CN107923482A - 扭矩变动抑制装置、液力变矩器以及动力传递装置 - Google Patents

扭矩变动抑制装置、液力变矩器以及动力传递装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107923482A
CN107923482A CN201680047202.9A CN201680047202A CN107923482A CN 107923482 A CN107923482 A CN 107923482A CN 201680047202 A CN201680047202 A CN 201680047202A CN 107923482 A CN107923482 A CN 107923482A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotary body
torque fluctuation
restraining device
damper
eccentric unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201680047202.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107923482B (zh
Inventor
富山直树
萩原祥行
樋口晃
樋口晃一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Exedy Corp
Original Assignee
Exedy Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2015162957A external-priority patent/JP6653538B2/ja
Priority claimed from JP2015198244A external-priority patent/JP6656868B2/ja
Priority claimed from JP2015199308A external-priority patent/JP6539180B2/ja
Priority claimed from JP2015208759A external-priority patent/JP6577823B2/ja
Application filed by Exedy Corp filed Critical Exedy Corp
Publication of CN107923482A publication Critical patent/CN107923482A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107923482B publication Critical patent/CN107923482B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H45/00—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches
    • F16H45/02—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/131—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses
    • F16F15/133—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses using springs as elastic members, e.g. metallic springs
    • F16F15/134—Wound springs
    • F16F15/13469—Combinations of dampers, e.g. with multiple plates, multiple spring sets, i.e. complex configurations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/121—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon using springs as elastic members, e.g. metallic springs
    • F16F15/123—Wound springs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/131—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses
    • F16F15/13128—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses the damping action being at least partially controlled by centrifugal masses
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/145—Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/145—Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range
    • F16F15/1457—Systems with a single mass
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/30—Flywheels
    • F16F15/31—Flywheels characterised by means for varying the moment of inertia
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H41/00—Rotary fluid gearing of the hydrokinetic type
    • F16H41/24—Details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/131—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses
    • F16F15/133—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses using springs as elastic members, e.g. metallic springs
    • F16F15/134—Wound springs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H45/00—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches
    • F16H45/02—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type
    • F16H2045/0205—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type two chamber system, i.e. without a separated, closed chamber specially adapted for actuating a lock-up clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H45/00—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches
    • F16H45/02—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type
    • F16H2045/0221—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type with damping means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H45/00—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches
    • F16H45/02—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type
    • F16H2045/0221—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type with damping means
    • F16H2045/0226—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type with damping means comprising two or more vibration dampers
    • F16H2045/0231—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type with damping means comprising two or more vibration dampers arranged in series
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H45/00—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches
    • F16H45/02—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type
    • F16H2045/0221—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type with damping means
    • F16H2045/0263—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type with damping means the damper comprising a pendulum
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H45/00—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches
    • F16H45/02—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type
    • F16H2045/0273—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type characterised by the type of the friction surface of the lock-up clutch
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/21—Elements
    • Y10T74/2121—Flywheel, motion smoothing-type
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/21—Elements
    • Y10T74/2121—Flywheel, motion smoothing-type
    • Y10T74/2128—Damping using swinging masses, e.g., pendulum type, etc.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
  • Vibration Dampers (AREA)

Abstract

在旋转部件的扭矩变动抑制装置中，能够缩小轴向空间，能够在相对较广的旋转数范围内抑制扭矩变动的峰值。该装置包括惯性环(20)、离心部件(21)以及凸轮机构(22)。惯性环(20)能够与输出侧旋转体(12)一起旋转，并配置为相对于输出侧旋转体(12)自由地相对旋转。离心部件(21)配置为受到输出侧旋转体(12)以及惯性环(20)的旋转所产生的离心力。凸轮机构(22)受到作用于离心部件(21)的离心力，使输出侧旋转体(12)以及惯性(20)旋转，并且在输出侧旋转体(12)与惯性(20)之间产生旋转方向上的相对位移时，将离心力转变为缩小相对位移的方向的圆周方向力。

Description

扭矩变动抑制装置、液力变矩器以及动力传递装置
技术领域
本发明涉及扭矩变动抑制装置，尤其是，涉及用于抑制输入扭矩的旋转体的扭矩变动的扭矩变动抑制装置。并且，本发明涉及包括扭矩变动抑制装置的液力变矩器以及动力传递装置。
背景技术
例如，在汽车的发动机与变速器之间设有包括减振装置的离合器装置和液力变矩器。并且，为了降低油耗，在液力变矩器设有通过预定的旋转数以上机械性传递扭矩的锁定装置。在该锁定装置中设有包括多个扭力弹簧的减振器。
更加详细地，一般情况下，锁定装置具有离合器部以及具有扭力弹簧的减振器。并且，离合器部具有通过液压的作用被压向前盖的带摩擦部件的活塞。另外，在开启锁定状态下，扭矩从前盖经由摩擦部件传递至活塞，进而经由多个扭力弹簧传递至输出侧部件。
在这样的锁定装置中，通过具有多个扭力弹簧的减振器来抑制扭矩变动(旋转速度变动)。
并且，在专利文献1的锁定装置中，通过设置包括惯性部件的动态减振装置，从而抑制扭矩变动。专利文献1的动态减振装置具有：一对惯性环，安装在支承扭力弹簧的板上，且相对于该板自由地相对旋转；以及多个螺旋弹簧，设在板与惯性环之间。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：特开2015-094424号公报
发明内容
能够通过在锁定装置设置专利文献1的动态减振装置来抑制在预定的旋转数范围内发生的扭矩变动的峰值。
但是，为了配置构成动态减振装置的惯性环以及螺旋弹簧，需要占用轴向空间。在专利文献1的装置中，动态减振装置配置在静区，所以能够实现整个装置的相对紧凑化。但是，有时因设置动态减振装置，导致轴向上的装置的大型化。
并且，根据包括专利文献1在内的现有的动态减振装置，能够抑制预定的旋转数范围的扭矩变动的峰值，但是，当发动机的规格等发生变化时，需要变更惯性环的惯性量以及螺旋弹簧的弹簧常数，有时难以应付。
本发明要解决的技术问题是在用于抑制旋转部件的扭矩变动的装置中，尤其是能够缩小轴向空间，而且能够在相对较广的旋转数范围内抑制扭矩变动的峰值。
用于解决技术问题的手段
(1)本发明所涉及的扭矩变动抑制装置是用于抑制输入有扭矩的旋转体的扭矩变动的装置。扭矩变动抑制装置包括质量体、离心部件以及凸轮机构。质量体能够与旋转体一起旋转，并配置为相对于旋转体自由地相对旋转。离心部件配置为受到旋转体以及质量体的旋转所产生的离心力。受到作用于离心部件的离心力而在旋转体与质量体之间产生旋转方向上的相对位移时，凸轮机构将离心力转换为相对位移变小的方向的圆周方向力。
在该装置中，当扭矩输入至旋转体时，通过凸轮机构的工作，旋转体以及质量体进行旋转。当输入至旋转体的扭矩没有变动时，不存在旋转体与质量体之间的旋转方向上的相对位移，而是同步旋转。另一方面，当输入的扭矩有变动时，由于质量体配置为相对于旋转体自由地相对旋转，所以根据扭矩变动的程度，两者之间有可能产生旋转方向上的相对位移(下面，有时将该位移称为“旋转相位差”)。
在此，旋转体以及质量体旋转时，离心部件受到离心力。另外，在由于作用于该离心部件的离心力从而旋转体与质量体之间产生相对位移时，凸轮机构进行工作，使得将作用于离心部件的离心力转换为圆周方向力，通过该圆周方向力，缩小旋转体与质量体之间的相对位移。通过这样的凸轮机构的工作，抑制扭矩变动。
在这里，由质量体、离心部件以及凸轮机构构成了装置，所以能够将这些部件相对于旋转体在径向上排列配置，能够缩小轴向的空间。并且，将作用于离心部件的离心力用于抑制扭矩变动，所以旋转体的根据旋转数抑制扭矩变动的特性发生变化，并且，通过变更凸轮机构的规格，也能够改变抑制扭矩变动的特性，能够抑制更广的旋转数范围内的扭矩变动的峰值。
(2)优选地，质量体配置在旋转体的外周或者内周。在这种情况下，旋转体和质量体在径向上排列配置，所以能够缩小轴向空间。
(3)优选地，配置在内周侧的旋转体或者质量体在外周面具有凹部。另外，离心部件以在径向上自由移动方式收容于凹部。与上述同样地，在这种情况下也能够缩小装置的轴向空间。
(4)优选地，离心部件与旋转体或者质量体的凹部之间的摩擦系数在0.1以下。
(5)优选地，在离心部件移动的方向上的离心部件的侧面与旋转体或者质量体的凹部之间配置有摩擦降低部件，所述摩擦降低部件用于降低离心部件移动时的摩擦。
(6)优选地，凸轮机构具有设在离心部件的凸轮从动件以及凸轮。凸轮形成在配置于外周侧的旋转体或者质量体的内周面，并具有与凸轮从动件抵接且圆周方向力根据旋转体与质量体之间的旋转方向上的相对位移量变化的形状。
在这里，根据旋转体的扭矩变动的大小，旋转体与质量体之间的旋转方向上的相对位移量发生变动。这时，凸轮的形状被设置为从离心力转换的圆周方向力根据相对位移量发生变化，所以能够更加有效地抑制扭矩变动。
(7)优选地，还包括施力部件，该施力部件配置在凹部内，并向径向外侧对离心部件施力，使得在旋转体以及质量体未旋转的状态下凸轮从动件与凸轮抵接。
在这里，离心部件通过施力部件始终与凸轮抵接。因此，能够消除在停止旋转时离心部件脱离凸轮或者在开始旋转时离心部件与凸轮抵接(冲突)时的声音。
(8)优选地，凸轮从动件是配置在离心部件的外周面的滚筒。
(9)优选地，凸轮从动件是在离心部件的外周面与离心部件一体形成的突起部。
(10)优选地，凸轮机构具有形成在配置于外周侧的旋转体或者质量体的内周面的凸轮从动件以及凸轮。凸轮的外周面与凸轮从动件抵接，凸轮设在离心部件，凸轮具有圆周方向力根据旋转体与质量体之间的旋转方向上的相对位移量变化的形状。
(11)优选地，配置在外周侧的旋转体或者质量体在内周面具有凹部。另外，离心部件在径向上自由移动地收容于凹部。优选地，凸轮机构具有设在离心部件的凸轮从动件以及凸轮。凸轮形成在配置于内周侧的旋转体或者质量体的内周面，并具有与凸轮从动件抵接且圆周方向力根据旋转体与质量体之间的旋转方向上的相对位移量变化的形状。
(12)优选地，质量体形成为连续的圆环形。
(13)优选地，质量体具有排列配置成圆周形的多个分割质量体以及用于在径向上保持分割质量体的保持部件。
(14)根据本发明的液力变矩器配置在发动机与变速器之间。该液力变矩器包括：输入侧旋转体，来自发动机的扭矩输入输入侧旋转体；输出侧旋转体，向变速器输出扭矩；减振器，配置在输入侧旋转体与涡轮之间；以及上述的任一扭矩变动抑制装置。
(15)优选地，扭矩变动抑制装置配置于输入侧旋转体。
(16)优选地，扭矩变动抑制装置配置于输出侧旋转体。
(17)优选地，减振器具有：第一减振器，扭矩从输入侧旋转体输入第一减振器；第二减振器，向输出侧旋转体输出扭矩；以及，中间部件，设在第一减振器与第二减振器之间。另外，扭矩变动抑制装置配置于中间部件。
(18)优选地，减振器具有多个螺旋弹簧。优选地，还包括浮动部件，该浮动部件相对于输入侧旋转体以及输出侧旋转体自由地相对旋转，并支承多个螺旋弹簧，其中，扭矩变动抑制装置配置于浮动部件。
(19)根据本发明的动力传递装置包括飞轮、离合器装置以及上述的任一扭矩变动抑制装置。飞轮具有：第一惯性体，以旋转轴为中心旋转；第二惯性体，以旋转轴为中心旋转，且相对于第一惯性体自由地相对旋转；以及，减振器，配置在第一惯性体与第二惯性体之间。离合器装置设在飞轮的第二惯性体。
(20)优选地，扭矩变动抑制装置配置于第二惯性体。
(21)优选地，扭矩变动抑制装置配置于第一惯性体。
(22)优选地，减振器具有：第一减振器，扭矩从第一惯性体输入第一减振器；第二减振器，向第二惯性体输出扭矩；以及中间部件，设在第一减振器与第二减振器之间。另外，扭矩变动抑制装置配置于中间部件。
发明效果
根据如上所述的本发明，在用于抑制旋转部件的扭矩变动的装置中，尤其是能够缩小轴向空间，而且能够在相对较广的旋转数范围内抑制扭矩变动的峰值。
附图说明
图1是根据本发明的一实施方式的液力变矩器示意图。
图2A是图1的输出侧旋转体以及扭矩变动抑制装置的主视图。
图2B是其它实施方式的相当于图2A的图。
图3是图2A的局部放大图。
图4是用于说明凸轮机构的工作的图。
图5是示出旋转数与扭矩变动的关系的特性图。
图6是凸轮机构的变形例1的相当于图3的图。
图7是凸轮机构的变形例2的相当于图3的图。
图8是凸轮机构的变形例3的相当于图3的图。
图9是凸轮机构的变形例4的相当于图3的图。
图10是示出本发明其它实施方式的相当于图3的图。
图11是示出本发明的另一其它实施方式的相当于图3的图。
图12是示出本发明的另一其它实施方式的相当于图1的图。
图13是示出本发明的应用例1的示意图。
图14是示出本发明的应用例2的示意图。
图15是示出本发明的应用例3的示意图。
图16是示出本发明的应用例4的示意图。
图17是示出本发明的应用例5的示意图。
图18是示出本发明的应用例6的示意图。
图19是示出本发明的应用例7的示意图。
图20是示出本发明的应用例8的示意图。
图21是示出本发明的应用例9的示意图。
具体实施方式
图1是将根据本发明一实施方式的扭矩变动抑制装置安装于液力变矩器的锁定装置时的示意图。在图1中，O-O是液力变矩器的旋转轴线。
[整体构成]
液力变矩器1具有前盖2、液力变矩器主体3、锁定装置4以及输出毂5。从发动机对前盖2输入有扭矩。液力变矩器主体3具有连结于前盖2的叶轮7、涡轮8以及定子(未图示)。涡轮8连结于输出毂5，变速器的输入轴(未图示)通过花键可卡合于输出毂5的内周部。
[锁定装置4]
锁定装置4具有离合器部和通过液压工作的活塞等，能够采取开启锁定状态和关闭锁定状态。在开启锁定状态，输入至前盖2的扭矩经由锁定装置4传递至输出毂5，而不经由液力变矩器主体3。另一方面，在关闭锁定状态，输入至前盖2的扭矩经由液力变矩器主体3传递至输出毂5。
锁定装置4具有输入侧旋转体11、输出侧旋转体12、减振器13以及扭矩变动抑制装置14。
输入侧旋转体11包括在轴向自由移动的活塞，并且在前盖2侧的侧面具有摩擦部件16。通过该摩擦部件16对前盖2按压，从而扭矩从前盖2传递至输入侧旋转体11。
输出侧旋转体12在轴向与输入侧旋转体11相对配置，相对于输入侧旋转体11自由地相对旋转。输出侧旋转体12连结于输出毂5。
减振器13配置在输入侧旋转体11与输出侧旋转体12之间。减振器13具有多个扭力弹簧，在旋转方向上弹性连结输入侧旋转体11和输出侧旋转体12。通过该减振器13，扭矩从输入侧旋转体11传递至输出侧旋转体12，并且吸收并衰减扭矩变动。
[扭矩变动抑制装置14]
图2A是输出侧旋转体12以及扭矩变动抑制装置14的主视图。如图2A示出，扭矩变动抑制装置14具有惯性环20、四个离心部件21、四个凸轮机构22以及四个螺旋弹簧23。四个离心部件21、凸轮机构22以及螺旋弹簧23分别在圆周方向上相隔90°等间距配置。
需要说明的是，如图2B示出，能够省略配置在离心部件21内周侧的螺旋弹簧23。并且，与上述同样地，在后面说明的各例子中也能够设置螺旋弹簧23或省略螺旋弹簧23。
惯性环20形成为连续的圆环形且具有预定的厚度的板，在输出侧旋转体12外周侧，沿径向相隔预定的间隙配置。即，在轴向上惯性环20与输出侧旋转体12配置在相同的位置。并且，惯性环20具有与输出侧旋转体12的旋转轴相同的旋转轴，能够与输出侧旋转体12一起旋转，而且相对于输出侧旋转体12自由地相对旋转。
离心部件21配置在输出侧旋转体12，通过输出侧旋转体12的旋转所产生的离心力能够向径向外侧移动。更加详细地，如图3中放大示出，在输出侧旋转体12的外周面设有凹部12a。凹部12a在输出侧旋转体12外周面上形成为向内周侧的旋转中心凹陷的矩形形状。另外，离心部件21以在径向上能够移动的方式插入在该凹部12a内。离心部件21以及凹部12a设定为离心部件21侧面与凹部12a之间的摩擦系数是0.1以下。并且，离心部件21是具有与输出侧旋转体12大致相同的厚度的板，而且外周面21a形成为圆弧形。并且，离心部件21的外周面21a形成有向内侧凹陷的滚筒收容部21b。
如图3示出，凸轮机构22由作为凸轮从动件的滚筒25和形成在惯性环20内周面的凸轮26构成。滚筒25安装在离心部件21的滚筒收容部21b，与离心部件21一起在径向上自由移动。需要说明的是，滚筒25在滚筒收容部21b内可以自由旋转也可以被固定。凸轮26是与滚筒25抵接的圆弧形面。当输出侧旋转体12和惯性环20在预定的角度范围内相对旋转时，滚筒25沿该凸轮26移动。
通过滚筒25与凸轮26的接触，当输出侧旋转体12与惯性环20之间产生旋转相位差时，离心部件21以及滚筒25中产生的离心力被转换为缩小旋转相位差的圆周方向的力，这一点在后面详细说明。
螺旋弹簧23配置在凹部12a底面与离心部件21内周侧的面之间，向外周侧对离心部件21施力。通过该螺旋弹簧23的作用力，离心部件21以及滚筒25被按压于惯性环20的凸轮26。从而，在输出侧旋转体12未旋转的状态下，即使对离心部件21不作用离心力时，滚筒25也与凸轮26抵接。
[凸轮机构22的工作]
利用图3以及图4说明凸轮机构22的工作(扭矩变动的抑制)。在开启锁定时，传递至前盖2的扭矩经由输入侧旋转体11以及减振器13传递至输出侧旋转体12。
在传递扭矩时扭矩没有变动的情况下，在图3示出的状态，输出侧旋转体12以及惯性环20旋转。即，凸轮机构22的滚筒25与凸轮26的最深位置(圆周方向的中央位置)抵接，输出侧旋转体12与惯性环20的旋转相位差是“0”。
如上所述，将输出侧旋转体12与惯性环20之间的旋转方向上的相对位移称为“旋转相位差”，但是，在图3以及图4，旋转相位差表示离心部件21以及滚筒25的圆周方向的中央位置与凸轮26的圆周方向的中央位置的偏移。
另一方面，在传递扭矩时存在扭矩变动，则如图4的(a)、(b)示出，输出侧旋转体12与惯性环20之间产生旋转相位差±θ。图4的(a)示出了+R侧产生旋转相位差+θ的情况，图4的(b)示出了-R侧产生旋转相位差-θ的情况。
如图4的(a)示出，当输出侧旋转体12与惯性环20之间产生旋转相位差+θ时，凸轮机构22的滚筒25沿凸轮26向图4的左侧相对移动。这时，离心部件21以及滚筒25上作用有离心力，所以滚筒25从凸轮26受到的反作用力变成图4的(a)的P0的方向以及大小。通过该反作用力P0，产生圆周方向的第一分力P1以及使离心部件21以及滚筒25向旋转中心移动的方向的第二分力P2。
另外，第一分力P1变成经由凸轮机构22使输出侧旋转体12向图4的(a)的右方向的力。即，缩小输出侧旋转体12与惯性环20的旋转相位差的方向的力作用于输出侧旋转体12。并且，通过第二分力P2，离心部件21以及滚筒25抵抗螺旋弹簧23的作用力，向径向内周侧移动。
图4的(b)示出了输出侧旋转体12与惯性环20之间产生旋转相位差-θ的情况，只是凸轮机构22的滚筒25的移动方向、反作用力P0、第一分力P1以及第二分力P2的方向与图4的(a)不同，其工作方式相同。
如上所述，通过扭矩变动，输出侧旋转体12与惯性环20之间产生旋转相位差时，通过作用于离心部件21的离心力以及凸轮机构22的作用，输出侧旋转体12受到缩小两者的旋转相位差的方向的力(第一分力P1)。通过该力，抑制扭矩变动。
以上的抑制扭矩变动的力根据离心力变化、即根据输出侧旋转体12的旋转数变化，还根据旋转相位差以及凸轮26的形状而变化。因此，通过适当地设定凸轮26的形状，即可使扭矩变动抑制装置14的特性设为与发动机规格等对应的最佳特性。
例如，凸轮26的形状能够形成为在作用有相同的离心力的状态下，第一分力P1根据旋转相位差线性变化的形状。并且，凸轮26的形状能够形成为第一分力P1根据旋转相位差非线性变化的形状。
[特性例子]
图5是示出扭矩变动抑制特性例子的图。横轴是旋转数，纵轴是扭矩变动(旋转速度变动)。特性Q1表示没有设置用于抑制扭矩变动的装置的情况，特性Q2表示设有现有的动态减振装置的情况，特性Q3表示设有本实施方式的扭矩变动抑制装置14的情况。
从该图5能够得知，在设有现有的动态减振装置的装置(特性Q2)中，只能抑制特定的旋转数范围的扭矩变动。另一方面，在本实施方式(特性Q3)中，能够在所有的旋转数范围内抑制扭矩变动。
[凸轮机构22的变形例]
(变形例1)
在图6示出的实施方式中，离心部件21与凹部12a的侧面(圆周方向的端面)之间配置有轴承或辊、树脂圈、片材等摩擦降低部件30。通过配置这样的摩擦降低部件30，在离心部件21移动时，能够更加顺利地移动。
(变形例2)
在图7示出的实施方式中，离心部件以及惯性环的形状与上述实施方式不同。即，离心部件31的外周面31a形成为向内周侧凹陷的圆弧形。该外周面31a起到凸轮的功能。另一方面，在惯性环40的内周面形成有收容作为凸轮从动件的滚筒25的滚筒收容部40a。另外，滚筒25与作为凸轮的外周面31a抵接。
在该实施方式中，凸轮机构32的作为凸轮从动件的滚筒25配置在惯性环40，凸轮31a设在离心部件31，除此之外的其它构成和工作与所述实施方式相同。
(变形例3)
图8示出了将凸轮机构的凸轮从动件与离心部件一体形成的例子。即，在离心部件41的外周面形成有向外周侧突出的半圆形状的突起41a。该突起41a起到凸轮从动件的功能，与形成于惯性环20的凸轮26接触，从而与上述实施方式相同地工作。
(变形例4)
图9是在惯性环侧配置有离心部件，在输出侧旋转体的内周面配置有凸轮机构的例子。在惯性环50的内周面形成有矩形的凹部50a，离心部件51以在径向上自由移动的方式配置在该凹部50a。并且，在离心部件51与凹部50a的底面之间设有向外周侧牵引离心部件51的张力弹簧53。
另一方面，凸轮机构52由设在离心部件51前端(内周端)的作为凸轮从动件的滚筒55和形成在输出侧旋转体57内周面的凸轮56构成。凸轮56的形状与上述实施方式相同。滚筒55通过张力弹簧53的作用力，始终与凸轮56抵接。
在该实施方式中，当惯性环50与输出侧旋转体57一起旋转时，离心部件51中产生朝向外周侧的离心力。通过该离心力，滚筒55对凸轮56按压。另外，产生扭矩变动时的动作与上述实施方式相同。
[其它实施方式]
本发明并不限定于如上所述的实施方式，在不脱离本发明的范围的情况下能够做出各种变形或修改。
(a)输出侧旋转体与惯性环的位置关系并不限定于上述实施方式。例如，如图10示出，可以与上述实施方式相反地，将输出侧旋转体60配置在外周侧，将惯性环61配置在内周侧。对于凸轮机构22等其它构成，与上述实施方式相同。
(b)在上述实施方式中，惯性环由连续的圆环形部件构成，但是，如图11示出，还可以在圆周方向排列配置被分割的多个惯性体65。在这种情况下，为了保持多个惯性体65，需要在惯性体65的外周侧设置圆环形的保持环66等保持部件。
(c)如图12示出，还可以将构成扭矩变动抑制装置14的惯性环连结于涡轮8。在这种情况下，涡轮8不与输出毂5连结。在这种情况下，惯性环与涡轮8(准确地说是涡轮壳8a)连结，所以涡轮壳8a也与惯性环一起起到惯性(惯性体)功能。
需要说明的是，在图12示出的实施方式中，在关闭锁定的状态，来自液力变矩器主体3的扭矩经由涡轮8从扭矩变动抑制装置14传递至输出侧旋转体12，进而输出至输出毂5。这时，从惯性环经由凸轮机构将扭矩(不是变动扭矩，而是稳定的平均扭矩)传递至输出侧旋转体12是困难的。因此，在确保凸轮机构的工作角度的情况下，需要利用弹簧或者机械性制动器等，构成为能够传递扭矩。
[应用例]
当将如上所述的扭矩变动抑制装置应用于液力变矩器或其它动力传递装置时，可以有各种配置。下面，利用液力变矩器和其它动力传递装置的示意图，说明具体的应用例。
(1)图13是简要示出液力变矩器的图，液力变矩器具有输入侧旋转体71、输出侧旋转体72以及设在两个旋转体71、72之间的减振器73。输入侧旋转体71包括前盖、驱动板、活塞等部件。输出侧旋转体72包括从动板、涡轮毂。减振器73包括多个扭力弹簧。
在该图13示出的例子中，输入侧旋转体71中的任一处设有离心部件，设有利用作用于该离心部件的离心力而工作的凸轮机构74。对于凸轮机构74，能够应用与在上述各实施方式中示出的构成相同的构成。
(2)图14示出的液力变矩器，在输出侧旋转体72中的任一处设有离心部件，设有利用作用于该离心部件的离心力而工作的凸轮机构74。对于凸轮机构74，能够应用与在上述各实施方式示出的构成相同的构成。
(3)图15示出的液力变矩器具有图13以及图14示出的构成之外，还具有其它的减振器75以及设在两个减振器73、75之间的中间部件76。中间部件76相对于输入侧旋转体71以及输出侧旋转体72自由地相对旋转，使两个减振器73、75串联工作。
在图15示出的例子，在中间部件76设有离心部件，并设有利用作用于该离心部件的离心力而工作的凸轮机构74。对于凸轮机构74，能够应用与在上述各实施方式示出的构成相同的构成。
(4)图16示出的液力变矩器具有浮动部件77。浮动部件77是用于支承构成减振器73的扭力弹簧的部件，例如，形成为环形，配置为覆盖扭力弹簧的外周以及至少一个侧面。并且，浮动部件77相对于输入侧旋转体71以及输出侧旋转体72自由地相对旋转，而且通过与减振器73扭力弹簧的摩擦，随着减振器73旋转。即，浮动部件77也旋转。
在该图16示出的例子，在浮动部件77设有离心部件78，设有利用作用于该离心部件78的离心力而工作的凸轮机构74。对于凸轮机构74，能够应用与在上述各实施方式示出的构成相同的构成。
(5)图17是包括具有两个惯性体81、82的飞轮80以及离合器装置84的动力传递装置的示意图。即，配置在发动机与离合器装置84之间的飞轮80具有第一惯性体81、配置为相对于第一惯性体81自由地相对旋转的第二惯性体82以及配置在两个惯性体81、82之间的减振器83。需要说明的是，第二惯性体82还包括构成离合器装置84的离合器盖。
在图17示出的例子，在构成第二惯性体82的旋转部件的任一处设有离心部件，设有利用作用于该离心部件的离心力而工作的凸轮机构85。对于凸轮机构85，能够应用与在上述各实施方式示出的构成相同的构成。
(6)图18是在与图17相同的动力传递装置中，在第一惯性体81上设有离心部件的例子。另外，设有利用作用于该离心部件的离心力而工作的凸轮机构85。对于凸轮机构85，能够应用与在上述各实施方式示出的构成相同的构成。
(7)图19示出的动力传递装置具有图17以及图18示出的构成之外，还具有其它的减振器86以及设在两个减振器83、86之间的中间部件87。中间部件87相对于第一惯性体81以及第二惯性体82自由地相对旋转。
在图19示出的例子，在中间部件87设有离心部件88，设有利用作用于该离心部件88的离心力而工作的凸轮机构85。对于凸轮机构85，能够应用与在上述各实施方式示出的构成相同的构成。
(8)图20是在一个飞轮上设有离合器装置的动力传递装置的示意图。图20的第一惯性体91包括一个飞轮以及离合器装置92的离合器盖。在该例子中，在构成第一惯性体91的旋转部件的任一处设有离心部件，设有利用作用于该离心部件的离心力而工作的凸轮机构94。对于凸轮机构94，能够应用与在上述各实施方式示出的构成相同的构成。
(9)图21是在与图20相同的动力传递装置中，在离合器装置92的输出侧设有离心部件95的例子。另外，设有利用作用于该离心部件95的离心力而工作的凸轮机构94。对于凸轮机构94，能够应用与在上述各实施方式示出的构成相同的构成。
(10)虽然在附图中未示出，但是能够将本发明的扭矩变动抑制装置配置在构成变速器的旋转部件的任一处，而且还可以配置在变速器的输出侧的轴上(螺旋轴或者驱动轴)。
(11)作为其它应用例，还可以将本发明的扭矩变动抑制装置应用于设有现有技术公知的动态减振装置或摆动式减振装置的动力传递装置。
工业可利用性
根据本发明的装置，在用于抑制旋转部件的扭矩变动的装置中，特别地能够缩小轴向空间，而且能够在相对较广的旋转数范围内抑制扭矩变动的峰值。
附图标记说明
1 液力变矩器
12 输出侧旋转体
14 扭矩变动抑制装置
20、40、61 惯性环(质量体)
21、31、78、88、95 离心部件
22、32、74、85、94 凸轮机构
23 螺旋弹簧(施力部件)
25 滚筒
26、31a 凸轮
30 推力部件
65 惯性体
66 保持环
71 输入侧旋转体
72 输出侧旋转体
73、75、83、86 减振器
76、87 中间部件
77 浮动部件
80 飞轮
81、91 第一惯性体
82 第二惯性体
84、92 离合器装置

Claims (22)

1.一种扭矩变动抑制装置，用于抑制输入有扭矩的旋转体的扭矩变动，所述扭矩变动抑制装置包括：
质量体，能够与所述旋转体一起旋转，并且配置为相对于所述旋转体自由地相对旋转；
离心部件，配置为受到所述旋转体以及所述质量体的旋转所产生的离心力；以及
凸轮机构，在受到作用于所述离心部件的离心力而在所述旋转体与所述质量体之间产生旋转方向上的相对位移时，所述凸轮机构将所述离心力转换为所述相对位移变小的方向的圆周方向力。
2.根据权利要求1所述的扭矩变动抑制装置，其中，
所述质量体配置在所述旋转体的外周或者内周。
3.根据权利要求2所述的扭矩变动抑制装置，其中，
配置在内周侧的所述旋转体或者质量体在外周面具有凹部，
所述离心部件以在径向上自由移动的方式收容于所述凹部。
4.根据权利要求3所述的扭矩变动抑制装置，其中，
所述离心部件与所述旋转体或者质量体的凹部之间的摩擦系数在0.1以下。
5.根据权利要求3或4所述的扭矩变动抑制装置，其中，
在所述离心部件移动的方向上的所述离心部件的侧面与所述旋转体或者质量体的凹部之间配置有摩擦降低部件，所述摩擦降低部件用于降低所述离心部件移动时的摩擦。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的扭矩变动抑制装置，其中，
所述凸轮机构具有：
凸轮从动件，设在所述离心部件；以及
凸轮，形成在配置于外周侧的所述旋转体或者所述质量体的内周面，并具有与所述凸轮从动件抵接且所述圆周方向力根据所述旋转体与所述质量体之间的旋转方向上的相对位移量变化的形状。
7.根据权利要求6所述的扭矩变动抑制装置，其中，
所述扭矩变动抑制装置还包括施力部件，所述施力部件配置在所述凹部内，并向径向外侧对所述离心部件施力，使得在所述旋转体以及所述质量体未旋转的状态下所述凸轮从动件与所述凸轮抵接。
8.根据权利要求6或7所述的扭矩变动抑制装置，其中，
所述凸轮从动件是配置在所述离心部件的外周面的滚筒。
9.根据权利要求6或7所述的扭矩变动抑制装置，其中，
所述凸轮从动件是在所述离心部件的外周面与所述离心部件一体形成的突起部。
10.根据权利要求3至5中任一项所述的扭矩变动抑制装置，其中，
所述凸轮机构具有：
凸轮从动件，形成在配置于外周侧的所述旋转体或者所述质量体的内周面；以及
凸轮，所述凸轮的外周面与所述凸轮从动件抵接，所述凸轮设在所述离心部件，所述凸轮具有所述圆周方向力根据所述旋转体与所述质量体之间的旋转方向上的相对位移量变化的形状。
11.根据权利要求2所述的扭矩变动抑制装置，其中，
配置在外周侧的所述旋转体或者质量体在内周面具有凹部，
所述离心部件以在径向上自由移动的方式收容于所述凹部，
所述凸轮机构具有：
凸轮从动件，设在所述离心部件；以及
凸轮，形成在配置于内周侧的所述旋转体或者所述质量体的内周面，并具有与所述凸轮从动件抵接且所述圆周方向力根据所述旋转体与所述质量体之间的旋转方向上的相对位移量变化的形状。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的扭矩变动抑制装置，其中，
所述质量体形成为连续的圆环形。
13.根据权利要求1至11中任一项所述的扭矩变动抑制装置，其中，
所述质量体具有：
多个分割质量体，排列配置成圆周形；以及
保持部件，用于在径向上保持所述分割质量体。
14.一种液力变矩器，配置在发动机与变速器之间，所述液力变矩器包括：
输入侧旋转体，来自所述发动机的扭矩输入所述输入侧旋转体；
输出侧旋转体，向所述变速器输出扭矩；
减振器，配置在所述输入侧旋转体与所述涡轮之间；以及
权利要求1至13中任一项所述的扭矩变动抑制装置。
15.根据权利要求14所述的液力变矩器，其中，
所述扭矩变动抑制装置配置于所述输入侧旋转体。
16.根据权利要求14所述的液力变矩器，其中，
所述扭矩变动抑制装置配置于所述输出侧旋转体。
17.根据权利要求14所述的液力变矩器，其中，
所述减振器具有：
第一减振器，扭矩从所述输入侧旋转体输入所述第一减振器；
第二减振器，向所述输出侧旋转体输出扭矩；以及
中间部件，设在所述第一减振器与所述第二减振器之间，
所述扭矩变动抑制装置配置于所述中间部件。
18.根据权利要求14所述的液力变矩器，其中，
所述减振器具有多个螺旋弹簧，
所述液力变矩器还包括浮动部件，所述浮动部件相对于所述输入侧旋转体以及所述输出侧旋转体自由地相对旋转，并支承所述多个螺旋弹簧，
所述扭矩变动抑制装置配置于所述浮动部件。
19.一种动力传递装置，包括：
飞轮，具有第一惯性体、第二惯性体以及减振器，所述第一惯性体以旋转轴为中心旋转，所述第二惯性体以所述旋转轴为中心旋转且相对于所述第一惯性体自由地相对旋转，所述减振器配置在所述第一惯性体与所述第二惯性体之间；
离合器装置，设在所述飞轮的所述第二惯性体；以及
权利要求1至13中任一项所述的扭矩变动抑制装置。
20.根据权利要求19所述的动力传递装置，其中，
所述扭矩变动抑制装置配置于所述第二惯性体。
21.根据权利要求19所述的动力传递装置，其中，
所述扭矩变动抑制装置配置于所述第一惯性体。
22.根据权利要求19所述的动力传递装置，其中，
所述减振器具有：
第一减振器，扭矩从所述第一惯性体输入所述第一减振器；
第二减振器，向所述第二惯性体输出扭矩；以及
中间部件，设在所述第一减振器与所述第二减振器之间，
所述扭矩变动抑制装置配置于所述中间部件。
CN201680047202.9A 2015-08-20 2016-07-21 扭矩变动抑制装置、液力变矩器以及动力传递装置 Active CN107923482B (zh)

Applications Claiming Priority (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-162957 2015-08-20
JP2015162957A JP6653538B2 (ja) 2015-08-20 2015-08-20 トルク変動抑制装置、トルクコンバータ、及び動力伝達装置
JP2015-198244 2015-10-06
JP2015198244A JP6656868B2 (ja) 2015-10-06 2015-10-06 トルク変動抑制装置、トルクコンバータ、及び動力伝達装置
JP2015199308A JP6539180B2 (ja) 2015-10-07 2015-10-07 トルク変動抑制装置、トルクコンバータ、及び動力伝達装置
JP2015-199308 2015-10-07
JP2015208759A JP6577823B2 (ja) 2015-10-23 2015-10-23 トルク変動抑制装置、トルクコンバータ、及び動力伝達装置
JP2015-208759 2015-10-23
PCT/JP2016/071332 WO2017029931A1 (ja) 2015-08-20 2016-07-21 トルク変動抑制装置、トルクコンバータ、及び動力伝達装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107923482A true CN107923482A (zh) 2018-04-17
CN107923482B CN107923482B (zh) 2019-05-28

Family

ID=58050955

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680046952.4A Active CN107923481B (zh) 2015-08-20 2016-07-21 转矩变动抑制装置、转矩变换器以及动力传递装置
CN201680047202.9A Active CN107923482B (zh) 2015-08-20 2016-07-21 扭矩变动抑制装置、液力变矩器以及动力传递装置
CN201680047359.1A Active CN107923483B (zh) 2015-08-20 2016-07-22 扭矩变动抑制装置、扭矩转换器及动力传递装置
CN201680047456.0A Active CN107923484B (zh) 2015-08-20 2016-07-22 扭矩变动抑制装置、扭矩转换器及动力传递装置

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680046952.4A Active CN107923481B (zh) 2015-08-20 2016-07-21 转矩变动抑制装置、转矩变换器以及动力传递装置

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680047359.1A Active CN107923483B (zh) 2015-08-20 2016-07-22 扭矩变动抑制装置、扭矩转换器及动力传递装置
CN201680047456.0A Active CN107923484B (zh) 2015-08-20 2016-07-22 扭矩变动抑制装置、扭矩转换器及动力传递装置

Country Status (5)

Country Link
US (4) US10619702B2 (zh)
KR (4) KR102520861B1 (zh)
CN (4) CN107923481B (zh)
DE (4) DE112016003115T5 (zh)
WO (4) WO2017029931A1 (zh)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10619702B2 (en) 2015-08-20 2020-04-14 Exedy Corporation Torque fluctuation inhibiting device, torque converter and power transmission device
JP6534589B2 (ja) * 2015-09-11 2019-06-26 株式会社エクセディ トルク変動抑制装置、トルクコンバータ、及び動力伝達装置
KR101803953B1 (ko) * 2016-05-27 2017-12-01 한국파워트레인 주식회사 차량용 토크 컨버터
JP2018013144A (ja) 2016-07-19 2018-01-25 株式会社エクセディ 動吸振器
JP6827311B2 (ja) * 2016-12-12 2021-02-10 株式会社エクセディ ダンパ装置
JP2018132159A (ja) * 2017-02-17 2018-08-23 株式会社エクセディ トルク変動抑制装置、トルクコンバータ、及び動力伝達装置
WO2018199323A1 (ja) * 2017-04-28 2018-11-01 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 振動減衰装置
JP2019039456A (ja) * 2017-08-23 2019-03-14 株式会社エクセディ トルク変動抑制装置、トルクコンバータ、及び動力伝達装置
JP6709765B2 (ja) * 2017-09-15 2020-06-17 株式会社エクセディ トルク変動抑制装置、トルクコンバータ、及び動力伝達装置
JP6838662B2 (ja) 2017-09-28 2021-03-03 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 振動減衰装置
JP2019100523A (ja) * 2017-12-07 2019-06-24 アイシン精機株式会社 ダンパ装置
US10612636B2 (en) * 2018-03-01 2020-04-07 Martin W. ChANCE Hydraulic torque converter
JP7096068B2 (ja) * 2018-05-28 2022-07-05 株式会社エフ・シー・シー 遠心クラッチ
JP7047683B2 (ja) * 2018-09-14 2022-04-05 トヨタ自動車株式会社 捩り振動低減装置
JP7263066B2 (ja) * 2019-03-13 2023-04-24 株式会社エクセディ トルク変動抑制装置、及びトルクコンバータ
JP7300284B2 (ja) * 2019-03-13 2023-06-29 株式会社エクセディ トルク変動抑制装置、及びトルクコンバータ
JP2021025568A (ja) * 2019-08-02 2021-02-22 株式会社エクセディ 回転装置及びその芯出し構造
JP7376291B2 (ja) * 2019-09-13 2023-11-08 株式会社エクセディ トルク変動抑制装置、及び動力伝達装置
DE102019129842A1 (de) * 2019-10-10 2021-04-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Drehmomentübertragungsvorrichtung
CN110748602A (zh) * 2019-11-06 2020-02-04 西南石油大学 一种两级离心式变转动惯量的储能飞轮
IT201900024217A1 (it) * 2019-12-17 2021-06-17 Engines Eng S R L Frizione centrifuga.
CN112096827B (zh) * 2020-11-09 2021-02-02 简俭科技(宁波)有限公司 n轨n针型扭矩吸吐器
CN112096826B (zh) * 2020-11-09 2021-02-09 简俭科技(宁波)有限公司 单轨n针型扭矩吸吐器
US11761523B2 (en) * 2021-02-15 2023-09-19 Exedy Corporation Rotary device and power transmission device
CN112594349B (zh) * 2021-03-08 2021-05-25 简俭科技(宁波)有限公司 径向型扭矩吸吐器
CN113208485B (zh) * 2021-05-18 2022-07-08 泉州沃科电器有限公司 一种升降微调式智能马桶
CN113738820A (zh) * 2021-11-03 2021-12-03 杭州高卡机械有限公司 基于弹针机构的扭矩吸吐器

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1818415A (zh) * 2005-02-11 2006-08-16 卢克摩擦片和离合器两合公司 扭转振动减振器
CN1906431A (zh) * 2003-11-26 2007-01-31 五十铃自动车株式会社 变矩器
CN101223381A (zh) * 2005-07-14 2008-07-16 卢克摩擦片和离合器两合公司 减振装置、尤其是双质量飞轮
US20100269497A1 (en) * 2009-04-27 2010-10-28 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Hydrodynamic torque converter
CN202811884U (zh) * 2009-12-11 2013-03-20 爱信精机株式会社 扭矩变动吸收装置
CN103917800A (zh) * 2011-11-04 2014-07-09 丰田自动车株式会社 扭转振动衰减装置
JP2014145413A (ja) * 2013-01-29 2014-08-14 Toyota Motor Corp 捩り振動減衰装置
DE102014204947A1 (de) * 2013-04-15 2014-10-16 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Drehschwingungsdämpfer

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1929206A (en) 1930-04-30 1933-10-03 Continental Motors Corp Engine
US2079226A (en) * 1930-12-19 1937-05-04 Sarazin Kaoul Reland Raymond Means adapted to reduce the torsional oscillations of crankshafts
US3578822A (en) 1969-08-12 1971-05-18 Fmc Corp Dynamically balanced power transmission
US3730013A (en) * 1969-08-12 1973-05-01 Fmc Corp Dynamically balanced power transmission
JPH01312246A (ja) 1988-06-13 1989-12-18 Nissan Motor Co Ltd 定次数形ダイナミックダンパ
JP2920667B2 (ja) * 1990-08-31 1999-07-19 アイシン精機株式会社 トルク変動吸収装置
DE19635797C2 (de) * 1996-06-12 2003-02-27 Zf Sachs Ag Torsionsschwingungsdämpfer mit Wälzkörpern als Koppelelemente
JP3657403B2 (ja) 1997-09-12 2005-06-08 株式会社エクセディ ダイナミックダンパー及びフライホイール組立体
DE19954273A1 (de) 1999-11-11 2001-05-17 Mannesmann Sachs Ag Schwingungsdämpfungsvorrichtung
JP4797176B2 (ja) 2001-06-12 2011-10-19 シェフラー テクノロジーズ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト トルク伝達装置
JP2003065392A (ja) * 2001-08-23 2003-03-05 Toyota Industries Corp 回転体および回転機械
DE112011100628B4 (de) 2010-09-30 2016-11-10 Aisin Aw Co., Ltd. Startgerät
DE102011080677A1 (de) 2011-08-09 2013-02-14 Zf Friedrichshafen Ag Getriebevorrichtung mit mehreren Schaltelementen
FR2989753B1 (fr) * 2012-04-20 2014-04-18 Valeo Embrayages Dispositif d'amortissement pendulaire, en particulier pour une transmission de vehicule automobile
CN104471279B (zh) 2012-08-27 2016-11-16 宝马股份公司 离心力摆
JP5991085B2 (ja) 2012-08-29 2016-09-14 アイシン精機株式会社 トルク変動吸収装置
KR101386865B1 (ko) 2012-11-26 2014-04-17 평화크랏치공업 주식회사 듀얼 매스 플라이휠
KR101400592B1 (ko) 2012-12-27 2014-05-27 평화크랏치공업 주식회사 듀얼 매스 플라이휠
JP6149415B2 (ja) * 2013-02-06 2017-06-21 アイシン精機株式会社 動力伝達装置
JP2014152835A (ja) 2013-02-06 2014-08-25 Aisin Seiki Co Ltd 動力伝達装置
JP6245871B2 (ja) 2013-06-04 2017-12-13 株式会社エクセディ トルクコンバータのロックアップ装置
CN103438153B (zh) 2013-08-02 2016-08-10 浙江吉利汽车研究院有限公司 变惯量飞轮结构
JP6182434B2 (ja) 2013-11-12 2017-08-16 株式会社エクセディ トルクコンバータのロックアップ装置
DE102013226771A1 (de) 2013-12-19 2015-06-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Masseentkopplung für ein Kraftfahrzeug
EP2899426A1 (de) 2014-01-22 2015-07-29 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Drehschwingungsdämpfer
CN105940242B (zh) 2014-01-28 2018-02-23 舍弗勒技术股份两合公司 离心力摆
JP6142812B2 (ja) 2014-01-31 2017-06-07 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 発進装置
FR3029252B1 (fr) * 2014-11-28 2016-12-09 Valeo Embrayages Dispositif d'amortissement d'oscillations de torsion
US10619702B2 (en) * 2015-08-20 2020-04-14 Exedy Corporation Torque fluctuation inhibiting device, torque converter and power transmission device
JP6534589B2 (ja) * 2015-09-11 2019-06-26 株式会社エクセディ トルク変動抑制装置、トルクコンバータ、及び動力伝達装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1906431A (zh) * 2003-11-26 2007-01-31 五十铃自动车株式会社 变矩器
CN1818415A (zh) * 2005-02-11 2006-08-16 卢克摩擦片和离合器两合公司 扭转振动减振器
CN101223381A (zh) * 2005-07-14 2008-07-16 卢克摩擦片和离合器两合公司 减振装置、尤其是双质量飞轮
US20100269497A1 (en) * 2009-04-27 2010-10-28 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Hydrodynamic torque converter
CN202811884U (zh) * 2009-12-11 2013-03-20 爱信精机株式会社 扭矩变动吸收装置
CN103917800A (zh) * 2011-11-04 2014-07-09 丰田自动车株式会社 扭转振动衰减装置
JP2014145413A (ja) * 2013-01-29 2014-08-14 Toyota Motor Corp 捩り振動減衰装置
DE102014204947A1 (de) * 2013-04-15 2014-10-16 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Drehschwingungsdämpfer

Also Published As

Publication number Publication date
US20180163815A1 (en) 2018-06-14
CN107923483A (zh) 2018-04-17
CN107923481B (zh) 2020-02-04
DE112016002922T5 (de) 2018-03-15
KR20180042163A (ko) 2018-04-25
CN107923484B (zh) 2019-05-28
CN107923482B (zh) 2019-05-28
US20180306272A1 (en) 2018-10-25
DE112016003113T5 (de) 2018-04-12
WO2017029939A1 (ja) 2017-02-23
CN107923481A (zh) 2018-04-17
US10619702B2 (en) 2020-04-14
US10184542B2 (en) 2019-01-22
US10626949B2 (en) 2020-04-21
WO2017029940A1 (ja) 2017-02-23
US10626950B2 (en) 2020-04-21
WO2017029931A1 (ja) 2017-02-23
US20180306270A1 (en) 2018-10-25
WO2017029932A1 (ja) 2017-02-23
KR102520861B1 (ko) 2023-04-11
KR20180042164A (ko) 2018-04-25
KR20180044234A (ko) 2018-05-02
CN107923484A (zh) 2018-04-17
DE112016003043T5 (de) 2018-03-22
CN107923483B (zh) 2019-08-16
US20180298979A1 (en) 2018-10-18
DE112016003115T5 (de) 2018-04-12
KR20180042165A (ko) 2018-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107923482A (zh) 扭矩变动抑制装置、液力变矩器以及动力传递装置
CN107850178B (zh) 扭矩变动抑制装置、变矩器以及动力传递装置
JP6757680B2 (ja) トルク変動抑制装置、トルクコンバータ、及び動力伝達装置
JP6653538B2 (ja) トルク変動抑制装置、トルクコンバータ、及び動力伝達装置
CN110300862A (zh) 转矩变动抑制装置、变矩器以及动力传递装置
CN110325761A (zh) 扭矩变动抑制装置、液力变矩器及动力传递装置
JP6657041B2 (ja) トルク変動抑制装置、トルクコンバータ、及び動力伝達装置
CN105637254A (zh) 飞轮组件
CN110005752A (zh) 扭矩波动抑制装置、变矩器以及动力传递装置
JP6577823B2 (ja) トルク変動抑制装置、トルクコンバータ、及び動力伝達装置
CN107735595A (zh) 毂件和扭振减振器
CN110173539A (zh) 扭矩变动抑制装置、液力变矩器以及动力传递装置
JP6539180B2 (ja) トルク変動抑制装置、トルクコンバータ、及び動力伝達装置
JP6656868B2 (ja) トルク変動抑制装置、トルクコンバータ、及び動力伝達装置
JP6705735B2 (ja) トロイダル型無段変速機
JP2024029999A (ja) デファレンシャル装置
JP6311452B2 (ja) トロイダル型無段変速機
WO2017154898A1 (ja) 伝動装置
JPH066789U (ja) トロイダル型無段変速機用ディスク

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant