DE102008029572B4 - Trainings-Vorrichtung zum Aufbau der Muskulatur des Gehapparates - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung zum Trainieren der Muskulatur des menschlichen Gehapparates mit einer einerseits mindestens indirekt an einem Haltearm (120) befestigten und anderseits an einem Patienten lösbar fixierbaren Stützeinrichtung (110), wobei der Haltearm (120) im Bereich seines der Stützeinrichtung (110) fernen unteren Endes (122) mindestens indirekt mittels mindestens eines elastischen Elementes (160, 161, 162, 163 bzw. 165) an einem Trägerchassis (190) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein elastisches Element (160, 161, 162, 163 bzw. 165) mit mindestens einer Stabilisierungseinrichtung (130, 140 bzw. 135) gekoppelt ist, die sowohl eine Torsion des Haltearms (120) um seine Längsachse verhindert, als auch eine Bewegungseinschränkung des Haltearms (120) in der Weise bewirkt, dass das dem Trägerchassis (190) ferne Ende (121) des Haltearm (120) innerhalb eines vorherbestimmten Flächenbereiches bewegbar ist und dadurch die gelenkig an dem Haltearm (120) befestigte Stützeinrichtung (110) innerhalb eines vorherbestimmten Volumenbereiches (200) bewegbar ist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Trainieren der Muskulatur des menschlichen Gehapparates mit einer einerseits mindestens indirekt an einem Haltearm befestigten und anderseits an einem Patienten lösbar fixierbaren Stützeinrichtung, wobei der Haltearm im Bereich seines der Stützeinrichtung fernen unteren Endes mindestens indirekt mittels mindestens eines elastischen Elementes an einem Trägerchassis gelagert ist. Die Stützeinrichtung wird dabei an einem Patienten in der Regel im Bereich von dessen Hüfte lösbar fixiert.
- Vorrichtungen der eingangs genannten Art werden im Stand der Technik verwendet, um Menschen mit Fallangst insbesondere ein Training der Muskulatur des Gehapparates, (beispielsweise in Verbindung mit einem Laufband) aber auch ein Training des Gleichgewichtssinnes sowie der räumlichen Orientierung zu ermöglichen.
- Im Stand der Technik sind zu diesem Zweck Stehständer bekannt, in denen Patienten fixiert werden können, wobei jedoch ein Training eines dynamischen Bewegungsablaufes nicht ermöglicht ist. Bekannt sind des Weiteren sogenannte Balance-Trainer für ein ”dynamisches Stehen”, die für gelähmte Patienten wie insbesondere Rollstuhlfahrer eingesetzt werden.
- Darüber hinaus bekannt sind Muskeltrainingsgeräte mit Haltebügeln, in denen ein Patient frei steht. Diese bekannten Geräte sind indes nur geeignet für Patienten, die bereits sicher zu stehen in der Lage sind.
- Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist aus
EP 1 305 087 B1 bekannt. Diese bekannte Vorrichtung weist indes den Nachteil auf, dass für einen funktionalen Ablauf zwei Haltearme benötigt werden, wodurch die Vorrichtung von den Abmessungen her sperrig, vom Gewicht schwer und von der Produktion her aufwendig ist. - Aus
EP 1 772 134 A1 ist ein Verfahren zum Steuern einer Tretmühle entsprechend der Gehgeschwindigkeit einer die Tretmühle nutzenden Person bekannt, wobei eine Reaktionskraft gemessen wird, die mit der Erzeugung einer longitudinalen Abstoßungskraft zwischen der Person und der Tretmühle auftritt, und ein diese Reaktionskraft repräsentierendes Signal einer die Geschwindigkeit der Tretmühle steuernden Steuereinheit zugeführt wird. - Aus
WO 94/026357 A2 - Aus
WO 2007/137150 A2 - Aufgabe der Erfindung ist es, eine Muskeltrainings-Vorrichtung zu schaffen, mit der ein in seiner Dynamik natürliches, dabei jedoch vor Sturz und Fall geschütztes Geh- oder Lauftraining ermöglicht ist, wobei die Vorrichtung kompakt und leicht im Gewicht ist.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass ein elastisches Element mit mindestens einer Stabilisierungseinrichtung gekoppelt ist, die sowohl eine Torsion des Haltearms um seine Längsachse verhindert, als auch eine Bewegungseinschränkung des Haltearms in der Weise bewirkt, dass das dem Trägerchassis ferne Ende des Haltearms innerhalb eines vorherbestimmten Flächenbereiches bewegbar ist und dadurch die gelenkig an dem Haltearm befestigte Stützeinrichtung innerhalb eines vorherbestimmten Volumenbereiches bewegbar ist.
- Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
- Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird durch die Merkmalskombination, dass ein elastisches Element mit mindestens einer Stabilisierungseinrichtung gekoppelt ist, die sowohl eine Torsion des Haltearms um seine Längsachse verhindert, als auch eine Bewegungseinschränkung des Haltearms in der Weise bewirkt, dass das dem Trägerchassis ferne Ende des Haltearms innerhalb eines vorherbestimmten Flächenbereiches bewegbar ist und dadurch die gelenkig an dem Haltearm befestigte Stützeinrichtung innerhalb eines vorherbestimmten Volumenbereiches bewegbar ist, erreicht, dass ein Patient mit vollem Körpergewicht auf einem Untergrund stehend, gehend oder laufend Bewegungsübungen zum Training des Gehapparates durchführen kann, wobei die räumliche Koordination sowie der Gleichgewichtssinn des Patienten in gleicher Weise wie bei einer freien Fortbewegung in vollem Umfang gefordert sind und dadurch entsprechend trainiert werden.
- Gleichzeitig ist sichergestellt, dass die Stützeinrichtung den Patienten bei einem Umfallen auffängt, da die Stützeinrichtung und damit die Hüfte des Patienten lediglich in einem vorgebbaren Sicherheitsbereich bewegbar sind, der durch den Radius des Kreises vorgegeben ist, innerhalb dessen die Stützeinrichtung bewegbar ist. Dadurch ist ein Sturz des Patienten sicher verhindert, obwohl er bei einem Bewegungstraining sein volles eigenes Körpergewicht verspürt.
- Die Stützeinrichtung ist vorzugsweise aber der nicht notwendigerweise gelenkig an einem Ende eines Stützarmes befestigt, dessen anderes Ende gelenkig mit einem Ende des Haltearms befestigt ist.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Stabilisierungseinrichtung zum Bewirken einer Bewegungseinschränkung des Haltearms eine auf den Haltearm wirkende Kulisse enthält. Die Kulisse ist dabei vorzugsweise ringförmig ausgebildet, um den vorherbestimmten Flächenbereich kreisförmig zu gestalten. Dabei kann die Kulisse vorzugsweise von einem Stirnbereich eines Hohlzylinders gebildet sein, in dessen Inneren das elastische Element angeordnet ist. Alternativ kann die Kulisse ausgebildet sein, um den vorherbestimmten Flächenbereich mehreckförmig zu gestalten.
- Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann ein elastisches Element beispielsweise von einer Spiralfeder und/oder einem Block aus elastischem Kunststoffmaterial gebildet sein.
- Bei der obigen Ausführungsform der Erfindung enthält eine Stabilisierungseinrichtung zur Bewegungseinschränkung des Haltearms vorzugsweise zwei miteinander gekoppelte Gelenke, die angeordnet sind, um jeweils eine Bewegung in senkrecht aufeinander angeordneten Schwenkebenen zu ermöglichen und eine Bewegbarkeit der Stützeinrichtung in zwei senkrecht aufeinander stehenden Schwenkrichtungen zu bewirken, wobei ein Teil eines ersten Gelenkes mindestens indirekt fest mit dem Trägerchassis verbunden ist und ein Teil eines zweiten Gelenkes mindestens indirekt schwenkbar mit dem Haltearm verbunden ist.
- Des Weiteren vorzugsweise enthält dabei eine mindestens indirekt schwenkbare Verbindung des einen Teils des zweiten Kreuzgelenkes mit dem Haltearm zwei Gelenke, die angeordnet sind, um jeweils eine Bewegung in einer gemeinsamen Schwenkebene zu ermöglichen.
- Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Stabilisierungseinrichtung ein um seine Längsachse schwenkbar gelagertes Trägerelement enthält, an dem das untere Ende des Haltearms schwenkbar gelagert ist. Dabei ist die Schwenkachse des Haltearms vorzugsweise senkrecht zur Längsachse des Trägerelementes angeordnet. Das Trägerelement ist vorzugsweise als langschmales Paneel ausgebildet, das im Bereich seiner jeweiligen Enden über je ein Gelenk mit dem Trägerchassis verbunden ist.
- Gemäß dieser Ausführungsform der Erfindung ist mindestens ein dehnbares und stauchbares elastisches Element vorgesehen, das einerseits an dem Trägerelement und andererseits an dem Trägerchassis befestigt ist, um das Trägerelement in eine vorgegebene Grundposition zu bewegen. Vorzugsweise sind dabei zwei sich gegenüberstehende und in entgegengesetzte Richtungen dehnbare elastische Elemente vorgesehen, die jeweils einerseits an dem Trägerelement und andererseits an dem Trägerchassis befestigt sind und zusammenwirken, um das Trägerelement in eine vorgegebene Grundposition zu bewegen.
- Des Weiteren kann vorzugsweise ein dehnbares und stauchbares elastisches Element vorgesehen sein, das einerseits an dem Trägerelement und andererseits an dem Haltearm befestigt ist, um den Haltearm in eine vorgegebene Grundposition zu bewegen. Auch hier sind vorzugsweise zwei sich gegenüberstehende und in entgegengesetzte Richtungen dehnbare elastische Elemente vorgesehen, die jeweils einerseits an dem Trägerelement und andererseits an dem Haltearm befestigt sind und zusammenwirken, um den Haltearm in eine vorgegebene Grundposition zu bewegen.
- Gemäß obiger Ausführungsform der Erfindung sind ein Gelenk zum schwenkbaren Lagern des Trägerelements und ein Gelenk zum schwenkbaren Lagern des Haltearms vorzugsweise jeweils mit einem den Schwenkwinkel begrenzenden Element versehen, um zu bewirken, dass das dem Trägerchassis ferne Ende des Haltearms innerhalb eines vorherbestimmten Flächenbereiches bewegbar ist und dadurch die gelenkig an dem Haltearm befestigte Stützeinrichtung innerhalb eines vorherbestimmten Volumenbereiches bewegbar ist.
- Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird im Folgenden anhand zweier bevorzugter Ausführungsformen erläutert, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind. Darin zeigen:
-
1 eine erste bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Ansicht von schräg oben; -
2 eine erste bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Ansicht von vorne; -
3 eine erste bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Ansicht von hinten; -
4 eine erste bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Seitenansicht; -
5 eine erste bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Ansicht von oben; -
6 eine zweite bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Ansicht von schräg oben; -
7 eine zweite bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Ansicht von vorne; -
8 eine zweite bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Ansicht von hinten; -
9 eine zweite bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Seitenansicht; -
10 eine zweite bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Ansicht von oben. - Die in den
1 bis10 dargestellten erfindungsgemäßen Vorrichtungen100 zum Trainieren der Muskulatur des menschlichen Gehapparates enthalten jeweils eine einerseits indirekt an einem Haltearm120 befestigte und anderseits an einem Patienten lösbar fixierbare Stützeinrichtung110 , wobei der Haltearm120 im Bereich seines der Stützeinrichtung110 fernen unteren Endes122 mindestens indirekt mittels mindestens eines elastischen Elementes160 ,161 ,162 ,163 bzw.165 an einem Trägerchassis190 gelagert ist. Ein elastisches Element160 ,161 ,162 ,163 bzw.165 ist dabei mit mindestens einer Stabilisierungseinrichtung1130 ,1131 bzw.140 gekoppelt, die sowohl eine Torsion des Haltearms120 um seine Längsachse verhindert, als auch eine Bewegungseinschränkung des Haltearms120 in der Weise bewirkt, dass das dem Trägerchassis190 ferne Ende121 des Haltearms120 innerhalb eines vorherbestimmten Flächenbereiches bewegbar ist. Dadurch wird erreicht, dass die gelenkig an dem Haltearm120 befestigte Stützeinrichtung110 innerhalb eines vorherbestimmten Volumenbereiches200 bewegbar ist. - Bei den dargestellten Ausführungsformen der Erfindung ist gemein, dass die Stützeinrichtung
110 gelenkig an einem Ende171 eines Stützarmes170 befestigt ist, dessen anderes Ende172 gelenkig mit einem Ende121 des Haltearms120 befestigt ist. - Bei der in
1 bis5 dargestellten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung enthält eine Stabilisierungseinrichtung135 zum Bewirken einer Bewegungseinschränkung des Haltearms120 eine auf den Haltearm120 wirkende Kulisse181 . Die Kulisse181 ist von einem Stirnbereich eines Hohlzylinders180 gebildet, in dessen Innerem das elastische Element165 angeordnet ist, und weist entsprechend eine ringförmige Form auf, mit der Wirkung, den vorherbestimmten Flächenbereich kreisförmig zu gestalten. - Ein elastisches Element
165 ist bei der dargestellten Ausführungsform von einer Spiralfeder gebildet, die im Inneren des Hohlzylinders180 untergebracht ist. - Eine Stabilisierungseinrichtung
135 ,145 zur Bewegungseinschränkung des Haltearms120 enthält zwei miteinander gekoppelte Gelenke141 ,142 ;143 ,144 , die angeordnet sind, um jeweils eine Bewegung in senkrecht aufeinander angeordneten Schwenkebenen zu ermöglichen und eine Bewegbarkeit der Stützeinrichtung110 in zwei senkrecht aufeinander stehenden Schwenkrichtungen zu bewirken, wobei ein Teil141 eines ersten Gelenkes141 ,142 mindestens indirekt fest mit dem Trägerchassis190 verbunden ist und ein Teil143 eines zweiten Gelenkes143 ,144 mindestens indirekt schwenkbar mit dem Haltearm120 verbunden ist. - Die indirekt schwenkbare Verbindung
135 des einen Teils143 des zweiten Kreuzgelenkes143 ,144 mit dem Haltearm120 enthält zwei Gelenke136 ,137 ;138 ,139 , die angeordnet sind, um jeweils eine Bewegung in einer gemeinsamen Schwenkebene zu ermöglichen. - Gemäß der in
6 bis10 dargestellten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung enthält eine Stabilisierungseinrichtung1130 ,1131 ;140 ein um seine Längsachse131 schwenkbar gelagertes Trägerelement130 , an dem das untere Ende122 des Haltearms120 schwenkbar gelagert ist. Die Schwenkachse123 des Haltearms120 ist dabei senkrecht zur Längsachse131 des Trägerelementes130 angeordnet. Das Trägerelement130 ist als langschmales Paneel ausgebildet, das im Bereich seiner jeweiligen Enden132 ,133 über je ein Gelenk1130 ,1131 mit dem Trägerchassis190 verbunden ist. - In der dargestellten Ausführungsform sind zwei sich gegenüberstehende und in entgegengesetzte Richtungen dehnbare elastische Elemente
160 ,161 ,162 ,163 vorgesehen, die jeweils einerseits an dem Trägerelement130 und andererseits an dem Trägerchassis190 befestigt sind und zusammenwirken, um das Trägerelement130 in eine vorgegebene Grundposition zu bewegen. - Des Weiteren sind zwei sich gegenüberstehende und in entgegengesetzte Richtungen dehnbare elastische Elemente
150 ,151 vorgesehen, die jeweils einerseits an dem Trägerelement130 und andererseits an dem Haltearm120 befestigt sind und zusammenwirken, um den Haltearm120 in eine vorgegebene Grundposition zu bewegen. - Das Gelenk
1130 ,1131 zum schwenkbaren Lagern des Trägerelements130 und das Gelenk140 zum schwenkbaren Lagern des Haltearms120 sind jeweils mit einem den Schwenkwinkel begrenzenden Element versehen, um zu bewirken, dass das dem Trägerchassis190 ferne Ende121 des Haltearms120 innerhalb eines vorherbestimmten Flächenbereiches bewegbar ist und dadurch die gelenkig an dem Haltearm120 befestigte Stützeinrichtung110 innerhalb eines vorherbestimmten Volumenbereiches200 bewegbar ist. - Die oben erläuterten Ausführungsbeispiele der Erfindung dienen lediglich dem Zweck eines besseren Verständnisses der durch die Ansprüche vorgegebenen erfindungsgemäßen Lehre, die als solche durch die Ausführungsbeispiele nicht eingeschränkt ist.
Claims (18)
- Vorrichtung zum Trainieren der Muskulatur des menschlichen Gehapparates mit einer einerseits mindestens indirekt an einem Haltearm (
120 ) befestigten und anderseits an einem Patienten lösbar fixierbaren Stützeinrichtung (110 ), wobei der Haltearm (120 ) im Bereich seines der Stützeinrichtung (110 ) fernen unteren Endes (122 ) mindestens indirekt mittels mindestens eines elastischen Elementes (160 ,161 ,162 ,163 bzw.165 ) an einem Trägerchassis (190 ) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein elastisches Element (160 ,161 ,162 ,163 bzw.165 ) mit mindestens einer Stabilisierungseinrichtung (130 ,140 bzw.135 ) gekoppelt ist, die sowohl eine Torsion des Haltearms (120 ) um seine Längsachse verhindert, als auch eine Bewegungseinschränkung des Haltearms (120 ) in der Weise bewirkt, dass das dem Trägerchassis (190 ) ferne Ende (121 ) des Haltearm (120 ) innerhalb eines vorherbestimmten Flächenbereiches bewegbar ist und dadurch die gelenkig an dem Haltearm (120 ) befestigte Stützeinrichtung (110 ) innerhalb eines vorherbestimmten Volumenbereiches (200 ) bewegbar ist. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützeinrichtung (
110 ) gelenkig an einem Ende (171 ) eines Stützarmes (170 ) befestigt ist, dessen anderes Ende (172 ) gelenkig mit einem Ende (121 ) des Haltearms (120 ) befestigt ist. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Stabilisierungseinrichtung (
165 ) zum Bewirken einer Bewegungseinschränkung des Haltearms (120 ) eine auf den Haltearm (120 ) wirkende Kulisse (181 ) enthält. - Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kulisse (
181 ) ringförmig ausgebildet ist, um den vorherbestimmten Flächenbereich kreisförmig zu gestalten. - Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kulisse (
181 ) von einem Stirnbereich eines Hohlzylinders (180 ) gebildet ist, in dessen Innerem das elastische Element (165 ) angeordnet ist. - Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kulisse (
181 ) ausgebildet ist, um den vorherbestimmten Flächenbereich mehreckförmig zu gestalten. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein elastisches Element (
165 ) von einer Spiralfeder gebildet ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein elastisches Element (
165 ) von einem Block aus elastischem Kunststoffmaterial gebildet ist. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Stabilisierungseinrichtung (
135 ,145 ) zur Bewegungseinschränkung des Haltearms (120 ) zwei miteinander gekoppelte Gelenke (141 ,142 ;143 ,144 ) enthält, die angeordnet sind, um jeweils eine Bewegung in senkrecht aufeinander angeordneten Schwenkebenen zu ermöglichen und eine Bewegbarkeit der Stützeinrichtung (110 ) in zwei senkrecht aufeinander stehenden Schwenkrichtungen zu bewirken, wobei ein Teil (141 ) eines ersten Gelenkes (141 ,142 ) mindestens indirekt fest mit dem Trägerchassis (190 ) verbunden ist und ein Teil (143 ) eines zweiten Gelenkes (143 ,144 ) mindestens indirekt schwenkbar mit dem Haltearm (120 ) verbunden ist. - Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine mindestens indirekt schwenkbare Verbindung (
135 ) des einen Teils (143 ) des zweiten Gelenkes (143 ,144 ) mit dem Haltearm (120 ) zwei Gelenke (136 ,137 ;138 ,139 ) enthält, die angeordnet sind, um jeweils eine Bewegung in einer gemeinsamen Schwenkebene zu ermöglichen. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Stabilisierungseinrichtung (
1130 ,1131 ;140 ) ein um seine Längsachse (131 ) schwenkbar gelagertes Trägerelement (130 ) enthält, an dem das untere Ende (122 ) des Haltearms (120 ) schwenkbar gelagert ist. - Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (
123 ) eines Gelenkes (140 ) des Haltearms (120 ) senkrecht zur Längsachse (131 ) des Trägerelementes (130 ) angeordnet ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerelement (
130 ) als langschmales Paneel ausgebildet ist, das im Bereich seiner jeweiligen Enden (132 ,133 ) über je ein Gelenk (1130 ,1131 ) mit dem Trägerchassis (190 ) verbunden ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein dehnbares und stauchbares elastisches Element (
160 ,161 ,162 ,163 ) vorgesehen ist, das einerseits an dem Trägerelement (130 ) und andererseits an dem Trägerchassis (190 ) befestigt ist, um das Trägerelement (130 ) in eine vorgegebene Grundposition zu bewegen. - Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass zwei sich gegenüberstehende und in entgegengesetzte Richtungen dehnbare elastische Elemente (
160 ,161 ;162 ,163 ) vorgesehen sind, die jeweils einerseits an dem Trägerelement (130 ) und andererseits an dem Trägerchassis (190 ) befestigt sind und zusammenwirken, um das Trägerelement (130 ) in eine vorgegebene Grundposition zu bewegen. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass ein dehnbares (
150 ,151 ) und stauchbares elastisches Element (150 ,151 ) vorgesehen ist, das einerseits an dem Trägerelement (130 ) und andererseits an dem Haltearm (120 ) befestigt ist, um den Haltearm (120 ) in eine vorgegebene Grundposition zu bewegen. - Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass zwei sich gegenüberstehende und in entgegengesetzte Richtungen dehnbare elastische Elemente (
150 ,151 ) vorgesehen sind, die jeweils einerseits an dem Trägerelement (130 ) und andererseits an dem Haltearm (120 ) befestigt sind und zusammenwirken, um den Haltearm (120 ) in eine vorgegebene Grundposition zu bewegen. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gelenk (
1130 ,1131 ) zum schwenkbaren Lagern des Trägerelements (130 ) und ein Gelenk (140 ) zum schwenkbaren Lagern des Haltearms (120 ) jeweils mit einem den Schwenkwinkel begrenzenden Element versehen sind, um zu bewirken, dass das dem Trägerchassis (190 ) ferne Ende (121 ) des Haltearms (120 ) innerhalb eines vorherbestimmten Flächenbereiches bewegbar ist und dadurch die gelenkig an dem Haltearm (120 ) befestigte Stützeinrichtung (110 ) innerhalb eines vorherbestimmten Volumenbereiches (200 ) bewegbar ist.
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