JP6620166B2 - ブレーキ液圧制御ユニット、モータサイクル用のブレーキシステム、及び、モータサイクル - Google Patents

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Description

本発明は、モータサイクル用のブレーキシステムのブレーキ液圧制御ユニットと、そのブレーキ液圧制御ユニットを備えているモータサイクル用のブレーキシステムと、そのブレーキシステムを備えているモータサイクルと、に関する。
従来のモータサイクル（自動二輪車又は自動三輪車）として、液圧回路を含むブレーキシステムを備えているものがある。液圧回路は、マスタシリンダとホイールシリンダとを連通させる主流路と、主流路のブレーキ液を逃がす副流路と、を含む。主流路には、込め弁が設けられ、副流路には、弛め弁が設けられる。また、副流路の弛め弁の下流側には、加圧移送機構が設けられる。加圧移送機構は、副流路のブレーキ液を加圧して移送する。
例えば、込め弁と、弛め弁と、加圧移送機構と、それらが組み込まれている基体と、制御器と、によって、ブレーキ液圧制御ユニットが構成される。ブレーキ液圧制御ユニットにおいて、込め弁及び弛め弁の動作と加圧移送機構の動作とが制御されることで、ホイールシリンダのブレーキ液の液圧制御動作が実施される（例えば、特許文献１を参照。）。
国際公開第２０１０／０２３９８５号
上述のブレーキ液圧制御ユニットでは、加圧移送機構の動力源としてのモータが、専ら、ホイールシリンダのブレーキ液の液圧制御動作の実施のために用いられる。そのため、液圧制御動作の実施のためにモータがブレーキシステムに追加されることとなって、ブレーキシステムが高コスト化されてしまう。つまり、上述の液圧制御ユニットでは、ブレーキシステムのコスト性が低くなってしまうという問題点がある。
本発明は、上述の課題を背景としてなされたものであり、ブレーキシステムのコスト性を向上することができるブレーキ液圧制御ユニットを得るものである。また、そのようなブレーキ液圧制御ユニットを備えているモータサイクル用のブレーキシステムを得るものである。また、そのようなブレーキシステムを備えているモータサイクルを得るものである。
本発明に係るブレーキ液圧制御ユニットは、モータサイクル用のブレーキシステムのブレーキ液圧制御ユニットであって、前記ブレーキシステムは、マスタシリンダとホイールシリンダとを連通する主流路と、該主流路のブレーキ液を逃がす副流路と、を有する少なくとも１つの液圧回路を含み、前記ブレーキ液圧制御ユニットは、前記主流路に設けられている込め弁と、前記副流路に設けられている弛め弁と、前記副流路の前記弛め弁の下流側に設けられており、該副流路のブレーキ液を加圧して移送する加圧移送機構と、前記ホイールシリンダのブレーキ液の液圧制御動作を実施する制御器と、を備えており、前記加圧移送機構の動力源は、モータサイクルの、前記制御器による前記液圧制御動作が実施されていない状態で駆動される駆動機構である。
また、本発明に係るモータサイクル用のブレーキシステムは、上記のようなブレーキ液圧制御ユニットを備えているものである。
また、本発明に係るモータサイクルは、上記のようなブレーキシステムを備えているものである。
本発明に係るブレーキ液圧制御ユニットでは、加圧移送機構の動力源が、モータサイクルの、制御器によるホイールシリンダのブレーキ液の液圧制御動作が実施されていない状態で駆動される駆動機構である。つまり、モータサイクルの、ホイールシリンダのブレーキ液の液圧制御動作以外のために設けられている駆動機構が、加圧移送機構の動力源として兼用される。そのため、液圧制御動作の実施のためにモータがブレーキシステムに追加されなくてもよくなって、ブレーキシステムのコスト性が向上される。
本発明の実施の形態１に係るブレーキシステムの、システム構成を示す図である。 本発明の実施の形態１に係るブレーキシステムの、ブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載例を示す図である。 本発明の実施の形態２に係るブレーキシステムの、システム構成を示す図である。 本発明の実施の形態２に係るブレーキシステムの、ブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載例を示す図である。 本発明の実施の形態３に係るブレーキシステムの、システム構成を示す図である。 本発明の実施の形態３に係るブレーキシステムの、ブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載例を示す図である。 本発明の実施の形態４に係るブレーキシステムの、システム構成を示す図である。 本発明の実施の形態４に係るブレーキシステムの、ブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載例を示す図である。
以下に、本発明に係るブレーキ液圧制御ユニット、ブレーキシステム、及びモータサイクルについて、図面を用いて説明する。
なお、以下で説明する構成、動作等は、一例であり、本発明に係るブレーキ液圧制御ユニット、ブレーキシステム、及びモータサイクルは、そのような構成、動作等である場合に限定されない。また、各図においては、同一の又は類似する部材又は部分に同一の符号を付している場合がある。また、細かい構造については、適宜図示を簡略化又は省略している。
実施の形態１．
以下に、実施の形態１に係るブレーキシステムを説明する。
＜ブレーキシステムの構成及び動作＞
実施の形態１に係るブレーキシステムの構成及び動作について説明する。
図１は、本発明の実施の形態１に係るブレーキシステムの、システム構成を示す図である。
図１に示されるように、ブレーキシステム１は、モータサイクル１００（自動二輪車又は自動三輪車）に搭載され、モータサイクル１００の前輪１０１に作用する第１液圧回路２と、モータサイクル１００の後輪１０２に作用する第２液圧回路３と、を含んでいる。第１液圧回路２及び第２液圧回路３には、ブレーキ液が充填されている。
第１液圧回路２のマスタシリンダ１１には、ハンドルレバー４と連動して往復動するピストン（図示省略）が内蔵されている。マスタシリンダ１１には、リザーバ１２が付設されている。第１液圧回路２のホイールシリンダ１３は、フロントブレーキキャリパ５に設けられている。ホイールシリンダ１３のブレーキ液の液圧が増加すると、フロントブレーキキャリパ５のブレーキパッド（図示省略）が、前輪１０１と共に回転するフロントロータ６に押し付けられて、前輪１０１が制動される。
第２液圧回路３のマスタシリンダ１１には、フットペダル７と連動して往復動するピストン（図示省略）が内蔵されている。マスタシリンダ１１には、リザーバ１２が付設されている。第２液圧回路３のホイールシリンダ１３は、リアブレーキキャリパ８に設けられている。ホイールシリンダ１３のブレーキ液の液圧が増加すると、リアブレーキキャリパ８のブレーキパッド（図示省略）が、後輪１０２と共に回転するリアロータ９に押し付けられて、後輪１０２が制動される。
第１液圧回路２及び第２液圧回路３のそれぞれは、マスタシリンダ１１とホイールシリンダ１３とを連通させる主流路１４と、主流路１４のブレーキ液を逃がす副流路１５と、を含む。主流路１４の途中部に込め弁２１が設けられている。副流路１５は、主流路１４の込め弁２１のホイールシリンダ１３側とマスタシリンダ１１側とを、弛め弁２２を介して連通させる。込め弁２１は、例えば、非通電状態で開き、通電状態で閉じる電磁弁である。弛め弁２２は、例えば、非通電状態で閉じ、通電状態で開く電磁弁である。
副流路１５の弛め弁２２の下流側には、アキュムレータ２３と逆止弁２４と加圧移送機構２５と逆止弁２６とリストリクタ２７とが、その順に設けられている。逆止弁２４は、加圧移送機構２５からアキュムレータ２３へ向かうブレーキ液の流動を制限する。加圧移送機構２５は、シリンダ２５ａと、一端がシリンダ２５ａ内に挿入されているピストン２５ｂと、ピストン２５ｂの他端が挿入されているシリンダ２５ｃと、を含む。第１液圧回路２のピストン２５ｂの他端と第２液圧回路３のピストン２５ｂの他端とが、１つのシリンダ２５ｃに挿入されていてもよく、また、別々のシリンダ２５ｃに挿入されていてもよい。逆止弁２６は、主流路１４の込め弁２１のマスタシリンダ１１側から加圧移送機構２５へ向かうブレーキ液の流動を制限する。リストリクタ２７は、マスタシリンダ１１のブレーキ液の急激な圧力上昇を抑制する。
加圧移送機構２５の動力源は、モータサイクル１００の、ホイールシリンダ１３のブレーキ液の液圧制御動作が実施されていない状態で駆動される駆動機構１０３である。つまり、モータサイクル１００の、ホイールシリンダ１３のブレーキ液の液圧制御動作以外のために設けられている駆動機構１０３が、加圧移送機構２５のピストン２５ｂの往復動作の動力源として兼用される。駆動機構１０３は、モータサイクル１００の稼動状態で、常時駆動されるものであってもよく、また、モータサイクル１００の稼動開始時又は稼動状態で、一時的に駆動されるものであってもよい。
駆動機構１０３の動力は、伝達機構１０４を介して加圧移送機構２５に伝達される。伝達機構１０４は、例えば、駆動機構１０３に連結されているカム１０４ａと、シリンダ１０４ｂと、一端がカム１０４ａの外周面に当接し、他端がシリンダ１０４ｂに挿入されているピストン１０４ｃと、シリンダ１０４ｂと加圧移送機構２５のシリンダ２５ｃとの間を連通させる伝達管１０４ｄと、を含む。シリンダ１０４ｂと伝達管１０４ｄとシリンダ２５ｃとには、伝達流体（例えば液体）が充填されている。
伝達機構１０４によって伝達される動力は、伝達動力制御機構２８によって制御される。伝達動力制御機構２８は、例えば、非通電状態で閉じ、通電状態で開く電磁弁である。つまり、伝達動力制御機構２８は、例えば、伝達流体の流通を制御する弁である。伝達機構１０４によって伝達される動力が伝達動力制御機構２８によって制御されず（つまり、伝達動力制御機構２８が設けられておらず、）、駆動機構１０３の動力が常時加圧移送機構２５に伝達されてもよい。また、伝達機構１０４によって伝達される動力が伝達動力制御機構２８によって制御されず（つまり、伝達動力制御機構２８が設けられておらず、）、駆動機構１０３の稼動状態が制御されてもよい。
シリンダ１０４ｂと加圧移送機構２５のシリンダ２５ｃとの間が連通している状態で、且つ、駆動機構１０３が駆動状態であると、カム１０４ａの回転に伴って加圧移送機構２５のシリンダ２５ｃ内の伝達流体の圧力が変動する。伝達流体の圧力の変動に伴うピストン２５ｂの往復動によって、ブレーキ液が加圧されて移送される。なお、駆動機構１０３とカム１０４ａとの連結部に、変速機（ギヤ）が介在していてもよい。
第１液圧回路２及び第２液圧回路３の、込め弁２１と弛め弁２２とアキュムレータ２３と逆止弁２４と加圧移送機構２５と逆止弁２６とリストリクタ２７とは、主流路１４の一部を構成する部分流路３１ａと、副流路１５を構成する部分流路３１ｂと、が内部に形成されている基体３１に設けられている。基体３１の部分流路３１ａの一端には、マスタシリンダ１１からのブレーキ液管４１が接続され、その他端には、ホイールシリンダ１３からのブレーキ液管４２が接続される。基体３１の部分流路３１ｂの両端は、部分流路３１ａの途中部に連通する。
伝達動力制御機構２８は、基体３１に設けられ、例えば、基体３１に形成されている伝達流路３１ｃの開閉、開度等を制御する。伝達流路３１ｃの一端は、伝達管１０４ｄに接続され、その他端は、加圧移送機構２５のシリンダ２５ｃに連通する。伝達動力制御機構２８が、基体３１以外の他の部材に設けられていてもよい。
少なくとも、基体３１と、ホイールシリンダ１３の液圧を制御するために用いられる各部材と、制御器５１（ＥＣＵ）と、によって、ブレーキ液圧制御ユニット５０が構成される。ブレーキ液圧制御ユニット５０において、少なくとも込め弁２１及び弛め弁２２の動作が制御器５１によって制御されることで、ホイールシリンダ１３のブレーキ液の液圧が制御される。
制御器５１は、１つであってもよく、また、複数に分かれていてもよい。例えば、制御器５１は、第１液圧回路２のブレーキ液の液圧を制御する部分と、第２液圧回路３の液圧を制御する部分と、に分かれていてもよい。また、制御器５１は、基体３１に取り付けられていてもよく、また、他の部材に取り付けられていてもよい。制御器５１の一部又は全ては、例えば、マイコン、マイクロプロセッサユニット等で構成されてもよく、また、ファームウェア等の更新可能なもので構成されてもよく、また、ＣＰＵ等からの指令によって実行されるプログラムモジュール等であってもよい。
制御器５１は、例えば、以下の液圧制御動作を実施する。
モータサイクル１００のハンドルレバー４又はフットペダル７が操作されている際に、例えば、車輪回転センサ（図示省略）の検出信号から、モータサイクル１００の車輪（前輪１０１、後輪１０２）のロック又はロックの可能性が検知されると、制御器５１は、その車輪のアンチロックブレーキ制御を開始する。
アンチロックブレーキ制御が開始されると、制御器５１は、込め弁２１を通電状態にして主流路１４を遮断することで、マスタシリンダ１１からホイールシリンダ１３へのブレーキ液の流動を制限する。また、制御器５１は、弛め弁２２を通電状態にして副流路１５を開放することで、ホイールシリンダ１３からアキュムレータ２３へのブレーキ液の流動を可能にする。また、制御器５１は、伝達動力制御機構２８が伝達機構１０４によって伝達される動力を制限している場合にはその制限を解除させ、且つ、駆動機構１０３が駆動状態ではない場合にはそれを駆動させることで、アキュムレータ２３に貯留されたブレーキ液の主流路１４への還流を可能にする。
モータサイクル１００の車輪（前輪１０１、後輪１０２）のロックの解除又はロックの回避が検知されると、制御器５１は、込め弁２１及び弛め弁２２を非通電状態にし、且つ、アンチロックブレーキ制御のために伝達機構１０４によって伝達される動力の制限が解除された場合には伝達動力制御機構２８にそれを制限させ、且つ、アンチロックブレーキ制御のために駆動機構１０３が駆動された場合には駆動機構１０３の駆動を停止することで、アンチロックブレーキ制御を終了する。
なお、図１では、伝達機構１０４が、伝達流体の圧力によって駆動機構１０３の動力を伝達しているが、他の方法によって駆動機構１０３の動力を伝達してもよい。例えば、加圧移送機構２５のピストン２５ｂの、シリンダ２５ａに挿入されない側の端部が、カムに当接し、ピストン２５ｂが、そのカムによって往復動作し、駆動機構１０３に連結されているプーリーと、そのカムと、が、ベルトを介して連結されていてもよい。また、そもそも、駆動機構１０３と、そのカムと、が、伝達機構１０４を介さずに、直接連結されていてもよい。
＜ブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載例＞
実施の形態１に係るブレーキシステムのブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載例について説明する。
図２は、本発明の実施の形態１に係るブレーキシステムの、ブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載例を示す図である。
図２に示されるように、モータサイクル１００は、胴体部１１０と、胴体部１１０に旋回可能に保持され、前輪１０１を保持する旋回部１２０と、胴体部１１０と後輪１０２とを連結する連結部１３０と、を備えている。
旋回部１２０は、胴体部１１０に軸支されたフロントフォーク１２１を含む。フロントフォーク１２１は、フロントフォーク上端部１２１ａと、フロントサスペンション１２１ｂと、フロントフォーク下端部１２１ｃと、を含む。フロントフォーク上端部１２１ａとフロントフォーク下端部１２１ｃとがフロントサスペンション１２１ｂを介して連結されることで、フロントフォーク１２１が、その軸線に沿って伸縮可能になっている。前輪１０１は、フロントフォーク下端部１２１ｃに回動可能に軸支されている。また、フロントフォーク下端部１２１ｃには、フロントブレーキキャリパ５が取り付けられている。フロントブレーキキャリパ５のブレーキパッド（図示省略）は、前輪１０１と共に回転するフロントロータ６に摩擦力を付与する。
連結部１３０は、胴体部１１０に揺動可能に軸支されたスイングアーム１３１を含む。スイングアーム１３１の途中部には、一端が胴体部１１０に連結されているリアサスペンション１０５の他端が連結されている。また、スイングアーム１３１の後端にはリアブレーキキャリパ８が取り付けられている。リアブレーキキャリパ８のブレーキパッド（図示省略）は、後輪１０２と共に回転するリアロータ９に摩擦力を付与する。
つまり、旋回部１２０は、モータサイクル１００のうちの、前輪１０１と共に旋回する部分として定義され、フロントフォーク１２１を含む。また、連結部１３０は、モータサイクル１００のうちの、胴体部１１０と後輪１０２とを連結する部分と定義され、スイングアーム１３１を含む。また、旋回部１２０のうちの、フロントサスペンション１２１ｂを基準とする胴体部１１０側がバネ上と定義され、前輪１０１側がバネ下と定義される。また、連結部１３０のうちの、リアサスペンション１０５の他端（つまり、胴体部１１０に連結されない側の端部）が連結されている箇所を基準とする胴体部１１０側がバネ上と定義され、後輪１０２側がバネ下と定義される。
例えば、図２に示されるように、基体３１は、胴体部１１０の一部を構成する部材に取り付けられ、加圧移送機構２５の動力源となる駆動機構１０３は、モータサイクル１００のエンジンである。加圧移送機構２５の動力源となる駆動機構１０３として、モータサイクル１００の、車輪（前輪１０１、後輪１０２）、サスペンション（フロントサスペンション１２１ｂ、リアサスペンション１０５）の動力源、スタータモータ等が用いられてもよい。また、基体３１は、胴体部１１０以外に配設されてもよい。
＜ブレーキシステムの効果＞
実施の形態１に係るブレーキシステムの効果について説明する。
ブレーキシステム１のブレーキ液圧制御ユニット５０では、加圧移送機構２５の動力源が、モータサイクル１００の、制御器５１による液圧制御動作が実施されていない状態で駆動される駆動機構１０３である。つまり、モータサイクル１００の、制御器５１による液圧制御動作以外のために設けられている駆動機構１０３が、加圧移送機構２５の動力源として兼用される。そのため、液圧制御動作の実施のためにモータがブレーキシステム１に追加されなくてもよくなって、ブレーキシステム１のコスト性が向上される。
好ましくは、ブレーキシステム１のブレーキ液圧制御ユニット５０では、駆動機構１０３の動力が、伝達機構１０４を介して加圧移送機構２５に伝達され、伝達機構１０４によって伝達される動力を制御する伝達動力制御機構２８を備えている。このように構成されることで、駆動機構１０３が、ホイールシリンダ１３のブレーキ液の液圧制御動作の実施状態に関係なく駆動されるもの（例えば、モータサイクル１００の稼動状態で常時駆動されるもの等）である場合において、必要な時のみ加圧移送機構２５を駆動させることが可能となって、加圧移送機構２５の耐久性等が向上される。
好ましくは、ブレーキシステム１のブレーキ液圧制御ユニット５０では、伝達機構１０４が、伝達流体が充填されている伝達管１０４ｄを含み、伝達動力制御機構２８が、伝達流体の流通を制御する弁である。このように構成されることで、伝達機構１０４が、ベルトを介して駆動機構１０３の動力を伝達する場合等と比較して、駆動機構１０３の近くに基体３１を配設する必要性が低減されることとなって、駆動機構１０３の選択の自由度が向上される。
実施の形態２．
以下に、実施の形態２に係るブレーキシステムについて説明する。
なお、実施の形態１に係るブレーキシステムと重複又は類似する説明は、適宜簡略化又は省略している。
＜ブレーキシステムの構成及び動作＞
実施の形態２に係るブレーキシステムの構成及び動作について説明する。
図３は、本発明の実施の形態２に係るブレーキシステムの、システム構成を示す図である。
図３に示されるように、第１液圧回路２の込め弁２１と弛め弁２２とアキュムレータ２３と逆止弁２４と加圧移送機構２５Ａと逆止弁２６とリストリクタ２７とは、主流路１４の一部を構成する部分流路３２ａと、副流路１５を構成する部分流路３２ｂと、が内部に形成されている基体３２に設けられている。また、第２液圧回路３の込め弁２１と弛め弁２２とアキュムレータ２３と逆止弁２４と加圧移送機構２５Ｂと逆止弁２６とリストリクタ２７とは、主流路１４の一部を構成する部分流路３３ａと、副流路１５を構成する部分流路３３ｂと、が内部に形成されている基体３３に設けられている。つまり、第１液圧回路２を構成する部材と第２液圧回路３を構成する部材とは、基体３２と基体３３とに分かれて設けられている。
加圧移送機構２５Ａのシリンダ２５ｃは、伝達管１０４ｄを介して、駆動機構１０３Ａの動力を伝達する伝達機構１０４Ａのシリンダ１０４ｂに連通している。加圧移送機構２５Ｂのシリンダ２５ｃは、伝達管１０４ｄを介して、駆動機構１０３Ｂの動力を伝達する伝達機構１０４Ｂのシリンダ１０４ｂに連通している。つまり、加圧移送機構２５Ａと、加圧移送機構２５Ｂと、は、別々の駆動機構１０３Ａ、１０３Ｂを動力源としている。なお、第１液圧回路２の加圧移送機構２５Ａと、第２液圧回路３の加圧移送機構２５Ｂと、が、同一の駆動機構を動力源としてもよい。
＜ブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載例＞
実施の形態２に係るブレーキシステムのブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載例について説明する。
図４は、本発明の実施の形態２に係るブレーキシステムの、ブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載例を示す図である。
例えば、図４に示されるように、基体３２は、旋回部１２０の一部（例えば、ハンドルレバー４の周辺、フロントフォーク１２１等）を構成する部材に取り付けられている。また、基体３３は、胴体部１１０の下部（例えば、フットペダル７の周辺、エンジンとスイングアーム１３１との間の領域等）又は連結部１３０の一部（例えば、スイングアーム１３１等）を構成する部材に取り付けられている。つまり、基体３２が、基体３３と比較して、モータサイクル１００の前側に配設されている。また、基体３２が、モータサイクル１００の旋回部１２０に配設されている。また、基体３３が、胴体部１１０の下部又は連結部１３０に配設されている。
例えば、第１液圧回路２の加圧移送機構２５Ａの動力源である駆動機構１０３Ａは、旋回部１２０の一部を構成する駆動機構（例えば、フロントサスペンション１２１ｂの動力源、前輪１０１等）である。また、第２液圧回路３の加圧移送機構２５Ｂの動力源である駆動機構１０３Ｂは、胴体部１１０の下部を構成する駆動機構（例えば、エンジン等）又は後輪１０２である。つまり、第１液圧回路２の加圧移送機構２５Ａの動力源である駆動機構１０３Ａは、第２液圧回路３の加圧移送機構２５Ｂの動力源である駆動機構１０３Ｂと比較して、モータサイクル１００の前側に配設されている。
＜ブレーキシステムの効果＞
実施の形態２に係るブレーキシステムの効果について説明する。
好ましくは、ブレーキシステム１のブレーキ液圧制御ユニット５０では、第１液圧回路２を構成する部材と、第２液圧回路３を構成する部材と、が、基体３２と基体３３とに分かれて設けられている。つまり、第１液圧回路２を構成する部材が設けられている基体３２と、第２液圧回路３を構成する部材が設けられている基体３３と、が、互いに分離されて小型化されていることで、基体３２、３３の配設箇所の自由度が向上されて、駆動機構１０３の選択の自由度が向上される。
また、それに伴って、基体３２を、基体３３と比較して、モータサイクル１００の前側に配設することが可能である。そのように構成されると、第１液圧回路２のブレーキ液管４１、４２の配管長さを短くすると共に、第２液圧回路３のブレーキ液管４１、４２の配管長さを短くすることが可能となって、モータサイクル１００の本体側において確保されるべき配管のためのスペースが低減される。
また、それに伴って、基体３２を、モータサイクル１００の旋回部１２０に配設することが可能である。そのように構成されると、第１液圧回路２のブレーキ液管４１、４２を最短ルートで配管することが可能となって、モータサイクル１００の本体側において確保されるべき配管のためのスペースが更に低減される。
また、それに伴って、基体３３を、モータサイクル１００の胴体部１１０の下部に配設することが可能である。そのように構成されると、第２液圧回路３のブレーキ液管４１、４２を最短ルートで配管することが可能となって、モータサイクル１００の本体側において確保されるべき配管のためのスペースが更に低減される。
また、それに伴って、第１液圧回路２の加圧移送機構２５Ａの動力源として、モータサイクル１００の前側に配設されている駆動機構１０３Ａを選択し、第２液圧回路３の加圧移送機構２５Ｂの動力源として、モータサイクル１００の後側に配設されている駆動機構１０３Ｂを選択することが可能である。そのように構成されると、伝達管１０４ｄの配管長さ等を短くすることが可能となって、モータサイクル１００の本体側において確保されるべきスペースが低減される。
実施の形態３．
以下に、実施の形態３に係るブレーキシステムについて説明する。
なお、実施の形態１及び実施の形態２に係るブレーキシステムと重複又は類似する説明は、適宜簡略化又は省略している。
＜ブレーキシステムの構成及び動作＞
実施の形態３に係るブレーキシステムの構成及び動作について説明する。
図５は、本発明の実施の形態３に係るブレーキシステムの、システム構成を示す図である。
図５に示されるように、第１液圧回路２の込め弁２１と弛め弁２２とは、主流路１４の一部を構成する部分流路３４ａと、副流路１５の一部を構成する部分流路３４ｂと、が内部に形成されている基体３４に設けられている。また、第２液圧回路３の込め弁２１と弛め弁２２とは、主流路１４の一部を構成する部分流路３５ａと、副流路１５の一部を構成する部分流路３５ｂと、が内部に形成されている基体３５に設けられている。また、第１液圧回路２及び第２液圧回路３のアキュムレータ２３と逆止弁２４と加圧移送機構２５と逆止弁２６とリストリクタ２７とは、副流路１５の一部を構成する部分流路３６ｂが内部に形成されている基体３６に設けられている。つまり、第１液圧回路２の込め弁２１及び弛め弁２２と第２液圧回路３の込め弁２１及び弛め弁２２と加圧移送機構２５とは、基体３４と基体３５と基体３６とに分かれて設けられている。
基体３４、３５の部分流路３４ａ、３５ａの一端には、マスタシリンダ１１からのブレーキ液管４１が接続され、その他端には、ホイールシリンダ１３からのブレーキ液管４２が接続される。基体３４、３５の部分流路３４ｂ、３５ｂの一端は、部分流路３４ａ、３５ａの途中部に連通し、その他端には、ブレーキ液管４３の上流側端部が接続される。基体３６の部分流路３６ｂの一端には、ブレーキ液管４３の下流側端部が接続され、その他端には、ブレーキ液管４１の途中部に連通するブレーキ液管４４が接続される。
加圧移送機構２５のシリンダ２５ｃは、伝達管１０４ｄを介して、シリンダ１０４ｂに連通している。第１液圧回路２のピストン２５ｂの他端と第２液圧回路３のピストン２５ｂの他端とが、１つのシリンダ２５ｃに挿入されていてもよく、また、別々のシリンダ２５ｃに挿入されていてもよい。
＜ブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載例＞
実施の形態３に係るブレーキシステムのブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載例について説明する。
図６は、本発明の実施の形態３に係るブレーキシステムの、ブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載例を示す図である。
例えば、図６に示されるように、基体３４が、フロントブレーキキャリパ５に取り付けられ、基体３５が、リアブレーキキャリパ８に取り付けられている。また、基体３６が、胴体部１１０の一部を構成する部材に取り付けられている。つまり、基体３４及び基体３５は、モータサイクル１００のバネ下に配設されている。
＜ブレーキシステムの効果＞
実施の形態３に係るブレーキシステムの効果について説明する。
好ましくは、ブレーキシステム１のブレーキ液圧制御ユニット５０では、込め弁２１及び弛め弁２２と加圧移送機構２５とが、基体３４、３５と基体３６とに分かれて設けられている。つまり、込め弁２１及び弛め弁２２が設けられている基体３４、３５と、加圧移送機構２５が設けられている基体３６と、が、互いに分離されて小型化されていることで、基体３６の配設箇所の自由度が向上されて、駆動機構１０３の選択の自由度が向上される。
また、それに伴って、込め弁２１及び弛め弁２２が設けられている基体３４、３５を、モータサイクル１００のバネ下に配設することが可能である。そのように構成されると、モータサイクル１００の胴体部１１０に確保されるべき基体の配設のためのスペースが低減される。
実施の形態４．
以下に、実施の形態４に係るブレーキシステムについて説明する。
なお、実施の形態１〜実施の形態３に係るブレーキシステムと重複又は類似する説明は、適宜簡略化又は省略している。
＜ブレーキシステムの構成及び動作＞
実施の形態４に係るブレーキシステムの構成及び動作について説明する。
図７は、本発明の実施の形態４に係るブレーキシステムの、システム構成を示す図である。
図７に示されるように、第１液圧回路２のアキュムレータ２３と逆止弁２４と加圧移送機構２５Ａと逆止弁２６とリストリクタ２７とは、副流路１５の一部を構成する部分流路３７ｂが内部に形成されている基体３７に設けられている。また、第２液圧回路３のアキュムレータ２３と逆止弁２４と加圧移送機構２５Ｂと逆止弁２６とリストリクタ２７とは、副流路１５の一部を構成する部分流路３８ｂが内部に形成されている基体３８に設けられている。つまり、第１液圧回路２を構成する部材と第２液圧回路３を構成する部材とは、基体３４、３７と基体３５、３８とに分かれて設けられており、且つ、込め弁２１及び弛め弁２２と加圧移送機構２５Ａ、２５Ｂとが、基体３４、３５と基体３７、３８に分かれて設けられている。
加圧移送機構２５Ａのシリンダ２５ｃは、伝達管１０４ｄを介して、駆動機構１０３Ａの動力を伝達する伝達機構１０４Ａのシリンダ１０４ｂに連通している。加圧移送機構２５Ｂのシリンダ２５ｃは、伝達管１０４ｄを介して、駆動機構１０３Ｂの動力を伝達する伝達機構１０４Ｂのシリンダ１０４ｂに連通している。つまり、加圧移送機構２５Ａと、加圧移送機構２５Ｂと、は、別々の駆動機構１０３Ａ、１０３Ｂを動力源としている。なお、第１液圧回路２の加圧移送機構２５Ａと、第２液圧回路３の加圧移送機構２５Ｂと、が、同一の駆動機構を動力源としてもよい。
＜ブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載例＞
実施の形態４に係るブレーキシステムのブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載例について説明する。
図８は、本発明の実施の形態４に係るブレーキシステムの、ブレーキ液圧制御ユニットのモータサイクルへの搭載例を示す図である。
例えば、図８に示されるように、基体３４が、フロントブレーキキャリパ５に取り付けられ、基体３５が、リアブレーキキャリパ８に取り付けられている。また、基体３７が、旋回部１２０の一部（例えば、ハンドルレバー４の周辺、フロントフォーク１２１等）を構成する部材に取り付けられている。また、基体３８が、胴体部１１０の下部（例えば、フットペダル７の周辺、エンジンとスイングアーム１３１との間の領域等）を構成する部材に取り付けられている。つまり、基体３４及び基体３５は、モータサイクル１００のバネ下に配設されている。また、第１液圧回路２を構成する部材が設けられている基体３４、３７が、モータサイクル１００の旋回部１２０に配設されている。また、第２液圧回路３を構成する部材が設けられている基体３５、３８が、モータサイクル１００の連結部１３０、又は、モータサイクル１００の胴体部１１０の下部に配設されている。
例えば、第１液圧回路２の加圧移送機構２５Ａの動力源である駆動機構１０３Ａは、旋回部１２０の一部を構成する駆動機構（例えば、フロントサスペンション１２１ｂの動力源、前輪１０１等）である。また、第２液圧回路３の加圧移送機構２５Ｂの動力源である駆動機構１０３Ｂは、胴体部１１０の下部を構成する駆動機構（例えば、エンジン等）又は後輪１０２である。つまり、第１液圧回路２の加圧移送機構２５Ａの動力源である駆動機構１０３Ａは、第２液圧回路３の加圧移送機構２５Ｂの動力源である駆動機構１０３Ｂと比較して、モータサイクル１００の前側に配設されている。
＜ブレーキシステムの効果＞
実施の形態４に係るブレーキシステムの効果について説明する。
好ましくは、ブレーキシステム１のブレーキ液圧制御ユニット５０では、第１液圧回路２を構成する部材と第２液圧回路３を構成する部材とが、基体３４、３７と基体３５、３８に分かれて設けられていると共に、込め弁２１及び弛め弁２２と加圧移送機構２５Ａ、２５Ｂとが、基体３４、３５と基体３７、３８とに分かれて設けられている。つまり、第１液圧回路２の込め弁２１及び弛め弁２２が設けられている基体３４と、第２液圧回路３の込め弁２１及び弛め弁２２が設けられている基体３５と、加圧移送機構２５Ａが設けられている基体３７と、加圧移送機構２５Ｂが設けられている基体３８と、が、互いに分離されて小型化されていることで、基体３７、３８の配設箇所の自由度が向上されて、駆動機構１０３の選択の自由度が向上される。
また、それに伴って、基体３７と基体３８を、モータサイクル１００の胴体部１１０の互いに異なる箇所に配設すると共に、込め弁２１及び弛め弁２２が設けられている基体３４、３５を、モータサイクル１００のバネ下に配設することが可能である。そのように構成されると、モータサイクル１００に確保されるべき配管のためのスペースが低減されると共に、モータサイクル１００の胴体部１１０に確保されるべき基体の配設のためのスペースが低減される。
また、それに伴って、第１液圧回路２の加圧移送機構２５Ａの動力源として、モータサイクル１００の前側に配設されている駆動機構１０３Ａを選択し、第２液圧回路３の加圧移送機構２５Ｂの動力源として、モータサイクル１００の後側に配設されている駆動機構１０３Ｂを選択することが可能である。そのように構成されると、伝達管１０４ｄの配管長さ等を短くすることが可能となって、モータサイクル１００の本体側において確保されるべきスペースが低減される。
以上、実施の形態１〜実施の形態４について説明したが、本発明は各実施の形態の説明に限定されない。例えば、各実施の形態の一部のみが実施されてもよく、また、各実施の形態の全て又は一部が組み合わされてもよい。
１ ブレーキシステム、２ 第１液圧回路、３ 第２液圧回路、４ ハンドルレバー、５ フロントブレーキキャリパ、６ フロントロータ、７ フットペダル、８ リアブレーキキャリパ、９ リアロータ、１１ マスタシリンダ、１２ リザーバ、１３ ホイールシリンダ、１４ 主流路、１５ 副流路、２１ 込め弁、２２ 弛め弁、２３ アキュムレータ、２４ 逆止弁、２５、２５Ａ、２５Ｂ 加圧移送機構、２５ａ シリンダ、２５ｂ ピストン、２５ｃ シリンダ、２６ 逆止弁、２７ リストリクタ、２８、２８Ａ、２８Ｂ 伝達動力制御機構、３１〜３８ 基体、３１ａ〜３５ａ、３１ｂ〜３８ｂ 部分流路、３１ｃ〜３３ｃ、３６ｃ〜３８ｃ 伝達流路、４１〜４４ ブレーキ液管、５０ ブレーキ液圧制御ユニット、５１ 制御器、１００ モータサイクル、１０１ 前輪、１０２ 後輪、１０３、１０３Ａ、１０３Ｂ 駆動機構、１０４、１０４Ａ、１０４Ｂ 伝達機構、１０４ａ カム、１０４ｂ シリンダ、１０４ｃ ピストン、１０４ｄ 伝達管、１０５ リアサスペンション、１１０ 胴体部、１２０ 旋回部、１２１ フロントフォーク、１２１ａ フロントフォーク上端部、１２１ｂ フロントサスペンション、１２１ｃ フロントフォーク下端部、１３０ 連結部、１３１ スイングアーム。

Claims (14)

  1. モータサイクル用のブレーキシステムのブレーキ液圧制御ユニットであって、
    前記ブレーキシステムは、マスタシリンダとホイールシリンダとを連通する主流路と、該主流路のブレーキ液を逃がす副流路と、を有する少なくとも１つの液圧回路を含み、
    前記ブレーキ液圧制御ユニットは、
    前記主流路に設けられている込め弁と、
    前記副流路に設けられている弛め弁と、
    前記副流路の前記弛め弁の下流側に設けられており、該副流路のブレーキ液を加圧して移送する加圧移送機構と、
    前記ホイールシリンダのブレーキ液の液圧制御動作を実施する制御器と、
    を備えており、
    前記加圧移送機構の動力源は、モータサイクルの、前記制御器による前記液圧制御動作が実施されていない状態で駆動される駆動機構であり、
    前記ブレーキシステムは、
    モータサイクルの前輪に作用する前記液圧回路である第１液圧回路と、
    モータサイクルの後輪に作用する前記液圧回路である第２液圧回路と、を含み、
    前記第１液圧回路を構成する部材と、前記第２液圧回路を構成する部材と、は、別々の基体に設けられている、
    ブレーキ液圧制御ユニット。
  2. 前記第１液圧回路を構成する部材が設けられている前記基体は、前記第２液圧回路を構成する部材が設けられている前記基体と比較して、モータサイクルの前側に配設されている、
    請求項１に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
  3. 前記第１液圧回路を構成する部材が設けられている前記基体は、モータサイクルの前輪と共に旋回する旋回部に配設されている、
    請求項２に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
  4. 前記第２液圧回路を構成する部材が設けられている前記基体は、モータサイクルの胴体部の下部、又は、モータサイクルの胴体部と後輪とを連結する連結部に配設されている、
    請求項２又は３に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
  5. 前記第１液圧回路の前記加圧移送機構の動力源である前記駆動機構は、前記第２液圧回路の前記加圧移送機構の動力源である前記駆動機構と比較して、モータサイクルの前側に配設されている、
    請求項１〜４の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
  6. 前記少なくとも１つの液圧回路において、前記込め弁及び前記弛め弁と、前記加圧移送機構と、は、別々の基体に設けられている、
    請求項１〜５の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
  7. モータサイクル用のブレーキシステムのブレーキ液圧制御ユニットであって、
    前記ブレーキシステムは、マスタシリンダとホイールシリンダとを連通する主流路と、該主流路のブレーキ液を逃がす副流路と、を有する少なくとも１つの液圧回路を含み、
    前記ブレーキ液圧制御ユニットは、
    前記主流路に設けられている込め弁と、
    前記副流路に設けられている弛め弁と、
    前記副流路の前記弛め弁の下流側に設けられており、該副流路のブレーキ液を加圧して移送する加圧移送機構と、
    前記ホイールシリンダのブレーキ液の液圧制御動作を実施する制御器と、
    を備えており、
    前記加圧移送機構の動力源は、モータサイクルの、前記制御器による前記液圧制御動作が実施されていない状態で駆動される駆動機構であり、
    前記少なくとも１つの液圧回路において、前記込め弁及び前記弛め弁と、前記加圧移送機構と、は、別々の基体に設けられている、
    ブレーキ液圧制御ユニット。
  8. 前記込め弁及び前記弛め弁が設けられている前記基体は、モータサイクルのバネ下に配設されている、
    請求項６又は７に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
  9. 前記駆動機構の動力は、伝達機構を介して前記加圧移送機構に伝達され、
    更に、前記伝達機構によって伝達される動力を制御する伝達動力制御機構を備えている、
    請求項１〜８の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
  10. モータサイクル用のブレーキシステムのブレーキ液圧制御ユニットであって、
    前記ブレーキシステムは、マスタシリンダとホイールシリンダとを連通する主流路と、該主流路のブレーキ液を逃がす副流路と、を有する少なくとも１つの液圧回路を含み、
    前記ブレーキ液圧制御ユニットは、
    前記主流路に設けられている込め弁と、
    前記副流路に設けられている弛め弁と、
    前記副流路の前記弛め弁の下流側に設けられており、該副流路のブレーキ液を加圧して移送する加圧移送機構と、
    前記ホイールシリンダのブレーキ液の液圧制御動作を実施する制御器と、
    を備えており、
    前記加圧移送機構の動力源は、モータサイクルの、前記制御器による前記液圧制御動作が実施されていない状態で駆動される駆動機構であり、
    前記駆動機構の動力は、伝達機構を介して前記加圧移送機構に伝達され、
    更に、前記伝達機構によって伝達される動力を制御する伝達動力制御機構を備えている、
    ブレーキ液圧制御ユニット。
  11. 前記伝達機構は、伝達流体が充填されている伝達管を含み、
    前記伝達動力制御機構は、前記伝達流体の流通を制御する弁である、
    請求項９又は１０に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
  12. 前記駆動機構は、モータサイクルの、エンジン、車輪、サスペンションの動力源、及びスタータモータのうちの少なくとも一つである、
    請求項１〜１１の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
  13. 請求項１〜１２の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御ユニットを備えている、
    モータサイクル用のブレーキシステム。
  14. 請求項１３に記載のモータサイクル用のブレーキシステムと、
    前記駆動機構と、を備えている、
    モータサイクル。
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