JP2006123767A - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 マスタシリンダCから車輪ブレーキB側に通じる出力液圧路Dが分離弁11により連通あるいは遮断されるいずれの状態においても、車輪ブレーキB側においてブレーキ液圧による車輪ブレーキBの制動動作が可能な車両用ブレーキ液圧制御装置であって、マスタシリンダC側に、シミュレータ12とブレーキ液圧を検出する検出手段1aとを設け、車輪ブレーキB側に、検出手段1aによる検出に基づいて作動するポンプ24と、吸入液圧路Fを開放あるいは遮断する吸入弁27とを設け、分離弁11と吸入弁27との間に、ポンプ24の停止時に吸入液圧路Fからブレーキ液が流入し、ポンプ24の作動時にポンプ24へ向けてブレーキ液を流出する密閉型のブレーキ液貯留室15を設けた。
【選択図】 図1
Description
また、このようにポンプによりブレーキ液を加圧するようにした車両用ブレーキ液圧制御装置においては、ブレーキ液を加圧制御する際の性能の向上を図ることが望まれていた。
参照する図面において、図1は本発明の一実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置を示すブレーキ液圧回路図、図2は通常ブレーキ時における車両用ブレーキ液圧制御装置の状態を示すブレーキ液圧回路図、図3はアンチロックブレーキ制御時における車両用ブレーキ液圧制御装置の状態を示すブレーキ液圧回路図であって、車輪ブレーキに作用するブレーキ液圧を減圧する場合を示す図、図4は同じく車輪ブレーキに作用するブレーキ液圧を一定に保持する場合を示す図である。なお、以下においては、車両用ブレーキ液圧制御装置を自動二輪車に適用した例について説明する。また、車両用ブレーキ液圧制御装置は、通常、前輪ブレーキおよび後輪ブレーキの二系統から構成されるが、各系統は同一の構成からなるので、以下においては主として前輪ブレーキに係る系統について説明し、適宜後輪ブレーキに係る系統について説明する。
シミュレータ12は、ダミーシリンダ12aと、このダミーシリンダ12a内に摺動自在に配設されたピストン12bと、ピストン12bを付勢するコイルスプリング12cとを備え、開閉弁13を介して出力液圧路D1に接続されている。このようなシミュレータ12は、前記分離弁11が遮断された状態にあり、かつ、開閉弁13が連通状態にあるとき、ブレーキ操作子Lの操作により出力液圧路D1に流出したブレーキ液の流入をピストン12bの空行程が許容して、ブレーキ操作子Lの操作に応じた操作反力をブレーキ操作子Lに付与するようになっている。つまり、ブレーキ操作子Lに操作力が付与されると、マスタシリンダCの圧力上昇に伴ってシミュレータ12のダミーシリンダ12aの液室における液圧が上昇し、ピストン12bは、液室が拡張する方向に、コイルスプリング12cが発する弾性力と液室内の液圧とが釣り合う位置まで変位するとともに、液室の拡張量に応じた量のブレーキ液が出力液圧路D1から液室へ流入し、ブレーキ操作子Lに、その流出量に応じた操作ストロークが発生する。これにより、ブレーキ操作子Lの操作感覚が確保されるとともに、この状態で前記圧力検出センサ1aによるブレーキ液圧が検出される。
車輪がロックする可能性のない通常のブレーキ時(通常時)において、ブレーキ操作子Lを操作すると、圧力検出センサ1aによりそのことが計測され、図示しない制御装置によりモジュレータ部20側の電動モータ30が駆動されてポンプ24が作動する。これとともに、図示しない制御装置により、カット弁26が閉弁されるとともに、吸入弁27が開弁された状態となる。ポンプ24の作動に伴って、ポンプ24の吸入側は負圧状態となるので、フリーピストン15(リザーバ22にもブレーキ液があるときにはフリーピストン15およびリザーバ22)に貯留されていたブレーキ液はフリーピストン15から吸い出されるようにして、ポンプ24に吸引される。ポンプ24により吸引されたブレーキ液は、吐出液圧路Gを通じて開弁状態にある入口弁28から車輪液圧路Eに流れ、車輪ブレーキBに対して作用する。このとき、圧力検出センサ2aにより、車輪液圧路Eのブレーキ液圧が計測され、その計測値が図示しない制御装置に随時取り込まれる。そして、かかる制御装置により、車輪ブレーキBにかかるブレーキ液圧が所定の液圧(例えば、圧力検出センサ1aと同等の液圧)となったか否かが判定され、所定の液圧に至るまで、ポンプ24が作動制御される。
ブレーキ操作子Lを操作している最中に、車輪がロック状態に入りそうになると、図示せぬ制御装置によりアンチロックブレーキ制御が開始される。ここで、アンチロックブレーキ制御とは、ロック状態に入りそうな車輪の車輪ブレーキに対応する制御弁手段Vを制御して、車輪ブレーキBに作用するブレーキ液圧を減圧、増圧あるいは一定に保持することをいう。なお、アンチロックブレーキ制御時においても、図3に示すように、カット弁26は出力液圧路D2から車輪液圧路Eへのブレーキ液の流入を遮断する状態にあり、吸入弁27は吸入液圧路Fを連通する状態にある。
図示しないエンジンが作動していない状態等の時には、分離弁11をはじめとして全ての電磁弁が消磁された状態となるようにされる。このことを図1を参照して説明すると、開閉弁13が出力液圧路D1とシミュレータ12とを遮断する状態にあり、分離弁11が出力液圧路Dを連通する状態にあり、レギュレータRが出力液圧路D2から車輪液圧路Eへのブレーキ液の流入を許容する状態にあり、吸入弁27が吸入液圧路Fを遮断する状態にあり、さらに、制御弁手段Vが車輪液圧路Eを開放しつつ開放路Hを遮断する状態にある。つまり、分離弁11とレギュレータRのカット弁26と制御弁手段Vの入口弁28とが開放(開弁)状態にあり、開閉弁13と吸入弁27と制御弁手段Vの出口弁29とが閉塞(閉弁)状態にある。したがって、ブレーキ操作子Lの操作力に起因して発生したブレーキ液圧は、そのまま車輪ブレーキBに作用するようになり、ブレーキ操作子Lの操作力による車輪ブレーキBの制動が可能となる。
ブレーキ操作子Lの非操作時においては、車両の状態に応じて、図示せぬ制御装置により、トラクション制御が開始される。
ブレーキ操作子Lの非操作時において車輪を制動する場合は、図2に示すように、レギュレータRにより出力液圧路Dから車輪液圧路Eへのブレーキ液の流入が遮断されるとともに、吸入弁27により吸入液圧路Fが解放され、さらに、制御弁手段Vにより車輪ブレーキBに通じる車輪液圧路Eが開放され、かかる状態においてポンプ24が作動させられる。つまり、図示せぬ制御装置によりカット弁26を励磁して閉塞(閉弁)状態にするとともに、吸入弁27を励磁して開放(開弁)状態にし、さらに、制御弁手段Vにおいて入口弁28を消磁して開放(開弁)状態にし、かかる状態において、ポンプ24を作動させるべく電動モータ30を駆動させる。このようにすると、主としてフリーピストン15に貯留されているブレーキ液がポンプ24により出力液圧路D2を通じてポンプ24に吸引され、ポンプ24から吐出液圧路Gに吐出される。さらに、カット弁26が閉塞状態にされ、かつ、車輪ブレーキBに通じる入口弁28が開放状態にされているが故に、吐出液圧路Gに供給されたブレーキ液が車輪ブレーキBに通じる車輪液圧路Eに流入し、その結果として、車輪ブレーキBにブレーキ液圧が作用し、車輪が制動されることになる。
参照する図面において、図5は本発明に係る車両用ブレーキ液圧制御装置におけるシミュレータ部の液圧配管構造を示す図であり、(a)は正面側から見た斜視図、(b)は背面側から見た斜視図である。図6は同じくシミュレータ部を示す図で、(a)は平面図、(b)は底面図である。図7は本発明に係る車両用ブレーキ液圧制御装置におけるモジュレータ部の液圧配管構造を示す図であり、(a)は正面側から見た斜視図、(b)は背面側から見た斜視図である。また、図8は同じくモジュレータ部を示す図で、(a)は平面図、(b)は底面図である。
また、後記する図示しないコントロールハウジング等の着脱作業も簡単に行うことができる。
また、リザーバ22の有底円筒状の形成孔は、その上面からはじまる縦油路Y30がチェック弁22d(図7(a)(b),図8(b)参照)を通じてポンプ吸入弁24aの装着孔に連通し、ポンプ24の吸入側の装着孔に連通する。また、同じく上面からはじまる縦油路Y31が出口弁29の有底円筒状の装着孔に連通している。さらに、出口弁29の装着孔は、その上面からはじまる縦油路Y32を通じて入口弁28の装着孔に連通されている。
これとともに、フリーピストン15から縦油路Y11,Y12を通じて出口ポート16にブレーキ液が供給され、出口ポート16から出力液圧路D2を通じてモジュレータ部20の入口ポート23にブレーキ液が供給される。
1a 圧力検出センサ
2a 圧力検出センサ
10 シミュレータ部
11 分離弁
12 シミュレータ
13 開閉弁
14 入口ポート
15 フリーピストン(ブレーキ液貯留室)
20 モジュレータ部
21 出口ポート
22 リザーバ
23 入口ポート
24 ポンプ
26 カット弁
27 吸入弁
28 入口弁
29 出口弁
30 電動モータ
B 車輪ブレーキ
C マスタシリンダ
D 出力液圧路
L ブレーキ操作子
R レギュレータ
T ブレーキ液タンク室
V 制御弁手段
Claims (3)
- マスタシリンダから車輪ブレーキ側に通じる出力液圧路が分離弁により連通あるいは遮断され、この分離弁の連通あるいは遮断のいずれの状態においても、前記車輪ブレーキ側においてブレーキ液の液圧による前記車輪ブレーキの制動動作が可能な車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記出力液圧路の前記マスタシリンダと前記分離弁との間に接続され、ブレーキ操作子の操作に応じた操作反力を前記ブレーキ操作子に付与するダミーシリンダを有するシミュレータと、
このシミュレータにかかるブレーキ液の液圧を検出する検出手段と、
前記出力液圧路と前記車輪ブレーキに通じる車輪液圧路との間に介設され、前記出力液圧路から前記車輪液圧路へのブレーキ液の流入を許容する状態および遮断する状態を切り換えるカット弁と、
前記出力液圧路に通じる吸入液圧路と前記車輪液圧路に通じる吐出液圧路との間に介設され、前記検出手段により検出された液圧の大きさに基づいて作動するポンプと、
前記吸入液圧路を開放する状態および遮断する状態を切り換える吸入弁と、
前記ポンプと前記吸入弁との間に設けられ、ブレーキ液を一時的に貯留するリザーバと、を備え、
前記分離弁と前記吸入弁との間に、
前記ポンプの停止時にブレーキ液が流入し、前記ポンプの作動時にブレーキ液を流出する密閉型のブレーキ液貯留室を設けたことを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 前記分離弁、前記シミュレータ、前記検出手段および前記ブレーキ液貯留室を含むシミュレータ部と、
前記カット弁、前記ポンプ、前記吸入弁および前記リザーバを含むモジュレータ部と、を備え、
前記シミュレータ部と前記モジュレータ部とは別体で構成されていることを特徴とする請求項1に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 前記ブレーキ液貯留室は、前記ポンプの停止時に、ブレーキ液が流入して容積が増大され、前記ポンプの作動時にブレーキ液が流出して容積が減少されるフリーピストンからなることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
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