CN108349475A - 制动液压控制单元及摩托车用的制动系统 - Google Patents

Abstract

得到能够提高制动系统向摩托车的搭载性的制动液压控制单元。此外，得到具备这样的制动液压控制单元的摩托车用的制动系统。制动液压控制单元（50）具备：第1主基体（31），设置有第1液压回路（2）的进口阀（21）及释放阀（22）；第1副基体（32），设置有第1液压回路（2）的加压移送机构（25）；第2主基体（33），设置有第2液压回路（3）的进口阀（21）及释放阀（22）；和第2副基体（34），设置有第2液压回路（3）的加压移送机构（25）；第1主基体（31）、第1副基体（32）、第2主基体（33）和第2副基体（34）被相互分离。

Description

制动液压控制单元及摩托车用的制动系统

技术领域

本发明涉及摩托车用的制动系统的制动液压控制单元和具备该制动液压控制单元的摩托车用的制动系统。

背景技术

作为以往的摩托车（机动两轮车或机动三轮车），有具备包含作用于摩托车的前轮的第1液压回路和作用于摩托车的后轮的第2液压回路的制动系统的结构。第1液压回路及第2液压回路分别包括使主缸与轮缸连通的主流路、和将主流路的制动液排散的副流路。

例如，由设置在第1液压回路的主流路及第2液压回路的主流路的各自中的进口阀、设置在第1液压流路的副流路及第2液压流路的副流路的各自中的释放阀、设置在第1液压回路的副流路的释放阀的下游侧及第2液压回路的副流路的释放阀的下游侧的各自中的加压移送机构、和设置有它们的基体，构成制动液压控制单元。加压移送机构将副流路的制动液加压而移送。在制动液压控制单元中，通过控制进口阀及释放阀的动作和加压移送机构的动作，控制第1液压回路及第2液压回路的液压（例如，参照专利文献1）。

专利文献1：国际公开第2010/023985号。

在上述的制动液压控制单元中，第1液压回路及第2液压回路的进口阀、释放阀及加压移送机构被设置在1个基体上。因此，需要进行配管，以将来自第1液压回路的输入部（例如附设在车把杆上的主缸）的制动液管、来自第1液压回路的输出部（例如前制动钳的轮缸）的制动液管、来自第2液压回路的输入部（例如附设在脚踏板上的主缸）的制动液管、和来自第2液压回路的输出部（例如后制动钳的轮缸）的制动液管集成到摩托车的1个部位。因此，制动液管的配管长度变长，发生摩托车的主体侧的空间的确保变得困难的情况。即，在上述的液压制御单元中，有制动系统向摩托车的搭载性较低的问题。

发明内容

本发明是以上述的问题为背景而做出的发明，得到能够提高制动系统向摩托车的搭载性的制动液压控制单元。此外，得到具备这样的制动液压控制单元的摩托车用的制动系统。

有关本发明的制动液压控制单元，是摩托车用的制动系统的制动液压控制单元；前述制动系统包括：第1液压回路，其作用于摩托车的前轮；和第2液压回路，其作用于摩托车的后轮；前述第1液压回路及前述第2液压回路分别包括将主缸与轮缸连通的主流路、和将该主流路的制动液排散的副流路；前述制动液压控制单元具备：进口阀，其被设置在前述第1液压回路的前述主流路及前述第2液压回路的前述主流路的各自中；释放阀，其被设置在前述第1液压回路的前述副流路及前述第2液压回路的前述副流路的各自中；加压移送机构，其被设置在前述第1液压回路的前述副流路的前述释放阀的下游侧及前述第2液压回路的前述副流路的前述释放阀的下游侧的各自中，将该副流路的制动液加压而移送；第1主基体，其在内部形成有前述第1液压回路的部分流路，设置有前述第1液压回路的前述进口阀及前记释放阀；第1副基体，其在内部形成有前述第1液压回路的部分流路，设置有前述第1液压回路的前述加压移送机构；第2主基体，其在内部形成有前述第2液压回路的部分流路，设置有前述第2液压回路的前述进口阀及前记释放阀；和第2副基体，在内部形成有前述第2液压回路的部分流路，设置有前述第2液压回路的前述加压移送机构；前述第1主基体、前述第1副基体、前述第2主基体和前述第2副基体被相互分离。

此外，有关本发明的摩托车用的制动系统具备上述那样的制动液压控制单元。

在有关本发明的制动液压控制单元中，第1液压回路的进口阀及释放阀、第1液压回路的加压移送机构、第2液压回路的进口阀及释放阀和第2液压回路的加压移送机构，被分开设置在被相互分离的第1主基体、第1副基体、第2主基体和第2副基体上。因此，来自第1液压回路的输入部（例如附设在车把杆上的主缸）的制动液管、来自第1液压回路的输出部（例如前制动钳的轮缸）的制动液管、来自第2液压回路的输入部（例如附设在脚踏板上的主缸）的制动液管、以及来自第2液压回路的输出部（例如后制动钳的轮缸）的制动液管的配管的自由度提高，制动系统向摩托车的搭载性提高。

附图说明

图1是表示有关本发明的实施方式1的制动系统的系统结构的图。

图2是表示有关本发明的实施方式1的制动系统的、制动液压控制单元向摩托车的搭载状态的图。

图3是表示有关本发明的实施方式1的制动系统的变形例的系统结构的图。

图4是表示有关本发明的实施方式2的制动系统的系统结构的图。

图5是表示有关本发明的实施方式3的制动系统的系统结构的图。

图6是用来说明有关本发明的实施方式3的制动系统的效果的图。

具体实施方式

以下，使用附图对有关本发明的制动液压控制单元及制动系统进行说明。

另外，以下说明的结构、动作等是一例，有关本发明的制动液压控制单元及制动系统并不限定于是这样的结构、动作等的情况。此外，在各图中，有对于相同或类似的部件或部分赋予相同的附图标记的情况。此外，关于详细的构造适当简略化或省略图示。

实施方式1.

以下，说明有关实施方式1的制动系统。

<制动系统的结构及动作>

对有关实施方式1的制动系统的结构及动作进行说明。

图1是表示有关本发明的实施方式1的制动系统的系统结构的图。

如图1所示，制动系统1被搭载在摩托车100（机动两轮车或机动三轮车）中，包括作用于摩托车100的前轮101的第1液压回路2和作用于摩托车100的后轮102的第2液压回路3。在第1液压回路2及第2液压回路3中填充着制动液。

在第1液压回路2的主缸11中，内置有与车把杆4连动而往复运动的活塞（图示省略）。在主缸11上附设有储液器12。第1液压回路2的轮缸13被设置在前制动钳5上。如果轮缸13的制动液的液压增加，则前制动钳5的制动垫板（图示省略）被推压在与前轮101一起旋转的前转子6上，前轮101被制动。

在第2液压回路3的主缸11中，内置有与脚踏板7连动而往复运动的活塞（图示省略）。在主缸11上附设有储液器12。第2液压回路3的轮缸13被设置在后制动钳8上。如果轮缸13的制动液的液压增加，则后制动钳8的制动垫板（图示省略）被推压在与后轮102一起旋转的后转子9上，后轮102被制动。

第1液压回路2及第2液压回路3分别包括使主缸11与轮缸13连通的主流路14、和将主流路14的制动液排散的副流路15。在主流路14的中途部设置有进口阀21。副流路15使主流路14的进口阀21的轮缸13侧与主缸11侧经由释放阀22连通。进口阀21例如是在非通电状态下打开、在通电状态下关闭的电磁阀。释放阀22例如是在非通电状态下关闭、在通电状态下打开的电磁阀。

在副流路15的释放阀22的下游侧，依次设置有蓄液器23、止回阀24、加压移送机构25、限流器26和止回阀27。止回阀24限制从加压移送机构25朝向蓄液器23的制动液的流动。加压移送机构25包括缸25a、在缸25a内往复运动的活塞25b、和将活塞25b驱动的凸轮25c。凸轮25c连结于动力源（图示省略）。借助伴随着凸轮25c的旋转驱动的活塞25b的往复运动，将制动液加压而移送。第1液压回路2的凸轮25c和第2液压回路3的凸轮25c既可以借助共通的动力源驱动，此外，也可以借助不同的动力源驱动。限流器26抑制主缸11的制动液的急剧的压力上升。止回阀27限制制动液从主流路14的进口阀21的主缸11侧朝向加压移送机构25的流动。止回阀24相当于本发明中的“限制机构”。

第1液压回路2的进口阀21、释放阀22和蓄液器23被设置在第1主基体31上，所述第1主基体31在内部形成有构成第1液压回路2的主流路14的一部分的部分流路31a和构成第1液压回路2的副流路15的一部分的部分流路31b。第1液压回路2的止回阀24、加压移送机构25、限流器26和止回阀27被设置在第1副基体32上，所述第1副基体32在内部形成有构成第1液压回路2的副流路15的一部分的部分流路32b。

在第1主基体31的部分流路31a的一端上，连接着来自主缸11的制动液管41，在其另一端上，连接着来自轮缸13的制动液管42。第1主基体31的部分流路31b的一端连通到部分流路31a的中途部，在其另一端上，连接着制动液管43的上游侧端部。在第1副基体32的部分流路32b的一端上，连接着制动液管43的下游侧端部，在其另一端上，连接着连通到制动液管41的中途部的制动液管44。

第2液压回路3的进口阀21、释放阀22和蓄液器23被设置在第2主基体33上，所述第2主基体33在内部形成有构成第2液压回路3的主流路14的一部分的部分流路33a和构成第2液压回路3的副流路15的一部分的部分流路33b。第2液压回路3的止回阀24、加压移送机构25、限流器26和止回阀27被设置在第2副基体34上，所述第2副基体34在内部形成有构成第2液压回路3的副流路15的一部分的部分流路34b。

在第2主基体33的部分流路33a的一端上，连接着来自主缸11的制动液管46，在其另一端上，连接着来自轮缸13的制动液管47。第2主基体33的部分流路33b的一端连通到部分流路33a的中途部，在其另一端上，连接着制动液管48的上游侧端部。在第2副基体34的部分流路34b的一端上，连接着制动液管48的下游侧端部，在其另一端上，连接着连通到制动液管46的中途部的制动液管49。

另外，第1主基体31的部分流路31a及第2主基体33的部分流路33a的轮缸13侧的端部被直接、即不经由制动液管（制动液管42、47）地连接在轮缸13上。

至少由第1主基体31、第1副基体32、第2主基体33、第2副基体34、设在它们上的各部件和控制器51（ECU），构成制动液压制御单元50。在制动液压控制单元50中，通过由控制器51控制进口阀21及释放阀22的动作和加压移送机构25的动作，控制轮缸13的制动液的液压。

控制器51既可以是1个，此外也可以被分为多个。例如，控制器51也可以被分为控制第1液压回路2的制动液的液压的部分和控制第2液压回路3的液压的部分。此外，控制器51既可以被安装在基体（第1主基体31、第1副基体32、第2主基体33、第2副基体34）上，此外也可以被安装在其他的部件上。控制器51的一部分或全部例如也可以由微型计算机、微处理器单元等构成，此外也可以由固件等能够更新的部件构成，此外也可以是由来自CPU等的指令执行的程序模组等。

控制器51例如实施以下的液压控制动作。

当摩托车100的车把杆4或脚踏板7被操作时，例如如果根据来自车轮旋转传感器（图示省略）的检测信号检测到摩托车100的车轮（前轮101、后轮102）的抱死或抱死的可能性，则控制器51开始该车轮的防抱死制动控制。

如果开始防抱死制动控制，则控制器51通过将进口阀21设为通电状态而将主流路14切断，限制制动液从主缸11向轮缸13的流动。此外，控制器51通过将释放阀22设为通电状态而将副流路15开放，使得能够进行从轮缸13向蓄液器23的制动液的流动。此外，控制器51通过使加压移送机构25驱动，能够进行积存在蓄液器23中的制动液向主流路14的回流。

如果检测到摩托车100的车轮（前轮101、后轮102）的抱死的解除或抱死的避免，则控制器51通过将进口阀21及释放阀22设为非通电状态、并且将加压移送机构25的驱动停止，结束防抱死制动控制。

<制动液压控制单元向摩托车的搭载状态>

对有关实施方式1的制动系统的制动液压控制单元向摩托车的搭载状态进行说明。

图2是表示有关本发明的实施方式1的制动系统的制动液压控制单元向摩托车的搭载状态的图。

如图2所示，摩托车100具备：车身部110；回转部120，其能够回转地被保持在车身部110上，保持前轮101；和连结部130，其将车身部110与后轮102连结。

回转部120包括被轴支承在车身部110上的前叉121。前叉121包括前叉上端部121a、前悬架121b和前叉下端部121c。通过将前叉上端部121a和前叉下端部121c经由前悬架121b连结，前叉121能够沿着其轴线伸缩。前轮101能够转动地被轴支承在前叉下端部121c上。此外，在前叉下端部121c上安装着前制动钳5。前制动钳5的制动垫板（图示省略）对与前轮101一起旋转的前转子6赋予摩擦力。

连结部130包括能够摆动地轴支承在车身部110上的摇臂131。在摇臂131的中途部，连结着一端被连结在车身部110上的后悬架103的另一端。此外，在摇臂131的后端安装着后制动钳8。后制动钳8的制动垫板（图示省略）对与后轮102一起旋转的后转子9赋予摩擦力。

即，将回转部120定义为摩托车100中的与前轮101一起回转的部分，包括前叉121。此外，将连结部130定义为摩托车100中的将车身部110与后轮102连结的部分，包括摇臂131。此外，将回转部120中的以前悬架121b为基准的车身部110侧定义为弹簧上，将前轮101侧定义为弹簧下。此外，将连结部130中的以连结着后悬架103的另一端（即，没有连结在车身部110上的一侧的端部）的部位为基准的车身部110侧定义为弹簧上，将后轮102侧定义为弹簧下。

在制动系统1的制动液压控制单元50中，第1主基体31被安装在前制动钳5上，第2主基体33被安装在后制动钳8上。此外，第1副基体32被安装在构成回转部120的一部分（例如，车把杆4的周边、前叉121等）的部件上，第2副基体34被安装在构成车身部110的下部（例如，脚踏板7的周边、发动机与摇臂131之间的区域等）的部件上。即，第1主基体31、第1副基体32、第2主基体33及第2副基体34被配设在摩托车100的相互不同的部位。此外，第1主基体31及第1副基体32与第2主基体33及第2副基体34相比，被配设在摩托车100的前侧。此外，第1主基体31及第1副基体32被配设在摩托车100的回转部120上。此外，第2主基体33被配设在连结部130上，第2副基体34被配设在车身部110的下部。此外，第1主基体31及第2主基体33被配设在摩托车100的弹簧下。

另外，多个基体（第1主基体31、第1副基体32、第2主基体33、第2副基体34）也可以与摩托车100接近而配设。即，第1主基体31、第1副基体32、第2主基体33和第2副基体34只要相互分离就可以。

<制动系统的效果>

对有关实施方式1的制动系统的效果进行说明。

在制动系统1的制动液压控制单元50中，第1主基体31、第1副基体32、第2主基体33和第2副基体34被相互分离。因此，来自第1液压回路2的主缸11的制动液管41、44、来自第1液压回路2的轮缸13的制动液管42、来自第2液压回路3的主缸11的制动液管46、49以及来自第2液压回路3的轮缸13的制动液管47的配管的自由度提高，制动系统1向摩托车100的搭载性提高。

即，在制动系统1的制动液压控制单元50中，设置有构成第1液压回路2的各部件的基体（第1主基体31、第1副基体32）和设置有构成第2液压回路3的各部件的基体（第2主基体33、第2副基体34）被相互分离，并且设置有进口阀21及释放阀22的基体（第1主基体31、第2主基体33）和设置有加压移送机构25的基体（第1副基体32、第2副基体34）被相互分离，由此能够将制动系统1以以下这样的状态搭载到摩托车100上。

例如，能够将第1主基体31及第1副基体32与第2主基体33及第2副基体34相比配设在摩托车100的前侧。通过这样构成，使第1液压回路2的制动液管（制动液管41～44）的配管长度变短，并使第2液压回路3的制动液管（制动液管46～49）的配管长度变短，能够缩小在摩托车100的主体侧应确保的空间。

此外，例如能够将第1主基体31及第1副基体32配设在摩托车100的回转部120上。通过这样构成，能够将第1液压回路2的制动液管（制动液管41～44）以最短线路配管，能够进一步缩小在摩托车100的主体侧应确保的空间。

此外，例如能够将第2主基体33配设在摩托车100的连结部130上，将第2副基体34配设在摩托车100的车身部110的下部。通过这样构成，能够将第2液压回路3的制动液管（制动液管46～49）以最短线路配管，能够进一步缩小在摩托车100的主体侧应确保的空间。

此外，例如能够将设置有进口阀21及释放阀22的基体（第1主基体31、第2主基体33）配设在摩托车100的弹簧下。通过这样构成，能够将第1液压回路2及第2液压回路3中的一部分的部件（进口阀21、释放阀22）配设在摩托车100的车身部110以外，削减在摩托车100的车身部110上应确保的空间。

此外，例如能够将借助与第1主基体31的分离而被小型化的第1副基体32和借助与第2主基体33的分离而被小型化的第2副基体34配设到摩托车100的有限的空间中，将原本装备在摩托车100上的驱动元件（例如，发动机、车轮、悬架的动力源、定子马达等）作为加压移送机构25的动力源。通过这样构成，能够将制动系统1低成本化。

另外，在制动系统1的制动液压控制单元50中，在第1副基体32及第2副基体34上没有形成构成主流路14的一部分的部分流路，所以即使例如在不得不将第1副基体32配设在摩托车100的后侧的情况、不得不将第2副基体34配设在摩托车100的前侧的情况下等，也能够使来自主缸11的制动液管（制动液管41、46）的配管长度变短。

优选的是，在制动系统1的制动液压控制单元50中，在副流路15的释放阀22与加压移送机构25之间，依次连接着蓄液器23和止回阀24，该止回阀24限制制动液从加压移送机构25朝向蓄液器23的流动。因此，抑制了因加压移送机构25的驱动而蓄液器23的制动液被增压的情况，耐久性、静音性等提高。

优选的是，在制动系统1的制动液压控制单元50中，止回阀24被设置在设有加压移送机构25的基体（第1副基体32、第2副基体34）上。在止回阀24被设置在设有进口阀21及释放阀22的基体（第1主基体31、第2主基体33）上的情况下，起因于相应于在止回阀24与加压移送机构25之间夹装制动液管（制动液管43、48）而止回阀24与加压移送机构25之间的流路长度变长，有向液压回路（第1液压回路2、第2液压回路3）填充制动液时的止回阀24与加压移送机构25之间的抽真空变得困难的情况。相对于此，在止回阀24被设置在设有加压移送机构25的基体（第1副基体32、第2副基体34）上的情况下，止回阀24与加压移送机构25之间的流路长度被缩短，能够通过使加压移送机构25驱动等简单的处置来实现止回阀24与加压移送机构25之间的抽真空，所以制动系统1向摩托车100的搭载性提高。

<变形例>

图3是表示有关本发明的实施方式1的制动系统的变形例的系统结构的图。

如图3所示，也可以将蓄液器23及止回阀24设置在设有加压移送机构25的基体（第1副基体32、第2副基体34）上。在这样的情况下，能够使设置有进口阀21及释放阀22的基体（第1主基体31、第2主基体33）轻量化。特别是，在将设置有进口阀21及释放阀22的基体（第1主基体31、第2主基体33）配设在摩托车100的弹簧下的情况下，如果使设置有进口阀21及释放阀22的基体（第1主基体31、第2主基体33）轻量化，则摩托车100的操作性提高。

实施方式2.

以下，对有关实施方式2的制动系统进行说明。

另外，适当简略化或省略与有关实施方式1的制动系统重复或类似的说明。

<制动系统的结构及动作>

对有关实施方式2的制动系统的结构及动作进行说明。

图4是表示有关本发明的实施方式2的制动系统的系统结构的图。

如图4所示，在副流路15的释放阀22的下游侧，依次设置有加压移送机构25、限流器26和止回阀27。加压移送机构25包括蓄液器25d、在蓄液器25d内往复运动的活塞25b、和将活塞25b驱动的凸轮25c。凸轮25c被连结在动力源（图示省略）上。如果由该动力源将凸轮25c旋转驱动，则由蓄液器25d的内壁和活塞25b的端面围成的蓄液器25d的容积被缩小，制动液被加压而移送。即，在副流路15的释放阀22与加压移送机构25之间，没有设置图1所示的蓄液器23及止回阀24，加压移送机构25具有积存制动液的功能。

控制器51例如实施以下的液压控制动作。

如果开始防抱死制动控制，则控制器51通过将进口阀21设为通电状态而将主流路14切断，限制制动液从主缸11向轮缸13的流动。此外，控制器51通过将释放阀22设为通电状态而将副流路15开放，能够进行从轮缸13向蓄液器25d的制动液的流动。此外，控制器51在将释放阀22设为非通电状态而将副流路15切断后，使加压移送机构25驱动，由此能够进行积存在蓄液器25d中的制动液向主流路14的回流。

<制动系统的效果>

对有关实施方式2的制动系统的效果进行说明。

优选的是，在制动系统1的制动液压控制单元50中，副流路15的加压移送机构25通过使蓄液器25d的容积缩小，将制动液加压而移送。通过这样构成，能够在抑制设置有加压移送机构25的基体（第1副基体32、第2副基体34）的大型化的同时，将设置有进口阀21及释放阀22的基体（第1主基体31、第2主基体33）轻量化。特别是，在将设置有进口阀21及释放阀22的基体（第1主基体31、第2主基体33）配设在摩托车100的弹簧下的情况下，如果将设置有进口阀21及释放阀22的基体（第1主基体31、第2主基体33）轻量化，则摩托车100的操作性提高。

此外，不再需要在释放阀22与加压移送机构25之间夹装止回阀24，该止回阀24限制制动液从加压移送机构25朝向释放阀22的流动，削减了零件件数。并且，由于在释放阀22与加压移送机构25之间不发生不能抽真空的区域，所以当向液压回路（第1液压回路2、第2液压回路3）填充制动液时，不再需要进行使加压移送机构25驱动等的处置，制动系统1向摩托车100的搭载性提高。

实施方式3.

以下，对有关实施方式3的制动系统进行说明。

另外，适当简略化或省略与有关实施方式1及实施方式2的制动系统重复或类似的说明。

<制动系统的结构及动作>

对有关实施方式3的制动系统的结构及动作进行说明。

图5是表示有关本发明的实施方式3的制动系统的系统结构的图。

如图5所示，在副流路15的释放阀22的下游侧，依次设置有蓄液器23、止回阀24、加压移送机构25、限流器26和止回阀27。第1液压回路2的进口阀21、释放阀22、蓄液器23和止回阀24被设置在第1主基体31上。第1液压回路2的加压移送机构25、限流器26和止回阀27被设置在第1副基体32上。第2液压回路3的进口阀21、释放阀22、蓄液器23和止回阀24被设置在第2主基体33上。第2液压回路3的加压移送机构25、限流器26和止回阀27被设置在第2副基体34上。

<制动系统的效果>

对有关实施方式3的制动系统的效果进行说明。

优选的是，在制动系统1的制动液压控制单元50中，蓄液器23及止回阀24被设置在设有释放阀22的基体（第1主基体31、第2主基体33）上。

图6是用来说明有关本发明的实施方式3的制动系统的效果的图。

通过这样构成，能够使图3所示那样的、不需要加压移送机构25的类型的制动系统1A和设置有释放阀22的基体（第1主基体31、第2主基体33）共通化，削减了制造成本、管理成本等。

以上，对实施方式1～实施方式3进行了说明，但本发明并不限定于各实施方式的说明。例如，也可以仅实施各实施方式的一部分，此外也可以将各实施方式的全部或一部分组合。

附图标记说明

1、1A 制动系统；2 第1液压回路；3 第2液压回路；4 车把杆；5 前制动钳；6 前转子；7脚踏板；8 后制动钳；9 后转子；11 主缸；12 储液器；13 轮缸；14 主流路；15 副流路；21进口阀；22 释放阀；23 蓄液器；24 止回阀；25 加压移送机构；25a 缸；25b 活塞；25c 凸轮；25d 蓄液器；26 限流器；27 止回阀；31 第1主基体；31a、31b 部分流路；32 第1副基体；32b 部分流路；33 第2主基体；33a、33b 部分流路；34 第2副基体；34b 部分流路；41～44、46～49 制动液管；50 制动液压控制单元；51 控制器；100 摩托车；101 前轮；102 后轮；103 后悬架；110 车身部；120 回转部；121 前叉；121a前叉上端部；121b 前悬架；121c 前叉下端部；130 连结部；131 摇臂。

Claims (14)

1.一种制动液压控制单元，是摩托车用的制动系统的制动液压控制单元，其特征在于，

前述制动系统包括：

第1液压回路，其作用于摩托车的前轮；和

第2液压回路，其作用于摩托车的后轮；

前述第1液压回路及前述第2液压回路分别包括将主缸与轮缸连通的主流路、和将该主流路的制动液排散的副流路；

前述制动液压控制单元具备：

进口阀，其被设置在前述第1液压回路的前述主流路及前述第2液压回路的前述主流路的各自中；

释放阀，其被设置在前述第1液压回路的前述副流路及前述第2液压回路的前述副流路的各自中；

加压移送机构，其被设置在前述第1液压回路的前述副流路的前述释放阀的下游侧及前述第2液压回路的前述副流路的前述释放阀的下游侧的各自中，将该副流路的制动液加压而移送；

第1主基体，其在内部形成有前述第1液压回路的部分流路，设置有前述第1液压回路的前述进口阀及前记释放阀；

第1副基体，其在内部形成有前述第1液压回路的部分流路，设置有前述第1液压回路的前述加压移送机构；

第2主基体，其在内部形成有前述第2液压回路的部分流路，设置有前述第2液压回路的前述进口阀及前记释放阀；和

第2副基体，在内部形成有前述第2液压回路的部分流路，设置有前述第2液压回路的前述加压移送机构；

前述第1主基体、前述第1副基体、前述第2主基体和前述第2副基体被相互分离。

2.如权利要求1所述的制动液压控制单元，其特征在于，

在前述第1液压回路的前述副流路及前述第2液压回路的前述副流路中的至少一方的前述释放阀与前述加压移送机构之间，依次连接着蓄液器和限制机构，该限制机构限制制动液从该加压移送机构朝向该蓄液器的流动。

3.如权利要求2所述的制动液压控制单元，其特征在于，

前述限制机构被设置在前述第1副基体及前述第2副基体中的副基体上，所述副基体设置有连接着该限制机构的前述副流路的前述加压移送机构。

4.如权利要求3所述的制动液压控制单元，其特征在于，

前述蓄液器被设置在前述第1副基体及前述第2副基体中的副基体上，所述副基体设置有连接着该蓄液器的前述副流路的前述加压移送机构。

5.如权利要求2所述的制动液压控制单元，其特征在于，

前述蓄液器及前述限制机构被设置在前述第1主基体及前述第2主基体中的主基体上，所述主基体设置有连接着该蓄液器及该限制机构的前述副流路的前述释放阀。

6.如权利要求1所述的制动液压控制单元，其特征在于，

前述第1液压回路的前述副流路及前述第2液压回路的前述副流路中的至少一方的前述加压移送机构通过使蓄液器的容积缩小，将制动液加压而移送。

7.如权利要求6所述的制动液压控制单元，其特征在于，

在由前述加压移送机构将制动液加压而移送的前述副流路的前述释放阀与该加压移送机构之间，没有夹装限制机构，所述加压移送机构使前述蓄液器的容积缩小，所述限制机构限制制动液从该加压移送机构朝向该释放阀的流动。

8.如权利要求7所述的制动液压控制单元，其特征在于，

还具备控制器，其掌控前述进口阀及前述释放阀的动作和使前述蓄液器的容积缩小的前记加压移送机构的动作；

前述控制器在关闭由前述加压移送机构将制动液加压而移送的前述副流路的前述释放阀后，使该加压移送机构驱动，所述加压移送机构使前述蓄液器的容积缩小。

9.如权利要求1～8中任一项所述的制动液压控制单元，其特征在于，

前述第1主基体及前述第1副基体与前述第2主基体及前述第2副基体相比，被配设在摩托车的前侧。

10.如权利要求9所述的制动液压控制单元，其特征在于，

前述第1主基体及前述第1副基体被配设在与摩托车的前轮一起回转的回转部上。

11.如权利要求9或10所述的制动液压控制单元，其特征在于，

前述第2主基体被配设在将摩托车的车身部与后轮连结的连结部上，前述第2副基体被配设在摩托车的车身部的下部。

12.如权利要求1～11中任一项所述的制动液压控制单元，其特征在于，

前述第1主基体及前述第2主基体中的至少一方被配设在摩托车的弹簧下。

13.如权利要求1～12中任一项所述的制动液压控制单元，其特征在于，

前述加压移送机构的动力源是摩托车的发动机、车轮、悬架的动力源及定子马达中的至少一个。

14.一种摩托车用的制动系统，其特征在于，

具备权利要求1～13中任一项所述的制动液压控制单元。