JP2003512239A - 車両の車輪ブレーキのための操作ユニット - Google Patents

車両の車輪ブレーキのための操作ユニット

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JP2003512239A JP2001531642A JP2001531642A JP2003512239A JP 2003512239 A JP2003512239 A JP 2003512239A JP 2001531642 A JP2001531642 A JP 2001531642A JP 2001531642 A JP2001531642 A JP 2001531642A JP 2003512239 A JP2003512239 A JP 2003512239A
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Abstract

(57)【要約】 車両の車輪ブレーキ（２）のための操作ユニット（１）は、動モータ（１１）によって回転数可変式に駆動可能な、圧力媒体貯蔵容器（２２）から供給される液圧式のポンプ（１２）と、圧力側（１３）とポンプ（１２）の吸込み側（１６）との間に配置された、圧力媒体逆流を調節するための部材（２４）とを有している。さらに、少なくとも１つのブレーキライニング（７）を車両車輪に接続された摩擦エレメント（８）に押圧可能、かつこの摩擦エレメント（８）から引き離し可能である、圧力側でポンプ（１２）に接続されたシリンダピストンユニット（３）が設けられている。ブレーキ圧を車輪スリップに関連して制御するために、ポンプ（１２）とシリンダピストンユニット（３）との間に加圧弁（１８）と減圧弁（２１）とが配置されている。また制御装置（２９）が設けられていて、該制御装置によって、電気式の制動要求信号及びスリップ信号が処理可能であって、電動モータ（１１）、部材（２４）及び弁（１８，２１）が制御可能である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は請求項１の上位概念部に記載した操作ユニットに関する。
【０００２】 車両の車輪ブレーキのためのこのような操作ユニットは既に公知である（ドイ
ツ連邦共和国特許公開第１９５２７９３６号明細書）。この公知の操作ユニット
においては、回転数可変に制御可能な電動モータが歯車ポンプを駆動し、この圧
力ポンプが貯蔵容器から圧力媒体を吸い込んで、シリンダピストンユニットに供
給し、このシリンダピストンユニットのピストンによって、ブレーキライニング
が、車両車輪に接続された摩擦部材に押し付けられるようになっている。ポンプ
の圧力側には絞りが設けられており、この絞りによって、貯蔵容器に対する接続
が制御可能となっている。電子式のブレーキ制御装置によってポンプ駆動装置及
び絞りを相応に制御することによって、シリンダピストンユニット内の加圧、圧
力保持及び減圧を実施する必要がある。
【０００３】 発明の利点 これに対して、請求項１の特徴部を有する本発明による操作ユニットは、一方
では、ポンプと、ポンプへの圧力媒体逆流を調節する部材とが協働して、シリン
ダピストンユニット内の圧力を制御することができ、また加圧、減圧のための勾
配を制御することができ、他方ではスリップに応じた圧力の修正が、加圧弁及び
減圧弁を用いて強いダイナミックスで可能である、という利点を有している。
【０００４】 従属請求項に記載した手段によって、請求項１に記載した操作ユニットの有利
な実施態様及び改良が可能である。
【０００５】 図面 本発明の実施例が図面に、車両の車輪ブレーキのための操作ユニットの回路図
として示されていて、以下に詳しく説明されている。
【０００６】 実施例の説明 図示されていな車両はその車輪にそれぞれ１つの、車輪ブレーキ２のための操
作ユニット１を備えている。回路図として示された操作ユニット１は、シリンダ
ピストンユニット３を有しており、該シリンダピストンユニット３のシリンダ４
内で、ピストン５のピストンロッド６がガイドされている。ピストンロッド６は
、少なくとも１つのブレーキライニング７に作用し、このブレーキライニング７
は、車両車輪に接続された摩擦エレメント８（ディスクブレーキの場合にはブレ
ーキディスク）に押圧可能、かつこの摩擦エレメントから引き離し可能である。
【０００７】 この操作ユニット１には、電動モータ１１によって回転数可変式に駆動可能な
液圧式のポンプ１２が所属している。このポンプ１２は、その圧力側１３で、第
１の管路１４によってブレーキライニングとは反対側の、シリンダピストンユニ
ット３のシリンダ室１５に圧力媒体ガイド可能に接続されている。シリンダ側で
は、第１の管路１４から、ポンプ１２の吸込み側１６に通じる第２の管路１７が
延びている。第１の管路１４内には、第２の管路１７の接続部とポンプ１２の圧
力側１３との間に、２／２方向制御弁（２ポート２位置方向制御弁）として構成
された加圧弁１８が配置されている。この加圧弁１８は、ばね操作されてその通
流位置を占め、電磁操作されてその遮断位置に切換え可能である。加圧弁１８は
、バイパス管路１９はバイパス管路１９によって迂回されていて、このバイパス
管路１９内には、ポンプ１２からシリンダ室１５への遮断作用を有する逆止弁２
０が設けられている。第２の管路１７内には、同様に２／２方向制御弁として構
成された減圧弁２１が配置されており、この減圧弁２１は、ばね操作されてその
遮断位置を占め、電磁操作されてその通流位置を占める。減圧弁２１とポンプ１
２の吸込み側１６との間には圧力媒体貯蔵容器２２が配置されている。さらに、
圧力側１３と、ポンプ１２の吸込み側１６とは、第１の管路１４及び第２の管路
に接続された戻しガイド管路２３によって接続されている。この戻し管路２３内
には、２／２方向制御弁２４が配置されていて、この２／２方向制御弁２４は、
ばね操作されてその通流位置を占め、電磁操作されてその遮断位置及び任意の中
間位置に制御可能である。また、操作ユニット１には、シリンダ室１５内の圧力
を測定する測定トランデューサ２５が所属している。この測定トランデューサ２
５は以下では圧力センサと称呼されている。
【０００８】 操作ユニット１並びに、その他の車両車輪に配属された操作ユニットは、運転
者によってブレーキペダル２７を用いて制御可能である。ブレーキペダルのペダ
ルストロークは、測定トランデューサ２８（以下ではストロークセンサと称呼さ
れている）によって検出可能である。さらに、電子式の制御装置２９が設けられ
ており、この制御装置２９によって、ストロークセンサ２８の電気式のブレーキ
要求信号を示す信号が処理可能である。制御装置２９によって、車両のすべての
操作ユニット１の弁１８，２１，２４及び電動モータ１１が制御可能である。さ
らに、操作ユニット１の圧力センサ２５によって測定された信号が制御装置２８
で処理可能である。また、車両の走行安定性制御のために、スリップに関連した
信号（車輪に設けられた図示していない車速センサによって検出される）が制御
装置２９で処理可能である。さらにまた、例えば車両のアンチロックコントロー
ル、トラクションスリップコントロール又は走行安定性コントロールのために、
制御装置２８で、スリップに関連した信号（車輪に設けられた図示していない車
速センサによって検出される）が処理可能である。
【０００９】 この操作ユニット１は以下のような作用形式を有している。
【００１０】 制動要求信号を生ぜしめることによって（これが、ブレーキペダル操作による
ものであっても、又は詳しく説明していないが車両の車輪スリップ制御によって
よるもであっても）、制御装置２９によってポンプ１２の電動モータ１１が作動
せしめられ、方向制御弁２４がその遮断位置に接続され、一方、加圧弁１８及び
減圧弁２１はその図示の位置を維持する。ポンプ１２は、貯蔵容器２２から圧力
媒体を吸い込んで、これを第１の管路１４によってシリンダピストンユニット３
に供給し、それによってシリンダ室１５内で圧力が形成され、ピストンロッド６
が少なくとも１つのブレーキライニング７を車輪ブレーキ２の摩擦エレメント８
に押し付ける。この際に、電動モータ１１を回転数可変式に制御することによっ
て、圧力上昇速度が、制動要求信号の特性曲線に関連して調節される。シリンダ
室１５で作用する圧力は、圧力センサ２５によって検出され、その信号が制御装
置２９内で処理される。制動要求信号に関連した圧力がシリンダ室１５内に形成
されると、方向制御弁２４がその中間位置に制御されるので、ブレーキ圧力を維
持しながら、ポンプ１２によって供給された圧力媒体が戻しガイド管路２３を通
ってポンプの吸込み側１６に導出される。シリンダ室１５内の圧力を低減させ、
場合によっては完全に減圧させるために、方向制御弁２４の中間位置が変えられ
るか又はその通流位置に接続される。車輪ブレーキ２の弾性に基づいてピストン
５がリセットされ、シリンダ室５から押しやられた圧力媒体が第１の管路１４及
び戻しガイド管路２３を通って圧力媒体貯蔵容器２２内に導出される。この場合
、減圧速度は方向制御弁２４によって制御される。制動過程の終了に伴って、電
動モータ１１は遮断される。
【００１１】 車輪スリップコントロールのために、操作ユニット１によって、シリンダピス
トンユニット３のシリンダ室１５内の圧力が制御装置２９を用いて修正される。
加圧のための段階は、ポンプ１２が圧力媒体を供給する際に加圧弁１８が遮断位
置を維持し、減圧弁２１がその通流位置に切り換えられることによって、調節さ
れる。弁１８，２１が故障した時に、及び非常に迅速な減圧が行われた時に、シ
リンダ室１５の放圧は、圧力媒体がバイパス管路１９、及び通流方向に接続され
た方向制御弁２４によって貯蔵容器２２に導出されることによって可能である。
【００１２】 この操作ユニット１は、各車輪のための自給自足のシステムである。有利な形
式で車両の各操作ユニットは、別個のエネルギー供給装置に接続されているか、
又は操作ユニットのグループが、別個のエネルギー供給装置に接続されている。
エネルギー供給が装置が故障した場合には、その他の操作ユニットが作動可能状
態に維持されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の１実施例による車両の車輪ブレーキのための操作ユニットの回路図で
ある。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１３年１１月１４日（２００１．１１．１４）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両の車輪ブレーキのための操作ユニットであって、 電動モータ（１１）によって回転数可変式に駆動可能な、圧力媒体貯蔵容器（
    ２２）から供給される液圧式のポンプ（１２）と、 圧力側（１３）とポンプ（１２）の吸込み側（１６）との間に配置された、圧
    力媒体逆流を調節するための部材（２４）と、 少なくとも１つのブレーキライニング（７）を車両車輪に接続された摩擦エレ
    メント（８）に押圧可能、かつこの摩擦エレメント（８）から引き離し可能であ
    る、圧力側でポンプ（１２）に接続されたシリンダピストンユニット（３）と、 電気的な制動要求信号及びスリップ信号を処理可能で、電動モータ（１１）及
    び前記圧力媒体逆流を調節するための部材（２４）を制御可能な制御装置（２９
    ）とを有している形式のものにおいて、 ポンプ（１２）の圧力側（１３）とシリンダピストンユニット（３）との間に
    延びる第１の管路（１４）内に電磁石式の加圧弁（１８）が配置されていて、シ
    リンダピストンユニット（３）とポンプ（１２）の吸込み側（１６）との間に延
    びる第２の管路（１７）内に電磁石式の減圧弁（２１）が配置されており、該減
    圧弁（２１）が、制御装置（２９）によって、スリップに応じて、加圧位置、圧
    力保持位置及び減圧位置に切換え可能であり、 圧力媒体貯蔵容器（２２）が、減圧弁（２１）とポンプ（１２）の吸込み側（
    １６）との間に配置されていることを特徴とする、車両の車輪ブレーキのための
    操作ユニット。
  2. 【請求項２】 ブレーキ操作時にポンプ（１２）が常に駆動され、ポンプ（
    １２）への圧力媒体逆流を調節する部材が、任意の数の中間位置を有する２／２
    方向制御弁である、請求項１記載の操作ユニット。
  3. 【請求項３】 シリンダピストンユニット（３）が、圧力のための測定トラ
    ンデューサ（２５）に接続されていて、該測定トランデューサの信号が制御装置
    （２９）で処理可能である、請求項１記載の操作ユニット。
JP2001531642A 1999-10-15 2000-09-14 車両の車輪ブレーキのための操作ユニット Pending JP2003512239A (ja)

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