JP2003065392A

JP2003065392A - 回転体および回転機械

Info

Publication number: JP2003065392A
Application number: JP2001252493A
Authority: JP
Inventors: Takashi Kawada; 剛史川田; Masahiro Kawaguchi; 真広川口; Masaki Ota; 太田　　雅樹; Hiroshi Ataya; 拓安谷屋; Tomoharu Arai; 智晴新井; Akihito Yamanochi; 亮人山ノ内; Akinobu Kanai; 明信金井; Takayasu Suzuki; 隆容鈴木
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2001-08-23
Filing date: 2001-08-23
Publication date: 2003-03-05
Also published as: EP1286050A2; US20030037636A1

Abstract

(57)【要約】【課題】回転体本体の回転振動を抑制するとともに騒
音を低減することができる回転体を提供する。【解決手段】圧縮機に取着された動力伝達機構ＰＴ
は、駆動軸１６に固定された受承部材４２と、該受承部
材４２に作動連結されるとともに前記圧縮機のハウジン
グに支持されたプーリ１７とを備えている。プーリ１７
には、コロ４６を収容するための凹部１７Ｄが形成され
ている。コロ４６は、凹部１７Ｄに形成された断面円弧
状の転動案内面１７Ｅに沿って移動することで振り子運
動を行う。前記振り子運動により、プーリ１７に発生す
る回転振動が抑制される。凹部１７Ｄの開口部分に設け
られた蓋部４７及びプーリ１７は、凹部１７Ｄの内面や
蓋部４７とコロ４６との衝突による騒音の低減のために
樹脂を用いて形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転体及び該回転
体を備えた回転機械に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両エンジンや圧縮機などの
回転機械の振動低減を図るために、前記回転機械の回転
軸のトルク変動等を低減するためのダンパ機構が採用さ
れることがある。前記回転軸は、例えば、前記車両エン
ジンなどの駆動源となる回転機械においては出力軸とし
て、また、前記圧縮機などの被駆動回転機械においては
外部からの駆動力を入力するための入力軸として機能す
るものである。一般的に、前記ダンパ機構は、前記回転
機械の回転軸に作動連結されるとともに外部機器との間
で駆動力の伝達を行うための回転体（ハブやプーリ等）
を利用して設けられている。

【０００３】前記ダンパ機構としては、例えば、特開２
０００−２７４４８９公報に開示されたような、質量体
（転動マス）が円弧状軌跡を描いて往復動する構成のダ
イナミックダンパが採用される。

【０００４】この構成では、前記質量体が、前記回転体
に凹設された収容部（収容室）に転動可能な状態で収容
されている。前記収容部の内面の一部は、前記回転体の
回転中心軸線（軸心）から所定間隔だけ離間するととも
に該軸線と平行な軸線を曲率中心とする円筒状凹面とな
っている。前記質量体は、前記回転体の回転時の遠心力
によって前記円筒状凹面に押し付けられた状態で、前記
回転軸のトルク変動が前記回転体に入力されることによ
って前記円筒状凹面に沿って往復転動する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記質
量体を前記円筒状凹面に押し付け得るだけの遠心力を発
生できないほど前記回転体の回転速度が小さい場合、前
記質量体は前記収容部において前記円筒状凹面から離間
した状態となるなど安定せず、前記収容部の内面に衝突
して打撃音を発生させたりする。また、前記トルク変動
が過大な場合、前記質量体の振幅が過大となり、前記質
量体が前記円筒状凹面に沿った往復動を継続することが
不可能となって前記円筒状凹面から離間したりするなど
挙動が不安定となり、前述同様に前記内面と衝突して打
撃音を発生させたりする。さらに、前記回転体が停止状
態から急激に高速な回転速度状態とされた場合などに
も、同様に前記収容部の内面と前記質量体との衝突によ
る打撃音が発生する虞がある。

【０００６】一般に、前記回転体及び前記質量体は鉄な
どの制振対策の施されていない一般の金属によって形成
されているため、その打撃音は過大なものとなる。本発
明の目的は、回転体本体の回転振動を抑制するとともに
騒音を低減することができる回転体および該回転体を備
えた回転機械を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ために、請求項１に記載の発明は、回転機械本体に作動
連結される回転体であって、回転体本体の回転中心軸線
から所定間隔だけ離間した点を通過する該回転中心軸線
にほぼ平行な軸線を中心とした振り子運動を行なう質量
体を有するダイナミックダンパを前記回転体本体に設け
るとともに、前記回転体本体と前記質量体との衝突によ
る騒音の低減のために前記回転体本体を樹脂を用いて形
成したことを要旨とする。

【０００８】この発明によれば、ダイナミックダンパの
質量体の振り子運動により回転体の回転振動が抑制さ
れ、前記回転体本体や前記回転体本体が作動連結される
回転系（回転機械本体など）に発生する共振等の振動が
抑えられる。また、前記ダイナミックダンパが設けられ
る前記回転体本体は樹脂を用いて形成されているため、
回転体本体が金属を用いて形成された場合に比較して、
質量体と回転体本体とが衝突した際の打撃音が小さくな
る。つまり、騒音の低減が可能になる。また、回転体本
体が金属を用いて形成された場合に比較して、回転体本
体の軽量化が可能になる。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記回転体本体は、該回転体本体にイ
ンサート成形された金属カラーを介して前記回転機械本
体側に支持されることを要旨とする。

【００１０】この発明によれば、回転体本体は、金属カ
ラーを介して回転機械本体側に支持される。これによれ
ば、回転体本体の樹脂部分が回転機械本体側に支持され
る場合に比較して、回転体本体の回転機械本体側への組
み付け部分の耐久性を向上させることが可能になる。

【００１１】また、前記金属カラーを前記回転体本体に
対してインサート成形により組み付けるようにしたた
め、量産が比較的容易になる。つまり、コストダウンが
容易に実現されるようになる。

【００１２】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明において、前記回転体本体を構成する樹
脂は、熱硬化性樹脂であることを要旨とする。この発明
によれば、回転体本体を構成する樹脂を汎用の熱可塑性
樹脂とした場合に比較して、高温環境下における回転体
本体の強度を確保しやすくなる。

【００１３】請求項４に記載の発明は、前記請求項１〜
３のいずれか一項に記載の発明において、前記ダイナミ
ックダンパは、前記回転体本体に設けられた収容部に前
記質量体が収容されるとともに該収容部に形成された断
面円弧状の案内面に沿って前記質量体が移動することで
前記振り子運動を行う構成とされ、前記収容部は前記樹
脂により形成されていることを要旨とする。

【００１４】この発明によれば、質量体は収容部におい
て断面円弧状の案内面に沿って移動することで前記振り
子運動を行う。前記収容部は樹脂により形成されている
ため、収容部が金属を用いて形成された場合に比較し
て、質量体と回転体本体（収容部）とが衝突した際の打
撃音が小さくなる。

【００１５】また、この発明によれば、質量体に前記振
り子運動を行わせるために該質量体を軸支する必要がな
い。そのため、質量体を軸支した構造に比較して、構造
が簡単になる。また、質量体を軸支した構造に比較し
て、支軸と該支軸が挿通される該質量体の軸孔との隙間
の存在に起因する、該質量体の振り子運動中心（支点）
と重心との距離の変化がなくなる。したがって、前記振
動の抑制が、より良好に行なわれる。

【００１６】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発明において、前記収容部は、内面の少なくとも一部
に、弾性被膜が設けられていることを要旨とする。この
発明によれば、弾性被膜によって、質量体と回転体本体
（収容部）とが衝突した際の打撃音がさらに小さくな
る。

【００１７】請求項６に記載の発明は、請求項４または
５に記載の発明において、前記収容部は前記質量体を挿
入するための開口を有するとともに、前記開口側には前
記開口を介した前記収容部からの前記質量体の脱落を防
止するための蓋部が配設され、前記蓋部は少なくとも一
部が樹脂により形成されていることを要旨とする。

【００１８】この発明によれば、蓋部の少なくとも一部
は樹脂により形成されているため、例えば蓋部全体が金
属を用いて形成された場合に比較して、質量体と蓋部と
が衝突した際の打撃音が小さくなり得る。

【００１９】請求項７に記載の発明は、請求項４または
５に記載の発明において、前記収容部は前記質量体を挿
入するための開口を有するとともに、前記開口側には前
記開口を介した前記収容部からの前記質量体の脱落を防
止するための蓋部が配設され、前記蓋部は少なくとも一
部が制振金属板を用いて形成されていることを要旨とす
る。

【００２０】この発明によれば、蓋部の少なくとも一部
は制振金属板を用いて形成されているため、例えば蓋部
全体が制振対策の施されていない一般の金属を用いて形
成された場合に比較して、質量体と蓋部とが衝突した際
の打撃音が小さくなり得る。

【００２１】なお、制振金属板とは、複数の金属板が緩
衝材を挟み込むようにして一体に積層形成された板状部
材や、単層の金属板と単層の緩衝材とが一体に積層形成
された板状部材を意味している。

【００２２】請求項８に記載の発明は、請求項４〜７の
いずれか一項に記載の発明において、前記質量体には、
前記軸線方向に突出した突起が設けられていることを要
旨とする。

【００２３】この発明によれば、たとえ前記質量体が前
記軸線方向に移動したとしても、前記収容部等の内面に
は前記突起が当接する。したがって、例えば、質量体に
前述のような突起が設けられておらず、該質量体が前記
軸線方向に移動した場合に該質量体の一面が前記収容部
等の内面に当接する構成に比較して、前記収容部等と質
量体との当接面積が小さなものとなり、その当接の際の
衝撃音も小さなものとなる。つまり、さらなる騒音の低
減が可能になる。

【００２４】請求項９に記載の発明は、回転機械本体に
作動連結される回転体であって、回転体本体に設けられ
るとともに該回転体本体の回転中心軸線とほぼ直交する
平面での断面形状が円弧状の案内面を有する収容部と、
前記収容部に収容されるとともに前記案内面に沿って移
動することで、前記回転中心軸線から所定間隔だけ離間
した点を通過する該回転中心軸線にほぼ平行な軸線を中
心とした振り子運動を行なう質量体とを有するダイナミ
ックダンパを備えるとともに、前記収容部に前記質量体
を挿入するための開口を設け、かつ、前記収容部の前記
開口側に前記開口を介した前記収容部からの前記質量体
の脱落を防止するための蓋部を配設し、前記収容部及び
前記蓋部の、少なくとも一部を制振金属板を用いて形成
したことを要旨とする。

【００２５】この発明によれば、ダイナミックダンパの
質量体の振り子運動により回転体の回転振動が抑制さ
れ、前記回転体本体や前記回転体本体が作動連結される
回転系（回転機械本体など）に発生する共振等の振動が
抑えられる。また、前記質量体を収容する収容部及び蓋
部の、少なくとも一部は制振金属板を用いて形成されて
いるため、例えば、収容部全体及び蓋部全体が制振対策
の施されていない一般の金属を用いて形成された場合に
比較して、収容部や蓋部と質量体とが衝突した際の打撃
音が小さくなり得る。つまり、騒音の低減が可能にな
る。

【００２６】なお、制振金属板とは、複数の金属板が緩
衝材を挟み込むようにして一体に積層形成された板状部
材や、単層の金属板と単層の緩衝材とが一体に積層形成
された板状部材を意味している。

【００２７】請求項１０に記載の発明は、請求項９に記
載の発明において、前記案内面は、少なくとも一部が前
記制振金属板を用いて形成されていることを要旨とす
る。この発明によれば、案内面の全体が制振対策の施さ
れていない一般の金属を用いて形成された場合に比較し
て、質量体と案内面の制振金属板で形成された部分とが
衝突した際の打撃音が小さくなり得る。

【００２８】請求項１１に記載の発明は、請求項９また
は１０に記載の発明において、前記回転体本体に形成さ
れた凹部に嵌合されるとともに前記制振金属板を用いて
一体形成された収容部材によって前記収容部は構成さ
れ、前記案内面は前記収容部材の一部によって構成され
ていることを要旨とする。

【００２９】この発明によれば、前記制振金属板を用い
て形成された複数の部材によって収容部を構成した場合
に比較して、部品点数の低減が可能になる。つまり、コ
ストダウンを図ることができる。

【００３０】請求項１２に記載の発明は、請求項９〜１
１のいずれか一項に記載の発明において、前記蓋部は、
少なくとも一部が制振金属板を用いて形成されているこ
とを要旨とする。

【００３１】この発明によれば、蓋部の少なくとも一部
は制振金属板を用いて形成されているため、例えば蓋部
全体が制振対策の施されていない一般の金属を用いて形
成された場合に比較して、質量体と蓋部とが衝突した際
の打撃音が小さくなり得る。

【００３２】請求項１３に記載の発明は、請求項９〜１
２のいずれか一項に記載の発明において、前記質量体に
は、前記軸線方向に突出した突起が設けられていること
を要旨とする。

【００３３】この発明によれば、たとえ前記質量体が前
記軸線方向に移動したとしても、前記収容部等の内面に
は前記突起が当接する。したがって、例えば、質量体に
前述のような突起が設けられておらず、該質量体が前記
軸線方向に移動した場合に該質量体の一面が前記収容部
等の内面に当接する構成に比較して、前記収容部等と質
量体との当接面積が小さなものとなり、その当接の際の
衝撃音も小さなものとなる。つまり、さらなる騒音の低
減が可能になる。

【００３４】請求項１４に記載の発明は、請求項１〜１
３のいずれか一項に記載の回転体を備えたことを要旨と
する。この発明によれば、前記回転体を備えた回転機械
において、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の発明
の効果を得ることができる。

【００３５】請求項１５に記載の発明は、請求項１４に
記載の発明において、冷媒を圧縮するための圧縮機構を
有することを要旨とする。この発明によれば、冷媒を圧
縮するための圧縮機構を有する回転機械において、請求
項１〜１３のいずれか一項に記載の発明の効果を得るこ
とが可能になる。

【００３６】

【発明の実施の形態】（第１の実施形態）以下、本発明
の一実施形態を図１及び図２に従って説明する。なお、
図１では、図面左方を圧縮機の前方、右方を後方として
いる。

【００３７】図１に示すように、車両用空調装置を構成
する回転機械本体としての圧縮機Ｃは、シリンダブロッ
ク１１と、その前端に接合固定されたフロントハウジン
グ１２と、シリンダブロック１１の後端に弁形成体１３
を介して接合固定されたリヤハウジング１４とを備えて
いる。シリンダブロック１１、フロントハウジング１
２、弁形成体１３及びリヤハウジング１４は、圧縮機Ｃ
のハウジングを構成している。

【００３８】シリンダブロック１１とフロントハウジン
グ１２とで囲まれた領域には、クランク室１５が区画さ
れている。前記ハウジングには、クランク室１５を貫通
するように配設された回転軸としての駆動軸１６が回転
可能に支持されている。駆動軸１６の前端部側は、フロ
ントハウジング１２の前壁に固定されたラジアルベアリ
ング１２Ａによって支持されている。また、駆動軸１６
の後端部側は、シリンダブロック１１に固定されたラジ
アルベアリング１１Ａによって支持されている。

【００３９】駆動軸１６の前端部はフロントハウジング
１２の前壁を貫通して外部に突出するように配置されて
いる。この駆動軸１６の前端部は、動力伝達機構ＰＴ及
び該動力伝達機構ＰＴを構成するプーリ１７（回転体本
体）に掛装されたベルト１８を介して外部駆動源として
の車両エンジンＥに作動連結されている。なお、動力伝
達機構ＰＴ及び圧縮機Ｃによって、回転機械が構成され
ている。

【００４０】駆動軸１６には、クランク室１５において
ラグプレート１９が一体回転可能に固定されている。ク
ランク室１５には、カムプレートとしての斜板２０が収
容されている。斜板２０は、駆動軸１６に対してスライ
ド移動可能かつ傾動可能に支持されている。斜板２０
は、ヒンジ機構２１を介してラグプレート１９に作動連
結されている。斜板２０は、ヒンジ機構２１を介したラ
グプレート１９との前記作動連結、及び駆動軸１６の支
持により、ラグプレート１９及び駆動軸１６と同期回転
可能であるとともに、駆動軸１６の回転中心軸線方向へ
のスライド移動を伴いながら該駆動軸１６に対して傾動
可能となっている。

【００４１】斜板２０は、駆動軸１６に固定された係止
リング２２、及び、該係止リング２２と斜板２０との間
に配設されたバネ２３によって、該斜板２０の最小傾斜
角度が規定されるようになっている。なお、斜板２０の
最小傾斜角度とは、該斜板２０の、駆動軸１６の軸線方
向との角度が９０°に最も近づいた状態における傾斜角
度を意味している。

【００４２】シリンダブロック１１には、複数（図１で
は一つのみ図示）のシリンダボア２４が駆動軸１６の回
転中心軸線方向に沿うようにして貫通形成されている。
シリンダボア２４には、片頭型のピストン２５が往復動
可能に収容されている。シリンダボア２４の前後開口
は、弁形成体１３及びピストン２５によって閉塞されて
おり、このシリンダボア２４内にはピストン２５の往復
動に応じて体積変化する圧縮室が区画形成されている。
各ピストン２５は、シュー２６を介して斜板２０の外周
部に係留されている。これにより、駆動軸１６の回転に
伴う斜板２０の回転運動が、シュー２６を介してピスト
ン２５の往復直線運動に変換されるようになっている。

【００４３】なお、シリンダブロック１１（シリンダボ
ア２４）、駆動軸１６、ラグプレート１９、斜板２０、
ヒンジ機構２１、ピストン２５及びシュー２６によっ
て、容量可変型ピストン式圧縮機構が構成されている。

【００４４】リヤハウジング１４には、吸入室２７及び
吐出室２８がそれぞれ区画形成されている。吸入室２７
及び吐出室２８の前方側は、弁形成体１３によって閉塞
されている。吸入室２７の冷媒ガスは、各ピストン２５
の上死点側から下死点側への移動により、弁形成体１３
に形成された吸入ポート２９及び吸入弁３０を介してシ
リンダボア２４（圧縮室）に導入される。シリンダボア
２４に導入された低圧な冷媒ガスは、ピストン２５の下
死点側から上死点側への移動により所定の圧力にまで圧
縮され、弁形成体１３に形成された吐出ポート３１及び
吐出弁３２を介して吐出室２８に導入される。

【００４５】吸入室２７と吐出室２８とは、図示しない
外部冷媒回路で接続されている。吐出室２８から吐出さ
れた冷媒は、前記外部冷媒回路に導入される。この外部
冷媒回路では、前記冷媒を利用した熱交換が行われる。
前記外部冷媒回路から排出された冷媒は、吸入室２７に
導入され、シリンダボア２４に吸入されて再度圧縮作用
を受ける。

【００４６】前記ハウジングには、クランク室１５と吸
入室２７とを連通する抽気通路３３が設けられている。
また、前記ハウジングには、吐出室２８とクランク室１
５とを連通する給気通路３４が設けられている。給気通
路３４は、該給気通路３４上（給気通路３４の途中）に
配設された制御弁３５によってその開度が調節され得る
ようになっている。

【００４７】制御弁３５の開度を調節することで給気通
路３４を介したクランク室１５への高圧冷媒ガスの導入
量と抽気通路３３を介したクランク室１５からのガス排
出量とのバランスが制御され、クランク圧（クランク室
１５の内圧）Ｐｃが決定される。クランク圧Ｐｃの変更
に応じて、ピストン２５を介してのクランク圧Ｐｃと前
記圧縮室の内圧との差が変更され、斜板２０の傾斜角度
が変更される結果、ピストン２５のストロークすなわち
駆動軸１６の一回転あたりの吐出容量が調節される。

【００４８】図１及び図２に示すように、フロントハウ
ジング１２の前側外壁面には、略円筒状の支持筒部４０
が駆動軸１６の前端部を取り囲むようにして突設されて
いる。支持筒部４０の外周面の中心軸線は、駆動軸１６
の中心軸線とほぼ一致するように設定されている。

【００４９】支持筒部４０の内周側には、支持筒部４０
と駆動軸１６との隙間を封止するリップシール４１が設
けられている。このリップシール４１によって、支持筒
部４０の内周側と駆動軸１６との間の部分を介したクラ
ンク室１５から前記ハウジングの外部への冷媒の漏洩が
防止されるようになっている。

【００５０】受承部材４２は、前記ハウジングの外部に
おいて駆動軸１６の前端部に一体回転可能に固定されて
いる。受承部材４２は、支持筒部４０のリップシール４
１よりも前方において支持筒部４０の内周側に挿入され
た円筒状部４２Ａと、該円筒状部４２Ａと一体形成され
るとともに支持筒部４０よりも前方に配設された略円板
状のハブ部４２Ｂとからなっている。

【００５１】回転体本体としてのプーリ１７は、フェノ
ール樹脂等の熱硬化性樹脂によって形成されている。プ
ーリ１７は、その外周側に、車両エンジンＥの出力軸の
動力（トルク）を該プーリ１７に伝達するためのベルト
１８が掛けられる略円筒状のベルト掛け部１７Ａを有し
ている。

【００５２】また、プーリ１７は、その内周側に略円筒
状の支持部１７Ｂを有している。支持部１７Ｂの内周側
には、略円筒状の金属カラー４３がインサート成形によ
って固定されている。金属カラー４３の後端部には、径
方向の内側に延びるようにフランジ部４３Ａが形成され
ている。

【００５３】金属カラー４３の内周側には、支持筒部４
０の外周側に嵌合されたラジアルベアリング４０Ａの外
輪部が取着されている。すなわち、プーリ１７は、前記
ハウジングに対して回転可能に支持されるとともに、駆
動軸１６及び受承部材４２とほぼ同軸位置に配設された
状態で駆動軸１６及び受承部材４２と相対回転可能とな
っている。なお、ラジアルベアリング４０Ａは、金属カ
ラー４３に対して前方の開口から挿入されるとともに、
前記外輪部の後端部がフランジ部４３Ａに当接した状態
となるように後方に向けて押し込まれることで組み付け
られる。

【００５４】プーリ１７においてベルト掛け部１７Ａと
支持部１７Ｂとの間の部分には、ダンパ収容部１７Ｃが
複数（本実施形態では６つ）形成されている（図１及び
図２（ｂ）では一つのみ図示）。各ダンパ収容部１７Ｃ
は、プーリ１７において前側に開口を有するように形成
されている。各ダンパ収容部１７Ｃは、プーリ１７の周
方向に等間隔に配置されている。

【００５５】各ダンパ収容部１７Ｃには、断面円形のチ
ューブ状の弾性部材（緩衝部材）としてのゴムダンパ４
４がそれぞれ一つずつ嵌入されている。ゴムダンパ４４
の外周面はダンパ収容部１７Ｃの内周面と密着した状態
になっている。

【００５６】ゴムダンパ４４の孔４４Ａ（この孔４４Ａ
は断面円形である）には、ハブ部４２Ｂにおいて前記孔
４４Ａに対応するように配設された動力伝達ピン４５の
後端側（図面右側）の部分が嵌入されている。各動力伝
達ピン４５は、ハブ部４２Ｂにおいて該ハブ部４２Ｂの
円板状部分の外周部から外方に向けて径方向に放射状に
突出するように複数（本実施形態では６つ）形成された
ピン支持部４２Ｃに対してそれぞれ一つずつ固定されて
いる。各動力伝達ピン４５は、ピン支持部４２Ｃに形成
された貫通孔に圧入固定されるとともに受承部材４２の
回転軸線方向に沿って延びるように配置されている。

【００５７】この構成では、車両エンジンＥからプーリ
１７に伝達された駆動力がゴムダンパ４４及び動力伝達
ピン４５を介して受承部材４２側に伝えられる。つま
り、ゴムダンパ４４及び動力伝達ピン４５は、プーリ１
７と受承部材４２との間の動力伝達経路上に設けられて
いる。

【００５８】プーリ１７においてベルト掛け部１７Ａと
支持部１７Ｂとの間の部分には、収容部としての凹部１
７Ｄが六つ形成されている（図１及び図２（ｂ）では一
つのみ図示）。各凹部１７Ｄは、プーリ１７において後
側に開口を有するように形成されている。この開口は、
後述するコロ４６を凹部１７Ｄ内に挿入するためのもの
である。各凹部１７Ｄは、プーリ１７の周方向に等間隔
に配置されるとともに、各ダンパ収容部１７Ｃの間の部
分において一つずつ設けられている。

【００５９】各凹部１７Ｄには、プーリ１７の回転中心
軸線に直交する平面での断面形状が円弧状の案内面とし
ての転動案内面１７Ｅが形成されている。転動案内面１
７Ｅは、プーリ１７の回転中心軸線から所定間隔（この
間隔をＲ₁とする）だけ離間するとともに該回転中心軸
線に平行な軸線を中心とした半径ｒ₁の仮想円筒内周面
の一部を構成している。

【００６０】各凹部１７Ｄには、質量体としての円柱状
の剛体部材であるコロ４６（このコロ４６の直径をｄ₁
とし、同コロ４６の一つ当たりの質量をｍ₁とする）が
一つずつ収容されている。各コロ４６は、各凹部１７Ｄ
内を転動案内面１７Ｅに沿って該転動案内面１７Ｅの周
方向に転動可能な状態で収容されている。

【００６１】各コロ４６は、図示しないネジにより各凹
部１７Ｄの開口側（後方側）に固定された環状の蓋部４
７によって、各凹部１７Ｄの外部に転げ落ちない（脱落
しない）ようになっている。本実施形態では、蓋部４７
は、プーリ１７と同様に、フェノール樹脂等の熱硬化性
樹脂によって形成されている。

【００６２】なお、プーリ１７、金属カラー４３、ゴム
ダンパ４４、コロ４６及び蓋部４７によって、回転体が
構成される。各コロ４６は、車両エンジンＥによる圧縮
機Ｃの駆動時すなわち駆動軸１６の回転時には、遠心力
が作用して転動案内面１７Ｅに当接した状態になるよう
になっている（図１及び図２の状態）。この状態で、駆
動軸１６の捻り振動等に起因するトルク変動が発生する
と、各コロ４６は、各凹部１７Ｄにおいて、それぞれ、
転動案内面１７Ｅに沿って（転動案内面１７Ｅの周方向
に）往復動を始める。つまり、各コロ４６（の重心）
は、転動案内面１７Ｅによってその一部が構成される前
記仮想円筒内周面の中心軸線を中心とした振り子運動を
行う。したがって、各コロ４６は、車両エンジンＥによ
る圧縮機Ｃの駆動時には、遠心振り子として作用する。
本実施形態では、前記トルク変動を、コロ４６の振り子
運動によって抑え込むために、該コロ４６のプーリ１７
における配置位置や大きさ、質量などを設定している。

【００６３】なお、凹部１７Ｄ及びコロ４６によって、
ダイナミックダンパが構成されている。ここで、遠心振
り子として作用するコロ４６に対する前述の各設定につ
いて説明する。

【００６４】コロ４６は、該コロ（遠心振り子）４６の
固有振動数に等しい振動数における前記トルク変動（該
トルク変動の変動幅）を抑え込む作用をなす。したがっ
て、コロ４６の固有振動数が、前記トルク変動のピーク
の振動数と等しくなるように該コロ４６のプーリ１７に
おける配置位置や大きさ、質量等を設定することで、こ
のピークの前記トルク変動を抑え、前記トルク変動によ
る全体としての影響を有効に抑え込むことが可能とな
る。なお、前記トルク変動のピークは、該トルク変動の
変動幅のピーク、すなわち、回転次数成分を指してい
る。

【００６５】前記トルク変動の振動数及びコロ４６の固
有振動数は、駆動軸１６の回転速度に相関する該駆動軸
１６の角速度ω₁に比例する。また、圧縮機Ｃの前記ト
ルク変動のピークのうち最も大きな変動幅となるピーク
が現れる際の該トルク変動の振動数は、駆動軸１６の単
位時間あたりの回転数（＝ω₁／２π）と気筒数（シリ
ンダボア２４の数）Ｎとの積（ω₁／２π）・Ｎによっ
て与えられる。なお、圧縮機Ｃにおいては、前記トルク
変動のピークのうちｎ番目（ｎは自然数）に大きなもの
の振動数が、積ｎ・（ω₁／２π）・Ｎと同等の値を示
す傾向にあることが実験などにより求まっている。

【００６６】一方、コロ４６の固有振動数は、駆動軸１
６の単位時間あたりの回転数（＝ω ₁／２π）と、比Ｒ
／ｒの平方根値との積によって与えられる。なお、ここ
でいうＲはプーリ１７（振り子運動を行う質量体が設け
られた回転体）の回転中心軸線とコロ４６（質量体）の
振り子運動の中心軸線との距離であり、ｒはコロ４６の
振り子運動の中心軸線と該コロ４６の重心との距離であ
る。

【００６７】したがって、比Ｒ／ｒの平方根値を積ｎ・
Ｎの値に等しく設定することで、前記トルク変動のｎ番
目に大きなピークの振動数とコロ４６の固有振動数とを
合わせることができる。これにより、ｎ番目に大きなピ
ークの振動数における前記トルク変動を抑えることが可
能になる。

【００６８】このことに従い、本実施形態では、前記ト
ルク変動の最も大きなピークを抑え込むために、比Ｒ／
ｒの平方根値がＮ（ｎ＝１のときのｎ・Ｎの値）の値と
等しくなるように、Ｒ及びｒの大きさを設定している。

【００６９】コロ４６の振り子運動によって前記トルク
変動を効率的に押さえ込むためには、該コロ４６によっ
て作用されるプーリ１７の回転中心軸線回りのトルクＴ
を、前記トルク変動の変動幅と等しい大きさにして対抗
させる必要がある。前記トルク変動のピークの振動数と
コロ４６の固有振動数が一致した状態での前記トルクＴ
の大きさは、以下の式によって与えられることが解かっ
ている。

【００７０】（式１）Ｔ＝ｍ・（ω_a）² ・（Ｒ＋ｒ）・Ｒ・φ ここで、ｍは全コロ４６の合計質量（ｍ＝６・ｍ₁）で
あり、ω_aは、微小振り角度φで振り子運動を行なうコ
ロ４６の平均角速度である。

【００７１】本実施形態のコロ４６においては、質量ｍ
をできるだけ大きく設定することで、値Ｒ，ｒ及びφを
小さく抑えてプーリ１７の大型化をできるだけ抑え込み
ながら、トルクＴを大きく確保するようにしている。

【００７２】なお、本実施形態では、転動案内面１７Ｅ
によってその一部が構成される前記仮想円筒内周面の中
心軸線が、コロ４６の前記振り子運動の中心軸線（該振
り子運動の支点はこの中心軸線上にある）と一致する。
すなわち、プーリ１７の回転中心軸線と前記仮想円筒内
周面の中心軸線との距離Ｒ₁が、前記距離Ｒに相当す
る。

【００７３】また、コロ４６の前記振り子運動の中心軸
線と、該コロ４６の重心との距離は、前記仮想円筒内周
面の半径ｒ₁から、前記コロ４６の直径ｄ₁の半分を差し
引いた数値に等しい。すなわち、差｛ｒ₁−（ｄ₁／
２）｝が、前記距離ｒに相当する。

【００７４】すなわち、本実施形態では、最も大きな前
記トルク変動のピークを抑え込むために、前記比Ｒ／ｒ
の平方根値に相当する、比Ｒ₁／｛ｒ₁−（ｄ₁／２）｝
の平方根値がＮ（ｎ＝１のときのｎ・Ｎの値）の値と等
しくなるように、Ｒ₁、ｒ₁及びｄ₁の大きさを設定して
いる。

【００７５】なお、前述の振り子運動においては、コロ
４６をその重心に質量が集中した質点として各種設定が
なされている。次に、前述のように構成された圧縮機Ｃ
の作用について説明する。

【００７６】車両エンジンＥからプーリ１７等を介して
駆動軸１６に動力が供給されると、駆動軸１６とともに
斜板２０が回転する。斜板２０の回転に伴って各ピスト
ン２５が斜板２０の傾斜角度に対応したストロークで往
復動され、各シリンダボア２４において冷媒の吸入、圧
縮及び吐出が順次繰り返される。

【００７７】なお、制御弁３５の開度が小さくなると、
吐出室２８から給気通路３４を経由してクランク室１５
へ供給される高圧冷媒ガスの量が少なくなり、クランク
圧Ｐｃが低下し、斜板２０の傾斜角度が大きくなって、
圧縮機Ｃの吐出容量が大きくなる。逆に、制御弁３５の
開度が大きくなると、吐出室２８から給気通路３４を経
由してクランク室１５へ供給される高圧冷媒ガスの量が
多くなり、クランク圧Ｐｃが上昇し、斜板２０の傾斜角
度が小さくなって、圧縮機Ｃの吐出容量が小さくなる。

【００７８】駆動軸１６の回転時には、冷媒の圧縮反力
やピストン２５の往復動に基づく反力が斜板２０やヒン
ジ機構２１などを介して該駆動軸１６に伝えられること
で、該駆動軸１６には捻り振動（回転振動）が発生す
る。この捻り振動はトルク変動を発生させる。前記トル
ク変動は、圧縮機Ｃ自身や、プーリ１７にベルト１８を
介して作動連結された外部機器（車両エンジンＥや補機
など）と該圧縮機Ｃとの間に共振を発生させる原因とな
るものである。

【００７９】前記トルク変動が発生すると、プーリ１７
に設けられたコロ４６が振り子運動を始める。この振り
子運動によってプーリ１７の回転中心軸線回りに作用さ
れるトルクが、前記トルク変動を抑えるように作用す
る。コロ４６は、その固有振動数が前記トルク変動の最
も大きなピークの振動数に等しく設定されているため、
この最大ピークの前記トルク変動が抑えられ、全体とし
て有効にプーリ１７のトルク変動が低減される。

【００８０】また、プーリ１７はゴムダンパ４４を介し
て駆動軸１６側（受承部材４２）に連結されているた
め、受承部材４２側からプーリ１７側に伝達される前記
トルク変動はゴムダンパ４４によって減衰される。この
結果、このトルク変動に起因する前記共振等の振動が効
果的に抑えられる。

【００８１】さらに、ゴムダンパ４４が介在されている
ことにより、プーリ１７及び受承部材４２（すなわち駆
動軸１６）の回転中心軸線（軸心）が互いにずれている
ことに起因してラジアルベアリング１２Ａ，４０Ａ等の
軸受部材などに発生する応力が低減される。

【００８２】なお、ゴムダンパ４４によるダンパ作用は
比較的高周波な前記トルク変動において有効に作用さ
れ、コロ４６の振り子運動によるダンパ作用は比較的低
周波な前記トルク変動において有効に作用される。

【００８３】本実施形態では、プーリ１７及び蓋部４７
が樹脂を用いて形成されているため、プーリや蓋部が金
属を用いて形成された場合に比較して、プーリ（凹部の
内面）や蓋部とコロ４６とが衝突した際の打撃音が小さ
くなる。

【００８４】本実施形態では、以下のような効果を得る
ことができる。（１）プーリ１７に、該プーリ１７の回転中心軸線か
ら所定間隔Ｒ₁だけ離間し、かつ該回転中心軸線に平行
な軸線を中心とした振り子運動を行なうコロ４６を設け
た。これによれば、コロ４６の振り子運動によって前記
回転振動（前記トルク変動）が抑えられ、動力伝達機構
ＰＴや、これを備えた圧縮機Ｃ、プーリ１７にベルト１
８を介して作動連結された前記外部機器と該圧縮機Ｃと
の間に発生する共振等の振動が抑えられる。

【００８５】（２）前記ダイナミックダンパが設けら
れたプーリ１７及び蓋部４７は樹脂を用いて形成されて
いる。そのため、プーリや蓋部が金属を用いて形成され
た場合に比較して、プーリ（凹部の内面）や蓋部とコロ
４６とが衝突した際の打撃音が小さくなる。つまり、騒
音の低減が可能になる。また、プーリ及び蓋部の少なく
とも一方が金属を用いて形成された場合に比較して、前
記回転体の軽量化が可能になる。

【００８６】（３）プーリ１７は、該プーリ１７にイ
ンサート成形された金属カラー４３を介して、圧縮機Ｃ
側に支持されている。これによれば、プーリの樹脂部分
が圧縮機Ｃ側に支持される場合に比較して、プーリの圧
縮機Ｃ側への組み付け部分の耐久性を向上させることが
可能になる。

【００８７】また、金属カラー４３をプーリ１７に対し
てインサート成形により組み付けるようにしたため、量
産が比較的容易になる。つまり、コストダウンが容易に
実現されるようになる。

【００８８】（４）プーリ１７を構成する樹脂は、熱
硬化性樹脂である。これによれば、プーリを構成する樹
脂を汎用の熱可塑性樹脂とした場合に比較して、高温環
境下におけるプーリの強度を確保しやすくなる。

【００８９】（５）前記ダイナミックダンパは、プー
リ１７に設けられた凹部１７Ｄに収容されたコロ４６
（質量体）が、凹部１７Ｄに形成された断面円弧状の転
動案内面１７Ｅに沿って移動することで前記振り子運動
を行う構成とされている。これによれば、質量体に前記
振り子運動を行わせるために該質量体を軸支する必要が
ない。そのため、質量体を軸支した構造に比較して、構
造が簡単になる。また、質量体を軸支した構造に比較し
て、支軸と該支軸が挿通される該質量体の軸孔との隙間
の存在に起因する、該質量体の振り子運動中心（支点）
と重心との距離の変化がなくなる。したがって、前記振
動の抑制が、より良好に行なわれる。

【００９０】（６）プーリ１７と受承部材４２との間
の動力伝達経路上に設けられたゴムダンパ４４により、
受承部材４２側からプーリ１７側に伝達される前記トル
ク変動の減衰が可能になる。つまり、コロ４６の振り子
運動によるダンパ効果に加えて、ゴムダンパ４４による
ダンパ効果を得ることができる。したがって、前記共振
等の振動の抑制がより効果的に行われる。

【００９１】（７）プーリ１７は前記ハウジングに対
して支持されているため、プーリが駆動軸１６に対して
直接的に固定された構成に比較して、車両エンジンＥと
前記プーリ１７とを連結するための索体（ベルトなど）
のテンションなどによって駆動軸１６が径方向に受ける
応力が低減される。

【００９２】（８）プーリ１７と受承部材４２との間
（の動力伝達経路上）には、ゴムダンパ４４が設けられ
ている。これによれば、プーリ１７及び受承部材４２
（すなわち駆動軸１６）の回転中心軸線（軸心）が互い
にずれていることに起因してラジアルベアリング１２
Ａ，４０Ａ等の軸受部材などに発生する応力を、ゴムダ
ンパ４４の変形によって低減することができる。したが
って、動力伝達機構ＰＴ及び圧縮機Ｃによって構成され
る前記回転機械の耐久性を向上させることが可能にな
る。

【００９３】（第２の実施形態）この第２の実施形態
は、前記第１の実施形態においてプーリ１７の構成を変
更したものであり、その他の点では第１の実施形態と同
一の構成になっている。従って、第１の実施形態と共通
する構成部分については図面上に同一符号を付して重複
した説明を省略する。

【００９４】図３に示すように、本実施形態では、制振
金属板としての制振鋼板を用いて一体形成された収容部
材５０が、プーリ１７の後側に凹設された凹部１７Ｆに
嵌入されている。収容部材５０の外側の各面は、それら
に対応する凹部１７Ｆの各内面と密着した状態となって
いる。本実施形態では、コロ４６を収容する収容部とし
ての凹部１７Ｄが収容部材５０によって構成されてい
る。

【００９５】収容部材５０は、凹部１７Ｆに嵌入された
状態における後側のみに開口を有する有底筒状に形成さ
れている。収容部材５０は、絞り加工によって形成され
ている。本実施形態では、収容部材５０の内面の一部
が、案内面としての転動案内面１７Ｅを構成している。
なお、凹部１７Ｆは、収容部材５０を構成する制振鋼板
の板厚分だけ凹部１７Ｄより大きく形成されることにな
るが、図３においては、図示の都合上、プーリ１７に対
する凹部１７Ｄ及びコロ４６の大きさが、前記第１の実
施形態に比較して小さく示されている。

【００９６】また、本実施形態では、凹部１７Ｄからの
コロ４６の脱落を防止するための環状の蓋部４７が制振
鋼板を用いて形成されている。本実施形態では、前記制
振鋼板は、２枚の鋼板（図３（ａ）において４７Ａ，５
０Ａで示す）と、これらに挟み込まれるように配置され
た緩衝材としての樹脂層（図３（ａ）において４７Ｂ，
５０Ｂで示す）とが一体に積層形成されて構成されてい
る。前記樹脂層を構成する樹脂としては、振動に対して
高い減衰効果を発揮し得る粘弾性を有するものが採用さ
れている。なお、前記制振鋼板においては、前記樹脂層
の厚さが、該樹脂層と積層される前記鋼板の厚さに比較
して極薄く設定されるが、図３においては、図示の都合
上、前記樹脂層が前記鋼板に対して実際よりも厚く示さ
れているとともに、前記制振鋼板自体に関しても実際よ
りも厚く示されている。

【００９７】また、図３では、プーリ１７の回転による
遠心力が作用して、コロ４６が転動案内面１７Ｅに当接
した状態が示されている。本実施形態では、上記の
（１）及び（３）〜（８）と同様の効果の他に、以下の
ような効果を得ることができる。

【００９８】（９）凹部１７Ｄ（収容部）及び蓋部４
７は制振鋼板を用いて形成されているため、収容部や蓋
部が制振対策の施されていない一般の鋼材を用いて形成
された場合に比較して、収容部や蓋部とコロ４６とが衝
突した際の打撃音が小さくなる。つまり、騒音の低減が
可能になる。

【００９９】（１０）プーリ１７は樹脂を用いて形成
されている。これによれば、プーリが金属を用いて形成
された場合に比較して、前記回転体の軽量化が可能にな
る。実施の形態は前記に限定されるものではなく、例え
ば、以下の様態としてもよい。

【０１００】○ 前記実施形態において、プーリ１７を
構成する樹脂を、フェノール樹脂以外の熱硬化性樹脂と
してもよい。この熱硬化性樹脂としては、例えば、不飽
和ポリエステル樹脂やメラミン樹脂などが挙げられる。

【０１０１】○ 前記実施形態において、プーリ１７を
構成する樹脂を、熱可塑性樹脂としてもよい。 ○ 前記第２の実施形態では、プーリ１７が樹脂によっ
て形成されていなくてもよい。金属によって形成されて
いてもよい。

【０１０２】○ 前記第１の実施形態において、蓋部４
７を構成する樹脂を、フェノール樹脂以外の熱硬化性樹
脂としてもよい。 ○ 前記第１の実施形態において、蓋部４７を構成する
樹脂を、熱可塑性樹脂としてもよい。

【０１０３】○ 前記第１の実施形態では、蓋部４７の
全体が樹脂によって形成されていたが、一部のみが樹脂
によって形成されていてもよい。 ○ 前記第１の実施形態において、蓋部４７が樹脂を用
いることなく形成されていてもよい。たとえば、蓋部４
７が金属やエラストマによって形成されていてもよい。

【０１０４】○ 前記第１の実施形態において、制振鋼
板などの制振金属板を用いて蓋部４７を形成してもよ
い。前記制振金属板の構成としては、例えば、２枚の金
属板と、これらに挟み込まれるように配置された緩衝材
としての樹脂層とが一体に積層形成されたものが挙げら
れる。前記樹脂層を構成する樹脂としては、振動に対し
て高い減衰効果を発揮し得る粘弾性を有するものが採用
される。これによれば、蓋部が制振対策の施されていな
い一般の金属を用いて形成された場合に比較して、コロ
４６と蓋部とが衝突した際の打撃音が小さくなる。

【０１０５】○ 前記第２の実施形態では、蓋部４７の
全体が制振金属板を用いて形成されていたが、一部のみ
が制振金属板を用いて形成されていてもよい。 ○ 前記第２の実施形態において、制振金属板を用いる
ことなく蓋部４７を形成してもよい。たとえば、制振対
策の施されていない一般の金属によって蓋部４７を形成
してもよい。また、自身が制振効果を有する制振合金を
用いて蓋部４７を形成してもよい。また、樹脂やエラス
トマを用いて蓋部４７を形成してもよい。樹脂を用いて
蓋部４７を形成する場合、前記樹脂を、フェノール樹脂
以外の熱硬化性樹脂としてもよく、熱可塑性樹脂として
もよい。

【０１０６】○ 前記第２の実施形態では、凹部１７Ｄ
の内面の全体が制振金属板によって構成されているが、
前記内面の一部のみが制振金属板によって構成されてい
てもよい。この場合、転動案内面１７Ｅの全体が制振金
属板によって構成されていてもよく、転動案内面１７Ｅ
の一部のみが制振金属板によって構成されていてもよ
い。また、凹部１７Ｄの内面のうち、転動案内面１７Ｅ
以外の面において、その少なくとも一部が制振金属板に
よって構成されていてもよい。

【０１０７】○ 前記第２の実施形態において、制振金
属板を用いることなく収容部材５０を構成してもよい。
たとえば、制振対策の施されていない一般の金属を用い
て構成してもよく、自身が制振効果を有する制振合金を
用いて構成してもよい。また、樹脂やエラストマを用い
て収容部材５０を構成してもよい。樹脂を用いて収容部
材５０を構成する場合、この樹脂をフェノール樹脂以外
の熱硬化性樹脂としてもよく、熱可塑性樹脂としてもよ
い。なお、制振金属板を用いることなく収容部材５０を
構成する場合には、蓋部４７の少なくとも一部を制振金
属板を用いて構成する。

【０１０８】○ 前記第２の実施形態において、プーリ
１７に対して収容部材５０を設けることなく、プーリ１
７に直接的に形成した凹部を前記収容部としてもよい。
この場合、プーリ１７は、樹脂、エラストマ及び金属の
いずれによって構成されていてもよい。なお、プーリ１
７に直接的に形成した凹部を前記収容部とする場合に
は、蓋部４７の少なくとも一部を制振金属板を用いて構
成する。

【０１０９】○ 前記実施形態では、制振金属板を構成
する金属板を鋼板としたが、例えば、アルミニウム板や
銅板などの鋼板以外のものとしてもよい。 ○ 前記実施形態では、制振金属板の構成を、２枚の金
属板と、これらに挟み込まれるように配置された緩衝材
としての樹脂層とが一体に積層形成された３層構造のも
のとしたが、単層の金属板と単層の樹脂層とが一体に積
層形成された２層構造のものとしてもよい。ただし、前
記２層構造のものにおいて十分な制振効果を得るために
は、前記３層構造のものに比較して前記樹脂層の厚さを
かなり大きく設定する必要があるため、制振金属板の薄
型化を図るためには前記３層構造のものを採用すること
が望ましい。

【０１１０】○ 前記実施形態では、制振金属板を構成
する緩衝材を樹脂層としたが、樹脂以外のものによって
構成される層としてもよい。たとえば、前記緩衝材とし
て、ゴム層やエラストマ層を採用してもよい。

【０１１１】○ 前記第１の実施形態において、凹部１
７Ｄの内面にゴム被膜などの弾性被膜を設けてもよい。
これによれば、前記弾性被膜によって、コロ４６と凹部
１７Ｄの内面とが衝突した際の打撃音がさらに小さくな
る。

【０１１２】○ 前記第１の実施形態では、金属カラー
４３は、プーリ１７に対してインサート成形によって固
定される構成とされたが、これに限定されない。例え
ば、嵌合や、接着剤等を用いた固着によって固定される
構成とされてもよい。

【０１１３】○ 前記第１および第２の実施形態におい
て、ラジアルベアリング４０Ａの外輪部は、金属カラー
４３を介することなく直接的にプーリ１７に対して取着
されていてもよい。この場合、プーリ１７の前記外輪部
との当接部分の強度及び耐久性が十分に確保されていれ
ばよい。

【０１１４】○ 前記第２の実施形態では、凹部１７Ｄ
は、一体形成された収容部材５０によって構成されてい
るが、一体形成された部材によって構成されていなくて
もよい。制振金属板からなる複数の部材によって構成さ
れていてもよい。

【０１１５】○ 前記第１の実施形態では、前記振り子
運動を行う質量体を有するダイナミックダンパを、プー
リ１７に設ける代わりに受承部材４２に設けてもよい。
この場合、受承部材４２を樹脂を用いて形成する。ま
た、この場合、受承部材４２によって回転体本体が構成
される。また、プーリ１７と受承部材４２との両方に設
けてもよい。

【０１１６】○ 前記第２の実施形態では、前記ダイナ
ミックダンパを構成する収容部を、プーリ１７に設ける
代わりに受承部材４２に設けてもよい。この場合、受承
部材４２によって回転体本体が構成される。また、プー
リ１７と受承部材４２との両方に設けてもよい。

【０１１７】○ 図４に示すように、質量体（４６）
に、前記軸線方向に突出した突起４６Ａを設けてもよ
い。これによれば、たとえ前記質量体が前記軸線方向に
移動したとしても、凹部１７Ｄの内面や蓋部４７には突
起４６Ａが当接する。したがって、例えば、質量体に前
述のような突起が設けられておらず、該質量体が前記軸
線方向に移動した場合に該質量体の一面が前記収容部の
内面に当接する構成に比較して、前記内面と質量体との
当接面積が小さなものとなり、その当接の際の衝撃音も
小さなものとなる。つまり、騒音の低減が可能になる。
なお、図４では、前記第１の実施形態の主要部の構成が
示されているが、前記質量体に突起を設けた前記構成
は、前記第２の実施形態にも適用可能である。

【０１１８】○ 前記実施形態において、コロ４６の表
面及び凹部１７Ｄの内面の少なくとも一方に、コロ４６
の表面と凹部１７Ｄの内面との摩擦抵抗を低減するため
の摩擦抵抗低減手段を設けてもよい。この摩擦抵抗低減
手段は、たとえば、コロ４６の表面や凹部１７Ｄの内面
に設けられたフッ素樹脂等の低摩擦係数素材による被膜
であってもよく、両者に塗布された液状の低摩擦係数素
材であってもよい。

【０１１９】○ 前記実施形態において、質量体を球状
に形成してもよい。 ○ 前記実施形態において、コロ４６を収容した凹部１
７Ｄが何個設けられていてもよい。圧縮機Ｃの気筒数等
に相関した個数にする必要はない。

【０１２０】○ 前記実施形態において、凹部１７Ｄの
断面形状（プーリ１７の回転中心軸線に直交する平面で
の断面形状）を円形状に設定してもよい。この場合、凹
部１７Ｄ（第２実施形態では収容部材５０及び凹部１７
Ｆ）を形成する際の加工が容易になる。

【０１２１】○ 前記実施形態において、比Ｒ／ｒの平
方根値に相当する値を、ｎ＝１としたｎ・Ｎの値つま
り、Ｎに等しく設定したが、ｎを２以上の自然数（たと
えば、２，３など）としたｎ・Ｎの値に等しく設定して
もよい。

【０１２２】○ 前記実施形態において、質量体（コ
ロ）を複数設け、各質量体について、比Ｒ／ｒ（の平方
根値）に相当する値を、それぞれ異なる値に設定するよ
うにしてもよい。これによれば、前記比率Ｒ／ｒに相当
する値が複数設定されることで、前記トルク変動の複数
のピーク（回転次数）に対してその変動幅を抑え込むこ
とができるようになる。この場合、この比Ｒ／ｒに相当
する値の平方根値を合わせる対象の値を、たとえば、ｎ
の値を１から順に数種類（たとえば、３種類の値を対象
とする場合は、１，２および３）選んで、これらとＮと
を掛け合わせた値（積ｎ・Ｎ）とすることが好ましい。
これによれば、前記トルク変動のピークのうち最も大き
なものから数種類（この場合３種類）のものを抑えるこ
とができるようになり、共振抑制効果が大きなものにな
る。

【０１２３】○ 前記実施形態では、プーリ１７に形成
した凹部１７Ｄの転動案内面１７Ｅに沿って転動するコ
ロ４６によって振り子運動を行わせるようにした。これ
に対して、プーリに、該プーリに固定した支軸を支点と
して振り子運動を行う質量体を設けてもよい。また、質
量体自体に支軸を設け、該支軸をプーリに形成した孔に
挿通させて、前記質量体を前記プーリ上で振り子運動可
能に支持するようにしてもよい。この場合、前記プーリ
の一部分であって、例えば前記質量体が必要以上に大き
な振り角度で振り子運動を行った際などに前記質量体が
当接し得る部分を、前記制振金属板を用いて構成するこ
とで、この部分と前記質量体との衝突による騒音が低減
される。また、前記質量体が設けられるプーリが樹脂に
よって形成されることで、例えば前記質量体が必要以上
に大きな振り角度で振り子運動を行った際などにおける
前記質量体と前記プーリとの衝突による騒音が低減され
る。

【０１２４】○ 前記実施形態では、前記振り子運動に
おいて、前記質量体をその重心に質量が集中した質点と
して各種設定を行ったが、望ましくは、前記質量体の慣
性質量を考慮して前述の各種設定を行ったほうがよい。
この場合、例えば、円柱状のコロ４６の前記振り子運動
においては、前記実施形態の比Ｒ／ｒを比２Ｒ／３ｒに
置き換えることで前記慣性質量を考慮した設定が可能に
なる。また、この場合の前記トルク変動のピークの振動
数とコロ４６の固有振動数が一致した状態での前記トル
クＴの大きさは、以下の式によって与えられる。

【０１２５】（式２）Ｔ＝（３／２）・ｍ・（ω_a）² ・（Ｒ＋ｒ）・Ｒ・φ また、前記転動案内面に沿って転動することで前記振り
子運動を行う前記質量体を球状とした場合には、前述の
比Ｒ／ｒを比５Ｒ／７ｒに置き換えることで前記慣性質
量を考慮した設定が可能になる。また、この場合の前記
トルク変動のピークの振動数と球状の前記質量体の固有
振動数が一致した状態での前記トルクＴの大きさは、以
下の式によって与えられる。

【０１２６】（式３）Ｔ＝（７／５）・ｍ・（ω_a）² ・（Ｒ＋ｒ）・Ｒ・φ なお、前記質量体を上記の円柱状や球状以外の形状とし
た場合にも、それぞれの形状に対応した慣性質量を考慮
した前記各種設定を行うことで、前記共振抑制をより効
果的に行うことが可能になる。

【０１２７】○ 前記実施形態では、ゴムダンパ４４を
断面円形のチューブ状としたが、断面は円形でなくても
よい。 ○ 前記実施形態では、ゴム製のゴムダンパ４４を利用
したが、たとえば、エラストマ等を用いて形成したダン
パを利用してもよい。

【０１２８】○ 前記実施形態では、蓋部４７をプーリ
１７に対してネジを用いて取着したが、ネジ以外の部材
を用いて取着してもよい。この部材としては、例えば、
カシメピンや圧入ピンなどが挙げられる。前記両ピン
は、蓋部４７に形成された孔と該孔に対応するようにプ
ーリ１７に形成された孔との両方を貫通するように挿入
される。前記カシメピンはその端部がカシメによって変
形されることで抜け止めされ、前記圧入ピンは前記孔に
圧入されることで抜け止めされる。また、例えば、図５
に示すように、弾性変形可能な係止片９０Ａを有する係
止ピン９０を用いて取着してもよい。係止ピン９０は、
蓋部４７に形成された孔４７Ｃと、該孔４７Ｃとほぼ同
径であるとともに孔４７Ｃに対応するようにプーリ１７
に形成された孔１７Ｇとの両方を貫通するように挿入さ
れている。係止ピン９０の本体部９０Ｂは両孔１７Ｇ，
４７Ｃの内径とほぼ等しい外径の円柱状を呈し、その一
端には孔４７Ｃの内径よりも大きい外径を有する頭部９
０Ｃが一体形成されている。本体部９０Ｂの他端には、
複数（図では２つ）の前述の係止片９０Ａが一体形成さ
れている。係止片９０Ａは、自然状態において、基端に
対して先端が本体部９０Ｂの径方向における外側に位置
するように形成されている。この自然状態では、係止片
９０Ａの先端が孔１７Ｇの開口よりも該孔１７Ｇの径方
向の外側に位置するようになっている。これにより、係
止ピン９０は係止片９０Ａ及び頭部９０Ｃによって抜け
止めされるとともに、蓋部４７がプーリ１７に取着され
た状態が保持されるようになっている。係止片９０Ａ
は、外力によって弾性変形され得るようになっており、
この弾性変形によってその先端が両孔１７Ｇ，４７Ｃの
開口よりも該孔の径方向の内側に移動され得るようにな
っている。つまり、係止ピン９０は、係止片９０Ａを弾
性変形させることで両孔１７Ｇ，４７Ｃに対して抜き差
し自在となっている。この係止ピン９０を用いた場合、
蓋部４７をプーリ１７に取着する作業時に、前記ピン９
０に対して回動動作やカシメ作業を行う必要がなくな
る。つまり、作業性が向上する。

【０１２９】○ 前記実施形態では、動力伝達機構ＰＴ
を、前記ハウジング側に支持されるプーリ１７と駆動軸
１６に固定される受承部材４２とを備えた構造とした
が、これに限定されない。例えば、前記ハウジングに支
持されることなく駆動軸１６に固定されるとともに、前
記外部機器に作動連結される回転体を備えた構造として
もよい。

【０１３０】○ 圧縮機Ｃのシリンダボア２４の数はい
くつに設定されていてもよい。○ 動力伝達機構ＰＴ
は、圧縮機Ｃのような、片頭型のピストンに圧縮動作を
行なわせる片側式の圧縮機にではなく、クランク室を挟
んで前後両側に設けられたシリンダボアにおいて両頭型
のピストンに圧縮動作を行なわせる両側式の圧縮機に設
けられていてもよい。

【０１３１】○ 圧縮機Ｃを、カムプレート（斜板２
０）が駆動軸１６と一体回転する構成に代えて、カムプ
レートが駆動軸に対して相対回転可能に支持されて揺動
するタイプ、例えば、揺動（ワッブル）式圧縮機として
もよい。

【０１３２】○ 圧縮機Ｃは、ピストン２５のストロー
クを変更不可能な固定容量タイプであってもよい。 ○ 前記実施形態において、ピストンが往復動を行うピ
ストン式圧縮機の適用例を示したが、スクロール型圧縮
機等の回転型圧縮機に適用してもよい。

【０１３３】○ 前記実施形態において、前記外部機器
と作動連結される部材として、プーリ以外にも、スプロ
ケットやギヤ等を適用してもよい。 ○ 前記回転体は、前記外部機器と前記回転機械本体と
の間の動力伝達経路上に配設される部材でなくてもよ
い。前記回転機械本体に作動連結された回転体であれ
ば、前記動力伝達経路上に配設されていなくてもよい。

【０１３４】○ 前記実施形態において、圧縮機の適用
例を示したが、作動連結された前記回転体に回転振動が
発生し得る構成の回転機械本体であれば、どのようなも
のに適用してもよい。

【０１３５】○ 前述の全実施形態において、前記質量
体の前記振り子運動の中心軸線は、前記質量体が設けら
れた前記回転体の回転中心軸線に対して必ずしも平行と
なっていなくてもよい。この場合、前記伝達トルク変動
（の最大量）の抑制において所望の効果を得ることがで
きる範囲内において、前記振り子運動の中心軸線を前記
回転体の回転中心軸線に対して傾斜させてもよい。

【０１３６】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜１３に
記載の発明によれば、回転体において、回転体本体の回
転振動を抑制するとともに騒音を低減することができ
る。また、請求項１４，１５に記載の発明によれば、回
転機械において、回転振動を抑制するとともに騒音を低
減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態の動力伝達機構を備えた圧縮機
の全体模式断面図。

【図２】（ａ）同じく、動力伝達機構の概要を示す模式
正面図、（ｂ）図２（ａ）のｂ−ｂ線における部分模式
断面図。

【図３】（ａ）第２の実施形態の回転体の要部を示す部
分模式断面図、（ｂ）同じく要部を示す部分模式背面
図。

【図４】別例の回転体の要部を示す部分模式断面図。

【図５】別例の回転体の一部分を示す部分模式断面図。

【符号の説明】

１１…シリンダブロック、１６…回転軸としての駆動
軸、１７…回転体本体としてのプーリ、１７Ｄ…収容部
としての凹部、１７Ｅ…案内面としての転動案内面、１
７Ｆ…凹部、１９…ラグプレート、２０…斜板、２１…
ヒンジ機構、２５…ピストン、２６…シュー（１１，１
６，１９，２０，２１，２５及び２６は容量可変型ピス
トン式圧縮機構を構成する）、４３…金属カラー、４４
…ゴムダンパ、４６…質量体としてのコロ（１７Ｄ及び
４６によってダイナミックダンパが構成される）、４６
Ａ…突起、４７…蓋部（１７，４３，４４，４６及び４
７は回転体を構成する）、５０…収容部材、Ｃ…回転機
械本体としての圧縮機。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者太田雅樹愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地株式会社豊田自動織機内 (72)発明者安谷屋拓愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地株式会社豊田自動織機内 (72)発明者新井智晴愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地株式会社豊田自動織機内 (72)発明者山ノ内亮人愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地株式会社豊田自動織機内 (72)発明者金井明信愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地株式会社豊田自動織機内 (72)発明者鈴木隆容愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地株式会社豊田自動織機内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転機械本体に作動連結される回転体で
あって、回転体本体の回転中心軸線から所定間隔だけ離間した点
を通過する該回転中心軸線にほぼ平行な軸線を中心とし
た振り子運動を行なう質量体を有するダイナミックダン
パを前記回転体本体に設けるとともに、前記回転体本体
と前記質量体との衝突による騒音の低減のために前記回
転体本体を樹脂を用いて形成した回転体。
【請求項２】前記回転体本体は、該回転体本体にイン
サート成形された金属カラーを介して前記回転機械本体
側に支持される請求項１に記載の回転体。
【請求項３】前記回転体本体を構成する樹脂は、熱硬
化性樹脂である請求項１または２に記載の回転体。
【請求項４】前記ダイナミックダンパは、前記回転体
本体に設けられた収容部に前記質量体が収容されるとと
もに該収容部に形成された断面円弧状の案内面に沿って
前記質量体が移動することで前記振り子運動を行う構成
とされ、前記収容部は前記樹脂により形成されている前
記請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転体。
【請求項５】前記収容部は、内面の少なくとも一部
に、弾性被膜が設けられている請求項４に記載の回転
体。
【請求項６】前記収容部は前記質量体を挿入するため
の開口を有するとともに、前記開口側には前記開口を介
した前記収容部からの前記質量体の脱落を防止するため
の蓋部が配設され、前記蓋部は少なくとも一部が樹脂に
より形成されている請求項４または５に記載の回転体。
【請求項７】前記収容部は前記質量体を挿入するため
の開口を有するとともに、前記開口側には前記開口を介
した前記収容部からの前記質量体の脱落を防止するため
の蓋部が配設され、前記蓋部は少なくとも一部が制振金
属板を用いて形成されている請求項４または５に記載の
回転体。
【請求項８】前記質量体には、前記軸線方向に突出し
た突起が設けられている請求項４〜７のいずれか一項に
記載の回転体。
【請求項９】回転機械本体に作動連結される回転体で
あって、回転体本体に設けられるとともに該回転体本体の回転中
心軸線とほぼ直交する平面での断面形状が円弧状の案内
面を有する収容部と、前記収容部に収容されるとともに前記案内面に沿って移
動することで、前記回転中心軸線から所定間隔だけ離間
した点を通過する該回転中心軸線にほぼ平行な軸線を中
心とした振り子運動を行なう質量体とを有するダイナミ
ックダンパを備えるとともに、前記収容部に前記質量体を挿入するための開口を設け、
かつ、前記収容部の前記開口側に前記開口を介した前記
収容部からの前記質量体の脱落を防止するための蓋部を
配設し、前記収容部及び前記蓋部の、少なくとも一部を
制振金属板を用いて形成した回転体。
【請求項１０】前記案内面は、少なくとも一部が前記
制振金属板を用いて形成されている請求項９に記載の回
転体。
【請求項１１】前記回転体本体に形成された凹部に嵌
合されるとともに前記制振金属板を用いて一体形成され
た収容部材によって前記収容部は構成され、前記案内面
は前記収容部材の一部によって構成されている請求項９
または１０に記載の回転体。
【請求項１２】前記蓋部は、少なくとも一部が制振金
属板を用いて形成されている請求項９〜１１のいずれか
一項に記載の回転体。
【請求項１３】前記質量体には、前記軸線方向に突出
した突起が設けられている請求項９〜１２のいずれか一
項に記載の回転体。
【請求項１４】請求項１〜１３のいずれか一項に記載
の回転体を備えた回転機械。
【請求項１５】冷媒を圧縮するための圧縮機構を有す
る請求項１４に記載の回転機械。