JPH0781545A - 車両用制動装置 - Google Patents
車両用制動装置Info
- Publication number
- JPH0781545A JPH0781545A JP5230181A JP23018193A JPH0781545A JP H0781545 A JPH0781545 A JP H0781545A JP 5230181 A JP5230181 A JP 5230181A JP 23018193 A JP23018193 A JP 23018193A JP H0781545 A JPH0781545 A JP H0781545A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- hydraulic pressure
- cylinder
- oil passage
- brake cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/343—Systems characterised by their lay-out
- B60T8/344—Hydraulic systems
- B60T8/345—Hydraulic systems having more than one brake circuit per wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4018—Pump units characterised by their drive mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
- B60T8/3225—Systems specially adapted for single-track vehicles, e.g. motorcycles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ブレーキレバーの操作量に対する制動力の大
きさを任意に設定することが可能であり、且つ適切なブ
レーキフィーリングを得ることが可能な制動装置を提供
する。 【構成】 ブレーキレバー３により作動するマスタシリ
ンダＭｃと第１ブレーキシリンダＢｃ1 とを第１フィー
ド油路６1 で接続するとともに、油圧供給源Ｏと第２ブ
レーキシリンダＢｃ2 とを第２フィード油路６2 で接続
する。第２フィード油路６2 に電磁弁よりなる開閉弁１
５を設け、その下流位置とリザーバ９とをオリフィス２
１を介装したリターン油路２０で接続する。ブレーキレ
バー３の操作量を検出するロードセル１６の出力に基づ
いて前記開閉弁１５を作動させ、第２ブレーキシリンダ
Ｂｃ2 に伝達されるブレーキ油圧を調圧する。
きさを任意に設定することが可能であり、且つ適切なブ
レーキフィーリングを得ることが可能な制動装置を提供
する。 【構成】 ブレーキレバー３により作動するマスタシリ
ンダＭｃと第１ブレーキシリンダＢｃ1 とを第１フィー
ド油路６1 で接続するとともに、油圧供給源Ｏと第２ブ
レーキシリンダＢｃ2 とを第２フィード油路６2 で接続
する。第２フィード油路６2 に電磁弁よりなる開閉弁１
５を設け、その下流位置とリザーバ９とをオリフィス２
１を介装したリターン油路２０で接続する。ブレーキレ
バー３の操作量を検出するロードセル１６の出力に基づ
いて前記開閉弁１５を作動させ、第２ブレーキシリンダ
Ｂｃ2 に伝達されるブレーキ油圧を調圧する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、マスタシリンダからの
ブレーキ油圧による制動力と、駆動源を有する油圧供給
源からのブレーキ油圧による制動力とを同時に発生させ
ることが可能な車両用制動装置に関する。
ブレーキ油圧による制動力と、駆動源を有する油圧供給
源からのブレーキ油圧による制動力とを同時に発生させ
ることが可能な車両用制動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ブレーキペダルの踏力をロードセルによ
り検出し、油圧ポンプで発生したブレーキ油圧を電磁弁
により前記踏力の大きさに応じて調圧してブレーキシリ
ンダに供給するようにした制動装置が、特開昭６１−２
８７８５１号公報により公知である。この制動装置によ
れば、ブレーキペダルの踏力の大きさに対する制動力の
大きさを、例えば車速に応じて任意の比率で変化させる
ことができる。
り検出し、油圧ポンプで発生したブレーキ油圧を電磁弁
により前記踏力の大きさに応じて調圧してブレーキシリ
ンダに供給するようにした制動装置が、特開昭６１−２
８７８５１号公報により公知である。この制動装置によ
れば、ブレーキペダルの踏力の大きさに対する制動力の
大きさを、例えば車速に応じて任意の比率で変化させる
ことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来の制
動装置は、制動力の大きさを電気的に制御しているので
ブレーキペダルに制動力の大きさに応じた反力が作用せ
ず、適切なブレーキフィーリングが得られないという問
題がある。
動装置は、制動力の大きさを電気的に制御しているので
ブレーキペダルに制動力の大きさに応じた反力が作用せ
ず、適切なブレーキフィーリングが得られないという問
題がある。
【０００４】本発明は、かゝる事情に鑑みてなされたも
ので、ブレーキ操作部材の操作量に対する制動力の大き
さを任意に設定することが可能であり、しかも適切なブ
レーキフィーリングを得ることが可能な車両用制動装置
を提供することを目的とする。
ので、ブレーキ操作部材の操作量に対する制動力の大き
さを任意に設定することが可能であり、しかも適切なブ
レーキフィーリングを得ることが可能な車両用制動装置
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、ブレーキ操作部材に
より作動してブレーキ油圧を発生するマスタシリンダ
と、マスタシリンダからのブレーキ油圧により車輪を制
動する第１ブレーキシリンダと、駆動源により作動して
ブレーキ油圧を発生する油圧供給源と、油圧供給源から
のブレーキ油圧により車輪を制動する第２ブレーキシリ
ンダと、第２ブレーキシリンダに伝達されるブレーキ油
圧を調圧すべく油圧供給源及び第２ブレーキシリンダを
接続するフィード油路に介装された調圧手段と、ブレー
キ操作部材の操作量を検出する操作量検出手段と、操作
量検出手段の出力に応じて調圧手段を作動させる制御手
段とを備えたことを特徴とする。
に、請求項１に記載された発明は、ブレーキ操作部材に
より作動してブレーキ油圧を発生するマスタシリンダ
と、マスタシリンダからのブレーキ油圧により車輪を制
動する第１ブレーキシリンダと、駆動源により作動して
ブレーキ油圧を発生する油圧供給源と、油圧供給源から
のブレーキ油圧により車輪を制動する第２ブレーキシリ
ンダと、第２ブレーキシリンダに伝達されるブレーキ油
圧を調圧すべく油圧供給源及び第２ブレーキシリンダを
接続するフィード油路に介装された調圧手段と、ブレー
キ操作部材の操作量を検出する操作量検出手段と、操作
量検出手段の出力に応じて調圧手段を作動させる制御手
段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】また請求項２に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、調圧手段が開閉弁であり、この調圧
手段よりも第２ブレーキシリンダ側のフィード油路とリ
ザーバとを、オリフィスを介装したリターン油路で接続
したことを特徴とする。
１の構成に加えて、調圧手段が開閉弁であり、この調圧
手段よりも第２ブレーキシリンダ側のフィード油路とリ
ザーバとを、オリフィスを介装したリターン油路で接続
したことを特徴とする。
【０００７】また請求項３に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、第１ブレーキシリンダ及び第２ブレ
ーキシリンダが各々独立したブレーキパッドを有するこ
とを特徴とする。
１の構成に加えて、第１ブレーキシリンダ及び第２ブレ
ーキシリンダが各々独立したブレーキパッドを有するこ
とを特徴とする。
【０００８】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。
する。
【０００９】図１に示すように、自動二輪車の操向ハン
ドル１に設けたブラケット２には、ブレーキ操作部材と
してのブレーキレバー３と、このブレーキレバー３の操
作によりブレーキ油圧を発生するマスタシリンダＭｃと
が支持される。一方、自動二輪車の前輪には、ブレーキ
ディスク４を挟圧して制動すべく、各々独立したブレー
キパッド５1 ，５2 を有する第１ブレーキシリンダＢｃ
1 及び第２ブレーキシリンダＢｃ2 が並設される。第１
ブレーキシリンダＢｃ1 は第１フィード油路６ 1 を介し
て前記マスタシリンダＭｃに接続され、第２ブレーキシ
リンダＢｃ2 は第２フィード油路６2 を介して後述する
油圧供給源Ｏに接続される。
ドル１に設けたブラケット２には、ブレーキ操作部材と
してのブレーキレバー３と、このブレーキレバー３の操
作によりブレーキ油圧を発生するマスタシリンダＭｃと
が支持される。一方、自動二輪車の前輪には、ブレーキ
ディスク４を挟圧して制動すべく、各々独立したブレー
キパッド５1 ，５2 を有する第１ブレーキシリンダＢｃ
1 及び第２ブレーキシリンダＢｃ2 が並設される。第１
ブレーキシリンダＢｃ1 は第１フィード油路６ 1 を介し
て前記マスタシリンダＭｃに接続され、第２ブレーキシ
リンダＢｃ2 は第２フィード油路６2 を介して後述する
油圧供給源Ｏに接続される。
【００１０】油圧供給源Ｏは第２フィード油路６2 に介
装された油圧ポンプ７を備えており、モータ８で油圧ポ
ンプ７を駆動することによりリザーバ９内のブレーキオ
イルが一対のチェック弁１０，１１を介して第２フィー
ド油路６2 に供給される。モータ８はバッテリ１２の電
力により駆動されるもので、その駆動及び駆動停止を司
るリレー１３はブレーキレバー３の操作によってＯＮ／
ＯＦＦするブレーキスイッチ１４に接続される。従っ
て、制動を行うべくブレーキレバー３を操作すると、ブ
レーキスイッチ１４がＯＮしてリレー１３が閉成するこ
とにより、モータ８が通電されて油圧ポンプ７が駆動さ
れる。また、制動を中止すべくブレーキレバー３から手
を離すと、ブレーキスイッチ１４がＯＦＦしてリレー１
３が開成することにより、モータ８が通電されなくなっ
て油圧ポンプ７が停止する。
装された油圧ポンプ７を備えており、モータ８で油圧ポ
ンプ７を駆動することによりリザーバ９内のブレーキオ
イルが一対のチェック弁１０，１１を介して第２フィー
ド油路６2 に供給される。モータ８はバッテリ１２の電
力により駆動されるもので、その駆動及び駆動停止を司
るリレー１３はブレーキレバー３の操作によってＯＮ／
ＯＦＦするブレーキスイッチ１４に接続される。従っ
て、制動を行うべくブレーキレバー３を操作すると、ブ
レーキスイッチ１４がＯＮしてリレー１３が閉成するこ
とにより、モータ８が通電されて油圧ポンプ７が駆動さ
れる。また、制動を中止すべくブレーキレバー３から手
を離すと、ブレーキスイッチ１４がＯＦＦしてリレー１
３が開成することにより、モータ８が通電されなくなっ
て油圧ポンプ７が停止する。
【００１１】第２フィード油路６2 には電磁弁よりなる
調圧手段としての開閉弁１５が介装される。この開閉弁
１５を制御する電子制御ユニットＵには、マスタシリン
ダＭｃとブレーキレバー３との接続部に設けた操作量検
出手段としてのロードセル１６からの信号が入力され
る。ロードセル１６はブレーキレバー３の操作量に応じ
た電圧信号を出力し、その電圧信号は電子制御ユニット
Ｕのアンプ１７において増幅された後、Ｖ／Ｆコンバー
タ１８に入力される。Ｖ／Ｆコンバータ１８は、ＲＯＭ
１９に予め記憶されたデータに基づいてアンプ１７から
の電圧信号を所定周波数の周波数信号に変換し、その周
波数信号に基づいて開閉弁１５を開閉駆動する。
調圧手段としての開閉弁１５が介装される。この開閉弁
１５を制御する電子制御ユニットＵには、マスタシリン
ダＭｃとブレーキレバー３との接続部に設けた操作量検
出手段としてのロードセル１６からの信号が入力され
る。ロードセル１６はブレーキレバー３の操作量に応じ
た電圧信号を出力し、その電圧信号は電子制御ユニット
Ｕのアンプ１７において増幅された後、Ｖ／Ｆコンバー
タ１８に入力される。Ｖ／Ｆコンバータ１８は、ＲＯＭ
１９に予め記憶されたデータに基づいてアンプ１７から
の電圧信号を所定周波数の周波数信号に変換し、その周
波数信号に基づいて開閉弁１５を開閉駆動する。
【００１２】第２フィード油路６2 のチェック弁１０上
流位置と開閉弁１５下流位置とは、リターン油路２０を
介して接続される。リターン油路２０にはオリフィス２
１が介装されており、また第２フィード油路６2 のチェ
ック弁１１下流位置とリターン油路２０との間には、第
２フィード油路６2 に発生した過剰の圧力をリターン油
路２０に逃がすリリーフ弁２２が設けられる。
流位置と開閉弁１５下流位置とは、リターン油路２０を
介して接続される。リターン油路２０にはオリフィス２
１が介装されており、また第２フィード油路６2 のチェ
ック弁１１下流位置とリターン油路２０との間には、第
２フィード油路６2 に発生した過剰の圧力をリターン油
路２０に逃がすリリーフ弁２２が設けられる。
【００１３】次に、上記構成を備えた本発明の第１実施
例の作用について説明する。
例の作用について説明する。
【００１４】制動を行うべくブレーキレバー３が操作さ
れると、マスタシリンダＭｃにおいて発生したブレーキ
油圧が第１フィード油路６1 から第１ブレーキシリンダ
Ｂｃ 1 に伝達され、ブレーキパッド５1 を介してブレー
キディスク４を挟圧する。
れると、マスタシリンダＭｃにおいて発生したブレーキ
油圧が第１フィード油路６1 から第１ブレーキシリンダ
Ｂｃ 1 に伝達され、ブレーキパッド５1 を介してブレー
キディスク４を挟圧する。
【００１５】一方、ブレーキレバー３の操作によってブ
レーキスイッチ１４がＯＮすると、リレー１３を介して
モータ８に通電されることにより油圧ポンプ７が回転
し、リザーバ９内のブレーキオイルが第２フィード油路
６2 に供給される。これと同時に、ブレーキレバー３の
操作量を検出するロードセル１６からの電圧信号は、電
子制御ユニットＵのアンプ１７に入力されて増幅された
後にＶ／Ｆコンバータ１８によって周波数信号に変換さ
れ、この周波数信号によって開閉弁１５が駆動される。
その結果、電磁弁よりなる開閉弁１５は開弁状態と閉弁
状態とが短い時間間隔で切り換わり、その結果前記周波
数信号の周波数に応じた量のブレーキオイルが開閉弁１
５を通過する。
レーキスイッチ１４がＯＮすると、リレー１３を介して
モータ８に通電されることにより油圧ポンプ７が回転
し、リザーバ９内のブレーキオイルが第２フィード油路
６2 に供給される。これと同時に、ブレーキレバー３の
操作量を検出するロードセル１６からの電圧信号は、電
子制御ユニットＵのアンプ１７に入力されて増幅された
後にＶ／Ｆコンバータ１８によって周波数信号に変換さ
れ、この周波数信号によって開閉弁１５が駆動される。
その結果、電磁弁よりなる開閉弁１５は開弁状態と閉弁
状態とが短い時間間隔で切り換わり、その結果前記周波
数信号の周波数に応じた量のブレーキオイルが開閉弁１
５を通過する。
【００１６】開閉弁１５を通過したブレーキオイルはリ
ターン油路２０のオリフィス２１を通過してリザーバ９
に還流するが、そのときオリフィス２１の上流側、即ち
第２フィード油路６2 の開閉弁１５よりも下流側には、
オリフィス２１を通過するブレーキオイルの流量に応じ
たブレーキ油圧が発生する。このブレーキ油圧は第２ブ
レーキシリンダＢｃ2 に伝達され、ブレーキパッド５2
を介してブレーキディスク４を挟圧する。このように、
第２フィード油路６2 に開閉弁１５を設け、この開閉弁
１５を通過したブレーキオイルをリザーバ９に戻すリタ
ーン油路２０にオリフィス２１を介装したことにより、
簡単な構造で油圧供給源Ｐからのブレーキ油圧を調圧す
ることができる。
ターン油路２０のオリフィス２１を通過してリザーバ９
に還流するが、そのときオリフィス２１の上流側、即ち
第２フィード油路６2 の開閉弁１５よりも下流側には、
オリフィス２１を通過するブレーキオイルの流量に応じ
たブレーキ油圧が発生する。このブレーキ油圧は第２ブ
レーキシリンダＢｃ2 に伝達され、ブレーキパッド５2
を介してブレーキディスク４を挟圧する。このように、
第２フィード油路６2 に開閉弁１５を設け、この開閉弁
１５を通過したブレーキオイルをリザーバ９に戻すリタ
ーン油路２０にオリフィス２１を介装したことにより、
簡単な構造で油圧供給源Ｐからのブレーキ油圧を調圧す
ることができる。
【００１７】而して、ブレーキレバー３を操作すると、
マスタシリンダＭｃにおいて発生したブレーキ油圧によ
って第１ブレーキシリンダＢｃ1 が作動するとともに、
油圧供給源Ｏにおいて発生したブレーキ油圧によって第
２ブレーキシリンダＢｃ2 が作動するため、万一両ブレ
ーキシリンダＢｃ1 ，Ｂｃ2 の何れか一方の系統がフェ
イルした場合であっても必要な制動力を確保することが
できる。しかも、第１ブレーキシリンダＢｃ1 のブレー
キパッド５1 と第２ブレーキシリンダＢｃ2 のブレーキ
パッド５2 とが分離されているため、両ブレーキシリン
ダＢｃ1 ，Ｂｃ 2 の一方が作動不能になった場合でも、
他方の作動に影響が及ぶことがない。更に、マスタシリ
ンダＭｃにおいて発生したブレーキ油圧が制動反力とし
てブレーキレバー３に逆伝達されるため、ライダーに良
好なブレーキフィーリングを与えることができる。
マスタシリンダＭｃにおいて発生したブレーキ油圧によ
って第１ブレーキシリンダＢｃ1 が作動するとともに、
油圧供給源Ｏにおいて発生したブレーキ油圧によって第
２ブレーキシリンダＢｃ2 が作動するため、万一両ブレ
ーキシリンダＢｃ1 ，Ｂｃ2 の何れか一方の系統がフェ
イルした場合であっても必要な制動力を確保することが
できる。しかも、第１ブレーキシリンダＢｃ1 のブレー
キパッド５1 と第２ブレーキシリンダＢｃ2 のブレーキ
パッド５2 とが分離されているため、両ブレーキシリン
ダＢｃ1 ，Ｂｃ 2 の一方が作動不能になった場合でも、
他方の作動に影響が及ぶことがない。更に、マスタシリ
ンダＭｃにおいて発生したブレーキ油圧が制動反力とし
てブレーキレバー３に逆伝達されるため、ライダーに良
好なブレーキフィーリングを与えることができる。
【００１８】次に、図２に基づいて本発明の第２実施例
を説明する。この第２実施例において、第１実施例と共
通の構成要素には同一の符号が付してある。
を説明する。この第２実施例において、第１実施例と共
通の構成要素には同一の符号が付してある。
【００１９】第２実施例では、油圧供給源Ｏの油圧ポン
プ７が自動二輪車のエンジン２３によって駆動される。
従って、ブレーキレバー３の操作の有無に関わらず、自
動二輪車の走行中に油圧ポンプ７は常にブレーキオイル
を吐出している。このため、油圧供給源Ｏと第２ブレー
キシリンダＢｃ2 とを接続する第２フィード油路６2の
開閉弁１５上流位置に、電磁弁よりなる切換弁２４が設
けられる。切換弁２４はブレーキスイッチ１４に接続さ
れており、ブレーキスイッチ１４がＯＦＦしているとき
に図示位置にあって、第２フィード油路６2 を遮断する
とともに、該第２フィード油路６2 の上流部分をバイパ
ス油路２５を介してリターン油路２０に接続する。ま
た、ブレーキスイッチ１４がＯＮすると切換弁２４が切
り換わり、バイパス油路２５を閉塞して第２フィード油
路６2 を連通させる。第２実施例におけるその他の構成
は、前述した第１実施例と同一である。
プ７が自動二輪車のエンジン２３によって駆動される。
従って、ブレーキレバー３の操作の有無に関わらず、自
動二輪車の走行中に油圧ポンプ７は常にブレーキオイル
を吐出している。このため、油圧供給源Ｏと第２ブレー
キシリンダＢｃ2 とを接続する第２フィード油路６2の
開閉弁１５上流位置に、電磁弁よりなる切換弁２４が設
けられる。切換弁２４はブレーキスイッチ１４に接続さ
れており、ブレーキスイッチ１４がＯＦＦしているとき
に図示位置にあって、第２フィード油路６2 を遮断する
とともに、該第２フィード油路６2 の上流部分をバイパ
ス油路２５を介してリターン油路２０に接続する。ま
た、ブレーキスイッチ１４がＯＮすると切換弁２４が切
り換わり、バイパス油路２５を閉塞して第２フィード油
路６2 を連通させる。第２実施例におけるその他の構成
は、前述した第１実施例と同一である。
【００２０】而して、ブレーキレバー３の非操作時に油
圧供給源Ｏから第２フィード油路６ 2 に供給されたブレ
ーキオイルは、切換弁２４、バイパス油路２５及びリタ
ーン油路２０を介してリザーバ９に還流する。そして制
動を行うべくブレーキレバー３を操作したとき、油圧供
給源Ｏから第２フィード油路６2 に供給されたブレーキ
オイルは切換弁２４を通過し、更に第１実施例と同じ作
動をする開閉弁１５を通過して第２ブレーキシリンダＢ
ｃ2 に供給される。
圧供給源Ｏから第２フィード油路６ 2 に供給されたブレ
ーキオイルは、切換弁２４、バイパス油路２５及びリタ
ーン油路２０を介してリザーバ９に還流する。そして制
動を行うべくブレーキレバー３を操作したとき、油圧供
給源Ｏから第２フィード油路６2 に供給されたブレーキ
オイルは切換弁２４を通過し、更に第１実施例と同じ作
動をする開閉弁１５を通過して第２ブレーキシリンダＢ
ｃ2 に供給される。
【００２１】この第２実施例によれば、前述した第１実
施例と同様の作用効果を得ることが可能であり、しかも
エンジン２３を駆動源とすることによりモータ８が不要
となる。
施例と同様の作用効果を得ることが可能であり、しかも
エンジン２３を駆動源とすることによりモータ８が不要
となる。
【００２２】次に、図３及び図４に基づいて本発明の第
３実施例を説明する。この第３実施例において、第１実
施例と共通の構成要素には同一の符号が付してある。
３実施例を説明する。この第３実施例において、第１実
施例と共通の構成要素には同一の符号が付してある。
【００２３】第３実施例はエンジン２３によって駆動さ
れるアンロード型油圧ポンプ７′を備えており、第２フ
ィード油路６2 のアンロード型油圧ポンプ７′下流側に
はアキュムレータ２６が設けられる。また、ブレーキレ
バー３の操作を検出するブレーキスイッチ１４は設けら
れていない。第３実施例におけるその他の構成は、前述
した第１実施例と同一である。
れるアンロード型油圧ポンプ７′を備えており、第２フ
ィード油路６2 のアンロード型油圧ポンプ７′下流側に
はアキュムレータ２６が設けられる。また、ブレーキレ
バー３の操作を検出するブレーキスイッチ１４は設けら
れていない。第３実施例におけるその他の構成は、前述
した第１実施例と同一である。
【００２４】図４はアンロード型油圧ポンプ７′の構造
を示すもので、このアンロード型油圧ポンプ７′はハウ
ジング２７の内部に開設されたバネ室２８、ポンプ室２
９及びカム室３０を備える。バネ室２８には、リザーバ
９側の第２フィード油路６2に連なる入口ポート３１
と、ポンプ室２９の吸入ポート３３に連なる出口ポート
３２とが形成される。ポンプ室２９には、前記吸入ポー
ト３３に加えて第２ブレーキシリンダＢｃ2 側の第２フ
ィード油路６2 に連なる吐出ポート３４が形成される。
吸入ポート３３の上流には前記チェック弁１０よりなる
吸入弁が配設されれるとともに、吐出ポート３４の下流
には前記チェック弁１１よりなる吐出弁が配設される。
を示すもので、このアンロード型油圧ポンプ７′はハウ
ジング２７の内部に開設されたバネ室２８、ポンプ室２
９及びカム室３０を備える。バネ室２８には、リザーバ
９側の第２フィード油路６2に連なる入口ポート３１
と、ポンプ室２９の吸入ポート３３に連なる出口ポート
３２とが形成される。ポンプ室２９には、前記吸入ポー
ト３３に加えて第２ブレーキシリンダＢｃ2 側の第２フ
ィード油路６2 に連なる吐出ポート３４が形成される。
吸入ポート３３の上流には前記チェック弁１０よりなる
吸入弁が配設されれるとともに、吐出ポート３４の下流
には前記チェック弁１１よりなる吐出弁が配設される。
【００２５】エンジンＥに接続された駆動軸３５はカム
室３０の内部に延び、そこに前記駆動軸３５に対して偏
心した偏心カム３６が設けられる。ポンプ室２９とカム
室３０との隔壁を摺動自在に貫通するタペット３７の一
端は前記偏心カム３６に当接しており、その他端はポン
プ室２９とバネ室２８との隔壁を摺動自在に貫通するプ
ランジャ３８の一端に当接する。バネ室２８に内部に延
びるプランジャ３８の他端にはバネ座３９が設けられて
おり、このバネ座３９とバネ室２８の内壁との間に戻し
バネ４０が縮設される。
室３０の内部に延び、そこに前記駆動軸３５に対して偏
心した偏心カム３６が設けられる。ポンプ室２９とカム
室３０との隔壁を摺動自在に貫通するタペット３７の一
端は前記偏心カム３６に当接しており、その他端はポン
プ室２９とバネ室２８との隔壁を摺動自在に貫通するプ
ランジャ３８の一端に当接する。バネ室２８に内部に延
びるプランジャ３８の他端にはバネ座３９が設けられて
おり、このバネ座３９とバネ室２８の内壁との間に戻し
バネ４０が縮設される。
【００２６】而して、エンジンＥによって駆動軸３５及
び偏心カム３６が回転し、この偏心カム３６に当接する
タペット３７及びプランジャ３８が戻しバネ４０を圧縮
しながら一体に上昇すると、ポンプ室２９の容積が増加
することにより該ポンプ室２９の圧力が低下する。その
結果、リザーバ９内のブレーキオイルは入口ポート３
１、バネ室２８、出口ポート３２、チェック弁１０、吸
入ポート３３を介してポンプ室２９に吸入される。この
とき、吐出ポート３４側のチェック弁１１は閉弁してい
る。偏心カム３６が更に回転すると戻しバネ４０の弾発
力によってタペット３７及びプランジャ３８が一体に下
降し、ポンプ室２９の容積が減少することにより該ポン
プ室２９の圧力が増加する。その結果、ポンプ室２９内
のブレーキオイルは吐出ポート３４及びチェック弁１１
を通過して第２フィード油路６2 に吐出され、アキュム
レータ２６に蓄圧される。このとき、吸入ポート３３側
のチェック弁１０は閉弁している。
び偏心カム３６が回転し、この偏心カム３６に当接する
タペット３７及びプランジャ３８が戻しバネ４０を圧縮
しながら一体に上昇すると、ポンプ室２９の容積が増加
することにより該ポンプ室２９の圧力が低下する。その
結果、リザーバ９内のブレーキオイルは入口ポート３
１、バネ室２８、出口ポート３２、チェック弁１０、吸
入ポート３３を介してポンプ室２９に吸入される。この
とき、吐出ポート３４側のチェック弁１１は閉弁してい
る。偏心カム３６が更に回転すると戻しバネ４０の弾発
力によってタペット３７及びプランジャ３８が一体に下
降し、ポンプ室２９の容積が減少することにより該ポン
プ室２９の圧力が増加する。その結果、ポンプ室２９内
のブレーキオイルは吐出ポート３４及びチェック弁１１
を通過して第２フィード油路６2 に吐出され、アキュム
レータ２６に蓄圧される。このとき、吸入ポート３３側
のチェック弁１０は閉弁している。
【００２７】このようにして、アンロード型油圧ポンプ
７′によってアキュムレータ２６が蓄圧されると、第２
フィード油路６2 の圧力が次第に上昇して吐出ポート３
４側のチェック弁１１の開弁圧が増加する。その結果、
タペット３７に押し上げられたプランジャ３８が戻しバ
ネ４０の弾発力で下降する際に、戻しバネ４０がプラン
ジャ３８を押し下げることによりポンプ室２９に発生す
る油圧では前記チェック弁１１を開弁させることができ
なくなり、プランジャ３８はタペット３７から離間して
上昇位置に停止する。これにより、偏心カム３６及びタ
ペット３７は空動し、アンロード型油圧ポンプ７′はブ
レーキオイルの吐出を停止する。そして、アキュムレー
タ２６の内圧低下に伴ってチェック弁１１の開弁圧が減
少すると、プランジャ３８が戻しバネ４０の弾発力で再
び下降可能となり、アンロード型油圧ポンプ７′はブレ
ーキオイルの吐出を開始する。このようにして、アキュ
ムレータ２６の内圧は、戻しバネ４０のセット荷重に応
じて決定される一定値に保持される。
７′によってアキュムレータ２６が蓄圧されると、第２
フィード油路６2 の圧力が次第に上昇して吐出ポート３
４側のチェック弁１１の開弁圧が増加する。その結果、
タペット３７に押し上げられたプランジャ３８が戻しバ
ネ４０の弾発力で下降する際に、戻しバネ４０がプラン
ジャ３８を押し下げることによりポンプ室２９に発生す
る油圧では前記チェック弁１１を開弁させることができ
なくなり、プランジャ３８はタペット３７から離間して
上昇位置に停止する。これにより、偏心カム３６及びタ
ペット３７は空動し、アンロード型油圧ポンプ７′はブ
レーキオイルの吐出を停止する。そして、アキュムレー
タ２６の内圧低下に伴ってチェック弁１１の開弁圧が減
少すると、プランジャ３８が戻しバネ４０の弾発力で再
び下降可能となり、アンロード型油圧ポンプ７′はブレ
ーキオイルの吐出を開始する。このようにして、アキュ
ムレータ２６の内圧は、戻しバネ４０のセット荷重に応
じて決定される一定値に保持される。
【００２８】而して、この第３実施例では、アキュムレ
ータ２６に蓄圧されたブレーキ油圧により、開閉弁１５
を介して第２ブレーキシリンダＢｃ2 が作動する。
ータ２６に蓄圧されたブレーキ油圧により、開閉弁１５
を介して第２ブレーキシリンダＢｃ2 が作動する。
【００２９】この第３実施例によれば、前述した第２実
施例と同様の作用効果を得ることが可能であり、しかも
アンロード型油圧ポンプ７′を用いたことにより切換弁
２４、バイパス油路２５及びリリーフ弁２２が不要とな
る。
施例と同様の作用効果を得ることが可能であり、しかも
アンロード型油圧ポンプ７′を用いたことにより切換弁
２４、バイパス油路２５及びリリーフ弁２２が不要とな
る。
【００３０】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。
【００３１】例えば、この制動装置は自動二輪車用に限
定されず、四輪車に対しても適用することが可能であ
る。
定されず、四輪車に対しても適用することが可能であ
る。
【００３２】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載された発
明によれば、油圧供給源と第２ブレーキシリンダとの間
に調圧手段を設け、この調圧手段をブレーキ操作部材の
操作量検出手段の出力に応じて制御しているので、ブレ
ーキ操作部材の操作量に対する制動力の大きさを任意の
比率に設定することができる。しかも、ブレーキ操作部
材によりマスタシリンダが発生したブレーキ油圧で第１
ブレーキシリンダを作動させているので、ブレーキ操作
部材に制動反力を作用させて良好なブレーキフィーリン
グを与えることができるばかりか、第１ブレーキシリン
ダ及び第２ブレーキシリンダの何れかの系統がフェイル
した場合であっても必要な制動力を確保することができ
る。
明によれば、油圧供給源と第２ブレーキシリンダとの間
に調圧手段を設け、この調圧手段をブレーキ操作部材の
操作量検出手段の出力に応じて制御しているので、ブレ
ーキ操作部材の操作量に対する制動力の大きさを任意の
比率に設定することができる。しかも、ブレーキ操作部
材によりマスタシリンダが発生したブレーキ油圧で第１
ブレーキシリンダを作動させているので、ブレーキ操作
部材に制動反力を作用させて良好なブレーキフィーリン
グを与えることができるばかりか、第１ブレーキシリン
ダ及び第２ブレーキシリンダの何れかの系統がフェイル
した場合であっても必要な制動力を確保することができ
る。
【００３３】また請求項２に記載された発明によれば、
調圧手段を開閉弁で構成し、この開閉弁の下流位置とリ
ザーバとをオリフィスを介装したリターン油路で接続し
たことにより、簡単な構造の開閉弁でブレーキ油圧を調
圧することが可能となる。
調圧手段を開閉弁で構成し、この開閉弁の下流位置とリ
ザーバとをオリフィスを介装したリターン油路で接続し
たことにより、簡単な構造の開閉弁でブレーキ油圧を調
圧することが可能となる。
【００３４】また請求項３に記載された発明によれば、
第１ブレーキシリンダ及び第２ブレーキシリンダが各々
独立したブレーキパッドを有することにより、両ブレー
キシリンダの何れかの系統がフェイルした場合であって
も、その影響が他方に及ぶことが防止される。
第１ブレーキシリンダ及び第２ブレーキシリンダが各々
独立したブレーキパッドを有することにより、両ブレー
キシリンダの何れかの系統がフェイルした場合であって
も、その影響が他方に及ぶことが防止される。
【図１】本発明の第１実施例に係る車両用制動装置の全
体構成図
体構成図
【図２】本発明の第２実施例に係る車両用制動装置の全
体構成図
体構成図
【図３】本発明の第３実施例に係る車両用制動装置の全
体構成図
体構成図
【図４】アンロード型油圧ポンプの断面図
３ ブレーキレバー（ブレーキ操作部材） ５1 ブレーキパッド ５2 ブレーキパッド ６2 第２フィード油路（フィード油路） ８ モータ（駆動源） ９ リザーバ １５ 開閉弁（調圧手段） １６ ロードセル（操作量検出手段） ２１ オリフィス ２０ リターン油路 ２３ エンジン（駆動源） Ｂｃ1 第１ブレーキシリンダ Ｂｃ2 第２ブレーキシリンダ Ｏ 油圧供給源 Ｍｃ マスタシリンダ Ｕ 電子制御ユニット（制御手段）
Claims (3)
- 【請求項１】 ブレーキ操作部材（３）により作動して
ブレーキ油圧を発生するマスタシリンダ（Ｍｃ）と、マ
スタシリンダ（Ｍｃ）からのブレーキ油圧により車輪を
制動する第１ブレーキシリンダ（Ｂｃ1 ）と、駆動源
（８，２３）により作動してブレーキ油圧を発生する油
圧供給源（Ｏ）と、油圧供給源（Ｏ）からのブレーキ油
圧により車輪を制動する第２ブレーキシリンダ（Ｂ
ｃ2 ）と、第２ブレーキシリンダ（Ｂｃ2 ）に伝達され
るブレーキ油圧を調圧すべく油圧供給源（Ｏ）及び第２
ブレーキシリンダ（Ｂｃ2 ）を接続するフィード油路
（６2 ）に介装された調圧手段（１５）と、ブレーキ操
作部材（３）の操作量を検出する操作量検出手段（１
６）と、操作量検出手段（１６）の出力に応じて調圧手
段（１５）を作動させる制御手段（Ｕ）とを備えたこと
を特徴とする、車両用制動装置。 - 【請求項２】 調圧手段（１５）が開閉弁であり、この
調圧手段（１５）よりも第２ブレーキシリンダ（Ｂ
ｃ2 ）側のフィード油路（６2 ）とリザーバ（９）と
を、オリフィス（２１）を介装したリターン油路（２
０）で接続したことを特徴とする、請求項１記載の車両
用制動装置。 - 【請求項３】 第１ブレーキシリンダ（Ｂｃ1 ）及び第
２ブレーキシリンダ（Ｂｃ2 ）が各々独立したブレーキ
パッド（５1 ，５2 ）を有することを特徴とする、請求
項１記載の車両用制動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5230181A JPH0781545A (ja) | 1993-09-16 | 1993-09-16 | 車両用制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5230181A JPH0781545A (ja) | 1993-09-16 | 1993-09-16 | 車両用制動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0781545A true JPH0781545A (ja) | 1995-03-28 |
Family
ID=16903875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5230181A Pending JPH0781545A (ja) | 1993-09-16 | 1993-09-16 | 車両用制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0781545A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010502505A (ja) * | 2006-09-08 | 2010-01-28 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 自動車用制動装置 |
| JPWO2017081581A1 (ja) * | 2015-11-09 | 2018-09-27 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | ブレーキ液圧制御ユニット、及び、モータサイクル用のブレーキシステム |
| US10576954B2 (en) | 2015-11-09 | 2020-03-03 | Robert Bosch Gmbh | Brake fluid pressure control unit, brake system for motorcycle, and motorcycle |
-
1993
- 1993-09-16 JP JP5230181A patent/JPH0781545A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010502505A (ja) * | 2006-09-08 | 2010-01-28 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 自動車用制動装置 |
| JPWO2017081581A1 (ja) * | 2015-11-09 | 2018-09-27 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | ブレーキ液圧制御ユニット、及び、モータサイクル用のブレーキシステム |
| US10576954B2 (en) | 2015-11-09 | 2020-03-03 | Robert Bosch Gmbh | Brake fluid pressure control unit, brake system for motorcycle, and motorcycle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH03292250A (ja) | 自動乗物のブレーキ装置 | |
| JP2002002464A (ja) | 電動車両用制動装置 | |
| JPS63154456A (ja) | 車輪ロツク防止装置 | |
| EP0181156B2 (en) | Antiskid control device | |
| JP4774600B2 (ja) | 液圧制御装置及びそれを用いた車両制動装置 | |
| JPH08108838A (ja) | ブレーキ液圧制御装置 | |
| JPH0781545A (ja) | 車両用制動装置 | |
| JPS60203560A (ja) | アンチスキツド制御装置 | |
| JPH07156770A (ja) | 制動力制御装置 | |
| JPH07205800A (ja) | 電気自動車の制動装置 | |
| US6003957A (en) | Fluid pressure control apparatus for wheel brakes | |
| JP3775109B2 (ja) | 回生協調ブレーキ液圧制御装置 | |
| US6283558B1 (en) | Hydraulic motor vehicle braking system with wheel slip controller | |
| JPH04283156A (ja) | 脈圧緩衝装置 | |
| JPH061225A (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
| JP4283755B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
| JP3536569B2 (ja) | ブレーキ装置 | |
| JP2022071572A (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
| JP3610722B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
| JPH1143037A (ja) | Ａｂｓおよびｔｃｓ統合モジュレータ | |
| JP2665612B2 (ja) | 自動車のアンチロックブレーキ装置 | |
| JPH07315191A (ja) | ブレーキ液圧制御装置 | |
| JPH0569804A (ja) | ブレーキ液圧調整装置 | |
| JPH10132130A (ja) | 液圧制御装置および液圧制御用電磁弁 | |
| JPH02220B2 (ja) |