RU2021129886A - Рейка перемещения пальца для выполнения непрерывного движения пальца и/или большого пальца пациента с пассивной и/или активной помощью движению, а также терапевтическое устройство, содержащее рейку перемещения пальца этого типа - Google Patents

Claims (25)

1. Рейка (2) перемещения пальца для выполнения непрерывного движения пальца и/или большого пальца пациента с пассивной и/или активной помощью, содержащая:

средство (21), расположенное сбоку вдоль соответствующего пальца и/или большого пальца, для сгибания пястно-фалангового сустава (31);

механизм (22), расположенный сбоку вдоль соответствующего пальца и/или большого пальца, для сгибания проксимального межфалангового сустава (32) и/или дистального межфалангового сустава (33),

причем механизм (22) содержит

первый соединительный рычаг (2113) для соединения механизма (22) со средством (21) для сгибания пястно-фалангового сустава (31),

и, по меньшей мере, один шарнирный рычаг (2201, 2202), подсоединенный для передачи движения к первому соединительному рычагу (2113), для взаимодействия с проксимальным межфаланговым суставом (32) и/или дистальным межфаланговым суставом (33),

отличающаяся тем, что

средство (21) для сгибания пястно-фалангового сустава (31) разработано как многошарнирная рычажная система, которая, помимо соединения посредством первого соединительного рычага (2113), посредством, по меньшей мере, одного второго соединительного рычага (2203) и, по меньшей мере, одного соединительного шарнира (2114, 2115), подсоединена для передачи движения к механизму (22) для сгибания проксимального межфалангового сустава (32) и/или дистального межфалангового сустава (33).

2. Рейка (2) перемещения пальца по п. 1, отличающаяся тем, что средство (21) для сгибания пястно-фалангового сустава (31) разработано как многошарнирная рычажная система, которая, помимо соединения посредством первого соединительного рычага (2113), посредством, по меньшей мере, одного второго соединительного рычага (2203) и, по меньшей мере, третьего соединительного рычага (2204) и, по меньшей мере, одного соединительного шарнира (2114, 2115), подсоединена для передачи движения к механизму (22) для сгибания проксимального межфалангового сустава (32) и/или дистального межфалангового сустава (33).

3. Рейка (2) перемещения пальца по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что средство (21) для сгибания пястно-фалангового сустава (31) содержит семь шарниров (2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106, 2107), каждый из которых соединяет два из шести рычагов (2108, 2109, 2110, 2111, 2112, 2113) друг с другом таким образом, что они могут поворачиваться.

4. Рейка (2) перемещения пальца по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что средство (21) для сгибания пястно-фалангового сустава (31) оснащено первым рычагом (2108) для жесткого соединения с держателем (4) терапевтического устройства (1) для выполнения непрерывного движения пальцев и/или большого пальца кисти (3) руки пациента с пассивной и/или активной помощью движению.

5. Рейка (2) перемещения пальца по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что второй рычаг (2109) подсоединен к первому рычагу (2108) с возможностью взаимного поворота посредством первого шарнира (2101).

6. Рейка (2) перемещения пальца по п. 5, отличающаяся тем, что второй рычаг (2109) содержит, по меньшей мере, один шарнир (231) зацепления для соединения с приводом (23) движения.

7. Рейка (2) перемещения пальца по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что третий рычаг (2110) подсоединен к первому рычагу (2108) с возможностью взаимного поворота посредством второго шарнира (2102).

8. Рейка (2) перемещения пальца по п. 7, отличающаяся тем, что второй рычаг (2109) посредством четвертого шарнира (2104) и третий рычаг (2110) посредством третьего шарнира (2103) соединены друг с другом посредством четвертого рычага (2111) с возможностью взаимного поворота.

9. Рейка (2) перемещения пальца по п. 7 или 8, отличающаяся тем, что третий рычаг (2110) соединен с пятым рычагом (2112) посредством пятого шарнира (2105) с возможностью взаимного поворота.

10. Рейка (2) перемещения пальца по п. 9, отличающаяся тем, что четвертый рычаг (2111) посредством седьмого шарнира (2107) и пятый рычаг (2112) посредством шестого шарнира (2106) соединены друг с другом посредством соединительного рычага (2113) с возможностью взаимного поворота.

11. Рейка (2) перемещения пальца по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что средство (21) для сгибания пястно-фалангового сустава (31) позволяет сгибать палец в пястно-фаланговом суставе (31) в диапазоне углов от -15° до 90°, предпочтительно между 0° и 90°, относительно угла (BW) между продольной осью (LA) рейки (2) перемещения пальца, в частности, оси между шарниром (231) зацепления для соединения с приводом (23) движения и вторым шарниром (2206) между первым шарнирным рычагом (2201) и шестым рычагом (2113), и горизонталью (Н).

12. Рейка (2) перемещения пальца по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что механизм (22) для сгибания проксимального межфалангового сустава (32) и/или дистального межфалангового сустава (33) позволяет выполнить совместное сгибание проксимального межфалангового сустава (32) и дистального межфалангового сустава (33), благодаря чему дистальная фаланга (331) ориентирована приблизительно параллельно проксимальной фаланге (311) в конце сгибания.

13. Терапевтическое устройство (1) для выполнения непрерывного движения пальца и/или большого пальца кисти (3) руки пациента с пассивной и/или активной помощью движению, содержащее:

одну или несколько реек (2) перемещения пальца, по любому из пп. 1-12.

держатель (4) для подсоединения терапевтического устройства (1) к кисти (3) руки пациента,

причем держатель (4) содержит верхнюю часть (40), к которой можно подсоединить одну или несколько реек (2) перемещения пальца для каждого выбранного пальца.

по меньшей мере, один привод (23) движения для моторизованного передвижения одной или нескольких реек (2) перемещения пальца, и

по меньшей мере, одно устройство (14) управления, которое управляет соединением с одной или несколькими рейками (2) перемещения пальца.