DE102007044050B4 - Bewegungstrainings-Vorrichtung mit verstellbarer Halteeinheit - Google Patents

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Abstract

Aktiv-Passiv-Bewegungstrainings-Vorrichtung (100) mit einer Trainings-Einheit (110) mit von einer Antriebseinheit (120) getriebenen Extremitätenlagerungseinrichtungen, dadurch gekennzeichnet, dass die Trainings-Einheit (110) über ein starres Element (160) und über zwei teleskopierbare Elemente (170, 175) mit einer Standoberfläche (180) verbunden ist, wobei das starre Element (160) mit seinem unteren Ende gelenkig mit der Standoberfläche (180) und mit seinem oberen Ende gelenkig mit der Trainings-Einheit (110) verbunden ist, ein unteres Ende eines ersten teleskopierbaren Elementes (170) gelenkig mit der Standoberfläche (180) und ein oberes Ende eines zweiten teleskopierbaren Elementes (175) gelenkig mit der Trainings-Einheit (110) verbunden ist, wobei das obere Ende des ersten teleskopierbaren Elementes (170) sowie das untere Ende des zweiten teleskopierbaren Elementes (175) in einem Lager (190) schwenkbar mit dem starren Element (160) verbunden sind, und wobei mindestens eines der teleskopierbaren Elemente (170, 175) eine Arretierungseinrichtung (171) enthält, mittels derer die gegeneinander verschiebbaren Elemente (172, 173) des teleskopierbaren Elementes (170, 175) zueinander...

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Aktiv-Passiv-Bewegungstrainings-Vorrichtung mit einer Trainings-Einheit mit von einer Antriebseinheit getriebenen Extremitätenlagerungseinrichtung.
  • Vorrichtungen der eingangs genannten Art werden im Stand der Technik verwendet, um in ihrer Bewegung eingeschränkte Personen und dabei insbesondere solche, die ihre Arme und/oder Beine nicht mehr ausreichend oder gar nicht mehr bewegen können aktiv zu bewegen, um dadurch zu bewirken, dass verkümmerte, verkrampfte oder anderweitig unbeweglich gewordene versteifte Muskulatur wieder beweglich wird. Des weiteren ist bei den bekannten Vorrichtungen auch ein Betriebsmodus ermöglicht, bei dem sie als passiv wirkende Einheiten ein aktives Training einer Person mit aktivierbarer Muskulatur ermöglichen, wobei die Bewegungsabläufe identisch sind mit der entsprechenden, im aktiven Betriebsmodus betriebenen Einheit. Die bekannten Vorrichtungen weisen indes den Nachteil auf, dass die Trainings-Einheit nur in Verbindung mit einer Mehrzahl von Handgriffen bezüglich einer Standoberfläche verstellbar ist. Insbesondere ist dabei eine gesonderte Höhen- und Horizontalverstellung notwendig, wodurch die Bedienung insbesondere für bewegungseingeschränkte Nutzer erschwert ist.
  • Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist aus US 2008/0085819 A1 bekannt. Ähnliche Vorrichtungen sind aus US 5,035,418 A und US 6,280,363 B1 bekannt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Vorrichtung zu schaffen, mittels derer die Trainings-Einheit bezüglich der Standoberfläche für eine Höhenverstellung und eine Abstandsverstellung zu einer die Vorrichtung nutzenden Person mittels eines einzigen Bedienelementes horizontal und vertikal verstellbar und dabei lösbar arretierbar ist.
  • Für eine Vorrichtung der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Trainings-Einheit über ein starres Element und über zwei teleskopierbare Elemente mit einer Standoberfläche verbunden ist, wobei das starre Element mit seinem unteren Ende gelenkig mit der Standoberfläche und mit seinem oberen Ende gelenkig mit der Trainings-Einheit verbunden ist, ein unteres Ende eines ersten teleskopierbaren Elementes gelenkig mit der Standoberfläche und ein oberes Ende eines zweiten teleskopierbaren Elementes gelenkig mit der Trainings-Einheit verbunden ist, wobei das obere Ende des ersten teleskopierbaren Elementes sowie das untere Ende des zweiten teleskopierbaren Elementes in einem Lager schwenkbar mit dem starren Element verbunden sind, und wobei mindestens eines der teleskopierbaren Elemente eine Arretierungseinrichtung enthält, mittels derer die gegeneinander verschiebbaren Elemente des teleskopierbaren Elementes zueinander lösbar arretierbar sind.
  • Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird durch die Merkmalskombination, dass die Trainings-Einheit über ein starres Element und über zwei teleskopierbare Elemente mit einer Standoberfläche verbunden ist, wobei das starre Element mit seinem unteren Ende gelenkig mit der Standoberfläche und mit seinem oberen Ende gelenkig mit der Trainings-Einheit verbunden ist, ein unteres Ende eines ersten teleskopierbaren Elementes gelenkig mit der Standoberfläche und ein oberes Ende eines zweiten teleskopierbaren Elementes gelenkig mit der Trainings-Einheit verbunden ist, wobei das obere Ende des ersten teleskopierbaren Elementes sowie das untere Ende des zweiten teleskopierbaren Elementes in einem Lager schwenkbar mit dem starren Element verbunden sind, und wobei mindestens eines der teleskopierbaren Elemente eine Arretierungseinrichtung enthält, mittels derer die gegeneinander verschiebbaren Elemente des teleskopierbaren Elementes zueinander lösbar arretierbar sind, erreicht, dass aufgrund des durch die erfindungsgemäße Anordnung speziellen Zusammenwirkens zwischen dem einen starren ersten Element und dem zweiten teleskopierbaren Element bzw. den beiden teleskopierbaren Elementen sowohl eine Kippbewegung der Trainings-Einheit gegenüber der Standoberfläche ermöglicht ist als auch eine laterale Verschiebung der Trainings-Einheit aus einer ersten Lage, in der diese direkt oberhalb der Standoberfläche angeordnet ist, in eine zweite Lage ermöglicht ist, in der die Trainings-Einheit bezüglich der Position eines Nutzers entweder nach vorne oder nach hinten verschoben ist.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass das erste teleskopierbare Element und das zweite teleskopierbare Element in entgegen gesetzten Richtungen geneigt angeordnet sind oder alternativ auch in die gleiche Richtung geneigt angeordnet sind.
  • Vorzugsweise kann eine Extremitätenlagerungseinrichtung von einer Fußschale zum Lagern jeweils eines Fußes oder von einer Handkurbel zum Lagern jeweils einer Hand gebildet sein.
  • Des weiteren kann eine Standoberfläche von einer herkömmlichen Abstellfläche der auch der Oberfläche einer anderen Trainings-Einheit gebildet sein.
  • Gemäß einer wichtigen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das teleskopierbare Element eine Dämpfungseinrichtung enthält. Die Dämpfungseinrichtung kann beispielsweise eine elastische Feder als Dämpfungselement oder alternativ beispielsweise eine mit Druckgas gefüllte Kammer als Dämpfungselement enthalten.
  • Gemäß einer weiteren wichtigen bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass die mit Druckgas gefüllte Kammer bei einer Kompression als Energiespeicher für eine spätere Expansion nutzbar ist.
  • Als Arretierungseinrichtung für ein lösbares Arretieren des feststehenden Teils bezüglich des längenverstellbaren Teils des teleskopierbaren Elementes ist vorzugsweise ein Expansionselement vorgesehen, das den Durchmesser der teleskopierbaren Teils bei Aktivierung so weit vergrößert, dass dieser in einem Lager vorgegebenen Durchmessers arretiert ist.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass die Arretierungseinrichtung über einen Baudenzug aktivierbar ist, der über eine im Bereich der oberen Einheit angeordnete Betätigungseinrichtung zu betätigen ist. Bei einem Lösen der Arretierungseinrichtung über eine Betätigung des Baudenzuges wirkt dabei eine Expansion der mit Druckgas gefüllten Kammer vorzugsweise gewichts- und reibungsentlastend für eine Bewegung der oberen Einheit bezüglich der unteren Einheit.
  • Für die gelenkige Lagerung des unteren und oberen Endes des starren Elementes und für die gelenkige Lagerung des unteren Endes des ersten teleskopierbaren Elementes sowie die gelenkige Lagerung des oberen Endes des zweiten teleskopierbaren Elementes sind bei den Erfindungsgemäßen Vorrichtungen vorzugsweise jeweils ein Scharnierlager vorgesehen ist.
  • Das obere Ende des ersten teleskopierbaren Elementes sowie das untere Ende des zweiten teleskopierbaren Elementes sind vorzugsweise in einem gemeinsamen Lager schwenkbar mit dem starren Element verbunden.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird im Folgenden anhand einer bevorzugter Ausführungsformen erläutert, die in den Figuren der Zeichnungen dargestellt sind. Darin zeigen:
  • 1 eine erste bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer ersten Arbeitsposition in einer Seitenansicht;
  • 2 die in 1 dargestellte bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer zweiten Arbeitsposition in einer Seitenansicht;
  • 3 eine zweite bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Seitenansicht.
  • 4 eine dritte bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Seitenansicht.
  • 5 eine vierte bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Seitenansicht.
  • Die den in den 1 bis 5 dargestellten erfindungsgemäßen Aktiv-Passiv-Bewegungstrainings-Vorrichtungen 100, 101, 102, 103 und 104 enthalten jeweils eine Trainings-Einheit 110 mit von einer Antriebseinheit 120 getriebenen Extremitätenlagerungseinrichtungen, wobei die Trainings-Einheit 110 über ein starres Element 160 und über zwei teleskopierbare Elemente 170, 175 mit einer Standoberfläche 180 verbunden ist, wobei das starre Element 160 mit seinem unteren Enden gelenkig mit der Standoberfläche 180 und mit seinem oberen Enden gelenkig mit der Trainings-Einheit 110 verbunden ist. Des weiteren ist ein unteres Ende eines ersten teleskopierbaren Elementes 170 gelenkig mit der Standoberfläche 180 und ein oberes Ende eines zweiten teleskopierbaren Elementes 175 gelenkig mit der Trainings-Einheit 110 verbunden, wobei das obere Ende des ersten teleskopierbaren Elementes 170 sowie das untere Ende des zweiten teleskopierbaren Elementes 175 in einem gemeinsamen Lager 190 schwenkbar mit dem starren Element 160 verbunden sind. Mindestens eines der teleskopierbaren Elemente 170, 175 enthält eine Arretierungseinrichtung 171, mittels derer ein feststehender Teil 172 des teleskopierbaren Elementes 170 bezüglich eines längenverstellbaren Teils 173 des teleskopierbaren Elementes 170 lösbar arretierbar ist.
  • Bei den in den 1 bis 3 und in 5 dargestellten Ausführungsformen der Erfindung sind das erste teleskopierbare Element 170 und das zweite teleskopierbare Element 175 in entgegen gesetzten Richtungen geneigt angeordnet.
  • Bei den in 4 dargestellten Ausführungsformen der Erfindung sind das erste teleskopierbare Element 170 und das zweite teleskopierbare Element 175 in die gleiche Richtung geneigt angeordnet.
  • Bei den in den 1 bis 3 dargestellten Ausführungsformen der Erfindung ist eine Extremitätenlagerungseinrichtung 130 einer Trainingseinheit 110 von einer Fußschale zum Lagern jeweils eines Fußes gebildet.
  • Bei den in den 4 und 5 dargestellten Ausführungsformen der Erfindung sind jeweils zwei Trainings-Einheiten 110, 140 vorgesehen, wobei eine obere Trainingseinheit 140 Extremitätenlagerungseinrichtungen aufweist, die von einer Handkurbel 131 zum Lagern jeweils einer Hand gebildet sind und eine untere Trainingseinheit 110 Extremitätenlagerungseinrichtungen aufweist, die jeweils von einer Fußschale 130 zum Lagern jeweils eines Fußes gebildet sind.
  • Bei den in den 1 bis 3 dargestellten Ausführungsformen der Erfindung ist eine Standoberfläche 180 von einer herkömmlichen Abstelloberfläche gebildet.
  • Bei den in den 4 und 5 dargestellten Ausführungsformen der Erfindung ist eine Standoberfläche 180 von einer Oberfläche einer anderen Trainings-Einheit 110, hier einer Trainings-Einheit 110 mit Fußschalen 130 zum Lagern jeweils eines Fußes eines die Vorrichtung nutzenden Patienten gebildet.
  • Allen dargestellten Ausführungsformen ist gemein, dass das teleskopierbare Element 170 jeweils eine Dämpfungseinrichtung enthält, die eine mit Druckgas gefüllte Kammer als Dämpfungselement aufweist. Die mit Druckgas gefüllte Kammer ist bei einer Kompression als Energiespeicher für eine spätere Expansion nutzbar.
  • Als Arretierungseinrichtung 171 für ein lösbares Arretieren des feststehenden Teils 172 bezüglich des längenverstellbaren Teils 173 des teleskopierbaren Elementes 170 ist ein nicht dargestelltes Expansionselement vorgesehen, das den Durchmesser der teleskopierbaren Teils 170 bei Aktivierung so weit vergrößert, dass dieser in einem Lager vorgegebenen Durchmessers arretiert ist.
  • Die Arretierungseinrichtung 171 ist über einen Baudenzug 174 aktivierbar, der über eine im Bereich der oberen Einheit 140 angeordnete Betätigungseinrichtung 176 zu betätigen ist. Bei einem Lösen der Arretierungseinrichtung 171 im Wege einer Betätigung des Baudenzuges 174 wirkt eine Expansion der mit Druckgas gefüllten Kammer gewichts- und reibungsentlastend für eine Bewegung der oberen Einheit 140 bezüglich der unteren Einheit 110.
  • Für die gelenkige Lagerung der oberen und unteren Enden des ersten Element 160 und zweiten Elementes 170 ist jeweils ein Scharnierlager vorgesehen.
  • Das oben erläuterte Ausführungsbeispiel der Erfindung dient lediglich dem Zweck eines besseren Verständnisses der durch die Ansprüche definierten erfindungsgemäßen Lehre, die als solche durch das Ausführungsbeispiel nicht eingeschränkt ist.

Claims (15)

  1. Aktiv-Passiv-Bewegungstrainings-Vorrichtung (100) mit einer Trainings-Einheit (110) mit von einer Antriebseinheit (120) getriebenen Extremitätenlagerungseinrichtungen, dadurch gekennzeichnet, dass die Trainings-Einheit (110) über ein starres Element (160) und über zwei teleskopierbare Elemente (170, 175) mit einer Standoberfläche (180) verbunden ist, wobei das starre Element (160) mit seinem unteren Ende gelenkig mit der Standoberfläche (180) und mit seinem oberen Ende gelenkig mit der Trainings-Einheit (110) verbunden ist, ein unteres Ende eines ersten teleskopierbaren Elementes (170) gelenkig mit der Standoberfläche (180) und ein oberes Ende eines zweiten teleskopierbaren Elementes (175) gelenkig mit der Trainings-Einheit (110) verbunden ist, wobei das obere Ende des ersten teleskopierbaren Elementes (170) sowie das untere Ende des zweiten teleskopierbaren Elementes (175) in einem Lager (190) schwenkbar mit dem starren Element (160) verbunden sind, und wobei mindestens eines der teleskopierbaren Elemente (170, 175) eine Arretierungseinrichtung (171) enthält, mittels derer die gegeneinander verschiebbaren Elemente (172, 173) des teleskopierbaren Elementes (170, 175) zueinander lösbar arretierbar sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste teleskopierbare Element (170) und das zweite teleskopierbare Element (175) in entgegen gesetzten Richtungen geneigt angeordnet sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste teleskopierbare Element (170) und das zweite teleskopierbare Element (175) in die gleiche Richtung geneigt angeordnet sind.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Extremitätenlagerungseinrichtung von einer Fußschale (130) zum Lagern jeweils eines Fußes gebildet ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Extremitätenlagerungseinrichtung von einer Handkurbel (131) zum Lagern jeweils einer Hand gebildet ist.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Standoberfläche (180) von einer Oberfläche einer anderen Trainings-Einheit (110) gebildet ist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das teleskopierbare Element (170) eine Dämpfungseinrichtung enthält.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfungseinrichtung eine elastische Feder als Dämpfungselement enthält.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfungseinrichtung eine mit Druckgas gefüllte Kammer als Dämpfungselement enthält.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die mit Druckgas gefüllte Kammer bei einer Kompression als Energiespeicher für eine spätere Expansion nutzbar ist.
  11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Arretierungseinrichtung (171) für ein lösbares Arretieren des feststehenden Teils (172) bezüglich des längenverstellbaren Teils (173) des teleskopierbaren Elementes (170) ein Expansionselement vorgesehen ist, das den Durchmesser der teleskopierbaren Teils (170) bei Aktivierung so weit vergrößert, dass dieser in einem Lager vorgegebenen Durchmessers arretiert ist.
  12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretierungseinrichtung (171) über einen Baudenzug (174) aktivierbar ist, der über eine im Bereich der oberen Einheit (140) angeordnete Betätigungseinrichtung (176) zu betätigen ist.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Lösen der Arretierungseinrichtung (171) über eine Betätigung des Baudenzuges (174) eine Expansion der mit Druckgas gefüllten Kammer gewichts- und reibungsentlastend für eine Bewegung der oberen Einheit (140) bezüglich der unteren Einheit (110) wirkt.
  14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die gelenkige Lagerung des unteren und oberen Endes des starren Elementes (160) und für die gelenkige Lagerung des unteren Endes des ersten teleskopierbaren Elementes (170) sowie die gelenkige Lagerung des oberen Endes des zweiten teleskopierbaren Elementes (175) jeweils ein Scharnierlager vorgesehen ist.
  15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das obere Ende des ersten teleskopierbaren Elementes (170) sowie das untere Ende des zweiten teleskopierbaren Elementes (175) in einem gemeinsamen Lager (190) schwenkbar mit dem starren Element (160) verbunden sind.
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