WO2017029939A1 - トルク変動抑制装置、トルクコンバータ、及び動力伝達装置 - Google Patents

トルク変動抑制装置、トルクコンバータ、及び動力伝達装置 Download PDF

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祥行 萩原
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Definitions

  • the present invention relates to a torque fluctuation suppressing device, and more particularly to a torque fluctuation suppressing device for suppressing torque fluctuation of a rotating body to which torque is input.
  • the present invention also relates to a torque converter and a power transmission device including a torque fluctuation suppressing device.
  • a clutch device including a damper device and a torque converter are provided between an automobile engine and a transmission. Further, the torque converter is provided with a lockup device for mechanically transmitting torque at a predetermined rotational speed or more in order to reduce fuel consumption.
  • the lockup device generally has a clutch part and a damper having a plurality of torsion springs.
  • the clutch portion has a piston with a friction member that is pressed against the front cover by the action of hydraulic pressure. In the lock-up-on state, torque is transmitted from the front cover to the piston via the friction member, and further transmitted to the output side member via the plurality of torsion springs.
  • torque fluctuations can be suppressed by a damper having a plurality of torsion springs.
  • a dynamic damper device including an inertia member.
  • the dynamic damper device of Patent Document 1 is mounted on a plate that supports a torsion spring, a pair of inertia rings that are rotatable relative to the plate, and a plurality of coil springs provided between the plate and the inertia ring. And have.
  • An object of the present invention is to be able to suppress a peak of torque fluctuation in a relatively wide rotational speed range in an apparatus for suppressing torque fluctuation of a rotating member.
  • a torque fluctuation suppressing device is a device for suppressing torque fluctuation of a rotating body to which torque is input.
  • the torque fluctuation suppressing device includes a mass body, a first centrifuge and a second centrifuge, a first cam mechanism, and a second cam mechanism.
  • the mass body can be rotated together with the rotating body, and is disposed so as to be rotatable relative to the rotating body.
  • the first centrifuge and the second centrifuge are arranged so as to receive a centrifugal force due to the rotation of the rotating body and the mass body.
  • the first cam mechanism When the first cam mechanism receives a centrifugal force acting on the first centrifuge and a relative displacement in the rotational direction occurs between the rotating body and the mass body, the first cam mechanism converts the centrifugal force into the first direction in which the relative displacement is reduced. Convert to 1 circumferential force.
  • the second cam mechanism When the second cam mechanism receives a centrifugal force acting on the second centrifuge and a relative displacement in the rotational direction occurs between the rotating body and the mass body, the second cam mechanism converts the centrifugal force into the first direction in which the relative displacement is reduced. Convert to 2 circumferential force.
  • the first and second centrifuges receive a centrifugal force.
  • the centrifugal forces acting on the first and second centrifuges are converted into different first circumferential force and It converts into the 2nd circumferential direction force, and it operates so that the relative displacement between a rotary body and a mass body may be made small by this circumferential direction force. Torque fluctuations are suppressed by the operation of the first and second cam mechanisms.
  • the centrifugal force acting on the first and second centrifuges is used as a force for suppressing the torque fluctuation
  • the characteristic for suppressing the torque fluctuation changes according to the rotational speed of the rotating body.
  • the characteristics of the first cam mechanism and the second cam mechanism it is possible to appropriately set the characteristics for suppressing the torque fluctuation, for example, for an engine that performs cylinder deactivation. The peak of torque fluctuation in the region can be suppressed.
  • the rotator has a first rotator disposed at the first axial position and a second rotator disposed at the second axial position.
  • the mass body has a first inertia ring disposed on the outer periphery or inner periphery of the first rotating body and a second inertia ring disposed on the outer periphery or inner periphery of the second rotating body.
  • the first centrifuge is supported by the first rotating body or the first inertia ring so as to be movable in the radial direction
  • the second centrifuge is supported by the second rotating body or the second inertia ring so as to be movable in the radial direction.
  • the first cam mechanism is disposed at the first axial position in the axial direction
  • the second cam mechanism is disposed at the second axial position in the axial direction.
  • the axial space of the apparatus is shortened. Can do.
  • the first centrifuge is arranged at a first circumferential position on the rotating body or mass body
  • the second centrifuge is arranged at a second circumferential position on the rotating body or mass body.
  • the first cam mechanism is disposed at the first circumferential position
  • the second cam mechanism is disposed at the second circumferential position.
  • both centrifuges can be arranged on the same circumference, and the radial space of the apparatus can be reduced.
  • the mass body has a first inertia ring disposed on the outer periphery of the rotating body and a second inertia ring disposed further on the outer periphery of the first inertia ring.
  • the first centrifuge is supported by the rotating body so as to be movable in the radial direction
  • the second centrifuge is supported by the first inertia ring so as to be movable in the radial direction.
  • first cam mechanism is disposed on the inner periphery of the first inertia ring on the outer periphery of the rotating body
  • second cam mechanism is disposed on the inner periphery of the second inertia ring on the outer periphery of the first inertia ring.
  • the first inertia ring is disposed on the outer periphery of the rotating body, and the second inertia ring is disposed further on the outer periphery of the first inertia ring. Therefore, the first and second inertia rings are disposed at the same position in the axial direction. it can. Therefore, the axial dimension of the apparatus can be shortened. The same applies to the first cam mechanism and the second cam mechanism.
  • the second cam mechanism has an operation prohibiting mechanism that restricts the movement of the second centrifuge outward in the radial direction when the rotating body or the mass body is equal to or higher than a predetermined rotational speed.
  • the centrifugal force acting on the second centrifuge is not converted into a circumferential force.
  • the rotating body has a recess on the outer peripheral surface, and at least one of the first and second centrifuges is accommodated in the recess so as to be movable in the radial direction.
  • the coefficient of friction between the centrifuge accommodated in the recess of the first and second centrifuges and the recess is 0.1 or less.
  • a friction reducing member is disposed between the side surface of the centrifuge in the direction in which the centrifuge accommodated in the concave portion moves and the concave portion to reduce friction when the centrifuge moves. ing.
  • the first cam mechanism and the second cam mechanism have a cam follower and a cam.
  • Cam followers are provided in the first centrifuge and the second centrifuge.
  • the cam is formed on the inner peripheral surface of the rotating body or mass body arranged on the outer peripheral side, and the cam follower contacts and the circumferential force changes according to the relative displacement amount in the rotational direction between the rotating body and the mass body. It has a shape that
  • the amount of relative displacement in the rotational direction between the rotating body and the mass body varies depending on the magnitude of torque variation of the rotating body.
  • the shape of the cam is set such that the circumferential force converted from the centrifugal force changes in accordance with the relative displacement, torque fluctuation can be more efficiently suppressed.
  • At least one of the first centrifuge and the second centrifuge is arranged radially outside so that the cam follower and the cam are in contact with each other when the rotating body and the mass body are not rotated.
  • an urging member for urging the urging direction.
  • the cam follower provided in the centrifuge biased radially outward by the biasing member is always brought into contact with the cam. For this reason, it is possible to eliminate noise when the cam follower moves away from the cam when the rotation is stopped, or when the cam follower contacts (collises) with the cam when the rotation starts.
  • the mass body is formed in a continuous annular shape.
  • the torque converter according to the present invention is disposed between the engine and the transmission.
  • the torque converter includes an input-side rotating body that receives torque from the engine, an output-side rotating body that outputs torque to the transmission, and a damper that is disposed between the input-side rotating body and the turbine. Any of the torque fluctuation suppression devices.
  • the torque fluctuation suppressing device is arranged on the input side rotating body.
  • the torque fluctuation suppressing device is arranged on the output side rotating body.
  • the damper is provided between the first damper that receives torque from the input side rotating body, the second damper that outputs torque to the output side rotating body, and the first damper and the second damper. And an intermediate member.
  • the torque fluctuation suppressing device is disposed on the intermediate member.
  • the damper has a plurality of coil springs.
  • it further includes a float member that is rotatable relative to the input-side rotator and the output-side rotator, and supports a plurality of coil springs, and the torque fluctuation suppressing device is disposed on the float member.
  • a power transmission device includes a flywheel, a clutch device, and any of the torque fluctuation suppression devices described above.
  • the flywheel includes a first inertial body that rotates about a rotation axis, a second inertial body that rotates about the rotation axis and is rotatable relative to the first inertial body, and a first inertial body and a second inertial body. And a damper disposed therebetween.
  • the clutch device is provided on the second inertial body of the flywheel.
  • the torque fluctuation suppressing device is arranged in the second inertial body.
  • the torque fluctuation suppressing device is arranged in the first inertial body.
  • the damper is provided between the first damper that receives torque from the first inertial body, the second damper that outputs torque to the second inertial body, and the first damper and the second damper. And an intermediate member.
  • the torque fluctuation suppressing device is disposed on the intermediate member.
  • the peak of torque fluctuation can be suppressed in a relatively wide rotational speed range in the apparatus for suppressing torque fluctuation of the rotating member.
  • FIG. 2B is an enlarged partial view of FIG. 2A.
  • FIG. 8 is a partial plan view of the apparatus shown in FIG. 7.
  • FIG. 1 which shows other embodiment of this invention.
  • FIG. 4 which shows other embodiment of this invention.
  • FIG. 1 is a schematic diagram when a torque fluctuation suppressing device according to an embodiment of the present invention is mounted on a lock-up device of a torque converter.
  • OO is the rotational axis of the torque converter.
  • the torque converter 1 includes a front cover 2, a torque converter main body 3, a lockup device 4, and an output hub 5. Torque is input to the front cover 2 from the engine.
  • the torque converter main body 3 includes an impeller 7 connected to the front cover 2, a turbine 8, and a stator (not shown).
  • the turbine 8 is connected to the output hub 5, and an input shaft (not shown) of the transmission can be engaged with the inner peripheral portion of the output hub 5 by a spline.
  • the lock-up device 4 has a clutch part, a piston that is operated by hydraulic pressure, and the like, and can take a lock-up on state and a lock-up off state.
  • the lock-up on state the torque input to the front cover 2 is transmitted to the output hub 5 via the lock-up device 4 without passing through the torque converter body 3.
  • the lock-up off state torque input to the front cover 2 is transmitted to the output hub 5 via the torque converter body 3.
  • the lockup device 4 includes an input side rotating body 11, an output side rotating body 12, a damper 13, and a torque fluctuation suppressing device 14.
  • the input side rotating body 11 includes a piston that is movable in the axial direction, and has a friction member 16 on the side surface on the front cover 2 side. When the friction member 16 is pressed against the front cover 2, torque is transmitted from the front cover 2 to the input side rotating body 11.
  • the output-side rotator 12 includes a first hub (first rotator) 121 and a second hub (second rotator) 122 that are arranged to face each other in the axial direction.
  • the first hub 121 is disposed so as to face the input side rotating body 11 in the axial direction, and is rotatable relative to the input side rotating body 11. Further, the first hub 121 and the second hub 122 are fixed to each other and rotate synchronously, and both are connected to the output hub 5.
  • the damper 13 is disposed between the input side rotating body 11 and the first hub 121.
  • the damper 13 has a plurality of torsion springs, and elastically connects the input side rotating body 11 and the first hub 121 in the rotational direction.
  • the damper 13 transmits torque from the input side rotating body 11 to the first hub 121 and the second hub 122 and absorbs and attenuates torque fluctuations.
  • FIG. 2A is a front view of the first hub 121 and the torque fluctuation suppressing device 14, and FIG. 3A is a front view of the second hub 122 and the torque fluctuation suppressing device 14. Moreover, a part of FIG. 2A is enlarged and shown in FIG.
  • the torque fluctuation suppressing device 14 includes a first inertia ring 201 and a second inertia ring 202 that constitute the mass body 20, a plurality of centrifuges 21, and four first cam mechanisms 221.
  • Four second cam mechanisms 222 and a plurality of coil springs 23 are provided.
  • the centrifuge 21, the first and second cam mechanisms 221, 222, and the coil spring 23 are arranged at equal intervals of 90 ° in the circumferential direction.
  • positioned at the inner peripheral side of each centrifuge 21 is also omissible.
  • the coil spring 23 may be provided or omitted.
  • the first inertia ring 201 is a plate having a predetermined thickness formed in a continuous annular shape, and is disposed on the outer peripheral side of the first hub 121 with a predetermined gap in the radial direction. That is, the first inertia ring 201 is disposed at the same position as the first hub 121 in the axial direction.
  • the first inertia ring 201 has the same rotation axis as the rotation axis of the first hub 121, can rotate with the first hub 121, and can rotate relative to the first hub 121.
  • the second inertia ring 202 has the same configuration as the first inertia ring 201. That is, it is formed in a continuous annular shape, arranged on the outer peripheral side of the second hub 122 with a predetermined gap in the radial direction, and arranged at the same position in the axial direction as the second hub 122.
  • the second inertia ring 202 has the same rotation axis as the rotation axis of the second hub 122, can rotate with the second hub 122, and can rotate relative to the second hub 122.
  • the centrifuge 21 is disposed on the first hub 121 and the second hub 122 and can be moved in the radial direction by the centrifugal force generated by the rotation of the first hub 121 and the second hub 122.
  • the centrifuge provided in the first hub 121 will be described.
  • the first hub 121 is provided with a recess 121a on the outer peripheral surface.
  • the recess 121a is formed in a rectangular shape on the outer peripheral surface of the first hub 121 so as to be recessed toward the center of rotation on the inner peripheral side.
  • the centrifuge 21 is inserted into the recess 121a so as to be movable in the radial direction.
  • the centrifuge 21 and the recess 121a are set so that the friction coefficient between the side surface of the centrifuge 21 and the recess 121a is 0.1 or less.
  • the centrifuge 21 is a plate having substantially the same thickness as the first hub 121, and the outer peripheral surface 21a is formed in an arc shape. Further, the outer peripheral surface 21a of the centrifuge 21 is formed with a roller accommodating portion 21b that is recessed inward.
  • the first cam mechanism 221 includes a roller 25 as a cam follower and a cam 26 formed on the inner peripheral surface of the first inertia ring 201, as shown in FIG.
  • the roller 25 is attached to the roller accommodating portion 21 b of the centrifuge 21 and is movable in the radial direction together with the centrifuge 21.
  • the roller 25 may be rotatable or fixed in the roller accommodating portion 21b.
  • the cam 26 is an arc-shaped surface with which the roller 25 abuts.
  • the coil spring 23 is disposed between the bottom surface of the recess 12a and the inner peripheral surface of the centrifuge 21, and urges the centrifuge 21 to the outer peripheral side. Due to the urging force of the coil spring 23, the centrifuge 21 and the roller 25 are pressed against the cam 26 of the first inertia ring 201. Therefore, even when the centrifugal force is not acting on the centrifuge 21 with the first hub 121 not rotating, the roller 25 abuts against the cam 26.
  • the second cam mechanism 222 is the same as the first cam mechanism 221 except for the shape of the cam 26.
  • the first hub 121 and the first inertia ring 201 rotate in the state shown in FIG. That is, the roller 25 of the first cam mechanism 221 contacts the deepest position (circumferential center position) of the cam 26, and the rotational phase difference between the first hub 121 and the first inertia ring 201 is “0”. .
  • the relative displacement in the rotational direction between the first hub 121 and the first inertia ring 201 is referred to as a “rotational phase difference”, which is shown in FIG. 4 and FIG. And the deviation between the center position of the roller 25 in the circumferential direction and the center position of the cam 26 in the circumferential direction.
  • FIG. 5A shows a case where a rotational phase difference + ⁇ occurs on the + R side
  • FIG. 5B shows a case where a rotational phase difference ⁇ occurs on the ⁇ R side.
  • the first component force P1 is a force that moves the first hub 121 in the right direction in FIG. 5A via the first cam mechanism 221. That is, a force in the direction of reducing the rotational phase difference between the first hub 121 and the first inertia ring 201 acts on the first hub 121. Further, the centrifuge 21 and the roller 25 are moved to the radially inner peripheral side against the urging force of the coil spring 23 by the second component force P2.
  • FIG. 5B shows a case where a rotational phase difference ⁇ is generated between the first hub 121 and the first inertia ring 201.
  • the moving direction of the roller 25 of the first cam mechanism 221 and the reaction force P0 are shown.
  • the operation is the same except that the directions of the first component force P1 and the second component force P2 are different from those in FIG.
  • the first hub is caused by the centrifugal force acting on the centrifuge 21 and the action of the first cam mechanism 221.
  • 121 receives a force (first component force P1) in a direction to reduce the rotational phase difference between the two. This force suppresses torque fluctuations.
  • the force for suppressing the torque fluctuation described above varies depending on the centrifugal force, that is, the rotational speed of the first hub 121, and also varies depending on the rotational phase difference and the shape of the cam 26. Therefore, by appropriately setting the shape of the cam 26, the characteristics of the torque fluctuation suppressing device 14 can be made optimal characteristics according to the engine specifications and the like.
  • the shape of the cam 26 can be made such that the first component force P1 changes linearly according to the rotational phase difference in the state where the same centrifugal force is acting.
  • the shape of the cam 26 can be a shape in which the first component force P1 changes nonlinearly according to the rotational phase difference.
  • the operation of the second cam mechanism 222 is basically the same as the operation of the first cam mechanism 221.
  • the difference is the conversion characteristic from centrifugal force to circumferential force due to the difference in cam shape. That is, in the first cam mechanism 221, the cam 26 is formed with a relatively small radius of curvature.
  • the cam of the second cam mechanism 222 is formed larger than the radius of curvature of the cam 26 of the first cam mechanism 221 as is apparent from FIGS. 3A and 3B.
  • the centrifuge when the centrifuge receives a centrifugal force, it is converted into a circumferential force by the first conversion characteristic, but in the second cam mechanism 222, a second different from the first conversion characteristic. With the conversion characteristic, centrifugal force is converted into circumferential force.
  • the first cam mechanism 221 has a first conversion characteristic
  • the second cam mechanism 222 has a second conversion characteristic. Therefore, for example, when performing a two-cylinder deactivation in a four-cylinder engine, the first conversion characteristic suppresses torque fluctuation when the four cylinders are operating, and the second conversion characteristic causes only two cylinders to operate. It is possible to suppress the torque fluctuation during the operation.
  • the anti-resonance frequency of the torque fluctuation suppressing device for four cylinders is 33.3 Hz
  • the anti-resonance frequency of the torque fluctuation suppressing device for two cylinders is 16.7 Hz. is there. Therefore, the torque fluctuation is effectively suppressed at each anti-resonance point by the action of only one of the cam mechanisms.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of torque fluctuation suppression characteristics.
  • the horizontal axis represents the rotational speed, and the vertical axis represents the torque fluctuation (rotational speed fluctuation).
  • the characteristic Q1 is a case where a device for suppressing torque fluctuation is not provided
  • the characteristic Q2 is a case where a conventional dynamic damper device is provided
  • the characteristic Q3 is a case where the torque fluctuation suppressing device 14 of the present embodiment is provided. Show.
  • Embodiment- 7 and 8 show a torque fluctuation suppressing device according to a second embodiment of the present invention.
  • the first inertia ring 201 is partially broken.
  • FIG. 8 is a partial plan view of FIG. Note that members that are the same as or correspond to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals even if the shapes and the like are different.
  • the torque fluctuation suppressing device includes a first inertia ring 201, a second inertia ring 202, four centrifuges 21, two first cam mechanisms 221, and two second cam mechanisms. 222 and four coil springs 23.
  • Each of the four centrifuges 21 and the cam mechanisms 221 and 222 is disposed at equal intervals of 90 ° in the circumferential direction.
  • the coil spring 23 is provided, but the coil spring 23 may be omitted as described above.
  • the first inertia ring 201 and the second inertia ring 202 are plates that have a predetermined thickness and are formed in a continuous annular shape.
  • the first inertia ring 201 and the second inertia ring 202 are predetermined on the outer peripheral side of the output side rotary body 12 in the radial direction with the output side rotary body 12. It is arranged with a gap.
  • the first inertia ring 201 and the second inertia ring 202 are disposed so as to face each other in the axial direction, and both have the same rotation axis as the rotation axis of the output-side rotator 12 and output. It can rotate with the side rotator 12 and can rotate relative to the output side rotator 12.
  • the centrifuge 21 is disposed on the output-side rotator 12 and can be moved in the radial direction by the centrifugal force generated by the rotation of the output-side rotator 12.
  • the relationship between the centrifuge 21 and the output-side rotator 12 and the configuration thereof are the same as those in the first embodiment. That is, a concave portion 12a is provided on the outer peripheral surface of the output side rotating body 12, and the centrifuge 21 is inserted into the concave portion 12a so as to be movable in the radial direction.
  • the centrifuge 21 is a plate having substantially the same thickness as that of the output-side rotator 12, and a roller accommodating portion is formed on the outer peripheral surface.
  • the first cam mechanism 221 has the same configuration as that of the first embodiment except for the number. That is, the two first cam mechanisms 221 are arranged at an interval of 180 ° in the circumferential direction, the roller 25 as a cam follower, the cam 26 formed on the inner peripheral surface of the first inertia ring 201, It is composed of
  • the roller 25 is attached to the roller accommodating portion of the centrifuge 21 and is movable in the radial direction together with the centrifuge 21.
  • the cam 26 is an arc-shaped surface with which the roller 25 abuts. When the output side rotating body 12 and the first inertia ring 201 are relatively rotated within a predetermined angle range, the roller 25 moves along the cam 26.
  • the second cam mechanism 222 has the same configuration as that of the first embodiment except for the number. That is, the two second cam mechanisms 222 are arranged at an interval of 180 ° in the circumferential direction, the roller 25 as a cam follower, the cam 26 formed on the inner peripheral surface of the first inertia ring 201, It is composed of The first cam mechanism 221 is different from the first cam mechanism 221 only in the shape of the cam 26, and other configurations are the same as those of the first cam mechanism 221.
  • a groove 201a having a predetermined length in the circumferential direction is formed in a portion where the second cam mechanism 222 is disposed.
  • the outer peripheral surface of the groove 201 a is formed in an arc shape centering on the rotation center of the output side rotating body 12 and the first inertia ring 201. Therefore, even if the roller 25 as a cam follower moves in the groove 201a, it does not function as a cam mechanism.
  • a similar groove 202a is formed on the inner peripheral surface of the second inertia ring 202, and even if the roller 25 moves in the groove 202a, it does not function as a cam mechanism.
  • first and second cam mechanisms 221 and 222 Regarding the operation of the first and second cam mechanisms 221 and 222 (torque fluctuation suppression), the basic operation is the same as that of the first embodiment except that the number and arrangement of the cam mechanisms are different from those of the first embodiment. . Also in the second embodiment, as in the first embodiment, the force for suppressing the torque fluctuation varies depending on the centrifugal force, that is, the rotational speed of the output side rotating body 12, and depends on the rotational phase difference and the shape of the cam 26. Also changes. Therefore, by appropriately setting the shape of the cam 26, the characteristics of the torque fluctuation suppressing device can be made optimal characteristics according to the engine specifications and the like.
  • the torque variation when the four cylinders are operating is caused by the first conversion characteristic of the first cam mechanism 221 as in the first embodiment. It is possible to suppress the torque fluctuation when only two cylinders are operating by the second conversion characteristic of the second cam mechanism 222.
  • FIG. 9 shows a torque fluctuation suppressing device according to a third embodiment of the present invention. Note that members that are the same as or correspond to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals even if the shapes and the like are different.
  • the torque fluctuation suppression device includes a first inertia ring 201 and a second inertia ring 202, four first centrifuges 211 and second centrifuges 212, and four first cam mechanisms 221, respectively. And four second cam mechanisms 222 and eight coil springs 23.
  • Each of the four centrifuges 21 and the cam mechanisms 221 and 222 is disposed at equal intervals of 90 ° in the circumferential direction.
  • the coil spring 23 is provided in the example shown in FIG. 9, the coil spring 23 may be omitted as described above.
  • the first inertia ring 201 is a plate having a predetermined thickness formed in a continuous annular shape, and is arranged on the outer peripheral side of the output side rotary body 12 with a predetermined gap in the radial direction from the output side rotary body 12. Has been.
  • the first inertia ring 201 has the same rotational axis as the rotational axis of the output-side rotator 12, can rotate with the output-side rotator 12, and can rotate relative to the output-side rotator 12.
  • the second inertia ring 202 is a plate having a predetermined thickness formed in a continuous annular shape, and has a predetermined gap in the radial direction with the first inertia ring 201 further on the outer peripheral side of the first inertia ring 201. Has been placed.
  • the second inertia ring 202 has the same rotation axis as the rotation axis of the output-side rotator 12 and the first inertia ring 201, can rotate together with the output-side rotator 12 and the first inertia ring 201, and the first inertia ring Rotating relative to 201 is possible.
  • the first centrifuge 211 and the second centrifuge 212 are arranged in different locations, but have the same configuration and shape.
  • the first centrifuge 211 is disposed on the output-side rotator 12 and is movable in the radial direction by a centrifugal force generated by the rotation of the output-side rotator 12.
  • the second centrifuge 212 is disposed on the first inertia ring 201 and is movable in the radial direction by a centrifugal force generated by the rotation of the first inertia ring 201.
  • the relationship between the centrifuges 211 and 212, the output-side rotator 12, and the first inertia ring 201 and the configuration thereof are the same as those in the first embodiment. That is, a recess 12a is provided on the outer peripheral surface of the output-side rotator 12, and the first centrifuge 211 is inserted into the recess 12a so as to be movable in the radial direction. Further, the first inertia ring 201 is formed with a recess 201a similar to the recess 12a of the output-side rotator 12, and a second centrifuge 212 is inserted into the recess 201a so as to be movable in the radial direction. Each centrifuge 211, 212 is a plate having substantially the same thickness as the output-side rotator 12, and a roller accommodating portion is formed on the outer peripheral surface.
  • the first cam mechanism 221 has the same configuration as that of the first embodiment. That is, the four first cam mechanisms 221 are arranged at intervals of 90 ° in the circumferential direction, and the rollers 25 as cam followers, the cams 26 formed on the inner peripheral surface of the first inertia ring 201, It is composed of
  • the roller 25 is attached to the roller accommodating portion of the first centrifuge 21 and is movable in the radial direction together with the first centrifuge 21.
  • the cam 26 is an arc-shaped surface with which the roller 25 abuts. When the output side rotating body 12 and the first inertia ring 201 are relatively rotated within a predetermined angle range, the roller 25 moves along the cam 26.
  • the second cam mechanism 222 has the same configuration as the first cam mechanism 221 except where it is arranged. That is, the four second cam mechanisms 222 are arranged at intervals of 90 ° in the circumferential direction, the roller 25 as a cam follower, the cam 26 formed on the inner peripheral surface of the second inertia ring 202, It is composed of In addition, although the shape of the cam 26 of the 1st cam mechanism 221 and the 2nd cam mechanism 222 is the same, the radial direction position in which the cam 26 was formed differs.
  • first and second cam mechanisms 221 and 222 Regarding the operation of the first and second cam mechanisms 221 and 222 (torque fluctuation suppression), the basic operation is the same as in the first embodiment.
  • the first cam mechanism 221 and the second cam mechanism 222 have the same shape of the cam 26, but the radial position where the second centrifuge 212 is arranged is the radial direction where the first centrifuge 211 is arranged. Greater than position. Therefore, when the rotation speed is the same, the centrifugal force acting on the roller 25 (cam follower: second centrifuge 212) of the second cam mechanism 212 is applied to the roller 25 (first centrifuge 211) of the first cam mechanism 211. Greater than the acting centrifugal force. Therefore, at the same rotation speed, the torque fluctuation suppressing force by the second cam mechanism 212 is larger than that by the first cam mechanism 211.
  • the force for suppressing the torque fluctuation varies depending on the centrifugal force, that is, the rotation speed of the output-side rotator 12, and the rotational phase difference and the cam 26 It also changes depending on the shape. Therefore, by appropriately setting the shape of the cam 26, the characteristics of the torque fluctuation suppressing device can be made optimal characteristics according to the engine specifications and the like.
  • the first cam mechanism 221 suppresses torque fluctuation when the four cylinders are operating, and the second The cam mechanism 222 can suppress torque fluctuation when only two cylinders are operating.
  • FIG. 10 shows a torque fluctuation suppressing device according to the fourth embodiment.
  • the mass body is configured by a continuous annular member.
  • the mass body is formed by a plurality of divided inertia bodies 201 and 202 arranged side by side in the circumferential direction. It is configured.
  • the configurations of the other output side rotator 12, the centrifuge 21 and the like are the same as those of the other embodiments.
  • the mass body is constituted by two first inertia bodies 201 and second inertia bodies 202, respectively.
  • the two first inertia bodies 201 are arranged to face each other with the rotation axis therebetween, and the two second inertia bodies 202 are similarly arranged to face each other with the rotation axis interposed therebetween.
  • the first inertia body 201 and the second inertia body 202 are arranged at positions shifted by 90 °.
  • a holding ring 203 for holding the inertia bodies 201 and 202 in the radial direction is provided on the outer peripheral side of the inertia bodies 201 and 202.
  • a cam 26 having the same shape as the first inertia ring 201 of the first embodiment is formed on the inner peripheral surface of the first inertia body 201.
  • a cam 26 having the same shape as the second inertia ring 202 of the first embodiment is formed on the inner peripheral surface of the second inertia body 202.
  • the first cam mechanism 221 and the second cam mechanism 222 are constituted by a roller 25 as a cam follower provided on the outer peripheral surface of the centrifuge 21 and a cam 26 formed on the inner peripheral surfaces of the inertia bodies 201 and 202. And are configured.
  • the operation of the first cam mechanism 221 and the second cam mechanism 222 is the same as that of the first embodiment except that the inertia amounts of the first and second inertia bodies 201 and 202 are small. Also according to the fourth embodiment, it is possible to obtain the same operational effects as the respective embodiments.
  • FIG. 11 shows a torque fluctuation suppressing device according to the fifth embodiment.
  • members that are the same as or correspond to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals even if the shapes and the like are different.
  • two first cam mechanisms 221 and two second cam mechanisms 222 are arranged on the same circumference.
  • the first cam mechanism 221 has the same configuration as the first cam mechanism 221 of the first embodiment. Further, the recess 12a is formed in the output-side rotator 12, and the configuration in which the centrifuge 21 is disposed so as to be movable in the radial direction in the recess 12a and the configuration of the centrifuge 21 are the same as those in the above embodiments. is there.
  • the second cam mechanism 222 has the same configuration as the first cam mechanism 221 except that the operation prohibiting mechanism 27 is provided. That is, the second cam mechanism 222 has a roller 25 as a cam follower and a cam 26 formed on the inner peripheral surface of the inertia ring 20.
  • the operation prohibiting mechanism 27 is disposed so as to face the rotation axis. That is, of the four centrifuges 21, the movement of the two opposing centrifuges 21 in the radial direction is restricted, and the operation of the second cam mechanism 222 is restricted.
  • the operation prohibiting mechanism 27 holds the pair of rotating members 281 and 282 and the pair of rotating members 281 and 282 in an operation allowable posture as shown in FIG. And torsion springs 29a and 29b.
  • the pair of rotating members 281 and 282 are arranged so as to sandwich the centrifuge 21 in the circumferential direction.
  • the pair of rotating members 281 and 282 are arranged symmetrically with respect to the centrifuge 21.
  • One rotating member 281 is rotatably supported by a pin 30 fixed to the output side rotating body 12. That is, the rotation member 281 is rotatable around the pin 30 in parallel with the side surface of the output side rotating body 12.
  • the rotating member 281 has a claw portion 281a on the centrifuge 21 side of the pin 30 and a weight portion 281b on the opposite side.
  • the claw portion 281 a is formed to have a length that can contact the outer peripheral surface of the centrifuge 21.
  • the other rotation member 282 is also the same structure, and has the nail
  • the pair of rotating members 281 and 282 are held in an allowable posture as shown in FIG. That is, the claw portions 281a and 282a of the pair of rotating members 281 and 282 face the outer peripheral side, and the centrifuge 21 is freely movable in the radial direction.
  • the centrifugal force acting on the weight portions 281b and 282b of the pair of rotating members 281 and 282 is changed to the centrifugal force acting on the centrifuge 21 and the torsion spring 29a. , 29b.
  • the weight portions 281b and 282b of the pair of rotating members 281 and 282 move to the outer peripheral side, and the claw portions 281a and 282a move to the inner peripheral side.
  • the centrifuge 21 is prohibited from moving in the radial direction by the claw portions 281a and 282a. Therefore, the roller 25 as the cam follower provided in the centrifuge 21 cannot contact the cam 26, and the second cam mechanism 222 does not operate.
  • both the first cam mechanism 221 and the second cam mechanism 222 operate.
  • the output-side rotator 12 reaches a predetermined number of revolutions or more, only the first cam mechanism 221 operates and the second cam mechanism 222 does not operate. Therefore, if the shapes of the cams 26 and the rotating members 281 and 282 of the two cam mechanisms 221 and 222 are appropriately set according to the engine specifications and the like, torque fluctuation can be effectively suppressed.
  • FIG. 1 A sixth embodiment is shown in FIG.
  • two first cam mechanisms 221 and two second cam mechanisms 222 are arranged on one output-side rotator 12 and one inertia ring 20. Since the configuration of each cam mechanism 221, 222 is the same as that of the first embodiment, it is omitted here.
  • the characteristic for suppressing the torque fluctuation is a characteristic obtained by synthesizing the first cam mechanism 221 and the second cam mechanism 222 unlike the first embodiment.
  • the inertia ring constituting the torque fluctuation suppressing device may be connected to the turbine 8.
  • the turbine 8 is not connected to the output hub 5.
  • the turbine shell 8a since the inertia ring is connected to the turbine 8 (more precisely, the turbine shell 8a), the turbine shell 8a also functions as an inertia (inertial body) together with the inertia ring.
  • a member that reduces friction such as a roller, a resin race, or a sheet may be disposed between the centrifuge 21 and the recess 12a.
  • FIG. 16 is a diagram schematically showing a torque converter.
  • the torque converter includes an input-side rotating body 71, an output-side rotating body 72, and a damper provided between the rotating bodies 71 and 72. 73.
  • the input-side rotator 71 includes members such as a front cover, a drive plate, and a piston.
  • the output side rotating body 72 includes a driven plate and a turbine hub.
  • the damper 73 includes a plurality of torsion springs.
  • a centrifuge is provided in any of the rotating members that constitute the input-side rotator 71, and a cam mechanism 74 that operates by utilizing the centrifugal force acting on the centrifuge is provided. It has been. About the cam mechanism 74, the structure similar to the structure shown by the said each embodiment is applicable.
  • the torque converter shown in FIG. 17 is provided with a centrifuge in any of the rotating members constituting the output-side rotator 72, and a cam mechanism that operates by utilizing the centrifugal force acting on the centrifuge. 74 is provided. About the cam mechanism 74, the structure similar to the structure shown by the said each embodiment is applicable.
  • the torque converter shown in FIG. 18 has another damper 75 and an intermediate member 76 provided between the two dampers 73 and 75 in addition to the configuration shown in FIGS. is doing.
  • the intermediate member 76 is relatively rotatable with the input-side rotator 71 and the output-side rotator 72, and causes the two dampers 73 and 75 to act in series.
  • the intermediate member 76 is provided with a centrifuge, and a cam mechanism 74 that operates using a centrifugal force acting on the centrifuge is provided.
  • a cam mechanism 74 that operates using a centrifugal force acting on the centrifuge is provided.
  • the cam mechanism 74 the structure similar to the structure shown by the said each embodiment is applicable.
  • the torque converter shown in FIG. 19 has a float member 77.
  • the float member 77 is a member for supporting the torsion spring constituting the damper 73, and is formed, for example, in an annular shape so as to cover the outer periphery and at least one side surface of the torsion spring.
  • the float member 77 is relatively rotatable with the input-side rotator 71 and the output-side rotator 72, and rotates around the damper 73 by friction with the torsion spring of the damper 73. That is, the float member 77 also rotates.
  • the float member 77 is provided with a centrifuge 78, and a cam mechanism 74 that operates using a centrifugal force acting on the centrifuge 78 is provided.
  • a cam mechanism 74 that operates using a centrifugal force acting on the centrifuge 78 is provided.
  • the cam mechanism 74 the structure similar to the structure shown by the said each embodiment is applicable.
  • FIG. 20 is a schematic diagram of a power transmission device having a flywheel 80 having two inertia bodies 81 and 82 and a clutch device 84. That is, the flywheel 80 disposed between the engine and the clutch device 84 includes a first inertial body 81, a second inertial body 82 disposed so as to be rotatable relative to the first inertial body 81, and two inertial bodies. And a damper 83 disposed between 81 and 82.
  • the second inertia body 82 also includes a clutch cover that constitutes the clutch device 84.
  • a centrifuge is provided in one of the rotating members constituting the second inertial body 82, and a cam mechanism 85 that operates by utilizing the centrifugal force acting on the centrifuge is provided. ing. About the cam mechanism 85, the structure similar to the structure shown by the said each embodiment is applicable.
  • FIG. 21 is an example in which a centrifuge is provided in the first inertial body 81 in the same power transmission device as that in FIG.
  • a cam mechanism 85 that operates using centrifugal force acting on the centrifuge is provided.
  • the structure similar to the structure shown by the said each embodiment is applicable.
  • the power transmission device shown in FIG. 22 includes another damper 86 and an intermediate member 87 provided between the two dampers 83, 86. Have.
  • the intermediate member 87 is rotatable relative to the first inertial body 81 and the second inertial body 82.
  • the intermediate member 87 is provided with a centrifuge 88, and a cam mechanism 85 that operates using a centrifugal force acting on the centrifuge 88 is provided.
  • a cam mechanism 85 that operates using a centrifugal force acting on the centrifuge 88 is provided.
  • the cam mechanism 85 the structure similar to the structure shown by the said each embodiment is applicable.
  • FIG. 23 is a schematic diagram of a power transmission device in which a clutch device is provided on one flywheel.
  • the first inertial body 91 in FIG. 23 includes one flywheel and a clutch cover of the clutch device 92.
  • a centrifuge is provided on any of the rotating members that constitute the first inertial body 91, and a cam mechanism 94 that operates using a centrifugal force acting on the centrifuge is provided.
  • the cam mechanism 94 the same configuration as that shown in each of the above embodiments can be applied.
  • FIG. 24 is an example in which a centrifuge 95 is provided on the output side of the clutch device 92 in the same power transmission device as FIG.
  • a cam mechanism 94 is provided that operates by utilizing the centrifugal force acting on the centrifuge 95.
  • the same configuration as that shown in each of the above embodiments can be applied.
  • the torque fluctuation suppressing device of the present invention may be disposed on any of the rotating members constituting the transmission, and further, the shaft (propeller shaft or drive) on the output side of the transmission (Shaft).
  • the torque fluctuation suppressing device of the present invention may be further applied to a conventionally known dynamic damper device or a power transmission device provided with a pendulum type damper device.
  • the peak of the torque fluctuation can be suppressed in a relatively wide rotational speed range.

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Abstract

回転部材のトルク変動のピークを、広い回転数域において抑える。この装置は、質量体（２０）と、第１及び第２遠心子（２１）と、第１及び第２カム機構（２２１，２２２）と、を備えている。質量体（２０）は、回転体（１２）とともに回転可能であり、かつ回転体（１２）に対して相対回転自在である。各遠心子（２１）は、回転体（１２）及び質量体（２０）の回転による遠心力を受ける。第１カム機構（２２１）は、第１遠心子（２１）に作用する遠心力を受けて、回転体（１２）と質量体（２０）との間に回転方向における相対変位が生じたときには、遠心力を、相対変位が小さくなる方向の第１円周方向力に変換する。第２カム機構（２２２）は、第２遠心子（２１）に作用する遠心力を受けて、回転体（１２）と質量体（２０）との間に回転方向における相対変位が生じたときには、遠心力を、相対変位が小さくなる方向の第２円周方向力に変換する。

Description

トルク変動抑制装置、トルクコンバータ、及び動力伝達装置
　本発明は、トルク変動抑制装置、特に、トルクが入力される回転体のトルク変動を抑制するためのトルク変動抑制装置に関する。また、本発明は、トルク変動抑制装置を備えたトルクコンバータ及び動力伝達装置に関する。
　例えば、自動車のエンジンとトランスミッションとの間には、ダンパ装置を含むクラッチ装置やトルクコンバータが設けられている。また、トルクコンバータには、燃費低減のために、所定の回転数以上で機械的にトルクを伝達するためのロックアップ装置が設けられている。
　ロックアップ装置は、一般に、クラッチ部と、複数のトーションスプリングを有するダンパと、を有している。また、クラッチ部は、油圧の作用によってフロントカバーに押し付けられる摩擦部材付きのピストンを有している。そして、ロックアップオンの状態では、トルクは、フロントカバーから摩擦部材を介してピストンに伝達され、さらに複数のトーションスプリングを介して出力側の部材に伝達される。
　このようなロックアップ装置では、複数のトーションスプリングを有するダンパによって、トルク変動（回転速度変動）が抑えられる。
　また、特許文献１のロックアップ装置では、イナーシャ部材を含むダイナミックダンパ装置を設けることによって、トルク変動を抑えるようにしている。特許文献１のダイナミックダンパ装置は、トーションスプリングを支持するプレートに装着されており、このプレートと相対回転自在な１対のイナーシャリングと、プレートとイナーシャリングとの間に設けられた複数のコイルスプリングと、を有している。
特開２０１５－０９４４２４号公報
　特許文献１のダイナミックダンパ装置をロックアップ装置に設けることによって、所定の回転数域に発生するトルク変動のピークを抑えることができる。
　特許文献１を含む従来のダイナミックダンパ装置では、所定の回転数域のトルク変動のピークを抑えることができる。しかし、エンジンの仕様等が変わると、それに応じてトルク変動のピークが現れる回転数域が変わる。このため、エンジンの仕様等の変更に伴ってイナーシャリングの慣性量及びコイルスプリングのばね定数を変更する必要があり、対応が困難な場合がある。
　本発明の課題は、回転部材のトルク変動を抑えるための装置において、比較的広い回転数域においてトルク変動のピークを抑えることができるようにすることにある。
　（１）本発明に係るトルク変動抑制装置は、トルクが入力される回転体のトルク変動を抑制するための装置である。このトルク変動抑制装置は、質量体と、第１遠心子及び第２遠心子と、第１カム機構と、第２カム機構と、を備えている。質量体は、回転体とともに回転可能であり、かつ回転体に対して相対回転自在に配置されている。第１遠心子及び第２遠心子は、回転体及び質量体の回転による遠心力を受けるように配置されている。第１カム機構は、第１遠心子に作用する遠心力を受けて、回転体と質量体との間に回転方向における相対変位が生じたときには、遠心力を、相対変位が小さくなる方向の第１円周方向力に変換する。第２カム機構は、第２遠心子に作用する遠心力を受けて、回転体と質量体との間に回転方向における相対変位が生じたときには、遠心力を、相対変位が小さくなる方向の第２円周方向力に変換する。
　この装置では、回転体にトルクが入力されると、回転体及び質量体が回転する。回転体に入力されるトルクに変動がない場合は、回転体と質量体との間の回転方向における相対変位はなく、同期して回転する。一方、入力されるトルクに変動がある場合は、質量体は回転体に対して相対回転自在に配置されているために、トルク変動の程度によっては、両者の間に回転方向における相対変位（以下、この変位を「回転位相差」と表現する場合がある）が生じる場合がある。
　ここで、回転体及び質量体が回転すると、第１及び第２遠心子は遠心力を受ける。そして、第１及び第２カム機構は、回転体と質量体との間に相対変位が生じたときには、第１及び第２遠心子に作用する遠心力を、それぞれ異なる第１円周方向力及び第２円周方向力に変換し、この円周方向力によって回転体と質量体の間の相対変位を小さくするように作動する。このような第１及び第２カム機構の作動によって、トルク変動が抑えられる。
　ここでは、第１及び第２遠心子に作用する遠心力を、トルク変動を抑えるための力として利用しているので、回転体の回転数に応じてトルク変動を抑制する特性が変わることになる。また、第１カム機構及び第２カム機構の特性を適宜設定することによって、例えば気筒休止を行うエンジンに対しても、トルク変動を抑制する特性を適切に設定することができ、より広い回転数域におけるトルク変動のピークを抑えることができる。
　（２）好ましくは、回転体は、軸方向第１位置に配置された第１回転体と、軸方向第２位置に配置された第２回転体と、を有している。また、質量体は、第１回転体の外周又は内周に配置された第１イナーシャリングと、第２回転体の外周又は内周に配置された第２イナーシャリングと、を有している。そして、第１遠心子は第１回転体又は第１イナーシャリングに径方向に移動自在に支持され、第２遠心子は第２回転体又は第２イナーシャリングに径方向に移動自在に支持されている。さらに、第１カム機構は軸方向において軸方向第１位置に配置され、第２カム機構は軸方向において軸方向第２位置に配置されている。
　ここでは、質量体を構成する第１イナーシャリング及び第２イナーシャリングが、それぞれ第１回転体及び第２回転体の外周又は内周に配置されているので、装置の軸方向スペースを短くすることができる。
　（３）好ましくは、第１遠心子は回転体又は質量体における円周方向第１位置に配置され、第２遠心子は回転体又は質量体における円周方向第２位置に配置されている。また、第１カム機構は円周方向第１位置に配置され、第２カム機構は円周方向第２位置に配置されている。
　ここでは、第１遠心子と第２遠心子とが異なる円周方向位置に配置されているので、両遠心子を同じ円周上に配置でき、装置の径方向スペースを小さくすることができる。また、第１カム機構と第２カム機構についても同様である。
　（４）好ましくは、質量体は、回転体の外周に配置された第１イナーシャリングと、第１イナーシャリングのさらに外周に配置された第２イナーシャリングと、を有している。また、第１遠心子は回転体に径方向に移動自在に支持され、第２遠心子は第１イナーシャリングに径方向に移動自在に支持されている。さらに、第１カム機構は回転体の外周で第１イナーシャリングの内周に配置され、第２カム機構は第１イナーシャリングの外周で第２イナーシャリングの内周に配置されている。
　ここでは、第１イナーシャリングが回転体の外周に配置され、第１イナーシャリングのさらに外周に第２イナーシャリングが配置されているので、軸方向において第１及び第２イナーシャリングを同じ位置に配置できる。したがって、装置の軸方向寸法を短くすることができる。第１カム機構及び第２カム機構についても同様である。
　（５）好ましくは、第２カム機構は、回転体又は質量体が所定回転数以上では第２遠心子の径方向外側への移動を規制する作動禁止機構を有し、作動禁止機構の作動によって第２遠心子に作用する遠心力を円周方向力に変換させない。
　（６）好ましくは、回転体は外周面に凹部を有し、第１及び第２遠心子の少なくとも一方は、凹部に径方向に移動自在に収容されている。
　この場合は、回転体の凹部に遠心子が収容されているので、装置の軸方向寸法を抑えることができる。
　（７）好ましくは、第１及び第２遠心子のうち凹部内に収容された遠心子と凹部との間の摩擦係数は０．１以下である。
　（８）好ましくは、凹部内に収容された遠心子が移動する方向の遠心子の側面と凹部との間には、遠心子が移動する際の摩擦を低減するための摩擦低減部材が配置されている。
　（９）好ましくは、第１カム機構及び第２カム機構は、カムフォロアとカムとを有している。カムフォロアは第１遠心子及び第２遠心子に設けられている。カムは、外周側に配置された回転体又は質量体の内周面に形成され、カムフォロアが当接し回転体と質量体との間の回転方向における相対変位量に応じて円周方向力が変化するような形状を有する。
　ここでは、回転体のトルク変動の大きさによって、回転体と質量体との間の回転方向の相対変位量が変動する。このとき、遠心力から変換された円周方向力が、相対変位量に応じて変化するようにカムの形状が設定されているので、トルク変動をより効率的に抑えることができる。
　（１０）好ましくは、凹部内に配置され、回転体及び質量体が回転していない状態でカムフォロアとカムとが互いに当接するように第１遠心子及び第２遠心子の少なくとも一方を径方向外方に付勢する付勢部材をさらに備えている。
　ここでは、付勢部材によって径方向外方に付勢された遠心子に設けられたカムフォロアは、常にカムに当接させられている。このため、回転停止時にカムフォロアがカムから離れたり、あるいは回転開始時にカムフォロアがカムに当接（衝突）したりする際の音をなくすことができる。
　（１１）好ましくは、質量体は連続した円環状に形成されている。
　（１２）本発明に係るトルクコンバータは、エンジンとトランスミッションとの間に配置される。このトルクコンバータは、エンジンからのトルクが入力される入力側回転体と、トランスミッションにトルクを出力する出力側回転体と、入力側回転体とタービンとの間に配置されたダンパと、以上に記載のいずれかのトルク変動抑制装置と、を備えている。
　（１３）好ましくは、トルク変動抑制装置は入力側回転体に配置されている。
　（１４）好ましくは、トルク変動抑制装置は出力側回転体に配置されている。
　（１５）好ましくは、ダンパは、入力側回転体からトルクが入力される第１ダンパと、出力側回転体にトルクを出力する第２ダンパと、第１ダンパと第２ダンパとの間に設けられた中間部材と、を有している。そして、トルク変動抑制装置は中間部材に配置されている。
　（１６）好ましくは、ダンパは複数のコイルスプリングを有している。好ましくは、入力側回転体及び出力側回転体に対して相対回転自在であり、複数のコイルスプリングを支持するフロート部材をさらに備え、トルク変動抑制装置はフロート部材に配置されている。
　（１７）本発明に係る動力伝達装置は、フライホイールと、クラッチ装置と、以上に記載のいずれかのトルク変動抑制装置と、を備えている。フライホイールは、回転軸を中心に回転する第１慣性体と、回転軸を中心に回転し第１慣性体と相対回転自在な第２慣性体と、第１慣性体と第２慣性体との間に配置されたダンパと、を有する。クラッチ装置は、フライホイールの第２慣性体に設けられている。
　（１８）好ましくは、トルク変動抑制装置は第２慣性体に配置されている。
　（１９）好ましくは、トルク変動抑制装置は第１慣性体に配置されている。
　（２０）好ましくは、ダンパは、第１慣性体からトルクが入力される第１ダンパと、第２慣性体にトルクを出力する第２ダンパと、第１ダンパと第２ダンパとの間に設けられた中間部材と、を有している。そして、トルク変動抑制装置は中間部材に配置されている。
　以上のような本発明では、回転部材のトルク変動を抑えるための装置において、比較的広い回転数域においてトルク変動のピークを抑えることができる。
本発明の一実施形態によるトルクコンバータの模式図。 図１の第１出力側回転体及びトルク変動抑制装置の正面図。 他の実施形態の図２Ａに相当する図。 図１の第２出力側回転体及びトルク変動抑制装置の正面図。 他の実施形態の図３Ａに相当する図。 図２Ａの拡大部分図。 カム機構の作動を説明するための図。 回転数とトルク変動の関係を示す特性図。 本発明の第２実施形態によるトルク変動抑制装置の正面図。 図７に示す装置の平面部分図。 本発明の第３実施形態によるトルク変動抑制装置の正面図。 本発明の第４実施形態によるトルク変動抑制装置の正面図。 本発明の第５実施形態によるトルク変動抑制装置の正面図。 本発明の第５実施形態によるカム機構の作動を説明するための図。 本発明の第６実施形態によるトルク変動抑制装置の正面図。 本発明のさらに他の実施形態を示す図１に相当する図。 本発明のさらに他の実施形態を示す図４に相当する図。 本発明の適用例１を示す模式図。 本発明の適用例２を示す模式図。 本発明の適用例３を示す模式図。 本発明の適用例４を示す模式図。 本発明の適用例５を示す模式図。 本発明の適用例６を示す模式図。 本発明の適用例７を示す模式図。 本発明の適用例８を示す模式図。 本発明の適用例９を示す模式図。
　図１は、本発明の一実施形態によるトルク変動抑制装置をトルクコンバータのロックアップ装置に装着した場合の模式図である。図１において、Ｏ－Ｏがトルクコンバータの回転軸線である。
　［全体構成］
　トルクコンバータ１は、フロントカバー２と、トルクコンバータ本体３と、ロックアップ装置４と、出力ハブ５と、を有している。フロントカバー２にはエンジンからトルクが入力される。トルクコンバータ本体３は、フロントカバー２に連結されたインペラ７と、タービン８と、ステータ（図示せず）と、を有している。タービン８は出力ハブ５に連結されており、出力ハブ５の内周部には、トランスミッションの入力軸（図示せず）がスプラインによって係合可能である。
　［ロックアップ装置４］
　ロックアップ装置４は、クラッチ部や、油圧によって作動するピストン等を有し、ロックアップオン状態と、ロックアップオフ状態と、を取り得る。ロックアップオン状態では、フロントカバー２に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体３を介さずに、ロックアップ装置４を介して出力ハブ５に伝達される。一方、ロックアップオフ状態では、フロントカバー２に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体３を介して出力ハブ５に伝達される。
　ロックアップ装置４は、入力側回転体１１と、出力側回転体１２と、ダンパ１３と、トルク変動抑制装置１４と、を有している。
　入力側回転体１１は、軸方向に移動自在なピストンを含み、フロントカバー２側の側面に摩擦部材１６を有している。この摩擦部材１６がフロントカバー２に押し付けられることによって、フロントカバー２から入力側回転体１１にトルクが伝達される。
　出力側回転体１２は、軸方向に対向して配置された第１ハブ（第１回転体）１２１及び第２ハブ（第２回転体）１２２を有している。第１ハブ１２１は、入力側回転体１１と軸方向に対向して配置され、入力側回転体１１と相対回転自在である。また、第１ハブ１２１と第２ハブ１２２とは、互いに固定されて同期して回転し、ともに出力ハブ５に連結されている。
　ダンパ１３は、入力側回転体１１と第１ハブ１２１との間に配置されている。ダンパ１３は、複数のトーションスプリングを有しており、入力側回転体１１と第１ハブ１２１とを回転方向に弾性的に連結している。このダンパ１３によって、入力側回転体１１から第１ハブ１２１及び第２ハブ１２２にトルクが伝達されるとともに、トルク変動が吸収、減衰される。
　［トルク変動抑制装置１４］
　－第１実施形態－
　図２Ａは第１ハブ１２１及びトルク変動抑制装置１４の正面図、図３Ａは第２ハブ１２２及びトルク変動抑制装置１４の正面図である。また、図２Ａの一部を拡大して図４に示している。これらの図に示すように、トルク変動抑制装置１４は、質量体２０を構成する第１イナーシャリング２０１及び第２イナーシャリング２０２と、複数の遠心子２１と、４個の第１カム機構２２１と、４個の第２カム機構２２２と、複数のコイルスプリング２３と、を有している。遠心子２１、第１及び第２カム機構２２１，２２２、及びコイルスプリング２３は、それぞれ円周方向に９０°の等間隔で配置されている。
　なお、図２Ｂ及び図３Ｂに示すように、各遠心子２１の内周側に配置されたコイルスプリング２３を省略することも可能である。また、以降で説明する各例においても、同様に、コイルスプリング２３を設けてもよく、省略してもよい。
　第１イナーシャリング２０１は、連続した円環状に形成された所定の厚みを有するプレートであり、第１ハブ１２１の外周側に、径方向に所定の隙間をあけて配置されている。すなわち、第１イナーシャリング２０１は、第１ハブ１２１と軸方向において同じ位置に配置されている。また、第１イナーシャリング２０１は、第１ハブ１２１の回転軸と同じ回転軸を有し、第１ハブ１２１とともに回転可能で、かつ第１ハブ１２１に対して相対回転自在である。
　第２イナーシャリング２０２は、第１イナーシャリング２０１と同様の構成である。すなわち、連続した円環状に形成され、第２ハブ１２２の外周側に、径方向に所定の隙間をあけて配置され、第２ハブ１２２と軸方向において同じ位置に配置されている。また、第２イナーシャリング２０２は、第２ハブ１２２の回転軸と同じ回転軸を有し、第２ハブ１２２とともに回転可能で、かつ第２ハブ１２２に対して相対回転自在である。
　遠心子２１は、第１ハブ１２１及び第２ハブ１２２に配置されており、第１ハブ１２１及び第２ハブ１２２の回転による遠心力によって径方向に移動可能である。以下、第１ハブ１２１に設けられた遠心子について説明する。
　図４に拡大して示すように、第１ハブ１２１には、外周面に凹部１２１ａが設けられている。凹部１２１ａは、第１ハブ１２１の外周面に、内周側の回転中心に向かって窪むように矩形状に形成されている。そして、この凹部１２１ａに遠心子２１が径方向に移動可能に挿入されている。遠心子２１及び凹部１２１ａは、遠心子２１の側面と凹部１２１ａとの間の摩擦係数が０．１以下になるように設定されている。また、遠心子２１は、第１ハブ１２１とほぼ同じ厚みを有するプレートで、かつ外周面２１ａが円弧状に形成されている。また、遠心子２１の外周面２１ａには、内側に窪むコロ収容部２１ｂが形成されている。
　第１カム機構２２１は、図４に示すように、カムフォロアとしてのコロ２５と、第１イナーシャリング２０１の内周面に形成されたカム２６と、から構成されている。コロ２５は遠心子２１のコロ収容部２１ｂに装着されており、遠心子２１とともに径方向に移動自在である。なお、コロ２５は、コロ収容部２１ｂにおいて、回転自在であっても、固定されていてもよい。カム２６は、コロ２５が当接する円弧状の面であり、第１ハブ１２１と第１イナーシャリング２０１とが所定の角度範囲で相対回転した際には、コロ２５はこのカム２６に沿って移動する。
　詳細は後述するが、コロ２５とカム２６との接触によって、第１ハブ１２１と第１イナーシャリング２０１との間に回転位相差が生じたときに、遠心子２１及びコロ２５に生じた遠心力は、回転位相差が小さくなるような円周方向の力に変換される。
　コイルスプリング２３は、凹部１２ａの底面と遠心子２１の内周側の面との間に配置され、遠心子２１を外周側に付勢している。このコイルスプリング２３の付勢力によって、遠心子２１及びコロ２５は第１イナーシャリング２０１のカム２６に押し付けられている。したがって、第１ハブ１２１が回転していない状態で、遠心子２１に遠心力が作用していない場合でも、コロ２５はカム２６に当接する。
　第２カム機構２２２については、カム２６の形状が異なるのみで、他の構成は第１カム機構２２１とまったく同様である。
　［第１カム機構２２１の作動］
　図４及び図５を用いて、第１カム機構２２１の作動（トルク変動の抑制）について説明する。ロックアップオン時には、フロントカバー２に伝達されたトルクは、入力側回転体１１及びダンパ１３を介して第１ハブ１２１及び第２ハブ１２２に伝達される。
　トルク伝達時にトルク変動がない場合は、図４に示すような状態で、第１ハブ１２１及び第１イナーシャリング２０１は回転する。すなわち、第１カム機構２２１のコロ２５はカム２６のもっとも深い位置（円周方向の中央位置）に当接し、第１ハブ１２１と第１イナーシャリング２０１との回転位相差は「０」である。
　前述のように、第１ハブ１２１と第１イナーシャリング２０１との間の回転方向の相対変位を、「回転位相差」と称しているが、これらは、図４及び図５では、遠心子２１及びコロ２５の円周方向の中央位置と、カム２６の円周方向の中央位置と、のずれを示すものである。
　一方、トルクの伝達時にトルク変動が存在すると、図５（ａ）（ｂ）に示すように、第１ハブ１２１と第１イナーシャリング２０１との間には、回転位相差±θが生じる。図５（ａ）は＋Ｒ側に回転位相差＋θが生じた場合を示し、図５（ｂ）は－Ｒ側に回転位相差－θが生じた場合を示している。
　図５（ａ）に示すように、第１ハブ１２１と第１イナーシャリング２０１との間に回転位相差＋θが生じた場合は、第１カム機構２２１のコロ２５は、カム２６に沿って相対的に図５の左側に移動する。このとき、遠心子２１及びコロ２５には遠心力が作用しているので、カム２６からコロ２５が受ける反力は、図５（ａ）のＰ０の方向及び大きさとなる。この反力Ｐ０によって、円周方向の第１分力Ｐ１と、遠心子２１及びコロ２５を回転中心に向かって移動させる方向の第２分力Ｐ２と、が発生する。
　そして、第１分力Ｐ１は、第１カム機構２２１を介して第１ハブ１２１を図５（ａ）の右方向に移動させる力となる。すなわち、第１ハブ１２１と第１イナーシャリング２０１との回転位相差を小さくする方向の力が、第１ハブ１２１に作用することになる。また、第２分力Ｐ２によって、遠心子２１及びコロ２５は、コイルスプリング２３の付勢力に抗して、径方向内周側に移動させられる。
　図５（ｂ）は、第１ハブ１２１と第１イナーシャリング２０１との間に回転位相差－θが生じた場合を示しており、第１カム機構２２１のコロ２５の移動方向、反力Ｐ０、第１分力Ｐ１、及び第２分力Ｐ２の方向が図５（ａ）と異なるだけで、作動は同様である。
　以上のように、トルク変動によって第１ハブ１２１と第１イナーシャリング２０１との間に回転位相差が生じると、遠心子２１に作用する遠心力及び第１カム機構２２１の作用によって、第１ハブ１２１は、両者の回転位相差を小さくする方向の力（第１分力Ｐ１）を受ける。この力によって、トルク変動が抑制される。
　以上のトルク変動を抑制する力は、遠心力、すなわち第１ハブ１２１の回転数によって変化するし、回転位相差及びカム２６の形状によっても変化する。したがって、カム２６の形状を適宜設定することによって、トルク変動抑制装置１４の特性を、エンジン仕様等に応じた最適な特性にすることができる。
　例えば、カム２６の形状は、同じ遠心力が作用している状態で、回転位相差に応じて第１分力Ｐ１が線形に変化するような形状にすることができる。また、カム２６の形状は、回転位相差に応じて第１分力Ｐ１が非線形に変化する形状にすることができる。
　［第２カム機構２２２の作動］
　第２カム機構２２２の作動については、第１カム機構２２１の作動と基本的に同じである。異なるのは、カム形状の相違による、遠心力から円周方向力への変換特性である。すなわち、第１カム機構２２１では、カム２６は曲率半径が比較的小さく形成されている。これに対して第２カム機構２２２のカムは、図３Ａ及び図３Ｂから明らかなように、第１カム機構２２１のカム２６の曲率半径に比較して大きく形成されている。このため、第１カム機構２２１では、遠心子が遠心力を受けたときには第１変換特性で円周方向力に変換されるが、第２カム機構２２２では、第１変換特性とは異なる第２変換特性で、遠心力が円周方向力に変換される。
　［第１カム機構２２１と第２カム機構２２２の仕様］
　以上のように、第１カム機構２２１は第１変換特性を有し、第２カム機構２２２は第２変換特性を有している。したがって、例えば４気筒エンジンで２気筒の気筒休止を行う場合に、第１変換特性によって、４気筒が作動している際のトルク変動を抑制し、第２変換特性によって、２気筒のみが作動している際のトルク変動を抑制するようにすることができる。
　なお、４気筒時には、第１カム機構２２１のみが作用し、第１変換特性によってトルク変動が抑制され、第２カム機構２２２は単にイナーシャとしてのみ作用する。また、逆に、２気筒時には、第２カム機構２２２のみが作用し、第２変換特性によってトルク変動が抑制され、第１カム機構２２１は単にイナーシャとしてのみ作用する。
　より詳細には、例えばエンジン回転数が１０００ｒｐｍのときには、４気筒対応のトルク変動抑制装置の反共振周波数は３３．３Ｈｚであり、２気筒対応のトルク変動抑制装置の反共振周波数は１６．７Ｈｚである。したがって、各反共振点においてトルク変動を効果的に抑制するのは、いずれか一方のみのカム機構の作用によることになる。
　［特性の例］
　図６は、トルク変動抑制特性の一例を示す図である。横軸は回転数、縦軸はトルク変動（回転速度変動）である。特性Ｑ１はトルク変動を抑制するための装置が設けられていない場合、特性Ｑ２は従来のダイナミックダンパ装置が設けられた場合、特性Ｑ３は本実施形態のトルク変動抑制装置１４が設けられた場合を示している。
　この図６から明らかなように、従来のダイナミックダンパ装置が設けられた装置（特性Ｑ２）では、特定の回転数域のみについてトルク変動を抑制することができる。一方、本実施形態（特性Ｑ３）では、すべての回転数域においてトルク変動を抑制することができる。
　－第２実施形態－
　図７及び図８は、本発明の第２実施形態によるトルク変動抑制装置を示している。図７では、第１イナーシャリング２０１を部分的に破断して示している。図８は、図７の平面部分図である。なお、第１実施形態と同じ又は対応する部材には、形状等は異なる場合であっても、同じ符合を付して示している。
　この第２実施形態のトルク変動抑制装置は、第１イナーシャリング２０１及び第２イナーシャリング２０２と、４個の遠心子２１と、２個の第１カム機構２２１と、２個の第２カム機構２２２と、４個のコイルスプリング２３と、を有している。それぞれ４個の遠心子２１及びカム機構２２１，２２２は、円周方向に９０°の等間隔で配置されている。なお、この図７に示した例では、コイルスプリング２３を設けているが、前述のように、コイルスプリング２３を省略してもよい。
　第１イナーシャリング２０１及び第２イナーシャリング２０２は、連続した円環状に形成された所定の厚みを有するプレートであり、出力側回転体１２の外周側に、出力側回転体１２と径方向に所定の隙間をあけて配置されている。図８に示すように、第１イナーシャリング２０１と第２イナーシャリング２０２とは、軸方向に対向して配置されており、ともに出力側回転体１２の回転軸と同じ回転軸を有し、出力側回転体１２とともに回転可能で、かつ出力側回転体１２に対して相対回転自在である。
　遠心子２１は、出力側回転体１２に配置されており、出力側回転体１２の回転による遠心力によって径方向に移動可能である。遠心子２１と出力側回転体１２との関係及びそれらの構成は、第１実施形態と同様である。すなわち、出力側回転体１２の外周面には凹部１２ａが設けられ、この凹部１２ａに遠心子２１が径方向に移動可能に挿入されている。また、遠心子２１は、出力側回転体１２とほぼ同じ厚みを有するプレートで、かつ外周面にはコロ収容部が形成されている。
　第１カム機構２２１は、個数を除いて、第１実施形態と同様の構成である。すなわち、２個の第１カム機構２２１は、円周方向に１８０°の間隔で配置されており、カムフォロアとしてのコロ２５と、第１イナーシャリング２０１の内周面に形成されたカム２６と、から構成されている。コロ２５は遠心子２１のコロ収容部に装着されており、遠心子２１とともに径方向に移動自在である。カム２６は、コロ２５が当接する円弧状の面であり。出力側回転体１２と第１イナーシャリング２０１とが所定の角度範囲で相対回転した際には、コロ２５はこのカム２６に沿って移動する。
　第２カム機構２２２は、個数を除いて、第１実施形態と同様の構成である。すなわち、２個の第２カム機構２２２は、円周方向に１８０°の間隔で配置されており、カムフォロアとしてのコロ２５と、第１イナーシャリング２０１の内周面に形成されたカム２６と、から構成されている。そして、第１カム機構２２１とはカム２６の形状が異なるのみで、他の構成は第１カム機構２２１とまったく同様である。
　なお、第１イナーシャリング２０１の内周面において、第２カム機構２２２が配置された部分には、円周方向に所定の長さを有する溝２０１ａが形成されている。この溝２０１ａの外周面は、出力側回転体１２及び第１イナーシャリング２０１の回転中心を中心とする円弧状に形成されている。したがって、溝２０１ａ内をカムフォロアとしてのコロ２５が移動しても、カム機構としては機能しない。
　第２イナーシャリング２０２の内周面についても同様の溝２０２ａが形成されており、この溝２０２ａ内をコロ２５が移動しても、カム機構としては機能しない。
　［第１及び第２カム機構２２１，２２２の作動］
　第１及び第２カム機構２２１，２２２の作動（トルク変動の抑制）については、カム機構の個数及び配置が第１実施形態と異なるだけで、基本的な作動は第１実施形態と同様である。この第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、トルク変動を抑制する力は、遠心力、すなわち出力側回転体１２の回転数によって変化するし、回転位相差及びカム２６の形状によっても変化する。したがって、カム２６の形状を適宜設定することによって、トルク変動抑制装置の特性を、エンジン仕様等に応じた最適な特性にすることができる。
　また、例えば４気筒エンジンで２気筒の気筒休止を行う場合についても、第１実施形態と同様に、第１カム機構２２１の第１変換特性によって、４気筒が作動している際のトルク変動を抑制し、第２カム機構２２２の第２変換特性によって、２気筒のみが作動している際のトルク変動を抑制するようにすることができる。
　－第３実施形態－
　図９は本発明の第３実施形態によるトルク変動抑制装置を示している。なお、第１実施形態と同じ又は対応する部材には、形状等は異なる場合であっても、同じ符合を付して示している。
　この第３実施形態のトルク変動抑制装置は、第１イナーシャリング２０１及び第２イナーシャリング２０２と、それぞれ４個の第１遠心子２１１及び第２遠心子２１２と、４個の第１カム機構２２１と、４個の第２カム機構２２２と、８個のコイルスプリング２３と、を有している。それぞれ４個の遠心子２１及びカム機構２２１，２２２は、円周方向に９０°の等間隔で配置されている。なお、この図９に示した例では、コイルスプリング２３を設けているが、前述のように、コイルスプリング２３を省略してもよい。
　第１イナーシャリング２０１は、連続した円環状に形成された所定の厚みを有するプレートであり、出力側回転体１２の外周側に、出力側回転体１２と径方向に所定の隙間をあけて配置されている。第１イナーシャリング２０１は、出力側回転体１２の回転軸と同じ回転軸を有し、出力側回転体１２とともに回転可能で、かつ出力側回転体１２に対して相対回転自在である。
　第２イナーシャリング２０２は、連続した円環状に形成された所定の厚みを有するプレートであり、第１イナーシャリング２０１のさらに外周側に、第１イナーシャリング２０１と径方向に所定の隙間をあけて配置されている。第２イナーシャリング２０２は、出力側回転体１２及び第１イナーシャリング２０１の回転軸と同じ回転軸を有し、出力側回転体１２及び第１イナーシャリング２０１とともに回転可能で、かつ第１イナーシャリング２０１に対して相対回転自在である。
　第１遠心子２１１と第２遠心子２１２とは、配置されている場所が異なるが、構成及び形状は同一である。第１遠心子２１１は、出力側回転体１２に配置されており、出力側回転体１２の回転による遠心力によって径方向に移動可能である。第２遠心子２１２は、第１イナーシャリング２０１に配置されており、第１イナーシャリング２０１の回転による遠心力によって径方向に移動可能である。
　各遠心子２１１，２１２と出力側回転体１２及び第１イナーシャリング２０１との関係及びそれらの構成は、第１実施形態と同様である。すなわち、出力側回転体１２の外周面には凹部１２ａが設けられ、この凹部１２ａに第１遠心子２１１が径方向に移動可能に挿入されている。また、第１イナーシャリング２０１には、出力側回転体１２の凹部１２ａと同様の凹部２０１ａが形成されており、この凹部２０１ａに第２遠心子２１２が径方向に移動可能に挿入されている。また、各遠心子２１１，２１２は、出力側回転体１２とほぼ同じ厚みを有するプレートで、かつ外周面にはコロ収容部が形成されている。
　第１カム機構２２１は、第１実施形態と同様の構成である。すなわち、４個の第１カム機構２２１は、円周方向に９０°の間隔で配置されており、カムフォロアとしてのコロ２５と、第１イナーシャリング２０１の内周面に形成されたカム２６と、から構成されている。コロ２５は第１遠心子２１のコロ収容部に装着されており、第１遠心子２１とともに径方向に移動自在である。カム２６は、コロ２５が当接する円弧状の面であり。出力側回転体１２と第１イナーシャリング２０１とが所定の角度範囲で相対回転した際には、コロ２５はこのカム２６に沿って移動する。
　第２カム機構２２２は、配置された場所を除いて、第１カム機構２２１と同様の構成である。すなわち、４個の第２カム機構２２２は、円周方向に９０°の間隔で配置されており、カムフォロアとしてのコロ２５と、第２イナーシャリング２０２の内周面に形成されたカム２６と、から構成されている。なお、第１カム機構２２１と第２カム機構２２２のカム２６の形状は同じであるが、カム２６の形成された径方向位置が異なる。
　［第１及び第２カム機構２２１，２２２の作動］
　第１及び第２カム機構２２１，２２２の作動（トルク変動の抑制）については、基本的な作動は第１実施形態と同様である。なお、第１カム機構２２１と第２カム機構２２２とは、カム２６の形状は同じであるが、第２遠心子２１２の配置された径方向位置は第１遠心子２１１の配置された径方向位置より大きい。したがって、同じ回転数の場合、第２カム機構２１２のコロ２５（カムフォロア：第２遠心子２１２）に作用する遠心力の方が、第１カム機構２１１のコロ２５（第１遠心子２１１）に作用する遠心力より大きい。したがって、同じ回転数では、第２カム機構２１２によるトルク変動の抑制力の方が、第１カム機構２１１によるそれよりも大きくなる。
　このような第３実施形態においても、第１実施形態と同様に、トルク変動を抑制する力は、遠心力、すなわち出力側回転体１２の回転数によって変化するし、回転位相差及びカム２６の形状によっても変化する。したがって、カム２６の形状を適宜設定することによって、トルク変動抑制装置の特性を、エンジン仕様等に応じた最適な特性にすることができる。
　また、例えば４気筒エンジンで２気筒の気筒休止を行う場合についても、第１実施形態と同様に、第１カム機構２２１によって、４気筒が作動している際のトルク変動を抑制し、第２カム機構２２２によって、２気筒のみが作動している際のトルク変動を抑制するようにすることができる。
　－第４実施形態－
　図１０に第４実施形態によるトルク変動抑制装置を示している。なお、第１実施形態と同じ又は対応する部材には、形状等は異なる場合であっても、同じ符合を付して示している。前記各実施形態では、質量体を連続した円環状の部材で構成したが、この第４実施形態では、質量体は、円周方向に並べて配置された複数の分割されたイナーシャ体２０１，２０２によって構成されている。他の出力側回転体１２、遠心子２１等の構成は他の実施形態と同様である。
　この実施形態では、質量体は、それぞれ２つの第１イナーシャ体２０１及び第２イナーシャ体２０２によって構成されている。２つの第１イナーシャ体２０１は回転軸を挟んで対向して配置され、また２つの第２イナーシャ体２０２も同様に回転軸を挟んで対向して配置されている。第１イナーシャ体２０１と第２イナーシャ体２０２は９０°ずれた位置に配置されている。また、各イナーシャ体２０１，２０２の外周側には、各イナーシャ体２０１，２０２を径方向において保持するための保持リング２０３が設けられている。
　第１イナーシャ体２０１の内周面には、第１実施形態の第１イナーシャリング２０１と同様の形状のカム２６が形成されている。また、第２イナーシャ体２０２の内周面には、第１実施形態の第２イナーシャリング２０２と同様の形状のカム２６が形成されている。そして、遠心子２１の外周面に設けられたカムフォロアとしてのコロ２５と、各イナーシャ体２０１，２０２の内周面に形成されたカム２６と、によって、第１カム機構２２１と第２カム機構２２２とが構成されている。
　第１カム機構２２１及び第２カム機構２２２の作動については、第１及び第２イナーシャ体２０１，２０２の慣性量が小さいことを除いて、第１実施形態と同様である。このような第４実施形態によっても、各実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
　－第５実施形態－
　図１１に第５実施形態によるトルク変動抑制装置を示している。なお、第１実施形態と同じ又は対応する部材には、形状等は異なる場合であっても、同じ符合を付して示している。第５実施形態では、第４実施形態と同様に、２つの第１カム機構２２１と、２つの第２カム機構２２２と、が同じ円周上に配置されている。
　第１カム機構２２１は、第１実施形態の第１カム機構２２１とまったく同様の構成である。また、出力側回転体１２に凹部１２ａが形成され、この凹部１２ａ内に遠心子２１が径方向に移動自在に配置されている構成、及び遠心子２１の構成は、前記各実施形態と同様である。
　第２カム機構２２２は、作動禁止機構２７が設けられていることを除いて、第１カム機構２２１と同様の構成である。すなわち、第２カム機構２２２は、カムフォロアとしてのコロ２５と、イナーシャリング２０の内周面に形成されたカム２６と、を有している。
　作動禁止機構２７は、回転軸を挟んで対向して配置されている。すなわち、４つの遠心子２１のうちの、対向する２つの遠心子２１の径方向の移動を規制し、第２カム機構２２２の作動を規制する。
　作動禁止機構２７は、図１２に拡大し示すように、１対の回動部材２８１，２８２と、１対の回動部材２８１，２８２を図１２（ａ）に示すような作動許容姿勢に保持するためのねじりバネ２９ａ，２９ｂと、を有している。１対の回動部材２８１，２８２は、円周方向において遠心子２１を挟むように配置されている。１対の回動部材２８１，２８２は、遠心子２１に対して対称に配置されている。
　一方の回動部材２８１は、出力側回転体１２に固定されたピン３０に回動自在に支持されている。すなわち、回動部材２８１は、ピン３０に回りに、出力側回転体１２の側面に平行に回動自在である。回動部材２８１は、ピン３０の遠心子２１側に爪部２８１ａを有し、逆側に錘部２８１ｂを有している。爪部２８１ａは遠心子２１の外周面に当接可能な長さに形成されている。そして、他方の回動部材２８２も同様の構成であり、爪部２８２ａ及び錘部２８２ｂを有している。
　１対の回動部材２８１，２８２は、ねじりバネ２９ａ，２９ｂによって、外力（回転による遠心力）が作用していなときには、図１２（ａ）に示すような許容姿勢に保持されている。すなわち、１対の回動部材２８１，２８２の爪部２８１ａ，２８２ａは外周側を向き、遠心子２１は自由に径方向に移動可能である。
　一方、出力側回転体１２が所定の回転数以上になると、１対の回動部材２８１，２８２の錘部２８１ｂ，２８２ｂに作用する遠心力が、遠心子２１に作用する遠心力及びねじりバネ２９ａ，２９ｂの保持力よりも大きくなる。この場合は、図１２（ｂ）に示すように、１対の回動部材２８１，２８２の錘部２８１ｂ，２８２ｂが外周側に、爪部２８１ａ，２８２ａが内周側に移動する。このような状態では、遠心子２１はツメ部２８１ａ，２８２ａによって径方向に移動が禁止される。したがって、遠心子２１に設けられているカムフォロアとしてのコロ２５はカム２６に当接できなくなり、第２カム機構２２２は作動しなくなる。
　以上のように、第５実施形態では、出力側回転体１２が所定回転数より低い場合は、第１カム機構２２１及び第２カム機構２２２の両方が作動する。しかし、出力側回転体１２が所定回転数以上になると、第１カム機構２２１のみが作動し、第２カム機構２２２は作動しなくなる。したがって、エンジン仕様等に応じて２つのカム機構２２１，２２２のカム２６や回動部材２８１，２８２の形状を適切に設定すれば、トルク変動を効果的に抑えることができる。
　－第６実施形態－
　第６実施形態を図１３に示す。この第６実施形態は、１つの出力側回転体１２及び１つのイナーシャリング２０に、２つの第１カム機構２２１と、２つの第２カム機構２２２と、を配置したものである。各カム機構２２１，２２２の構成は、第１実施形態と同様であるので、ここでは省略する。なお、この第６実施形態では、トルク変動を抑制するための特性は、第１実施形態とは異なり、第１カム機構２２１と第２カム機構２２２とを合成した特性となる。
　［他の実施形態］
　本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
　（ａ）図１４に示すように、トルク変動抑制装置を構成するイナーシャリングをタービン８に連結するようにしてもよい。この場合は、タービン８は出力ハブ５には連結されていない。この例では、イナーシャリングがタービン８（正確には、タービンシェル８ａ）に連結されているので、タービンシェル８ａも、イナーシャリングとともに、イナーシャ（慣性体）として機能する。
　なお、図１４に示す実施形態では、ロックアップオフの状態では、トルクコンバータ本体３からのトルクは、タービン８を介してトルク変動抑制装置１４から出力側回転体１２に伝達され、出力ハブ５に出力される。このとき、イナーシャリングからカム機構を介して出力側回転体１２にトルク（変動トルクではなく、定常的な平均トルク）を伝達するのは困難である。このため、カム機構の作動角度を確保した上で、バネあるいは機械的なストッパ等を用いてトルクが伝達されるように構成する必要がある。
　（ｂ）図１５に示すように、遠心子２１と凹部１２ａとの間に、ローラや、樹脂レース、シート等の摩擦を低減する部材を配置してもよい。
　［適用例］
　以上のようなトルク変動抑制装置を、トルクコンバータや他の動力伝達装置に適用する場合、種々の配置が可能である。以下に、トルクコンバータや他の動力伝達装置の模式図を利用して、具体的な適用例について説明する。なお、以下の各例を示す図において、カム機構を簡略して示しているが、各カム機構のすべてにおいて、前述の各実施形態におけるカム機構を適用する事が可能である。
　（１）図１６は、トルクコンバータを模式的に示した図であり、トルクコンバータは、入力側回転体７１と、出力側回転体７２と、両回転体７１，７２の間に設けられたダンパ７３と、を有している。入力側回転体７１は、フロントカバー、ドライブプレート、ピストン等の部材を含む。出力側回転体７２は、ドリブンプレート、タービンハブを含む。ダンパ７３は複数のトーションスプリングを含む。
　この図１６に示した例では、入力側回転体７１を構成する回転部材のいずれかに遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構７４が設けられている。カム機構７４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
　（２）図１７に示したトルクコンバータは、出力側回転体７２を構成する回転部材のいずれかに遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構７４が設けられている。カム機構７４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
　（３）図１８に示したトルクコンバータは、図１６及び図１７に示した構成に加えて、別のダンパ７５と、２つのダンパ７３，７５の間に設けられた中間部材７６と、を有している。中間部材７６は、入力側回転体７１及び出力側回転体７２と相対回転自在であり、２つのダンパ７３，７５を直列的に作用させる。
　図１８に示した例では、中間部材７６に遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構７４が設けられている。カム機構７４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
　（４）図１９に示したトルクコンバータは、フロート部材７７を有している。フロート部材７７は、ダンパ７３を構成するトーションスプリングを支持するために部材であり、例えば、環状に形成されて、トーションスプリングの外周及び少なくとも一方の側面を覆うように配置されている。また、フロート部材７７は、入力側回転体７１及び出力側回転体７２と相対回転自在であり、かつダンパ７３のトーションスプリングとの摩擦によってダンパ７３に連れ回る。すなわち、フロート部材７７も回転する。
　この図１９に示した例では、フロート部材７７に遠心子７８が設けられており、この遠心子７８に作用する遠心力を利用して作動するカム機構７４が設けられている。カム機構７４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
　（５）図２０は、２つの慣性体８１，８２を有するフライホイール８０と、クラッチ装置８４と、を有する動力伝達装置の模式図である。すなわち、エンジンとクラッチ装置８４との間に配置されたフライホイール８０は、第１慣性体８１と、第１慣性体８１と相対回転自在に配置された第２慣性体８２と、２つの慣性体８１，８２の間に配置されたダンパ８３と、を有している。なお、第２慣性体８２は、クラッチ装置８４を構成するクラッチカバーも含む。
　図２０に示した例では、第２慣性体８２を構成する回転部材のいずれかに遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構８５が設けられている。カム機構８５については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
　（６）図２１は、図２０と同様の動力伝達装置において、第１慣性体８１に遠心子が設けられた例である。そして、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構８５が設けられている。カム機構８５については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
　（７）図２２に示した動力伝達装置は、図２０及び図２１に示した構成に加えて、別のダンパ８６と、２つのダンパ８３，８６の間に設けられた中間部材８７と、を有している。中間部材８７は、第１慣性体８１及び第２慣性体８２と相対回転自在である。
　図２２に示した例では、中間部材８７に遠心子８８が設けられており、この遠心子８８に作用する遠心力を利用して作動するカム機構８５が設けられている。カム機構８５については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
　（８）図２３は、１つのフライホイールにクラッチ装置が設けられた動力伝達装置の模式図である。図２３の第１慣性体９１は、１つのフライホイールと、クラッチ装置９２のクラッチカバーと、を含む。この例では、第１慣性体９１を構成する回転部材のいずれかに遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構９４が設けられている。カム機構９４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
　（９）図２４は、図２３と同様の動力伝達装置において、クラッチ装置９２の出力側に遠心子９５が設けられた例である。そして、この遠心子９５に作用する遠心力を利用して作動するカム機構９４が設けられている。カム機構９４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
　（１０）図面には示していないが、本発明のトルク変動抑制装置を、トランスミッションを構成する回転部材のいずれかに配置してもよいし、さらにはトランスミッションの出力側のシャフト（プロペラシャフト又はドライブシャフト）に配置してもよい。
　（１１）他の適用例として、従来から周知のダイナミックダンパ装置や、振り子式ダンパ装置が設けられた動力伝達装置に、本発明のトルク変動抑制装置をさらに適用してもよい。
　本発明では、回転部材のトルク変動を抑えるための装置において、比較的広い回転数域においてトルク変動のピークを抑えることができる。
１　トルクコンバータ
１１　入力側回転体
１２　出力側回転体
１２１　第１ハブ
１２２　第２ハブ
１４　トルク変動抑制装置
２０　イナーシャリング（質量体）
２０１　第１イナーシャリング
２０２　第２イナーシャリング
２１　遠心子
２２　カム機構
２２１　第１カム機構
２２２　第２カム機構
２３　コイルスプリング（付勢部材）
２５　コロ（カムフォロア）
２６　カム
７３，７５，８３，８６　ダンパ
７６，８７　中間部材
７７　フロート部材
８０　フライホイール
８１，８２，９１　慣性体
８４，９２　クラッチ装置

Claims (20)

  1. 　トルクが入力される回転体のトルク変動を抑制するためのトルク変動抑制装置であって、
    　前記回転体とともに回転可能であり、かつ前記回転体に対して相対回転自在に配置された質量体と、
    　前記回転体及び前記質量体の回転による遠心力を受けるように配置された第１遠心子及び第２遠心子と、
    　前記第１遠心子に作用する遠心力を受けて、前記回転体と前記質量体との間に回転方向における相対変位が生じたときには、前記遠心力を、前記相対変位が小さくなる方向の第１円周方向力に変換する第１カム機構と、
    　前記第２遠心子に作用する遠心力を受けて、前記回転体と前記質量体との間に回転方向における相対変位が生じたときには、前記遠心力を、前記相対変位が小さくなる方向の第２円周方向力に変換する第２カム機構と、
    を備えたトルク変動抑制装置。
  2. 　前記回転体は、軸方向第１位置に配置された第１回転体と、軸方向第２位置に配置された第２回転体と、を有し、
    　前記質量体は、前記第１回転体の外周又は内周に配置された第１イナーシャリングと、前記第２回転体の外周又は内周に配置された第２イナーシャリングと、を有し、
    　前記第１遠心子は前記第１回転体又は前記第１イナーシャリングに径方向に移動自在に支持され、
    　前記第２遠心子は前記第２回転体又は前記イナーシャリングに径方向に移動自在に支持され、
    　前記第１カム機構は軸方向において前記軸方向第１位置に配置され、
    　前記第２カム機構は軸方向において前記軸方向第２位置に配置されている、
    請求項１に記載のトルク変動抑制装置。
  3. 　前記第１遠心子は前記回転体又は前記質量体における円周方向第１位置に配置され、
    　前記第２遠心子は前記回転体又は前記質量体における円周方向第２位置に配置され、
    　前記第１カム機構は前記円周方向第１位置に配置され、
    　前記第２カム機構は前記円周方向第２位置に配置されている、
    請求項１に記載のトルク変動抑制装置。
  4. 　前記質量体は、前記回転体の外周に配置された第１イナーシャリングと、前記第１イナーシャリングのさらに外周に配置された第２イナーシャリングと、を有し、
    　前記第１遠心子は前記回転体に径方向に移動自在に支持され、
    　前記第２遠心子は前記第１イナーシャリングに径方向に移動自在に支持され、
    　前記第１カム機構は前記回転体の外周で前記第１イナーシャリングの内周に配置され、
    　前記第２カム機構は前記第１イナーシャリングの外周で前記第２イナーシャリングの内周に配置されている、
    請求項１に記載のトルク変動抑制装置。
  5. 　前記第２カム機構は、前記回転体又は前記質量体が所定回転数以上では前記第２遠心子の径方向外側への移動を規制する作動禁止機構を有し、前記作動禁止機構の作動によって前記第２遠心子に作用する遠心力を円周方向力に変換させない、請求項１に記載のトルク変動抑制装置。
  6. 　前記回転体は外周面に凹部を有し、
    　前記第１及び第２遠心子の少なくとも一方は、前記凹部に径方向に移動自在に収容されている、
    請求項１から５のいずれかに記載のトルク変動抑制装置。
  7. 　前記第１及び第２遠心子のうち前記凹部内に収容された遠心子と前記凹部との間の摩擦係数は０．１以下である、
    請求項６に記載のトルク変動抑制装置。
  8. 　前記凹部内に収容された遠心子が移動する方向の前記遠心子の側面と前記凹部との間には、前記遠心子が移動する際の摩擦を低減するための摩擦低減部材が配置されている、請求項７に記載のトルク変動抑制装置。
  9. 　前記第１カム機構及び前記第２カム機構は、
    　前記第１遠心子及び前記第２遠心子に設けられたカムフォロアと、
    　外周側に配置された前記回転体又は前記質量体の内周面に形成され、前記カムフォロアが当接し前記回転体と前記質量体との間の回転方向における相対変位量に応じて前記円周方向力が変化するような形状を有するカムと、
    を有する、
    請求項６から８のいずれかに記載のトルク変動抑制装置。
  10. 　前記凹部内に配置され、前記回転体及び前記質量体が回転していない状態で前記カムと前記カムフォロアとが互いに当接するように前記第１遠心子及び第２遠心子の少なくとも一方を径方向外方に付勢する付勢部材をさらに備えた、請求項９に記載のトルク変動抑制装置。
  11. 　前記質量体は連続した円環状に形成されている、請求項１から１０のいずれかに記載のトルク変動抑制装置。
  12. 　エンジンとトランスミッションとの間に配置されるトルクコンバータであって、
    　前記エンジンからのトルクが入力される入力側回転体と、
    　前記トランスミッションにトルクを出力する出力側回転体と、
    　前記入力側回転体と前記タービンとの間に配置されたダンパと、
    　請求項１から１１のいずれかに記載のトルク変動抑制装置と、
    を備えたトルクコンバータ。
  13. 　前記トルク変動抑制装置は前記入力側回転体に配置されている、請求項１２に記載のトルクコンバータ。
  14. 　前記トルク変動抑制装置は前記出力側回転体に配置されている、請求項１２に記載のトルクコンバータ。
  15. 　前記ダンパは、
    　前記入力側回転体からトルクが入力される第１ダンパと、
    　前記出力側回転体にトルクを出力する第２ダンパと、
    　前記第１ダンパと前記第２ダンパとの間に設けられた中間部材と、
    を有し、
    　前記トルク変動抑制装置は前記中間部材に配置されている、
    請求項１２に記載のトルクコンバータ。
  16. 　前記ダンパは複数のコイルスプリングを有し、
    　前記入力側回転体及び前記出力側回転体に対して相対回転自在であり、前記複数のコイルスプリングを支持するフロート部材をさらに備え、
    　前記トルク変動抑制装置は前記フロート部材に配置されている、
    請求項１２に記載のトルクコンバータ。
  17. 　回転軸を中心に回転する第１慣性体と、前記回転軸を中心に回転し前記第１慣性体と相対回転自在な第２慣性体と、前記第１慣性体と前記第２慣性体との間に配置されたダンパと、を有するフライホイールと、
    　前記フライホイールの前記第２慣性体に設けられたクラッチ装置と、
    　請求項１から１１のいずれかに記載のトルク変動抑制装置と、
    を備えた動力伝達装置。
  18. 　前記トルク変動抑制装置は前記第２慣性体に配置されている、請求項１７に記載の動力伝達装置。
  19. 　前記トルク変動抑制装置は前記第１慣性体に配置されている、請求項１７に記載の動力伝達装置。
  20. 　前記ダンパは、
    　前記第１慣性体からトルクが入力される第１ダンパと、
    　前記第２慣性体にトルクを出力する第２ダンパと、
    　前記第１ダンパと前記第２ダンパとの間に設けられた中間部材と、
    を有し、
    　前記トルク変動抑制装置は前記中間部材に配置されている、
    請求項１７に記載の動力伝達装置
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