SU689670A1 - Устройство дл схвата к протезам верхних конечностей - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области медицины , а именно к протезировангао и протезострое шо.

Известно устройство дл  охвата к протезам верхних конечностей,- со ержа- жее электропривод, устройство управлени , два бранши в виде плахл-йн с отверст|1йм« и стержень Ш .

Однако устройство требует при управлении больших усилий от шшалида, спадает малой надежностью схвата, ограничено число и форма предметов дл  захвата.

Цель изобретени  уменьшение энергозатрат инвалида при упраачениа, а также увеличение функциональности за счет осуществлени  схвата предметов различной формы.

Дл  этого электропривод выполнен в виде электродвигател  с двум  выходными концами вала и самотормоз щимис  винтовой и черв чной передачами, причем черв чное колесо жестко закреплено на стержне, снабже1шом одной браншей, а

черв к закреплен на валу редуктора, соединенном с одним концом вала посредством муфты, подвижна  часть которой св зана с устройством управлени , а втора  бранша св зана с гайкой винтовой передачи , при этом стержень снабжен втулкой с упругой пластиной.

На чертеже изображена кинематическа  схема устройства дл  схвата к протезам верхних конечностей.

Claims (2)

1. Устройство содержит две бранши 1 и 2 в виде пластин с отверсти ми, стержень 3, электропривод, выполненный в виде электродвигател  4 с двум  выходными концами 5, 6 вала и с самотормоз щимис  винтовой передачей в виде винта 7 и гайки 8 и черв чной передачей в виде черв чного колеса 9 и черв ка 10. Причем черв чное колесо 9 жестко закреплено на стержне 3, снабженном одной браншей 2, а черв к 1О закреплен на валу редуктс 11, соед шенном с одним концом 5 вала посредством муфты , состо щей из подвижной части 12 и Подвижна  часть неподвижной части 13 тройс-т зо;-л уираг - фгь со запа с уище блока 14 с лени , выьолнеиным в рычагом 15, выступами 16 н 17, гибкой т ги 18 и микропере1с/1ючателей 19 и 20, Втора  бранша 1 св зана с гайкой 8 винтовой передачи, при этом стержень 3 снабжен втулкой 21 с упругой пластиной 22. Устройство работает следующим образом . При нат жении гибкой т ги 18 выступ 16 блока 14 воздействует на микропереключатель 19. Включаетс  электродвигатель 4 и с помощью винтовой пере дачи редуктора 11 осуществл етс  поступательное движение бранщи 1 в одном направлении. При последующем нат жении т ги 18 происходит воздействие выступа 16 на микропереключатель 20 обратного вращени  электродвигател  4. Брак- ша 1 перемещаетс  в обратном направлении . При быстром нат жении т ги 18 до соприкосновени  рычага 15 с подвижной частью 12 муфты последн   перемещаетс  вдоль вала 23 редуктора и входит в зацепление с неподвижной частью 13 муфты вала электродвигател . В это врем  выступ 17 воздействует на микропереключатель 19 и включаетс  электродвигатель . При этом посредством передач редуктора 11 осуществл етс  движение бранщи 1, а посредством черв чной передачи - поворот бранши 1 с корпусом 24 вокруг стержн  3 в одном направлении . При нат жении т ги 18 упора выступ 17 блока воздействует на микропереключатель 20 обратного вращени  вала элек тродвигател . Посредством передач редук тора 11 и черв чной передачи производит с  поступательное и вращательное движение бранши 1 в обратном направлении. При расслаблении т ги 18 блок 14 под действием своей пружины возвращает с  в исходное положение, а подвижна  часть 12 под действием, например, пружины сжати , установленной на конце вала 23, отходит от неподвижной части 13 муфты. Таким образом, в зависимости от формы и размера предмета инвалид с помощью предлагаемого устройства может ::;:1,,атить его одпггч из спос.обов: а)плоские, конусные и шарообразные предметы - плоскопараллельным движе- HvieM бранщи 1; б)цилиндрические, а также предметы неправильной формы - поступательновращательным движением бранши 1 относительно бранши 2; в)мелкие предметы - расфиксацией и фиксацией пластины 22 в боковом положении и переводом плоскости бранши 1 в положение под углом 90 к плоскости бранши
2. 2. При этом устройство схвата работает, как пинцет. Предлагаемое устройство можно примен ть , например, дл  сборочных работ, слесарных, фрезерных и пр., когда в ходе производственного процесса измен етс  форма и размеры детали или используютс  различные по размерам и форме инструменты, что приводит к уменьшению энергозатрат инвалида при управлении протезом. Формула изобретени  Устройство дл  схвата к протезам верхних конечностей, содержащее электропривод , устройство управлени , две бранши в виде пластин с отверсти ми и стержень, отличающеес  тем, что, с целью уменьшени  энергозатрат инвалида при управлении, а также увеличени  функциональности за счет осуществлени  схвата предметов различной формы, электропривод выполнен в виде электродвигател  с двум  выходными концами вала-и самотормоз щимис  винтовой и черв чной передачами, причем черв чное колесо жестко закреплено на стержне, снабженном одной бран- щей, а черв к закреплен на валу редуктора , соединенном с одним концом вала посредством муфты, подвижна  часть которой св зана с устройством управлени , а втора  бранша св зана с гайкой винтовой передачи, при этом стержень снабжен втулкой с упругой пластиной. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Протезирование и протезостроение . сб. Трудов ЦНИИПИ, вып. 34, М., 1975, 155-163.

   8

   ш.

   Ш.

   /

   7

   22