CN108138465A - 小型的工程机械 - Google Patents

Abstract

在地板(18)的前侧设置有供行驶杆·踏板(21)的各杆部(24、26)插通的地板侧开口部(17B)。在地板垫(19)上设置与地板侧开口部(17B)对应的垫侧开口部(19C)。在垫侧开口部(19C)上设置有罩部件(32)，该罩部件由平板部(33)和筒部(34)构成，该平板部覆盖垫侧开口部(19C)，并具有能使各杆部(24、26)倾动的切口(33A、33B)，该筒部从平板部(33)延伸。在垫侧开口部(19C)设置有整周唇部(19D)。在平板部(33)上设置对与整周唇部(19D)之间进行密封的整周台阶部(35)。在地板侧开口部(17B)设置整周卡合突部(17C)，在筒部(34)设置与整周卡合突部(17C)卡合的整周凹槽(36)。

Description

小型的工程机械

技术领域

本发明涉及液压挖掘机等工程机械，尤其涉及配置有位于地板的前侧且对下部行驶体进行操作的行驶杆·踏板的小型的工程机械。

背景技术

一般地，作为工程机械的代表例的液压挖掘机由能自行的下部行驶体、能旋转地搭载在上述下部行驶体上的上部旋转体以及能俯仰动作地设于上述上部旋转体的前侧的前装置构成。

在此，液压挖掘机具有用于在狭窄的作业现场等进行作业的小型的液压挖掘机。该小型的液压挖掘机通常被称为迷你挖掘机，由于用于在建筑物的内部的解体作业、在狭窄的街道处的挖掘作业，因此例如将机械重量抑制至0.7～8吨左右。因此，小型的液压挖掘机将包括下部行驶体、上部旋转体的车身整体紧凑地形成。

小型的液压挖掘机的上部旋转体具备构成支撑结构体的旋转框架、为了与前装置得到平衡而设于上述旋转框架的后侧的配重、在上述配重的前侧设于上述旋转框架的发动机等原动机、覆盖上述原动机的上侧地设置且具有驾驶席的驾驶席底座、在上述驾驶席底座的前侧设在上述旋转框架上的地板、设在上述地板上的地板垫、在上述旋转框架的前侧支撑于上述旋转框架且在比上述地板靠下侧具有作为转动中心的转动轴且基端安装于上述转动轴、前端通过上述地板垫向上方突出的行驶杆·踏板。

这样构成的小型的液压挖掘机考虑通过狭窄的路段、建筑物的入口的情况、利用小型的卡车运送的情况，将下部行驶体、上部旋转体的左、右方向的宽度尺寸设定得小。另外，上部旋转体的前、后方向的长度尺寸在能够确保操作员的居住空间的范围中紧凑地设计。

如上所述，在小型的液压挖掘机中，行驶杆·踏板的杆部通过形成于地板垫的开口部向上方突出。操作员通过握住该杆部的前端并使该杆部在前、后方向上倾动，能对下部行驶体的行驶进行操作。在该情况下，地板垫的开口部为了进行倾动的杆部不会干涉而较大地形成，因此，存在砂土、水通过开口部进入地下的可能性。因此，已知在小型的液压挖掘机中设置覆盖地板垫的开口部与杆部的间隙的蛇腹状的防尘套的方案(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-299396号公报

发明内容

然而，专利文献1的液压挖掘机在地板垫的开口部设置蛇腹状的防尘套，该防尘套从地板垫向上侧突出。因此，在专利文献1中，若避开防尘套而在杆部安装踏板部，则踏板部的位置变高，存在操作性变差的问题。

本发明是鉴于上述现有技术的问题进行的，本发明的目的在于提供一种小型的工程机械，其覆盖地板垫的垫侧开口部与行驶杆·踏板的杆部的间隙，并且配置于对操作行驶杆·踏板的踏板部的安装来说良好的低位置，能提高该踏板部的操作性。

本发明提供一种小型的工程机械，由能自行的下部行驶体、以能旋转的方式搭载在上述下部行驶体上的上部旋转体以及设于上述上部旋转体的前侧的前装置构成，上述上部旋转体具备构成支撑结构体的旋转框架、为了与上述前装置取得平衡而设于上述旋转框架的后侧的配重、在上述配重的前侧设于上述旋转框架的原动机、以覆盖上述原动机的上侧的方式设置且具有驾驶席的驾驶席底座、在上述驾驶席底座的前侧设在上述旋转框架上的地板、设在上述地板上的地板垫以及行驶杆·踏板，该行驶杆·踏板具有杆部，该杆部在上述旋转框架的前侧支撑于上述旋转框架，在比上述地板靠下侧具有作为转动中心的转动轴，并且基端安装于上述转动轴，前端通过上述地板垫垫向上方突出，上述杆部向前、后方向倾动而对上述下部行驶体的行驶进行操作，在上述地板的前侧位置设置有供上述行驶杆·踏板的上述杆部插通的地板侧开口部，在上述地板垫上，在与上述地板侧开口部对应的位置设置有垫侧开口部，在上述地板垫的上述垫侧开口部设置有罩部件，该罩部件由平板部和筒部构成，该平板部覆盖上述垫侧开口部，并具有供上述行驶杆·踏板的上述杆部以在前、后方向上能倾动的方式插通的切口，该筒部从上述平板部向上述地板的上述地板侧开口部并向下延伸，在上述地板垫的上述垫侧开口部设置有地板垫侧密封部位，在上述罩部件的上述平板部的外周缘设置有使与上述地板垫的上述地板垫侧密封部位之间为液密状态的罩部件侧密封部位，在上述地板的上述地板侧开口部设置有地板侧卡合部位，在上述罩部件的上述筒部设置有与上述地板的上述地板侧卡合部位卡合的罩部件侧卡合部位。

根据本发明，能覆盖地板垫的垫侧开口部与行驶杆·踏板的杆部的间隙，并且配置于对操作行驶杆·踏板的踏板部的安装位置良好的低位置，提高该踏板部的操作性。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的小型的液压挖掘机的主视图。

图2是在省略了前装置和驾驶室的状态下从左前侧观察图1的液压挖掘机的立体图。

图3是在相对于包括旋转框架、驾驶席底座及地板的组装体，分解了地板垫和罩部件的状态下进行表示的分解立体图。

图4是从右后侧放大地观察图3中的前框架部件、控制阀组、行驶杆·踏板的立体图。

图5是以单体表示图4中的前框架部件的立体图。

图6是从图4中的向视VI-VI方向观察控制阀组、行驶杆·踏板的连接状态的主要部分放大的剖视图。

图7是表示图6中的A部的主要部分放大的剖视图。

图8是以单体表示第一实施方式中的罩部件的放大立体图。

图9是从与图7相同的位置观察第二实施方式的地板垫和罩部件的主要部分放大的剖视图。

图10是以单体表示第二实施方式的罩部件的放大立体图。

具体实施方式

下面，作为本发明的实施方式的小型的工程机械的代表例，列举驾驶室样式的小型的液压挖掘机、所谓迷你挖掘机并根据附图详细地进行说明。

首先，图1至图8表示本发明的第一实施方式。在图1中，作为工程机械的液压挖掘机1构成为驾驶室样式的小型的液压挖掘机(迷你挖掘机)。该小型的液压挖掘机1具备将液压马达(未图示)作为驱动源能自行的履带式的下部行驶体2和以能旋转的方式搭载在上述下部行驶体2上的上部旋转体3。

在上部旋转体3的前侧设置有能在左、右方向上摆动的摇摆式的前装置4，该前装置4通过将多个液压缸作为驱动源进行转动而进行砂土的挖掘作业。

在此，小型的液压挖掘机1为了用于建筑物的内部的解体作业、在街道等的狭窄场所的挖掘作业，因此例如将机械重量(总重量)抑制至0.7～8吨左右。

上部旋转体3具有与下部行驶体2的车宽大致相等的左、右方向的宽度尺寸。另外，上部旋转体3的前、后方向的长度尺寸在能确保操作员的居住空间的范围紧凑地设计。在该情况下，如图2、图3所示，在小型的液压挖掘机1中，例如通过驾驶席底座9将驾驶席10配置于后述的发动机7的上侧、或使用于操作员放置脚的地板18小而能小型化。

旋转框架5形成上部旋转体3的支撑结构体。如图3所示，旋转框架5包括在前、后方向上延伸的呈大致长方形状的由壁厚的钢板构成的底板5A、以在上述底板5A上向前侧互相接近的方式以V字状延伸地竖立设置的左前纵板5B、右前纵板5C、位于上述各前纵板5B、5C的后部且在左、右方向上延伸地竖立设置的横板5D、从横板5D在左、右方向上隔着间隔地向后侧延伸的左后纵板5E、右后纵板(未图示)而构成。上述各前纵板5B、5C的前部为在左、右方向上摆动自如地支撑前装置4的支撑托架5F。

另一方面，在旋转框架5的右前部、即底板5A的右前区域部竖立设置支撑后述的前框架部件13的右侧和地板18的右前部的右前支柱5G。另外，在旋转框架5的底板5A的前侧位置设置构成旋转框架5的一部分和后述的地板18的一部分的前框架部件13。

配重6安装于旋转框架5的后侧(参照图1)。该配重6为了获取与前装置4的重量平衡，例如构成为使用铸造而成形的重量物。

如图1、图3所示，发动机7构成驱动后述的液压泵8的原动机。发动机7位于配重6的前侧且在沿左、右方向延伸的横置状态下配设于旋转框架5的后侧。

在发动机7上，例如位于左、右方向的左侧地设置液压泵8(在图1中以虚线图示)，在右侧设置冷却风扇(未图示)。液压泵8通过由发动机7驱动，通过后述的控制阀组20向下部行驶体2的液压马达、前装置4的液压缸、旋转装置的液压马达(未图示)供给工作油(压力油)。另外，在与冷却风扇对置的位置设置用于冷却包括发动机冷却水、工作油的流体的热交换装置(未图示)。另外，作为原动机，也能够使用在发动机上设置有辅助用的电动马达的混合式的原动机，也能只将电动马达用作原动机。

如图2、图3所示，驾驶席底座9覆盖发动机7、液压泵8、热交换装置，并且支撑后述的驾驶席10。即，驾驶席底座9包括从发动机7的前侧竖立设置于旋转框架5的前面板9A和从上述前面板9A的上部向后侧延伸并覆盖发动机7等的上侧的座席安装板9B而构成。在座席安装板9B的上侧安装后述的驾驶席10和左、右的操作杆11、12。

驾驶席10设在构成驾驶席底座9的座席安装板9B的中央位置。该驾驶席10供操作液压挖掘机1的操作员落座。另外，在驾驶席10的左、右两侧配置有对前装置4和旋转装置进行操作的作业用的左、右的操作杆11、12。

接着，关于构成设在旋转框架5的前侧的本实施方式的特征部分的一部分的前框架部件13的结构进行叙述。

如图3所示，前框架部件13设在旋转框架5的前侧。如图4所示，前框架部件13为组装有后述的控制阀组20、行驶杆·踏板21的辅助组装体的基体框架。由此，在前框架部件13上，能在与主要的组装现场不同的其他宽的场所组装控制阀组20、行驶杆·踏板21。并且，能预先在宽的场所有效地进行控制阀组20所含的液压马达用的控制阀20A和行驶杆·踏板21的调整作业。

前框架部件13包括与旋转框架5的底板5A对置的大致长方形状的下面板14、竖立设于上述下面板14的左前侧的区域部的角钢状的左柱15、以与左柱15在左、右方向上对置的方式竖立设于上述下面板14的右前侧的区域部的角钢状的右柱16、位于前侧且在左、右方向上延伸地设在上述左柱15、右柱16的上部的上面板17而构成。

如图3所示，下面板14螺栓固定于旋转框架5的底板5A的左前位置、具体为在左前纵板5B的左侧比横板5D靠前侧位置。如图5所示，在下面板14上，以位于前、后方向的中间部且在左、右方向上隔着间隔地设置多台、例如三台控制阀安装台14A。在这些控制阀安装台14A上安装控制阀组20。

在左柱15上，以位于上面板17的下侧附近的方式在左、右方向上贯通地设置转动轴插通孔15A。另一方面，在右柱16上，以与转动轴插通孔15A位于同一轴线上的方式在左、右方向上贯通地设置转动轴插通孔16A。在左柱15的转动轴15A与右柱16的转动轴插通孔16A上分别插通后述的行驶杆踏板21的转动轴22。

另外，在右柱16的右侧位置，位于转动轴插通孔16A的前侧地设置托架16B。如图6所示，在该托架16B上，在上、下方向上隔着间隔地安装两个用于调整行驶杆·踏板21的右杆部24的倾动(转动)角度的调整螺栓16C。另外，在右柱16的左面侧设置托架，该托架安装有用于调整行驶杆·踏板21的左杆部26的倾动角度的调整螺栓(均未图示)。

上面板17构成后述的地板18的前侧部分的一部分。在该上面板17上以与地板18呈同一面的方式在高一层的位置形成槽状系统安装板17A。在操作系统安装板17A上，位于左、右方向的中央位置、详细地说位于右柱16的右侧附近地设置地板侧开口部17B。地板侧开口部17B供行驶杆·踏板21的左、右的杆部24、26插通。

在此，地板侧开口部17B以在前、后方向上倾动(转动)的左、右的杆部24、26不接触的方式形成为充分大的长方形状的开口。如图7所示，地板侧开口部17B的内侧的端部为向后述的罩部件32的全周凹槽36突出的作为地板侧卡合部位的整周卡合突部17C。通过该整周卡合突部17C与上述整周凹槽36互相卡合，将罩部件32在定位于上面板17的预定位置、即地板侧开口部17B的状态下进行固定。

如图3、图6所示，地板18在驾驶席底座9的前侧设在旋转框架5上。地板18的前侧安装于前框架部件13的上面板17，后侧安装于驾驶席底座9的前面板9A。地板18构成操作员放置脚的放脚部件，形成为平坦且在左、右方向上长的长方形状。

地板垫19设在地板18上(参照图2、图3)。地板垫19以覆盖包括前框架部件13的上面板17的地板18的方式使用具有弹性的树脂材料(橡胶材料)形成为在左、右方向上长的长方形状。在地板垫19的周围除了作为乘降侧的左侧，还竖立起框部19A。另外，地板垫19的从除了前侧部分的中间部分的后侧部分为操作员放脚的放脚部位19B。

在地板垫19，在前侧的左、右方向的中间位置、具体在与上面板17的地板侧开口部17B对应的位置设置垫侧开口部19C。该垫侧开口部19C形成为具有比罩部件32大的尺寸的长方形状的开口。

在垫侧开口部19C一体地设置有以液密状态密封地板垫19与罩部件32之间的作为地板垫侧密封部位的整周唇部19D。如图7所示，整周唇部19D通过向罩部件32的整周台阶部35并朝向斜上方突出地延伸，构成为与整周台阶部35卡合的倾斜唇部。由此，垫侧开口部19C的整周唇部19D能够通过其上面19D1的倾斜，砂土、水不会向罩部件32移动。

另一方面，通过整周唇部19D的下面19D2及内侧面19D3与构成后述的罩部件32的筒部34的整周台阶部35弹性地密合，能够以液密状态对地板垫19与罩部件32之间进行密封。

如图4、图6所示，控制阀组20安装在前框架部件13的下面板14的各控制阀安装台14上。控制阀组20通过在左、右方向上排列多个控制阀20A而构成。各控制阀20A通过后述的行驶杆·踏板21的操作，向下部行驶体2的行驶用的液压马达给排压力油。另外，各控制阀20A通过左、右的操作杆11、12的操作，向前装置4的多个液压缸、旋转装置的液压马达给排压力油。

在此，各控制阀20A中的例如配置于中央附近的两个控制阀20A向下部行驶体2的行驶用的液压马达给排压力油。两个控制阀20A中的位于左侧的控制阀20A的先导部20A1(参照图6)通过后述的杆29等相对于右杆部24直接连接。另一方面，位于右侧的控制阀20A的先导部20A1通过杆31等相对于左杆部26机械地(直接地)连接。

行驶杆·踏板21支撑于构成旋转框架5的一部分的前框架部件13。行驶杆·踏板21以能相对于构成地板18的一部分的上面板17靠下侧、即左柱15、右柱16在前后方向上倾动(转动)的方式安装。行驶杆·踏板21通过使后述的右杆部24、左杆部26倾动，通过对应的控制阀20A操作下部行驶体2的行驶。行驶杆·踏板21包括后述的转动轴22、筒状转动轴23、右杆部24、左杆部26而构成。

构成行驶杆·踏板21的转动轴22在比上面板17靠下侧构成转动中心。转动轴22在左、右方向上延伸并插通于左柱15、右柱16的转动轴插通孔15A、16A，通过轴承块(轴台)22A转动自如地安装于各柱15、16。在转动轴22中的从右柱16向右侧突出的突出端22B设置沿径向延伸的限制部22C。另一方面，在转动轴22的靠左侧安装与液压马达用的控制阀20A对应的后述的转动片28。

筒状转动轴23形成为在左、右方向上延伸的圆筒体(管部件)。该筒状转动轴23隔着右柱16配置于与突出端22B相反侧，在转动轴22的外周侧能与转动轴22相对旋转地安装。在筒状转动轴23的靠左侧安装有与其他液压用的控制阀20A对应的后述的转动片30。

右杆部24使转动轴22转动，基端(下端)安装于转动轴22的突出端22B。另一方面，右杆部24通过构成前框架部件13的上面板17的地板侧开口部17B与地板垫19的垫侧开口部19C向上侧延伸。在该情况下，右杆部24通过设于罩部件32的平板部33的右切口33A向上侧延伸，在其前端(上端)设置有操作员握住的把手24A。在此，右杆部24的基端隔着转动轴22的转动中心位于与限制部22C相反侧并通过焊接手段固定于转动轴22。

右踏板部25位于比地板垫19靠上侧且设于右杆部24的右侧。右踏板部25相对于右杆部24使用螺栓固定。在此，后述的罩部件32作为覆盖垫侧开口部19C、地板侧开口部17B与行驶杆·踏板21的各杆部24、26的间隙的部件，高度尺寸形成得低。因此，右踏板部25由于使罩部件32的高度尺寸低而能配置于靠近地板垫19的较低的位置。由此，操作员能容易地将脚踩在右踏板部25上，能简单且可靠地对该右踏板部25进行踩踏操作。

左杆部26使筒状转动轴23转动，基端(下端)安装于筒状转动轴23的外周面。另一方面，左杆部26以沿右杆部24的方式通过上面板17的地板侧开口部17B与地板垫19的垫侧开口部19C并向上侧延伸。在该情况下，左杆部26通过平板部33的左切口33B向上侧延伸，其前端(上端)为把手26A。在此，左杆部26的基端弯曲为J字状并与筒状转动轴23平行地延伸，该平行部分固定于筒状转动轴23。

左踏板部27与右踏板部25大致相同，位于比地板垫19靠上侧且设在左杆部26的左侧。左踏板部27相对于左杆部26安装于靠近地板垫19的较低的位置。由此，与右踏板部25相同，操作员能简单且可靠地对左踏板部27进行踩踏操作。

右杆部24用的转动片28由长方形状的板体构成，以与用于向右侧的液压马达给排压力油的控制阀20A对应的方式设于转动轴22的靠左侧。转动片28例如以在右杆部24位于中立位置时，从转动轴22向正下方延伸的方式固定于转动轴22的外周面。

右杆部24用的杆29设置为连结转动片28的前端部与右侧的液压马达用的控制阀20A的先导部20A1的棒状体。由此，右杆部24与右侧的液压马达用的控制阀20A机械地(直接地)连结。

左杆部26用的转动片30与右杆部24用的转动片28相同，由长方形状的板体构成，以与用于向左侧的液压马达给排压力油的控制阀20A对应的方式设于筒状转动轴23。转动片30例如以在左杆部26位于中立位置时，从筒状转动轴23向正下方延伸的方式固定于筒状转动轴23的外周面。

左杆部26用的杆31设置为连结转动片30的前端部与左侧的液压马达用的控制阀20A的先导部20A1的棒状体。由此，左杆部26与左侧的液压马达用的控制阀20A机械地(直接地)连结。

接着，关于构成设在地板垫19的垫侧开口部19C的本实施方式的特征部分的罩部件32的结构进行叙述。

罩部件32设在地板垫19的垫侧开口部19C。另外，罩部件32的下侧部分与设在构成地板18的一部分的前框架部件13的上面板17的地板侧开口部17B卡合。罩部件32例如由具有柔软性(弹性)的树脂材料构成，覆盖垫侧开口部19C、地板侧开口部17B与行驶杆·踏板21的各杆部24、26之间。如图7、图8所示，罩部件32包括后述的平板部33、筒部34、整周台阶部35、整周凹槽36而构成。

平板部33以覆盖地板垫19的垫侧开口部19C的方式形成为长方形状。在该平板部33上，在左、右方向上隔着间隔地放置行驶杆·踏板21的右杆部24能向前、后方向倾动地插通的右切口33A和左杆部26能向前、后方向倾动地插通的左切口33B。该右切口33A形成为在前、后方向上延伸的贯通槽，并且在配置有中立状态的右杆部24的中间位置具有与右杆部24的直径尺寸大致相同的尺寸的圆形部33A1。另一方面，左切口33B形成为在前、后方向上延伸的贯通槽，并且在配置有中立状态的左杆部26的中间位置具有与左杆部26的直径尺寸大致相同的尺寸的圆形部33B1。

另外，平板部33与后述的筒部34的厚度尺寸相比为非常薄的尺寸，由此，平板部33在杆部24、26向前、后方向倾动时能自由地变形，能容许杆部24、26倾动，并且维持与杆部24、26之间的封闭状态。

在此，平板部33配置于地板垫19的垫侧开口部19C的比放脚部位19B高的位置。由此，即使砂土、水滞留在地板垫19的放脚部位19B上的情况下，该砂土、水也不会来到配置于较高的位置的平板部33上，因此能防止砂土、水通过各切口33A、33B浸入旋转框架5侧。

筒部34从平板部33的周围向上面板17(地板18)的地板侧开口部17B向下延伸。筒部34以包围长方形状的平板部33的方式形成为壁厚的长方形状的框体。在筒部34的外周面34A形成后述的整周台阶部35和整周凹槽36。

整周台阶部35构成对与地板垫19的整周唇部19D之间进行密封的罩部件侧密封部位。该整周台阶部35位于平板部33的外周缘，该平板部33位于罩部件32的上侧，该整周台阶部35以液密状态对与地板垫19的整周唇部19D之间进行密封。整周台阶部35在全周对平板部33的外周缘、即筒部34的外周面34A的上侧部分进行切割而形成。由此，整周台阶部35由与整周唇部19D的下面19D2密合地对置的底面35A和与整周唇部19D的内侧面19D3密合地对置的外侧面35B构成。底面35A与下面19D2的倾斜一致地向外侧并向下侧倾斜。

整周凹槽36构成供上面板17(地板18)的整周卡合突部17C卡合的地板侧卡合部位。该整周凹槽36位于筒部34的下侧且通过使外周面34A在整周凹而形成。整周凹槽36通过设在上面板17的地板侧开口部17B的整周卡合突部17C卡合(嵌合)，以定位的状态将罩部件32固定于上面板17的地板侧开口部17B。

这样构成的罩部件32一边使筒部34的下侧部分向内侧变形，一边使整周凹槽36与上面板17的整周卡合突部17C互相卡合。若将罩部件32固定于上面板17，则将地板垫19的垫侧开口部19C外嵌于罩部件32。此时，通过地板垫19的整周唇部19D与罩部件32的整周台阶部35密合，能以液密状态进行密封。

另外，如图1、图2所示，排土板装置37进行平地作业，因此，能上、下移动地设在下部行驶体2的前侧。操作踏板38设在行驶杆·踏板21的右侧，用于前装置4的摆动、排土板装置37的上下动作、所追加的液压设备(未图示)的动作。另外，驾驶室39覆盖驾驶席10的周围和上侧，因此在左侧面设置在乘降时开闭的门39A。

本实施方式的小型的液压挖掘机1具有如上那样的结构，因此，接下来对液压挖掘机1的动作进行说明。

落座于驾驶席10的操作员使发动机7起动并驱动液压泵8。由此，来自液压泵8的压力油供给到控制阀组20。在操作员对行驶杆踏板21的杆部24、26进行操作时，使来自液压泵8的压力油从对应的控制阀20A供给到下部行驶体2的液压马达，能使该下部行驶体2前进或后退。另一方面，通过操作作业用的操作杆11、12，能使前装置4进行动作而进行砂土的挖掘作业。

另外，根据本实施方式，在地板18的前侧位置、即前框架部件13的上面板17设置供行驶杆·踏板21的各杆部24、26插通的地板侧开口部17B。另外，在地板垫19上，在与地板侧开口部17B对应的位置设置垫侧开口部19C。在地板垫19的垫侧开口部19C设置有罩部件32，该罩部件32由平板部33和筒部34构成，该平板部33覆盖该垫侧开口部19C且具有供行驶杆·踏板21的各杆部24、26在前、后方向上倾动地插通的切口33A、33B，该筒部34从上述平板部33向上面板17的地板侧开口部17B向下延伸。

另外，在地板垫19的垫侧开口部19C设置作为地板垫密封部位的整周唇部19D。另外，在罩部件32的平板部33的外周缘设置有以液密状态密封与地板垫19的整周唇部19D之间的作为罩部件侧密封部位的整周台阶部35。

另外，在上面板17的地板侧开口部17B设置有作为地板侧卡合部位的整周卡合突部17C。另外，在罩部件32的筒部34设置有与上面板17的整周卡合突部17C卡合的作为罩部件侧卡合部位的整周凹槽36。

因此，在本实施方式中，能通过罩部件32的平板部33封闭地板垫19的垫侧开口部19C与各杆部24、26的间隙。该罩部件32与专利文献1所记载的蛇腹状的防尘套相比，能较低地抑制高度尺寸，能使相对于各杆部24、26的各踏板部25、27的安装位置低。

其结果，行驶杆·踏板21的各踏板部25、27能配置于距地板垫19近的位置，因此操作员能容易地将脚踩在各踏板部25、27。由此，能容易且可靠地进行使下部行驶体2行驶时的脚踏动作，能提高行驶杆·踏板21的操作性。

另外，平板部33的外周缘的整周台阶部35和设在地板垫19的垫侧开口部19C且与整周台阶部35卡合的整周唇部19D能够以液密状态对地板垫19的垫侧开口部19C与罩部件32之间进行密封。由此，整周台阶部35和整周唇部19D能防止地板垫19上的砂土、水等进入地板垫19的下侧，能减少清扫作业所需的时间。

另一方面，设在罩部件32的筒部34的外周面34A的整周凹槽36和设在上面板17的地板侧开口部17B且与整周凹槽36卡合的整周卡合突部17C能互相卡合。由此，能不使用包括螺栓、钩的固定用具地以简单的结构将罩部件32在定位状态下固定于上面板17的地板侧开口部17B。

另外，地板垫19的整周肋部19D构成为朝向罩部件32的整周台阶部35向斜上方延伸的倾斜唇部。由此，整周唇部19D的上面19D1能通过该倾斜使砂土、水向下侧移动并除去。另外，能抑制砂土、水向罩部件32的平板部33侧移动。另外，能防止砂土堆积，使美观性良好。

罩部件32的平板部33配置于比地板垫19的放脚部位19B高的位置。因此，即使砂土、水滞留在地板垫19的放脚部位19B上的情况下，也能防止该砂土、水通过各切口33A、33B浸入旋转框架5侧，能清洁地保持旋转框架5上。

在旋转框架5上设置有根据行驶杆·踏板21的操作向下部行驶体2给排压力油的控制阀组20。行驶杆·踏板21的转动轴22和控制阀组20中的控制行驶用的液压马达的控制阀20A能够通过从转动轴22向径向延伸的转动片28和连结转动片28与控制阀20A的先导部20A1的杆29机械地连结。另一方面，筒状转动轴23与控制阀组20中的控制行驶用的液压马达的其他控制阀20A能通过从筒状转动轴23向径向延伸的转动片30和连结转动片30和其他控制阀20A的先导部20A1的杆31机械地连结。

接着，图9及图10表示本发明的第二实施方式。本实施方式的特征在于，罩部件侧密封部位由从平板部的整周向地板垫并向外延伸的全周凸缘部形成，地板垫侧密封部位由位于地板垫的垫侧开口部且在整周凸缘部与地板的地板侧开口部的附近的上面之间夹持的整周夹持部形成。另外，在本实施方式中，对与上述第一实施方式相同的结构要素标注相同的符号，省略其说明。

在图9、图10中，第二实施方式的地板垫41与上述第一实施方式的地板垫19大致相同，具备框部41A、放脚部位(未图示)以及垫侧开口部41B。该地板垫41使用具有弹性的树脂材料(橡胶材料)形成为在左、右方向上长的长方形状。但是，第二实施方式的地板垫41未在垫侧开口部41B的位置上形成整周唇部这一方面与第一实施方式的地板垫19不同。

在地板垫41的垫侧开口部41B上形成有在后述的罩部件42的整周凸缘部46与构成地板18的一部分的上面板17的地板侧开口部17B的附近的上面17B1之间被夹持的整周夹持部41C。该整周夹持部41C与整周凸缘部46抵接，构成以液密状态密封地板垫41与罩部件42之间的地板垫侧密封部位。

整周夹持部41C具有与整周凸缘部46的下面46B对置的上面41C1、与地板侧开口部17B的附近的上面17B1对置的下面41C2、与罩部件42的筒部44的外周面44A对置的内周面41C3。

第二实施方式的罩部件42与第一实施方式的罩部件32大致相同，使用具有柔软性(弹性)的树脂材料形成，包括平板部43、筒部44及整周凹槽45而构成。但是，第二实施方式的罩部件42在平板部43的整周形成整周凸缘部46这一方面与第一实施方式的罩部件32不同。另外，平板部43具有右切口43A和左切口43B，筒部44具有外周面44A。

罩部件42的整周凸缘部46构成罩部件侧密封部位。该整周凸缘部46从平板部43的整周向地板垫41并向外延伸。整周凸缘部46具有上面46A、下面46B及外周面46C。

整周凸缘部46的上面46A构成为朝向地板垫41的整周夹持部41C的上面41C1朝斜向下延伸的倾斜面。由此，上面46A能通过倾斜使砂土、水向下侧移动并除去。另外，能抑制砂土、水向平板部43侧移动。

整周凸缘部46通过使其下面46B与整周夹持部41C的上面41C1密合，能以液密状态对地板垫41的垫侧开口部41B(整周夹持部41C)与罩部件42之间进行密封。

另外，即使在这样构成的第二实施方式中，也能得到与上述第一实施方式大致相同的作用效果。尤其根据第二实施方式，设置从平板部43的整周向地板垫41向外延伸的整周凸缘部46，设置有位于地板垫41的垫侧开口部41B并在整周凸缘部46与上面板17的地板侧开口部17B的附近的上面17B1之间被夹持的整周夹持部41C。由此，整周夹持部41C与整周凸缘部46能防止地板垫41上的砂土、水等进入地板垫41的下侧，能减少清扫作业所需的时间。

另外，整周凸缘部46构成为上面46A向整周夹持部41C的上面41C1并朝向斜下方延伸的倾斜面。因此，整周凸缘部46的上面46A能通过该倾斜使砂土、水向下侧移动并除去。另外，能抑制砂土、水向罩部件42的平板部43侧移动。

另外，在第一实施方式中，示例构成为使控制阀组20的控制阀20A的先导部20A1和行驶杆·踏板21通过转动片28、30、杆29、31直接地(机械地)连接的情况。但是，本发明并未限定于此，例如也可以构成为使用线缆等连接控制阀组20的控制阀20A的先导部20A1和行驶杆·踏板21。该结构也同样能适用于第二实施方式。

在各实施方式中，示例具备覆盖驾驶席10的周围和上侧的驾驶室39的驾驶室样式的小型的液压挖掘机1。但是，本发明并未限定于此，也能应用于具备覆盖驾驶席的上侧的盖的盖样式的小型的液压挖掘机。另外，也能应用于既不具备驾驶室也不具备盖的样式的液压挖掘机。

另外，在各实施方式中，作为小型的工程机械，列举具备履带式的下部行驶体2的小型的液压挖掘机1进行说明。但是，本发明并未限定于此，例如也可以应用于具备轮式的下部行驶体的小型的液压挖掘机。

符号说明

1-小型的液压挖掘机(小型的工程机械)，2-下部行驶体，3-上部旋转体，4-前装置，5-旋转框架，6-配重，7-发动机(原动机)，8-液压泵，9-驾驶席底座，10-驾驶席，13-前框架部件，14-下面板(旋转框架)，17-上面板(地板)，17B-地板侧开口部，17B1-上面，17C-整周卡合突部(地板侧卡合部位)，18-地板，19、41-地板垫，19B-放脚部位，19C、41B-垫侧开口部，19D-整周唇部(地板垫侧密封部位)，20-控制阀组，20A-控制阀，20A1-先导部，21-行驶杆·踏板，22-转动轴，23-筒状转动轴，24-右杆部，25-右踏板部，26-左杆部，27-左踏板部，28、30-转动片，29、31-杆，32、42-罩部件，33、43-平板部，33A、43A-右切口，33B、43B-左切口，34、44-筒部，34A、44A-外周面，35-整周台阶部(罩部件侧密封部位)，36、45-整周凹槽(罩部件侧卡合部位)，41C-整周夹持部(地板垫侧密封部位)，46-整周凸缘部(罩部件侧密封部位)。

Claims (6)

1.一种小型的工程机械，其由能自行的下部行驶体、以能旋转的方式搭载在上述下部行驶体上的上部旋转体以及设于上述上部旋转体的前侧的前装置构成，

上述上部旋转体具备：

构成支撑结构体的旋转框架；

为了与上述前装置取得平衡而设于上述旋转框架的后侧的配重；

在上述配重的前侧设于上述旋转框架的原动机；

以覆盖上述原动机的上侧的方式设置且具有驾驶席的驾驶席底座；

在上述驾驶席底座的前侧设在上述旋转框架上的地板；

设在上述地板上的地板垫；以及

行驶杆·踏板，该行驶杆·踏板具有杆部，该杆部在上述旋转框架的前侧支撑于上述旋转框架，在比上述地板靠下侧具有作为转动中心的转动轴，并且基端安装于上述转动轴，前端通过上述地板垫向上方突出，上述杆部在前、后方向上倾动而对上述下部行驶体的行驶进行操作，

该小型的工程机械的特征在于，

在上述地板的前侧位置设置有供上述行驶杆·踏板的上述杆部插通的地板侧开口部，

在上述地板垫上，在与上述地板侧开口部对应的位置设置有垫侧开口部，

在上述地板垫的上述垫侧开口部设置有罩部件，该罩部件由平板部和筒部构成，该平板部覆盖上述垫侧开口部，并具有供上述行驶杆·踏板的上述杆部以在前、后方向上能倾动的方式插通的切口，该筒部从上述平板部向上述地板的上述地板侧开口部并向下延伸，

在上述地板垫的上述垫侧开口部设置有地板垫侧密封部位，

在上述罩部件的上述平板部的外周缘设置有罩部件侧密封部位，该罩部件侧密封部位使罩部件侧密封部位与上述地板垫的上述地板垫侧密封部位之间为液密状态，

在上述地板的上述地板侧开口部设置有地板侧卡合部位，

在上述罩部件的上述筒部设置有与上述地板的上述地板侧卡合部位卡合的罩部件侧卡合部位。

2.根据权利要求1所述的小型的工程机械，其特征在于，

上述罩部件的上述平板部配置于比上述地板垫的放脚部位高的位置。

3.根据权利要求1所述的小型的工程机械，其特征在于，

上述罩部件侧密封部位由在整周上切割了上述平板部的上述外周缘的整周台阶部形成，

上述地板垫侧密封部位由整周唇部形成，该整周唇部从上述地板垫的上述垫侧开口部向上述整周台阶部并向内突出，与上述整周台阶部卡合。

4.根据权利要求1所述的小型的工程机械，其特征在于，

上述罩部件侧密封部位由从上述平板部的整周向上述地板垫并向外延伸的整周凸缘部形成，

上述地板垫侧密封部位由整周夹持部形成，该整周夹持部位于上述地板垫的上述垫侧开口部，并在上述整周凸缘部与上述地板的地板侧开口部的附近的上面之间被夹持。

5.根据权利要求1所述的小型的工程机械，其特征在于，

上述罩部件侧卡合部位由使上述罩部件的上述筒部的外周面在整周凹的整周凹槽形成，

上述地板侧卡合部位由整周卡合突部形成，该整周卡合突部在上述地板的上述地板侧开口部向上述整周凹槽突出并与上述整周凹槽卡合。

6.根据权利要求1所述的小型的工程机械，其特征在于，

在上述旋转框架上设置有控制阀，该控制阀根据上述行驶杆·踏板的操作向上述下部行驶体给排压力油，

上述行驶杆·踏板的转动轴和上述控制阀通过转动片与杆机械地连结，上述转动片从上述转动轴在径向上延伸，上述杆连结上述转动片和上述控制阀的先导部。