WO2017081582A1 - ブレーキ液圧制御ユニット、モータサイクル用のブレーキシステム、及び、モータサイクル - Google Patents

ブレーキ液圧制御ユニット、モータサイクル用のブレーキシステム、及び、モータサイクル Download PDF

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brake fluid
pressure control
control unit
hydraulic circuit
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英二 足立
浩明 篤
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ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング
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    • B60T8/4275—Pump-back systems

Definitions

  • Patent application title Brake fluid pressure control unit, motorcycle brake system, and motor cycle
  • the present invention relates to a brake fluid pressure control unit for a motorcycle brake system, a motorcycle brake system including the brake fluid pressure control unit, a motorcycle including the brake system, About.
  • Some conventional motorcycles have a brake system that includes a hydraulic circuit.
  • the hydraulic circuit includes: a main flow path for communicating the master cylinder and the wheel cylinder; and a sub flow path for releasing brake fluid in the main flow path.
  • An intake valve is provided in the main flow path, and a relaxation valve is provided in the secondary flow path.
  • a pressure transfer mechanism is provided on the downstream side of the relaxation valve in the sub-flow path. The pressure transfer mechanism pressurizes and transfers the brake fluid in the auxiliary flow path.
  • a brake fluid pressure control unit is configured by a intake valve, a release valve, a pressurizing and transferring mechanism, a base body in which the intake valve is incorporated, and a controller.
  • the fluid pressure control operation of the wheel cylinder brake fluid is performed by controlling the operation of the intake valve and the release valve and the operation of the pressure transfer mechanism (for example, See Patent Document 1.)
  • Patent Document 1 International Publication No. 2 0 1 0 Z 0 2 3 9 8 5
  • a motor as a power source for the pressure transfer mechanism is used exclusively for performing the fluid pressure control operation of the brake fluid in the wheel cylinder. For this reason, a motor is added to the brake system to perform the hydraulic pressure control operation, which increases the cost of the brake system. In other words, the hydraulic pressure control unit described above has a problem that the cost performance of the brake system is lowered.
  • the present invention has been made against the background of the above-described problems, and provides a brake fluid pressure control unit capable of improving the cost performance of a brake system.
  • a motorcycle brake system having such a brake fluid pressure control unit is obtained. It also provides a motorcycle equipped with such a brake system.
  • a brake fluid pressure control unit is a brake fluid pressure control unit of a brake system for a motorcycle.
  • the brake system includes a main flow path that communicates a master cylinder and a wheel cylinder, and the main flow.
  • the brake fluid pressure control unit has a sub-flow passage for releasing the brake fluid of the road, and the brake fluid pressure control unit includes a fill valve provided in the main flow passage, and a sub-flow passage in the sub-flow passage.
  • a release valve provided on the downstream side of the release valve of the sub-flow path, a pressure transfer mechanism that pressurizes and transfers the brake fluid in the sub-flow path, and the wheel cylinder.
  • a controller for performing a hydraulic pressure control operation of the brake fluid of the engine, and the power source of the pressurizing transfer mechanism is not subjected to the hydraulic pressure control operation by the controller of a motorcycle.
  • a motorcycle brake system includes the above-described brake fluid pressure control unit.
  • a motorcycle according to the present invention is provided with the brake system as described above.
  • the power source of the pressure transfer mechanism is driven in a state where the fluid pressure control operation of the brake fluid of the wheel cylinder by the controller of the motor cycle is not performed.
  • Mechanism. the drive mechanism provided for other than the hydraulic pressure control operation of the brake fluid of the wheel cylinder in the motorcycle is also used as the power source of the pressure transfer mechanism. Therefore, the cost of the brake system can be improved because the motor does not have to be added to the brake system to perform the hydraulic control operation.
  • FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of a brake system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of mounting the brake fluid pressure control unit on a motorcycle of the brake system according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram showing a system configuration of a brake system according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of mounting a brake fluid pressure control unit on a motorcycle of a brake system according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram showing a system configuration of a brake system according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of mounting a brake fluid pressure control unit on a motorcycle of a brake system according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram showing a system configuration of a brake system according to Embodiment 4 of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of mounting a brake fluid pressure control unit on a motorcycle of a brake system according to Embodiment 4 of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of a brake system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the brake system 1 is mounted on a motorcycle 100 (motorcycle or motorcycle), and is a first hydraulic circuit that acts on the front wheels 1 0 1 of the motorcycle 100. 2 and a second hydraulic circuit 3 acting on the rear wheel 10 2 of the motorcycle 100.
  • the first hydraulic circuit 2 and the second hydraulic circuit 3 are filled with brake fluid.
  • the master cylinder 11 of the first hydraulic circuit 2 incorporates a piston (not shown) that reciprocates in conjunction with the handle lever 4.
  • the master cylinder 11 is provided with a reservoir 12.
  • the wheel cylinder 13 of the first hydraulic circuit 2 is provided on the front brake caliper 5. When the brake fluid pressure in the wheel cylinder 13 increases, the brake pad in the front brake caliper 5 (not shown) is pressed against the front rotor 6 that rotates with the front wheel 1 0 1 and the front wheel 1 0 1 is braked.
  • the master cylinder 11 of the second hydraulic circuit 3 has a built-in piston (not shown) that reciprocates in conjunction with the foot pedal 7.
  • the master cylinder 11 is provided with a reservoir 12.
  • the wheel cylinder 13 of the second hydraulic circuit 3 is provided on the rear brake caliper 8. When the brake fluid pressure in the wheel cylinder 13 increases, the brake pad (not shown) in the rear brake caliper 8 is pressed against the rear rotor 9 that rotates with the rear wheel 1 0 2, and the rear wheel 1 0 2 is braked. Is done.
  • Each of the first hydraulic pressure circuit 2 and the second hydraulic pressure circuit 3 includes a main flow path 1 4 for communicating the master cylinder 1 1 and the wheel cylinder 1 3, and a sub flow path 1 for releasing brake fluid in the main flow path 14. 5 and including.
  • a filling valve 21 is provided in the middle of the main flow path 14.
  • the sub-flow channel 15 communicates the wheel cylinder 13 side of the intake valve 21 of the main flow channel 14 with the master cylinder 11 side via the release valve 22.
  • the intake valve 21 is, for example, an electromagnetic valve that opens in a non-energized state and closes in an energized state.
  • the release valve 22 is, for example, an electromagnetic valve that closes when not energized and opens when energized.
  • the accumulator 2 3, check valve 2 4, pressurized transfer mechanism 2 5, check valve 2 6, and restrictor 2 7 are arranged in this order on the downstream side of the relief valve 2 2 in the sub-flow path 1 5. Is provided.
  • the check valve 24 restricts the flow of the brake fluid from the pressure transfer mechanism 25 to the accumulator 23.
  • the pressure transfer mechanism 25 includes a cylinder 25a, a piston 25b with one end inserted into the cylinder 25a, and a cylinder 25 with the other end of the piston 25b inserted. c and.
  • the other end of the piston 25 b of the first hydraulic circuit 2 and the other end of the piston 25 b of the second hydraulic circuit 3 may be inserted into one cylinder 25 c, It may also be inserted in a separate cylinder 25 c.
  • the check valve 26 restricts the flow of brake fluid from the master cylinder 11 side of the intake valve 2 1 of the main flow path 14 to the pressure transfer mechanism 25.
  • the restrictor 2 7 suppresses the sudden pressure rise of the brake fluid in
  • the power source of the pressure transfer mechanism 25 is a drive mechanism 10 3 which is driven in a state in which the brake fluid pressure control operation of the wheel cylinder 13 is not performed in the motorcycle 100.
  • the drive mechanism 10 3 provided for other than the hydraulic control operation of the brake fluid of the wheel cylinder 1 3 in the motorcycle 1 0 0 is connected to the piston 2 5 b of the pressure transfer mechanism 2 5 b.
  • the drive mechanism 1 0 3 may be driven at all times in the operating state of the motor cycle 100, or temporarily driven at the start of operation of the motor cycle 1 0 0 or in the operating state. It may be done.
  • the power of the drive mechanism 10 3 is transmitted to the pressure transfer mechanism 25 via the transmission mechanism 10 4.
  • the transmission mechanism 10 4 includes, for example, a cam 1 0 4 a connected to the drive mechanism 1 0 3, a cylinder 1 0 4 b, and one end abutting on the outer peripheral surface of the cam 1 0 4 a, and the other end Is connected to the piston 10 0 4 c inserted into the cylinder 10 4 b, the transmission tube 10 0 4 d communicating between the cylinder 1 0 4 b and the cylinder 2 5 c of the pressure transfer mechanism 25, including.
  • the cylinder 10 4 b, the transmission tube 10 4 d, and the cylinder 25 c are filled with a transmission fluid (for example, liquid).
  • the power transmitted by the transmission mechanism 10 4 is controlled by the transmission power control mechanism 28.
  • the transmission power control mechanism 28 is, for example, an electromagnetic valve that closes when not energized and opens when energized. That is, the transmission power control mechanism 28 is, for example, a valve that controls the flow of the transmission fluid.
  • the power transmitted by the transmission mechanism 10 4 is not controlled by the transmission power control mechanism 28 (that is, the transmission power control mechanism 28 is not provided), and the power of the drive mechanism 10 3 is constantly applied. It may be transmitted to the pressure transfer mechanism 25. Further, the power transmitted by the transmission mechanism 10 4 is not controlled by the transmission power control mechanism 28 (that is, the transmission power control mechanism 28 is not provided), and the drive mechanism 10 3 is in an operating state. May be controlled.
  • the trictor 2 7 is a base 3 1 in which a partial flow path 3 1 a constituting a part of the main flow path 14 and a partial flow path 3 1 b constituting a sub flow path 15 are formed. Is provided.
  • the brake fluid pipe 41 from the master cylinder 11 is connected to one end of the partial flow path 3 1 a of the base 3 1, and the brake fluid pipe 4 2 from the wheel cylinder 13 is connected to the other end.
  • the Both ends of the partial flow path 3 1 b of the substrate 3 1 communicate with the middle part of the partial flow path 3 1 a.
  • the transmission power control mechanism 28 is provided on the base body 31 and controls, for example, opening / closing, opening degree, etc. of the transmission flow path 31c formed in the base body 31.
  • One end of the transmission channel 3 1 c is connected to the transmission tube 10 4 d, and the other end communicates with the cylinder 25 c of the pressure transfer mechanism 25.
  • the transmission power control mechanism 2 8 force may be provided on a member other than the base 3 1.
  • the brake fluid pressure control unit 50 is constituted by the base body 31, each member used for controlling the fluid pressure of the wheel cylinder 13, and the controller 51 (ECU).
  • the operation of at least the intake valve 21 and the release valve 22 is controlled by the controller 51, so that the brake fluid pressure of the wheel cylinder 13 is controlled.
  • the controller 51 may be one or may be divided into a plurality.
  • the controller 51 may be divided into a part for controlling the hydraulic pressure of the brake fluid in the first hydraulic circuit 2 and a part for controlling the hydraulic pressure of the second hydraulic circuit 3.
  • the controller 51 may be attached to the base body 31 or may be attached to another member.
  • a part or all of the controller 51 may be configured by a microcomputer, a microprocessor unit, etc., may be configured by an updatable device such as a firmware, a CPU, etc. It may be a program module or the like that is executed in response to a command from.
  • the controller 51 performs the following hydraulic pressure control operation.
  • the controller 51 starts the anti-hook brake control of the wheel.
  • the controller 5 1 When the anti-lock brake control is started, the controller 5 1 turns on the intake valve 21 and shuts off the main flow path 14 so that the brake from the master cylinder 1 1 to the wheel cylinder 13 can be performed. Limit the flow of the cake liquid. Further, the controller 51 enables the brake fluid to flow from the wheel cylinder 13 to the accumulator 23 by opening the sub-flow path 15 with the release valve 22 energized. The controller 51 cancels the restriction when the transmission power control mechanism 28 restricts the power transmitted by the transmission mechanism 104, and the drive mechanism 103 is in the drive state. If this is not the case, the brake fluid stored in the accumulator 23 can be returned to the main flow path 14 by driving it.
  • the controller 5 1 When it is detected that the wheel of the motorcycle (front wheel 10 0 1, rear wheel 1 0 2) has been unlocked or evaded, the controller 5 1 When the restriction of the power transmitted by the transmission mechanism 104 for the anti-lock brake control is released, the transmission power control mechanism 28 restricts the valve 22 to the non-energized state, On the other hand, when the drive mechanism 103 is driven for anti-lock brake control, the drive of the drive mechanism 103 is stopped to end the anti-lock brake control.
  • the transmission mechanism 10 4 transmits the power of the drive mechanism 10 3 by the pressure of the transmission fluid, but the power of the drive mechanism 10 3 may be transmitted by other methods.
  • the end of the piston 25 b of the pressure transfer mechanism 25 that is not inserted into the cylinder 25 a abuts the cam, and the piston 25 b reciprocates by the cam, thereby driving the mechanism.
  • the pulley connected to 1 0 3, the cam thereof, and the force belt may be connected.
  • the drive mechanism 10 3, its cam, 1 f, and the transmission mechanism 10 4 may not be directly connected.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of mounting the brake fluid pressure control unit on the motorcycle of the brake system according to the first embodiment of the present invention.
  • the motorcycle 1 0 0 includes a body part 1 1 0, a turning part 1 2 0 that is rotatably held by the body part 1 1 0, and that holds the front wheel 1 0 1, and the body A connecting portion 1 3 0 for connecting the portion 1 1 0 and the rear wheel 1 0 2;
  • the swivel part 1 2 0 includes a front fork 1 2 1 that is pivotally supported by the body part 1 1 0.
  • the front fork 1 2 1 includes a front fork upper end 1 2 1 a, a front suspension 1 2 1 b, and a front fork lower end 1 2 1 c.
  • Front fork 1 2 1 a and front fork lower end 1 2 1 c are connected via front suspension 1 2 1 b, so that front fork 1 2 1 force can expand and contract along its axis It has become.
  • the front wheel 10 1 is pivotally supported by the front fork lower end 1 2 1 c so as to be rotatable.
  • a front brake caliper 5 is attached to the lower end 1 2 1 c of the front fork.
  • the brake pad (not shown) of the front brake caliper 5 applies a frictional force to the front rotor 6 that rotates together with the front wheels 10 1.
  • the connecting portion 1 3 0 includes a swing arm 1 3 1 pivotally supported by the body portion 1 10 so as to be swingable. In the middle of the swing arm 1 31, the other end of the rear suspension 1 0 5 is connected to one end of the swing arm 1 3 1. Also, a rear brake caliper 8 is attached to the rear end of the swing arm 1 3 1. The brake pad (not shown) of the rear brake caliper 8 applies a frictional force to the rear rotor 9 that rotates together with the rear wheels 100.
  • the turning part 1 2 0 turns together with the front wheel 1 0 1 of the motorcycle 1 0 0.
  • the connecting portion 1 3 0 is defined as a portion of the motor site 1 0 0 that connects the body portion 1 1 0 and the rear wheel 1 0 2, and includes a swing arm 1 3 1.
  • the body part 1 1 0 side on the basis of the front suspension 1 2 lb is defined as the panel top, and the front wheel 1 0 1 side is defined as the panel bottom.
  • the body portion 1 1 based on the location where the other end of the rear suspension 1 0 5 (that is, the end portion not connected to the body portion 1 1 0) of the connection portion 1 3 0 is connected.
  • the 0 side is defined as the panel top
  • the rear wheel 1 0 2 side is defined as the panel bottom.
  • the base body 31 is attached to a member constituting a part of the body portion 110, and the drive mechanism 10 03 serving as the power source of the pressure transfer mechanism 25 is An engine with a motorcycle of 100.
  • the drive mechanism 10 3 that is the power source of the pressure transfer mechanism 2 5 the motor cycle 1 0 0, wheels (front wheel 1 0 1, rear wheel 1 0 2), suspension (front suspension 1 2 1 b A power source of a rear suspension 10 5), a starter motor, or the like may be used.
  • the base body 31 may be disposed other than the body portion 110.
  • the power source of the pressure transfer mechanism 25 is driven in a state where the fluid pressure control operation by the controller 51 is not performed in the motorcycle 100.
  • a motor need not be added to the brake system 1 in order to perform the hydraulic pressure control operation, and the cost of the brake system 1 is improved.
  • the power of the drive mechanism 103 is transmitted to the pressure transfer mechanism 25 via the transmission mechanism 104, and is transmitted to the transmission mechanism 1004. Therefore, a transmission power control mechanism 28 for controlling the power transmitted is provided.
  • the drive mechanism 100 is driven regardless of the state of execution of the brake fluid pressure control operation of the wheel cylinder 13 (for example, in the operating state of the motorcycle 100).
  • the pressure transfer mechanism 25 can be driven only when necessary, and the durability of the pressure transfer mechanism 25 is improved.
  • the transmission mechanism 10 04 includes a transmission pipe 10 4 d filled with the transmission fluid, and the transmission power control mechanism 2 8 includes the transmission fluid. It is a valve that controls the flow of With this configuration, the base 3 1 is placed closer to the drive mechanism 10 3 than when the transmission mechanism 10 4 transmits the power of the drive mechanism 10 3 via the belt. As the necessity for disposition is reduced, the degree of freedom in selecting the drive mechanism 10 3 is improved.
  • FIG. 3 is a diagram showing a system configuration of a brake system according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the restrictor 2 7 is a base 3 in which a partial flow path 3 2 a constituting a part of the main flow path 14 and a partial flow path 3 2 b constituting a sub flow path 15 are formed. 2 is provided.
  • the second hydraulic pressure circuit 3 intake valve 2 1, release valve 2 2, accumulator 2 3, check valve 2 4, pressurized transfer mechanism 2 5 B, check valve 2 6, restrictor 2 7, Is provided on a base body 3 3 in which a partial flow path 3 3 a constituting a part of the main flow path 14 and a partial flow path 3 3 b constituting a sub flow path 15 are formed. Yes.
  • the member constituting the first hydraulic circuit 2 and the member constituting the second hydraulic circuit 3 are divided into the base 3 2 and the base 3 3.
  • Pressure transfer mechanism 2 5 A cylinder 2 5 c communicates with drive mechanism 1 0 3 A cylinder 1 0 4 b via transmission pipe 1 0 4 d ing.
  • the cylinder 2 5 c of the pressure transfer mechanism 2 5 B communicates with the cylinder 1 0 4 b of the transmission mechanism 1 0 4 B that transmits the power of the drive mechanism 1 0 3 B via the transmission pipe 1 0 4 d ing. That is, the pressure transfer mechanism 25 A and the pressure transfer mechanism 25 B use the separate drive mechanisms 1 0 3 A and 1 0 3 B as power sources.
  • the pressure transfer mechanism 25 A of the first hydraulic circuit 2 and the pressure transfer mechanism 25 5 B of the second hydraulic circuit 3 may use the same drive mechanism as a power source.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of mounting the brake fluid pressure control unit on the motorcycle of the brake system according to the second embodiment of the present invention.
  • the base 3 2 is attached to a member constituting a part of the swivel part 120 (for example, the periphery of the handle lever 4, the front fork 1 2 1, etc.).
  • the base body 33 is a lower part of the body part 110 (for example, the periphery of the foot pedal 7, a region between the engine and the swing arm 131, etc.) or a part of the connection part 130 (for example, Swing arm 1 3 1 etc.). That is, the base 3 2 is disposed on the front side of the motorcycle 100 as compared to the base 3 3. Further, the base 3 2 force is disposed in the turning part 1 2 0 of the motorcycle 1 100. In addition, the base body 33 is disposed in the lower part of the body part 110 or the connecting part 130.
  • the drive mechanism 10 3 A which is the power source of the pressure transfer mechanism 25 A of the first hydraulic circuit 2 is a drive mechanism (for example, front suspension) that forms a part of the rotating unit 120. 1 2 1 b power source, front wheel 1 0 1 etc.).
  • the driving mechanism 10 3 B which is a power source of the pressure transfer mechanism 25 B of the second hydraulic circuit 3 is a driving mechanism (for example, an engine etc.) or a rear part constituting the lower part of the body part 110. Wheel 1 0 2.
  • the drive mechanism 10 3 A which is the power source of the pressure transfer mechanism 25 A of the first hydraulic circuit 2 is the drive mechanism which is the power source of the pressure transfer mechanism 25 B of the second hydraulic circuit 3 Compared with 1 0 3 B, it is arranged on the front side of the motorcycle 1 0 0.
  • a member constituting the first fluid pressure circuit 2 a member constituting the second fluid pressure circuit 3, 1 f, the base 3 2 and the base 3 3 It is divided into two. That is, the base 3 2 provided with the members constituting the first hydraulic circuit 2 and the base 3 3 provided with the members constituting the second hydraulic circuit 3 are separated from each other and reduced in size. As a result, the degree of freedom of arrangement of the base bodies 3 2 and 3 3 is improved, and the degree of freedom of selection of the drive mechanism 10 3 is improved. [0 0 4 8]
  • the base 3 2 can be disposed on the front side of the motorcycle 100 as compared with the base 3 3.
  • the length of the brake fluid pipes 4 1 and 4 2 of the first hydraulic circuit 2 is shortened, and the length of the brake fluid pipes 4 1 and 4 2 of the second hydraulic circuit 3 is shortened. This makes it possible to shorten the length of the pipe, and the space for piping to be secured on the main body side of the motorcycle 100 is reduced.
  • the brake fluid pipes 4 1 and 4 2 of the first hydraulic circuit 2 can be piped by the shortest route, and the pipe to be secured on the main body side of the motorcycle 100 The space for is further reduced.
  • the base body 33 can be disposed below the body portion 110 of the motorcycle 100.
  • the brake fluid pipe 4 1 of the second hydraulic circuit 3
  • the driving mechanism 10 3 A disposed on the front side of the motor site 100 0 A is selected as the power source of the pressure transfer mechanism 25 5 A of the first hydraulic circuit 2, and the second As the power source of the pressure transfer mechanism 25 B of the hydraulic circuit 3, it is possible to select the drive mechanism 10 3 B disposed on the rear side of the motorcycle 100. With such a configuration, it is possible to reduce the piping length of the transmission pipe 10 4 d, and the space to be secured on the main body side of the motorcycle 100 is reduced.
  • FIG. 5 is a diagram showing a system configuration of a brake system according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the intake valve 2 1 and the relief valve 2 2 of the first hydraulic circuit 2 are composed of a partial flow path 3 4 a constituting a part of the main flow path 1 4, and a sub flow path 1 5 is provided in a base 34 formed inside and a partial flow path 3 4 b constituting a part of 5.
  • the intake valve 2 1 and the relief valve 2 2 of the second hydraulic circuit 3 constitute a partial flow path 3 5 a constituting a part of the main flow path 1 4 and a part of the sub flow path 1 5.
  • a partial flow path 35 b that is formed on the base body 35 formed inside.
  • the accumulator 2 3, check valve 2 4, pressure transfer mechanism 2 5, check valve 2 6, and restrictor 2 7 of the first hydraulic circuit 2 and the second hydraulic circuit 3 are connected to the sub-flow path 1.
  • a partial flow path 36 b constituting a part of 5 is provided in the base body 36 formed inside. That is, the intake valve 2 1 and the release valve 2 2 of the first hydraulic circuit 2, the intake valve 2 1 and the release valve 2 2 of the second hydraulic circuit 3, and the pressure transfer mechanism 2 5 are the base 3 4
  • the substrate 3 5 and the substrate 3 6 are provided separately.
  • each of the partial flow paths 3 4 a and 3 5 a of the base bodies 3 4 and 3 5 is connected to the fluid line 4 1 from the master cylinder 1 1, and the other end from the wheel cylinder 1 3.
  • Brake fluid pipe 4 2 is connected.
  • One end of the partial flow paths 3 4 b and 3 5 b of the base bodies 3 4 and 3 5 are connected to the partial flow paths 3 4 a and 3
  • a brake fluid pipe 4 4 communicating with the middle part of the brake fluid pipe 4 1 is connected to the end. [0 0 5 6]
  • the cylinder 25 c of the pressure transfer mechanism 25 communicates with the cylinder 10 04 b via the transmission tube 10 04 d.
  • the other end of the piston 25 b of the first hydraulic circuit 2 and the other end of the piston 25 b of the second hydraulic circuit 3 may be inserted into one cylinder 25 c, It may be inserted in a separate cylinder 2 5 c.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of mounting the brake fluid pressure control unit on the motorcycle of the brake system according to the third embodiment of the present invention.
  • the base body 34 is attached to the front brake caliper 5, and the base body 35 is attached to the rear brake caliper 8. Further, the base body 3 6 is attached to a member constituting a part of the body portion 110. That is, the base body 34 and the base body 35 are disposed under the spring of the motorcycle 100.
  • the intake valve 21, the release valve 22, and the pressurizing transfer mechanism 25 are connected to the bases 3 4, 3 5 and the base 3 6. Separately provided.
  • the bases 3 4 and 3 5 provided with the intake valve 21 and the release valve 2 2 and the base 3 6 provided with the pressure transfer mechanism 25 are separated from each other and reduced in size.
  • the degree of freedom of the place where the base body 36 is disposed is improved, and the degree of freedom of selection of the driving mechanism 103 is improved.
  • FIG. 7 is a diagram showing a system configuration of a brake system according to Embodiment 4 of the present invention.
  • the accumulator 2 3, check valve 2 4, pressurized transfer mechanism 2 5 A, check valve 2 6, and restrictor 2 7 of the first hydraulic circuit 2 A partial flow path 3 7 b constituting a part of 15 is provided in the base body 37 formed inside.
  • the accumulator 2 3, check valve 2 4, pressure transfer mechanism 2 5 B, check valve 2 6, and restrictor 2 7 in the second hydraulic circuit 3 are part of the sub-flow path 15.
  • the partial flow path 3 8 b to be formed is provided in the base body 38 formed inside. That is, the member constituting the first hydraulic circuit 2 and the member constituting the second hydraulic circuit 3 are separately provided in the bases 3 4 and 3 7 and the bases 3 5 and 3 8.
  • Pressure transfer mechanism 2 5 A cylinder 2 5 c communicates with drive mechanism 1 0 3 A cylinder 1 0 4 b via transmission pipe 1 0 4 d ing.
  • the cylinder 2 5 c of the pressure transfer mechanism 2 5 B communicates with the cylinder 1 0 4 b of the transmission mechanism 1 0 4 B that transmits the power of the drive mechanism 1 0 3 B via the transmission pipe 1 0 4 d ing. That is, the pressure transfer mechanism 25 A and the pressure transfer mechanism 25 B use the separate drive mechanisms 1 0 3 A and 1 0 3 B as power sources.
  • the pressure transfer mechanism 25 A of the first hydraulic circuit 2 and the pressure transfer mechanism 25 5 B of the second hydraulic circuit 3 may use the same drive mechanism as a power source.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of mounting the brake fluid pressure control unit on the motorcycle of the brake system according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the base body 34 is attached to the front brake caliper 5, and the base body 35 is attached to the rear brake caliper 8.
  • the base 37 is attached to a member constituting a part of the swivel part 120 (for example, the periphery of the handle lever 4, the front fork 121, etc.).
  • a base body 38 is attached to a member constituting a lower portion of the body portion 110 (for example, the periphery of the foot pedal 7, a region between the engine and the swing arm 13 1, etc.). That is, the base body 34 and the base body 35 are disposed under the motorcycle 100.
  • bases 3 4, 3 7 on which members constituting the first hydraulic circuit 2 are provided are arranged in the turning part 120 of the motorcycle 100.
  • the base bodies 35 and 3 8 provided with the members constituting the second hydraulic circuit 3 are connected to the connecting portion 1 3 0 of the motorcycle 100 or the body portion 1 1 0 of the motorcycle 1 100. It is arrange
  • the drive mechanism 10 3 A which is the power source of the pressure transfer mechanism 25 A of the first hydraulic circuit 2 is a drive mechanism (for example, front suspension) that forms a part of the rotating unit 120. 1 2 1 b power source, front wheel 1 0 1 etc.).
  • the driving mechanism 10 3 B which is a power source of the pressure transfer mechanism 25 B of the second hydraulic circuit 3 is a driving mechanism (for example, an engine etc.) or a rear part constituting the lower part of the body part 110. Wheel 1 0 2.
  • the drive mechanism 10 3 A which is the power source of the pressure transfer mechanism 25 A of the first hydraulic circuit 2 is the drive mechanism which is the power source of the pressure transfer mechanism 25 B of the second hydraulic circuit 3 Compared with 1 0 3 B, it is arranged on the front side of the motorcycle 1 0 0.
  • the members constituting the first hydraulic circuit 2 and the members constituting the second hydraulic circuit 3 are the bases 3 4 and 3 7 and the base 3 5 and 3 8 are provided separately, and the intake valve 2 1 and the release valve 2 2 and the pressure transfer mechanism 2 5 A and 2 5 B and the force base 3 4 and 3 5 and the base 3 7 and 3 8 And are provided separately. That is, the base 3 4 provided with the intake valve 2 1 and the release valve 2 2 of the first hydraulic circuit 2 and the intake valve 2 1 and the release valve 2 2 of the second hydraulic circuit 3 are provided.
  • the base body 3 5 provided with the pressure transfer mechanism 25 A, the base body 3 7 provided with the pressure transfer mechanism 25 B, and the base body 3 8 provided with the pressure transfer mechanism 25 B are separated from each other and downsized. As a result, the degree of freedom of the locations where the base bodies 37 and 38 are disposed is improved, and the degree of freedom of selection of the drive mechanism 10 3 is improved.
  • the base body 37 and the base body 3 8 are disposed at different positions of the body part 110 of the motorcycle 100, and the intake valve 21 and the release valve 22 are provided.
  • Substrate 3 4, 3 and 5 can be arranged below the motorcycle 100. With such a configuration, the space for piping to be secured in the motorcycle 100 is reduced, and the base body to be secured in the body portion 110 of the motorcycle 100 is disposed. Space for is reduced.
  • the driving mechanism 10 3 A disposed on the front side of the motor site 100 0 A is selected as the power source of the pressure transfer mechanism 25 5 A of the first hydraulic circuit 2, and the second As the power source of the pressure transfer mechanism 25 B of the hydraulic circuit 3, it is possible to select the drive mechanism 10 3 B disposed on the rear side of the motorcycle 100. With such a configuration, it is possible to reduce the piping length of the transmission pipe 10 4 d, and the space to be secured on the main body side of the motorcycle 100 is reduced.
  • Embodiment 1-Embodiment 4 were demonstrated, this invention is not limited to description of each embodiment. For example, only a part of each embodiment may be implemented, or all or a part of each embodiment may be combined.

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Abstract

ブレーキシステムのコスト性を向上することができるブレーキ液圧制御ユニットを得るものである。また、そのようなブレーキ液圧制御ユニットを備えているブレーキシステム、及び、モータサイクルを得るものである。ブレーキ液圧制御ユニット５０は、主流路１４に設けられている込め弁２１と、副流路１５に設けられている弛め弁２２と、副流路１５の弛め弁２２の下流側に設けられており、副流路１５のブレーキ液を加圧して移送する加圧移送機構２５と、ホイールシリンダ１３のブレーキ液の液圧制御動作を実施する制御器５１と、を備えており、加圧移送機構２５の動力源は、モータサイクル１００の、制御器５１による液圧制御動作が実施されていない状態で駆動される駆動機構１０３である。

Description

【書類名】 明細書
【発明の名称】 ブレーキ液圧制御ユニッ ト、 モータサイクル用のブレーキシステム、 及び 、 モータサイクノレ
【技術分野】
【 0 0 0 1 】
本発明は、 モータサイクル用のブレーキシステムのブレーキ液圧制御ユニッ トと、 その ブレーキ液圧制御ュニッ トを備えているモータサイクル用のブレーキシステムと、 そのブ レーキシステムを備えているモータサイクルと、 に関する。
【背景技術】
【 0 0 0 2】
従来のモータサイクル （自動二輪車又は自動三輪車） として、 液圧回路を含むブレーキ システムを備えているものがある。 液圧回路は、 マスタシリンダとホイールシリンダとを 連通させる主流路と、 主流路のブレーキ液を逃がす副流路と、 を含む。 主流路には、 込め 弁が設けられ、 副流路には、 弛め弁が設けられる。 また、 副流路の弛め弁の下流側には、 加圧移送機構が設けられる。 加圧移送機構は、 副流路のブレーキ液を加圧して移送する。
【 0 0 0 3】
例えば、 込め弁と、 弛め弁と、 加圧移送機構と、 それらが組み込まれている基体と、 制 御器と、 によって、 ブレーキ液圧制御ユニッ トが構成される。 ブレーキ液圧制御ユニッ ト において、 込め弁及び弛め弁の動作と加圧移送機構の動作とが制御されることで、 ホイ一 ルシリ ンダのブレーキ液の液圧制御動作が実施される （例えば、 特許文献 1を参照。 ） 。
【先行技術文献】
【特許文献】
【 0 0 0 4】
【特許文献 1】 国際公開第 2 0 1 0 Z 0 2 3 9 8 5号
【発明の概要】
【発明が解決しよう とする課題】
【 0 0 0 5】
上述のブレーキ液圧制御ユニッ トでは、 加圧移送機構の動力源としてのモータが、 専ら 、 ホイールシリンダのブレーキ液の液圧制御動作の実施のために用いられる。 そのため、 液圧制御動作の実施のためにモータがブレーキシステムに追加されることとなって、 ブレ ーキシステムが高コス ト化されてしまう。 つまり、 上述の液圧制御ユニッ トでは、 ブレー キシステムのコス ト性が低くなってしまう という問題点がある。
【 0 0 0 6】
本発明は、 上述の課題を背景としてなされたものであり、 ブレーキシステムのコス ト性 を向上することができるブレーキ液圧制御ユニッ トを得るものである。 また、 そのような ブレーキ液圧制御ュニッ トを備えているモータサイクル用のブレーキシステムを得るもの である。 また、 そのようなブレーキシステムを備えているモータサイクルを得るものであ
【課題を解決するための手段】
【 0 0 0 7】
本発明に係るブレーキ液圧制御ュニッ トは、 モータサイクル用のブレーキシステムのブ レーキ液圧制御ユニッ トであって、 前記ブレーキシステムは、 マスタシリンダとホイール シリンダとを連通する主流路と、 該主流路のブレーキ液を逃がす副流路と、 を有する少な く とも 1つの液圧回路を含み、 前記ブレーキ液圧制御ュニッ トは、 前記主流路に設けられ ている込め弁と、 前記副流路に設けられている弛め弁と、 前記副流路の前記弛め弁の下流 側に設けられており、 該副流路のブレーキ液を加圧して移送する加圧移送機構と、 前記ホ ィールシリ ンダのブレーキ液の液圧制御動作を実施する制御器と、 を備えており、 前記加 圧移送機構の動力源は、 モータサイクルの、 前記制御器による前記液圧制御動作が実施さ れていない状態で駆動される駆動機構である。
【 0 0 0 8】 また、 本発明に係るモータサイクル用のブレーキシステムは、 上記のようなブレーキ液 圧制御ュニッ トを備えているものである。
【 0 0 0 9】
また、 本発明に係るモータサイクルは、 上記のようなブレーキシステムを備えているも のである。
【発明の効果】
【 0 0 1 0】
本発明に係るブレーキ液圧制御ユニッ トでは、 加圧移送機構の動力源が、 モータサイク ルの、 制御器によるホイールシリンダのブレーキ液の液圧制御動作が実施されていない状 態で駆動される駆動機構である。 つまり、 モータサイクルの、 ホイールシリンダのブレー キ液の液圧制御動作以外のために設けられている駆動機構が、 加圧移送機構の動力源とし て兼用される。 そのため、 液圧制御動作の実施のためにモータがブレーキシステムに追加 されなくてもよくなつて、 ブレーキシステムのコス ト个生が向上される。
【図面の簡単な説明】
【 0 0 1 1 】
【図 1】 本発明の実施の形態 1に係るブレーキシステムの、 システム構成を示す図であ
【図 2】 本発明の実施の形態 1に係るブレーキシステムの、 ブレーキ液圧制御ユニッ ト のモータサイクルへの搭載例を示す図である。
【図 3】 本発明の実施の形態 2に係るブレーキシステムの、 システム構成を示す図であ
【図 4】 本発明の実施の形態 2に係るブレーキシステムの、 ブレーキ液圧制御ユニッ ト のモータサイクルへの搭載例を示す図である。
【図 5】 本発明の実施の形態 3に係るブレーキシステムの、 システム構成を示す図であ
【図 6】 本発明の実施の形態 3に係るブレーキシステムの、 ブレーキ液圧制御ユニッ ト のモータサイクルへの搭載例を示す図である。
【図 7】 本発明の実施の形態 4に係るブレーキシステムの、 システム構成を示す図であ
【図 8】 本発明の実施の形態 4に係るブレーキシステムの、 ブレーキ液圧制御ユニッ ト のモータサイクルへの搭載例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【 0 0 1 2】
以下に、 本発明に係るブレーキ液圧制御ユニッ ト、 ブレーキシステム、 及びモータサイ クルについて、 図面を用いて説明する。
なお、 以下で説明する構成、 動作等は、 一例であり、 本発明に係るブレーキ液圧制御ュ ニッ ト、 ブレーキシステム、 及びモータサイクルは、 そのような構成、 動作等である場合 に限定されない。 また、 各図においては、 同一の又は類似する部材又は部分に同一の符号 を付している場合がある。 また、 細かい構造については、 適宜図示を簡略化又は省略して いる。
【 0 0 1 3】
実施の形態 1 .
以下に、 実施の形態 1に係るブレーキシステムを説明する。
くブレーキシステムの構成及び動作 >
実施の形態 1に係るブレーキシステムの構成及び動作について説明する。
図 1は、 本発明の実施の形態 1に係るブレーキシステムの、 システム構成を示す図であ
【 0 0 1 4】
図 1に示されるように、 ブレーキシステム 1は、 モータサイクル 1 0 0 (自動二輪車又 は自動三輪車） に搭載され、 モータサイクル 1 0 0の前輪 1 0 1に作用する第 1液圧回路 2 と、 モータサイクル 1 0 0の後輪 1 0 2に作用する第 2液圧回路 3 と、 を含んでいる。 第 1液圧回路 2及び第 2液圧回路 3には、 ブレーキ液が充填されている。
【 0 0 1 5】
第 1液圧回路 2のマスタシリンダ 1 1には、 ハンドルレバー 4 と連動して往復動するピ ス トン （図示省略） が内蔵されている。 マスタシリンダ 1 1には、 リザーバ 1 2が付設さ れている。 第 1液圧回路 2のホイールシリンダ 1 3は、 フロントブレーキキヤリパ 5に設 けられている。 ホイールシリンダ 1 3のブレーキ液の液圧が増加すると、 フロントブレー キキヤリパ 5のブレーキパッ ド （図示省略） 力 前輪 1 0 1 と共に回転するフロン トロー タ 6に押し付けられて、 前輪 1 0 1が制動される。
【 0 0 1 6】
第 2液圧回路 3のマスタシリンダ 1 1には、 フッ トペダル 7 と連動して往復動するビス トン （図示省略） が内蔵されている。 マスタシリンダ 1 1には、 リザーバ 1 2が付設され ている。 第 2液圧回路 3のホイールシリンダ 1 3は、 リアブレーキキヤリパ 8に設けられ ている。 ホイールシリンダ 1 3のブレーキ液の液圧が増加すると、 リアブレーキキヤリパ 8のブレーキパッ ド （図示省略） 力 後輪 1 0 2 と共に回転するリアロータ 9に押し付け られて、 後輪 1 0 2が制動される。
【 0 0 1 7】
第 1液圧回路 2及び第 2液圧回路 3のそれぞれは、 マスタシリンダ 1 1 とホイールシリ ンダ 1 3 とを連通させる主流路 1 4 と、 主流路 1 4のブレーキ液を逃がす副流路 1 5 と、 を含む。 主流路 1 4の途中部に込め弁 2 1が設けられている。 副流路 1 5は、 主流路 1 4 の込め弁 2 1のホイールシリンダ 1 3側とマスタシリンダ 1 1側とを、 弛め弁 2 2を介し て連通させる。 込め弁 2 1は、 例えば、 非通電状態で開き、 通電状態で閉じる電磁弁であ る。 弛め弁 2 2は、 例えば、 非通電状態で閉じ、 通電状態で開く電磁弁である。
【 0 0 1 8】
副流路 1 5の弛め弁 2 2の下流側には、 アキュムレータ 2 3 と逆止弁 2 4 と加圧移送機 構 2 5 と逆止弁 2 6 と リス トリクタ 2 7 とが、 その順に設けられている。 逆止弁 2 4は、 加圧移送機構 2 5からアキュムレータ 2 3へ向かうブレーキ液の流動を制限する。 加圧移 送機構 2 5は、 シリンダ 2 5 a と、 一端がシリンダ 2 5 a内に挿入されているピス トン 2 5 b と、 ピス トン 2 5 bの他端が挿入されているシリンダ 2 5 c と、 を含む。 第 1液圧回 路 2のピス トン 2 5 bの他端と第 2液圧回路 3のピス トン 2 5 bの他端とが、 1つのシリ ンダ 2 5 cに挿入されていてもよく、 また、 別々のシリンダ 2 5 cに挿入されていてもよ い。 逆止弁 2 6は、 主流路 1 4の込め弁 2 1 のマスタシリンダ 1 1側から加圧移送機構 2 5へ向かうブレーキ液の流動を制限する。 リス トリクタ 2 7は、 マスタシリンダ 1 1のブ レーキ液の急激な圧力上昇を抑制する。
【 0 0 1 9】
加圧移送機構 2 5の動力源は、 モータサイクル 1 0 0の、 ホイールシリンダ 1 3のブレ ーキ液の液圧制御動作が実施されていない状態で駆動される駆動機構 1 0 3である。 つま り、 モータサイクル 1 0 0の、 ホイールシリンダ 1 3のブレーキ液の液圧制御動作以外の ために設けられている駆動機構 1 0 3が、 加圧移送機構 2 5のピス トン 2 5 bの往復動作 の動力源として兼用される。 駆動機構 1 0 3は、 モータサイクル 1 0 0の稼動状態で、 常 時駆動されるものであってもよく、 また、 モータサイクル 1 0 0の稼動開始時又は稼動状 態で、 一時的に駆動されるものであってもよい。
【 0 0 2 0】
駆動機構 1 0 3の動力は、 伝達機構 1 0 4を介して加圧移送機構 2 5に伝達される。 伝 達機構 1 0 4は、 例えば、 駆動機構 1 0 3に連結されているカム 1 0 4 a と、 シリンダ 1 0 4 b と、 一端がカム 1 0 4 aの外周面に当接し、 他端がシリンダ 1 0 4 bに挿入されて いるピス トン 1 0 4 c と、 シリンダ 1 0 4 b と加圧移送機構 2 5のシリンダ 2 5 c との間 を連通させる伝達管 1 0 4 d と、 を含む。 シリンダ 1 0 4 b と伝達管 1 0 4 d とシリンダ 2 5 c とには、 伝達流体 （例えば液体） が充填されている。
【 0 0 2 1】 伝達機構 1 0 4によって伝達される動力は、 伝達動力制御機構 2 8によって制御される 。 伝達動力制御機構 2 8は、 例えば、 非通電状態で閉じ、 通電状態で開く電磁弁である。 つまり、 伝達動力制御機構 2 8は、 例えば、 伝達流体の流通を制御する弁である。 伝達機 構 1 0 4によって伝達される動力が伝達動力制御機構 2 8によって制御されず （つまり、 伝達動力制御機構 2 8が設けられておらず、 ） 、 駆動機構 1 0 3の動力が常時加圧移送機 構 2 5に伝達されてもよい。 また、 伝達機構 1 0 4によって伝達される動力が伝達動力制 御機構 2 8によって制御されず （つまり、 伝達動力制御機構 2 8が設けられておらず、 ） 、 駆動機構 1 0 3の稼動状態が制御されてもよい。
【 0 0 2 2】
シリ ンダ 1 0 4 b と加圧移送機構 2 5のシリ ンダ 2 5 c との間が連通している状態で、 つ、 駆動機構 1 0 3が駆動状態であると、 カム 1 0 4 aの回転に伴って加圧移送機構 2 5のシリンダ 2 5 c内の伝達流体の圧力が変動する。 伝達流体の圧力の変動に伴う ビス ト ン 2 5 bの往復動によって、 ブレーキ液が加圧されて移送される。 なお、 駆動機構 1 0 3 とカム 1 0 4 a との連結部に、 変速機 （ギヤ） が介在していてもよい。
【 0 0 2 3】
第 1液圧回路 2及び第 2液圧回路 3の、 込め弁 2 1 と弛め弁 2 2 とアキュムレータ 2 3 と逆止弁 2 4 と加圧移送機構 2 5 と逆止弁 2 6 と リス トリクタ 2 7 とは、 主流路 1 4の一 部を構成する部分流路 3 1 a と、 副流路 1 5を構成する部分流路 3 1 b と、 が内部に形成 されている基体 3 1に設けられている。 基体 3 1 の部分流路 3 1 aの一端には、 マスタシ リンダ 1 1からのブレーキ液管 4 1が接続され、 その他端には、 ホイールシリンダ 1 3か らのブレーキ液管 4 2が接続される。 基体 3 1 の部分流路 3 1 bの両端は、 部分流路 3 1 aの途中部に連通する。
【 0 0 2 4】
伝達動力制御機構 2 8は、 基体 3 1に設けられ、 例えば、 基体 3 1に形成されている伝 達流路 3 1 cの開閉、 開度等を制御する。 伝達流路 3 1 cの一端は、 伝達管 1 0 4 dに接 続され、 その他端は、 加圧移送機構 2 5のシリンダ 2 5 cに連通する。 伝達動力制御機構 2 8力 基体 3 1以外の他の部材に設けられていてもよい。
【 0 0 2 5】
少なく とも、 基体 3 1 と、 ホイールシリンダ 1 3の液圧を制御するために用いられる各 部材と、 制御器 5 1 ( E C U ) と、 によって、 ブレーキ液圧制御ユニッ ト 5 0が構成され る。 ブレーキ液圧制御ユニッ ト 5 0において、 少なく とも込め弁 2 1及び弛め弁 2 2の動 作が制御器 5 1によって制御されることで、 ホイールシリンダ 1 3のブレーキ液の液圧が 制御される。
【 0 0 2 6】
制御器 5 1は、 1つであってもよく、 また、 複数に分かれていてもよい。 例えば、 制御 器 5 1は、 第 1液圧回路 2のブレーキ液の液圧を制御する部分と、 第 2液圧回路 3の液圧 を制御する部分と、 に分かれていてもよい。 また、 制御器 5 1は、 基体 3 1に取り付けら れていてもよく、 また、 他の部材に取り付けられていてもよい。 制御器 5 1の一部又は全 ては、 例えば、 マイコン、 マイクロプロセッサユニッ ト等で構成されてもよく、 また、 フ アームウェア等の更新可能なもので構成されてもよく、 また、 C P U等からの指令によつ て実行されるプログラムモジュール等であってもよい。
【 0 0 2 7】
制御器 5 1は、 例えば、 以下の液圧制御動作を実施する。
モータサイクル 1 0 0のハン ドルレバー 4又はフッ トペダル 7が操作されている際に、 例えば、 車輪回転センサ （図示省略） の検出信号から、 モータサイクル 1 0 0の車輪 （前 輪 1 0 1、 後輪 1 0 2 ) の口ック又は口ックの可能性が検知されると、 制御器 5 1は、 そ の車輪のアンチ口 ックブレーキ制御を開始する。
【 0 0 2 8】
アンチロックブレーキ制御が開始されると、 制御器 5 1は、 込め弁 2 1を通電状態にし て主流路 1 4を遮断することで、 マスタシリ ンダ 1 1からホイールシリ ンダ 1 3へのブレ ーキ液の流動を制限する。 また、 制御器 5 1は、 弛め弁 2 2を通電状態にして副流路 1 5 を開放することで、 ホイールシリンダ 1 3からアキュムレータ 2 3へのブレーキ液の流動 を可能にする。 また、 制御器 5 1は、 伝達動力制御機構 2 8が伝達機構 1 0 4によって伝 達される動力を制限している場合にはその制限を解除させ、 つ、 駆動機構 1 0 3が駆動 状態ではない場合にはそれを駆動させることで、 アキュムレータ 2 3に貯留されたブレー キ液の主流路 1 4への還流を可能にする。
【 0 0 2 9】
モータサイクル 1 0 0の車輪 （前輪 1 0 1、 後輪 1 0 2 ) のロ ックの解除又は口 ックの 回避が検知されると、 制御器 5 1は、 込め弁 2 1及び弛め弁 2 2を非通電状態にし、 つ 、 アンチロックブレーキ制御のために伝達機構 1 0 4によって伝達される動力の制限が解 除された場合には伝達動力制御機構 2 8にそれを制限させ、 つ、 アンチロックブレーキ 制御のために駆動機構 1 0 3が駆動された場合には駆動機構 1 0 3の駆動を停止すること で、 アンチロックブレーキ制御を終了する。
【 0 0 3 0】
なお、 図 1では、 伝達機構 1 0 4が、 伝達流体の圧力によって駆動機構 1 0 3の動力を 伝達しているが、 他の方法によって駆動機構 1 0 3の動力を伝達してもよい。 例えば、 加 圧移送機構 2 5のピス トン 2 5 bの、 シリンダ 2 5 aに挿入されない側の端部が、 カムに 当接し、 ピス トン 2 5 bが、 そのカムによって往復動作し、 駆動機構 1 0 3に連結されて いるプーリーと、 そのカムと、 力 ベルトを介して連結されていてもよい。 また、 そもそ も、 駆動機構 1 0 3 と、 そのカムと、 1f、 伝達機構 1 0 4を介さずに、 直接連結されてい てもよい。
【 0 0 3 1】
くブレーキ液圧制御ュニッ トのモータサイクルへの搭載例 >
実施の形態 1に係るブレーキシステムのブレーキ液圧制御ュニッ トのモータサイクルへ の搭載例について説明する。
図 2は、 本発明の実施の形態 1に係るブレーキシステムの、 ブレーキ液圧制御ユニッ ト のモータサイクルへの搭載例を示す図である。
【 0 0 3 2】
図 2に示されるように、 モータサイクル 1 0 0は、 胴体部 1 1 0 と、 胴体部 1 1 0に旋 回可能に保持され、 前輪 1 0 1を保持する旋回部 1 2 0 と、 胴体部 1 1 0 と後輪 1 0 2 と を連結する連結部 1 3 0 と、 を備えている。
【 0 0 3 3】
旋回部 1 2 0は、 胴体部 1 1 0に軸支されたフロン トフォーク 1 2 1を含む。 フロン ト フォーク 1 2 1 は、 フロン トフォーク上端部 1 2 1 a と、 フロン トサスペンショ ン 1 2 1 b と、 フロン トフォーク下端部 1 2 1 c と、 を含む。 フロン トフォーク上端部 1 2 1 a と フロン トフォーク下端部 1 2 1 c とがフロン トサスペンショ ン 1 2 1 bを介して連結され ることで、 フロントフォーク 1 2 1力 その軸線に沿って伸縮可能になっている。 前輪 1 0 1は、 フロン トフォーク下端部 1 2 1 cに回動可能に軸支されている。 また、 フロン ト フォーク下端部 1 2 1 c には、 フロントブレーキキヤ リパ 5が取り付けられている。 フロ ントブレーキキヤリパ 5のブレーキパッ ド （図示省略） は、 前輪 1 0 1 と共に回転するフ ロン トロータ 6に摩擦力を付与する。
【 0 0 3 4】
連結部 1 3 0は、 胴体部 1 1 0に揺動可能に軸支されたスィングアーム 1 3 1を含む。 スィングアーム 1 3 1の途中部には、 一端が胴体部 1 1 0に連結されているリアサスペン シヨ ン 1 0 5の他端が連結されている。 また、 スイングアーム 1 3 1 の後端にはリアブレ ーキキヤリパ 8が取り付けられている。 リアブレーキキヤリパ 8のブレーキパッ ド （図示 省略） は、 後輪 1 0 2 と共に回転する リアロータ 9に摩擦力を付与する。
【 0 0 3 5】
つまり、 旋回部 1 2 0は、 モータサイクル 1 0 0のうちの、 前輪 1 0 1 と共に旋回する 部分として定義され、 フロン トフォーク 1 2 1を含む。 また、 連結部 1 3 0は、 モータサ イタル 1 0 0のうちの、 胴体部 1 1 0 と後輪 1 0 2 とを連結する部分と定義され、 スイン グアーム 1 3 1を含む。 また、 旋回部 1 2 0のうちの、 フロン トサスペンショ ン 1 2 l b を基準とする胴体部 1 1 0側がパネ上と定義され、 前輪 1 0 1側がパネ下と定義される。 また、 連結部 1 3 0のうちの、 リアサスペンショ ン 1 0 5の他端 （つまり、 胴体部 1 1 0 に連結されない側の端部） が連結されている箇所を基準とする胴体部 1 1 0側がパネ上と 定義され、 後輪 1 0 2側がパネ下と定義される。
【 0 0 3 6】
例えば、 図 2に示されるように、 基体 3 1は、 胴体部 1 1 0の一部を構成する部材に取 り付けられ、 加圧移送機構 2 5の動力源となる駆動機構 1 0 3は、 モータサイクル 1 0 0 のエンジンである。 加圧移送機構 2 5の動力源となる駆動機構 1 0 3 として、 モータサイ クル 1 0 0の、 車輪 （前輪 1 0 1、 後輪 1 0 2 ) 、 サスペンショ ン （フロン トサスペンシ ヨ ン 1 2 1 b、 リアサスペンショ ン 1 0 5 ) の動力源、 スタータモータ等が用いられても よい。 また、 基体 3 1は、 胴体部 1 1 0以外に配設されてもよい。
【 0 0 3 7】
くブレーキシステムの効果 >
実施の形態 1に係るブレーキシステムの効果について説明する。
ブレーキシステム 1 のブレーキ液圧制御ュニッ ト 5 0では、 加圧移送機構 2 5の動力源 が、 モータサイクル 1 0 0の、 制御器 5 1による液圧制御動作が実施されていない状態で 駆動される駆動機構 1 0 3である。 つまり、 モータサイクル 1 0 0の、 制御器 5 1による 液圧制御動作以外のために設けられている駆動機構 1 0 3が、 加圧移送機構 2 5の動力源 として兼用される。 そのため、 液圧制御動作の実施のためにモータがブレーキシステム 1 に追加されなくてもよくなつて、 ブレーキシステム 1 のコス ト个生が向上される。
【 0 0 3 8】
好ましくは、 ブレーキシステム 1のブレーキ液圧制御ユニッ ト 5 0では、 駆動機構 1 0 3の動力が、 伝達機構 1 0 4を介して加圧移送機構 2 5に伝達され、 伝達機構 1 0 4によ つて伝達される動力を制御する伝達動力制御機構 2 8を備えている。 このよ うに構成され ることで、 駆動機構 1 0 3が、 ホイールシリンダ 1 3のブレーキ液の液圧制御動作の実施 状態に関係なく駆動されるもの （例えば、 モータサイクル 1 0 0の稼動状態で常時駆動さ れるもの等） である場合において、 必要な時のみ加圧移送機構 2 5を駆動させることが可 能となって、 加圧移送機構 2 5の耐久性等が向上される。
【 0 0 3 9】
好ましくは、 ブレーキシステム 1 のブレーキ液圧制御ユニッ ト 5 0では、 伝達機構 1 0 4が、 伝達流体が充填されている伝達管 1 0 4 dを含み、 伝達動力制御機構 2 8が、 伝達 流体の流通を制御する弁である。 このよ うに構成されることで、 伝達機構 1 0 4が、 ベル トを介して駆動機構 1 0 3の動力を伝達する場合等と比較して、 駆動機構 1 0 3の近くに 基体 3 1を配設する必要性が低減されることとなつて、 駆動機構 1 0 3の選択の自由度が 向上される。
【 0 0 4 0】
実施の形態 2 .
以下に、 実施の形態 2に係るブレーキシステムについて説明する。
なお、 実施の形態 1に係るブレーキシステムと重複又は類似する説明は、 適宜簡略化又 は省略している。
【 0 0 4 1】
くブレーキシステムの構成及び動作 >
実施の形態 2に係るブレーキシステムの構成及び動作について説明する。
図 3は、 本発明の実施の形態 2に係るブレーキシステムの、 システム構成を示す図であ
【 0 0 4 2】 図 3に示されるように、 第 1液圧回路 2の込め弁 2 1 と弛め弁 2 2 とアキュムレータ 2 3 と逆止弁 2 4 と加圧移送機構 2 5 Aと逆止弁 2 6 と リス トリクタ 2 7 とは、 主流路 1 4 の一部を構成する部分流路 3 2 a と、 副流路 1 5を構成する部分流路 3 2 b と、 が内部に 形成されている基体 3 2に設けられている。 また、 第 2液圧回路 3の込め弁 2 1 と弛め弁 2 2 とアキュムレータ 2 3 と逆止弁 2 4 と加圧移送機構 2 5 Bと逆止弁 2 6 と リス トリク タ 2 7 とは、 主流路 1 4の一部を構成する部分流路 3 3 a と、 副流路 1 5を構成する部分 流路 3 3 b と、 が内部に形成されている基体 3 3に設けられている。 つまり、 第 1液圧回 路 2を構成する部材と第 2液圧回路 3を構成する部材とは、 基体 3 2 と基体 3 3 とに分か れて設けられている。
【 0 0 4 3】
加圧移送機構 2 5 Aのシリンダ 2 5 cは、 伝達管 1 0 4 dを介して、 駆動機構 1 0 3 A の動力を伝達する伝達機構 1 0 4 Aのシリンダ 1 0 4 bに連通している。 加圧移送機構 2 5 Bのシリンダ 2 5 cは、 伝達管 1 0 4 dを介して、 駆動機構 1 0 3 Bの動力を伝達する 伝達機構 1 0 4 Bのシリンダ 1 0 4 bに連通している。 つまり、 加圧移送機構 2 5 Aと、 加圧移送機構 2 5 Bと、 は、 別々の駆動機構 1 0 3 A、 1 0 3 Bを動力源としている。 な お、 第 1液圧回路 2の加圧移送機構 2 5 Aと、 第 2液圧回路 3の加圧移送機構 2 5 Bと、 が、 同一の駆動機構を動力源としてもよい。
【 0 0 4 4】
くブレーキ液圧制御ュニッ トのモータサイクルへの搭載例 >
実施の形態 2に係るブレーキシステムのブレーキ液圧制御ュニッ トのモータサイクルへ の搭載例について説明する。
図 4は、 本発明の実施の形態 2に係るブレーキシステムの、 ブレーキ液圧制御ユニッ ト のモータサイクルへの搭載例を示す図である。
【 0 0 4 5】
例えば、 図 4に示されるように、 基体 3 2は、 旋回部 1 2 0の一部 （例えば、 ハン ドル レバー 4の周辺、 フロン トフォーク 1 2 1等） を構成する部材に取り付けられている。 ま た、 基体 3 3は、 胴体部 1 1 0の下部 （例えば、 フッ トペダル 7の周辺、 エンジンとスィ ングアーム 1 3 1 との間の領域等） 又は連結部 1 3 0の一部 （例えば、 スイングアーム 1 3 1等） を構成する部材に取り付けられている。 つまり、 基体 3 2が、 基体 3 3 と比較し て、 モータサイクル 1 0 0の前側に配設されている。 また、 基体 3 2力 モータサイクル 1 0 0の旋回部 1 2 0に配設されている。 また、 基体 3 3が、 胴体部 1 1 0の下部又は連 結部 1 3 0に配設されている。
【 0 0 4 6】
例えば、 第 1液圧回路 2の加圧移送機構 2 5 Aの動力源である駆動機構 1 0 3 Aは、 旋 回部 1 2 0の一部を構成する駆動機構 （例えば、 フロン トサスペンショ ン 1 2 1 bの動力 源、 前輪 1 0 1等） である。 また、 第 2液圧回路 3の加圧移送機構 2 5 Bの動力源である 駆動機構 1 0 3 Bは、 胴体部 1 1 0の下部を構成する駆動機構 （例えば、 エンジン等） 又 は後輪 1 0 2である。 つまり、 第 1液圧回路 2の加圧移送機構 2 5 Aの動力源である駆動 機構 1 0 3 Aは、 第 2液圧回路 3の加圧移送機構 2 5 Bの動力源である駆動機構 1 0 3 B と比較して、 モータサイクル 1 0 0の前側に配設されている。
【 0 0 4 7】
くブレーキシステムの効果 >
実施の形態 2に係るブレーキシステムの効果について説明する。
好ましくは、 ブレーキシステム 1のブレーキ液圧制御ユニッ ト 5 0では、 第 1液圧回路 2を構成する部材と、 第 2液圧回路 3を構成する部材と、 1f、 基体 3 2 と基体 3 3 とに分 かれて設けられている。 つまり、 第 1液圧回路 2を構成する部材が設けられている基体 3 2 と、 第 2液圧回路 3を構成する部材が設けられている基体 3 3 と、 力 互いに分離され て小型化されていることで、 基体 3 2、 3 3の配設箇所の自由度が向上されて、 駆動機構 1 0 3の選択の自由度が向上される。 【 0 0 4 8】
また、 それに伴って、 基体 3 2を、 基体 3 3 と比較して、 モータサイクル 1 0 0の前側 に配設することが可能である。 そのように構成されると、 第 1液圧回路 2のブレーキ液管 4 1、 4 2の配管長さを短くすると共に、 第 2液圧回路 3のブレーキ液管 4 1、 4 2の配 管長さを短くすることが可能となって、 モータサイクル 1 0 0の本体側において確保され るべき配管のためのスペースが低減される。
【 0 0 4 9】
また、 それに伴って、 基体 3 2を、 モータサイクル 1 0 0の旋回部 1 2 0に配設するこ とが可能である。 そのように構成されると、 第 1液圧回路 2のブレーキ液管 4 1、 4 2を 最短ルートで配管することが可能となって、 モータサイクル 1 0 0の本体側において確保 されるべき配管のためのスペースが更に低減される。
【 0 0 5 0】
また、 それに伴って、 基体 3 3を、 モータサイクル 1 0 0の胴体部 1 1 0の下部に配設 することが可能である。 そのように構成されると、 第 2液圧回路 3のブレーキ液管 4 1、
4 2を最短ルートで配管することが可能となって、 モータサイクル 1 0 0の本体側におい て確保されるべき配管のためのスペースが更に低減される。
【 0 0 5 1】
また、 それに伴って、 第 1液圧回路 2の加圧移送機構 2 5 Aの動力源として、 モータサ イタル 1 0 0の前側に配設されている駆動機構 1 0 3 Aを選択し、 第 2液圧回路 3の加圧 移送機構 2 5 Bの動力源として、 モータサイクル 1 0 0の後側に配設されている駆動機構 1 0 3 Bを選択することが可能である。 そのように構成されると、 伝達管 1 0 4 dの配管 長さ等を短くすることが可能となって、 モータサイクル 1 0 0の本体側において確保され るべきスペースが低減される。
【 0 0 5 2】
実施の形態 3 .
以下に、 実施の形態 3に係るブレーキシステムについて説明する。
なお、 実施の形態 1及び実施の形態 2に係るブレーキシステムと重複又は類似する説明 は、 適宜簡略化又は省略している。
【 0 0 5 3】
くブレーキシステムの構成及び動作 >
実施の形態 3に係るブレーキシステムの構成及び動作について説明する。
図 5は、 本発明の実施の形態 3に係るブレーキシステムの、 システム構成を示す図であ
【 0 0 5 4】
図 5に示されるように、 第 1液圧回路 2の込め弁 2 1 と弛め弁 2 2 とは、 主流路 1 4の 一部を構成する部分流路 3 4 a と、 副流路 1 5の一部を構成する部分流路 3 4 b と、 が内 部に形成されている基体 3 4に設けられている。 また、 第 2液圧回路 3の込め弁 2 1 と弛 め弁 2 2 とは、 主流路 1 4の一部を構成する部分流路 3 5 a と、 副流路 1 5の一部を構成 する部分流路 3 5 b と、 が内部に形成されている基体 3 5に設けられている。 また、 第 1 液圧回路 2及び第 2液圧回路 3のアキュムレータ 2 3 と逆止弁 2 4 と加圧移送機構 2 5 と 逆止弁 2 6 と リス トリクタ 2 7とは、 副流路 1 5の一部を構成する部分流路 3 6 bが内部 に形成されている基体 3 6に設けられている。 つまり、 第 1液圧回路 2の込め弁 2 1及び 弛め弁 2 2 と第 2液圧回路 3の込め弁 2 1及び弛め弁 2 2 と加圧移送機構 2 5 とは、 基体 3 4 と基体 3 5 と基体 3 6 とに分かれて設けられている。
【 0 0 5 5】
基体 3 4、 3 5の部分流路 3 4 a、 3 5 aの一端には、 マスタシリンダ 1 1からのブレ 一キ液管 4 1が接続され、 その他端には、 ホイールシリンダ 1 3からのブレーキ液管 4 2 が接続される。 基体 3 4、 3 5の部分流路 3 4 b、 3 5 bの一端は、 部分流路 3 4 a、 3
5 aの途中部に連通し、 その他端には、 ブレーキ液管 4 3の上流側端部が接続される。 基 体 3 6の部分流路 3 6 bの一端には、 ブレーキ液管 4 3の下流側端部が接続され、 その他 端には、 ブレーキ液管 4 1 の途中部に連通するブレーキ液管 4 4が接続される。 【 0 0 5 6】
加圧移送機構 2 5のシリンダ 2 5 cは、 伝達管 1 0 4 dを介して、 シリンダ 1 0 4 bに 連通している。 第 1液圧回路 2のピス トン 2 5 bの他端と第 2液圧回路 3のピス トン 2 5 bの他端とが、 1つのシリンダ 2 5 cに挿入されていてもよく、 また、 別々のシリンダ 2 5 cに挿入されていてもよレ、。
【 0 0 5 7】
くブレーキ液圧制御ュニッ トのモータサイクルへの搭載例 >
実施の形態 3に係るブレーキシステムのブレーキ液圧制御ュニッ トのモータサイクルへ の搭載例について説明する。
図 6は、 本発明の実施の形態 3に係るブレーキシステムの、 ブレーキ液圧制御ユニッ ト のモータサイクルへの搭載例を示す図である。
【 0 0 5 8】
例えば、 図 6に示されるように、 基体 3 4が、 フロン トブレーキキヤリパ 5に取り付け られ、 基体 3 5が、 リアブレーキキヤリパ 8に取り付けられている。 また、 基体 3 6力 胴体部 1 1 0の一部を構成する部材に取り付けられている。 つまり、 基体 3 4及び基体 3 5は、 モータサイクル 1 0 0のバネ下に配設されている。
【 0 0 5 9】
くブレーキシステムの効果 >
実施の形態 3に係るブレーキシステムの効果について説明する。
好ましくは、 ブレーキシステム 1のブレーキ液圧制御ユニッ ト 5 0では、 込め弁 2 1及 び弛め弁 2 2 と加圧移送機構 2 5 とが、 基体 3 4、 3 5 と基体 3 6 とに分かれて設けられ ている。 つまり、 込め弁 2 1及び弛め弁 2 2が設けられている基体 3 4、 3 5 と、 加圧移 送機構 2 5が設けられている基体 3 6 と、 力 互いに分離されて小型化されていることで、 基体 3 6の配設箇所の自由度が向上されて、 駆動機構 1 0 3の選択の自由度が向上される。
【 0 0 6 0】
また、 それに伴って、 込め弁 2 1及び弛め弁 2 2が設けられている基体 3 4、 3 5を、 モータサイクル 1 0 0のバネ下に配設することが可能である。 そのように構成されると、 モータサイクル 1 0 0の胴体部 1 1 0に確保されるべき基体の配設のためのスペースが低 減される。
【 0 0 6 1】
実施の形態 4 .
以下に、 実施の形態 4に係るブレーキシステムについて説明する。
なお、 実施の形態 1〜実施の形態 3に係るブレーキシステムと重複又は類似する説明は、 適宜簡略化又は省略している。
【 0 0 6 2】
くブレーキシステムの構成及び動作 >
実施の形態 4に係るブレーキシステムの構成及び動作について説明する。
図 7は、 本発明の実施の形態 4に係るブレーキシステムの、 システム構成を示す図であ
【 0 0 6 3】
図 7に示されるように、 第 1液圧回路 2のアキュムレータ 2 3 と逆止弁 2 4 と加圧移送 機構 2 5 Aと逆止弁 2 6 と リス ト リクタ 2 7 とは、 副流路 1 5の一部を構成する部分流路 3 7 bが内部に形成されている基体 3 7に設けられている。 また、 第 2液圧回路 3のアキ ュムレータ 2 3 と逆止弁 2 4 と加圧移送機構 2 5 Bと逆止弁 2 6 と リス トリクタ 2 7 とは 、 副流路 1 5の一部を構成する部分流路 3 8 bが内部に形成されている基体 3 8に設けら れている。 つまり、 第 1液圧回路 2を構成する部材と第 2液圧回路 3を構成する部材とは 、 基体 3 4、 3 7 と基体 3 5、 3 8 とに分かれて設けられており、 つ、 込め弁 2 1及び 弛め弁 2 2 と加圧移送機構 2 5 A、 2 5 Bと力 基体 3 4、 3 5 と基体 3 7、 3 8に分力、 れて設けられている。
【 0 0 6 4】
加圧移送機構 2 5 Aのシリンダ 2 5 cは、 伝達管 1 0 4 dを介して、 駆動機構 1 0 3 A の動力を伝達する伝達機構 1 0 4 Aのシリンダ 1 0 4 bに連通している。 加圧移送機構 2 5 Bのシリンダ 2 5 cは、 伝達管 1 0 4 dを介して、 駆動機構 1 0 3 Bの動力を伝達する 伝達機構 1 0 4 Bのシリンダ 1 0 4 bに連通している。 つまり、 加圧移送機構 2 5 Aと、 加圧移送機構 2 5 Bと、 は、 別々の駆動機構 1 0 3 A、 1 0 3 Bを動力源としている。 な お、 第 1液圧回路 2の加圧移送機構 2 5 Aと、 第 2液圧回路 3の加圧移送機構 2 5 Bと、 が、 同一の駆動機構を動力源としてもよい。
【 0 0 6 5】
くブレーキ液圧制御ュニッ トのモータサイクルへの搭載例 >
実施の形態 4に係るブレーキシステムのブレーキ液圧制御ュニッ トのモータサイクルへ の搭載例について説明する。
図 8は、 本発明の実施の形態 4に係るブレーキシステムの、 ブレーキ液圧制御ユニッ ト のモータサイクルへの搭載例を示す図である。
【 0 0 6 6】
例えば、 図 8に示されるように、 基体 3 4が、 フロン トブレーキキヤリパ 5に取り付け られ、 基体 3 5が、 リアブレーキキヤリパ 8に取り付けられている。 また、 基体 3 7が、 旋回部 1 2 0の一部 （例えば、 ハン ドルレバー 4の周辺、 フロン トフォーク 1 2 1等） を 構成する部材に取り付けられている。 また、 基体 3 8が、 胴体部 1 1 0の下部 （例えば、 フッ トペダル 7の周辺、 エンジンとスイングアーム 1 3 1 との間の領域等） を構成する部 材に取り付けられている。 つまり、 基体 3 4及び基体 3 5は、 モータサイクル 1 0 0のバ ネ下に配設されている。 また、 第 1液圧回路 2を構成する部材が設けられている基体 3 4 、 3 7が、 モータサイクル 1 0 0の旋回部 1 2 0に配設されている。 また、 第 2液圧回路 3を構成する部材が設けられている基体 3 5、 3 8が、 モータサイクル 1 0 0の連結部 1 3 0、 又は、 モータサイクル 1 0 0の胴体部 1 1 0の下部に配設されている。
【 0 0 6 7】
例えば、 第 1液圧回路 2の加圧移送機構 2 5 Aの動力源である駆動機構 1 0 3 Aは、 旋 回部 1 2 0の一部を構成する駆動機構 （例えば、 フロン トサスペンショ ン 1 2 1 bの動力 源、 前輪 1 0 1等） である。 また、 第 2液圧回路 3の加圧移送機構 2 5 Bの動力源である 駆動機構 1 0 3 Bは、 胴体部 1 1 0の下部を構成する駆動機構 （例えば、 エンジン等） 又 は後輪 1 0 2である。 つまり、 第 1液圧回路 2の加圧移送機構 2 5 Aの動力源である駆動 機構 1 0 3 Aは、 第 2液圧回路 3の加圧移送機構 2 5 Bの動力源である駆動機構 1 0 3 B と比較して、 モータサイクル 1 0 0の前側に配設されている。
【 0 0 6 8】
くブレーキシステムの効果 >
実施の形態 4に係るブレーキシステムの効果について説明する。
好ましくは、 ブレーキシステム 1のブレーキ液圧制御ユニッ ト 5 0では、 第 1液圧回路 2を構成する部材と第 2液圧回路 3を構成する部材とが、 基体 3 4、 3 7 と基体 3 5、 3 8に分かれて設けられていると共に、 込め弁 2 1及び弛め弁 2 2 と加圧移送機構 2 5 A、 2 5 Bと力 基体 3 4、 3 5 と基体 3 7、 3 8 とに分かれて設けられている。 つまり、 第 1液圧回路 2の込め弁 2 1及び弛め弁 2 2が設けられている基体 3 4 と、 第 2液圧回路 3 の込め弁 2 1及び弛め弁 2 2が設けられている基体 3 5 と、 加圧移送機構 2 5 Aが設けら れている基体 3 7 と、 加圧移送機構 2 5 Bが設けられている基体 3 8 と、 1f、 互いに分離 されて小型化されていることで、 基体 3 7、 3 8の配設箇所の自由度が向上されて、 駆動 機構 1 0 3の選択の自由度が向上される。
【 0 0 6 9】
また、 それに伴って、 基体 3 7と基体 3 8を、 モータサイクル 1 0 0の胴体部 1 1 0の 互いに異なる箇所に配設すると共に、 込め弁 2 1及び弛め弁 2 2が設けられている基体 3 4、 3 5を、 モータサイクル 1 0 0のバ不下に配設することが可能である。 そのように構 成されると、 モータサイクル 1 0 0に確保されるべき配管のためのスペースが低減される と共に、 モータサイクル 1 0 0の胴体部 1 1 0に確保されるべき基体の配設のためのスぺ ースが低減される。
【 0 0 7 0】
また、 それに伴って、 第 1液圧回路 2の加圧移送機構 2 5 Aの動力源として、 モータサ イタル 1 0 0の前側に配設されている駆動機構 1 0 3 Aを選択し、 第 2液圧回路 3の加圧 移送機構 2 5 Bの動力源として、 モータサイクル 1 0 0の後側に配設されている駆動機構 1 0 3 Bを選択することが可能である。 そのように構成されると、 伝達管 1 0 4 dの配管 長さ等を短くすることが可能となって、 モータサイクル 1 0 0の本体側において確保され るべきスペースが低減される。
【 0 0 7 1 】
以上、 実施の形態 1〜実施の形態 4について説明したが、 本発明は各実施の形態の説明 に限定されない。 例えば、 各実施の形態の一部のみが実施されてもよく、 また、 各実施の 形態の全て又は一部が組み合わされてもよい。
【符号の説明】
【 0 0 7 2】
1 ブレーキシステム、 2 第 1液圧回路、 3 第 2液圧回路、 4 ハン ドルレバー、 5 フロン トブレーキキヤ リパ、 6 フロン トロータ、 7 フッ トぺダノレ、 8 リアブレ ーキキヤ リパ、 9 リアロータ、 1 1 マスタシリ ンダ、 1 2 リザーバ、 1 3 ホイ一 ルシリンダ、 1 4 主流路、 1 5 副流路、 2 1 込め弁、 2 2 弛め弁、 2 3 アキュ ムレータ、 2 4 逆止弁、 2 5、 2 5 A、 2 5 B 加圧移送機構、 2 5 a シリンダ、 2 5 b ピス トン、 2 5 c シリ ンダ、 2 6 逆止弁、 2 7 リス ト リ クタ、 2 8、 2 8 A 、 2 8 B 伝達動力制御機構、 3 1〜3 8 基体、 3 1 a〜 3 5 a、 3 1 b〜 3 8 b 部 分流路、 3 1 c〜 3 3 c、 3 6 c〜 3 8 c 伝達流路、 4 1〜4 4 ブレーキ液管、 0 ブレーキ液圧制御ユニッ ト、 5 1 制御器、 1 0 0 モータサイクル、 1 0 1 前 1 0 2 後輪、 1 0 3、 1 0 3 A、 1 0 3 B 駆動機構、 1 0 4、 1 0 4 A、 1 0 4 伝達機構、 1 0 4 a カム、 1 0 4 b シリ ンダ、 1 0 4 c ピス トン、 1 0 4 d 管、 1 0 5 リアサスペンショ ン、 1 1 0 胴体部、 1 2 0 旋回部、 1 2 1 フロ フォーク、 1 2 1 a フロン トフォーク上端部、 1 2 1 b フロン トサスペンショ ン、 1 2 1 c フロン トフォーク下端部、 1 3 0 連結部、 1 3 1 スイングアーム。
輪沄ン B 5

Claims

【書類名】 請求の範囲
【請求項 1 】
モータサイクル用のブレーキシステムのブレーキ液圧制御ュニッ トであって、 前記ブレーキシステムは、 マスタシリンダとホイールシリンダとを連通する主流路と、 該主流路のブレーキ液を逃がす副流路と、 を有する少なく とも 1つの液圧回路を含み、 前記ブレーキ液圧制御ュニッ トは、
前記主流路に設けられている込め弁と、
前記副流路に設けられている弛め弁と、
前記副流路の前記弛め弁の下流側に設けられており、 該副流路のブレーキ液を加圧して 移送する加圧移送機構と、
前記ホイールシリンダのブレーキ液の液圧制御動作を実施する制御器と、
を備えており、
前記加圧移送機構の動力源は、 モータサイクルの、 前記制御器による前記液圧制御動作 が実施されていない状態で駆動される駆動機構である、
ブレーキ液圧制御ュニッ ト。
【請求項 2】
前記ブレーキシステムは、
モータサイクルの前輪に作用する前記液圧回路である第 1液圧回路と、
モータサイクルの後輪に作用する前記液圧回路である第 2液圧回路と、 を含み、 前記第 1液圧回路を構成する部材と、 前記第 2液圧回路を構成する部材と、 は、 別々の 基体に設けられている、
請求項 1に記載のブレーキ液圧制御ュニッ ト。
【請求項 3】
前記第 1液圧回路を構成する部材が設けられている前記基体は、 前記第 2液圧回路を構 成する部材が設けられている前記基体と比較して、 モータサイクルの前側に配設されてい る、
請求項 2に記載のブレーキ液圧制御ュニッ ト。
【請求項 4】
前記第 1液圧回路を構成する部材が設けられている前記基体は、 モータサイクルの前輪 と共に旋回する旋回部に配設されている、
請求項 3に記載のブレーキ液圧制御ュニッ ト。
【請求項 5】
前記第 2液圧回路を構成する部材が設けられている前記基体は、 モータサイクルの胴体 部の下部、 又は、 モータサイクルの胴体部と後輪とを連結する連結部に配設されている、 請求項 3又は 4に記載のブレーキ液圧制御ュニッ ト。
【請求項 6】
前記第 1液圧回路の前記加圧移送機構の動力源である前記駆動機構は、 前記第 2液圧回 路の前記加圧移送機構の動力源である前記駆動機構と比較して、 モータサイクルの前側に 配設されている、
請求項 2〜 5の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御ュニッ ト。
【請求項 Ί】
前記少なく とも 1つの液圧回路において、 前記込め弁及び前記弛め弁と、 前記加圧移送 機構と、 は、 別々の基体に設けられている、
請求項 1〜 6の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御ュニッ ト。
【請求項 8】
前記込め弁及び前記弛め弁が設けられている前記基体は、 モータサイクルのバネ下に配 設されている、
請求項 7に記載のブレーキ液圧制御ュニッ ト。
【請求項 9】
前記駆動機構の動力は、 伝達機構を介して前記加圧移送機構に伝達され、 更に、 前記伝達機構によって伝達される動力を制御する伝達動力制御機構を備えている 請求項 1〜 8の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御ュニッ ト。
【請求項 1 0】
前記伝達機構は、 伝達流体が充填されている伝達管を含み、
前記伝達動力制御機構は、 前記伝達流体の流通を制御する弁である、
請求項 9に記載のブレーキ液圧制御ュニッ ト。
【請求項 1 1】
前記駆動機構は、 モータサイクルの、 エンジン、 車輪、 サスペンショ ンの動力源、 及び スタータモータのうちの少なく とも一つである、
請求項 1〜 1 0の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御ュニッ ト。
【請求項 1 2】
請求項 1〜 1 1の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御ュニッ トを備えている、 モータサイクゾレ用のブレーキシステム。
【請求項 1 3】
請求項 1 2に記載のモータサイクル用のブレーキシステムと、
前記駆動機構と、 を備えている、
モータサイクル。
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