JP2022531082A

JP2022531082A - 継続的、受動的、及び／または能動的に補助して、患者の指及び／または親指の移動を実施するための指運動レール、ならびにこのタイプの指運動レールを備えた治療デバイス

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Publication number: JP2022531082A
Application number: JP2021559715A
Authority: JP
Inventors: リンデマン，パスカル; シュタイナー，クリストフ
Original assignee: ユニバーシタッツメディズィンデアヨハネスグーテンベルク－ユニバーシタットマインツ
Priority date: 2019-05-08
Filing date: 2020-05-08
Publication date: 2022-07-06
Also published as: AU2020268487A1; KR20220006058A; US20220296453A1; DE102019112049B4; DE112020002243A5; BR112021020160A2; CN113795231A; DE102019112049A1; WO2020224727A1; CA3138888A1; EP3965712A1

Abstract

本発明は、継続的、受動的、及び／または能動的に補助して、患者の指及び／または親指の移動を実施するための、指運動レール（２）及び治療デバイス（１）に関する。レールは、中手指節間関節（３１）の屈曲のための、それぞれの指及び／または親指に並行して側方に配置された手段（２１）が、多接合ヒンジとして設計され、それは、第１の接続レバー（２１１３）を介した接続と一緒に、少なくとも１つの第２の（及び／または第３の）接続レバー（２２０３、２２０４）、及び少なくとも１つの接続接合部（２１１４、２１１５）を介して、近位指節間関節（３２）及び／または遠位指節間関節（３３）の屈曲のための、それぞれの指及び／または親指に並行して側方にやはり配置された機構（２２）に、動作可能に接続される。本発明による指運動レール（２）、または指運動レール（２）を備えた治療デバイス（１）は、特に指運動レール（２）の長手方向軸（ＬＡ）に関する、圧縮力、引張力、及び捩じり力の影響に対して、より顕著に弾力性がある。それは、解剖学的に自然で自動化された指移動の、より精確かつより干渉のない実施を有利に可能にし、好結果を伴う治療の機会、及びデバイスの耐用年数を増加させる。【選択図】図２

Description

本発明は、継続的、受動的、及び／または能動的に補助して、患者の指及び／または親指の移動を実施するための指運動レールに関し、この指運動レールは：中手指節間関節の屈曲のための、それぞれの指及び／または親指に並行して側方に配置された手段と；近位指節間関節及び／または遠位指節間関節の屈曲のための、それぞれの指及び／または親指に並行して側方に配置された機構であって、この機構を中手指節間関節の屈曲のための手段に接続するための第１の接続レバー、ならびに近位指節間関節及び／または遠位指節間関節と相互作用するために、第１の接続レバーに動作可能に接続された少なくとも１つの枢動レバー、を有する機構と、を備える。

本発明はさらに、継続的、受動的、及び／または能動的に補助して、患者の手の指及び／または親指の移動を実施するための、治療デバイスにも関し、この治療デバイスは、このタイプの１つまたは複数の指運動レールを備える。

継続的、受動的、及び／または能動的に補助した関節モビライゼーションのため、特に手の部位における外科手術後のための、いくつかの指運動レールまたは治療デバイスが、先行技術から公知であり、それは個々及び／または複数の指の自動化された移動を可能にする。

米国特許第５，６９７，８９２号明細書は、例えば手の継続的で受動的な移動のためのデバイスを開示しており、それを用いて指の屈曲伸長の移動を実施できる。上記の欠点は、指の移動が、指に載った機械運動の運動力学によって制限されることである。加えて、指を個々に、かつ互いに対して独立して処置することができない。

欧州特許第２５４９９７１号明細書は、手のリハビリテーションデバイスを開示しており、それは、完全な屈曲移動または対象物を把持する移動、及び／または訓練、シーケンス、及び／またはユーザによる自由に設定可能な移動の組み合わせを伴う毎日の活動のシミュレーションに従って、受動的及び能動的に補助された、５本の指の同時及び／または選択的な屈曲／伸長のための、可撓性ロッドと、指の屈曲／伸長の間に、この可撓性ロッドを摺動させ、かつ支持するための要素と、によって特徴づけられる。しかしここで、ロッドは、指の上に直接不利に配置され、移動の自由度を制限する場合がある。

特開２０１１－１１５２４８号公報、及び米国特許出願公開第２０１４／０２８８６６４号明細書は、指の移動を支持するためのデバイスを開示しており、それらのデバイスにおける移動の機構は、それぞれの指に並行して側方に配置され、それによって、指に載ることで生じる移動の制限は回避される。特開２０１１－１１５２４８号公報は、移動を支持するためのデバイス、詳細には指運動レールを開示している。それは、３箇所の関節領域を自然に曲げた状態に配置できるよう意図される。反対に、米国特許出願公開第２０１４／０２８８６６４号明細書は、所望の指の移動（「屈曲または伸長）に関するユーザの意図を判断するためのセンサ技術を使用し、次にこの移動を、各指骨に配置された圧電駆動の助けを伴い支持する、指移動の支持デバイスを開示している。

しかし、それらの設計原理を考慮すると、両方のデバイスは、異なる患者の指または親指の異なる解剖学的形状に対して、不十分に適合させることしかできず、その結果、それらによって実施される自動化された指の動きは、自然の動きからかなり大きく逸脱する場合がある。

これを向上させるために、ＤＥ１１２０１７００００１２Ｂ４は、継続的、受動的、及び／または能動的に補助して、患者の手の指ならびに親指の移動を実行するための治療デバイスを開示している。それは、選択された各指に、運動力学的な移動を伴う、それ自体の指運動レールを設けるのを可能にする。処置される指の側部に配置された指運動レールは、妨害されずに指の屈曲移動及び／または伸長移動を可能にする。公知の指運動レールは、キャリッジ／レールの移動の運動力学に基づいており、解剖学的に自然な指の移動に非常に近い、自動化された指の移動を可能にする。しかし、ここでキャリッジは、レールにおいてのみ摺動可能に誘導され、したがって特定の状況下では、捩じり力または軸力の作用、すなわちデバイスの長手方向軸に作用する力の影響を受けやすい場合があり、それはさらに、自動化された指の移動に悪影響を及ぼす場合がある。

これに関連して、米国特許出願公開第２０１８／０１８５２３１号明細書は、小型の指リハビリテーションデバイスを開示しており、これは、親指機構と、人差し指、中指、及び薬指の３本指機構と、小指の移動機構とを備え、それらはユーザの手の甲に配置することができる。個々の移動機構の動きは、この場合、ある種の多接合ヒンジによって実現され、それはさらに伸縮自在デバイスによって動かされる。この伸縮自在デバイスは、枢動ポイントを介して直接的に、多接合ヒンジに枢動可能に接続され、動作中に多接合ヒンジに沿って動く。その結果、駆動部（例えば電源）の供給ケーブルが、常に機械的作用を受け、摩耗及び裂傷を促進させ、例えばケーブルは破損する。

米国特許第５，６９７，８９２号明細書欧州特許第２５４９９７１号明細書特開２０１１－１１５２４８号公報米国特許出願公開第２０１４／０２８８６６４号明細書ＤＥ１１２０１７００００１２Ｂ４米国特許出願公開第２０１８／０１８５２３１号明細書

したがって本発明の目標は、先行技術に対して向上した指運動レールを利用可能にすること、ならびに、継続的、受動的、及び／または能動的に補助して、患者の指及び／または親指の移動を実施するための、向上した治療デバイスも利用可能にすることである。この治療デバイスは、解剖学的に自然で、妨害されず自動化された指の移動を可能にし、同時に外力に対して耐久性があり堅牢である。

指運動レールまたは治療デバイスは、軸力及び捩じり力の作用に対して、特にＤＥ１１２０１７００００１２Ｂ４で開示された治療デバイス、及びこの出願が明示的に言及する移動の原理と比較して、より堅牢となるよう意図される。

この目標は、指運動レールに関しては請求項１の特徴によって、及び治療デバイスに関しては請求項１３の特徴によって、実現される。個々に、または互いに組み合わせて使用できる、有利な実施形態及び開発は、従属請求項の主題である。

本発明による指運動レールは、課題のタイプの指運動レールとは、中手指節間関節の屈曲のための手段が、多接合ヒンジとして設計されることで特徴づけられる。この多接合ヒンジは、第１の接続レバーを介した接続に加えて、少なくとも１つの第２の接続レバー及び少なくとも１つの接続接合部を介して、近位指節間関節及び／または遠位指節間関節の屈曲のための機構に、動作可能に接続される。

本発明による治療デバイスは、それに基づいて、治療デバイスを患者の手に接続するためのホルダであって、本発明による１つまたは複数の指運動レールが、各選択された指に接続される上部構造、及び１つまたは複数のこのような指運動レールをモータ式に駆動するための少なくとも１つの移動駆動部を有するホルダと、本発明による１つまたは複数の指運動レールに制御接続された、少なくとも１つの制御デバイスと、を備えることを特徴とする。

先行技術と比較すると、本発明による治療デバイス、または中手指節間関節の屈曲のための多接合ヒンジとして設計された手段を伴う、本発明による指運動レールは、指運動レールの長手方向軸に沿って作用する圧縮力及び引張力の作用に対して、ならびに指運動レールの長手方向軸に対する回転力または捩じり力の作用に対しても、より顕著に堅牢である。この利点は、より精確かつより干渉のない、解剖学的に自然（簡潔）で自動化された指の移動を実施するのを可能にし、それは治療の成果を有利に向上されることができる。さらに、デバイスの耐用年数が、先行技術に対して有利に延ばされる。

本発明の追加の詳細、及び別の利点を、好ましい例示的な実施形態と、添付の図面とを共に参照して、以下で説明する。

例としてホルダ上に５本の指運動レールを伴う、治療デバイスの基本的構造の平面図である。伸長位置にある、本発明による指運動レールの実施形態における側面図である。屈曲位置にある、本発明による指運動レールの別の実施形態における側面図である。別の実施形態において、いくつかの指運動レール及び移動駆動部を伴う、治療デバイスの別の実施形態における側面図である。

本発明の好ましい実施形態における以下の説明において、同じ参照記号は、同じまたは同等の構成要素を表わす。

図１は、例としてホルダ４上に５本の指運動レール２を伴う、治療デバイス１の基本的構造における平面図の例を示す。

ここで示される治療デバイス１は、治療デバイス１を患者の手３に接続するためのホルダ４と、１つまたは複数、特にここで示されるように５つの、患者の指及び／または親指の指運動レール２と、を備える。ホルダ４は、有利には１つまたは複数の指運動レール２を、選択された指の各々に接続できる、上部構造４０を有する。

治療デバイス１は、１つまたは複数の指運動レール２をモータ式に駆動するための、少なくとも１つの移動駆動部２３と、１つまたは複数の指運動レール２と制御接続された、少なくとも１つの制御デバイス１４と、をさらに備える。指運動レール２またはその移動駆動部２３と制御デバイス１４との間の制御接続は、（示されるような）ワイヤレス、及び／またはケーブル接続（図示せず）によって成され得る。１つまたは複数の移動駆動部２３は、好ましくは図４に示されるようなリニア駆動として設計することができる。詳細には、移動駆動部２３の各々は、誘導レール２３２と、各指運動レール２のために誘導レール２３２に沿って進む移動手段２３５と、を伴う。

継続的、受動的、及び／または能動的に補助して、患者の指及び／または親指の移動を実施するための指運動レールは、中手指節間関節３１の屈曲のための、それぞれの指及び／または親指に並行して側方に配置された手段２１と、近位指節間関節３２及び／または遠位指節間関節３３の屈曲のための、それぞれの指及び／または親指に並行して側方に配置された機構２２であって、この機構２２を中手指節間関節３１の屈曲のための手段２１に接続するための、第１の接続レバー２１１３、ならびに近位指節間関節３２及び／または遠位指節間関節３３と相互作用するために、第１の接続レバー２１１３に動作可能に接続された、少なくとも１つ（またはここで示すように２つ）の枢動レバー２２０１、を有する機構２２と、を備える。

図２～図４において、中手指節間関節３１の屈曲のための手段２１に属する構成要素が、明確さを目的としてハッチングを伴い示される。

それぞれの遠位指節間関節３３及び／または近位指節間関節３２との相互作用は、好ましくは第１の枢動レバー２２０１もしくは第２の枢動レバー２２０２に定着させるための、取り外し可能な第１の定着及び／もしくは支持手段２６、ならびに／または、第１の接続レバー２１１３に定着させるための、取り外し可能な第２の定着及び／もしくは支持手段２７、を介して生じさせることができる。指を定着及び／または支持するための、取り外し可能な定着及び／または支持手段２６及び２７と、さらにはホルダ４を前腕及び／または手３に定着させるための、取り外し可能な定着手段４２とは、サイズを調整可能に有利に設計され、それによって定着することになる体の部位の異なるサイズのために、広く一般に使用することができる。

次に、図２及び図３は、伸長位置（図２）及び屈曲位置（図３）にある、本発明による指運動レール２の実施形態を側面で示す。図２及び図３に示される実施形態は、特に、中手指節間関節３１の屈曲のための手段２１としての、多接合ヒンジの動作原理を例示することを意図する。

本発明によると、中手指節間関節３１の屈曲のための手段２１は、多接合ヒンジとして設計され、それは、第１の接続レバー２１１３を介した接続に加えて、少なくとも１つの第２の接続レバー２２０３を介して、詳細にはさらに第３の接続レバー２２０４、及び少なくとも１つの接続接合部２１１４、２１１５を介して、近位指節間関節３２及び／または遠位指節間関節３３の屈曲のための機構２２に、動作可能に接続される。中手指節間関節３１の屈曲のための、多接合ヒンジとして設計された手段２１は、それぞれ（「垂直の」）中手指節間関節３１の周りの移動を可能にし、それによって生じた移動は、有利に解剖学的に「自然な」（簡潔な）指の移動に対応する。

本発明の好ましい実施形態において、中手指節間関節３１の屈曲のための手段２１は、例えば７つの接合部２１０１、２１０２、２１０３、２１０４、２１０５、２１０６、及び２１０７を備えることができ、それらの各々は、６つのレバー２１０８、２１０９、２１１０、２１１１、２１１２、及び２１１３のうち２つを、回転可能な方法で互いに接続する。中手指節間関節３１の屈曲のための手段２１が、継続的、受動的、及び／または能動的に補助して、患者の手３の指及び／または親指の移動を実施するための、治療デバイス１のホルダ４に、堅固に接続するための第１のレバー２１０８を有する場合、有利である。このようなレバー２１０８は、継続的、受動的、及び／または能動的に補助して、患者の手３の指及び／または親指の移動を実施するための、治療デバイス１のホルダ４における、１つまたは複数の指運動レール２の安定した配置を、有利に可能にする。第１のレバー２１０８は、第１の接合部２１０１と第２の接合部２１０２との間の構造的距離を、有利に予め決定することができ、それによって、中手指節間関節３１の屈曲のための手段２１における、特に第２のレバー２１０９、第３のレバー２１１０、及び第４のレバー２１１１の、レバーの機械的相互作用を決定する。レバー２１０８は、言うなれば、中手指節間関節３１の屈曲のための手段２１としての多接合ヒンジにおける設計のための、距離計測として有利に役立ち得る。

加えて、好ましくは第２のレバー２１０９が、第１の接合部２１０１を介して第１のレバー２１０８に回転可能に接続される実施形態は、有益であることが判っている。第２のレバー２１０９は、この場合移動駆動部２３に動作可能に接続するために、少なくとも１つの係合接合部２３１を有利に備えることができる。図２は、この目標のために、接続要素２３３を係合接合部２３１に設けることができ、例えばそれは、レバー２１０９を移動駆動部２３、特にリニア駆動（図４も参照）と動作可能に接続するよう、有利にもたらし得ることを示す。係合接合部２３１の反対側の、接続要素２３３の端部において、例えば接続接合部２３４を、移動駆動部２３の移動手段２３５に配置することが可能である。動作中、移動手段２３５は、誘導レール２３２に沿って動かすことができ、次に接続要素２３３を、接続接合部２３４を介して動かすことができる。係合接合部２３１によって、この接続要素２３３の移動は、特に第２のレバー２１０９の運動を発動することができ、それによって最終的に中手指節間関節３１の屈曲のために、多接合ヒンジとして設計された、手段２１の全体を発動することができる。移動駆動部２３、詳細には例えば誘導レール２３２など、その固定構成要素は、第１のレバー２１０８に対して動かないままである。すなわち、中手指節間関節３１の屈曲のための手段２１として、多接合ヒンジの向きに対する移動駆動部２３の向きは、一定のままである。このように、誘導レール２３２に沿った移動手段２３５の動きを介してもたらされる、移動駆動部２３におけるリニア駆動の動きは、中手指節間関節３１の屈曲のために、多接合ヒンジとして設計された手段２１の円運動に有利に変換できることが、図４で確認される。中手指節間関節３１の屈曲のために、多接合ヒンジとして設計された手段２１に対する、移動駆動部２３の旋回部を、有利に省略することが可能である。これは、治療デバイス１の、より小型の設計を可能にするだけではなく、例えば移動駆動部２３へのケーブル配線を容易にして、動作中のケーブル移動の繰り返しを避け、それによって治療デバイス１の耐用年数を有利に延ばす。

誘導レール２３２は、それぞれの患者の解剖学的構造条件への適応、詳細には指の長さへの長さ適応も、有利に可能にできる。

本発明の別の好ましい実施形態において、第３のレバー２１１０を、第２の接合部２１０２を介して第１のレバー２１０８に、有利に回転可能に接続することができる。好ましくは第４の接合部２１０４を介した第２のレバー２１０９、及び好ましくは第３の接合部２１０３を介した第３のレバー２１１０を、第４のレバー２１１１を介して互いに回転可能に接続することができる。第２の接合部２１０２と第３の接合部２１０３との間の距離が、第３の接合部２１０３と第５の接合部２１０５との間の距離の概ね２倍である場合、やはり有利である。

加えて、第３のレバー２１１０が、第５の接合部２１０５を介して第５のレバー２１１２に回転可能に接続される場合、有益であることが判っている。ここで、第７の接合部２１０７を介した第４のレバー２１１１、及び第６の接合部２１０６を介した第５のレバー２１１２が、接続レバー２１１３を介して互いに回転可能に接続された場合、有利である。

図３は、屈曲位置にある、本発明による指運動レール２の別の好ましい実施形態における側面図を示す。中手指節間関節３１の屈曲のための手段２１が、指運動レール２の長手方向軸ＬＡであって、詳細には第１の接合部２１０１、ならびに第１の枢動レバー２２０１及び第６のレバー２１１３の間に配置された第２の接合部２２０６の間の軸である、長手方向軸ＬＡと、水平方向Ｈ（手の平と同じ向きに伸びた１つの指と同等）との間の角度ＢＷに関して、中手指節間関節３１の周りに－１５～９０°の角度範囲、好ましくは０～９０°の指の屈曲を有利に可能にできることが確認される。

最後に、本発明の別の実施形態において、近位指節間関節３２及び／または遠位指節間関節３３の屈曲のための機構２２は、近位指節間関節３２及び遠位指節間関節３３の組み合わせた屈曲を、有利に可能にできる。それによって、末節骨３３１は、屈曲部の端部における基節骨３１１に対して概ね平行に向けられる（再度、図４における屈曲位置の別の実施形態を参照）。

中手指節間関節３１の屈曲のための手段２１と、（共通の）接続レバー２１１３を介した、近位指節間関節３２及び／または遠位指節間関節３３の屈曲のための機構２２との相互作用は、手３の指及び／または親指の全移動範囲にわたる、解剖学的に自然で自動化された指の移動を、有利に可能にする。特に指または親指に載る構成要素による移動の制限は、有利に回避される。中手指節間関節３１の屈曲のための多接合ヒンジとして設計された手段２１は、特に指運動レール２の長手方向軸ＬＡに関する軸力及び捩じり力に対して堅牢であり、それは、指運動レール２または治療デバイス１によって実施される指移動の耐干渉性を有利に向上させる。

本発明は、継続的、受動的、及び／または能動的に補助して、患者の指及び／または親指の移動を実施するための、指運動レール２及び治療デバイス１に関する。中手指節間関節３１の屈曲のための、それぞれの指及び／または親指に並行して側方に配置された手段２１は、多接合ヒンジとして設計され、それは、第１の接続レバー２１１３を介した接続に加えて、少なくとも１つの第２の（及び／または第３の）接続レバー２２０３、２２０４、及び少なくとも１つの接続接合部２１１４、２１１５を介して、近位指節間関節３２及び／または遠位指節間関節３３の屈曲のための、それぞれの指及び／または親指に並行して側方にやはり配置された機構２２に、動作可能に接続されることを特徴とする。本発明による指運動レール２、または指運動レール２を備えた治療デバイス１は、特に指運動レール２の長手方向軸ＬＡに関する圧縮力、引張力、及び捩じり力の影響に対して、より顕著に堅牢である。それは、解剖学的に自然で自動化された指移動の、より精確かつより干渉のない実施を有利に可能にし、好結果を伴う治療の機会、及びデバイスの耐用年数を増加させる。

先行技術と比較すると、中手指節間関節３１の屈曲のための、多接合ヒンジとして設計された手段２１を伴う、本発明による治療デバイス１または本発明による指運動レール２は、指運動レール２の長手方向軸に沿って作用する圧縮力及び引張力の作用に対して、ならびに指運動レール２の長手方向軸ＬＡに関する、回転力または捩じり力の作用に対しても、より顕著に堅牢である。この利点は、より精確かつより干渉のない、解剖学的に自然（簡潔）で自動化された指の移動を実施するのを可能にし、それは治療の成果を有利に向上されることができる。さらに、デバイスの耐用年数が、先行技術に対して有利に延ばされる。

１治療デバイス
２指運動レール
２１中手指節間関節の屈曲のための手段＝多接合ヒンジ
２１０１第１の接合部
２１０２第２の接合部
２１０３第３の接合部
２１０４第４の接合部
２１０５第５の接合部
２１０６第６の接合部
２１０７第７の接合部
２１０８第１のレバー
２１０９第２のレバー
２１１０第３のレバー
２１１１第４のレバー
２１１２第５のレバー
２１１３接続レバー
２１１４第１の接続接合部
２１１５第２の接続接合部
２２（近位指節間関節及び／または遠位指節間関節の屈曲のための）機構
２２０１第１の枢動レバー
２２０２第２の枢動レバー
２２０３第２の接続レバー
２２０４第３の接続レバー
２２０５第１の接合部
２２０６第２の接合部
２２０７第３の接合部
２２０８第４の接合部
２３移動駆動部
２３１移動駆動部２３に接続するための係合接合部
２３２誘導レール
２３３接触要素
２３４移動手段２３５への接続接合部
２３５移動手段
２６第１の枢動レバー２２０１に定着させるための、第１の定着及び／または支持手段
２７第１の接続レバー２１１３に定着させるための、第２の定着及び／または支持手段
３手
３０手首
３１中手指節間関節
３１１基節骨
３２近位指節間関節
３２１中節骨
３３遠位指節間関節
３３１末節骨
４ホルダ
４０上部構造
４２定着手段

Claims

継続的、受動的、及び／または能動的に補助して、患者の指及び／または親指の移動を実施するための、指運動レール（２）であって、
中手指節間関節（３１）の屈曲のために、それぞれの指及び／または親指に並行して側方に配置された、手段（２１）と、
近位指節間関節（３２）及び／または遠位指節間関節（３３）の屈曲のために、それぞれの指及び／または親指に並行して側方に配置された、機構（２２）であって、
前記機構（２２）を、中手指節間関節（３１）の屈曲のための手段（２１）に接続するための、第１の接続レバー（２１１３）と、
近位指節間関節（３２）及び／または遠位指節間関節（３３）と相互作用するために、前記第１の接続レバー（２１１３）に動作可能に接続された、少なくとも１つの枢動レバー（２２０１、２２０２）と、を有する機構（２２）と、
を備え、
前記指運動レール（２）は、
中手指節間関節（３１）の屈曲のための前記手段（２１）が、多接合ヒンジとして設計され、それは、第１の接続レバー（２１１３）を介した接続に加えて、少なくとも１つの第２の接続レバー（２２０３）、及び少なくとも１つの接続接合部（２１１４、２１１５）を介して、近位指節間関節（３２）及び／または遠位指節間関節（３３）の屈曲のための前記機構（２２）に、動作可能に接続されることを特徴とする、指運動レール（２）。
中手指節間関節（３１）の屈曲のための前記手段（２１）は、多接合ヒンジとして設計され、それは、前記第１の接続レバー（２１１３）を介した接続に加えて、少なくとも１つの第２の接続レバー（２２０３）、及び少なくとも１つの第３の接続レバー（２２０４）、ならびに少なくとも１つの接続接合部（２１１４、２１１５）を介して、近位指節間関節（３２）及び／または遠位指節間関節（３３）の屈曲のための前記機構（２２）に、動作可能に接続されることを特徴とする、請求項１に記載の指運動レール（２）。
中手指節間関節（３１）の屈曲のための前記手段（２１）は、７つの接合部（２１０１、２１０２、２１０３、２１０４、２１０５、２１０６、２１０７）を備え、各々は、６つのレバー（２１０８、２１０９、２１１０、２１１１、２１１２、２１１３）のうち２つを、回転可能な方法で互いに接続することを特徴とする、請求項１または２に記載の指運動レール（２）。
中手指節間関節（３１）の屈曲のための前記手段（２１）は、継続的、受動的、及び／または能動的に補助して、患者の手（３）の指及び／または親指の移動を実施するための、治療デバイス（１）において、ホルダ（４）に堅固に接続するための第１のレバー（２１０８）を有することを特徴とする、請求項１～３のうちいずれか一項に記載の指運動レール（２）。
第２のレバー（２１０９）は、第１の接合部（２１０１）を介して前記第１のレバー（２１０８）に回転可能に接続されることを特徴とする、請求項１～４のうちいずれか一項に記載の指運動レール（２）。
前記第２のレバー（２１０９）は、移動駆動部（２３）に接続するための、少なくとも１つの係合接合部（２３１）を備えることを特徴とする、請求項５に記載の指運動レール（２）。
第３のレバー（２１１０）は、第２の接合部（２１０２）を介して前記第１のレバー（２１０８）に回転可能に接続されることを特徴とする、請求項１～６のうちいずれか一項に記載の指運動レール（２）。
第４の接合部（２１０４）を介した前記第２のレバー（２１０９）、及び第３の接合部（２１０３）を介した前記第３のレバー（２１１０）は、第４のレバー（２１１１）を介して互いに回転可能に接続されることを特徴とする、請求項７に記載の指運動レール（２）。
前記第３のレバー（２１１０）は、第４の接合部（２１０５）を介して第５のレバー（２１１２）に回転可能に接続されることを特徴とする、請求項７または８に記載の指運動レール（２）。
第７の接合部（２１０７）を介した前記第４のレバー（２１１１）、及び第６の接合部（２１０６）を介した前記第５のレバー（２１１２）は、前記接続レバー（２１１３）を介して互いに回転可能に接続されることを特徴とする、請求項９に記載の指運動レール（２）。
中手指節間関節（３１）の屈曲のための前記手段（２１）は、中手指節間関節（３１）の周りに、前記指運動レール（２）の長手方向軸（ＬＡ）であって、詳細には前記移動駆動部（２３）に接続するための前記係合接合部（２３１）、ならびに前記第１の枢動レバー（２２０１）及び前記第６のレバー（２１１３）の間における、前記第２の接合部（２２０６）の間の軸である、長手方向軸（ＬＡ）と、水平方向（Ｈ）との間の角度（ＢＷ）に関して、－１５～９０°の角度範囲、好ましくは０～９０°の角度範囲で指の屈曲を可能にすることを特徴とする、請求項１～１０のうちいずれか一項に記載の指運動レール（２）。
近位指節間関節（３２）及び／または遠位指節間関節（３３）の屈曲のための前記機構（２２）は、近位指節間関節（３２）及び遠位指節間関節（３３）の組み合わせた屈曲を可能にし、それによって末節骨（３３１）は、屈曲部の端部における基節骨（３１１）に対して概ね平行に向けられることを特徴とする、請求項１～１１のうちいずれか一項に記載の指運動レール（２）。
継続的、受動的、及び／または能動的に補助して、患者の手（３）の指及び／または親指の移動を実施するための、治療デバイス（１）であって、
請求項１～１２のうちいずれか一項に記載の、１つまたは複数の指運動レール（２）と、
前記治療デバイス（１）を、患者の手（３）に接続するためのホルダ（４）であって、
１つまたは複数の指運動レール（２）が、選択された指の各々に接続される上部構造（４０）を有する、ホルダ（４）と、
１つまたは複数の指運動レール（２）をモータ式に駆動するための、少なくとも１つの移動駆動部（２３）と、
前記１つまたは複数の指運動レール（２）と制御接続された、少なくとも１つの制御デバイス（１４）と、を備える、治療デバイス（１）。