JPWO2017081581A1 - ブレーキ液圧制御ユニット、及び、モータサイクル用のブレーキシステム - Google Patents

ブレーキ液圧制御ユニット、及び、モータサイクル用のブレーキシステム Download PDF

Info

Publication number
JPWO2017081581A1
JPWO2017081581A1 JP2017549865A JP2017549865A JPWO2017081581A1 JP WO2017081581 A1 JPWO2017081581 A1 JP WO2017081581A1 JP 2017549865 A JP2017549865 A JP 2017549865A JP 2017549865 A JP2017549865 A JP 2017549865A JP WO2017081581 A1 JPWO2017081581 A1 JP WO2017081581A1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sub
brake fluid
hydraulic circuit
base
flow path
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017549865A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6620165B2 (ja
Inventor
浩明 篤
浩明 篤
英二 足立
英二 足立
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JPWO2017081581A1 publication Critical patent/JPWO2017081581A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6620165B2 publication Critical patent/JP6620165B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62LBRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L3/00Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof
    • B62L3/08Mechanisms specially adapted for braking more than one wheel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/3675Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units
    • B60T8/368Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units combined with other mechanical components, e.g. pump units, master cylinders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/02Frames
    • B62K11/04Frames characterised by the engine being between front and rear wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62LBRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L1/00Brakes; Arrangements thereof
    • B62L1/005Brakes; Arrangements thereof constructional features of brake elements, e.g. fastening of brake blocks in their holders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62LBRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L3/00Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof
    • B62L3/02Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof for control by a hand lever
    • B62L3/023Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof for control by a hand lever acting on fluid pressure systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62LBRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L3/00Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof
    • B62L3/04Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof for control by a foot lever
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/10ABS control systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3225Systems specially adapted for single-track vehicles, e.g. motorcycles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/328Systems sharing components with other fluid systems onboard the vehicle
    • B60T8/3285Systems sharing components with other fluid systems onboard the vehicle the other fluid systems being suspension elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/3675Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units
    • B60T8/368Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units combined with other mechanical components, e.g. pump units, master cylinders
    • B60T8/3685Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units combined with other mechanical components, e.g. pump units, master cylinders characterised by the mounting of the modulator unit onto the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4018Pump units characterised by their drive mechanisms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4018Pump units characterised by their drive mechanisms
    • B60T8/4027Pump units driven by (parts of) the vehicle propulsion unit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/42Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
    • B60T8/4275Pump-back systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K19/00Cycle frames
    • B62K19/30Frame parts shaped to receive other cycle parts or accessories
    • B62K19/38Frame parts shaped to receive other cycle parts or accessories for attaching brake members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

ブレーキシステムのモータサイクルへの搭載性を向上することができるブレーキ液圧制御ユニットを得るものである。また、そのようなブレーキ液圧制御ユニットを備えているモータサイクル用のブレーキシステムを得るものである。ブレーキ液圧制御ユニット50は、第1液圧回路2の込め弁21及び弛め弁22が設けられている第1主基体31と、第1液圧回路2の加圧移送機構25が設けられている第1副基体32と、第2液圧回路3の込め弁21及び弛め弁22が設けられている第2主基体33と、第2液圧回路3の加圧移送機構25が設けられている第2副基体34と、を備えており、第1主基体31と第1副基体32と第2主基体33と第2副基体34とが、互いに分離されているものである。

Description

本発明は、モータサイクル用のブレーキシステムのブレーキ液圧制御ユニットと、そのブレーキ液圧制御ユニットを備えているモータサイクル用のブレーキシステムと、に関する。
従来のモータサイクル(自動二輪車又は自動三輪車)として、モータサイクルの前輪に作用する第1液圧回路と、モータサイクルの後輪に作用する第2液圧回路と、を含むブレーキシステムを備えているものがある。第1液圧回路及び第2液圧回路のそれぞれは、マスタシリンダとホイールシリンダとを連通させる主流路と、主流路のブレーキ液を逃がす副流路と、を含む。
例えば、第1液圧回路の主流路及び第2液圧回路の主流路のそれぞれに設けられている込め弁と、第1液圧流路の副流路及び第2液圧流路の副流路のそれぞれに設けられている弛め弁と、第1液圧回路の副流路の弛め弁の下流側及び第2液圧回路の副流路の弛め弁の下流側のそれぞれに設けられている加圧移送機構と、それらが設けられている基体と、によって、ブレーキ液圧制御ユニットが構成される。加圧移送機構は、副流路のブレーキ液を加圧して移送する。ブレーキ液圧制御ユニットにおいて、込め弁及び弛め弁の動作と加圧移送機構の動作とが制御されることで、第1液圧回路及び第2液圧回路の液圧が制御される(例えば、特許文献1を参照。)。
国際公開第2010/023985号
上述のブレーキ液圧制御ユニットでは、第1液圧回路及び第2液圧回路の込め弁、弛め弁、及び加圧移送機構が、1つの基体に設けられている。そのため、第1液圧回路の入力部(例えば、ハンドルバーに付設されているマスタシリンダ)からのブレーキ液管と、第1液圧回路の出力部(例えば、フロントブレーキキャリパのホイールシリンダ)からのブレーキ液管と、第2液圧回路の入力部(例えば、フットペダルに付設されているマスタシリンダ)からのブレーキ液管と、第2液圧回路の出力部(例えば、リアブレーキキャリパのホイールシリンダ)からのブレーキ液管と、が、モータサイクルの1箇所に集約するように配管される必要がある。そのため、ブレーキ液管の配管長が長くなって、モータサイクルの本体側におけるスペースの確保が困難となる場合が生じる。つまり、上述の液圧制御ユニットでは、ブレーキシステムのモータサイクルへの搭載性が低いという問題点がある。
本発明は、上述の課題を背景としてなされたものであり、ブレーキシステムのモータサイクルへの搭載性を向上することができるブレーキ液圧制御ユニットを得るものである。また、そのようなブレーキ液圧制御ユニットを備えているモータサイクル用のブレーキシステムを得るものである。
本発明に係るブレーキ液圧制御ユニットは、モータサイクル用のブレーキシステムのブレーキ液圧制御ユニットであって、前記ブレーキシステムは、モータサイクルの前輪に作用する第1液圧回路と、モータサイクルの後輪に作用する第2液圧回路と、を含み、前記第1液圧回路及び前記第2液圧回路のそれぞれは、マスタシリンダとホイールシリンダとを連通する主流路と、該主流路のブレーキ液を逃がす副流路と、を含み、前記ブレーキ液圧制御ユニットは、前記第1液圧回路の前記主流路及び前記第2液圧回路の前記主流路のそれぞれに設けられている込め弁と、前記第1液圧回路の前記副流路及び前記第2液圧回路の前記副流路のそれぞれに設けられている弛め弁と、前記第1液圧回路の前記副流路の前記弛め弁の下流側及び前記第2液圧回路の前記副流路の前記弛め弁の下流側のそれぞれに設けられており、該副流路のブレーキ液を加圧して移送する加圧移送機構と、内部に前記第1液圧回路の部分流路が形成され、前記第1液圧回路の前記込め弁及び前記弛め弁が設けられている第1主基体と、内部に前記第1液圧回路の部分流路が形成され、前記第1液圧回路の前記加圧移送機構が設けられている第1副基体と、内部に前記第2液圧回路の部分流路が形成され、前記第2液圧回路の前記込め弁及び前記弛め弁が設けられている第2主基体と、内部に前記第2液圧回路の部分流路が形成され、前記第2液圧回路の前記加圧移送機構が設けられている第2副基体と、を備えており、前記第1主基体と前記第1副基体と前記第2主基体と前記第2副基体とは、互いに分離されているものである。
また、本発明に係るモータサイクル用のブレーキシステムは、上記のようなブレーキ液圧制御ユニットを備えているものである。
本発明に係るブレーキ液圧制御ユニットでは、第1液圧回路の込め弁及び弛め弁と、第1液圧回路の加圧移送機構と、第2液圧回路の込め弁及び弛め弁と、第2液圧回路の加圧移送機構と、が、互いに分離されている第1主基体と第1副基体と第2主基体と第2副基体とに分かれて設けられている。そのため、第1液圧回路の入力部(例えば、ハンドルレバーに付設されているマスタシリンダ)からのブレーキ液管、第1液圧回路の出力部(例えば、フロントブレーキキャリパのホイールシリンダ)からのブレーキ液管、第2液圧回路の入力部(例えば、フットペダルに付設されているマスタシリンダ)からのブレーキ液管、及び、第2液圧回路の出力部(例えば、リアブレーキキャリパのホイールシリンダ)からのブレーキ液管の、配管の自由度が向上されて、ブレーキシステムのモータサイクルへの搭載性が向上される。
本発明の実施の形態1に係るブレーキシステムの、システム構成を示す図である。 本発明の実施の形態1に係るブレーキシステムの、ブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載状態を示す図である。 本発明の実施の形態1に係るブレーキシステムの変形例の、システム構成を示す図である。 本発明の実施の形態2に係るブレーキシステムの、システム構成を示す図である。 本発明の実施の形態3に係るブレーキシステムの、システム構成を示す図である。 本発明の実施の形態3に係るブレーキシステムの、効果を説明するための図である。
以下に、本発明に係るブレーキ液圧制御ユニット及びブレーキシステムについて、図面を用いて説明する。
なお、以下で説明する構成、動作等は、一例であり、本発明に係るブレーキ液圧制御ユニット及びブレーキシステムは、そのような構成、動作等である場合に限定されない。また、各図においては、同一の又は類似する部材又は部分に同一の符号を付している場合がある。また、細かい構造については、適宜図示を簡略化又は省略している。
実施の形態1.
以下に、実施の形態1に係るブレーキシステムを説明する。
<ブレーキシステムの構成及び動作>
実施の形態1に係るブレーキシステムの構成及び動作について説明する。
図1は、本発明の実施の形態1に係るブレーキシステムの、システム構成を示す図である。
図1に示されるように、ブレーキシステム1は、モータサイクル100(自動二輪車又は自動三輪車)に搭載され、モータサイクル100の前輪101に作用する第1液圧回路2と、モータサイクル100の後輪102に作用する第2液圧回路3と、を含んでいる。第1液圧回路2及び第2液圧回路3には、ブレーキ液が充填されている。
第1液圧回路2のマスタシリンダ11には、ハンドルレバー4と連動して往復動するピストン(図示省略)が内蔵されている。マスタシリンダ11には、リザーバ12が付設されている。第1液圧回路2のホイールシリンダ13は、フロントブレーキキャリパ5に設けられている。ホイールシリンダ13のブレーキ液の液圧が増加すると、フロントブレーキキャリパ5のブレーキパッド(図示省略)が、前輪101と共に回転するフロントロータ6に押し付けられて、前輪101が制動される。
第2液圧回路3のマスタシリンダ11には、フットペダル7と連動して往復動するピストン(図示省略)が内蔵されている。マスタシリンダ11には、リザーバ12が付設されている。第2液圧回路3のホイールシリンダ13は、リアブレーキキャリパ8に設けられている。ホイールシリンダ13のブレーキ液の液圧が増加すると、リアブレーキキャリパ8のブレーキパッド(図示省略)が、後輪102と共に回転するリアロータ9に押し付けられて、後輪102が制動される。
第1液圧回路2及び第2液圧回路3のそれぞれは、マスタシリンダ11とホイールシリンダ13とを連通させる主流路14と、主流路14のブレーキ液を逃がす副流路15と、を含む。主流路14の途中部に込め弁21が設けられている。副流路15は、主流路14の込め弁21のホイールシリンダ13側とマスタシリンダ11側とを、弛め弁22を介して連通させる。込め弁21は、例えば、非通電状態で開き、通電状態で閉じる電磁弁である。弛め弁22は、例えば、非通電状態で閉じ、通電状態で開く電磁弁である。
副流路15の弛め弁22の下流側には、アキュムレータ23と逆止弁24と加圧移送機構25とリストリクタ26と逆止弁27とが、その順に設けられている。逆止弁24は、加圧移送機構25からアキュムレータ23へ向かうブレーキ液の流動を制限する。加圧移送機構25は、シリンダ25aと、シリンダ25a内を往復動するピストン25bと、ピストン25bを駆動するカム25cと、を含む。カム25cは、動力源(図示省略)に連結される。カム25cの回転駆動に伴うピストン25bの往復動によって、ブレーキ液が加圧されて移送される。第1液圧回路2のカム25cと第2液圧回路3のカム25cとが、共通の動力源によって駆動されてもよく、また、別々の動力源によって駆動されてもよい。リストリクタ26は、マスタシリンダ11のブレーキ液の急激な圧力上昇を抑制する。逆止弁27は、主流路14の込め弁21のマスタシリンダ11側から加圧移送機構25へ向かうブレーキ液の流動を制限する。逆止弁24は、本発明における「制限機構」に相当する。
第1液圧回路2の込め弁21と弛め弁22とアキュムレータ23とは、第1液圧回路2の主流路14の一部を構成する部分流路31aと、第1液圧回路2の副流路15の一部を構成する部分流路31bと、が内部に形成されている第1主基体31に設けられている。第1液圧回路2の逆止弁24と加圧移送機構25とリストリクタ26と逆止弁27とは、第1液圧回路2の副流路15の一部を構成する部分流路32bが内部に形成されている第1副基体32に設けられている。
第1主基体31の部分流路31aの一端には、マスタシリンダ11からのブレーキ液管41が接続され、その他端には、ホイールシリンダ13からのブレーキ液管42が接続される。第1主基体31の部分流路31bの一端は、部分流路31aの途中部に連通し、その他端には、ブレーキ液管43の上流側端部が接続される。第1副基体32の部分流路32bの一端には、ブレーキ液管43の下流側端部が接続され、その他端には、ブレーキ液管41の途中部に連通するブレーキ液管44が接続される。
第2液圧回路3の込め弁21と弛め弁22とアキュムレータ23とは、第2液圧回路3の主流路14の一部を構成する部分流路33aと、第2液圧回路3の副流路15の一部を構成する部分流路33bと、が内部に形成されている第2主基体33に設けられている。第2液圧回路3の逆止弁24と加圧移送機構25とリストリクタ26と逆止弁27とは、第2液圧回路3の副流路15の一部を構成する部分流路34bが内部に形成されている第2副基体34に設けられている。
第2主基体33の部分流路33aの一端には、マスタシリンダ11からのブレーキ液管46が接続され、その他端には、ホイールシリンダ13からのブレーキ液管47が接続される。第2主基体33の部分流路33bの一端は、部分流路33aの途中部に連通し、その他端には、ブレーキ液管48の上流側端部が接続される。第2副基体34の部分流路34bの一端には、ブレーキ液管48の下流側端部が接続され、その他端には、ブレーキ液管46の途中部に連通するブレーキ液管49が接続される。
なお、第1主基体31の部分流路31a及び第2主基体33の部分流路33aのホイールシリンダ13側の端部が、ホイールシリンダ13に直接、つまり、ブレーキ液管(ブレーキ液管42、47)を介さずに、接続されていてもよい。
少なくとも、第1主基体31と第1副基体32と第2主基体33と第2副基体34と、それらに設けられている各部材と、制御器51(ECU)と、によって、ブレーキ液圧制御ユニット50が構成される。ブレーキ液圧制御ユニット50において、込め弁21及び弛め弁22の動作と加圧移送機構25の動作とが制御器51によって制御されることで、ホイールシリンダ13のブレーキ液の液圧が制御される。
制御器51は、1つであってもよく、また、複数に分かれていてもよい。例えば、制御器51は、第1液圧回路2のブレーキ液の液圧を制御する部分と、第2液圧回路3の液圧を制御する部分と、に分かれていてもよい。また、制御器51は、基体(第1主基体31、第1副基体32、第2主基体33、第2副基体34)に取り付けられていてもよく、また、他の部材に取り付けられていてもよい。制御器51の一部又は全ては、例えば、マイコン、マイクロプロセッサユニット等で構成されてもよく、また、ファームウェア等の更新可能なもので構成されてもよく、また、CPU等からの指令によって実行されるプログラムモジュール等であってもよい。
制御器51は、例えば、以下の液圧制御動作を実施する。
モータサイクル100のハンドルレバー4又はフットペダル7が操作されている際に、例えば、車輪回転センサ(図示省略)の検出信号から、モータサイクル100の車輪(前輪101、後輪102)のロック又はロックの可能性が検知されると、制御器51は、その車輪のアンチロックブレーキ制御を開始する。
アンチロックブレーキ制御が開始されると、制御器51は、込め弁21を通電状態にして主流路14を遮断することで、マスタシリンダ11からホイールシリンダ13へのブレーキ液の流動を制限する。また、制御器51は、弛め弁22を通電状態にして副流路15を開放することで、ホイールシリンダ13からアキュムレータ23へのブレーキ液の流動を可能にする。また、制御器51は、加圧移送機構25を駆動させることで、アキュムレータ23に貯留されたブレーキ液の主流路14への還流を可能にする。
モータサイクル100の車輪(前輪101、後輪102)のロックの解除又はロックの回避が検知されると、制御器51は、込め弁21及び弛め弁22を非通電状態にし、且つ、加圧移送機構25の駆動を停止することで、アンチロックブレーキ制御を終了する。
<ブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載状態>
実施の形態1に係るブレーキシステムのブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載状態について説明する。
図2は、本発明の実施の形態1に係るブレーキシステムの、ブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載状態を示す図である。
図2に示されるように、モータサイクル100は、胴体部110と、胴体部110に旋回可能に保持され、前輪101を保持する旋回部120と、胴体部110と後輪102とを連結する連結部130と、を備えている。
旋回部120は、胴体部110に軸支されたフロントフォーク121を含む。フロントフォーク121は、フロントフォーク上端部121aと、フロントサスペンション121bと、フロントフォーク下端部121cと、を含む。フロントフォーク上端部121aとフロントフォーク下端部121cとがフロントサスペンション121bを介して連結されることで、フロントフォーク121が、その軸線に沿って伸縮可能になっている。前輪101は、フロントフォーク下端部121cに回動可能に軸支されている。また、フロントフォーク下端部121cには、フロントブレーキキャリパ5が取り付けられている。フロントブレーキキャリパ5のブレーキパッド(図示省略)は、前輪101と共に回転するフロントロータ6に摩擦力を付与する。
連結部130は、胴体部110に揺動可能に軸支されたスイングアーム131を含む。スイングアーム131の途中部には、一端が胴体部110に連結されているリアサスペンション103の他端が連結されている。また、スイングアーム131の後端にはリアブレーキキャリパ8が取り付けられている。リアブレーキキャリパ8のブレーキパッド(図示省略)は、後輪102と共に回転するリアロータ9に摩擦力を付与する。
つまり、旋回部120は、モータサイクル100のうちの、前輪101と共に旋回する部分として定義され、フロントフォーク121を含む。また、連結部130は、モータサイクル100のうちの、胴体部110と後輪102とを連結する部分と定義され、スイングアーム131を含む。また、旋回部120のうちの、フロントサスペンション121bを基準とする胴体部110側がバネ上と定義され、前輪101側がバネ下と定義される。また、連結部130のうちの、リアサスペンション103の他端(つまり、胴体部110に連結されない側の端部)が連結されている箇所を基準とする胴体部110側がバネ上と定義され、後輪102側がバネ下と定義される。
ブレーキシステム1のブレーキ液圧制御ユニット50では、第1主基体31が、フロントブレーキキャリパ5に取り付けられ、第2主基体33が、リアブレーキキャリパ8に取り付けられている。また、第1副基体32が、旋回部120の一部(例えば、ハンドルレバー4の周辺、フロントフォーク121等)を構成する部材に取り付けられ、第2副基体34が、胴体部110の下部(例えば、フットペダル7の周辺、エンジンとスイングアーム131との間の領域等)を構成する部材に取り付けられている。つまり、第1主基体31、第1副基体32、第2主基体33、及び第2副基体34が、モータサイクル100の互いに異なる箇所に配設されている。また、第1主基体31及び第1副基体32が、第2主基体33及び第2副基体34と比較して、モータサイクル100の前側に配設されている。また、第1主基体31及び第1副基体32が、モータサイクル100の旋回部120に配設されている。また、第2主基体33が、連結部130に配設され、第2副基体34が、胴体部110の下部に配設されている。また、第1主基体31及び第2主基体33は、モータサイクル100のバネ下に配設されている。
なお、複数の基体(第1主基体31、第1副基体32、第2主基体33、第2副基体34)が、モータサイクル100に近接して配設されていてもよい。つまり、第1主基体31と第1副基体32と第2主基体33と第2副基体34とは、互いに分離されていればよい。
<ブレーキシステムの効果>
実施の形態1に係るブレーキシステムの効果について説明する。
ブレーキシステム1のブレーキ液圧制御ユニット50では、第1主基体31と第1副基体32と第2主基体33と第2副基体34とが、互いに分離されている。そのため、第1液圧回路2のマスタシリンダ11からのブレーキ液管41、44、第1液圧回路2のホイールシリンダ13からのブレーキ液管42、第2液圧回路3のマスタシリンダ11からのブレーキ液管46、49、及び、第2液圧回路3のホイールシリンダ13からのブレーキ液管47の、配管の自由度が向上されて、ブレーキシステム1のモータサイクル100への搭載性が向上される。
つまり、ブレーキシステム1のブレーキ液圧制御ユニット50では、第1液圧回路2を構成する各部材が設けられている基体(第1主基体31、第1副基体32)と、第2液圧回路3を構成する各部材が設けられている基体(第2主基体33、第2副基体34)と、が、互いに分離され、且つ、込め弁21及び弛め弁22が設けられている基体(第1主基体31、第2主基体33)と、加圧移送機構25が設けられている基体(第1副基体32、第2副基体34)と、が互いに分離されていることで、ブレーキシステム1をモータサイクル100に以下のような状態で搭載することが可能である。
例えば、第1主基体31及び第1副基体32を、第2主基体33及び第2副基体34と比較して、モータサイクル100の前側に配設することが可能である。そのように構成されることで、第1液圧回路2のブレーキ液管(ブレーキ液管41〜44)の配管長さを短くするとともに、第2液圧回路3のブレーキ液管(ブレーキ液管46〜49)の配管長さを短くして、モータサイクル100の本体側において確保されるべきスペースを縮小することが可能となる。
また、例えば、第1主基体31及び第1副基体32を、モータサイクル100の旋回部120に配設することが可能である。そのように構成されることで、第1液圧回路2のブレーキ液管(ブレーキ液管41〜44)を最短ルートで配管することが可能となって、モータサイクル100の本体側において確保されるべきスペースを更に縮小することが可能となる。
また、例えば、第2主基体33を、モータサイクル100の連結部130に配設し、第2副基体34を、モータサイクル100の胴体部110の下部に配設することが可能である。そのように構成されることで、第2液圧回路3のブレーキ液管(ブレーキ液管46〜49)を最短ルートで配管することが可能となって、モータサイクル100の本体側において確保されるべきスペースを更に縮小することが可能となる。
また、例えば、込め弁21及び弛め弁22が設けられている基体(第1主基体31、第2主基体33)を、モータサイクル100のバネ下に配設することが可能である。そのように構成されることで、第1液圧回路2及び第2液圧回路3のうちの一部の部材(込め弁21、弛め弁22)をモータサイクル100の胴体部110以外に配設して、モータサイクル100の胴体部110に確保されるべきスペースを削減することが可能となる。
また、例えば、第1主基体31との分離によって小型化された第1副基体32と、第2主基体33との分離によって小型化された第2副基体34と、を、モータサイクル100の限られたスペースに配設して、モータサイクル100にそもそも備えられている駆動要素(例えば、エンジン、車輪、サスペンションの動力源、スタータモータ等)を、加圧移送機構25の動力源とすることが可能となる。そのように構成されることで、ブレーキシステム1を低コスト化することが可能となる。
なお、ブレーキシステム1のブレーキ液圧制御ユニット50では、第1副基体32及び第2副基体34に、主流路14の一部を構成する部分流路が形成されないため、例えば、第1副基体32をモータサイクル100の後側に配設せざるを得ない場合、第2副基体34をモータサイクル100の前側に配設せざるを得ない場合等であっても、マスタシリンダ11からのブレーキ液管(ブレーキ液管41、46)の配管長さを短くすることが可能である。
好ましくは、ブレーキシステム1のブレーキ液圧制御ユニット50では、副流路15の弛め弁22と加圧移送機構25との間に、アキュムレータ23と、加圧移送機構25からアキュムレータ23へ向かうブレーキ液の流動を制限する逆止弁24と、が、その順に接続されている。そのため、加圧移送機構25の駆動によってアキュムレータ23のブレーキ液が増圧されてしまうことが抑制されて、耐久性、静音性等が向上される。
好ましくは、ブレーキシステム1のブレーキ液圧制御ユニット50では、逆止弁24が、加圧移送機構25が設けられている基体(第1副基体32、第2副基体34)に設けられている。逆止弁24が、込め弁21及び弛め弁22が設けられている基体(第1主基体31、第2主基体33)に設けられている場合には、逆止弁24と加圧移送機構25との間にブレーキ液管(ブレーキ液管43、48)が介在する分だけ、逆止弁24と加圧移送機構25との間の流路長が長くなることに起因して、液圧回路(第1液圧回路2、第2液圧回路3)にブレーキ液を充填する際の逆止弁24と加圧移送機構25との間の真空引きが、困難になる場合がある。それに対して、逆止弁24が、加圧移送機構25が設けられている基体(第1副基体32、第2副基体34)に設けられている場合には、逆止弁24と加圧移送機構25との間の流路長が短縮されることとなって、逆止弁24と加圧移送機構25との間の真空引きを、加圧移送機構25を駆動させる等の簡易な処置によって実現することが可能であるため、ブレーキシステム1のモータサイクル100への搭載性が向上される。
<変形例>
図3は、本発明の実施の形態1に係るブレーキシステムの変形例の、システム構成を示す図である。
図3に示されるように、アキュムレータ23及び逆止弁24が、加圧移送機構25が設けられている基体(第1副基体32、第2副基体34)に設けられていてもよい。そのような場合には、込め弁21及び弛め弁22が設けられている基体(第1主基体31、第2主基体33)を軽量化することができる。特に、込め弁21及び弛め弁22が設けられている基体(第1主基体31、第2主基体33)を、モータサイクル100のバネ下に配設する場合において、込め弁21及び弛め弁22が設けられている基体(第1主基体31、第2主基体33)が軽量化されると、モータサイクル100の操作性が向上される。
実施の形態2.
以下に、実施の形態2に係るブレーキシステムについて説明する。
なお、実施の形態1に係るブレーキシステムと重複又は類似する説明は、適宜簡略化又は省略している。
<ブレーキシステムの構成及び動作>
実施の形態2に係るブレーキシステムの構成及び動作について説明する。
図4は、本発明の実施の形態2に係るブレーキシステムの、システム構成を示す図である。
図4に示されるように、副流路15の弛め弁22の下流側には、加圧移送機構25とリストリクタ26と逆止弁27とが、その順に設けられている。加圧移送機構25は、アキュムレータ25dと、アキュムレータ25d内を往復動するピストン25bと、ピストン25bを駆動するカム25cと、を含む。カム25cは、動力源(図示省略)に連結される。その動力源によってカム25cが回転駆動されると、アキュムレータ25dの内壁とピストン25bの端面とで画定されるアキュムレータ25dの容積が縮小されることとなって、ブレーキ液が加圧されて移送される。つまり、副流路15の弛め弁22と加圧移送機構25との間に、図1に示されるアキュムレータ23及び逆止弁24が設けられておらず、加圧移送機構25が、ブレーキ液を貯留する機能を有している。
制御器51は、例えば、以下の液圧制御動作を実施する。
アンチロックブレーキ制御が開始されると、制御器51は、込め弁21を通電状態にして主流路14を遮断することで、マスタシリンダ11からホイールシリンダ13へのブレーキ液の流動を制限する。また、制御器51は、弛め弁22を通電状態にして副流路15を開放することで、ホイールシリンダ13からアキュムレータ25dへのブレーキ液の流動を可能にする。また、制御器51は、弛め弁22を非通電状態にして副流路15を遮断した後に、加圧移送機構25を駆動させることで、アキュムレータ25dに貯留されたブレーキ液の主流路14への還流を可能にする。
<ブレーキシステムの効果>
実施の形態2に係るブレーキシステムの効果について説明する。
好ましくは、ブレーキシステム1のブレーキ液圧制御ユニット50では、副流路15の加圧移送機構25が、アキュムレータ25dの容積を縮小させることで、ブレーキ液を加圧して移送する。そのように構成されることで、加圧移送機構25が設けられている基体(第1副基体32、第2副基体34)の大型化を抑制しつつ、込め弁21及び弛め弁22が設けられている基体(第1主基体31、第2主基体33)を軽量化することができる。特に、込め弁21及び弛め弁22が設けられている基体(第1主基体31、第2主基体33)を、モータサイクル100のバネ下に配設する場合において、込め弁21及び弛め弁22が設けられている基体(第1主基体31、第2主基体33)が軽量化されると、モータサイクル100の操作性が向上される。
また、弛め弁22と加圧移送機構25との間に、加圧移送機構25から弛め弁22へ向かうブレーキ液の流動を制限する逆止弁24を介在させる必要がなくなって、部品点数が削減される。そして、弛め弁22と加圧移送機構25との間に真空引きできない領域が生じないため、液圧回路(第1液圧回路2、第2液圧回路3)にブレーキ液を充填する際に加圧移送機構25を駆動させる等の処置を行う必要がなくなって、ブレーキシステム1のモータサイクル100への搭載性が向上される。
実施の形態3.
以下に、実施の形態3に係るブレーキシステムについて説明する。
なお、実施の形態1及び実施の形態2に係るブレーキシステムと重複又は類似する説明は、適宜簡略化又は省略している。
<ブレーキシステムの構成及び動作>
実施の形態3に係るブレーキシステムの構成及び動作について説明する。
図5は、本発明の実施の形態3に係るブレーキシステムの、システム構成を示す図である。
図5に示されるように、副流路15の弛め弁22の下流側には、アキュムレータ23と逆止弁24と加圧移送機構25とリストリクタ26と逆止弁27とが、その順に設けられている。第1液圧回路2の込め弁21と弛め弁22とアキュムレータ23と逆止弁24とは、第1主基体31に設けられている。第1液圧回路2の加圧移送機構25とリストリクタ26と逆止弁27とは、第1副基体32に設けられている。第2液圧回路3の込め弁21と弛め弁22とアキュムレータ23と逆止弁24とは、第2主基体33に設けられている。第2液圧回路3の加圧移送機構25とリストリクタ26と逆止弁27とは、第2副基体34に設けられている。
<ブレーキシステムの効果>
実施の形態3に係るブレーキシステムの効果について説明する。
好ましくは、ブレーキシステム1のブレーキ液圧制御ユニット50では、アキュムレータ23及び逆止弁24が、弛め弁22が設けられている基体(第1主基体31、第2主基体33)に設けられている。
図6は、本発明の実施の形態3に係るブレーキシステムの、効果を説明するための図である。
そのように構成されることで、図3に示されるような、加圧移送機構25を不要としたタイプのブレーキシステム1Aと、弛め弁22が設けられている基体(第1主基体31、第2主基体33)を共通化することが可能となって、製造コスト、管理コスト等が削減される。
以上、実施の形態1〜実施の形態3について説明したが、本発明は各実施の形態の説明に限定されない。例えば、各実施の形態の一部のみが実施されてもよく、また、各実施の形態の全て又は一部が組み合わされてもよい。
1、1A ブレーキシステム、2 第1液圧回路、3 第2液圧回路、4 ハンドルレバー、5 フロントブレーキキャリパ、6 フロントロータ、7 フットペダル、8 リアブレーキキャリパ、9 リアロータ、11 マスタシリンダ、12 リザーバ、13 ホイールシリンダ、14 主流路、15 副流路、21 込め弁、22 弛め弁、23 アキュムレータ、24 逆止弁、25 加圧移送機構、25a シリンダ、25b ピストン、25c カム、25d アキュムレータ、26 リストリクタ、27 逆止弁、31 第1主基体、31a、31b 部分流路、32 第1副基体、32b 部分流路、33 第2主基体、33a、33b 部分流路、34 第2副基体、34b 部分流路、41〜44、46〜49 ブレーキ液管、50 ブレーキ液圧制御ユニット、51 制御器、100 モータサイクル、101 前輪、102 後輪、103 リアサスペンション、110 胴体部、120 旋回部、121 フロントフォーク、121a フロントフォーク上端部、121b フロントサスペンション、121c フロントフォーク下端部、130 連結部、131 スイングアーム。

Claims (14)

  1. モータサイクル用のブレーキシステムのブレーキ液圧制御ユニットであって、
    前記ブレーキシステムは、
    モータサイクルの前輪に作用する第1液圧回路と、
    モータサイクルの後輪に作用する第2液圧回路と、を含み、
    前記第1液圧回路及び前記第2液圧回路のそれぞれは、マスタシリンダとホイールシリンダとを連通する主流路と、該主流路のブレーキ液を逃がす副流路と、を含み、
    前記ブレーキ液圧制御ユニットは、
    前記第1液圧回路の前記主流路及び前記第2液圧回路の前記主流路のそれぞれに設けられている込め弁と、
    前記第1液圧回路の前記副流路及び前記第2液圧回路の前記副流路のそれぞれに設けられている弛め弁と、
    前記第1液圧回路の前記副流路の前記弛め弁の下流側及び前記第2液圧回路の前記副流路の前記弛め弁の下流側のそれぞれに設けられており、該副流路のブレーキ液を加圧して移送する加圧移送機構と、
    内部に前記第1液圧回路の部分流路が形成され、前記第1液圧回路の前記込め弁及び前記弛め弁が設けられている第1主基体と、
    内部に前記第1液圧回路の部分流路が形成され、前記第1液圧回路の前記加圧移送機構が設けられている第1副基体と、
    内部に前記第2液圧回路の部分流路が形成され、前記第2液圧回路の前記込め弁及び前記弛め弁が設けられている第2主基体と、
    内部に前記第2液圧回路の部分流路が形成され、前記第2液圧回路の前記加圧移送機構が設けられている第2副基体と、を備えており、
    前記第1主基体と前記第1副基体と前記第2主基体と前記第2副基体とは、互いに分離されている、
    ブレーキ液圧制御ユニット。
  2. 前記第1液圧回路の前記副流路及び前記第2液圧回路の前記副流路のうちの少なくとも一方の、前記弛め弁と前記加圧移送機構との間に、アキュムレータと、該加圧移送機構から該アキュムレータへ向かうブレーキ液の流動を制限する制限機構と、が、その順に接続されている、
    請求項1に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
  3. 前記制限機構は、前記第1副基体及び前記第2副基体のうちの、該制限機構が接続されている前記副流路の前記加圧移送機構が設けられている副基体に設けられている、
    請求項2に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
  4. 前記アキュムレータは、前記第1副基体及び前記第2副基体のうちの、該アキュムレータが接続されている前記副流路の前記加圧移送機構が設けられている副基体に設けられている、
    請求項3に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
  5. 前記アキュムレータ及び前記制限機構は、前記第1主基体及び前記第2主基体のうちの、該アキュムレータ及び該制限機構が接続されている前記副流路の前記弛め弁が設けられている主基体に設けられている、
    請求項2に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
  6. 前記第1液圧回路の前記副流路及び前記第2液圧回路の前記副流路のうちの少なくとも一方の、前記加圧移送機構は、アキュムレータの容積を縮小させることで、ブレーキ液を加圧して移送する、
    請求項1に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
  7. 前記アキュムレータの容積を縮小させる前記加圧移送機構によってブレーキ液が加圧されて移送される前記副流路の、前記弛め弁と該加圧移送機構との間に、該加圧移送機構から該弛め弁へ向かうブレーキ液の流動を制限する制限機構が介在しない、
    請求項6に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
  8. 更に、前記込め弁及び前記弛め弁の動作と、前記アキュムレータの容積を縮小させる前記加圧移送機構の動作と、を司る制御器を備えており、
    前記制御器は、前記アキュムレータの容積を縮小させる前記加圧移送機構によってブレーキ液が加圧されて移送される前記副流路の前記弛め弁を閉じた後に、該加圧移送機構を駆動させる、
    請求項7に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
  9. 前記第1主基体及び前記第1副基体は、前記第2主基体及び前記第2副基体と比較して、モータサイクルの前側に配設されている、
    請求項1〜8の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
  10. 前記第1主基体及び前記第1副基体は、モータサイクルの前輪と共に旋回する旋回部に配設されている、
    請求項9に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
  11. 前記第2主基体は、モータサイクルの胴体部と後輪とを連結する連結部に配設され、
    前記第2副基体は、モータサイクルの胴体部の下部に配設されている、
    請求項9又は10に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
  12. 前記第1主基体及び前記第2主基体のうちの少なくとも一方は、モータサイクルのバネ下に配設されている、
    請求項1〜11の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
  13. 前記加圧移送機構の動力源は、モータサイクルの、エンジン、車輪、サスペンションの動力源、及びスタータモータのうちの少なくとも一つである、
    請求項1〜12の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
  14. 請求項1〜13の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御ユニットを備えている、
    モータサイクル用のブレーキシステム。
JP2017549865A 2015-11-09 2016-11-03 ブレーキ液圧制御ユニット、及び、モータサイクル用のブレーキシステム Active JP6620165B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015219683A JP2017087938A (ja) 2015-11-09 2015-11-09 ブレーキ液圧制御ユニット、及び、モータサイクル用のブレーキシステム
JP2015219683 2015-11-09
PCT/IB2016/056601 WO2017081581A1 (ja) 2015-11-09 2016-11-03 ブレーキ液圧制御ユニット、及び、モータサイクル用のブレーキシステム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2017081581A1 true JPWO2017081581A1 (ja) 2018-09-27
JP6620165B2 JP6620165B2 (ja) 2019-12-11

Family

ID=57396766

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015219683A Pending JP2017087938A (ja) 2015-11-09 2015-11-09 ブレーキ液圧制御ユニット、及び、モータサイクル用のブレーキシステム
JP2017549865A Active JP6620165B2 (ja) 2015-11-09 2016-11-03 ブレーキ液圧制御ユニット、及び、モータサイクル用のブレーキシステム

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015219683A Pending JP2017087938A (ja) 2015-11-09 2015-11-09 ブレーキ液圧制御ユニット、及び、モータサイクル用のブレーキシステム

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20180304962A1 (ja)
JP (2) JP2017087938A (ja)
CN (1) CN108349475A (ja)
DE (1) DE112016004073T5 (ja)
TW (1) TW201720688A (ja)
WO (1) WO2017081581A1 (ja)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10723334B2 (en) * 2017-03-28 2020-07-28 Polaris Industries Inc. Anti-lock brake system for all-terrain vehicle
JP6815311B2 (ja) * 2017-11-28 2021-01-20 日信工業株式会社 バーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置
CN112469608B (zh) 2018-05-02 2023-11-10 北极星工业有限公司 使用全地形车辆的制动系统的操作模式
US11618422B2 (en) 2018-11-14 2023-04-04 Polaris Industries Inc. Operating modes using a braking system for an all terrain vehicle
TWI717657B (zh) * 2018-11-19 2021-02-01 三陽工業股份有限公司 連動煞車系統
WO2023089421A1 (ja) * 2021-11-17 2023-05-25 ロベルト·ボッシュ·ゲゼルシャフト·ミト•ベシュレンクテル·ハフツング 車両用ブレーキシステム

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5222673A (en) * 1975-08-14 1977-02-21 Yamaha Motor Co Ltd Anti skid device
US4480877A (en) * 1981-05-20 1984-11-06 Daimler-Benz Aktiengesellschaft Recirculating pump for motor vehicle brake system
JPH0781545A (ja) * 1993-09-16 1995-03-28 Nissin Kogyo Kk 車両用制動装置
JP2006123767A (ja) * 2004-10-29 2006-05-18 Nissin Kogyo Co Ltd 車両用ブレーキ液圧制御装置
DE102010001542A1 (de) * 2010-02-03 2011-08-04 Continental Teves AG & Co. OHG, 60488 Hydraulisches Bremssystem für ein Kraftrad, zugehöriges Betriebsverfahren und Kraftrad
JP2012121457A (ja) * 2010-12-08 2012-06-28 Honda Motor Co Ltd 液圧モジュレータ

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3611932A1 (de) * 1986-04-09 1987-10-22 Teves Gmbh Alfred Hydraulische bremsanlage
JP4446504B2 (ja) * 1998-10-26 2010-04-07 本田技研工業株式会社 自動二輪車の制動装置
ATE410349T1 (de) * 2001-07-19 2008-10-15 Bosch Corp Bremssteuerverfahren und vorrichtung für motorräder
DE102005005390A1 (de) * 2004-10-13 2006-05-24 Continental Teves Ag & Co. Ohg Kraftradbremsanlage
JP4520958B2 (ja) * 2006-03-31 2010-08-11 日信工業株式会社 車両用ブレーキ液圧制御装置
JP4787222B2 (ja) * 2007-09-25 2011-10-05 本田技研工業株式会社 ブレーキシステム
JP5117254B2 (ja) * 2008-03-31 2013-01-16 本田技研工業株式会社 自動二輪車用ブレーキ装置
JPWO2010023985A1 (ja) * 2008-08-29 2012-01-26 ボッシュ株式会社 ブレーキ液圧制御装置
EP2360075B8 (en) * 2008-10-24 2015-05-06 Bosch Corporation Braking device for a vehicle having two wheels
JP5255581B2 (ja) * 2010-02-19 2013-08-07 日信工業株式会社 車両用ブレーキ液圧制御装置
JP5820591B2 (ja) * 2011-02-14 2015-11-24 本田技研工業株式会社 自動二輪車のブレーキ装置
JP5887284B2 (ja) * 2013-01-25 2016-03-16 日信工業株式会社 バーハンドル車両用ブレーキ制御装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5222673A (en) * 1975-08-14 1977-02-21 Yamaha Motor Co Ltd Anti skid device
US4480877A (en) * 1981-05-20 1984-11-06 Daimler-Benz Aktiengesellschaft Recirculating pump for motor vehicle brake system
JPH0781545A (ja) * 1993-09-16 1995-03-28 Nissin Kogyo Kk 車両用制動装置
JP2006123767A (ja) * 2004-10-29 2006-05-18 Nissin Kogyo Co Ltd 車両用ブレーキ液圧制御装置
DE102010001542A1 (de) * 2010-02-03 2011-08-04 Continental Teves AG & Co. OHG, 60488 Hydraulisches Bremssystem für ein Kraftrad, zugehöriges Betriebsverfahren und Kraftrad
JP2012121457A (ja) * 2010-12-08 2012-06-28 Honda Motor Co Ltd 液圧モジュレータ

Also Published As

Publication number Publication date
CN108349475A (zh) 2018-07-31
JP6620165B2 (ja) 2019-12-11
TW201720688A (zh) 2017-06-16
DE112016004073T5 (de) 2018-05-24
JP2017087938A (ja) 2017-05-25
US20180304962A1 (en) 2018-10-25
WO2017081581A1 (ja) 2017-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6620165B2 (ja) ブレーキ液圧制御ユニット、及び、モータサイクル用のブレーキシステム
US11472386B2 (en) Hydraulic pressure control unit for straddle-type vehicle brake system and straddle-type vehicle brake system
EP3786014B1 (en) Hydraulic pressure control unit for straddle-type vehicle brake system and straddle-type vehicle brake system
JP2016203923A (ja) ブレーキ液圧制御装置、及び、アンチロックブレーキシステム
EP3733468B1 (en) Liquid pressure control unit of saddle-type vehicular brake system, and saddle-type vehicular brake system
JP6620166B2 (ja) ブレーキ液圧制御ユニット、モータサイクル用のブレーキシステム、及び、モータサイクル
US2115071A (en) Hydraulic brake
JP6709289B2 (ja) ブレーキ液圧制御ユニット、モータサイクル用のブレーキシステム、及び、モータサイクル
JP6351166B2 (ja) ブレーキ装置の液圧制御ユニット
JP2019196030A (ja) 液圧制御ユニット
JP2007238091A (ja) 自動二輪車用ブレーキ装置
JP2004217211A (ja) 車両用ディスクブレーキ
JP2016011078A (ja) 機械式ブレーキ液圧制御装置
JP2016011077A (ja) アンチロック液圧制御装置
JP2018069793A (ja) ブレーキ液圧制御ユニット、モータサイクル用のブレーキシステム、及び、モータサイクル
JPWO2020004312A1 (ja) 車両用ブレーキ液圧制御装置
JP2020044954A (ja) 鞍乗型車両用ブレーキシステムの液圧制御ユニット、及び、鞍乗型車両用ブレーキシステム

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180406

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190410

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190705

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20191107

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20191118

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6620165

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250