EP1224105A1 - Betätigungseinheit für eine radbremse eines kraftfahrzeugs - Google Patents

Betätigungseinheit für eine radbremse eines kraftfahrzeugs

Info

Publication number
EP1224105A1
EP1224105A1 EP00974320A EP00974320A EP1224105A1 EP 1224105 A1 EP1224105 A1 EP 1224105A1 EP 00974320 A EP00974320 A EP 00974320A EP 00974320 A EP00974320 A EP 00974320A EP 1224105 A1 EP1224105 A1 EP 1224105A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pressure
pump
brake
cylinder
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP00974320A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Guenter Wolff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1224105A1 publication Critical patent/EP1224105A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
    • B60T8/326—Hydraulic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/3655—Continuously controlled electromagnetic valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/404—Control of the pump unit
    • B60T8/4059—Control of the pump unit involving the rate of delivery
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
    • B60T8/445—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems replenishing the released brake fluid volume into the brake piping
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
    • Y10S303/02—Brake control by pressure comparison
    • Y10S303/03—Electrical pressure sensor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
    • Y10S303/02—Brake control by pressure comparison
    • Y10S303/03—Electrical pressure sensor
    • Y10S303/04—Pressure signal used in electrical speed controlled braking circuit

Definitions

  • the invention relates to an actuating unit according to the preamble of patent claim 1.
  • Such an actuation unit for a wheel brake of a motor vehicle is already known (DE 195 27 936 AI), in which an electric motor which can be varied in speed drives a gear pump which releases pressure medium from a
  • the actuating unit according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that, on the one hand, in cooperation with the pump and the Pressure medium backflow to the pump-adjusting element, the pressure in the cylinder-piston unit and the gradient for pressure build-up and pressure reduction can be controlled, but on the other hand slip-dependent modulation of the pressure by means of the pressure build-up valve and the pressure reduction valve is possible with high dynamics.
  • An embodiment of the invention is shown in simplified form in the drawing as a circuit diagram of an actuation unit for a wheel brake of a motor vehicle and is explained in more detail in the following description.
  • a motor vehicle not shown in the drawing, is equipped on its wheels with an actuating unit 1 for a wheel brake 2.
  • the actuating unit 1 shown as a circuit diagram has a cylinder-piston unit 3, in the cylinder 4 of which a piston 5 with a piston rod 6 is guided.
  • the piston rod 6 acts on at least one brake pad 7, which can be pressed against a friction element 8 connected to a vehicle wheel, in the case of a disc brake a brake disc, and can be lifted off the latter.
  • the actuating unit 1 includes a hydraulic pump 12 which can be driven by an electric motor 11 and which is variable in speed.
  • the pump is on its pressure side 13 through a first line 14 with a brake lining facing away from the brake pad Cylinder chamber 15 of the cylinder-piston unit 3 in a fluid-conducting connection.
  • a second line 17 leading to the suction side 16 of the pump 12 extends from the first line 14.
  • a pressure build-up valve 18 designed as a 2/2-way valve is arranged in the first line 14 between the connection of the second line 17 and the pressure side 13 of the pump 12.
  • the pressure build-up valve 18 is spring-actuated in its open position; Electromagnetically operated, it can be switched to its locked position.
  • the pressure build-up valve 18 is bypassed by a bypass line 19, in which a check valve 20 with a blocking effect from the pump 12 to the cylinder chamber 15 is provided.
  • a pressure relief valve 21 which is also designed as a 2/2-way valve and which, when actuated by spring, assumes its blocking position and by electromagnetism, in its open position.
  • a pressure medium reservoir 22 is arranged between the pressure relief valve 21 and the suction side 16 of the pump 12.
  • the pressure side 13 and the suction side 16 of the pump 12 through one to the first line 14 and the second
  • the actuating unit 1 includes a transducer 25 which measures the pressure in the cylinder space 15 and is referred to below as a pressure sensor.
  • the actuation unit 1 and actuation units assigned to the other vehicle wheels can be controlled by the vehicle driver by means of a brake pedal 27, the pedal travel of which can be detected by a transducer 28, hereinafter referred to as the travel sensor.
  • an electronic control unit 29 is provided with which the one electrical brake request signal of the displacement sensor 28 representing signal can be processed.
  • the control device 29 With the control device 29, the electric motor 11 and the valves 18, 21, 24 of all actuating units 1 of the vehicle can be controlled.
  • the signals measured by the pressure sensors 25 of the actuation units 1 can be processed in the control unit 28.
  • slip-dependent signals which are detected on the vehicle wheels with wheel sensors (not shown), can be processed for the purpose of controlling the stability of the vehicle.
  • control unit 28 contains slip-dependent signals, which are detected on the vehicle wheels with wheel sensors (not shown), for the purpose of slip control, e.g. Can be processed for a brake lock protection, traction control or driving stability control of the vehicle.
  • the actuation unit 1 has the following functionality:
  • the control unit 29 puts the electric motor 11 of the pump 12 into operation and the directional control valve 24 is switched into its blocking position, while the pressure build-up valve 18 and the pressure reduction valve 21 are activated maintain the position shown.
  • the pump 12 sucks pressure medium from the reservoir 22 and conveys it through the first line 14 to the cylinder-piston unit 3, so that pressure is built up in the cylinder space 15 and the piston rod 6 the at least one brake pad 7 against the friction element 8 of the wheel brake 2 presses.
  • the pressure rise rate can be set as a function of the course of the brake request signal.
  • the pressure acting in the cylinder space 15 is determined by the pressure sensor 25 detected and its signal processed in the control unit 29.
  • the directional control valve 24 is controlled into an intermediate position, so that the pressure medium conveyed by the pump 12 is discharged through the return line 23 to the suction side 16 of the pump while maintaining the brake pressure.
  • the intermediate position of the directional control valve 24 is changed or this is switched to its open position. Due to the elasticity of the wheel brake 2, the piston 5 is reset and the pressure medium displaced from the cylinder chamber 5 is discharged through the first line 14 and the return line 23 into the pressure medium storage container 22.
  • the pressure reduction rate can be set by means of the directional valve 24. When the braking process ends, the electric motor 11 is switched off.
  • the actuation unit 1 can be used to modulate the pressure in the cylinder space 15 of the cylinder-piston unit 3 by means of the control unit 29. Phases for pressure build-up are realized in that the pressure build-up valve 18 assumes its open position and the pressure reduction valve 21 its blocking position when the pump 12 delivers pressure medium.
  • Maintaining pressure is achieved by switching the pressure build-up valve 18 into its blocking position. Phases for pressure reduction are set in that the pressure build-up valve 18 maintains its blocking position and the pressure relief valve 21 is switched to the open position. In the case of faulty valves 18 and 21 and in the case of very rapid pressure reduction, relief of the cylinder space 15 is possible in that pressure medium is diverted through the bypass line 19 and the directional control valve 24 switched in the forward direction to the reservoir 22.
  • the actuation unit 1 is a system that is self-sufficient for each vehicle wheel. Each actuation unit of the vehicle is advantageously connected to a separate energy supply or groups of actuation units are connected to separate energy supplies. In the event of a power supply failure, the remaining actuation units remain functional.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

Eine Betätigungseinheit (1) für eine Radbremse (2) eines Kraftfahrzeugs weist eine durch einen Elektromotor (11) drehzahlveränderlich antreibbare hydraulische Pumpe (12), welcher aus einem Druckmittel-Vorratsbehälter (22) fördert, sowie ein den Druckmittel-Rückstrom zur Pumpe (12) einstellendes Element (24) auf, das zwischen der Druckseite (13) und der Saugseite (16) der Pumpe (12) angeordnet ist. Ausserdem ist eine Zylinder-Kolben-Einheit (3) zum Anpressen eines Bremsbelags (7) gegen ein mit einem Fahrzeugrad verbundenes Reibelement (8) vorgesehen. Zum Zwecke der radschlupfabhängigen Steuerung der Bremsdrucks sind zwischen der Pumpe (12) und der Zylinder-Kolben-Einheit (3) ein Druckaufbauventil (18) und ein Druckabbauventil (21) angeordnet. Desweiteren ist ein Steuergerät (29) vorgesehen, mit dem elektrische Bremsanforderungssignale und Schlupfsignale verarbeitbar sowie der Elektromotor (11), das Element (24) und die Ventile (18, 21) steuerbar sind.

Description

Betatigungseinheit für eine Radbremse eines Kraftfahrzeugs
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Betätigungseinheit nach der Gattung des Patentanspruchs 1.
Es ist schon eine solche Betätigungseinheit für eine Radbremse eines Kraftfahrzeugs bekannt (DE 195 27 936 AI) , bei der ein drehzahlveränderlich steuerbarer Elektromotor eine Zahnradpumpe antreibt, welche Druckmittel aus einem
Vorratsbehälter ansaugt und in eine Zylinder-Kolben-Einheit fördert, mit deren Kolben ein Bremsbelag gegen ein mit einem Fahrzeugrad verbundenes Reibelement preßbar ist. Druckseitig der Pumpe ist eine Drossel vorgesehen, mit der eine Verbindung zum Vorratsbehälter steuerbar ist. Durch entsprechende Steuerung von Pumpenantrieb und Drossel mittels einer elektronischen Bremsregelung sollen Druckaufbau, Druckhalten und Druckabbau in der Zylinder- Kolben-Einheit verwirklicht werden.
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße Betätigungseinheit mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß zum einen im Zusammenwirken von der Pumpe und dem den Druckmittel-Rückstrom zur Pumpe einstellenden Element der Druck in der Zylinder-Kolben-Einheit sowie der Gradient für Druckaufbau und Druckabbau steuerbar sind, zum anderen aber auch eine schlupfabhängige Modulation des Drucks mittels des Druckaufbauventils und des Druckabbauventils mit hoher Dynamik möglich ist.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Patentanspruch 1 beschriebenen Betätigungseinheit gegeben.
Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung als Schaltplan einer Betätigungseinheit für eine Radbremse eines Kraftfahrzeugs vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert .
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
Ein in der Zeichnung nicht dargestelltes Kraftfahrzeug ist an seinen Rädern jeweils mit einer Betätigungseinheit 1 für eine Radbremse 2 ausgestattet. Die als Schaltschema wiedergegebene Betätigungseinheit 1 weist eine Zylinder- Kolben-Einheit 3 auf, in deren Zylinder 4 ein Kolben 5 mit einer Kolbenstange 6 geführt ist . Die Kolbenstange 6 wirkt auf wenigstens einen Bremsbelag 7 ein, der gegen ein mit einem Fahrzeugrad verbundenes Reibelement 8 , bei einer Scheibenbremse eine Bremsscheibe, preßbar und von diesem abhebbar ist.
Zu der Betätigungseinheit 1 gehört eine durch einen Elektromotor 11 drehzahlveränderlich antreibbare hydraulische Pumpe 12. Diese steht auf ihrer Druckseite 13 durch eine erste Leitung 14 mit einem bremsbelagabgewandten Zylinderraum 15 der Zylinder-Kolben-Einheit 3 in druckmittelleitender Verbindung. Zylinderseitig geht von der ersten Leitung 14 eine zur Saugseite 16 der Pumpe 12 führende zweite Leitung 17 aus. In der ersten Leitung 14 ist zwischen dem Anschluß der zweiten Leitung 17 und der Druckseite 13 der Pumpe 12 ein als 2/2-Wegeventil ausgebildetes Druckaufbauventil 18 angeordnet. Das Druckaufbauventil 18 nimmt federbetätigt seine Durchlaßstellung ein; elektromagnetbetätigt ist es in seine Sperrstellung schaltbar. Das Druckaufbauventil 18 ist von einer Bypassleitung 19 umgangen, in der ein Rückschlagventil 20 mit Sperrwirkung von der Pumpe 12 zum Zylinderraum 15 vorgesehen ist. In der zweiten Leitung 17 befindet sich ein gleichfalls als 2/2-Wegeventil ausgebildetes Druckabbauventil 21, das federbetätigt seine Sperrstellung und elektromagnetbetätigt seine Durchlaßstellung einnimmt. Zwischen dem Druckabbauventil 21 und der Saugseite 16 der Pumpe 12 ist ein Druckmittel-Vorratsbehälter 22 angeordnet. Außerdem sind die Druckseite 13 und die Saugseite 16 der Pumpe 12 durch eine an die erste Leitung 14 und die zweite
Leitung 17 angeschlossene Rückführleitung 23 verbunden. In dieser ist ein 2/2-Wegeventil 24 angeordnet, das federbetätigt seine Durchlaßstellung einnimmt und elektromagnetbetätigt in seine Sperrstellung sowie in beliebige Zwischenstellungen steuerbar ist. Schließlich gehört zu der Betätigungseinheit 1 ein den Druck im Zylinderraum 15 messender Meßumformer 25, der nachfolgend als Drucksensor bezeichnet ist.
Die Betätigungseinheit 1 sowie den weiteren Fahrzeugrädern zugeordnete Betätigungseinheiten sind vom Fahrzeugführer mittels eines Bremspedals 27 ansteuerbar, dessen Pedalweg von einem Meßumformer 28, nachfolgend als Wegsensor bezeichnet, erfaßbar ist. Darüber hinaus ist ein elektronisches Steuergerät 29 vorgesehen, mit dem das ein elektrisches Bremsanforderungssignal des Wegsensors 28 darstellende Signal verarbeitbar ist. Mit dem Steuergerät 29 sind der Elektromotor 11 und die Ventile 18, 21, 24 aller Betätigungseinheiten 1 des Fahrzeugs steuerbar. Desweiteren sind die von den Drucksensoren 25 der Betätigungseinheiten 1 gemessenen Signale im Steuergerät 28 verarbeitbar. Schließlich sind in dem Steuergerät 29 schlupfabhängige Signale, welche mit nicht dargestellten Raddrehfühlern an den Fahrzeugrädern erfaßt werden, zum Zwecke der Fahrstabilitätssteuerung des Fahrzeugs verarbeitbar.
Schließlich sind in dem Steuergerät 28 schlupfabhängige Signale, welche mit nicht dargestellten Raddrehfühlern an den Fahrzeugrädern erfaßt werden, zum Zwecke der Schlupfregelung z.B. für eine Bremsblockierschutz-, Antriebsschlupfschütz- oder Fahrstabilitätssteuerung des Fahrzeugs verarbeitbar.
Die Betätigungseinheit 1 hat folgende Funktionsweise:
Mit der Erzeugung eines BremsanforderungsSignals, sei es durch Bremspedalbetätigung oder die nicht näher beschriebene Radschlupfsteuerung des Fahrzeugs, werden vom Steuergerät 29 der Elektromotor 11 der Pumpe 12 in Betrieb gesetzt und das Wegeventil 24 in seine Sperrstellung geschaltet, während das Druckaufbauventil 18 und das Druckabbauventil 21 ihre gezeichnete Stellung beibehalten. Die Pumpe 12 saugt aus dem Vorratsbehälter 22 Druckmittel an und fördert dieses durch die erste Leitung 14 zu der Zylinder-Kolben-Einheit 3, so daß im Zylinderraum 15 Druck aufgebaut wird und die Kolbenstange 6 den wenigstens einen Bremsbelag 7 gegen das Reibelement 8 der Radbremse 2 preßt . Dabei kann mittels der drehzahlveränderlichen Steuerung des Elektromotors 11 die Druckanstiegsgeschwindigkeit in Abhängigkeit vom Verlauf des Bremsanforderungssignals eingestellt werden. Der im Zylinderraum 15 wirkende Druck wird vom Drucksensor 25 erfaßt und dessen Signal im Steuergerät 29 verarbeitet. Mit Erreichen des vom Bremsanforderungssignal abhängigen Drucks im Zylinderraum 15 wird das Wegeventil 24 in eine Zwischenstellung gesteuert, so daß unter Aufrechterhaltung des Bremsdrucks das von der Pumpe 12 geförderte Druckmittel durch die Rückführleitung 23 zur Saugseite 16 der Pumpe abgeleitet wird. Zur Verringerung und gegebenenfalls dem völligen Abbau des Drucks im Zylinderraum 15 wird die Zwischenstellung des Wegeventils 24 verändert oder dieses in seine Durchlaßstellung geschaltet. Aufgrund der Elastizität der Radbremse 2 wird der Kolben 5 zurückgestellt und das aus dem Zylinderraum 5 verdrängte Druckmittel durch die erste Leitung 14 und die Rückführleitung 23 in den Druckmittel- Vorratsbehälter 22 abgeleitet. Dabei kann die Druckabbaugeschwindigkeit mittels des Wegeventils 24 eingestellt werden. Mit Beendigung des Bremsvorganges wird der Elektromotor 11 abgeschaltet.
Zum Zwecke der Radschlupfsteuerung kann mit der Betätigungseinheit 1 der Druck im Zylinderraum 15 der Zylinder-Kolben-Einheit 3 mittels des Steuergeräts 29 moduliert werden. Phasen für Druckaufbau werden dadurch realisiert, daß bei druckmittelfördernder Pumpe 12 das Druckaufbauventil 18 seine Durchlaßstellung und das Druckabbauven il 21 seine Sperrstellung einnehmen.
Druckhalten wird durch Umschalten des Druckaufbauventils 18 in seine Sperrstellung verwirklicht. Phasen für Druckabbau werden dadurch eingestellt, daß das Druckaufbauventil 18 seine Sperrstellung beibehält und das Druckabbauventil 21 in die Durchlaßstellung geschaltet wird. Bei gestörten Ventilen 18 und 21 und bei sehr schnellem Druckabbau ist eine Entlastung des Zylinderraums 15 dadurch möglich, daß Druckmittel durch die Bypassleitung 19 und das in Durchlaßrichtung geschaltete Wegeventil 24 zum Vorratsbehälter 22 abgeleitet wird. Die Betätigungseinheit 1 ist ein für jedes Fahrzeugrad autarkes System. Vorteilhafterweise ist jede Betätigungseinheit des Fahrzeugs an eine separate Energieversorgung oder sind Gruppen von Betätigungseinheiten an separate Energieversorgungen angeschlossen. Beim Ausfall einer Energieversorgung bleiben die übrigen Betätigungseinheiten funktionsfähig .

Claims

Ansprüche
1. Betätigungseinheit (1) für eine Radbremse (2) eines Kraftfahrzeugs ,
- mit einer durch einen Elektromotor (11) drehzahlveränderlich antreibbaren hydraulischen Pumpe (12) , welche aus einem Druckmittel-Vorratsbehälter (22) fördert,
- mit einem zwischen der Druckseite (13) und der Saugseite
(16) der Pumpe (12) angeordneten Element (24) zur Einstellung eines Druckmittel-Rückstroms, - mit einer druckseitig an die Pumpe (12) angeschlossenen Zylinder-Kolben-Einheit (3) , mit der wenigstens ein Bremsbelag (7) gegen ein mit einem Fahrzeugrad verbundenes Reibelement (8) preßbar und von diesem abhebbar ist,
- sowie mit einem Steuergerät (29) , mit dem elektrische Bremsanforderungssignale und Schlupfsignale verarbeitbar sowie der Elektromotor (11) und das Element (24) steuerbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß in einer zwischen der Druckseite (13) der Pumpe (12) und der Zylinder-Kolben-Einheit (3) verlaufenden ersten Leitung (14) ein elektromagnetisches Druckaufbauventil (18) und in einer zwischen der Zylinder-Kolben-Einheit (3) und der Saugseite (16) der Pumpe (12) verlaufenden zweiten Leitung
(17) ein elektromagnetisches Druckabbauventil (21) angeordnet sind, welche vom Steuergerät (29) schlupfabhängig in Stellungen für Druckaufbau, Druckhalten und Druckabbau schaltbar sind, und daß der Druckmittel-Vorratsbehälter (22) zwischen dem Druckabbauventil (21) und der Saugseite (16) der Pumpe (12) angeordnet ist.
2. Betätigungseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Bremsbetätigung die Pumpe (12) ständig angetrieben und das den Druckmittel-Rückstrom zur Pumpe (12) einstellende Element ein 2/2-Wegeventil (24) mit einer beliebigen Anzahl Zwischenstellungen ist.
3. Betätigungseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinder-Kolben-Einheit (3) mit einem Meßumformer (25) für Druck verbunden ist, dessen Signale im Steuergerät (29) verarbeitbar sind.
EP00974320A 1999-10-15 2000-09-14 Betätigungseinheit für eine radbremse eines kraftfahrzeugs Withdrawn EP1224105A1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19949816A DE19949816A1 (de) 1999-10-15 1999-10-15 Betätigungseinheit für eine Radbremse eines Kraftfahrzeugs
DE19949816 1999-10-15
PCT/DE2000/003201 WO2001028833A1 (de) 1999-10-15 2000-09-14 Betätigungseinheit für eine radbremse eines kraftfahrzeugs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1224105A1 true EP1224105A1 (de) 2002-07-24

Family

ID=7925802

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP00974320A Withdrawn EP1224105A1 (de) 1999-10-15 2000-09-14 Betätigungseinheit für eine radbremse eines kraftfahrzeugs

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6623087B1 (de)
EP (1) EP1224105A1 (de)
JP (1) JP2003512239A (de)
DE (1) DE19949816A1 (de)
WO (1) WO2001028833A1 (de)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19949817A1 (de) * 1999-10-15 2001-04-19 Bosch Gmbh Robert Betätigungseinheit für eine Radbremse eines Kraftfahrzeugs
JP4674431B2 (ja) * 2001-09-28 2011-04-20 トヨタ自動車株式会社 ブレーキ装置
DE10324242A1 (de) * 2003-05-28 2004-12-16 Bayerische Motoren Werke Ag Hydraulische Zweikreis-Fahrzeugbremsanlage
DE102005049786A1 (de) * 2005-10-18 2007-04-19 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Scheibenbremse mit elektromotorischem Aktuator, vorzugsweise in selbstverstärkender Bauart
DE602005009563D1 (de) * 2005-12-14 2008-10-16 Fondazione Torino Wireless Elektro-mechanische Stellvorrichtung für Kraftfahrzeugbremsanlage und Bremsanlage ausgerüstet mit einer solchen Vorrichtung
EP1798092B1 (de) 2005-12-14 2010-09-22 Fondazione Torino Wireless Elektro-mechanisches Antriebs- und Bremsmodul für Kraftfahrzeuge und damit ausgerüstetes Fahrzeug
DE102007004494A1 (de) 2006-07-12 2008-01-17 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektrohydraulisches Regelsystem zur Betätigung von einem Aktuator in einem Kraftfahrzeug
DE102008018096B4 (de) * 2008-04-09 2014-05-28 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Untersuchen von Oberflächeneigenschaften von Behältnissen
CN101708719B (zh) * 2009-11-15 2012-09-05 柳工无锡路面机械有限公司 轮胎压路机的制动系统
ITMI20120812A1 (it) 2012-05-11 2013-11-12 Freni Brembo Spa Attuatore elettroidraulico per freno
DE102016222487A1 (de) 2016-11-16 2018-05-17 Robert Bosch Gmbh Bremssystem zum Bremsen mindestens eines Rads eines Kraftfahrzeugs
WO2018224236A1 (en) * 2017-06-07 2018-12-13 Robert Bosch Gmbh Vehicle brake system and method of assembling
US20230234434A1 (en) * 2020-06-24 2023-07-27 Ree Automotive Ltd. Brake systems integrated into vehicle corner modules and methods of use thereof

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3756664A (en) * 1972-03-28 1973-09-04 Itt Vehicle brake system
GB2058975A (en) * 1979-09-15 1981-04-15 Lucas Industries Ltd Vehicle brake actuator
DE3502451A1 (de) * 1985-01-25 1986-07-31 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Bremsanlage mit schlupfregelung
GB2197402B (en) * 1986-11-06 1990-11-14 Teves Gmbh Alfred Brake system
DE3705311C2 (de) * 1987-02-19 1998-08-20 Teves Gmbh Alfred Mehrkreisige hydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
FR2613009B1 (fr) * 1987-03-26 1991-05-31 Bendix France Actionneur de frein hydraulique a commande electrique
FR2646485B1 (fr) * 1989-04-28 1991-08-23 Sime Ind Frein a ouverture auto-reglable et compensateur d'usure
DE4019178A1 (de) * 1990-06-15 1992-02-06 Teves Gmbh Alfred Bremsdruckmodulator fuer eine blockiergeschuetzte bremsanlage
WO1993009012A1 (en) 1991-10-31 1993-05-13 Allied-Signal, Inc. Electro-hydraulic brake system
DE19523108C1 (de) * 1995-06-26 1996-11-14 Daimler Benz Ag Elektrohydraulische Bremsanlage für ein Straßenfahrzeug
DE19527936C2 (de) 1995-07-29 2001-10-31 Continental Ag Elektrische betriebener Bremsaktor
DE19542657C2 (de) * 1995-11-15 2001-06-21 Lucas Ind Plc Fahrzeugbremsbetätigungseinheit
DE19707960B4 (de) * 1997-02-27 2011-02-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Drucks in wenigstens einer Radbremse
DE19712732A1 (de) * 1997-03-26 1998-10-01 Bosch Gmbh Robert Hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit Blockierschutzeinrichtung
DE19905660A1 (de) * 1998-10-27 2000-05-04 Continental Teves Ag & Co Ohg Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem
US6170921B1 (en) * 1999-01-21 2001-01-09 Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc Magnetostrictive brake actuation mechanism

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO0128833A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE19949816A1 (de) 2001-04-19
JP2003512239A (ja) 2003-04-02
US6623087B1 (en) 2003-09-23
WO2001028833A1 (de) 2001-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4335769C1 (de) Bremsdruck-Steuereinrichtung für ein Straßenfahrzeug
EP2288526B1 (de) Bremseinrichtung für ein kraftfahrzeug mit einem druckspeicher
DE3910285C2 (de) Hydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einer Einrichtung zur Regelung des Antriebsschlupfes
WO2012143312A1 (de) Bremsanlage für kraftfahrzeuge sowie verfahren zum betrieb der bremsanlage
DE102014225954A1 (de) Bremsensteuervorrichtung sowie Bremsanlage
WO2012028521A1 (de) Bremsanlage für kraftfahrzeuge
WO2009149977A1 (de) Bremseinrichtung für ein kraftfahrzeug mit wenigstens drei bremskreisen
EP1224105A1 (de) Betätigungseinheit für eine radbremse eines kraftfahrzeugs
EP1339582A1 (de) Verfahren zur steuerung einer elektrohydraulischen bremsanlage
DE102014225956A1 (de) Bremsensteuervorrichtung sowie Bremsanlage für Fahrzeuge
WO2003029062A1 (de) Hydraulische fremdkraftbremsanlage
WO2009118208A1 (de) Verfahren zur steuerung einer elektronisch schlupfregelbaren fahrzeugbremsanlage
DE19542656A1 (de) Bremsanlage
WO2005005214A1 (de) Elektrohydraulische bremsanlage für kraftfahrzeuge
WO2009127317A1 (de) Druckerzeuger einer hydraulischen fahrzeug-bremsanlage und betriebsverfahren hierfür
DE10327567B4 (de) Verfahren zur Betätigung einer Fremdkraft-Feststellbremsanlage
DE102016202105A1 (de) Bremsanlage für Kraftfahrzeuge sowie Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage
DE2944856A1 (de) Bremsblockierschutzeinrichtung
WO2009065710A1 (de) Elektrohydraulische bremsanlage
WO2001028834A1 (de) Betätigungseinheit für eine radbremse eines kraftfahrzeugs
DE3728298A1 (de) Bremsdruckregelvorrichtung
WO2019179668A1 (de) Verfahren zur regelung der antriebsleistung eines elektronisch ansteuerbaren motors zum antrieb eines druckerzeugers einer schlupfregelbaren fremdkraftbremsanlage eines kraftfahrzeugs
EP1224104A1 (de) Betätigungseinheit für eine radbremse eines kraftfahrzeugs
DE10304145A1 (de) Elektrohydraulische Fahrzeugbremsanlage
DE19855696A1 (de) Antiblockier-Bremssystem für Fahrzeuge

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20020515

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): DE GB SE

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20040401