CN113730052B - 一种欠驱动小拇指义肢 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种欠驱动小拇指义肢，设置滑轮绕线盒，其上设有定滑轮以及与滑块相连接的复位弹簧，滑轮绕线盒固定设置在手套上；假指由远端指骨、中指骨和近端指节依次铰接构成，近端指骨固定设置在手套中小指位置上；中指指环包括远端环、中部环和近端环，一一对应固套在中指远端、中指中部和中指近端；第三牵引线用于牵引假指的伸展；第二牵引线用于牵引假指的弯曲；第一牵引线随中指的弯曲和伸展进行牵引假指相应动作。本发明结构简单轻便，并能满足使用功能和美观需求。

Description

一种欠驱动小拇指义肢
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种欠驱动小拇指假肢。
背景技术
因事故造成手指断离导致手指伤残会不同程度地影响伤残者的工作的生活，严重者甚至失去劳动能力。
公开号为CN112589820A的中国发明专利申请公开了一种机械手指指节、机械手指和机械手，其中机械手指指节内置有驱动臂和联动臂，机械手指包括指节、基架上的摆臂、直线模组中的伺服电缸、液压缸或气缸，机械手包括机械手指、偏摆模组和壳体。机械手的驱动方式以电机驱动为主，采用齿轮齿条进行传动，机械手指指节的连接与传动均采用连杆组件结构，以使机械手指指节稳定运行并提高控制精度，其齿条依靠驱动电机上的齿轮带动上下移动，以此将力传递到整个机械手指。但是，这一结构形式的机械手指难以仿人手指尺寸，小齿轮加工安装难度很大，齿轮齿条传动效率低，零件数量多导致手指重量大；其主要适于作为工厂或者医院的外部辅助设备，并不适合作为残疾人假肢使用。
发明内容
本发明是为避免上述现有技术所存在的不足，提供一种适于作为残疾人假肢进行使用的欠驱动小拇指义肢，将其固定在手掌上与肢体完成同步弯曲和伸展动作。
本发明为实现发明目的采用如下技术方案：
本发明欠驱动小拇指义肢的特点是设置：
滑轮绕线盒，其上分别设有圆盘形滑轮槽和柱形槽；在所述圆盘形滑轮槽中放置由盖板和底板构成的可转动的圆盘形轮盒；在所述圆盘形轮盒中设置定滑轮，在盖板的外圆周面上设置圆环线槽；在所述柱形槽中设置复位弹簧，复位弹簧的前端固定连接能够在柱形槽中滑移的滑块，由复位弹簧为滑块设置复位拉力；所述滑轮绕线盒固定设置在手套上；
假指，其由远端指骨、中指骨和近端指节依次铰接构成，所述近端指骨固定设置在手套中小指位置上；
中指指环，其包括远端环、中部环和近端环，一一对应固套在中指远端、中指中部和中指近端；
第三牵引线，其第一端连接在远端指骨的指背一侧，第二端连接在滑块上，中段顺着中指骨和近端指节的指背一侧布线，用于牵引假指的伸展；
第二牵引线，其第一端连接在远端指骨的指腹一侧，中段顺着中指骨和近端指节的指腹一侧布线后绕经盖板上的圆环线槽并固定在盖板上，用于牵引假指的弯曲；
第一牵引线，其第一端连接在远端环的指背一侧，第二端绕经圆盘形轮盒中的定滑轮并固定在定滑轮上，第一牵引线的中段顺着中部环和近端环的指背一侧布线，随中指的弯曲和伸展进行牵引假指的相应动作。
本发明欠驱动小拇指义肢的特点也在于：将所述定滑轮设置为可变直径的滑轮，在由盖板和底板构成的圆盘形轮盒中沿圆周均匀分布六个轴向突柱用于固定连接盖板和底板，六个绕线滑块一一对应滑套在突柱上，并能在突柱上径向移动，形成变径滑轮，第一牵引线在由绕线滑块构成的变径滑轮上绕线；在底板的中心位置上设置有呈六角形的能够旋转的螺旋调位器，各绕线滑块的前端一一对应地抵于螺旋调位器的各段螺旋面上，通过转动螺旋调位器设置绕线滑块的径向位置，实现定滑轮的变直径。
本发明欠驱动小拇指义肢的特点也在于：所述螺旋调位器在朝向盖板的一侧为凸起的圆柱体，所述圆柱体中设置卡槽，卡槽中嵌入有固定块，所述固定块是呈六星形的杆组件，其中一条长杆在螺旋调位器的圆柱体的侧边凸伸，并能够卡固在对应位置的盖板上，形成定位。
本发明欠驱动小拇指义肢的特点也在于：在所述远端指骨、中指骨两端和近端指骨上设置销孔，利用销孔以销轴进行铰接形成指关节；在由指关节位置处设置导管，经指关节位置处的第三牵引线的尼龙线绳在导管中走线。
本发明欠驱动小拇指义肢的特点也在于：所述手套整体采用弹性材质，在手掌位置设置一圈防滑带，在防滑带上设置魔术贴，滑轮绕线盒粘贴在魔术贴上。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
本发明无需携带电池等动力提供装置，依靠人体自身提供动力完成基本功能，其造价低廉，在助残事业中具备大范围推广的优势。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中假指和牵引线结构示意图；
图3为本发明中滑轮绕线盒底板及绕线滑块示意图；
图4为本发明中滑轮绕线盒盖板示意图；
图5为本发明中滑轮绕线盒盖板与固定块配合示意图；
图6为本发明中绕线滑块与螺旋调位器配合示意图；
图7为本发明使用状态示意图；
图中标号：1盖板，2绕线滑块，3螺旋调位器，4固定块，5底板，6远端指骨，7中指骨，8近端指骨，9滑块，10复位弹簧，11定滑轮，12滑轮绕线盒，13a近端环，13b中部环，13c远端环，14第一牵引线，15第二牵引线，16第三牵引线，17手套，18防滑带，19魔术贴。
具体实施方式
本实施例中欠驱动小拇指义肢的结构形式是：
参见图1和图2，设置滑轮绕线盒12，其上分别设有圆盘形滑轮槽和柱形槽；在圆盘形滑轮槽中放置由盖板1和底板5构成的可转动的圆盘形轮盒；在圆盘形滑轮盒中设置定滑轮11，在柱形槽中设置复位弹簧10，复位弹簧10的前端固定连接能够在柱形槽中滑移的滑块9，由复位弹簧10为滑块9设置复位拉力；滑轮绕线盒12固定设置在手套上。
图1和图2示意了假指，其由远端指骨6、中指骨7和近端指节8依次铰接构成，近端指骨8固定设置在手套中小指位置上。
图1示意了中指指环，其包括远端环13c、中部环13b和近端环13a，一一对应固套在中指远端、中指中部和中指近端。
图1和图2示意了各牵引线，分别是第三牵引线16、第二牵引线15和第一牵引线14；第三牵引线16的第一端连接在远端指骨6的指背一侧，第三牵引线16的第二端连接在滑块9上，第三牵引线16的中段顺着中指骨7和近端指节8的指背一侧布线，用于牵引假指的伸展；第二牵引线15的第一端连接在远端指骨6的指腹一侧，中段顺着中指骨7和近端指节8的指腹一侧布线后绕经盖板上的圆环线槽并固定在盖板上，用于牵引假指的弯曲；第一牵引线14的第一端连接在远端环13c的指背一侧，第二端绕经圆盘形轮盒中的定滑轮11并固定在定滑轮11上，第一牵引线14的中段顺着中部环13b和近端环13a的指背一侧布线，随中指的弯曲和伸展进行牵引假指的相应动作；第二牵引线15在圆环线槽中的绕线方向与第一牵引线14在定滑轮11上的绕线方向相同，形成相互牵制。
为了适应不同使用者手型大小不同的要求，本实施例中将定滑轮11设置为可变直径的滑轮；如图2、图3、图4、图5和图6所示，在由盖板1和底板5构成的圆盘形轮盒中，沿圆周均匀分布六个轴向突柱用于固定连接盖板1和底板5，六个绕线滑块2一一对应滑套在突柱上，并能在突柱上径向移动，形成变径滑轮，第一牵引线14在由绕线滑块2构成的变径滑轮上绕线；在底板5的中心位置上设置有呈六角形的能够旋转的螺旋调位器3，各绕线滑块2的前端一一对应地抵于螺旋调位器3的各段螺旋面上，通过转动螺旋调位器3设置绕线滑块2的径向位置，实现定滑轮11的变直径；在螺旋调位器3在朝向盖板1一侧为凸起的圆柱体(图6可见)，在圆柱体中设置卡槽，卡槽中嵌入有固定块4(图3可见)，固定块4是呈六星形的杆组件(图3和图5可见)，其中一条长杆在螺旋调位器3的圆柱体的侧边凸伸，并卡固在对应位置的盖板1上，形成定位。
具体实施中，相应的结构设置也包括：
如图1所示，在远端指骨6、中指骨7两端和近端指骨8上设置销孔，利用销孔以销轴进行铰接形成指关节；在由指关节位置处设置导管，经指关节位置处的第三牵引线16的尼龙线绳在导管中走线。
如图7所示，手套17整体采用弹性材质，在手掌位置设置一圈防滑带18，在防滑带18上设置魔术贴19，滑轮绕线盒12粘贴在魔术贴19上。
在手掌伸展时，中指自然伸展，此时处在中指指背一侧的第一牵引线14变松，第二牵引线15随之变松，假指中的第三牵引线16被复位弹簧10拉回，假指伸展；当中指弯曲时，第一牵引线14被拉动，通过定滑轮11收紧第二牵引线15使假指随之弯曲，同时拉动第三牵引线16，并通过滑块9拉伸复位弹簧10，为复位弹簧10蓄能；当中指再次伸展时，因复位弹簧10的收缩拉紧第三牵引线16，假指伸展，多出的牵引线收回，机构回正。
使用前通过改变变径滑轮的绕线直径来适应个人需求；如图5所示，设定绕线滑块2抵在螺旋调位器的六个角的根部时，角度为0度；螺旋调位器的六角为均匀分布，即0度，60度，120度，180度，240度和300度，每次调整滑轮直径时螺旋调位器上调或下降一个档位旋转的角度为10度，盖板1上对应于螺旋调位器3所在位置为圆形通孔，圆形通孔的外圆周上分布有五个定位槽，五个定位槽的角度位置分别为0度，70度，140度，210度和280度，相邻方形开口相隔70度，将盖板上五个定位槽所在位置依次记为孔位I、孔位II、孔位III、孔位IV和孔位V。
盖板1和底板5利用六个轴向突柱固定连接，固定块4的长杆定位在孔位I时记为0°；取下固定块4，利用如螺丝刀等拨杆插入在盖板的圆形通孔中即可拨动螺旋调位器进行转动；将螺旋调位器3相对于底板5逆时针旋转10°，螺旋调位器上对应的卡槽即与盖板上的孔位II位置重叠，将固定块4中长杆置于孔位II即完成10°的调整；继续以10°为间隔依次转动螺旋调位器，固定块4中长杆随之依次置于孔位III、孔位IV和孔位V中进行定位，通过不同档位的调整实现滑轮变径，当螺旋调位器的旋转角度超过60度时，绕线滑块2因受到第一牵引线14的收紧力向滑轮中心靠近，使装置能够自动恢复相对初始位置。
佩戴方式：首次佩戴时，将防滑带18佩戴于手掌下半部分，将滑轮绕线盒12用魔术贴19粘在防滑带18上，将假指近端指骨8上的EVA内衬套佩戴于断指处，调整变径滑轮上的螺旋调位器至中指与假指可同步屈伸，压入固定块使固定块中的长杆嵌入在盖板上的相应的孔位中，盖上盖板1，戴上手套完成首次佩戴与调整。此后的佩戴或取下，只需脱下手套解下防滑带18即可。
牵引线路径：如图1和2所示，第三牵引线16在假肢远端指骨6的指背上打结固定，穿过中指骨7和近端指骨8指背上的导管连接至滑块9；第二牵引线15在假肢远端指骨6的指腹处打结固定，穿过中指骨7和近端指骨8指腹上的导管，由滑轮绕线盒12的侧部开口引入，绕在盖板1的圆环线槽中；第一牵引线14绕在六个绕线滑块上，并穿过滑轮绕线盒12靠近近端环13a的导槽，经过三个中指指环上的孔，在靠近中指指尖处的远端环13c上系结，中指指环佩戴时需将带孔部分置于指背。
保养清洁：解开防滑带18搭扣，将滑轮绕线盒12取下，即可按清洗衣物的方式清理防滑带18上的污垢。三根牵引线需一同更换，更换后若有运动不同步的情况出现，调整方式与首次佩戴时相同。

Claims (5)

1.一种欠驱动小拇指义肢，其特征是设置：
滑轮绕线盒(12)，其上分别设有圆盘形滑轮槽和柱形槽；在所述圆盘形滑轮槽中放置由盖板(1)和底板(5)构成的可转动的圆盘形轮盒；在所述圆盘形轮盒中设置定滑轮(11)，在盖板(1)的外圆周面上设置圆环线槽；在所述柱形槽中设置复位弹簧(10)，复位弹簧(10)的前端固定连接能够在柱形槽中滑移的滑块(9)，由复位弹簧(10)为滑块(9)设置复位拉力；所述滑轮绕线盒(12)固定设置在手套上；
假指，其由远端指骨(6)、中指骨(7)和近端指节(8)依次铰接构成，所述近端指骨(8)固定设置在手套中小指位置上；
中指指环，其包括远端环、中部环和近端环，一一对应固套在中指远端、中指中部和中指近端；
第三牵引线(16)，其第一端连接在远端指骨(6)的指背一侧，第二端连接在滑块(9)上，中段顺着中指骨(7)和近端指节(8)的指背一侧布线，用于牵引假指的伸展；
第二牵引线(15)，其第一端连接在远端指骨(6)的指腹一侧，中段顺着中指骨(7)和近端指节(8)的指腹一侧布线后绕经盖板上的圆环线槽并固定在盖板上，用于牵引假指的弯曲；
第一牵引线(14)，其第一端连接在远端环的指背一侧，第二端绕经圆盘形轮盒中的定滑轮(11)并固定在定滑轮(11)上，第一牵引线(14)的中段顺着中部环和近端环的指背一侧布线，随中指的弯曲和伸展进行牵引假指的相应动作。
2.根据权利要求1所述的欠驱动小拇指义肢，其特征是：将所述定滑轮(11)设置为可变直径的滑轮，在由盖板(1)和底板(5)构成的圆盘形轮盒中沿圆周均匀分布六个轴向突柱用于固定连接盖板(1)和底板(5)，六个绕线滑块(2)一一对应滑套在突柱上，并能在突柱上径向移动，形成变径滑轮，第一牵引线(14)在由绕线滑块(2)构成的变径滑轮上绕线；在底板(5)的中心位置上设置有呈六角形的能够旋转的螺旋调位器(3)，各绕线滑块(2)的前端一一对应地抵于螺旋调位器(3)的各段螺旋面上，通过转动螺旋调位器(3)设置绕线滑块(2)的径向位置，实现定滑轮(11)的变直径。
3.根据权利要求2所述的欠驱动小拇指义肢，其特征是：所述螺旋调位器(3)在朝向盖板(1)的一侧为凸起的圆柱体，所述圆柱体中设置卡槽，卡槽中嵌入有固定块(4)，所述固定块(4)是呈六星形的杆组件，其中一条长杆在螺旋调位器(3)的圆柱体的侧边凸伸，并能够卡固在对应位置的盖板(1)上，形成定位。
4.根据权利要求1所述的欠驱动小拇指义肢，其特征是：在所述远端指骨(6)、中指骨(7)两端和近端指骨(8)上设置销孔，利用销孔以销轴进行铰接形成指关节；在由指关节位置处设置导管，经指关节位置处的第三牵引线(16)的尼龙线绳在导管中走线。
5.根据权利要求1所述的欠驱动小拇指义肢，其特征是：所述手套(17)整体采用弹性材质，在手掌位置设置一圈防滑带(18)，在防滑带(18)上设置魔术贴(19)，滑轮绕线盒(12)粘贴在魔术贴(19)上。
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