JPH08108838A - ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
ブレーキ液圧制御装置Info
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- JPH08108838A JPH08108838A JP6246400A JP24640094A JPH08108838A JP H08108838 A JPH08108838 A JP H08108838A JP 6246400 A JP6246400 A JP 6246400A JP 24640094 A JP24640094 A JP 24640094A JP H08108838 A JPH08108838 A JP H08108838A
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Abstract
トロールの両方を実現するブレーキ液圧制御装置の小型
化、コスト削減、高性能化、信頼性向上を図る。 【構成】 還流式アンチロック装置をベースにしてその
装置にリリーフ弁11と遮断弁10を付加する。遮断弁
10は液室10bと大気室10cとの間をピストン10
dで区画し、そのピストンと一体に動く弁体10eで排
出液溜め8と補給路12との間を連通、遮断するものと
し、トラクションコントロール実施時に液室10bから
ポンプ9に必要液量が補給される構成にする。これによ
り、遮断弁が従来別途設けていた中間液溜めを兼ねるも
のになり、ポンプの吸込み抵抗も最小限に抑えられて首
記の目的が達成される。
Description
御とトラクションコントロールの両方を簡単な構成で実
現する性能にも優れたブレーキ液圧制御装置に関する。
マスタシリンダから車輪ブレーキに至る主流路中に排出
弁を含むブレーキ液圧制御弁を設け、アンチロック減圧
時に上記排出弁から排出されるブレーキ液を一時的に排
出液溜めに貯えてアンチロック再加圧時にその液をポン
プで主流路に戻すいわゆる還流式がコスト面で有利なこ
とから最も一般化している。
ントロールの加圧源として共用すれば、車両挙動の高度
制御を経済的なシステムで実施できる。このため、例え
ば、特開昭64−74153号公報は、還流式アンチロ
ック装置に開閉弁を追設してその弁でトラクションコン
トロール実施時に補給路を主流路に接続し、トラクショ
ンコントロール不実施時にはその接続を切り離すことを
提案している。しかし、この方法では、トラクションコ
ントロール実施時にはマスタシリンダリザーバから配管
経由で補液を行うためこのときのポンプの吸込み抵抗が
大きく、応答性を左右するブレーキ液の速やかな吐出が
望めない。
ンプへの円滑な液供給のために排出液溜めの他に第2リ
ザーバを設けることを提案しているが、この方法では、
マスタシリンダで発生させる液圧(以下マスタシリンダ
圧と云う)がゼロの状況下でポンプが作動したときに第
2リザーバのピストンが移動してトラクションコントロ
ール実施時の補液が不能になるほか、マスタシリンダ圧
発生時に第2リザーバの作動を抑えるピストンがブレー
キ操作の度に進退し、ペダルスロトークが伸びると云う
問題があり、実用に供し難い。
うに、上記第2リザーバに相当する蓄圧器を駆動装置付
きのアクティブな蓄圧器とする提案もなされているが、
この方法は、蓄圧器の意に反する動きがなく、ポンプへ
の補液能力も駆動装置の無いリザーバに比べて高まる反
面、蓄圧器用の駆動装置と駆動回路の設置による大幅な
コスト上昇が避けられない。
決するためのブレーキ液圧制御装置を特開平5−116
607号公報で提案している。
ーキに至る主流路中に設けられる、少なくとも排出弁を
含んだ車輪ブレーキ液圧制御弁と、上記排出弁から排出
されたブレーキ液を一時的に貯溜する排出液溜めと、こ
の排出液溜め中のブレーキ液を汲み上げて主流路に還流
するポンプと、ポンプからの還流点より上流で主流路か
ら分岐して上記排出液溜めに至る補給路と、トラクショ
ンコントロール実施時に上記還流点からマスタシリンダ
へ向かう液流を阻止する切替弁と、マスタシリンダ加圧
時に上記補給路から排出液溜めに向かう液流を阻止する
遮断弁とを有するブレーキ液圧制御装置に対して、遮断
弁よりマスタシリンダに近い上流側に少なくともトラク
ションコントロール実施中は補給路に連通する中間液溜
めを付加したものである。
は、特開平5−193473号公報でも提案されてい
る。
7号公報で提案した装置は、中間液溜めを有するのでポ
ンプへの円滑な液供給が可能であり、また、中間液溜め
は主流路に接続されているのでその中間液溜めが空にな
ったままという状態も避けられる。
ポンプとの間に遮断弁が挿入されるのでそれが吸込み抵
抗を発生させると云う問題と、遮断弁と中間液溜めの設
置により構造が複雑になると云う問題がある。また、中
間溜めには大気室と液室とを区画するピストン等が必要
となり、錆や氷結による固着防止策が不可決になる。特
に遮断弁を応圧弁とした場合には、中間液溜めと遮断弁
との2ヵ所で固着対策が必要となり、コストと大きさの
両面で更に不利になる。
チロック制御とトラクションコントロールの両機能を備
えた還流式ブレーキ液圧制御装置の性能、信頼性を向上
させ、コスト低減や装置の小型化も図れるようにするこ
とを課題としている。
め、本発明においては、マスタシリンダから車輪ブレー
キに至る主流路中に設けられる、少なくとも排出弁を含
んだ車輪ブレーキ液圧制御弁と、上記排出弁から排出さ
れたブレーキ液を一時的に貯溜する排出液溜めと、この
排出液溜め中のブレーキ液を汲み上げて主流路に還流す
るポンプと、ポンプからの還流点より上流で主流路から
分岐して上記排出液溜めに至る補給路と、トラクション
コントロール実施時に上記還流点からマスタシリンダへ
向かう液流を阻止する切替弁と、トラクションコントロ
ール実施時にポンプから上記還流点に余剰に吐出された
ブレーキ液を上記切替弁より上流の流路に逃がすリリー
フ弁と、マスタシリンダ加圧時に上記補給路から排出液
溜めに向かう液流を阻止する遮断弁とを有するブレーキ
液圧制御装置において、上記遮断弁を、大気室、排出液
溜めに通じる液室、その両室を区画するピストン、及び
このピストンと一体に変位して補給路と排出液溜めとの
間を上記ピストンがその移動行程の大気室側終端にある
位置で遮断し、その他の位置では開放する弁体を有し、
上記ピストンが大気室側の移動終端から反対側にフルス
トロークしたとき、上記液室に少なくともトラクション
コントロール実施時に車輪ブレーキに供給されるブレー
キ液量相当の容積変化が起こるものとした。
での液室側へのピストン移動を防げない力で上記ピスト
ンを大気室側に押す付勢手段を付加してもよく、この付
勢手段を有する装置については、上記補給路にブレーキ
液の移動を制御する絞りを設け、その絞りと上記遮断弁
との間に上記リリーフ弁の出口を接続しておくのが望ま
しい。
間液溜めを兼ねているので専用の中間液溜めが要らず、
大きさ、コストの両面で有利になる。
弁手段等を介在する必要がないので、ポンプの吸込み抵
抗も最小限に抑えることができる。さらに、遮断弁は、
マスタシリンダ圧の発生に伴って作動し、液室にブレー
キ液が充満したところで閉弁するのでトラクションコン
トロール実施時に液室が空になっていると云う事態も避
けられる。また、錆や氷結による固着対策が必要な箇所
も大気室と液室を区画するピストンの1箇所だけとな
る。
動時に移動したピストンをその後のブレーキ操作を待た
ずに原位置(大気室側の移動端)に復帰させることがで
き、通常制動時の車輪ブレーキ圧の立ち上りに影響が出
ない。
ラクションコントロールでのポンプ作動時に付勢手段の
力に対抗する分吸込み側の負圧が高まってマスタシリン
ダからもブレーキ液を吸込み易くなり、トラクションコ
ントロール終了時にマスタシリンダに害が及ぶ可能性が
あるが、補給路中に前述の絞りがあると、その絞りによ
る抵抗で液の移動が制限されるので、マスタシリンダか
らの液の吸込みを最小限に抑えることができ、リリーフ
弁経由で補給回路に流れるポンプからの吐出液の余剰分
も優先的に遮断弁に取込むことができる。
1実施例を示す、図中1はマスタシリンダ、2は車輪ブ
レーキに至る主流路、3は切替弁、4は駆動輪ブレーキ
用制御弁、5は駆動輪ブレーキ、6は従動輪ブレーキ用
制御弁、7は従動輪ブレーキ、8は還流式アンチロック
装置に採用される排出液溜め、9はポンプ、10は遮断
弁、11はリリーフ弁、12はポンプ9からの還流点1
3よりも上流側で主流路から分岐させた補給路である。
10a、この弁室に通じる液室10b、大気室10c、
液室10bと大気室10c間を液密に区画するピストン
10d、このピストンと一体の弁体10eを有し、ピス
トン10dが図の大気室側への移動終端から弁室側に移
動したとき、液室10bに少なくともトラクションコン
トロール時に車輪ブレーキに供給されるブレーキ液量に
相当する容積変化が起こるように構成されている。
ック制御時には切替弁3は開弁している。また、ポンプ
9が作動して液室10bが負圧になり、それによりピス
トン10dが仮に動いたとしても、その瞬間に弁体10
eが弁座から離れて遮断弁10が開くため、ピストン1
0dがそれ以上動くことはない。図の構成の場合、マス
タシリンダ圧が閉弁方向に作用するので、遮断弁10
は、実際には開かず、ピストン10dは図の原位置から
動かない。従って、通常ブレーキ時、アンチロック制御
時の動作は、公知のアンチロック制御装置と全く同じに
なる。また、ピストン10dが弁室10a側に事前に動
いている場合も、マスタシリンダ圧が生じればピストン
10dが即座に図の位置に戻って遮断弁10は閉弁す
る。
替弁3を閉じてポンプ9を作動させる。このとき、マス
タシリンダ圧はゼロと考える。この場合、ポンプ9の吸
入負圧によりピストン10dが図中左方に動いて液室1
0b内の貯溜液をポンプ9に円滑に供給する。この液は
切替弁3が閉じているのでマスタシリンダ側へは流れ
ず、駆動輪ブレーキ用制御弁4経由で駆動輪ブレーキ5
に至る。これにより、駆動輪ブレーキ5の液圧が高まっ
てその輪の空転が抑制される。
4により、駆動輪ブレーキ5の液圧を適切な駆動力が駆
動輪に伝わるように制御する。この間、ポンプ9は吐出
を続け、そのために余剰液が生じるが、この余剰液はリ
リーフ弁11から補給路12に逃がされ、遮断弁10経
由で再びポンプ9に汲み上げられる。
が生じていないときにポンプ9を作動させると、ピスト
ン10dが図中左方に動く。このピストン10dは、先
に述べたように、マスタシリンダ圧が発生すれば原位置
に速やかに戻るが、ブレーキペダルを踏込んでからピス
トン10dが動く場合と動かない場合とではペダルの操
作感が違ってくる。
な構造(第2実施例)であって、ピストン10dをポン
プ吸引による負圧でのピストン移動を防げない力のスプ
リング14で大気室10d側に付勢している。このスプ
リング14の力でピストン10dはブレーキ操作を待た
ずに移動している位置から原位置に復帰し、これによ
り、ブレーキペダルの操作感は常時同じ状態に保たれ
る。
と、新たな問題が生じる。即ち、そのスプリング14の
力に打ち勝つためにポンプ9の吸込み側の負圧が高まる
ので、トラクションコントロール実施中にもポンプ9が
マスタシリンダ1から徐々にブレーキ液を吸込んでしま
う。トラクションコントロールは、車輪空転が抑制され
るにつれて駆動輪ブレーキ圧が低下し、ゼロに近付いて
終了するのが標準的と考えられ、この場合には、マスタ
シリンダから吸込んだ液は遮断弁10経由で徐々に戻る
ので特に問題はない。
中に運転者によるブレーキ操作がなされた場合には、ブ
レーキ液が流出している状態で、マスタシリンダを操作
するケースが生じる。この場合には、駆動輪ブレーキ5
が加圧されている状態で切替弁3が開くことにもなるの
で、マスタシリンダの作動等に支障が出る恐れがある。
えた第3実施例のブレーキ液圧制御装置を示している。
ある。この絞り15による抵抗でブレーキ液の移動が制
限され、トラクションコントロール中のポンプ9にるマ
スタシリンダからのブレーキ液吸込みが抑制される。ま
た、この場合、リリーフ弁11の出口側を絞り15より
も遮断弁10側に接続すると、リリーフ弁11経由で戻
されるポンプ吐出液の余剰分が優先的に液室10bに流
れるので、補液がスムーズに行われてポンプの吐出がよ
り円滑になる。
て、トラクションコントロール実施中には、主流路2を
遮断すると共にその状態でブレーキ操作が行われたと
き、ブレーキ圧の速やかな上昇が起こるようにマスタシ
リンダ1を逆止弁16を有するバイパス回路に接続する
機能をもったものを採用している。また、ここでは、主
流路の従動輪ブレーキ7の分岐点17を切替弁3よりも
上流側(マスタシリンダ側)に置いているが、この分岐
点を切替弁3よりも下流側に置き、トラクションコント
ロール実施中には従動輪ブレーキ用制御弁6を操作して
従動輪ブレーキ圧を低く保つこともできる。
はスプリング押えである。
圧制御装置は、遮断弁がトラクションコントロール時の
補液用中間液溜めを兼ねる構成としたので、大きさ、コ
スト面で有利なだけでなく、ポンプの吸入側を補液用の
液室に直通させて吸込み抵抗を最小限に抑えることがで
きる。
断弁のピストンが復帰するので、トクションコントロー
ル開始時に液室が空になっていると云う事態も回避され
る。
箇所がピストンのみとなるので、これによる小型化、コ
スト低減も期待できる。
を加えたものは、原位置から移動したピストンがブレー
キ操作を待たずに復帰するので、ブレーキペダル操作時
に違和感が生じない。
ンプによるマスタシリンダからの液の吸込みを最小限に
抑えてその液の吸込みに起因したトラブルを防止するこ
とができる。
よりも遮断弁側に接続したものは、遮断弁の液室から汲
み出された液の余剰分を優先的に元の液室に戻すことが
でき、補液が不充分でポンプの吐出が円滑でなくなると
云う不具合も排除できる。
Claims (3)
- 【請求項1】 マスタシリンダから車輪ブレーキに至る
主流路中に設けられる、少なくとも排出弁を含んだ車輪
ブレーキ液圧制御弁と、 上記排出弁から排出されたブレーキ液を一時的に貯溜す
る排出液溜めと、 この排出液溜め中のブレーキ液を汲み上げて主流路に還
流するポンプと、 ポンプからの還流点より上流で主流路から分岐して上記
排出液溜めに至る補給路と、 トラクションコントロール実施時に上記還流点からマス
タシリンダへ向かう液流を阻止する切替弁と、 トラクションコントロール実施時にポンプから上記還流
点に余剰に吐出されたブレーキ液を上記切替弁より上流
の主流路に逃がすリリーフ弁と、 マスタシリンダ加圧時に上記補給路から排出液溜めに向
かう液流を阻止する遮断弁とを有するブレーキ液圧制御
装置において、 上記遮断弁を、大気室、排出液溜めに通じる液室、その
両室を区画するピストン、及びこのピストンと一体に変
位して補給路と排出液溜めとの間を上記ピストンがその
移動行程の大気室側終端にある位置で遮断し、その他の
位置では開放する弁体を有し、 上記ピストンが大気室側の移動終端から反対側にフルス
トロークしたとき、上記液室に少なくともトラクション
コントロール実施時に車輪ブレーキに供給されるブレー
キ液量相当の容積変化が起こるものとしたことを特徴と
するブレーキ液圧制御装置。 - 【請求項2】 ポンプ吸引による負圧での液室側へのピ
ストン移動を防げない力で上記ピストンを大気室側に押
す付勢手段を備えている請求項1記載のブレーキ液圧制
御装置。 - 【請求項3】 上記補給路にブレーキ液の移動を制御す
る絞りを設け、その絞りと上記遮断弁との間に上記リリ
ーフ弁の出口を接続してある請求項1又は2記載のブレ
ーキ液圧制御装置。
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