TW201720688A - 剎車液壓控制單元與用於機車的剎車系統 - Google Patents

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篤浩明
足立英二
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羅伯特博斯奇股份有限公司
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Abstract

本發明揭示一種可改良一機車中之一剎車系統的可安裝性之剎車液壓控制單元。本發明亦揭示一種包括此剎車液壓控制單元的剎車系統以及一種機車。一剎車液壓控制單元50包括：配備有一第一液壓迴路2之一進口閥21及一出口閥22的一第一主要基座主體31；配備有該第一液壓迴路2之一加壓/傳送機構25的一第一次要基座主體32；配備有一第二液壓迴路3之一進口閥21及一出口閥22的一第二主要基座主體33；及配備有該第二液壓迴路3之一加壓/傳送機構25的一第二次要基座主體34，且該第一主要基座主體31、該第一次要基座主體32、該第二主要基座主體33與該第二次要基座主體34係分離的。

Description

剎車液壓控制單元與用於機車的剎車系統
本發明係關於一種用於機車之剎車系統的剎車液壓控制單元，及一種用於機車之剎車系統，剎車系統包括剎車液壓控制單元。
作為習知機車(二輪機動車或三輪機動車)，包括具有以下各者之剎車系統的機車可用：作用於機車之前輪的第一液壓迴路；及作用於機車之後輪的第二液壓迴路。第一液壓迴路及第二液壓迴路中之每一者包括：在主缸與輪缸之間連通之主要通道；及在主要通道中釋放剎車液之次要通道。
舉例而言，藉由包括以下各者對剎車液壓控制單元進行組態：設置於第一液壓迴路之主要通道及第二液壓迴路之主要通道中之每一者中的進口閥；設置於第一液壓迴路之次要通道及第二液壓迴路之次要通道中之每一者中的出口閥；設置於第一液壓迴路之次要通道中的出口閥之下游側及第二液壓迴路之次要通道中的出口閥之下游側中之每一者上的加壓/傳送機構；及配備有彼等組件之基座主體。加壓/傳送機構在次要通道中對剎車液加壓且傳送剎車液。在剎車液壓控制單元中，控制進口閥及出口閥之操作及加壓/傳送機構之操作，且藉此控制第一液壓迴路之液壓及第二 液壓迴路之液壓(例如，見PTL 1)。
引文清單
專利文獻
[PTL 1] WO 2010/023985
在上文所描述之剎車液壓控制單元中，該第一液壓迴路及該第二液壓迴路之該等進口閥、該等出口閥及該等加壓/傳送機構設置於一個基座主體中。因此，來自該第一液壓迴路之一輸入區段(例如，附接至一把手之主缸)的一剎車液管道、來自該第一液壓迴路之一輸出區段(例如，一前剎車鉗之輪缸)的一剎車液管道、來自該第二液壓迴路之一輸入區段(例如，附接至一腳踏板之主缸)的一剎車液管道、及來自該第二液壓迴路之一輸出區段(例如，一後剎車鉗之輪缸)的一剎車液管道必須以聚集方式配置於該機車中之一個位置處。結果，該等剎車液管道中之每一者的配置長度增大，此可能使在該機車之一主體側中確保一空間為困難的。換言之，該上述液壓控制單元具有該機車中之該剎車系統的可安裝性低的此問題。
已將上述問題作為背景而製造本發明，且本發明因此獲得一種可改良一機車中之一剎車系統的可安裝性之剎車液壓控制單元。本發明亦獲得一種用於一機車之剎車系統，該剎車系統包括此剎車液壓控制單元。
根據本發明之一剎車液壓控制單元為一種用於一機車之一 剎車系統的剎車液壓控制單元。該剎車系統包括：一第一液壓迴路，其作用於該機車之一前輪；及一第二液壓迴路，其作用於該機車之一後輪，且該第一液壓迴路及該第二液壓迴路中之每一者包括：在一主缸與一輪缸之間連通之一主要通道；及在該主要通道中釋放一剎車液之一次要通道。該剎車液壓控制單元包括：一進口閥，其設置於該第一液壓迴路之該主要通道及該第二液壓迴路之該主要通道中之每一者中；一出口閥，其設置於該第一液壓迴路之該次要通道及該第二液壓迴路之該次要通道中之每一者中；一加壓/傳送機構，其設置於該第一液壓迴路之該次要通道中的該出口閥之一下游側及該第二液壓迴路之該次要通道中的該出口閥之一下游側中之每一者中，且在該等次要通道中之每一者中對該剎車液加壓且傳送該剎車液；一第一主要基座主體，在其中形成有該第一液壓迴路之一部分通道，且配備有該第一液壓迴路之該進口閥及該出口閥；一第一次要基座主體，在其中形成有該第一液壓迴路之一部分通道，且配備有該第一液壓迴路之該加壓/傳送機構；一第二主要基座主體，在其中形成有該第二液壓迴路之一部分通道，且配備有該第二液壓迴路之該進口閥及該出口閥；及一第二次要基座主體，在其中形成有該第二液壓迴路之一部分通道，且配備有該第二液壓迴路之該加壓/傳送機構。該第一主要基座主體、該第一次要基座主體、該第二主要基座主體與該第二次要基座主體分離。
此外，根據本發明之一種用於一機車之剎車系統包括如上文所描述之該剎車液壓控制單元。
在根據本發明之該剎車液壓控制單元中，該第一液壓迴路之 該進口閥及該出口閥、該第一液壓迴路之該加壓/傳送機構、該第二液壓迴路之該進口閥及該出口閥，及該第二液壓迴路之該加壓/傳送機構經設置以分別劃分到經分離之該第一主要基座主體、該第一次要基座主體、該第二主要基座主體及該第二次要基座主體中。因此，改良了來自該第一液壓迴路之一輸入區段(例如，附接至一手柄桿之該主缸)的一剎車液管道、來自該第一液壓迴路之一輸出區段(例如，一前剎車鉗之該輪缸)的一剎車液管道、來自該第二液壓迴路之一輸入區段(例如，附接至一腳踏板之該主缸)的一剎車液管道，及來自該第二液壓迴路之一輸出區段(例如，一後剎車鉗之該輪缸)的一剎車液管道之配置的自由度。因此，改良了該機車中之該剎車系統的可安裝性。
1‧‧‧剎車系統
1A‧‧‧剎車系統
2‧‧‧第一液壓迴路
3‧‧‧第二液壓迴路
4‧‧‧手柄桿
5‧‧‧前剎車鉗
6‧‧‧前轉子
7‧‧‧腳踏板
8‧‧‧後剎車鉗
9‧‧‧後轉子
11‧‧‧主缸
12‧‧‧儲集器
13‧‧‧輪缸
14‧‧‧主要通道
15‧‧‧次要通道
21‧‧‧進口閥
22‧‧‧出口閥
23‧‧‧累積器
24‧‧‧止回閥
25‧‧‧加壓/傳送機構
25a‧‧‧汽缸
25b‧‧‧活塞
25c‧‧‧凸輪
25d‧‧‧累積器
26‧‧‧限制器
27‧‧‧止回閥
31‧‧‧第一主要基座主體
31a‧‧‧部分通道
31b‧‧‧部分通道
32‧‧‧第一次要基座主體
32b‧‧‧部分通道
33‧‧‧第二主要基座主體
33a‧‧‧部分通道
33b‧‧‧部分通道
34‧‧‧第二次要基座主體
34b‧‧‧部分通道
41‧‧‧剎車液管道
42‧‧‧剎車液管道
43‧‧‧剎車液管道
44‧‧‧剎車液管道
46‧‧‧剎車液管道
47‧‧‧剎車液管道
48‧‧‧剎車液管道
49‧‧‧剎車液管道
50‧‧‧剎車液壓控制單元
51‧‧‧控制器
100‧‧‧機車
101‧‧‧前輪
102‧‧‧後輪
103‧‧‧後懸架
110‧‧‧行李箱區段
120‧‧‧轉向區段
121‧‧‧前車輪叉
121a‧‧‧前車輪叉上部末端
121b‧‧‧前懸架
121c‧‧‧前車輪叉下部末端
130‧‧‧耦接區段
131‧‧‧擺動臂
圖1為根據本發明之一第一實施方式的剎車系統之系統組態的視圖。
圖2為根據本發明之第一實施方式的機車中之剎車系統的剎車液壓控制單元之已安裝狀態的視圖。
圖3為根據本發明之第一實施方式的剎車系統之一經修改實例的系統組態之視圖。
圖4為根據本發明之一第二實施方式的剎車系統之系統組態的視圖。
圖5為根據本發明之一第三實施方式的剎車系統之系統組態的視圖。
圖6為用於解釋根據本發明之第三實施方式的剎車系統之效果的視圖。
在下文中將藉由使用圖式來對根據本發明之剎車液壓控制 單元及剎車系統進行描述。
應注意，將在下文描述的組態、操作及其類似者中之每一者僅為一個實例，且根據本發明之剎車液壓控制單元及剎車系統不限於具有此組態、此操作及其類似者之情況。存在相同或類似部件或部分由每一圖式中之相同參考符號表示的情況。此外，以恰當地簡化之方式描繪詳細結構或並不描繪詳細結構。
第一實施方式
在下文中將對根據一第一實施方式之剎車系統進行描述。
<剎車系統之組態及操作>
將對根據第一實施方式之剎車系統的組態及操作進行描述。
圖1為根據本發明之第一實施方式的剎車系統之系統組態的視圖。
如圖1中所描繪，剎車系統1安裝於機車100(二輪機動車或三輪機動車)中，且包括：作用於機車100之前輪101的第一液壓迴路2；及作用於機車100之後輪102的第二液壓迴路3。剎車液填充於第一液壓迴路2及第二液壓迴路3中。
與手柄桿4以互鎖方式往復運動之活塞(圖中未描繪)併入於第一液壓迴路2之主缸11中。儲集器12附接至主缸11。第一液壓迴路2之輪缸13設置於前剎車鉗5中。當輪缸13中之剎車液的液壓增大時，前剎車鉗5之剎車襯墊(圖中未描繪)壓向隨前輪101旋轉之前轉子6，且前輪101藉此剎車。
與腳踏板7以互鎖方式往復運動之活塞(圖中未描繪)併入於第二液壓迴路3之主缸11中。儲集器12附接至主缸11。第二液壓迴路3 之輪缸13設置於後剎車鉗8中。當輪缸13中之剎車液的液壓增大時，後剎車鉗8之剎車襯墊(圖中未描繪)壓向隨後輪102旋轉之後轉子9，且後輪102藉此剎車。
第一液壓迴路2及第二液壓迴路3中之每一者包括：在主缸11與輪缸13之間連通之主要通道14；及在主要通道14中釋放剎車液之次要通道15。進口閥21設置於主要通道14之一中間區段中。次要通道15在主要通道14中之進口閥21的輪缸13側與主缸11側之間經由出口閥22連通。舉例而言，進口閥21為在非激勵狀態中打開且在激勵狀態中關閉之電磁閥。舉例而言，出口閥22為在非激勵狀態中關閉且在激勵狀態中打開之電磁閥。
累積器23、止回閥24、加壓/傳送機構25、限制器26及止回閥27依序設置於次要通道15中之出口閥22的下游側上。止回閥24限制剎車液自加壓/傳送機構25朝向累積器23之流動。加壓/傳送機構25包括：汽缸25a、在汽缸25a中往復運動之活塞25b；及驅動活塞25b之凸輪25c。凸輪25c耦接至電源(圖中未描繪)。剎車液藉由與凸輪25c之旋轉驅動相關聯的活塞25b之互逆運動予以加壓及傳送。第一液壓迴路2之凸輪25c及第二液壓迴路3之凸輪25c可由共用電源驅動，或可由不同電源驅動。限制器26限制主缸11中之剎車液的突發壓力增大。止回閥27限制剎車液自主要通道14中之進口閥21的主缸11側朝向加壓/傳送機構25的流動。止回閥24對應於本發明中之「限制機構」。
第一液壓迴路2之進口閥21、出口閥22及累積器23設置於由以下各者形成之第一主要基座主體31中：用於構成第一液壓迴路2的 主要通道14之一部分的部分通道31a；及用於構成第一液壓迴路2的次要通道15之一部分的部分通道31b。第一液壓迴路2之止回閥24、加壓/傳送機構25、限制器26及止回閥27設置於第一次要基座主體32中，第一次要基座主體32形成有用於構成第一液壓迴路2的次要通道15之一部分的部分通道32b。
來自主缸11之剎車液管道41連接至第一主要基座主體31中之部分通道31a的一個末端，且來自輪缸13之剎車液管道42連接至部分通道31a的另一末端。第一主要基座主體31中之部分通道31b的一個末端與部分通道31a之一中間區段連通，且剎車液管道43之上游末端連接至部分通道31b的另一末端。剎車液管道43之下游末端連接至第一次要基座主體32中之部分通道32b的一個末端，且與剎車液管道41之一中間區段連通的剎車液管道44連接至部分通道32b之另一末端。
第二液壓迴路3之進口閥21、出口閥22及累積器23設置於由以下各者形成之第二主要基座主體33中：用於構成第二液壓迴路3的主要通道14之一部分的部分通道33a；及用於構成第二液壓迴路3的次要通道15之一部分的部分通道33b。第二液壓迴路3之止回閥24、加壓/傳送機構25、限制器26及止回閥27設置於第二次要基座主體34中，第二次要基座主體34形成有用於構成第二液壓迴路3的次要通道15之一部分的部分通道34b。
來自主缸11之剎車液管道46連接至第二主要基座主體33中之部分通道33a的一個末端，且來自輪缸13之剎車液管道47連接至部分通道33a的另一末端。第二主要基座主體33中之部分通道33b的一個末端 與部分通道33a之一中間區段連通，且剎車液管道48之上游末端連接至部分通道33b的另一末端。剎車液管道48之下游末端連接至第二次要基座主體34中之部分通道34b的一個末端，且與剎車液管道46之一中間區段連通的剎車液管道49連接至部分通道34b之另一末端。
應注意，第一主要基座主體31中之部分通道31a及第二主要基座主體33中之部分通道33a的輪缸13側上的末端中之每一者可直接連接至輪缸13，亦即，而不必在其間插入剎車液管道(剎車液管道42、47)。
藉由至少包括以下各者對剎車液壓控制單元50進行組態：第一主要基座主體31、第一次要基座主體32、第二主要基座主體33、第二次要基座主體34(各部件設置於彼等各者中之每一者中)，及控制器51(ECU)。在剎車液壓控制單元50中，進口閥21及出口閥22之操作及加壓/傳送機構25之操作由控制器51控制。以此方式，控制輪缸13中之剎車液的液壓。
控制器51可設置為一個單元或可劃分成複數個單元。舉例而言，控制器51可劃分成控制第一液壓迴路2中的剎車液之液壓的一部分，及控制第二液壓迴路3中的剎車液之液壓的一部分。此外，控制器51可附接至基座主體(第一主要基座主體31、第一次要基座主體32、第二主要基座主體33、第二次要基座主體34)或可附接至另一部件。控制器51之一部分或整體可由微電腦、微處理器或其類似者建構，舉例而言，可由可更新韌體及其類似者之部件建構，或可為由來自CPU或其類似者之命令執行的程式模組或其類似者。
舉例而言，控制器51執行以下液壓控制操作。
舉例而言，在自輪旋轉感測器(圖中未描繪)之偵測信號偵測到機車100之輪(前輪101、後輪102)的鎖定或可能鎖定之情況下，當操作機車100之手柄桿4或腳踏板7時，控制器51起始輪之防鎖死剎車控制。
一旦起始防鎖死剎車控制，則控制器51使進口閥21進入激勵狀態且阻斷主要通道14，以便限制剎車液自主缸11至輪缸13之流動。此外，控制器51使出口閥22進入激勵狀態且打開次要通道15，以便允許剎車液自輪缸13至累積器23之流動。此外，控制器51驅動加壓/傳送機構25且藉此允許累積於累積器23中之剎車液循環至主要通道14中。
當偵測到取消鎖定或避免鎖定機車100之輪(前輪101、後輪102)時，控制器51使進口閥21及出口閥22中之每一者進入非激勵狀態，且停止驅動加壓/傳送機構25，以便終止防鎖死剎車控制。
<機車中之剎車液壓控制單元的已安裝狀態>
將對根據本發明之第一實施方式的機車中之剎車系統的剎車液壓控制單元之已安裝狀態進行描述。
圖2為根據本發明之第一實施方式的機車中之剎車系統的剎車液壓控制單元之已安裝狀態的視圖。
如圖2中所描繪，機車100包括：行李箱區段110、由行李箱區段110以可轉向方式固持且固持前輪101之轉向區段120；及耦接行李箱區段110與後輪102之耦接區段130。
轉向區段120包括由行李箱區段110軸向地支撐之前車輪叉121。前車輪叉121包括前車輪叉上部末端121a、前懸架121b及前車輪叉下部末端121c。前車輪叉上部末端121a與前車輪叉下部末端121c經由前懸架 121b耦接。以此方式，前車輪叉121可沿著其軸線收縮/延伸。前輪101由前車輪叉下部末端121c以可旋轉方式軸向地支撐。此外，前剎車鉗5附接至前車輪叉下部末端121c。前剎車鉗5之剎車襯墊(圖中未描繪)將摩擦力施加至隨前輪101旋轉之前轉子6。
耦接區段130包括由行李箱區段110以可擺動方式軸向地支撐之擺動臂131。後懸架103之另一末端耦接至擺動臂131之一中間區段，後懸架103之一個末端耦接至行李箱區段110。此外，後剎車鉗8附接至擺動臂131之一後末端。後剎車鉗8之剎車襯墊(圖中未描繪)將摩擦力施加至隨後輪102旋轉之後轉子9。
換言之，轉向區段120經界定為機車100之隨前輪101轉向的一部分，且包括前車輪叉121。同時，耦接區段130經界定為機車100之耦接行李箱區段110與後輪102的一部分，且包括擺動臂131。此外，在前懸架121b作為參考情況下，轉向區段120之行李箱區段110側上的一部分經界定為彈簧上方之一部分，且轉向區段120之前輪101側上的一部分經界定為彈簧下方之一部分。在後懸架103之另一末端(亦即，一側上之一個末端並不耦接至行李箱區段110)耦接的位置作為參考的情況下，耦接區段130之行李箱區段110側上的一部分經界定為彈簧上方之一部分，且耦接區段130之後輪102側上的一部分經界定為彈簧下方之一部分。
在剎車系統1之剎車液壓控制單元50中，第一主要基座主體31附接至前剎車鉗5，且第二主要基座主體33附接至後剎車鉗8。此外，第一次要基座主體32附接至構成轉向區段120之一部分(例如，手柄桿4之周邊、前車輪叉121或其類似者)的部件，且第二次要基座主體34附接 至構成行李箱區段110之一下部部分(例如，腳踏板7之周邊、引擎與擺動臂131之間的區域或其類似者)的部件。換言之，第一主要基座主體31、第一次要基座主體32、第二主要基座主體33及第二次要基座主體34在機車100中安置於不同位置處。相比於第二主要基座主體33及第二次要基座主體34，第一主要基座主體31及第一次要基座主體32安置於機車100之前側中。第一主要基座主體31及第一次要基座主體32安置於機車100之轉向區段120中。第二主要基座主體33安置於耦接區段130中，且第二次要基座主體34安置於行李箱區段110之下部部分中。第一主要基座主體31及第二主要基座主體33安置於機車100之彈簧下方。
應注意，複數個基座主體(第一主要基座主體31、第一次要基座主體32、第二主要基座主體33、第二次要基座主體34)可鄰近地安置於機車100中。換言之，第一主要基座主體31、第一次要基座主體32、第二主要基座主體33與第二次要基座主體34僅需要分離。
<剎車系統之效果>
將對根據第一實施方式之剎車系統的效果進行描述。
在剎車系統1之剎車液壓控制單元50中，第一主要基座主體31、第一次要基座主體32、第二主要基座主體33與第二次要基座主體34分離。因此，改良了來自第一液壓迴路2之主缸11的剎車液管道41、44，來自第一液壓迴路2之輪缸13的剎車液管道42，來自第二液壓迴路3之主缸11的剎車液管道46、49，及來自第二液壓迴路3之輪缸13的剎車液管道47之配置的自由度。因此，改良了機車100中之剎車系統1的可安裝性。
換言之，在剎車系統1之剎車液壓控制單元50中，配備有 用於構成第一液壓迴路2之部件的基座主體(第一主要基座主體31、第一次要基座主體32)與配備有用於構成第二液壓迴路3之部件的基座主體(第二主要基座主體33、第二次要基座主體34)自彼此分離。此外，配備有進口閥21及出口閥22之基座主體(第一主要基座主體31、第二主要基座主體33)與配備有加壓/傳送機構25之基座主體(第一次要基座主體32、第二次要基座主體34)自彼此分離。因此，可在如下文將在機車100中所描述之狀態中安裝剎車系統1。
舉例而言，相比於第二主要基座主體33及第二次要基座主體34，第一主要基座主體31及第一次要基座主體32可安置於機車100之前側中。藉由此組態，第一液壓迴路2中之各剎車液管道(剎車液管道41至44)的配置長度減小，且第二液壓迴路3中之各剎車液管道(剎車液管道46至49)的配置長度減小。以此方式，機車100之主體側中需要確保的空間可減小。
舉例而言，第一主要基座主體31及第一次要基座主體32可安置於機車100之轉向區段120中。藉由此組態，第一液壓迴路2之剎車液管道(剎車液管道41至44)可配置於最短路線中。因此，機車100之主體側中需要確保的空間可進一步減小。
舉例而言，第二主要基座主體33可安置於機車100之耦接區段130中，且第二次要基座主體34可安置於機車100之行李箱區段110的下部部分中。藉由此組態，第二液壓迴路3之剎車液管道(剎車液管道46至49)可配置於最短路線中。因此，機車100之主體側中需要確保的空間可甚至進一步減小。
舉例而言，配備有進口閥21及出口閥22之基座主體(第一主要基座主體31、第二主要基座主體33)可安置於機車100之彈簧下方。藉由此組態，第一液壓迴路2及第二液壓迴路3中之每一者中的一些部件(進口閥21、出口閥22)安置於機車100之除行李箱區段110以外的一部分中。以此方式，可縮減機車100之行李箱區段110中需要確保的空間。
舉例而言，藉由自第一主要基座主體31分離來縮小尺寸之第一次要基座主體32及藉由自第二主要基座主體33分離來縮小尺寸之第二次要基座主體34可安置於機車100之有限空間中。此外，最初設置於機車100中之驅動元件(例如，引擎、輪、懸架之電源、起動機馬達或其類似者)可充當加壓/傳送機構25之電源。藉由此組態，可縮減剎車系統1之成本。
應注意，用於構成主要通道14之一部分的部分通道並不形成於剎車系統1之剎車液壓控制單元50中的第一次要基座主體32及第二次要基座主體34中之每一者中；因此，舉例而言，即使在第一次要基座主體32必須安置於機車100之後側中、第二次要基座主體34必須安置於機車100之前側中、或其類似者的情況下，來自主缸11之剎車液管道(剎車液管道41、46)的配置長度可減小。
較佳地，在剎車系統1之剎車液壓控制單元50中，累積器23及限制剎車液自加壓/傳送機構25朝向累積器23之流動的止回閥24依序連接於次要通道15中之出口閥22與加壓/傳送機構25之間。因此，抑制了累積器23中之剎車液的壓力增大，其由加壓/傳送機構25之驅動引起。因此，改良了耐久性、安靜度及其類似者。
較佳地，在剎車系統1之剎車液壓控制單元50中，止回閥 24設置於基座主體(第一次要基座主體32、第二次要基座主體34)中，基座主體配備有加壓/傳送機構25。在止回閥24設置於配備有進口閥21及出口閥22之基座主體(第一主要基座主體31、第二主要基座主體33)中的情況下，剎車液管道(剎車液管道43、48)插入於止回閥24與加壓/傳送機構25之間，且因此止回閥24與加壓/傳送機構25之間的通道之長度增大。結果，止回閥24與加壓/傳送機構25之間的真空處理(其在剎車液填充於液壓迴路(第一液壓迴路2、第二液壓迴路3)中時進行)可能變得困難。相反，在止回閥24設置於各自配備有加壓/傳送機構25之基座主體(第一次要基座主體32、第二次要基座主體34)中的情況下，止回閥24與加壓/傳送機構25之間的通道之長度減小，且因此可藉由(諸如)驅動加壓/傳送機構25之簡單製程實現止回閥24與加壓/傳送機構25之間的真空處理。因此，改良了機車100中之剎車系統1的可安裝性。
<經修改實例>
圖3為根據本發明之第一實施方式的剎車系統之一經修改實例的系統組態之視圖。
如圖3中所描繪，累積器23及止回閥24可設置於配備有加壓/傳送機構25之基座主體(第一次要基座主體32、第二次要基座主體34)中。在此情況下，配備有進口閥21及出口閥22之基座主體(第一主要基座主體31、第二主要基座主體33)的重量可減小。詳言之，在配備有進口閥21及出口閥22之基座主體(第一主要基座主體31、第二主要基座主體33)安置於機車100之彈簧下方且配備有進口閥21及出口閥22的基座主體(第一主要基座主體31、第二主要基座主體33)之重量減小的情況中，改良了機車100 之操縱性。
第二實施方式
在下文中將對根據一第二實施方式之剎車系統進行描述。
應注意，將恰當地簡化或省略與對根據第一實施方式之剎車系統的描述重疊或類似之描述。
<剎車系統之組態及操作>
將對根據第二實施方式之剎車系統的組態及操作進行描述。
圖4為根據本發明之第二實施方式的剎車系統之系統組態的視圖。
如圖4中所描繪，加壓/傳送機構25、限制器26及止回閥27依序設置於次要通道15中之出口閥22的下游側上。加壓/傳送機構25包括：累積器25d、在累積器25d中往復運動之活塞25b；及驅動活塞25b之凸輪25c。凸輪25c耦接至電源(圖中未描繪)。當凸輪25c以可旋轉方式由驅動源驅動時，由累積器25d之內壁及活塞25b之末端表面界定的累積器25d之容積減小。以此方式，剎車液經加壓及傳送。換言之，圖1中所描繪之累積器23及止回閥24並不設置於次要通道15中之出口閥22與加壓/傳送機構25之間，且加壓/傳送機構25具有累積剎車液之功能。
舉例而言，控制器51執行以下液壓控制操作。
一旦起始防鎖死剎車控制，則控制器51使進口閥21進入激勵狀態且阻斷主要通道14，以便限制剎車液自主缸11至輪缸13之流動。此外，控制器51使出口閥22進入激勵狀態且打開次要通道15，以便允許剎車液自輪缸13至累積器25d之流動。此外，控制器51在使出口閥22進入非激勵狀態且阻斷次要通道15之後驅動加壓/傳送機構25，且藉此允許累積於累積器 25d中之剎車液循環至主要通道14中。
<剎車系統之效果>
將對根據第二實施方式之剎車系統的效果進行描述。
較佳地，在剎車系統1之剎車液壓控制單元50中，次要通道15之加壓/傳送機構25減小累積器25d之容積且藉此對剎車液加壓且傳送剎車液。藉由此組態，配備有進口閥21及出口閥22之基座主體(第一主要基座主體31、第二主要基座主體33)的重量可減小，同時抑制配備有加壓/傳送機構25之基座主體(第一次要基座主體32、第二次要基座主體34)的擴大。詳言之，在配備有進口閥21及出口閥22之基座主體(第一主要基座主體31、第二主要基座主體33)安置於機車100之彈簧下方且配備有進口閥21及出口閥22的基座主體(第一主要基座主體31、第二主要基座主體33)之重量減小的情況中，改良了機車100之操縱性。
此外，限制剎車液自加壓/傳送機構25朝向出口閥22之流動的止回閥24不再必須插入於出口閥22與加壓/傳送機構25之間。因此，縮減了組件之數目。此外，無法實現真空處理之區域並不產生於出口閥22與加壓/傳送機構25之間。因此，並不必在剎車液填充於液壓迴路(第一液壓迴路2、第二液壓迴路3)中時執行(諸如)驅動加壓/傳送機構25之製程。因此，改良了機車100中之剎車系統1的可安裝性。
第三實施方式
在下文中將對根據一第三實施方式之剎車系統進行描述。
應注意，將恰當地簡化或省略與對根據第一實施方式及第二實施方式之剎車系統的描述重疊或類似之描述。
<剎車系統之組態及操作>
將對根據第三實施方式之剎車系統的組態及操作進行描述。
圖5為根據本發明之第三實施方式的剎車系統之系統組態的視圖。
如圖5中所描繪，累積器23、止回閥24、加壓/傳送機構25、限制器26及止回閥27依序設置於次要通道15中之出口閥22的下游側上。第一液壓迴路2之進口閥21、出口閥22、累積器23及止回閥24設置於第一主要基座主體31中。第一液壓迴路2之加壓/傳送機構25、限制器26及止回閥27設置於第一次要基座主體32中。第二液壓迴路3之進口閥21、出口閥22、累積器23及止回閥24設置於第二主要基座主體33中。第二液壓迴路3之加壓/傳送機構25、限制器26及止回閥27設置於第二次要基座主體34中。
<剎車系統之效果>
將對根據第三實施方式之剎車系統的效果進行描述。
較佳地，在剎車系統1之剎車液壓控制單元50中，累積器23及止回閥24設置於配備有出口閥22之基座主體(第一主要基座主體31、第二主要基座主體33)中。
圖6為用於解釋根據本發明之第三實施方式的剎車系統之效果的視圖。
藉由此組態，具有如圖3中所描繪的此類型之加壓/傳送機構25的剎車系統1A並非必要的，且配備有出口閥22之基座主體(第一主要基座主體31、第二主要基座主體33)可經共用化。因此，縮減了製造成本、管理成本及其類似者。
到目前為止已對第一實施方式至第三實施方式進行描述。然而，本發明不限於對各實施方式之描述。舉例而言，僅可實施各實施方式之一部分，或可組合所有或部分實施方式。

Claims (14)

  1. 一種剎車液壓控制單元，其係用於一機車之一剎車系統，該剎車系統包括：一第一液壓迴路，其作用於該機車之一前輪；及一第二液壓迴路，其作用於該機車之一後輪，該第一液壓迴路及該第二液壓迴路中之每一者包括：在一主缸與一輪缸之間連通之一主要通道；及在該主要通道中釋放一剎車液之一次要通道，該剎車液壓控制單元包含：一進口閥，其設置於該第一液壓迴路之該主要通道及該第二液壓迴路之該主要通道中之每一者中；一出口閥，其設置於該第一液壓迴路之該次要通道及該第二液壓迴路之該次要通道中之每一者中；一加壓/傳送機構，其設置於該第一液壓迴路之該次要通道中的該出口閥之一下游側及該第二液壓迴路之該次要通道中的該出口閥之一下游側中之每一者中，且在該等次要通道中之每一者中對該剎車液加壓且傳送該剎車液；一第一主要基座主體，在其中形成有該第一液壓迴路之一部分通道，且配備有該第一液壓迴路之該進口閥及該出口閥；一第一次要基座主體，在其中形成有該第一液壓迴路之一部分通道，且配備有該第一液壓迴路之該加壓/傳送機構；一第二主要基座主體，在其中形成有該第二液壓迴路之一部分通道，且 配備有該第二液壓迴路之該進口閥及該出口閥；及一第二次要基座主體，在其中形成有該第二液壓迴路之一部分通道，且配備有該第二液壓迴路之該加壓/傳送機構；其中該第一主要基座主體、該第一次要基座主體、該第二主要基座主體與該第二次要基座主體係分離的。
  2. 如申請專利範圍第1項之剎車液壓控制單元，其中一累積器及限制該剎車液自該加壓/傳送機構朝向該累積器之一流動的一限制機構在該第一液壓迴路之該次要通道及該第二液壓迴路之該次要通道中之至少一者中依序連接於該出口閥與該加壓/傳送機構之間。
  3. 如申請專利範圍第2項之剎車液壓控制單元，其中該限制機構設置於該第一次要基座主體及該第二次要基座主體中之該次要基座主體中，該次要基座主體配備有該次要通道中之該加壓/傳送機構，該限制機構連接至該次要通道。
  4. 如申請專利範圍第3項之剎車液壓控制單元，其中該累積器設置於該第一次要基座主體及該第二次要基座主體中之該次要基座主體中，該次要基座主體配備有該次要通道中之該加壓/傳送機構，該累積器連接至該次要通道。
  5. 如申請專利範圍第2項之剎車液壓控制單元，其中該累積器及該限制機構設置於該第一主要基座主體及該第二主要基座主體中之該主要基座主體中，該主要基座主體配備有該次要通道中之該出口閥，該累積器及該限制機構連接至該次要通道。
  6. 如申請專利範圍第1項之剎車液壓控制單元，其中 該第一液壓迴路之該次要通道及該第二液壓迴路之該次要通道中之至少一者中的該加壓/傳送機構減小該累積器之一容積且藉此對該剎車液加壓及傳送該剎車液。
  7. 如申請專利範圍第6項之剎車液壓控制單元，其中限制該剎車液自該加壓/傳送機構朝向該出口閥之該流動的該限制機構並不插入於該次要通道中之該出口閥與該加壓/傳送機構之間，該剎車液穿過該次要通道由該加壓/傳送機構加壓且傳送，以減小該累積器之該容積。
  8. 如申請專利範圍第7項之剎車液壓控制單元，其進一步包含：一控制器，其用於控制該進口閥及該出口閥之操作及該加壓/傳送機構之減小該累積器之該容積的一操作，其中該控制器驅動該加壓/傳送機構，其在關閉該次要通道之該出口閥之後減小該累積器之該容積，該剎車液穿過該次要通道由該加壓/傳送機構加壓且傳送。
  9. 如申請專利範圍第1項至第8項中任一項之剎車液壓控制單元，其中，相比於該第二主要基座主體及該第二次要基座主體，該第一主要基座主體及該第一次要基座主體係安置於該機車之一前側中。
  10. 如申請專利範圍第9項之剎車液壓控制單元，其中該第一主要基座主體及該第一次要基座主體係安置於一轉向區段中，且該轉向區段與該機車之該前輪共同轉向。
  11. 如申請專利範圍第9項或第10項之剎車液壓控制單元，其中該第二主要基座主體係安置於耦接一行李箱區段與該機車之該後輪的 一耦接區段中，且該第二次要基座主體係安置於該機車之該行李箱區段的一下部部分中。
  12. 如申請專利範圍第1項至第11項中任一項之剎車液壓控制單元，其中該第一主要基座主體及該第二主要基座主體中之至少一者係安置於該機車之一彈簧下方。
  13. 如申請專利範圍第1項至第12項中任一項之剎車液壓控制單元，其中該加壓/傳送機構之一電源為一引擎、該輪、一懸架之一電源及一起動機馬達中之至少一者。
  14. 一種用於一機車之剎車系統，其包含：如申請專利範圍第1項至第13項中任一項之剎車液壓控制單元。
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