WO2017110256A1

WO2017110256A1 - 小型の建設機械

Info

Publication number: WO2017110256A1
Application number: PCT/JP2016/082453
Authority: WO
Inventors: 雅瀬滝; 田中　友幸; 川本　純也
Original assignee: 株式会社日立建機ティエラ
Priority date: 2015-12-26
Filing date: 2016-11-01
Publication date: 2017-06-29
Also published as: CN108138465B; EP3396072A1; US10267017B2; KR20180031042A; KR102058630B1; EP3396072B1; US20180258612A1; JP6487318B2; EP3396072A4; CN108138465A; JP2017115559A

Abstract

床板（１８）の前側には走行レバー・ペダル（２１）の各レバー部（２４，２６）が挿通される床板側開口部（１７Ｂ）を設ける。フロアマット（１９）には床板側開口部（１７Ｂ）と対応するマット側開口部（１９Ｃ）を設ける。マット側開口部（１９Ｃ）にはマット側開口部（１９Ｃ）を覆うと共に各レバー部（２４，２６）の傾動を可能とするスリット（３３Ａ，３３Ｂ）を有する平板部（３３）と平板部（３３）から延びる筒部（３４）とからなるカバー部材（３２）を設ける。マット側開口部１９Ｃには全周リップ部（１９Ｄ）を設ける。平板部（３３）には全周リップ部（１９Ｄ）との間をシールする全周段差部（３５）を設ける。床板側開口部（１７Ｂ）には全周係合突部（１７Ｃ）を設け、筒部（３４）には全周係合突部（１７Ｃ）に係合する全周凹溝（３６）を設ける。

Description

小型の建設機械

　本発明は、油圧ショベル等の建設機械に関し、特に床板の前側に位置して下部走行体を操作する走行レバー・ペダルが配置された小型の建設機械に関する。

　一般に、建設機械の代表例である油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられたフロント装置とにより構成されている。

　ここで、油圧ショベルには、狭い作業現場等で作業を行うための小型の油圧ショベルがある。この小型の油圧ショベルは、通常ミニショベルと呼ばれるもので、建物の内部での解体作業、狭い街路地での掘削作業に用いられるため、例えば機械重量が０．７～８トン程度までに抑えられている。従って、小型の油圧ショベルは、下部走行体、上部旋回体を含む車体全体がコンパクトに形成されている。

　小型の油圧ショベルの上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、フロント装置とバランスをとるために前記旋回フレームの後側に設けられたカウンタウエイトと、前記カウンタウエイトの前側で前記旋回フレームに設けられたエンジン等の原動機と、前記原動機の上側を覆って設けられ運転席を有する運転席台座と、前記運転席台座の前側で前記旋回フレーム上に設けられた床板と、前記床板上に設けられたフロアマットと、前記旋回フレームの前側で前記旋回フレームに支持され前記床板よりも下側に回動中心となる回動軸を有すると共に基端が前記回動軸に取付けられ先端が前記フロアマットを介して上方に突出した走行レバー・ペダルとを備えている。

　このように構成された小型の油圧ショベルは、狭い路地や建物の入口を通ること、小型のトラックで移送することを考慮し、下部走行体、上部旋回体の左，右方向の幅寸法を小さく設定している。また、上部旋回体の前，後方向の長さ寸法は、オペレータの居住スペースを確保できる範囲でコンパクトに設計されている。

　上述したように、小型の油圧ショベルでは、走行レバー・ペダルのレバー部が、フロアマットに形成された開口部を通って上方に突出している。オペレータは、このレバー部の先端を掴んで前，後方向に傾動させることにより、下部走行体の走行を操作することができる。この場合、フロアマットの開口部は、傾動されるレバー部が干渉しないように大きく形成されているから、開口部を通じて土砂や水が床下に浸入する虞がある。そこで、小型の油圧ショベルには、フロアマットの開口部とレバー部との隙間を覆う蛇腹状のブーツを設けたものが知られている（特許文献１）。

特開２００９－２９９３９６号公報

　ところで、特許文献１による油圧ショベルは、フロアマットの開口部に蛇腹状のブーツを設けており、このブーツは、フロアマットから上側に突出している。このため、特許文献１では、ブーツを避けてレバー部にペダル部を取付けようとすると、ペダル部の位置が高くなってしまい、操作性が悪くなるという問題がある。

　本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、フロアマットのマット側開口部と走行レバー・ペダルのレバー部との隙間を覆いつつ、走行レバー・ペダルのペダル部の取付位置を操作する上で良好な低い位置に配置して、このペダル部の操作性を向上できるようにした小型の建設機械を提供することにある。

　本発明は、自走可能な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体の前側に設けられたフロント装置とからなり、前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、前記フロント装置とバランスをとるために前記旋回フレームの後側に設けられたカウンタウエイトと、前記カウンタウエイトの前側で前記旋回フレームに設けられた原動機と、前記原動機の上側を覆って設けられ運転席を有する運転席台座と、前記運転席台座の前側で前記旋回フレーム上に設けられた床板と、前記床板上に設けられたフロアマットと、前記旋回フレームの前側で前記旋回フレームに支持され前記床板よりも下側に回動中心となる回動軸を有すると共に基端が前記回動軸に取付けられ先端が前記フロアマットを介して上方に突出したレバー部を有しており、前記レバー部が前，後方向に傾動されて前記下部走行体の走行を操作する走行レバー・ペダルとを備えてなる小型の建設機械において、前記床板の前側位置には、前記走行レバー・ペダルの前記レバー部が挿通される床板側開口部が設けられており、前記フロアマットには、前記床板側開口部と対応する位置にマット側開口部が設けられており、前記フロアマットの前記マット側開口部には、前記マット側開口部を覆うと共に前記走行レバー・ペダルの前記レバー部が前，後方向に傾動可能に挿通されるスリットを有する平板部と前記平板部から前記床板の前記床板側開口部に向けて下向きに延びる筒部とからなるカバー部材が設けられており、前記フロアマットの前記マット側開口部には、フロアマット側シール部位が設けられており、前記カバー部材の前記平板部の外周縁には、前記フロアマットの前記フロアマット側シール部位との間を液密状態にシールするカバー部材側シール部位が設けられており、前記床板の前記床板側開口部には、床板側係合部位が設けられており、前記カバー部材の前記筒部には、前記床板の前記床板側係合部位に係合するカバー部材側係合部位が設けられている。

　本発明によれば、フロアマットのマット側開口部と走行レバー・ペダルのレバー部との隙間を覆いつつ、走行レバー・ペダルのペダル部の取付位置を操作する上で良好な低い位置に配置でき、このペダル部の操作性を向上することができる。

本発明の第１の実施の形態に係る小型の油圧ショベルを示す正面図である。図１の油圧ショベルをフロント装置とキャブを省略した状態で左前側から見た斜視図である。旋回フレーム、運転席台座および床板を含む組立体に対し、フロアマットとカバー部材とを分解した状態で示す分解斜視図である。図３中の前フレーム部材、制御弁群、走行レバー・ペダルを右後側から拡大して見た斜視図である。図４中の前フレーム部材を単体で示す斜視図である。制御弁群と走行レバー・ペダルとの接続状態を図４中の矢示VI-VI方向から見た要部拡大の断面図である。図６中のＡ部を示す要部拡大の断面図である。第１の実施の形態によるカバー部材を単体で示す拡大斜視図である。第２の実施の形態によるフロアマットとカバー部材を、図７と同様位置から見た要部拡大の断面図である。第２の実施の形態によるカバー部材を単体で示す拡大斜視図である。

　以下、本発明の実施の形態に係る小型の建設機械の代表例として、キャブ仕様の小型の油圧ショベル、所謂ミニショベルを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。

　まず、図１ないし図８は本発明の第１の実施の形態を示している。図１において、建設機械としての油圧ショベル１は、キャブ仕様の小型の油圧ショベル（ミニショベル）として構成されている。この小型の油圧ショベル１は、油圧モータ（図示せず）を駆動源として自走可能なクローラ式の下部走行体２と、前記下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とを備えている。

　上部旋回体３の前側には、左，右方向に揺動可能なスイング式のフロント装置４が設けられ、このフロント装置４は、複数本の油圧シリンダを駆動源として回動することにより土砂の掘削作業を行うものである。

　ここで、小型の油圧ショベル１は、建物の内部の解体作業、街路地等の狭い場所での掘削作業に用いられるため、例えば機械重量（総重量）が０．７～８トン程度までに抑えられている。

　上部旋回体３は、下部走行体２の車幅とほぼ等しい左，右方向の幅寸法を有している。また、上部旋回体３の前，後方向の長さ寸法は、オペレータの居住スペースを確保できる範囲でコンパクトに設計されている。この場合、図２、図３に示すように、小型の油圧ショベル１では、例えば、後述するエンジン７の上側に運転席台座９を介して運転席１０を配置したり、オペレータが足を置くための床板１８を小さくしたりすることにより、コンパクト化を可能にしている。

　旋回フレーム５は、上部旋回体３の支持構造体を形成するものである。図３に示すように、旋回フレーム５は、前，後方向に延びる略長方形状をした厚肉な鋼板からなる底板５Ａと、前記底板５Ａ上に前側に向け互いに接近するようにＶ字状に延びて立設された左前縦板５Ｂ，右前縦板５Ｃと、前記各前縦板５Ｂ，５Ｃの後部に位置して左，右方向に延びて立設された横板５Ｄと、横板５Ｄから左，右方向に間隔をもって後側に延びた左後縦板５Ｅ，右後縦板（図示せず）とを含んで構成されている。前記各前縦板５Ｂ，５Ｃの前部は、フロント装置４を左，右方向に揺動自在に支持する支持ブラケット５Ｆとなっている。

　一方、旋回フレーム５の右前部、即ち、底板５Ａの右前コーナ部には、後述する前フレーム部材１３の右側と床板１８の右前部とを支持する右前支柱５Ｇが立設されている。さらに、旋回フレーム５の底板５Ａの前側位置には、旋回フレーム５の一部と後述する床板１８の一部を構成する前フレーム部材１３が設けられている。

　カウンタウエイト６は、旋回フレーム５の後側に取付けられている（図１参照）。このカウンタウエイト６は、フロント装置４との重量バランスをとるもので、例えば鋳造を用いて成形された重量物として構成されている。

　図１、図３に示すように、エンジン７は、後述する油圧ポンプ８を駆動する原動機を構成している。エンジン７は、カウンタウエイト６の前側に位置して旋回フレーム５の後側に左，右方向に延在する横置き状態で配設されている。

　エンジン７には、例えば左，右方向の左側に位置して油圧ポンプ８（図１中に点線で図示）が設けられ、右側には冷却ファン（図示せず）が設けられている。油圧ポンプ８は、エンジン７によって駆動されることにより、後述の制御弁群２０を介して下部走行体２の油圧モータ、フロント装置４の油圧シリンダ、旋回装置の油圧モータ（図示せず）に作動油（圧油）を供給するものである。また、冷却ファンと対面する位置には、エンジン冷却水、作動油を含む流体を冷却するための熱交換装置（図示せず）が設けられている。なお、原動機としては、エンジンにアシスト用の電動モータを設けたハイブリッド式の原動機を用いることもでき、電動モータだけを原動機として用いることもできる。

　図２、図３に示すように、運転席台座９は、エンジン７、油圧ポンプ８、熱交換装置を覆うと共に、後述の運転席１０を支持するものである。即ち、運転席台座９は、エンジン７の前側から旋回フレーム５に立設された前面板９Ａと、前記前面板９Ａの上部から後側に延びエンジン７等の上側を覆った座席取付板９Ｂとを含んで構成されている。座席取付板９Ｂの上側には、後述の運転席１０と左，右の操作レバー１１，１２が取付けられる。

　運転席１０は、運転席台座９を構成する座席取付板９Ｂの中央位置に設けられている。この運転席１０は、油圧ショベル１を操縦するオペレータが着座するものである。また、運転席１０の左，右両側には、フロント装置４と旋回装置を操作する作業用の左，右の操作レバー１１，１２が配設されている。

　次に、旋回フレーム５の前側に設けられた本実施の形態の特徴部分の一部をなす前フレーム部材１３の構成について述べる。

　図３に示すように、前フレーム部材１３は、旋回フレーム５の前側に設けられている。図４に示すように、前フレーム部材１３は、後述する制御弁群２０、走行レバー・ペダル２１が組付けられるサブ組立体のベースフレームとなるものである。これにより、前フレーム部材１３には、メインの組立現場とは別の広い場所で、制御弁群２０、走行レバー・ペダル２１を組付けることができる。しかも、制御弁群２０に含まれる油圧モータ用の制御弁２０Ａと走行レバー・ペダル２１との調整作業を、予め広い場所で効率よく行うことができる。

　前フレーム部材１３は、旋回フレーム５の底板５Ａと対面する略長方形状の下面板１４と、前記下面板１４の左前側のコーナ部に立設されたアングル状の左柱１５と、左柱１５と左，右方向で対面するように、前記下面板１４の右前側のコーナ部に立設されたアングル状の右柱１６と、前側に位置して前記左柱１５、右柱１６の上部に左，右方向に延びて設けられた上面板１７とを含んで構成されている。

　図３に示すように、下面板１４は、旋回フレーム５の底板５Ａの左前位置、具体的には、左前縦板５Ｂの左側で横板５Ｄよりも前側位置にボルト止めされている。図５に示すように、下面板１４には、前，後方向の中間部に位置して制御弁取付台１４Ａが複数台、例えば左，右方向に間隔をもって３台設けられている。これらの制御弁取付台１４Ａ上には制御弁群２０が取付けられる。

　左柱１５には、上面板１７の下側近傍に位置して回動軸挿通孔１５Ａが左，右方向に貫通して設けられている。一方、右柱１６には、回動軸挿通孔１５Ａと同一軸線上に位置するように回動軸挿通孔１６Ａが左，右方向に貫通して設けられている。左柱１５の回動軸挿通孔１５Ａと右柱１６の回動軸挿通孔１６Ａには、後述する走行レバー・ペダル２１の回動軸２２がそれぞれ挿通される。

　さらに、右柱１６の右側位置には、回動軸挿通孔１６Ａの前側に位置してブラケット１６Ｂが設けられている。図６に示すように、このブラケット１６Ｂには、走行レバー・ペダル２１の右レバー部２４の傾動（回動）角度を調整するための調整ボルト１６Ｃが上，下方向に間隔をもって２個取付けられている。また、右柱１６の左面側には、走行レバー・ペダル２１の左レバー部２６の傾動角度を調整するための調整ボルトが取付けられるブラケット（いずれも図示せず）が設けられている。

　上面板１７は、後述する床板１８の前側部分の一部を構成している。この上面板１７には、床板１８と同一面をなすように１段高い位置に操作系取付板１７Ａが形成されている。操作系取付板１７Ａには、左，右方向の中央位置、詳しくは、右柱１６の右側近傍に位置して床板側開口部１７Ｂが設けられている。床板側開口部１７Ｂは、走行レバー・ペダル２１の左，右のレバー部２４，２６が挿通されるものである。

　ここで、床板側開口部１７Ｂは、前，後方向に傾動（回動）される左，右のレバー部２４，２６が接触しないように、十分に大きな長方形状の開口として形成されている。図７に示すように、床板側開口部１７Ｂの内側の端部は、後述するカバー部材３２の全周凹溝３６に向けて突出した床板側係合部位としての全周係合突部１７Ｃとなっている。この全周係合突部１７Ｃは、前記全周凹溝３６と互いに係合することにより、上面板１７の所定位置、即ち、床板側開口部１７Ｂにカバー部材３２を位置決め状態で固定するものである。

　図３、図６に示すように、床板１８は、運転席台座９の前側で旋回フレーム５上に設けられている。床板１８は、前側が前フレーム部材１３の上面板１７に取付けられ、後側が運転席台座９の前面板９Ａに取付けられている。床板１８は、オペレータが足を置く足置き部材を構成するもので、平坦で左，右方向に長尺な長方形状に形成されている。

　フロアマット１９は、床板１８上に設けられている（図２、図３参照）。フロアマット１９は、前フレーム部材１３の上面板１７を含む床板１８を覆うように、弾性を有する樹脂材料（ゴム材料）を用いて左，右方向に長尺な長方形状に形成されている。フロアマット１９の周囲には、乗降側となる左側を除いて枠部１９Ａが立ち上がっている。また、フロアマット１９は、前側部分を除く中間部分から後側部分がオペレータが足の乗せる足乗せ部位１９Ｂとなっている。

　フロアマット１９には、前側の左，右方向の中間位置、具体的には、上面板１７の床板側開口部１７Ｂと対応する位置にマット側開口部１９Ｃが設けられている。このマット側開口部１９Ｃは、カバー部材３２よりも大きな寸法をもった長方形状の開口として形成されている。

　マット側開口部１９Ｃには、フロアマット１９とカバー部材３２との間を液密状態でシールするフロアマット側シール部位としての全周リップ部１９Ｄが一体的に設けられている。図７に示すように、全周リップ部１９Ｄは、カバー部材３２の全周段差部３５に向け斜め上向きに突出して延びることにより、全周段差部３５に係合する傾斜リップ部として構成されている。これにより、マット側開口部１９Ｃの全周リップ部１９Ｄは、その上面１９Ｄ１の傾斜によってカバー部材３２に向けて土砂や水が移動しないようにすることができる。

　一方、全周リップ部１９Ｄの下面１９Ｄ２および内側面１９Ｄ３は、後述のカバー部材３２を構成する筒部３４の全周段差部３５に弾性的に密着することにより、フロアマット１９とカバー部材３２との間を液密状態でシールすることができる。

　図４、図６に示すように、制御弁群２０は、前フレーム部材１３の下面板１４の各制御弁取付台１４Ａ上に取付けられている。制御弁群２０は、複数個の制御弁２０Ａを左，右方向に並べて連結することにより構成されている。各制御弁２０Ａは、後述の走行レバー・ペダル２１の操作によって、下部走行体２の走行用の油圧モータに向けて圧油を給排するものである。また、各制御弁２０Ａは、左，右の操作レバー１１，１２の操作によって、フロント装置４の複数本の油圧シリンダ、旋回装置の油圧モータに向けて圧油を給排するものである。

　ここで、各制御弁２０Ａのうち、例えば、中央付近に配置された２個の制御弁２０Ａは、下部走行体２の走行用の油圧モータに圧油を給排するものである。２個の制御弁２０Ａのうち、左側に位置する制御弁２０Ａは、そのパイロット部２０Ａ１（図６参照）が後述のロッド２９等を介して右レバー部２４に対し直接的に接続されている。一方、右側に位置する制御弁２０Ａは、そのパイロット部２０Ａ１がロッド３１等を介して左レバー部２６に対し機械的（直接的）に接続されている。

　走行レバー・ペダル２１は、旋回フレーム５の一部を構成する前フレーム部材１３に支持されている。走行レバー・ペダル２１は、床板１８の一部をなす上面板１７よりも下側、即ち、左柱１５、右柱１６に対し前，後方向に傾動（回動）可能に取付けられている。走行レバー・ペダル２１は、後述する右レバー部２４、左レバー部２６を傾動させることにより、対応する制御弁２０Ａを介して下部走行体２の走行を操作するものである。走行レバー・ペダル２１は、後述の回動軸２２、筒状回動軸２３、右レバー部２４、左レバー部２６を含んで構成されている。

　走行レバー・ペダル２１を構成する回動軸２２は、上面板１７よりも下側で回動中心を構成している。回動軸２２は、左，右方向に延びて左柱１５，右柱１６の回動軸挿通孔１５Ａ，１６Ａに挿通され、軸受ブロック（ピローブロック）２２Ａを介して各柱１５，１６に回動自在に取付けられている。回動軸２２のうち、右柱１６から右側に突出した突出端２２Ｂには、径方向に延びてストッパ部２２Ｃが設けられている。一方、回動軸２２の左側寄りには、油圧モータ用の制御弁２０Ａに対応して後述の回動片２８が取付けられている。

　筒状回動軸２３は、左，右方向に延びる円筒体（パイプ部材）として形成されている。この筒状回動軸２３は、右柱１６を挟んで突出端２２Ｂと反対側に配置され、回動軸２２の外周側に、回動軸２２と相対回転可能に取付けられている。筒状回動軸２３の左側寄りには、他の油圧モータ用の制御弁２０Ａに対応して後述の回動片３０が取付けられている。

　右レバー部２４は、回動軸２２を回動させるもので、基端（下端）が回動軸２２の突出端２２Ｂに取付けられている。一方、右レバー部２４は、前フレーム部材１３を構成する上面板１７の床板側開口部１７Ｂとフロアマット１９のマット側開口部１９Ｃとを通って上側に延びている。この場合、右レバー部２４は、カバー部材３２の平板部３３に設けられた右スリット３３Ａを介して上側に延び、その先端（上端）には、オペレータが握るグリップ２４Ａが設けられている。ここで、右レバー部２４の基端は、回動軸２２の回動中心を挟んでストッパ部２２Ｃと反対側に位置して回動軸２２に溶接手段により固着されている。

　右ペダル部２５は、フロアマット１９よりも上側に位置して右レバー部２４の右側に設けられている。右ペダル部２５は、右レバー部２４に対しボルトを用いて固定されている。ここで、後述のカバー部材３２は、マット側開口部１９Ｃ、床板側開口部１７Ｂと走行レバー・ペダル２１の各レバー部２４，２６との隙間を覆う部材として、高さ寸法が低く形成されている。従って、右ペダル部２５は、カバー部材３２の高さ寸法を低くしたことに起因して、フロアマット１９に近い低い位置に配置することができる。これにより、オペレータは、右ペダル部２５に容易に足を掛けることができ、この右ペダル部２５を簡単にかつ的確に足踏み操作することができる。

　左レバー部２６は、筒状回動軸２３を回動させるもので、基端（下端）が筒状回動軸２３の外周面に取付けられている。一方、左レバー部２６は、右レバー部２４に沿うように、上面板１７の床板側開口部１７Ｂとフロアマット１９のマット側開口部１９Ｃとを通って上側に延びている。この場合、左レバー部２６は、平板部３３の左スリット３３Ｂを介して上側に延び、その先端（上端）はグリップ２６Ａとなっている。ここで、左レバー部２６の基端は、Ｊ字状に屈曲されて筒状回動軸２３と平行に延び、この平行部分が筒状回動軸２３に固着されている。

　左ペダル部２７は、右ペダル部２５とほぼ同様に、フロアマット１９よりも上側に位置して左レバー部２６の左側に設けられている。左ペダル部２７は、左レバー部２６に対し、フロアマット１９に近い低い位置に取付けられている。これにより、オペレータは、右ペダル部２５と同様に、左ペダル部２７も簡単にかつ的確に足踏み操作することができる。

　右レバー部２４用の回動片２８は、長方形状の板体からなり、右側の油圧モータに圧油を給排するための制御弁２０Ａに対応するように回動軸２２の左側寄りに設けられている。回動片２８は、例えば、右レバー部２４が中立位置にあるときに、回動軸２２から真下に延びるように、回動軸２２の外周面に固着されている。

　右レバー部２４用のロッド２９は、回動片２８の先端部と右側の油圧モータ用の制御弁２０Ａのパイロット部２０Ａ１とを連結する棒状体として設けられている。これにより、右レバー部２４と右側の油圧モータ用の制御弁２０Ａとは、機械的（直接的）に連結されている。

　左レバー部２６用の回動片３０は、右レバー部２４用の回動片２８と同様に、長方形状の板体からなり、左側の油圧モータに圧油を給排するための制御弁２０Ａに対応するように筒状回動軸２３に設けられている。回動片３０は、例えば、左レバー部２６が中立位置にあるときに、筒状回動軸２３から真下に延びるように、筒状回動軸２３の外周面に固着されている。

　左レバー部２６用のロッド３１は、回動片３０の先端部と左側の油圧モータ用の制御弁２０Ａのパイロット部２０Ａ１とを連結する棒状体として設けられている。これにより、左レバー部２６と左側の油圧モータ用の制御弁２０Ａとは、機械的（直接的）に連結されている。

　次に、フロアマット１９のマット側開口部１９Ｃに設けられた本実施の形態の特徴部分をなすカバー部材３２の構成について述べる。

　カバー部材３２は、フロアマット１９のマット側開口部１９Ｃに設けられている。また、カバー部材３２の下側部分は、床板１８の一部をなす前フレーム部材１３の上面板１７に設けられた床板側開口部１７Ｂに係合されている。カバー部材３２は、例えば、柔軟性（弾性）を有する樹脂材料からなり、マット側開口部１９Ｃ、床板側開口部１７Ｂと走行レバー・ペダル２１の各レバー部２４，２６との隙間を覆うものである。図７、図８に示すように、カバー部材３２は、後述の平板部３３、筒部３４、全周段差部３５、全周凹溝３６を含んで構成されている。

　平板部３３は、フロアマット１９のマット側開口部１９Ｃを覆うように長方形状に形成されている。この平板部３３には、走行レバー・ペダル２１の右レバー部２４が前，後方向に傾動可能に挿通される右スリット３３Ａと、左レバー部２６が前，後方向に傾動可能に挿通される左スリット３３Ｂとが左，右方向に間隔をもって設けられている。この右スリット３３Ａは、前，後方向に延びる貫通溝として形成されると共に、中立状態の右レバー部２４が配置される中間位置に、右レバー部２４の直径寸法とほぼ同じ寸法の円形部３３Ａ１を有している。一方、左スリット３３Ｂは、前，後方向に延びる貫通溝として形成されると共に、中立状態の左レバー部２６が配置される中間位置に、左レバー部２６の直径寸法とほぼ同じ寸法の円形部３３Ｂ１を有している。

　この上で、平板部３３は、後述する筒部３４の厚さ寸法に比較して非常に薄い寸法となっており、これによって、平板部３３は、レバー部２４，２６が前，後方向に傾動されたときに、自由に変形することができ、レバー部２４，２６の傾動を許しつつ、レバー部２４，２６との間の閉塞状態を維持することができる。

　ここで、平板部３３は、フロアマット１９のマット側開口部１９Ｃの足乗せ部位１９Ｂよりも高い位置に配置されている。これにより、フロアマット１９の足乗せ部位１９Ｂ上に土砂や水が溜まった場合でも、この土砂や水は、高い位置に配置された平板部３３に上がることがないから、土砂や水が各スリット３３Ａ，３３Ｂを通じて旋回フレーム５側に浸入するのを防止することができる。

　筒部３４は、平板部３３の周囲から上面板１７（床板１８）の床板側開口部１７Ｂに向けて下向きに延びるものである。筒部３４は、長方形状の平板部３３を取囲むように、厚肉な長方形状の枠体として形成されている。筒部３４の外周面３４Ａには、後述の全周段差部３５と全周凹溝３６が形成されている。

　全周段差部３５は、フロアマット１９の全周リップ部１９Ｄとの間をシールするカバー部材側シール部位を構成している。この全周段差部３５は、カバー部材３２の上側に位置する平板部３３の外周縁に位置して、フロアマット１９の全周リップ部１９Ｄとの間を液密状態でシールするものである。全周段差部３５は、平板部３３の外周縁、即ち、筒部３４の外周面３４Ａの上側部分を全周に亘って切り欠いて形成されている。これにより、全周段差部３５は、全周リップ部１９Ｄの下面１９Ｄ２と密着して対面する底面３５Ａと、全周リップ部１９Ｄの内側面１９Ｄ３と密着して対面する外側面３５Ｂとにより構成されている。底面３５Ａは、下面１９Ｄ２の傾斜に合せて外側に向け下側に傾斜している。

　全周凹溝３６は、上面板１７（床板１８）の全周係合突部１７Ｃが係合する床板側係合部位を構成している。この全周凹溝３６は、筒部３４の下側に位置して外周面３４Ａを全周に亘って凹ませることにより形成されている。全周凹溝３６は、上面板１７の床板側開口部１７Ｂに設けられた全周係合突部１７Ｃが係合（嵌合）されることにより、上面板１７の床板側開口部１７Ｂにカバー部材３２を位置決め状態で固定する。

　このように構成されたカバー部材３２は、筒部３４の下側部分を内側に変形させつつ、全周凹溝３６と上面板１７の全周係合突部１７Ｃとを互いに係合させる。カバー部材３２を上面板１７に固定したら、フロアマット１９のマット側開口部１９Ｃをカバー部材３２に外嵌させる。このときには、フロアマット１９の全周リップ部１９Ｄとカバー部材３２の全周段差部３５とが密着することにより、液密状態でシールすることができる。

　なお、図１、図２に示すように、排土板装置３７は、地均し作業を行うもので、下部走行体２の前側に上，下動可能に設けられている。操作ペダル３８は、走行レバー・ペダル２１の右側に設けられ、フロント装置４の揺動、排土板装置３７の上下動、追加された油圧機器（図示せず）の動作に用いられるものである。さらに、キャブ３９は、運転席１０の周囲と上側を覆うもので、左側面には、乗降時に開閉されるドア３９Ａが設けられている。

　本実施の形態による小型の油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、油圧ショベル１の動作について説明する。

　運転席１０に着座したオペレータは、エンジン７を始動して油圧ポンプ８を駆動する。これにより、油圧ポンプ８からの圧油は、制御弁群２０に供給される。オペレータが走行レバー・ペダル２１のレバー部２４，２６を操作したときには、油圧ポンプ８からの圧油を対応する制御弁２０Ａから下部走行体２の油圧モータに供給し、この下部走行体２を前進または後退させることができる。一方、作業用の操作レバー１１，１２を操作することにより、フロント装置４を動作させて土砂の掘削作業を行うことができる。

　かくして、本実施の形態によれば、床板１８の前側位置、即ち、前フレーム部材１３の上面板１７には、走行レバー・ペダル２１の各レバー部２４，２６が挿通される床板側開口部１７Ｂが設けられている。また、フロアマット１９には、床板側開口部１７Ｂと対応する位置にマット側開口部１９Ｃが設けられている。フロアマット１９のマット側開口部１９Ｃには、このマット側開口部１９Ｃを覆うと共に走行レバー・ペダル２１の各レバー部２４，２６が前，後方向に傾動可能に挿通されるスリット３３Ａ，３３Ｂを有する平板部３３と、前記平板部３３から上面板１７の床板側開口部１７Ｂに向けて下向きに延びる筒部３４とからなるカバー部材３２が設けられている。

　この上で、フロアマット１９のマット側開口部１９Ｃには、フロアマット側シール部位となる全周リップ部１９Ｄが設けられている。また、カバー部材３２の平板部３３の外周縁には、フロアマット１９の全周リップ部１９Ｄとの間を液密状態でシールするカバー部材側シール部位としての全周段差部３５が設けられている。

　さらに、上面板１７の床板側開口部１７Ｂには、床板側係合部位としての全周係合突部１７Ｃが設けられている。また、カバー部材３２の筒部３４には、上面板１７の全周係合突部１７Ｃに係合するカバー部材側係合部位としての全周凹溝３６が設けられている。

　従って、本実施の形態では、カバー部材３２の平板部３３によってフロアマット１９のマット側開口部１９Ｃと各レバー部２４，２６との隙間を閉塞することができる。このカバー部材３２は、特許文献１に記載された蛇腹状のブーツに比較し、高さ寸法を低く抑えることができ、各レバー部２４，２６に対する各ペダル部２５，２７の取付位置を低くすることができる。

　この結果、走行レバー・ペダル２１の各ペダル部２５，２７は、フロアマット１９から近い位置に配置することができるから、オペレータは、各ペダル部２５，２７に容易に足を掛けることができる。これにより、下部走行体２を走行させるときの足踏み操作を容易に、かつ的確に行うことができ、走行レバー・ペダル２１の操作性を向上することができる。

　また、平板部３３の外周縁の全周段差部３５と、フロアマット１９のマット側開口部１９Ｃに設けられ全周段差部３５に係合する全周リップ部１９Ｄとは、フロアマット１９のマット側開口部１９Ｃとカバー部材３２との間を液密状態でシールすることができる。これにより、全周段差部３５と全周リップ部１９Ｄとは、フロアマット１９上の土砂、水等がフロアマット１９の下側に入り込むのを防止することができ、清掃作業に要する手間を軽減することができる。

　一方、カバー部材３２の筒部３４の外周面３４Ａに設けられた全周凹溝３６と、上面板１７の床板側開口部１７Ｂに設けられ全周凹溝３６に係合する全周係合突部１７Ｃとは、互いに係合することができる。これにより、ボルト、フックを含む固定具を用いることなく、簡単な構成でカバー部材３２を上面板１７の床板側開口部１７Ｂに位置決め状態で固定することができる。

　さらに、フロアマット１９の全周リップ部１９Ｄは、カバー部材３２の全周段差部３５に向けて斜め上向きに延びる傾斜リップ部として構成している。これにより、全周リップ部１９Ｄの上面１９Ｄ１は、その傾斜によって土砂や水を下側に移動させて除去することができる。また、カバー部材３２の平板部３３側への土砂や水の移動を抑制することができる。さらに、土砂の堆積を防止できるから、見栄えをよくすることができる。

　カバー部材３２の平板部３３は、フロアマット１９の足乗せ部位１９Ｂよりも高い位置に配置している。従って、フロアマット１９の足乗せ部位１９Ｂ上に土砂や水が溜まった場合でも、この土砂や水が各スリット３３Ａ，３３Ｂを通じて旋回フレーム５側に浸入するのを防止することができ、旋回フレーム５上を清浄に保つことができる。

　旋回フレーム５には、走行レバー・ペダル２１の操作に応じて下部走行体２に圧油を給排する制御弁群２０が設けられている。走行レバー・ペダル２１の回動軸２２と制御弁群２０のうち走行用の油圧モータを制御する制御弁２０Ａとは、回動軸２２から径方向に延びる回動片２８と、回動片２８と制御弁２０Ａのパイロット部２０Ａ１とを連結するロッド２９とにより機械的に連結することができる。一方、筒状回動軸２３と制御弁群２０のうち走行用の油圧モータを制御する他の制御弁２０Ａとは、筒状回動軸２３から径方向に延びる回動片３０と、回動片３０と他の制御弁２０Ａのパイロット部２０Ａ１とを連結するロッド３１とにより機械的に連結することができる。

　次に、図９および図１０は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、カバー部材側シール部位は、平板部の全周からフロアマットに向けて外向きに延びる全周鍔部によって形成され、フロアマット側シール部位は、フロアマットのマット側開口部に位置して全周鍔部と床板の床板側開口部の近傍の上面との間で挟持される全周挟持部によって形成されたことにある。なお、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

　図９、図１０において、第２の実施の形態によるフロアマット４１は、前述した第１の実施の形態によるフロアマット１９とほぼ同様に、枠部４１Ａ、足乗せ部位（図示せず）、マット側開口部４１Ｂを備えている。このフロアマット４１は、弾性を有する樹脂材料（ゴム材料）を用いて左，右方向に長尺な長方形状に形成されている。しかし、第２の実施の形態によるフロアマット４１は、マット側開口部４１Ｂの位置に、全周リップ部が形成されていない点で、第１の実施の形態によるフロアマット１９と相違している。

　フロアマット４１のマット側開口部４１Ｂには、後述するカバー部材４２の全周鍔部４６と床板１８の一部をなす上面板１７の床板側開口部１７Ｂの近傍の上面１７Ｂ１との間で挟持される全周挟持部４１Ｃが形成されている。この全周挟持部４１Ｃは、全周鍔部４６と当接して、フロアマット４１とカバー部材４２との間を液密状態でシールするフロアマット側シール部位を構成している。

　全周挟持部４１Ｃは、全周鍔部４６の下面４６Ｂに対面する上面４１Ｃ１と、床板側開口部１７Ｂの近傍の上面１７Ｂ１と対面する下面４１Ｃ２と、カバー部材４２の筒部４４の外周面４４Ａと対面する内周面４１Ｃ３とを有している。

　第２の実施の形態によるカバー部材４２は、第１の実施の形態によるカバー部材３２とほぼ同様に、柔軟性（弾性）を有する樹脂材料を用いて形成され、平板部４３と筒部４４と全周凹溝４５を含んで構成されている。しかし、第２の実施の形態によるカバー部材４２は、平板部４３の全周に全周鍔部４６が形成されている点で、第１の実施の形態によるカバー部材３２と相違している。なお、平板部４３は、右スリット４３Ａと左スリット４３Ｂを有し、筒部４４は、外周面４４Ａを有している。

　カバー部材４２の全周鍔部４６は、カバー部材側シール部位を構成している。この全周鍔部４６は、平板部４３の全周からフロアマット４１に向けて外向きに延びている。全周鍔部４６は、上面４６Ａ、下面４６Ｂおよび外周面４６Ｃを有している。

　全周鍔部４６の上面４６Ａは、フロアマット４１の全周挟持部４１Ｃの上面４１Ｃ１に向けて斜め下向きに延びる傾斜面として構成されている。これにより、上面４６Ａは、傾斜によって土砂や水を下側に移動させて除去することができる。また、平板部４３側への土砂や水の移動を抑制することができる。

　全周鍔部４６は、その下面４６Ｂを全周挟持部４１Ｃの上面４１Ｃ１に密着させることにより、フロアマット４１のマット側開口部４１Ｂ（全周挟持部４１Ｃ）とカバー部材４２との間を液密状態でシールすることができる。

　かくして、このように構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態によれば、平板部４３の全周からフロアマット４１に向けて外向きに延びる全周鍔部４６を設け、フロアマット４１のマット側開口部４１Ｂに位置して全周鍔部４６と上面板１７の床板側開口部１７Ｂの近傍の上面１７Ｂ１との間で挟持される全周挟持部４１Ｃを設ける構成としている。これにより、全周挟持部４１Ｃと全周鍔部４６とは、フロアマット４１上の土砂、水等がフロアマット４１の下側に入り込むのを防止することができ、清掃作業に要する手間を軽減することができる。

　さらに、全周鍔部４６は、上面４６Ａが全周挟持部４１Ｃの上面４１Ｃ１に向けて斜め下向きに延びる傾斜面として構成している。従って、全周鍔部４６の上面４６Ａは、その傾斜によって土砂や水を下側に移動させて除去することができる。また、カバー部材４２の平板部４３側への土砂や水の移動を抑制することができる。

　なお、第１の実施の形態では、制御弁群２０の制御弁２０Ａのパイロット部２０Ａ１と走行レバー・ペダル２１とを、回動片２８，３０、ロッド２９，３１を介して直接的（機械的）に接続する構成とした場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、制御弁群２０の制御弁２０Ａのパイロット部２０Ａ１と走行レバー・ペダル２１とをワイヤケーブル等を用いて接続する構成としてもよい。この構成は、第２の実施の形態にも同様に適用できるものである。

　各実施の形態では、運転席１０の周囲と上側を覆うキャブ３９を備えたキャブ仕様の小型の油圧ショベル１を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、運転席の上側を覆うキャノピを備えたキャノピ仕様の小型の油圧ショベルに適用することもできる。また、キャブもキャノピも備えていない形式の油圧ショベルにも適用することができる。

　さらに、各実施の形態では、小型の建設機械として、クローラ式の下部走行体２を備えた小型の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばホイール式の下部走行体を備えた小型の油圧ショベルに適用してもよい。

　１　小型の油圧ショベル（小型の建設機械）
　２　下部走行体
　３　上部旋回体
　４　フロント装置
　５　旋回フレーム
　６　カウンタウエイト
　７　エンジン（原動機）
　８　油圧ポンプ
　９　運転席台座
　１０　運転席
　１３　前フレーム部材
　１４　下面板（旋回フレーム）
　１７　上面板（床板）
　１７Ｂ　床板側開口部
　１７Ｂ１　上面
　１７Ｃ　全周係合突部（床板側係合部位）
　１８　床板
　１９，４１　フロアマット
　１９Ｂ　足乗せ部位
　１９Ｃ，４１Ｂ　マット側開口部
　１９Ｄ　全周リップ部（フロアマット側シール部位）
　２０　制御弁群
　２０Ａ　制御弁
　２０Ａ１　パイロット部
　２１　走行レバー・ペダル
　２２　回動軸
　２３　筒状回動軸
　２４　右レバー部
　２５　右ペダル部
　２６　左レバー部
　２７　左ペダル部
　２８，３０　回動片
　２９，３１　ロッド
　３２，４２　カバー部材
　３３，４３　平板部
　３３Ａ，４３Ａ　右スリット
　３３Ｂ，４３Ｂ　左スリット
　３４，４４　筒部
　３４Ａ，４４Ａ　外周面
　３５　全周段差部（カバー部材側シール部位）
　３６，４５　全周凹溝（カバー部材側係合部位）
　４１Ｃ　全周挟持部（フロアマット側シール部位）
　４６　全周鍔部（カバー部材側シール部位）

Claims

　自走可能な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体の前側に設けられたフロント装置とからなり、
　前記上部旋回体は、
　支持構造体をなす旋回フレームと、
　前記フロント装置とバランスをとるために前記旋回フレームの後側に設けられたカウンタウエイトと、
　前記カウンタウエイトの前側で前記旋回フレームに設けられた原動機と、
　前記原動機の上側を覆って設けられ運転席を有する運転席台座と、
　前記運転席台座の前側で前記旋回フレーム上に設けられた床板と、
　前記床板上に設けられたフロアマットと、
　前記旋回フレームの前側で前記旋回フレームに支持され前記床板よりも下側に回動中心となる回動軸を有すると共に基端が前記回動軸に取付けられ先端が前記フロアマットを介して上方に突出したレバー部を有しており、前記レバー部が前，後方向に傾動されて前記下部走行体の走行を操作する走行レバー・ペダルとを備えてなる小型の建設機械において、
　前記床板の前側位置には、前記走行レバー・ペダルの前記レバー部が挿通される床板側開口部が設けられており、
　前記フロアマットには、前記床板側開口部と対応する位置にマット側開口部が設けられており、
　前記フロアマットの前記マット側開口部には、前記マット側開口部を覆うと共に前記走行レバー・ペダルの前記レバー部が前，後方向に傾動可能に挿通されるスリットを有する平板部と前記平板部から前記床板の前記床板側開口部に向けて下向きに延びる筒部とからなるカバー部材が設けられており、
　前記フロアマットの前記マット側開口部には、フロアマット側シール部位が設けられており、
　前記カバー部材の前記平板部の外周縁には、前記フロアマットの前記フロアマット側シール部位との間を液密状態にシールするカバー部材側シール部位が設けられており、
　前記床板の前記床板側開口部には、床板側係合部位が設けられており、
　前記カバー部材の前記筒部には、前記床板の前記床板側係合部位に係合するカバー部材側係合部位が設けられていることを特徴とする小型の建設機械。
　前記カバー部材の前記平板部は、前記フロアマットの足乗せ部位よりも高い位置に配置されてなる請求項１に記載の小型の建設機械。
　前記カバー部材側シール部位は、前記平板部の前記外周縁を全周に亘って切り欠いた全周段差部によって形成され、
　前記フロアマット側シール部位は、前記フロアマットの前記マット側開口部から前記全周段差部に向けて内向きに突出して前記全周段差部に係合する全周リップ部によって形成されてなる請求項１に記載の小型の建設機械。
　前記カバー部材側シール部位は、前記平板部の全周から前記フロアマットに向けて外向きに延びる全周鍔部によって形成され、
　前記フロアマット側シール部位は、前記フロアマットの前記マット側開口部に位置して前記全周鍔部と前記床板の床板側開口部の近傍の上面との間で挟持される全周挟持部によって形成されてなる請求項１に記載の小型の建設機械。
　前記カバー部材側係合部位は、前記カバー部材の前記筒部の外周面を全周に亘って凹ませた全周凹溝によって形成され、
　前記床板側係合部位は、前記床板の前記床板側開口部に前記全周凹溝に向けて突出し前記全周凹溝に係合する全周係合突部によって形成されてなる請求項１に記載の小型の建設機械。
　前記旋回フレームには、前記走行レバー・ペダルの操作に応じて前記下部走行体に圧油を給排する制御弁が設けられており、
　前記走行レバー・ペダルの回動軸と前記制御弁とは、前記回動軸から径方向に延びる回動片と、前記回動片と前記制御弁のパイロット部とを連結するロッドとにより機械的に連結されてなる請求項１に記載の小型の建設機械。