JP2008007080A - 車両用制動装置及びそのリザーバ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】必要に応じてホイールシリンダ(72)よりマスタシリンダ(14)へ至るオイルの流れを遮断する遮断弁(84、86)と、ホイールシリンダ内の圧力を増減する増減圧制御弁(74、80)と、増減圧制御弁が減圧位置にあるときにホイールシリンダよりのオイルをリザーバ室(40)に受け入れて貯留するリザーバ(26)と、リザーバ室よりオイルを吸引して加圧し増減圧制御弁が増圧位置にあるときに増減圧制御弁を経てオイルをホイールシリンダへ供給するポンプ(66)と、マスタシリンダとリザーバ室との連通を制御する連通制御弁(20)とを有し、連通制御弁は常閉弁であり、ポンプの吸入圧力により開弁される。
【選択図】図1
Description
上述の主要な課題は、本発明によれば、必要に応じてホイールシリンダよりマスタシリンダへ至る作動液体の流れを遮断する遮断弁と、前記ホイールシリンダ内の圧力を増減する増減圧制御弁と、前記増減圧制御弁が減圧位置にあるときに前記ホイールシリンダよりの作動液体をリザーバ室に受け入れて貯留するリザーバと、前記リザーバ室より作動液体を吸引して加圧し前記増減圧制御弁が増圧位置にあるときに前記増減圧制御弁を経て作動液体を前記ホイールシリンダへ供給する加圧供給手段と、前記マスタシリンダと前記リザーバ室との連通を制御する連通制御弁とを有する車両用制動装置に於いて、前記連通制御弁は常閉弁であり、前記加圧供給手段の吸入圧力により開弁されることを特徴とする車両用制動装置(請求項1の構成)、又は必要に応じてホイールシリンダよりマスタシリンダへ至る作動液体の流れを遮断する遮断弁と、前記ホイールシリンダ内の圧力を増減する増減圧制御弁と、作動液体を加圧し前記増減圧制御弁が増圧位置にあるときに前記増減圧制御弁を経て作動液体を前記ホイールシリンダへ供給する加圧供給手段とを有する車両用制動装置に設けられ、前記増減圧制御弁が減圧位置にあるときに前記ホイールシリンダよりの作動液体をリザーバ室に受け入れて貯留し、前記リザーバ室は前記加圧供給手段の吸入側に連通するリザーバに於いて、前記マスタシリンダと前記リザーバ室との連通を制御する連通制御弁を有し、前記連通制御弁は常閉弁であり、前記加圧供給手段の吸入圧力により開弁されることを特徴とするリザーバ(請求項20の構成)によって達成される。
本発明の一つの好ましい態様によれば、上記請求項1乃至18の何れかの構成に於いて、運転者により制動操作が開始されマスタシリンダ内の圧力が所定値以上になると、遮断弁によりマスタシリンダよりホイールシリンダへ至る作動液体の流れが遮断され、加圧供給手段が駆動され、遮断弁により加圧供給手段の供給側とマスタシリンダとの間に差圧が確保されるよう構成される(好ましい態様1)。
[第一の実施例]
運転者により制動操作が開始されても、オイルポンプ66の電動機には駆動電流が通電されず、電磁開閉弁74、80及びリニアソレノイド弁84には制御電流が供給されない。従ってオイルポンプ66は駆動されないので、連通制御弁20は閉弁状態に維持され、電磁開閉弁74は開弁状態に維持され、電磁開閉弁80は閉弁状態に維持され、これによりマスタシリンダ室12よりマスタ導管18へ流出する全てのオイルがリニアソレノイド弁84及び電磁開閉弁74を経てホイールシリンダ72へ供給され、ホイールシリンダ72内の圧力が効率的に上昇せしめられる。
運転者により制動操作が行われているが、ABS制御は行われない通常の制動時にも、オイルポンプ66の電動機には駆動電流が通電されず、電磁開閉弁74、80及びリニアソレノイド弁84には制御電流が供給されず、マスタシリンダ室12とホイールシリンダ72とがリニアソレノイド弁84及び電磁開閉弁74を介して相互に連通接続された状態に維持される。よってホイールシリンダ72内の圧力がマスタシリンダ室12内の圧力によってその圧力と同一の圧力に制御される。
運転者の制動操作量が過大であることに起因して車輪の制動スリップが過大になると、車輪の制動スリップを低減するためのABS制御が行われる。ABS制御に於いては、ホイールシリンダ72内の圧力がマスタシリンダ室12内の圧力とは独立に制御される必要があるので、周知のABS制御の開始条件が成立すると同じく周知のABS制御の開始条件が成立するまで、オイルポンプ66の電動機に駆動電流が通電され、リニアソレノイド弁84のソレノイド84Aに制御電流Isが通電されることなく車輪の制動スリップ率又は制動スリップ量に応じて電磁開閉弁74、80が開閉されることにより、ホイールシリンダ72内の圧力がマスタシリンダ圧力Pmに対応する値であって車輪の制動スリップを抑制するに必要な値になるよう増減され、これにより車輪の制動スリップが低減される。
少なくとも制動力を制御することによる車両の挙動制御、オートクルーズ制御、車間距離制御の如き自動制動が行われるときには、オイルポンプ66の電動機に駆動電流が通電され、リニアソレノイド弁84を横切る差圧ΔPが例えば自動制動により要求されるホイールシリンダ72内の目標圧力に基づく所定の値になるようリニアソレノイド弁84のソレノイド84Aに制御電流Isが通電され、必要に応じてホイールシリンダ72内の圧力がその目標圧力になるよう電磁開閉弁74、80が開閉され、これにより自動制動が達成される。
[第二の実施例]
[第三の実施例]
[第四の実施例]
[第五の実施例]
[第六の実施例]
[第七の実施例]
[第八の実施例]
F=(Pair−Pr)・π(Rp2−Rs2) ……(1)
F=(Pair−Pr)・πRr2 ……(2)
[第九の実施例]
Claims (20)
- 必要に応じてホイールシリンダよりマスタシリンダへ至る作動液体の流れを遮断する遮断弁と、前記ホイールシリンダ内の圧力を増減する増減圧制御弁と、前記増減圧制御弁が減圧位置にあるときに前記ホイールシリンダよりの作動液体をリザーバ室に受け入れて貯留するリザーバと、前記リザーバ室より作動液体を吸引して加圧し前記増減圧制御弁が増圧位置にあるときに前記増減圧制御弁を経て作動液体を前記ホイールシリンダへ供給する加圧供給手段と、前記マスタシリンダと前記リザーバ室との連通を制御する連通制御弁とを有する車両用制動装置に於いて、前記連通制御弁は常閉弁であり、前記加圧供給手段の吸入圧力により開弁されることを特徴とする車両用制動装置。
- 前記加圧供給手段の吸入圧力が所定値以上になるまで前記連通制御弁が閉弁状態を維持した状態で作動液体が前記リザーバより前記加圧供給手段へ流動可能であることを特徴とする請求項1に記載の車両用制動装置。
- 前記連通制御弁は常閉の開閉弁と、前記加圧供給手段の吸入圧力によって駆動されることにより前記開閉弁を開弁する開弁手段とを有し、前記開弁手段は前記開閉弁を開閉する方向に往復動可能に前記リザーバ内に配置され前記加圧供給手段の吸入圧力によって前記開閉弁を開弁する方向へ駆動される往復動部材を含み、前記開閉弁を開弁する方向は前記リザーバ室の容積を低減する方向であることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用制動装置。
- 前記開弁手段は非制動時の位置より前記開閉弁を開弁する方向への前記往復動部材の移動量が予め設定された遊動量以下であるときには前記開閉弁を開弁しないことを特徴とする請求項3に記載の車両用制動装置。
- 前記リザーバはハウジングと、前記ハウジング内に往復働可能に配置され前記ハウジングと共働して前記リザーバ室を郭定するリザーバピストンと、前記リザーバ室の容積が減少する方向へ前記リザーバピストンを付勢するピストン付勢手段とを有し、前記リザーバ室は前記加圧供給手段の吸入側と常時連通し、前記連通制御弁を介して前記マスタシリンダと連通することを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の車両用制動装置。
- 前記往復動部材は前記リザーバピストンの往復動方向に前記リザーバピストンに対し相対的に変位可能に前記リザーバピストンにより支持されたピストン部と、前記ピストン部と一体的に連結され前記リザーバピストンを貫通して前記リザーバピストンの往復動方向に延在するステム部とを有し、該ステム部にて前記開閉弁を開弁し、前記ピストン部及び前記ステム部は前記リザーバピストンと共働して前記リザーバ室と常時連通し前記リザーバ室の一部として機能する圧力室を郭定していることを特徴とする請求項5に記載の車両用制動装置。
- 前記往復動部材は前記リザーバピストンに対し前記マスタシリンダの側に配置され、前記リザーバピストンの往復動方向に前記リザーバピストンに対し相対的に変位可能に前記ハウジングにより支持されたピストン部と、前記ピストン部と一体的に連結され前記リザーバピストンの往復動方向に延在するステム部とを有し、該ステム部にて前記開閉弁を開弁し、前記ピストン部は前記ハウジング及び前記リザーバピストンと共働して前記リザーバ室を郭定していることを特徴とする請求項5に記載の車両用制動装置。
- 前記開閉弁が閉弁状態にあり且つ前記リザーバピストンが前記リザーバ室の容積が最小になる位置にある状況に於いて前記リザーバ室に前記加圧供給手段の吸入圧力が作用すると、前記往復動部材は前記開閉弁を開弁する方向へ変位することにより、前記リザーバピストンが移動しなくても前記リザーバ内の作動液体貯留容積を減少させることを特徴とする請求項5乃至7の何れかに記載の車両用制動装置。
- 前記リザーバピストンは前記往復動部材として機能することを特徴とする請求項1乃至5の何れかに記載の車両用制動装置。
- 前記開閉弁は弁要素と、前記弁要素を弁座に対し付勢する弁要素付勢手段とを有し、前記弁要素が前記弁座に当接することより閉弁し、前記弁要素が前記弁座より離脱することにより開弁する逆止弁であることを特徴とする請求項3乃至9の何れかに記載の車両用制動装置。
- 前記弁要素は、ヘッド部と該ヘッド部よりも小径のスプール部とを有するポペット形をなし、前記スプール部にて弁ハウジングにより往復動可能に支持され、前記ヘッド部が前記弁座に当接することにより閉弁し、前記ヘッド部が前記弁座より離脱することにより開弁することを特徴とする請求項10に記載の車両用制動装置。
- 前記開閉弁は前記弁要素としてのスプールが弁ハウジングに対し相対的に往復変位することにより開閉するスプール弁であることを特徴とする請求項3乃至9の何れかに記載の車両用制動装置。
- 前記弁要素は前記弁ハウジングと共働して前記弁要素の往復動により容積が増減し前記弁要素の往復動を許容する容積可変室を郭定すると共に、前記容積可変室と前記リザーバ室とを常時連通接続する内部通路を有することを特徴とする請求項11又は12に記載の車両用制動装置。
- 前記スプールは前記往復動部材の前記ステム部と一体であることを特徴とする請求項12に記載の車両用制動装置。
- 前記リザーバはハウジングと、前記ハウジング内に往復働可能に配置され前記ハウジングと共働して前記リザーバ室を郭定するリザーバピストンと、前記リザーバ室の容積が減少する方向へ前記リザーバピストンを付勢する第一のピストン付勢手段と、前記リザーバ室の容積が増大する方向へ前記リザーバピストンを付勢する第二のピストン付勢手段とを有し、前記リザーバピストンは前記リザーバ室と一端にて常時連通する内部通路を有し、前記リザーバピストンは前記内部通路の他端が前記マスタシリンダとの連通より遮断される閉弁位置と、前記リザーバピストンが前記開弁位置より前記リザーバ室の容積が減少する方向へ移動することにより前記内部通路の他端が前記マスタシリンダと連通する開弁位置とに移動可能な前記連通制御弁のスプールとして機能し、前記第一及び第二のピストン付勢手段は非制動時には前記連通制御弁が前記閉弁位置をとるよう前記ハウジングに対する前記リザーバピストンの位置を設定することを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用制動装置。
- 前記リザーバピストンの往復動の範囲について見て前記第二のピストン付勢手段が前記リザーバピストンを付勢する範囲を制限する付勢制限手段が設けられていることを特徴とする請求項15に記載の車両用制動装置。
- 前記開閉弁は弁要素と、前記弁要素を弁座に対し付勢する弁要素付勢手段とを有し、前記弁要素が前記弁座に当接することより閉弁し、前記弁要素が前記弁座より離脱することにより開弁する逆止弁であり、前記リザーバピストンは前記開弁手段として機能する部分を有し、前記リザーバピストンの往復動の範囲について見て前記ピストン付勢手段が前記リザーバピストンを付勢する範囲を前記開弁手段として機能する部分が前記開閉弁を開弁しない範囲に制限する付勢制限手段が設けられていることを特徴とする請求項5に記載の車両用制動装置。
- 前記開閉弁が閉弁状態にあり且つ前記付勢制限手段が前記リザーバピストンに対する前記ピストン付勢手段の付勢を制限している状況に於いて前記リザーバ室に前記加圧供給手段の吸入圧力が作用しても、前記リザーバピストンは前記開閉弁を開弁する方向へ変位することにより前記リザーバ室の容積を減少させることを特徴とする請求項17に記載の車両用制動装置。
- 前記開閉弁は弁要素と、前記弁要素を弁座に対し付勢する弁要素付勢手段とを有し、前記弁要素が前記弁座に当接することより閉弁し、前記弁要素が前記弁座より離脱することにより開弁する逆止弁であり、前記リザーバピストンは前記開弁手段として機能する部分を有し、前記弁要素が弁座に当接し且つ前記部分が前記弁要素に当接する状況に於いて、前記弁要素付勢手段が前記弁要素を付勢する力は前記ピストン付勢手段が前記リザーバピストンを付勢する力よりも大きいことを特徴とする請求項5に記載の車両用制動装置。
- 必要に応じてホイールシリンダよりマスタシリンダへ至る作動液体の流れを遮断する遮断弁と、前記ホイールシリンダ内の圧力を増減する増減圧制御弁と、作動液体を加圧し前記増減圧制御弁が増圧位置にあるときに前記増減圧制御弁を経て作動液体を前記ホイールシリンダへ供給する加圧供給手段とを有する車両用制動装置に設けられ、前記増減圧制御弁が減圧位置にあるときに前記ホイールシリンダよりの作動液体をリザーバ室に受け入れて貯留し、前記リザーバ室は前記加圧供給手段の吸入側に連通するリザーバに於いて、前記マスタシリンダと前記リザーバ室との連通を制御する連通制御弁を有し、前記連通制御弁は常閉弁であり、前記加圧供給手段の吸入圧力により開弁されることを特徴とするリザーバ。
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