KR102520861B1 - 토크 변동 억제 장치, 토크 컨버터 및 동력 전달 장치 - Google Patents

토크 변동 억제 장치, 토크 컨버터 및 동력 전달 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102520861B1
KR102520861B1 KR1020177037041A KR20177037041A KR102520861B1 KR 102520861 B1 KR102520861 B1 KR 102520861B1 KR 1020177037041 A KR1020177037041 A KR 1020177037041A KR 20177037041 A KR20177037041 A KR 20177037041A KR 102520861 B1 KR102520861 B1 KR 102520861B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rotating body
torque
disposed
torque fluctuation
centrifugal
Prior art date
Application number
KR1020177037041A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180042164A (ko
Inventor
나오키 도미야마
요시유키 하기하라
고이치 히구치
Original Assignee
가부시키가이샤 에쿠세디
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2015162957A external-priority patent/JP6653538B2/ja
Priority claimed from JP2015198244A external-priority patent/JP6656868B2/ja
Priority claimed from JP2015199308A external-priority patent/JP6539180B2/ja
Priority claimed from JP2015208759A external-priority patent/JP6577823B2/ja
Application filed by 가부시키가이샤 에쿠세디 filed Critical 가부시키가이샤 에쿠세디
Publication of KR20180042164A publication Critical patent/KR20180042164A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102520861B1 publication Critical patent/KR102520861B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/131—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses
    • F16F15/133—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses using springs as elastic members, e.g. metallic springs
    • F16F15/134—Wound springs
    • F16F15/13469—Combinations of dampers, e.g. with multiple plates, multiple spring sets, i.e. complex configurations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/121—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon using springs as elastic members, e.g. metallic springs
    • F16F15/123—Wound springs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/131—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses
    • F16F15/13128—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses the damping action being at least partially controlled by centrifugal masses
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/145—Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/145—Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range
    • F16F15/1457—Systems with a single mass
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/30—Flywheels
    • F16F15/31—Flywheels characterised by means for varying the moment of inertia
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H41/00—Rotary fluid gearing of the hydrokinetic type
    • F16H41/24—Details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H45/00—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches
    • F16H45/02—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/131—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses
    • F16F15/133—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses using springs as elastic members, e.g. metallic springs
    • F16F15/134—Wound springs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H45/00—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches
    • F16H45/02—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type
    • F16H2045/0205—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type two chamber system, i.e. without a separated, closed chamber specially adapted for actuating a lock-up clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H45/00—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches
    • F16H45/02—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type
    • F16H2045/0221—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type with damping means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H45/00—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches
    • F16H45/02—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type
    • F16H2045/0221—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type with damping means
    • F16H2045/0226—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type with damping means comprising two or more vibration dampers
    • F16H2045/0231—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type with damping means comprising two or more vibration dampers arranged in series
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H45/00—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches
    • F16H45/02—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type
    • F16H2045/0221—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type with damping means
    • F16H2045/0263—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type with damping means the damper comprising a pendulum
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H45/00—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches
    • F16H45/02—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type
    • F16H2045/0273—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type characterised by the type of the friction surface of the lock-up clutch
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/21—Elements
    • Y10T74/2121—Flywheel, motion smoothing-type
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/21—Elements
    • Y10T74/2121—Flywheel, motion smoothing-type
    • Y10T74/2128—Damping using swinging masses, e.g., pendulum type, etc.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
  • Vibration Dampers (AREA)

Abstract

회전 부재의 토크 변동 억제 장치에 있어서, 축방향 공간을 작게 할 수 있고, 비교적 넓은 회전수 영역에서 토크 변동의 피크를 억제한다. 상기 장치는, 관성 링(20)과, 원심 소자(21)와, 캠 기구(22)를 포함하고 있다. 관성 링(20)은 출력 측 회전체(12)와 함께 회전 가능하고, 출력 측 회전체(12)에 대하여 상대 회전 가능하게 배치되어 있다. 원심 소자(21)는, 출력 측 회전체(12) 및 관성 링(20)의 회전에 의한 원심력을 받도록 배치되어 있다. 캠 기구(22)는, 원심 소자(21)에 작용하는 원심력을 받아, 출력 측 회전체(12) 및 관성(20)을 회전시키고, 또한 출력 측 회전체(12)와 관성 링(20) 사이에 회전 방향에 있어서의 상대 변위가 생겼을 때는, 원심력을, 상대 변위가 작아지는 방향의 원주 방향력으로 변환시킨다.

Description

토크 변동 억제 장치, 토크 컨버터 및 동력 전달 장치
본 발명은, 토크 변동 억제 장치, 특히 토크가 입력되는 회전체의 토크 변동을 억제하기 위한 토크 변동 억제 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은, 토크 변동 억제 장치를 포함한 토크 컨버터 및 동력 전달 장치에 관한 것이다.
예를 들면, 자동차의 엔진과 트랜스미션 사이에는, 댐퍼 장치를 포함하는 클러치 장치나 토크 컨버터가 설치되어 있다. 또한, 토크 컨버터에는, 연비 저감을 위해, 소정의 회전수 이상으로 기계적으로 토크를 전달하기 위한 록업(lock-up) 장치가 설치되어 있다. 상기 록업 장치에는, 복수의 토션 스프링을 포함하는 댐퍼가 설치되어 있다.
보다 상세하게는, 록업 장치는 일반적으로, 클러치부와, 복수의 토션 스프링을 가지는 댐퍼를 포함하고 있다. 또한, 클러치부는, 유압(油壓)의 작용에 의해 프론트 커버에 가압되는 마찰 부재부가 장착된 피스톤을 가지고 있다. 그리고, 록업 온 상태에서는, 토크는 프론트 커버로부터 마찰 부재를 통하여 피스톤에 전달되고, 복수의 토션 스프링을 통하여 출력 측의 부재에 더 전달된다.
이와 같은 록업 장치에서는, 복수의 토션 스프링을 가지는 댐퍼에 의해 토크 변동(회전 속도 변동)을 억제할 수 있다.
또한, 특허문헌 1의 록업 장치에서는, 관성 부재를 포함하는 다이나믹 댐퍼 장치를 설치함으로써, 토크 변동을 억제하도록 하고 있다. 특허문헌 1의 다이나믹 댐퍼 장치는 토션 스프링을 지지하는 플레이트에 장착되어 있고, 이 플레이트와 상대 회전 가능한 한 쌍의 관성 링과, 플레이트와 관성 링 사이에 설치된 복수의 코일 스프링을 구비하고 있다.
일본공개특허 제2015-094424호 공보
특허문헌 1의 다이나믹 댐퍼 장치를 록업 장치에 설치함으로써, 소정의 회전수 영역에 발생하는 토크 변동의 피크를 억제할 수 있다.
그러나, 다이나믹 댐퍼 장치를 구성하는 관성 링 및 코일 스프링을 배치하기 위해, 축방향 공간이 필요하게 된다. 특허문헌 1의 장치에서는, 다이나믹 댐퍼 장치는 죽은 공간(dead space)에 배치되어 있으므로, 장치 전체를 비교적 소형으로 할 수 있다. 그러나, 경우에 따라, 다이나믹 댐퍼 장치를 설치함으로써, 축방향에 있어서의 장치의 대형화를 초래할 경우가 있다.
또한, 특허문헌 1을 포함하는 종래의 다이나믹 댐퍼 장치에서는, 소정의 회전수 영역의 토크 변동의 피크를 억제할 수 있지만, 엔진의 사양 등이 바뀌면, 그에 따라 관성 링의 관성량 및 코일 스프링의 스프링 상수를 변경할 필요가 있고, 대응이 곤란한 경우가 있다.
본 발명의 과제는, 회전 부재의 토크 변동을 억제하기 위한 장치에 있어서, 특히 축방향 공간을 작게 할 수 있고, 게다가 비교적 넓은 회전수 영역에서 토크 변동의 피크를 억제할 수 있도록 하는 것에 있다.
(1) 본 발명에 관한 토크 변동 억제 장치는, 토크가 입력되는 회전체의 토크 변동을 억제하기 위한 장치다. 토크 변동 억제 장치는 질량체와, 원심 소자(centrifugal element)와, 캠 기구(機構)를 포함하고 있다. 질량체는 회전체와 함께 회전 가능하고, 회전체에 대하여 상대 회전 가능하게 배치되어 있다. 원심 소자는, 회전체 및 질량체의 회전에 의한 원심력을 받도록 배치되어 있다. 캠 기구는, 원심 소자에 작용하는 원심력을 받아, 회전체와 질량체 사이에 회전 방향에 있어서의 상대 변위가 생겼을 때는, 원심력을, 상대 변위가 작아지는 방향의 원주 방향력으로 변환시킨다.
상기 장치에서는, 회전체에 토크가 입력되면, 캠 기구의 작동에 의해 회전체 및 질량체가 회전한다. 회전체에 입력되는 토크에 변동이 없는 경우에는, 회전체와 질량체 사이의 회전 방향에 있어서의 상대 변위는 없고, 동기하여 회전한다. 한편, 입력되는 토크에 변동이 있는 경우에는, 질량체는 회전체에 대하여 상대 회전 가능하게 배치되어 있으므로, 토크 변동의 정도에 따라서는, 양자 간에 회전 방향에 있어서의 상대 변위(이하, 이 변위를 「회전 위상차」라고 표현하는 경우가 있음)가 생기는 경우가 있다.
여기에서, 회전체 및 질량체가 회전하면, 원심 소자는 원심력을 받는다. 그리고, 캠 기구는, 회전체와 질량체 사이에 상대 변위가 생겼을 때는, 원심 소자에 작용하는 원심력을 원주 방향력으로 변환시키고, 상기 원주 방향력에 의해 회전체와 질량체 사이의 상대 변위를 작게 하도록 작동한다. 이와 같은 캠 기구의 작동에 의하여, 토크 변동을 억제할 수 있다.
여기서는, 질량체, 원심 소자 및 캠 기구에 의해 장치를 구성하고 있으므로, 이들 부재를 회전체에 대하여 직경 방향으로 나란히 배치하는 것이 가능해지고, 축방향의 스페이스를 작게 하는 것이 가능해진다. 또한, 원심 소자에 작용하는 원심력을, 토크 변동을 억제하기 위해 이용하고 있으므로, 회전체의 회전수에 따라서 토크 변동을 억제하는 특성이 바뀌게 되고, 또한 캠 기구의 사양을 변경하는 것에 의해서도 토크 변동을 억제하는 특성을 변경할 수 있고, 보다 넓은 회전수 영역에서의 토크 변동의 피크를 억제할 수 있다.
(2) 바람직하게는, 질량체는 회전체의 외주 또는 내주에 배치되어 있다. 이 경우에는, 회전체와 질량체가 직경 방향으로 나란히 배치되므로, 축방향 공간을 작게 할 수 있다.
(3) 바람직하게는, 내주 측에 배치된 회전체 또는 질량체는, 외주면에 오목부를 가지고 있다. 그리고, 원심 소자는 오목부에 직경 방향 이동 가능하게 수용되어 있다. 이 경우도, 상기와 마찬가지로, 장치의 축방향 공간을 작게 할 수 있다.
(4) 바람직하게는, 원심 소자와 회전체 또는 질량체의 오목부 사이의 마찰 계수는 0.1 이하다.
(5) 바람직하게는, 원심 소자가 이동하는 방향의 원심 소자의 측면과 회전체 또는 질량체의 오목부 사이에는, 원심 소자가 이동할 때의 마찰을 저감시키기 위한 마찰 저감 부재가 배치되어 있다.
(6) 바람직하게는, 캠 기구는, 원심 소자에 설치된 캠플로워와 캠을 구비하고 있다. 캠은, 외주 측에 배치된 회전체 또는 질량체의 내주면에 형성되고, 캠플로워가 맞닿아 회전체와 질량체 사이의 회전 방향의 상대 변위량에 따라서 원주 방향력이 변화되는 형상을 갖는다.
여기서는, 회전체의 토크 변동의 크기에 따라, 회전체와 질량체 사이의 회전 방향의 상대 변위량이 변동한다. 이 때, 원심력으로부터 변환된 원주 방향력이, 상대 변위량에 따라서 변화하도록 캠의 형상이 설정되어 있으므로, 토크 변동을 보다 효율적으로 억제할 수 있다.
(7) 바람직하게는, 오목부 내에 배치되고, 회전체 및 질량체가 회전하지 않는 상태에서 캠플로워가 캠에 맞닿도록 원심 소자를 직경 방향 외측으로 가압하는 가압 부재를 더 포함하고 있다.
여기서는, 원심 소자는 가압 부재에 의해 항상 캠과 맞닿게 되어 있다. 이 때문에, 회전 정지 시에 원심 소자가 캠으로부터 떨어지거나, 또는 회전 개시 시에 원심 소자가 캠에 맞닿거나(충돌) 할 때의 음을 없앨 수 있다.
(8) 바람직하게는, 캠플로워는 원심 소자의 외주면에 배치된 롤러다.
(9) 바람직하게는, 캠플로워는 원심 소자의 외주면에, 원심 소자와 일체로 형성된 돌기부다.
(10) 바람직하게는, 캠 기구는, 외주 측에 배치된 회전체 또는 질량체의 내주면에 형성된 캠플로워와 캠을 구비하고 있다. 캠은, 외주면이 캠플로워에 맞닿고, 원심 소자에 설치되며, 회전체와 질량체 사이의 회전 방향의 상대 변위량에 따라서 원주 방향력이 변화하는 형상을 갖는다.
(11) 바람직하게는, 외주 측에 배치된 회전체 또는 질량체는, 내주면에 오목부를 가지고 있다. 그리고, 원심 소자는 오목부에 직경 방향 이동 가능하게 수용되어 있다. 바람직하게는, 캠 기구는, 원심 소자에 설치된 캠플로워와 캠을 구비하고 있다. 캠은, 내주 측에 배치된 회전체 또는 질량체의 내주면에 형성되고, 캠플로워가 맞닿아 회전체와 질량체 사이의 회전 방향의 상대 변위량에 따라서 원주 방향력이 변화하는 형상을 갖는다.
(12) 바람직하게는, 질량체는, 연속된 원환형으로 형성되어 있다.
(13) 바람직하게는, 질량체는, 원주형으로 나란히 배치된 복수의 분할 질량체와, 분할 질량체를 직경 방향으로 유지하기 위한 유지 부재를 구비한다.
(14) 본 발명에 관한 토크 컨버터는, 엔진과 트랜스미션 사이에 배치된다. 상기 토크 컨버터는, 엔진으로부터의 토크가 입력되는 입력 측 회전체와, 트랜스미션에 토크를 출력하는 출력 측 회전체와, 입력 측 회전체와 출력 측 회전체 사이에 배치된 댐퍼와, 이상에 기재된 어느 하나의 토크 변동 억제 장치를 포함하고 있다.
(15) 바람직하게는, 토크 변동 억제 장치는 입력 측 회전체에 배치되어 있다.
(16) 바람직하게는, 토크 변동 억제 장치는 출력 측 회전체에 배치되어 있다.
(17) 바람직하게는, 댐퍼는, 입력 측 회전체로부터 토크가 입력되는 제1 댐퍼와, 출력 측 회전체에 토크를 출력하는 제2 댐퍼와, 제1 댐퍼와 제2 댐퍼 사이에 설치된 중간 부재를 구비하고 있다. 그리고, 토크 변동 억제 장치는 중간 부재에 배치되어 있다.
(18) 바람직하게는, 댐퍼는 복수의 코일 스프링을 구비하고 있다. 바람직하게는, 입력 측 회전체 및 출력 측 회전체에 대하여 상대 회전 가능하고, 복수의 코일 스프링을 지지하는 플로트 부재(float member)를 더 포함하고, 토크 변동 억제 장치는 플로트 부재에 배치되어 있다.
(19) 본 발명에 관한 동력 전달 장치는 플라이휠과, 클러치 장치와, 이상에 기재된 어느 하나의 토크 변동 억제 장치를 포함하고 있다. 플라이휠은, 회전축을 중심으로 회전하는 제1 관성체와, 회전축을 중심으로 회전하고 제1 관성체와 상대 회전 가능한 제2 관성체와, 제1 관성체와 제2 관성체 사이에 배치된 댐퍼를 가진다. 클러치 장치는, 플라이휠의 제2 관성체에 설치되어 있다.
(20) 바람직하게는, 토크 변동 억제 장치는 제2 관성체에 배치되어 있다.
(21) 바람직하게는, 토크 변동 억제 장치는 제1 관성체에 배치되어 있다.
(22) 바람직하게는, 댐퍼는 제1 관성체로부터 토크가 입력되는 제1 댐퍼와, 제2 관성체에 토크를 출력하는 제2 댐퍼와, 제1 댐퍼와 제2 댐퍼 사이에 설치된 중간 부재를 구비하고 있다. 그리고, 토크 변동 억제 장치는 중간 부재에 배치되어 있다.
이상과 같은 본 발명에서는, 회전 부재의 토크 변동을 억제하기 위한 장치에 있어서, 특히 축방향 공간을 작게 할 수 있고, 게다가 비교적 넓은 회전수 영역에서 토크 변동의 피크를 억제할 수 있다.
도 1은, 본 발명에 일 실시형태에 의한 토크 컨버터의 모식도이다.
도 2a는, 도 1의 출력 측 회전체 및 토크 변동 억제 장치의 정면도이다.
도 2b는, 다른 실시형태의 도 2a에 상당하는 도면이다.
도 3은, 도 2a의 확대 부분도이다.
도 4는, 캠 기구의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는, 회전수와 토크 변동의 관계를 나타낸 특성도이다.
도 6은, 캠 기구의 변형예 1의 도 3에 상당하는 도면이다.
도 7은, 캠 기구의 변형예 2의 도 3에 상당하는 도면이다.
도 8은, 캠 기구의 변형예 3의 도 3에 상당하는 도면이다.
도 9는, 캠 기구의 변형예 4의 도 3에 상당하는 도면이다.
도 10은, 본 발명의 다른 실시형태를 나타낸 도 3에 상당하는 도면이다.
도 11은, 본 발명의 또 다른 실시형태를 나타낸 도 3에 상당하는 도면이다.
도 12는, 본 발명의 또 다른 실시형태를 나타낸 도 1에 상당하는 도면이다.
도 13은, 본 발명의 적용예 1을 나타내는 모식도이다.
도 14는, 본 발명의 적용예 2를 나타내는 모식도이다.
도 15는, 본 발명의 적용예 3을 나타내는 모식도이다.
도 16은, 본 발명의 적용예 4를 나타내는 모식도이다.
도 17은, 본 발명의 적용예 5를 나타내는 모식도이다.
도 18은, 본 발명의 적용예 6을 나타내는 모식도이다.
도 19는, 본 발명의 적용예 7을 나타내는 모식도이다.
도 20은, 본 발명의 적용예 8을 나타내는 모식도이다.
도 21은, 본 발명의 적용예 9를 나타내는 모식도이다.
도 1은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 토크 변동 억제 장치를 토크 컨버터의 록업 장치에 장착한 경우의 모식도이다. 도 1에 있어서, O-O가 토크 컨버터의 회전축선이다.
[전체 구성]
토크 컨버터(1)는 프론트 커버(2)와, 토크 컨버터 본체(3)와, 록업 장치(4)와, 출력 허브(5)를 포함하고 있다. 프론트 커버(2)에는 엔진으로부터 토크가 입력된다. 토크 컨버터 본체(3)는, 프론트 커버(2)에 연결된 임펠러(7)와, 터빈(8)과, 스테이터(도시하지 않음)를 구비하고 있다. 터빈(8)은 출력 허브(5)에 연결되어 있고, 출력 허브(5)의 내주부에는, 트랜스미션의 입력축(도시하지 않음)이 스플라인에 의해 걸어맞춤 가능하다.
[록업 장치(4)]
록업 장치(4)는, 클러치부나 유압에 의해 작동하는 피스톤 등을 구비하고, 록업 온 상태와 록업 오프 상태를 취할 수 있다. 록업 온 상태에서는, 프론트 커버(2)에 입력된 토크는, 토크 컨버터 본체(3)를 통하지 않고, 록업 장치(4)를 통하여 출력 허브(5)에 전달된다. 한편, 록업 오프 상태에서는, 프론트 커버(2)에 입력된 토크는, 토크 컨버터 본체(3)를 통하여 출력 허브(5)에 전달된다.
록업 장치(4)는 입력 측 회전체(11)와, 출력 측 회전체(12)와, 댐퍼(13)와, 토크 변동 억제 장치(14)를 구비하고 있다.
입력 측 회전체(11)는, 축 방향으로 이동 가능한 피스톤을 포함하고, 프론트 커버(2) 측의 측면에 마찰 부재(16)를 구비하고 있다. 상기 마찰 부재(16)가 프론트 커버(2)에 가압되는 것에 의해, 프론트 커버(2)로부터 입력 측 회전체(11)에 토크가 전달된다.
출력 측 회전체(12)는, 입력 측 회전체(11)와 축 방향으로 대향하여 배치되고, 입력 측 회전체(11)와 상대 회전 가능하다. 출력 측 회전체(12)는 출력 허브(5)에 연결되어 있다.
댐퍼(13)는, 입력 측 회전체(11)와 출력 측 회전체(12) 사이에 배치되어 있다. 댐퍼(13)는 복수의 토션 스프링을 가지고 있고, 입력 측 회전체(11)와 출력 측 회전체(12)를 회전 방향으로 탄성적으로 연결하고 있다. 상기 댐퍼(13)에 의하여, 입력 측 회전체(11)로부터 출력 측 회전체(12)에 토크가 전달되고, 또한 토크 변동이 흡수, 감쇠된다.
[토크 변동 억제 장치(14)]
도 2a는, 출력 측 회전체(12) 및 토크 변동 억제 장치(14)의 정면도이다. 도 2a에 나타낸 바와 같이, 토크 변동 억제 장치(14)는 관성 링(20)과, 4개의 원심 소자(21)와, 4개의 캠 기구(22)와, 4개의 코일 스프링(23)을 포함하고 있다. 각각 4개의 원심 소자(21), 캠 기구(22) 및 코일 스프링(23)은, 원주 방향으로 90°의 등간격으로 배치되어 있다.
그리고, 도 2b에 나타낸 바와 같이, 원심 소자(21)의 내주 측에 배치된 코일 스프링(23)을 생략하는 것도 가능하다. 또한, 이후에 설명하는 각 예에서도 마찬가지로, 코일 스프링(23)을 설치해도 되고, 생략해도 된다.
관성 링(20)은, 연속된 원환형으로 형성된 소정의 두께를 가지는 플레이트이고, 출력 측 회전체(12)의 외주 측에, 직경 방향으로 소정의 간극을 두고 배치되어 있다. 즉, 관성 링(20)은, 출력 측 회전체(12)와 축방향에 있어서 동일한 위치에 배치되어 있다. 또한, 관성 링(20)은, 출력 측 회전체(12)의 회전축과 동일한 회전축을 가지고, 출력 측 회전체(12)와 함께 회전 가능하며, 또한 출력 측 회전체(12)에 대하여 상대 회전 가능하다.
원심 소자(21)는, 출력 측 회전체(12)에 배치되어 있고, 출력 측 회전체(12)의 회전에 의한 원심력에 의해 직경 방향 외측으로 이동 가능하다. 보다 상세하게는, 도 3에 확대하여 나타낸 바와 같이, 출력 측 회전체(12)에는, 외주면에 오목부(12a)가 형성되어 있다. 오목부(12a)는, 출력 측 회전체(12)의 외주면에, 내주 측의 회전 중심을 향해 오목하게 직사각형상으로 형성되어 있다. 그리고, 상기 오목부(12a)에 원심 소자(21)가 직경 방향으로 이동 가능하게 삽입되어 있다. 원심 소자(21) 및 오목부(12a)는, 원심 소자(21)의 측면과 오목부(12a) 사이의 마찰 계수가 0.1 이하로 되도록 설정되어 있다. 또한, 원심 소자(21)는, 출력 측 회전체(12)와 대략 같은 두께를 가지는 플레이트이고, 또한 외주면(21a)이 원호형으로 형성되어 있다. 또한, 원심 소자(21)의 외주면(21a)에는, 내측으로 오목한 롤러 수용부(21b)가 형성되어 있다.
캠 기구(22)는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 캠플로워로서의 롤러(25)와, 관성 링(20)의 내주면에 형성된 캠(26)으로 구성되어 있다. 롤러(25)는 원심 소자(21)의 롤러 수용부(21b)에 장착되어 있고, 원심 소자(21)와 함께 직경 방향으로 이동 가능하다. 그리고, 롤러(25)는, 롤러 수용부(21b)에 있어서 회전 가능해도 되도, 고정되어 있어도 된다. 캠(26)은, 롤러(25)가 맞닿는 원호형의 면이다. 출력 측 회전체(12)와 관성 링(20)이 소정 각도 범위에서 상대 회전했을 때는, 롤러(25)는 상기 캠(26)을 따라 이동한다.
상세한 내용은 후술하지만, 롤러(25)와 캠(26)의 접촉에 의해, 출력 측 회전체(12)와 관성 링(20) 사이에 회전 위상차가 생겼을 때는, 원심 소자(21) 및 수용부(21b)에 생긴 원심력은, 회전 위상차가 작아지는 원주 방향의 힘으로 변환된다.
코일 스프링(23)은, 오목부(12a)의 바닥면과 원심 소자(21)의 내주 측의 면 사이에 배치되고, 원심 소자(21)를 외주 측으로 가압하고 있다. 상기 코일 스프링(23)의 가압력에 의해, 원심 소자(21) 및 롤러(25)는 관성 링(20)의 캠(26)에 가압되어 있다. 따라서, 출력 측 회전체(12)가 회전하고 있지 않은 상태에서, 원심 소자(21)에 원심력이 작용하지 않는 경우라도, 롤러(25)는 캠(26)에 맞닿는다.
[캠 기구(22)의 작동]
도 3 및 도 4를 이용하여, 캠 기구(22)의 작동(토크 변동의 억제)에 대하여 설명한다. 록업 온일 때에는, 프론트 커버(2)에 전달된 토크는, 입력 측 회전체(11) 및 댐퍼(13)를 통하여 출력 측 회전체(12)에 전달된다.
토크 전달 시에 토크 변동이 없는 경우에는, 도 3에 나타낸 바와 같은 상태에서, 출력 측 회전체(12) 및 관성 링(20)은 회전한다. 즉, 캠 기구(22)의 롤러(25)는 캠(26)의 가장 깊은 위치(원주 방향의 중앙 위치)에 맞닿고, 출력 측 회전체(12)와 관성 링(20)의 회전 위상차는 「0」이다.
전술한 바와 같이, 출력 측 회전체(12)와 관성 링(20) 사이의 회전 방향의 상대 변위를 「회전 위상차」라고 칭하고 있지만, 이들은 도 3 및 도 4에서는, 원심 소자(21) 및 롤러(25)의 원주 방향 중앙 위치와, 캠(26)의 원주 방향 중앙 위치의 어긋남을 나타내는 것이다.
한편, 토크의 전달 시에 토크 변동이 존재하면, 도 4의 (a), 도 4의 (b)에 나타낸 바와 같이, 출력 측 회전체(12)와 관성 링(20) 사이에는, 회전 위상차 ±θ가 생긴다. 도 4의 (a)는 +R 측에 회전 위상차 +θ가 생겼을 경우를 나타내고, 도 4의 (b)는 -R 측에 회전 위상차 -θ가 생겼을 경우를 나타내고 있다.
도 4의 (a)에 나타낸 바와 같이, 출력 측 회전체(12)와 관성 링(20) 사이에 회전 위상차 +θ가 생겼을 경우에는, 캠 기구(22)의 롤러(25)는, 캠(26)을 따라 상대적으로 도 4의 좌측으로 이동한다. 이 때, 원심 소자(21) 및 롤러(25)에는 원심력이 작용하고 있으므로, 캠(26)으로부터 롤러(25)가 받는 반력은, 도 4의 (a)의 P0 방향 및 크기로 된다. 상기 반력(P0)에 의하여, 원주 방향의 제1 분력(P1)과, 원심 소자(21) 및 롤러(25)를 회전 중심을 향하여 이동시키는 방향의 제2 분력(P2)이 발생한다.
그리고, 제1 분력(P1)은, 캠 기구(22)를 통하여 출력 측 회전체(12)를 도 4의 (a)의 우측 방향으로 이동시키는 힘으로 된다. 즉, 출력 측 회전체(12)와 관성 링(20)의 회전 위상차를 작게 하는 방향의 힘이, 출력 측 회전체(12)에 작용하게 된다. 또한, 제2 분력(P2)에 의하여, 원심 소자(21) 및 롤러(25)는, 코일 스프링(23)의 가압력에 저항하여 직경 방향 내주 측으로 이동시켜진다.
도 4의 (b)는, 출력 측 회전체(12)와 관성 링(20) 사이에 회전 위상차 -θ가 생겼을 경우를 나타내고, 캠 기구(22)의 롤러(25)의 이동 방향, 반력(P0), 제1 분력(P1) 및 제2 분력(P2)의 방향이 도 4의 (a)와 상이할 뿐이며, 작동은 동일하다.
이상과 같이, 토크 변동에 의해 출력 측 회전체(12)와 관성 링(20) 사이에 회전 위상차가 생기면, 원심 소자(21)에 작용하는 원심력 및 캠 기구(22)의 작용에 의해, 출력 측 회전체(12)는, 양자의 회전 위상차를 작게 하는 방향의 힘[제1 분력(P1)]을 받는다. 상기 힘에 의해 토크 변동이 억제된다.
이상의 토크 변동을 억제하는 힘은 원심력, 즉 출력 측 회전체(12)의 회전수에 의해 변화되고, 회전 위상차 및 캠(26)의 형상에 의해서도 변화된다. 따라서, 캠(26)의 형상을 적절하게 설정함으로써, 토크 변동 억제 장치(14)의 특성을 엔진 사양 등에 따른 최적의 특성으로 할 수 있다.
예를 들면, 캠(26)의 형상은, 동일한 원심력이 작용하고 있는 상태에서, 회전 위상차에 따라서 제1 분력(P1)이 선형으로 변화되는 형상으로 할 수 있다. 또한, 캠(26)의 형상은, 회전 위상차에 따라서 제1 분력(P1)이 비선형으로 변화되는 형상으로 할 수 있다.
[특성의 예]
도 5는, 토크 변동 억제 특성의 일례를 나타낸 도면이다. 가로축은 회전수, 세로축은 토크 변동(회전 속도 변동)이다. 특성 Q1은 토크 변동을 억제하기 위한 장치가 설치되어 있지 않은 경우, 특성 Q2는 종래의 다이나믹 댐퍼 장치가 설치된 경우, 특성 Q3은 본 실시형태의 토크 변동 억제 장치(14)가 설치된 경우를 나타내고 있다.
상기 도 5로부터 명백한 바와 같이, 종래의 다이나믹 댐퍼 장치가 설치된 장치(특성 Q2)에서는, 특정한 회전수 영역에 대해서만 토크 변동을 억제할 수 있다. 한편, 본 실시형태(특성 Q3)에서는, 모든 회전수 영역에서 토크 변동을 억제할 수 있다.
[캠 기구(22)의 변형예]
(변형예 1)
도 6에 나타내는 실시형태에서는, 원심 소자(21)와 오목부(12a)의 측면[원주 방향의 단면(端面)] 사이에, 베어링이나, 롤러, 수지 레이스, 시트 등의 마찰 저감 부재(30)가 배치되어 있다. 이와 같은 마찰 저감 부재(30)를 배치함으로써, 원심 소자(21)가 이동할 때, 보다 원활하게 이동할 수 있다.
(변형예 2)
도 7에 나타내는 실시형태에서는, 원심 소자 및 관성 링의 형상이 상기 실시형태와 상이하다. 즉, 원심 소자(31)의 외주면(31a)은, 내주 측으로 오목한 원호형으로 형성되어 있다. 상기 외주면(31a)이 캠으로서 기능하고 있다. 한편, 관성 링(40)의 내주면에는, 캠플로워로서의 롤러(25)를 수용하는 롤러 수용부(40a)가 형성되어 있다. 그리고, 롤러(25)가 캠으로서의 외주면(31a)에 맞닿아 있다.
본 실시형태에서는, 캠 기구(32)의 캠플로워로서의 롤러(25)가 관성 링(40)에 배치되고, 캠(31a)이 원심 소자(31)에 설치되어 있는 것을 제외하고, 다른 구성이나 작동은 상기 실시형태와 동일하다.
(변형예 3)
도 8은, 캠 기구의 캠플로워를 원심 소자와 일체로 형성한 예를 나타내고 있다. 즉, 원심 소자(41)의 외주면에는, 외주 측으로 돌출하는 반원 형상의 돌기(41a)가 형성되어 있다. 상기 돌기(41a)가 캠플로워로서 기능하고, 관성 링(20)에 형성된 캠(26)에 접촉하여, 상기 실시형태와 동일한 작동을 한다.
(변형예 4)
도 9는, 관성 링 측에 원심 소자가 배치되고, 출력 측 회전체의 내주면에 캠 기구가 배치된 예다. 관성 링(50)의 내주면에는, 직사각형의 오목부(50a)가 형성되어 있고, 상기 오목부(50a)에 원심 소자(51)가 직경 방향으로 이동 가능하게 배치되어 있다. 또한, 원심 소자(51)와 오목부(50a)의 바닥면 사이에는, 원심 소자(51)를 외주 측으로 끌어들이는 인장 스프링(53)이 설치되어 있다.
한편, 캠 기구(52)는, 원심 소자(51)의 선단(내주단)에 설치된 캠플로워로서의 롤러(55)와, 출력 측 회전체(57)의 내주면에 형성된 캠(56)으로 구성되어 있다. 캠(56)의 형상은 상기 실시형태와 동일하다. 롤러(55)는, 인장 스프링(53)의 가압력에 의해 항상 캠(56)에 맞닿아 있다.
본 실시형태에서는, 관성 링(50)이 출력 측 회전체(57)와 함께 회전하면, 원심 소자(51)에는 외주 측을 향하는 원심력이 발생한다. 상기 원심력에 의해, 롤러(55)가 캠(56)에 가압된다. 그리고, 토크 변동이 생겼을 경우의 동작은, 상기 실시형태와 동일하다.
[다른 실시형태]
본 발명은 이상과 같은 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 범위를 일탈하지 않고 다양한 변형 또는 수정이 가능하다.
(a) 출력 측 회전체와 관성 링의 위치 관계는 상기 실시형태에 한정되지 않는다. 예를 들면, 도 10에 나타낸 바와 같이, 상기 실시형태와는 반대로, 출력 측 회전체(60)를 외주 측에 배치하고, 관성 링(61)을 내주 측에 배치해도 된다. 캠 기구(22) 등의 다른 구성에 대해서는, 상기 실시형태와 동일하다.
(b) 상기 실시형태에서는, 관성 링을 연속된 원환형의 부재에 의해 구성하였으나, 도 11에 나타낸 바와 같이, 분할된 복수의 관성체(65)를 원주 방향으로 나란히 배치해도 된다. 이 경우에는, 복수의 관성체(65)를 유지하기 위하여, 관성체(65)의 외주 측에, 원환형의 유지 링(66) 등의 유지 부재를 설치할 필요가 있다.
(c) 도 12에 나타낸 바와 같이, 토크 변동 억제 장치(14)를 구성하는 관성 링을 터빈(8)에 연결하도록 해도 된다. 이 경우에는, 터빈(8)은 출력 허브(5)에는 연결되어 있지 않다. 이 경우에는, 관성 링이 터빈(8)[정확하게는, 터빈 쉘(8a)]에 연결되어 있으므로, 터빈 쉘(8a)도 관성 링과 함께, 관성(관성체)으로서 기능한다.
그리고, 도 12에 나타내는 실시형태에서는, 록업 오프 상태에서는, 토크 컨버터 본체(3)로부터의 토크는, 터빈(8)을 통하여 토크 변동 억제 장치(14)로부터 출력 측 회전체(12)에 전달되고, 출력 허브(5)에 출력된다. 이 때, 관성 링으로부터 캠 기구를 통하여 출력 측 회전체(12)에 토크(변동 토크가 아니고, 정상적인 평균 토크)를 전달하는 것은 곤란하다. 이 때문에, 캠 기구의 작동 각도를 확보하고 나서, 스프링 또는 기계적인 스토퍼 등을 사용하여 토크가 전달되도록 구성할 필요가 있다.
[적용예]
이상과 같은 토크 변동 억제 장치를, 토크 컨버터나 다른 동력 전달 장치에 적용할 경우, 여러가지 배치가 가능하다. 이하에, 토크 컨버터나 다른 동력 전달 장치의 모식도를 이용하여, 구체적인 적용예에 대하여 설명한다.
(1) 도 13은, 토크 컨버터를 모식적으로 나타낸 도면이고, 토크 컨버터는 입력 측 회전체(71)와, 출력 측 회전체(72)와, 양 회전체(71, 72) 사이에 설치된 댐퍼(73)를 포함하고 있다. 입력 측 회전체(71)는 프론트 커버, 드라이브 플레이트, 피스톤 등의 부재를 포함한다. 출력 측 회전체(72)는 드리븐 플레이트(driven plate), 터빈 허브를 포함한다. 댐퍼(73)는 복수의 토션 스프링을 포함한다.
상기 도 13에 나타낸 예에서는, 입력 측 회전체(71) 중 어느 하나에 원심 소자가 설치되어 있고, 상기 원심 소자에 작용하는 원심력을 이용하여 작동하는 캠 기구(74)가 설치되어 있다. 캠 기구(74)에 대해서는, 상기 각 실시형태에 나타낸 구성과 동일한 구성을 적용할 수 있다.
(2) 도 14에 나타낸 토크 컨버터는, 출력 측 회전체(72) 중 어느 하나에 원심 소자가 설치되어 있고, 상기 원심 소자에 작용하는 원심력을 이용하여 작동하는 캠 기구(74)가 설치되어 있다. 캠 기구(74)에 대해서는, 상기 각 실시형태에 나타낸 구성과 동일한 구성을 적용할 수 있다.
(3) 도 15에 나타낸 토크 컨버터는, 도 13 및 도 14에 나타낸 구성에 더하여, 별도의 댐퍼(75)와, 2개의 댐퍼(73, 75) 사이에 설치된 중간 부재(76)를 포함하고 있다. 중간 부재(76)는, 입력 측 회전체(71) 및 출력 측 회전체(72)와 상대 회전 가능하며, 2개의 댐퍼(73, 75)를 직렬로 작용시킨다.
도 15에 나타낸 예에서는, 중간 부재(76)에 원심 소자가 설치되어 있고, 상기 원심 소자에 작용하는 원심력을 이용하여 작동하는 캠 기구(74)가 설치되어 있다. 캠 기구(74)에 대해서는, 상기 각 실시형태에 나타낸 구성과 동일한 구성을 적용할 수 있다.
(4) 도 16에 나타낸 토크 컨버터는 플로트 부재(77)를 포함하고 있다. 플로트 부재(77)는, 댐퍼(73)를 구성하는 토션 스프링을 지지하기 위한 부재이고, 예를 들면, 환형으로 형성되어, 토션 스프링의 외주 및 적어도 한쪽의 측면을 덮도록 배치되어 있다. 또한, 플로트 부재(77)는, 입력 측 회전체(71) 및 출력 측 회전체(72)와 상대 회전 가능하고, 또한 댐퍼(73)의 토션 스프링과의 마찰에 의해 댐퍼(73)에 동반하여 회전한다. 즉, 플로트 부재(77)도 회전한다.
상기 도 16에 나타낸 예에서는, 플로트 부재(77)에 원심 소자(78)가 설치되어 있고, 상기 원심 소자(78)에 작용하는 원심력을 이용하여 작동하는 캠 기구(74)가 설치되어 있다. 캠 기구(74)에 대해서는, 상기 각 실시형태에 나타낸 구성과 동일한 구성을 적용할 수 있다.
(5) 도 17은, 2개의 관성체(81, 82)를 가지는 플라이휠(80)과, 클러치 장치(84)를 포함하는 동력 전달 장치의 모식도이다. 즉, 엔진과 클러치 장치(84) 사이에 배치된 플라이휠(80)은 제1 관성체(81)과, 제1 관성체(81)와 상대 회전 가능하게 배치된 제2 관성체(82)와, 2개의 관성체(81, 82) 사이에 배치된 댐퍼(83)를 구비하고 있다. 그리고, 제2 관성체(82)는, 클러치 장치(84)를 구성하는 클러치 커버도 포함한다.
도 17에 나타낸 예에서는, 제2 관성체(82)를 구성하는 회전 부재 중 어느 하나에 원심 소자가 설치되어 있고, 상기 원심 소자에 작용하는 원심력을 이용하여 작동하는 캠 기구(85)가 설치되어 있다. 캠 기구(85)에 대해서는, 상기 각 실시형태에 나타낸 구성과 동일한 구성을 적용할 수 있다.
(6) 도 18은, 도 17과 같은 동력 전달 장치에 있어서, 제1 관성체(81)에 원심 소자가 설치된 예다. 그리고, 상기 원심 소자에 작용하는 원심력을 이용하여 작동하는 캠 기구(85)가 설치되어 있다. 캠 기구(85)에 대해서는, 상기 각 실시형태에 나타낸 구성과 동일한 구성을 적용할 수 있다.
(7) 도 19에 나타낸 동력 전달 장치는, 도 17 및 도 18에 나타낸 구성에 더하여, 별도의 댐퍼(86와, 2개의 댐퍼(83, 86) 사이에 설치된 중간 부재(87)를 포함하고 있다. 중간 부재(87)는, 제1 관성체(81) 및 제2 관성체(82)와 상대 회전 가능하다.
도 19에 나타낸 예에서는, 중간 부재(87)에 원심 소자(88)가 설치되어 있고, 상기 원심 소자(88)에 작용하는 원심력을 이용하여 작동하는 캠 기구(85)가 설치되어 있다. 캠 기구(85)에 대해서는, 상기 각 실시형태에 나타낸 구성과 동일한 구성을 적용할 수 있다.
(8) 도 20은, 하나의 플라이휠에 클러치 장치가 설치된 동력 전달 장치의 모식도이다. 도 20의 제1 관성체(91)는 하나의 플라이휠과, 클러치 장치(92)의 클러치 커버를 포함한다. 본 예에서는, 제1 관성체(91)를 구성하는 회전 부재 중 어느 하나에 원심 소자가 설치되어 있고, 상기 원심 소자에 작용하는 원심력을 이용하여 작동하는 캠 기구(94)가 설치되어 있다. 캠 기구(94)에 대해서는, 상기 각 실시형태에 나타낸 구성과 동일한 구성을 적용할 수 있다.
(9) 도 21은, 도 20과 동일한 동력 전달 장치에 있어서, 클러치 장치(92)의 출력 측에 원심 소자(95)가 설치된 예다. 그리고, 상기 원심 소자(95)에 작용하는 원심력을 이용하여 작동하는 캠 기구(94)가 설치되어 있다. 캠 기구(94)에 대해서는, 상기 각 실시형태에 나타낸 구성과 동일한 구성을 적용할 수 있다.
(10) 도면에는 나타내지 않지만, 본 발명의 토크 변동 억제 장치를, 트랜스미션을 구성하는 회전 부재 중 어느 하나에 배치해도 되고, 또한 트랜스미션의 출력 측의 샤프트(프로펠러 샤프트 또는 드라이브 샤프트)에 배치해도 된다.
(11) 다른 적용예로서, 종래부터 주지의 다이나믹 댐퍼 장치나, 진자식 댐퍼 장치가 설치된 동력 전달 장치에, 본 발명의 토크 변동 억제 장치를 더 적용해도 좋다.
본 발명의 장치에서는, 회전 부재의 토크 변동을 억제하기 위한 장치에 있어서, 특히 축방향 공간을 작게 할 수 있고, 또한 비교적 넓은 회전수 영역에서 토크 변동의 피크를 억제할 수 있다.
1 : 토크 컨버터
12 : 출력 측 회전체
14 : 토크 변동 억제 장치
20, 40, 50, 61 : 관성 링(질량체)
21, 31, 41, 51, 78, 88, 95 : 원심 소자
22, 32, 52, 74, 85, 94 : 캠 기구
23 : 코일 스프링(가압 부재)
25 : 롤러
26, 31a, 56 : 캠
30: 마찰 저감 부재
65 : 관성체
66 : 유지 링
71 : 입력 측 회전체
72 : 출력 측 회전체
73, 75, 83, 86 : 댐퍼
76, 87 : 중간 부재
77 : 플로트 부재
80 : 플라이휠
81, 91 : 제1 관성체
82 : 제2 관성체
84, 92 : 클러치 장치

Claims (22)

  1. 토크가 입력되는 회전체의 토크 변동을 억제하기 위한 토크 변동 억제 장치로서,
    상기 회전체와 함께 회전 가능하고, 또한 상기 회전체에 대하여 상대 회전 가능하게 배치된 질량체;
    상기 회전체 및 상기 질량체의 회전에 의한 원심력을 받도록 배치된 원심 소자(centrifugal element); 및
    상기 원심 소자에 작용하는 원심력을 받아, 상기 회전체와 상기 질량체 사이에 회전 방향에 있어서의 상대 변위가 생겼을 때는, 상기 원심력을, 상기 상대 변위가 작아지는 방향의 원주 방향력으로 변환하는 캠 기구
    를 포함하고,
    상기 캠 기구는,
    상기 질량체에 대하여 원주 방향으로 이동 불가능하게 유지된 롤러; 및
    상기 원심 소자의 외주면에 있어서 내주 측으로 오목한 원호형으로 형성되어, 상기 롤러에 맞닿고, 상기 회전체와 상기 질량체와의 사이의 회전 방향의 상대 변위량에 따라서 상기 원주 방향력이 변화되는 형상을 가지는 캠을 구비하는,
    토크 변동 억제 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 질량체는 상기 회전체의 외주에 배치되어 있는, 토크 변동 억제 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    내주 측에 배치된 상기 회전체는, 외주면에 오목부를 가지고,
    상기 원심 소자는 상기 오목부에 직경 방향 이동 가능하게 수용되어 있는, 토크 변동 억제 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 원심 소자와 상기 회전체의 오목부 사이의 마찰 계수는 0.1 이하인, 토크 변동 억제 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 원심 소자가 이동하는 방향의 상기 원심 소자의 측면과 상기 회전체의 오목부 사이에는, 상기 원심 소자가 이동할 때의 마찰을 저감하기 위한 마찰 저감 부재가 배치되어 있는, 토크 변동 억제 장치.
  6. 토크가 입력되는 회전체의 토크 변동을 억제하기 위한 토크 변동 억제 장치로서,
    상기 회전체와 함께 회전 가능하고, 또한 상기 회전체에 대하여 상대 회전 가능하게 배치된 질량체;
    상기 회전체 및 상기 질량체의 회전에 의한 원심력을 받도록 배치된 원심 소자(centrifugal element); 및
    상기 원심 소자에 작용하는 원심력을 받아, 상기 회전체와 상기 질량체 사이에 회전 방향에 있어서의 상대 변위가 생겼을 때는, 상기 원심력을, 상기 상대 변위가 작아지는 방향의 원주 방향력으로 변환하는 캠 기구
    를 포함하고,
    내주 측에 배치된 상기 회전체 또는 상기 질량체는, 외주면에 오목부를 가지고,
    상기 원심 소자는 상기 오목부에 직경 방향 이동 가능하게 수용되어 있고,
    상기 캠 기구는,
    상기 원심 소자에 설치된 캠플로워; 및
    외주 측에 배치된 상기 회전체 또는 상기 질량체의 내주면에 형성되고, 상기 캠플로워에 맞닿아 상기 회전체와 상기 질량체의 사이의 회전 방향에 있어서 상대 변위량에 따라서 상기 원주 방향력이 변화되는 형상을 가지는 캠을 구비하고,
    상기 캠플로워는 상기 원심 소자의 외주면에 배치된 롤러인,
    토크 변동 억제 장치.
  7. 토크가 입력되는 회전체의 토크 변동을 억제하기 위한 토크 변동 억제 장치로서,
    상기 회전체와 함께 회전 가능하고, 또한 상기 회전체에 대하여 상대 회전 가능하게 배치된 질량체;
    상기 회전체 및 상기 질량체의 회전에 의한 원심력을 받도록 배치된 원심 소자(centrifugal element); 및
    상기 원심 소자에 작용하는 원심력을 받아, 상기 회전체와 상기 질량체 사이에 회전 방향에 있어서의 상대 변위가 생겼을 때는, 상기 원심력을, 상기 상대 변위가 작아지는 방향의 원주 방향력으로 변환하는 캠 기구
    를 포함하고,
    내주 측에 배치된 상기 회전체 또는 상기 질량체는, 외주면에 오목부를 가지고,
    상기 원심 소자는 상기 오목부에 직경 방향 이동 가능하게 수용되어 있고,
    상기 캠 기구는,
    상기 원심 소자에 설치된 캠플로워; 및
    외주 측에 배치된 상기 회전체 또는 상기 질량체의 내주면에 형성되고, 상기 캠플로워에 맞닿아 상기 회전체와 상기 질량체의 사이의 회전 방향에 있어서 상대 변위량에 따라서 상기 원주 방향력이 변화되는 형상을 가지는 캠을 구비하고,
    상기 캠플로워는 상기 원심 소자의 외주면에, 상기 원심 소자와 일체로 형성된 돌기부인,
    토크 변동 억제 장치.
  8. 토크가 입력되는 회전체의 토크 변동을 억제하기 위한 토크 변동 억제 장치로서,
    상기 회전체와 함께 회전 가능하고, 또한 상기 회전체에 대하여 상대 회전 가능하게 배치된 질량체;
    상기 회전체 및 상기 질량체의 회전에 의한 원심력을 받도록 배치된 원심 소자(centrifugal element); 및
    상기 원심 소자에 작용하는 원심력을 받아, 상기 회전체와 상기 질량체 사이에 회전 방향에 있어서의 상대 변위가 생겼을 때는, 상기 원심력을, 상기 상대 변위가 작아지는 방향의 원주 방향력으로 변환하는 캠 기구
    를 포함하고,
    상기 질량체는 상기 회전체의 외주 또는 내주에 배치되어 있고,
    외주 측에 배치된 상기 회전체 또는 상기 질량체는, 내주면에 오목부를 가지고,
    상기 원심 소자는 상기 오목부에 직경 방향 이동 가능하게 수용되어 있고,
    상기 캠 기구는,
    상기 원심 소자에 설치된 캠플로워; 및
    내주 측에 배치된 상기 회전체 또는 상기 질량체의 내주면에 형성되고, 상기 캠플로워에 맞닿아 상기 회전체와 상기 질량체의 사이의 회전 방향에 있어서 상대 변위량에 따라서 상기 원주 방향력이 변화되는 형상을 가지는 캠을 구비하는,
    토크 변동 억제 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 질량체는, 연속된 원환형으로 형성되어 있는, 토크 변동 억제 장치.
  10. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 질량체는,
    원주형으로 나란히 배치된 복수의 분할 질량체; 및
    상기 분할 질량체를 직경 방향으로 유지하기 위한 유지 부재를 구비하는, 토크 변동 억제 장치.
  11. 엔진과 트랜스미션 사이에 배치되는 토크 컨버터로서,
    상기 엔진으로부터의 토크가 입력되는 입력 측 회전체;
    상기 트랜스미션에 토크를 출력하는 출력 측 회전체;
    상기 입력 측 회전체와 상기 출력 측 회전체 사이에 배치된 댐퍼; 및
    제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 기재된 토크 변동 억제 장치
    를 포함하는 토크 컨버터.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 토크 변동 억제 장치는 상기 입력 측 회전체에 배치되어 있는, 토크 컨버터.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 토크 변동 억제 장치는 상기 출력 측 회전체에 배치되어 있는, 토크 컨버터.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 댐퍼는,
    상기 입력 측 회전체로부터 토크가 입력되는 제1 댐퍼;
    상기 출력 측 회전체에 토크를 출력하는 제2 댐퍼; 및
    상기 제1 댐퍼와 상기 제2 댐퍼 사이에 설치된 중간 부재
    를 구비하고,
    상기 토크 변동 억제 장치는 상기 중간 부재에 배치되어 있는, 토크 컨버터.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 댐퍼는 복수의 코일 스프링을 가지고,
    상기 입력 측 회전체 및 상기 출력 측 회전체에 대하여 상대 회전 가능하고, 상기 복수의 코일 스프링을 지지하는 플로트 부재(float member)를 더 포함하고,
    상기 토크 변동 억제 장치는 상기 플로트 부재에 배치되어 있는, 토크 컨버터.
  16. 회전축을 중심으로 회전하는 제1 관성체, 상기 회전축을 중심으로 회전하고 상기 제1 관성체와 상대 회전 가능한 제2 관성체, 및 상기 제1 관성체와 상기 제2 관성체 사이에 배치된 댐퍼를 가지는 플라이휠;
    상기 플라이휠의 상기 제2 관성체에 설치된 클러치 장치; 및
    제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 기재된 토크 변동 억제 장치
    를 포함하는 동력 전달 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 토크 변동 억제 장치는 상기 제2 관성체에 배치되어 있는, 동력 전달 장치.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 토크 변동 억제 장치는 상기 제1 관성체에 배치되어 있는, 동력 전달 장치.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 댐퍼는,
    상기 제1 관성체로부터 토크가 입력되는 제1 댐퍼;
    상기 제2 관성체에 토크를 출력하는 제2 댐퍼; 및
    상기 제1 댐퍼와 상기 제2 댐퍼 사이에 설치된 중간 부재를 구비하고,
    상기 토크 변동 억제 장치는 상기 중간 부재에 배치되어 있는, 동력 전달 장치.
  20. 삭제
  21. 삭제
  22. 삭제
KR1020177037041A 2015-08-20 2016-07-21 토크 변동 억제 장치, 토크 컨버터 및 동력 전달 장치 KR102520861B1 (ko)

Applications Claiming Priority (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015162957A JP6653538B2 (ja) 2015-08-20 2015-08-20 トルク変動抑制装置、トルクコンバータ、及び動力伝達装置
JPJP-P-2015-162957 2015-08-20
JP2015198244A JP6656868B2 (ja) 2015-10-06 2015-10-06 トルク変動抑制装置、トルクコンバータ、及び動力伝達装置
JPJP-P-2015-198244 2015-10-06
JP2015199308A JP6539180B2 (ja) 2015-10-07 2015-10-07 トルク変動抑制装置、トルクコンバータ、及び動力伝達装置
JPJP-P-2015-199308 2015-10-07
JP2015208759A JP6577823B2 (ja) 2015-10-23 2015-10-23 トルク変動抑制装置、トルクコンバータ、及び動力伝達装置
JPJP-P-2015-208759 2015-10-23
PCT/JP2016/071332 WO2017029931A1 (ja) 2015-08-20 2016-07-21 トルク変動抑制装置、トルクコンバータ、及び動力伝達装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180042164A KR20180042164A (ko) 2018-04-25
KR102520861B1 true KR102520861B1 (ko) 2023-04-11

Family

ID=58050955

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020177037041A KR102520861B1 (ko) 2015-08-20 2016-07-21 토크 변동 억제 장치, 토크 컨버터 및 동력 전달 장치
KR1020177037039A KR20180042163A (ko) 2015-08-20 2016-07-21 토크 변동 억제 장치, 토크 컨버터 및 동력 전달 장치
KR1020177037040A KR20180044234A (ko) 2015-08-20 2016-07-22 토크 변동 억제 장치, 토크 컨버터 및 동력 전달 장치
KR1020177037042A KR20180042165A (ko) 2015-08-20 2016-07-22 토크 변동 억제 장치, 토크 컨버터 및 동력 전달 장치

Family Applications After (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020177037039A KR20180042163A (ko) 2015-08-20 2016-07-21 토크 변동 억제 장치, 토크 컨버터 및 동력 전달 장치
KR1020177037040A KR20180044234A (ko) 2015-08-20 2016-07-22 토크 변동 억제 장치, 토크 컨버터 및 동력 전달 장치
KR1020177037042A KR20180042165A (ko) 2015-08-20 2016-07-22 토크 변동 억제 장치, 토크 컨버터 및 동력 전달 장치

Country Status (5)

Country Link
US (4) US10619702B2 (ko)
KR (4) KR102520861B1 (ko)
CN (4) CN107923482B (ko)
DE (4) DE112016003113T5 (ko)
WO (4) WO2017029932A1 (ko)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112016003113T5 (de) 2015-08-20 2018-04-12 Exedy Corporation Drehmomentschwankungs-Verhinderungsvorrichtung, Drehmomentwandler und Kraftübertragungsvorrichtung
JP6534589B2 (ja) * 2015-09-11 2019-06-26 株式会社エクセディ トルク変動抑制装置、トルクコンバータ、及び動力伝達装置
KR101803953B1 (ko) * 2016-05-27 2017-12-01 한국파워트레인 주식회사 차량용 토크 컨버터
JP2018013144A (ja) 2016-07-19 2018-01-25 株式会社エクセディ 動吸振器
JP6827311B2 (ja) * 2016-12-12 2021-02-10 株式会社エクセディ ダンパ装置
JP2018132159A (ja) * 2017-02-17 2018-08-23 株式会社エクセディ トルク変動抑制装置、トルクコンバータ、及び動力伝達装置
CN110494672A (zh) * 2017-04-28 2019-11-22 爱信艾达株式会社 振动衰减装置
JP2019039456A (ja) * 2017-08-23 2019-03-14 株式会社エクセディ トルク変動抑制装置、トルクコンバータ、及び動力伝達装置
JP6709765B2 (ja) * 2017-09-15 2020-06-17 株式会社エクセディ トルク変動抑制装置、トルクコンバータ、及び動力伝達装置
WO2019066015A1 (ja) 2017-09-28 2019-04-04 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 振動減衰装置
JP2019100523A (ja) * 2017-12-07 2019-06-24 アイシン精機株式会社 ダンパ装置
US10612636B2 (en) * 2018-03-01 2020-04-07 Martin W. ChANCE Hydraulic torque converter
JP7096068B2 (ja) * 2018-05-28 2022-07-05 株式会社エフ・シー・シー 遠心クラッチ
JP7047683B2 (ja) * 2018-09-14 2022-04-05 トヨタ自動車株式会社 捩り振動低減装置
JP7263066B2 (ja) * 2019-03-13 2023-04-24 株式会社エクセディ トルク変動抑制装置、及びトルクコンバータ
JP7300284B2 (ja) * 2019-03-13 2023-06-29 株式会社エクセディ トルク変動抑制装置、及びトルクコンバータ
JP2021025568A (ja) * 2019-08-02 2021-02-22 株式会社エクセディ 回転装置及びその芯出し構造
JP7376291B2 (ja) * 2019-09-13 2023-11-08 株式会社エクセディ トルク変動抑制装置、及び動力伝達装置
DE102019129842A1 (de) * 2019-10-10 2021-04-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Drehmomentübertragungsvorrichtung
CN110748602A (zh) * 2019-11-06 2020-02-04 西南石油大学 一种两级离心式变转动惯量的储能飞轮
IT201900024217A1 (it) * 2019-12-17 2021-06-17 Engines Eng S R L Frizione centrifuga.
CN112096827B (zh) * 2020-11-09 2021-02-02 简俭科技(宁波)有限公司 n轨n针型扭矩吸吐器
CN112096826B (zh) * 2020-11-09 2021-02-09 简俭科技(宁波)有限公司 单轨n针型扭矩吸吐器
US11761523B2 (en) * 2021-02-15 2023-09-19 Exedy Corporation Rotary device and power transmission device
CN112594349B (zh) * 2021-03-08 2021-05-25 简俭科技(宁波)有限公司 径向型扭矩吸吐器
CN113208485B (zh) * 2021-05-18 2022-07-08 泉州沃科电器有限公司 一种升降微调式智能马桶
CN113738820A (zh) * 2021-11-03 2021-12-03 杭州高卡机械有限公司 基于弹针机构的扭矩吸吐器

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003065392A (ja) * 2001-08-23 2003-03-05 Toyota Industries Corp 回転体および回転機械
JP2014145413A (ja) * 2013-01-29 2014-08-14 Toyota Motor Corp 捩り振動減衰装置
JP2014152834A (ja) * 2013-02-06 2014-08-25 Aisin Seiki Co Ltd 動力伝達装置
JP2015014355A (ja) * 2013-06-04 2015-01-22 株式会社エクセディ トルクコンバータのロックアップ装置
US20150167779A1 (en) * 2012-08-27 2015-06-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Centrifugal Pendulum

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1929206A (en) 1930-04-30 1933-10-03 Continental Motors Corp Engine
US2079226A (en) * 1930-12-19 1937-05-04 Sarazin Kaoul Reland Raymond Means adapted to reduce the torsional oscillations of crankshafts
US3730013A (en) * 1969-08-12 1973-05-01 Fmc Corp Dynamically balanced power transmission
US3578822A (en) * 1969-08-12 1971-05-18 Fmc Corp Dynamically balanced power transmission
JPH01312246A (ja) 1988-06-13 1989-12-18 Nissan Motor Co Ltd 定次数形ダイナミックダンパ
JP2920667B2 (ja) * 1990-08-31 1999-07-19 アイシン精機株式会社 トルク変動吸収装置
DE19635797C2 (de) * 1996-06-12 2003-02-27 Zf Sachs Ag Torsionsschwingungsdämpfer mit Wälzkörpern als Koppelelemente
JP3657403B2 (ja) 1997-09-12 2005-06-08 株式会社エクセディ ダイナミックダンパー及びフライホイール組立体
DE19954273A1 (de) 1999-11-11 2001-05-17 Mannesmann Sachs Ag Schwingungsdämpfungsvorrichtung
JP4797176B2 (ja) 2001-06-12 2011-10-19 シェフラー テクノロジーズ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト トルク伝達装置
JP4517634B2 (ja) 2003-11-26 2010-08-04 いすゞ自動車株式会社 流体継手
EP1691107B1 (de) 2005-02-11 2015-10-14 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Torsionsschwingungsdämpfer
CN101223381B (zh) * 2005-07-14 2012-04-18 卢克摩擦片和离合器两合公司 减振装置
DE102010014674B4 (de) 2009-04-27 2019-07-04 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hydrodynamischer Drehmomentwandler
US9127720B2 (en) 2009-12-11 2015-09-08 Mitsubishi Electric Corporation Torque fluctuation absorbing apparatus
JP5392417B2 (ja) 2010-09-30 2014-01-22 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 発進装置
DE102011080677A1 (de) 2011-08-09 2013-02-14 Zf Friedrichshafen Ag Getriebevorrichtung mit mehreren Schaltelementen
WO2013065092A1 (ja) 2011-11-04 2013-05-10 トヨタ自動車株式会社 捩り振動減衰装置
FR2989753B1 (fr) * 2012-04-20 2014-04-18 Valeo Embrayages Dispositif d'amortissement pendulaire, en particulier pour une transmission de vehicule automobile
JP5991085B2 (ja) 2012-08-29 2016-09-14 アイシン精機株式会社 トルク変動吸収装置
KR101386865B1 (ko) 2012-11-26 2014-04-17 평화크랏치공업 주식회사 듀얼 매스 플라이휠
KR101400592B1 (ko) 2012-12-27 2014-05-27 평화크랏치공업 주식회사 듀얼 매스 플라이휠
JP2014152835A (ja) 2013-02-06 2014-08-25 Aisin Seiki Co Ltd 動力伝達装置
DE102014204947A1 (de) 2013-04-15 2014-10-16 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Drehschwingungsdämpfer
CN103438153B (zh) 2013-08-02 2016-08-10 浙江吉利汽车研究院有限公司 变惯量飞轮结构
JP6182434B2 (ja) 2013-11-12 2017-08-16 株式会社エクセディ トルクコンバータのロックアップ装置
DE102013226771A1 (de) 2013-12-19 2015-06-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Masseentkopplung für ein Kraftfahrzeug
DE102014224164A1 (de) 2014-01-22 2015-07-23 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Drehschwingungsdämpfer
US10107358B2 (en) 2014-01-28 2018-10-23 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Centrifugal force pendulum
JP6142812B2 (ja) 2014-01-31 2017-06-07 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 発進装置
FR3029252B1 (fr) 2014-11-28 2016-12-09 Valeo Embrayages Dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion
DE112016003113T5 (de) * 2015-08-20 2018-04-12 Exedy Corporation Drehmomentschwankungs-Verhinderungsvorrichtung, Drehmomentwandler und Kraftübertragungsvorrichtung
JP6534589B2 (ja) * 2015-09-11 2019-06-26 株式会社エクセディ トルク変動抑制装置、トルクコンバータ、及び動力伝達装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003065392A (ja) * 2001-08-23 2003-03-05 Toyota Industries Corp 回転体および回転機械
US20150167779A1 (en) * 2012-08-27 2015-06-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Centrifugal Pendulum
JP2014145413A (ja) * 2013-01-29 2014-08-14 Toyota Motor Corp 捩り振動減衰装置
JP2014152834A (ja) * 2013-02-06 2014-08-25 Aisin Seiki Co Ltd 動力伝達装置
JP2015014355A (ja) * 2013-06-04 2015-01-22 株式会社エクセディ トルクコンバータのロックアップ装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107923481B (zh) 2020-02-04
US10626949B2 (en) 2020-04-21
DE112016002922T5 (de) 2018-03-15
US20180306270A1 (en) 2018-10-25
CN107923482B (zh) 2019-05-28
US20180163815A1 (en) 2018-06-14
CN107923482A (zh) 2018-04-17
KR20180044234A (ko) 2018-05-02
KR20180042163A (ko) 2018-04-25
KR20180042165A (ko) 2018-04-25
DE112016003115T5 (de) 2018-04-12
KR20180042164A (ko) 2018-04-25
US20180306272A1 (en) 2018-10-25
WO2017029940A1 (ja) 2017-02-23
DE112016003043T5 (de) 2018-03-22
WO2017029932A1 (ja) 2017-02-23
CN107923484B (zh) 2019-05-28
WO2017029931A1 (ja) 2017-02-23
US10619702B2 (en) 2020-04-14
US10626950B2 (en) 2020-04-21
CN107923484A (zh) 2018-04-17
CN107923483B (zh) 2019-08-16
DE112016003113T5 (de) 2018-04-12
US10184542B2 (en) 2019-01-22
CN107923483A (zh) 2018-04-17
US20180298979A1 (en) 2018-10-18
WO2017029939A1 (ja) 2017-02-23
CN107923481A (zh) 2018-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102520861B1 (ko) 토크 변동 억제 장치, 토크 컨버터 및 동력 전달 장치
KR102520862B1 (ko) 토크 변동 억제 장치, 토크 컨버터 및 동력 전달 장치
JP6653538B2 (ja) トルク変動抑制装置、トルクコンバータ、及び動力伝達装置
CN110300862B (zh) 转矩变动抑制装置、变矩器以及动力传递装置
US11015674B2 (en) Torque fluctuation inhibiting device, torque converter and power transmission device
JP6577823B2 (ja) トルク変動抑制装置、トルクコンバータ、及び動力伝達装置
JP2019039456A5 (ko)
JP2019039456A (ja) トルク変動抑制装置、トルクコンバータ、及び動力伝達装置
JP7300284B2 (ja) トルク変動抑制装置、及びトルクコンバータ
JP6539180B2 (ja) トルク変動抑制装置、トルクコンバータ、及び動力伝達装置
JP6656868B2 (ja) トルク変動抑制装置、トルクコンバータ、及び動力伝達装置
JP7263066B2 (ja) トルク変動抑制装置、及びトルクコンバータ
JP7218221B2 (ja) トルク変動抑制装置、及びトルクコンバータ
JP6709764B2 (ja) トルク変動抑制装置、トルクコンバータ、及び動力伝達装置
JP6682572B2 (ja) トルク変動抑制装置
JP6709770B2 (ja) トルク変動抑制装置及びトルクコンバータ
JP2020076505A (ja) トルク変動抑制装置、トルクコンバータ、及び動力伝達装置
JP2019138421A (ja) トルク変動抑制装置、トルクコンバータ、及び動力伝達装置

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant