SU1637800A1 - Устройство дл разработки суставов пальцев кисти - Google Patents

Abstract

Устройство дл  разработки суставов пальцев кисти относитс  к медицинской технике. Цель изобретени  - повышение функциональных возможностей и эффективности разработки путем независимого задани  сгибающей и разгибающей нагрузок при поддержании их посто нства неч.эрисимо от амплиту

Description

Фиг. 7

ды движени  пальца. Устройство содержит основание 1, фаланговую манжету 12, св занную стержнем 11 через датчик нагрузки 13, имеющий пружину 16, ползунковые контакты 17, 18 и контактный элемент 15 с рычагом 20, установленным на оси 5, св занной через кинематическую передачу 4 и редуктор 3 с электродвигателем 2,-св 

78004

занным с системой управлени  21} состо щей из двухвходового триггера, к входам которого подключены ползунковые контакты 17, 18 и контактна  пластина 9 основани  1, а на выходе установлено реле пуска электродвигател  2, св занное с блоком питани  через таймер. 3 ил.

Изобретение относитс  к медицинской технике, а именно к механотера- певтическим устройствам, и может . быть использовано дл  разработки межфаланговых суставов пальцев кисти .

Цель изобретени  - повышение функциональных возможностей и эффективности разработки путем независимого задани  сгибающей и разгибающей нагрузок при поддержании их посто нства независимо от амплитуды движени  пальца.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - датчик нагрузки и схема блока управлени .

Устройство состоит из жесткого основани  1 из диэлектрического материала , выполненного с возможностью раскрыти  его дл  ввода кисти больного , установленного на нем электродвигател  2, редуктора 3, кинематической передачи 4, с помощью которых передаетс  вращающий момент на ось 5 со шпицевым каналом 6, установленную на подшипниковых опорах 7, элементов креплени  - прижимной лен- ты 8, контактных пластин 9, 10, - стержн  11, один конец которого св зан с фаланговой манжетой 12, надеваемой на разгибаемый палец, а другой - с датчиком нагрузки 13 динамометрического типа, включающим в себ  корпус 14, контактный элемент 15, закрепленный на конце пружины 16, подвижные ползунковые контакты 17, 18, шкалу 19, на которой последние закреплены с возможностью перестановки , второй конец датчика нагрузки 13 соединен с рычагом 20, установленным на оси 5 с возможностью перемещени  вдоль нее,,

0

5

0

Устройство содержит также блок управлени  21, состо щий из двухвходового триггера 22, к входам которого подключены ползунковые контакты 17, , 18, контактна  пластина 9, размещенна  на основании 1, а на выходе установлено реле 23 пуска электродвигател  2, предназначенное дл  изменени  пол рности напр жени  его питани , подаваемого с блока питани  24 через таймер 25. Кинематическа  передача 4 с осью 5, рычагом 20 и стержнем 11 образуют трансмиссию. Электродвигатель 2 с редуктором 3 образуют силовой привод.

Устройство работает следующим образом .

Кисть больного укладывают в основании 1, с помощью элементов крепе лени  (прижимной ленты 8) закрепл ют соответствующий межфаланговый сустав пальца, на палец надевают фаланговую манжету 12. При подаче напр жени  на электродвигатель 2 с блока о питани  24 посредством таймера 25 электродвигатель 2 начинает вращатьс , вращающий момент через редуктор 3, кинематическую передачу 4 передаетс  на ось 4, а от нее на рычаг 20, 5 который начинает нат гивать через

датчик нагрузки 13 стержень 11 фаланговую манжету 12, а вместе с ней и фалангу пальца. При этом усилие на датчике нагрузки 13 увеличиваетс , т.е. межфаланговый сустав имеет ограниченный угол поворота, вследствие чего пружина 16 начинает раст гиватьс  до тех пор, пока контактный элемент 15 не замкнетс  с ползунко- вым контактом 17 (величина нагрузки задаетс  предварительной установкой ползункового контакта 17), в результате на вход двухвходового триггера 22 поступает импульс напр жени  и

0

5

выходной сигнал двухвходового тригге- а 22 переключает реле 23, которое, свою очередь, переключает электро- вигатель 2 на напр жение обратной пол рности. Электродвигатель 2 начинает вращатьс  в обратную сторону, ., рычаг 20 начинает толкать датчик нагрузки 13, при этом пружина 16 после прохождени  величины разгрузки сжимаетс  (в исходном состо нии пружина 16 частично расжата) и толкает фаланговую манжету 12 и, соответственно, разгибает сустав пальца до тех пор, пока контактный элемент 15 не замкнетс  с ползунковым контактом 18 (в зависимости от заданной величины нагрузки на разгибание), при этом происходит реверс электродвигател  2 и процесс повтор етс . При этом возможо задание величин нагрузки как на сгибание, так и на разгибание отдельно , независимо друг от друга. Дл  ограничени  движени  в напраглении разгибани  служат контактные пластины 9, 10, перва  из которых паралельна ползунковому контакту 18.

В результате под действием начально заданной посто нной нагрузки посредством датчика нагрузки 13, котора  задаетс  перемещением и фиксацией ползунковых контактов 17, 18, величина угла разработки межфаланго- вого сустава постепенно увеличиваетс  при сохранении посто нной нагрузки , по мере разработки заданна  . нагрузка на датчике нагрузки 13 достигает своей установленной величины при большем угле разработки, т.е. если, например, величина заданной нагрузки в начальный момент разработки достигла при величине разработки 10°, то через некоторое врем  та же величина нагрузки достигнет при величине разработки 20° за счет раст гивани  межфалангового сустава под действием заданной нагрузки. Датчик 13, кроме того, позвол ет вести контроль за болевыми ощущени ми, при этом нагрузка задаетс , учитыва  болезненность разработки каждого больного . Режим разработки задаетс - с поощью таймера 25, посредством кото- рого задаетс  врем  разработки и пеерыв между временем разработки.

Таким образом, в предлагаемом устойстве достигаютс  автоматизаци  процесса разработки, за счет чего значительно улучшаютс  услови  тру

78006

да и ускор етс  процесс разработки;-. повышение эффективности лечени  за счет поддерживани  посто нной дози- рованной нагрузки и уменьшение веро-  тности отеков, сокращение сроков лечени  за счет возможности разработки без вмешательства медработников , т.к. процесс разработки может.

JQ производитьс  в любое врем  суток; исключаетс  необходимость посто нного контролировани  нагрузки, необходимость жесткой фиксации как. кисти больного на жестком основании (нап-

15 ример, столе), так и устройства, что позвол ет также улучшить услови  лечени  больного.

С помощью данного устройства можно разрабатывать любой палец кисти

20 (кроме большого), предварительно переместив рычаг 20 вдоль оси 5 и переставив фаланговую манжету 12, и любой межфаланговый сустав пальцев кисти, предварительно подобрав длину

Claims (1)

1. 25 стержн  11 и переставив фаланговую манжету 12 и прижимную ленгу 8, кроме того, можно разрабатывать пальцы кисти как правой, так и левой руки. Формула изобретени 

   Устройство дл  разработки суставов пальцев кисти, содержащее основание с элементами креплени  и фаланговую манжету, св занную трансмиссией с силовым приводом, подключенным к блоку управлени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  функциональных возможностей и эффективности разработки п-утем независимого задани  сгибающей и разгибающей нагрузок при поддержании их посто нства независимо от амплитуды движени  пальца, в него введены контактные пластины, расположенные на

   основании и пальцевой манжете, и датчик нагрузки, /установленный в трансмиссии и выполненный в виде корпуса со шкалой, размещенной в нем пружины, на конце которой закреплен

   контактный элемент, и двух ползунковых контактов с возможностью перестановки их, на шкапе, при этом блок управлени  выполнен в виде двухвходового триггера, к входам которого под-

   ключены ползуиковые контакты и контактна  пластина основани , а на выходе установлено реле пуска электродвигател , св занное с блоком питани  через таймер.

   7

   20

   13

   Раг.2

   ft18 16 1544.

   / / / /

   11

   12

   8

   10