JP2003254233A

JP2003254233A - 圧縮機

Info

Publication number: JP2003254233A
Application number: JP2002060501A
Authority: JP
Inventors: Masaki Ota; 太田　　雅樹; Takashi Kawada; 剛史川田; Takayasu Suzuki; 隆容鈴木; Akinobu Kanai; 明信金井; Hiroshi Ataya; 拓安谷屋
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2002-03-06
Filing date: 2002-03-06
Publication date: 2003-09-10
Also published as: EP1342920A3; EP1342920A2

Abstract

(57)【要約】【課題】回転振動や、回転軸の軸線周りにおける変換
機構の偏重に起因する振動の低減が可能になるととも
に、小型軽量化が可能な圧縮機を提供する。【解決手段】回転軸１６に固定された回転支持体１９
には、回転軸１６の軸線周りにおける上死点側に設けら
れたヒンジ機構２１を介して斜板２０が一体回転可能に
連結されている。回転軸１６の前端部において一体回転
可能に固定されたプーリ１７には、該プーリ１７の回転
中心軸線から所定間隔だけ離間し且つ該軸線に平行な軸
線を中心とした振り子運動を行うコロ４７が複数個設け
られている。コロ４７は、前記上死点側よりも下死点側
の質量配分（個数）が大きく設定されている。これによ
れば、前記上死点側にヒンジ機構２１が設けられたこと
による変換機構の偏重が、前記下死点側の質量配分が前
記上死点側よりも大きく設定されたコロ４７によって打
ち消され得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転軸の回転運動
を、圧縮機構における圧縮部材の圧縮運動に変換するた
めの変換機構が設けられた圧縮機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の圧縮機として、例えば、特開平
７−１５８５６０号公報に開示された構成が知られてい
る。この構成では、駆動軸（回転軸）の回転運動は、前
記駆動軸に同期回転可能に支持されたロータ（回転支持
体）とヒンジ機構を介して連結された斜板の揺動運動に
変換される。この斜板の揺動運動は、冷媒を圧縮するた
めのピストン（圧縮部材）の往復運動に変換される。つ
まり、この構成では、前記ロータ、前記ヒンジ機構、及
び、前記斜板等によって、前記駆動軸の回転運動を前記
ピストンの圧縮運動に変換するための変換機構が構成さ
れている。

【０００３】この変換機構において、前記ヒンジ機構は
前記駆動軸の軸線周りにおける上死点側に設けられてい
る。これにより、前記変換機構は、前記駆動軸の軸線周
りにおける偏重を有する構成となっている。この偏重
は、前記駆動軸の回転時における振動発生の要因となり
得る。

【０００４】この構成では、前記斜板において、前記駆
動軸の軸線周りにおける下死点側にカウンタウェイトが
装着されている。このカウンタウェイトにより、前記変
換機構の偏重を打ち消すことが可能になる。

【０００５】また、前記変換機構の偏重を打ち消すため
の構成としては、例えば、前記ロータにおける前記下死
点側にカウンタウェイトを設けて、前記駆動軸の軸線周
りにおける前記変換機構の質量バランスをとることが考
えられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
構成において前記偏重を十分に打ち消すためには、前記
偏重に対応できるだけの大きさあるいは質量の前記カウ
ンタウェイトが設けられる必要があり、これが圧縮機の
大型化や重量化の要因となる。

【０００７】また、前記公報に開示された構成において
は、前記駆動軸等の回転振動の抑制についての考慮が何
らなされていない。本発明の目的は、回転振動や、回転
軸の軸線周りにおける変換機構の偏重に起因する振動の
低減が可能になるとともに、小型軽量化が可能な圧縮機
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の問題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明では、圧縮機は、回転軸の
回転運動を、圧縮機構における圧縮部材の圧縮運動に変
換するための変換機構と、前記回転軸に一体回転可能に
設けられた回転体とを備えている。前記回転体には、質
量体が設けられている。前記質量体は、前記回転体の回
転中心軸線から所定間隔だけ離間した点を通過し且つ該
回転中心軸線にほぼ平行な軸線を中心とした振り子運動
を行なう。前記回転体において前記質量体は、前記回転
軸の軸線周りにおける前記変換機構の偏重を打ち消すよ
うに設けられている。

【０００９】この発明によれば、回転体の回転に伴う質
量体の振り子運動によって、前記回転体や回転軸におけ
る回転振動が抑制される。前記質量体は、前記回転体に
おいて、前記回転軸の軸線周りにおける変換機構の偏重
を打ち消すように設けられる。したがって、前記変換機
構の偏重に起因する振動の低減が可能になる。また、前
記偏重を打ち消すために前記変換機構等に設けられるカ
ウンタウェイトの大きさや重さを小さくすることが可能
になる。あるいは、前記カウンタウェイトを特段に設け
る必要がなくなる。この結果、圧縮機自体の小型軽量化
が可能になる。

【００１０】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記質量体は複数個設けられてい
る。前記質量体は、前記回転体の周方向において不均一
な間隔で配置されている。

【００１１】この発明によれば、複数の質量体を回転体
の周方向において不均一な間隔で配置することで、前記
回転軸の軸線周りにおける変換機構の偏重を打ち消すこ
とが可能になる。

【００１２】請求項３に記載の発明では、請求項１また
は２に記載の発明において、前記質量体は複数個設けら
れている。前記質量体のうちの一部は、ひとつあたりの
質量が他の前記質量体と異なっている。

【００１３】この発明によれば、複数の質量体のうち一
部のもののひとつあたりの質量を他のものと異ならせる
ことで、前記回転軸の軸線周りにおける変換機構の偏重
を打ち消すことが可能になる。

【００１４】請求項４に記載の発明では、請求項３に記
載の発明において、前記質量体のうちの一部は、その体
積が他の前記質量体と異なっている。この発明によれ
ば、複数の質量体のうち一部のものの体積を他のものと
異ならせることで、前記一部の質量体のひとつあたりの
質量を他のものと異ならせることができる。

【００１５】請求項５に記載の発明では、請求項４に記
載の発明において、前記質量体は、前記回転体に形成さ
れた断面円弧状の案内面に沿って移動可能に配設された
円柱状のコロである。前記質量体のうちの一部は、その
直径が他の前記質量体と異なっている。

【００１６】この発明によれば、円柱状の複数の質量体
のうち一部のものの直径を他のものと異ならせること
で、前記の一部の質量体のひとつあたりの質量を他のも
のと異ならせることができる。また、前記直径の差異に
より、回転振動における複数の回転次数成分に対応する
ことが可能になる。

【００１７】請求項６に記載の発明では、請求項４また
は５に記載の発明において、前記質量体は、前記回転体
に形成された断面円弧状の案内面に沿って移動可能に配
設された円柱状のコロである。前記質量体のうちの一部
は、その軸線方向の長さが他の前記質量体と異なってい
る。

【００１８】この発明によれば、円柱状の複数の質量体
のうち一部のものの軸線方向の長さを他のものと異なら
せることで、前記一部の質量体の一つあたりの質量を他
のものと異ならせることができる。

【００１９】請求項７に記載の発明では、請求項３〜６
のいずれか一項に記載の発明において、前記質量体のう
ちの一部は、その材質が他の前記質量体と密度の異なる
ものとされている。

【００２０】この発明によれば、複数の質量体のうち一
部のものの材質を他のものと密度の異なるものにするこ
とで、前記一部の質量体の一つあたりの質量を他のもの
と異ならせることができる。

【００２１】請求項８に記載の発明では、請求項１〜７
のいずれか一項に記載の発明において、前記質量体は複
数個設けられている。前記質量体のうちの一部は、その
振り子運動中心と前記回転体の回転中心軸線との間隔が
他の前記質量体と異なっている。

【００２２】この発明によれば、前記間隔の差異によ
り、回転振動における複数の回転次数成分に対応するこ
とが可能になる。また、前記間隔がより大きい質量体
は、前記間隔がより小さい質量体に比較して、回転体の
周方向における前記質量体の配置個数や配置スペースを
多く確保することが容易になる。つまり、前記質量体の
前記回転軸の軸線周りにおける質量配分を不均一とする
ことが容易になる。

【００２３】請求項９に記載の発明では、請求項１〜８
のいずれか一項に記載の発明において、前記圧縮機構
は、前記回転軸の軸線周りに前記圧縮部材としてピスト
ンを複数備えたピストン式圧縮機構である。前記変換機
構は、前記回転軸に対して一体回転可能に固定された回
転支持体を備えている。前記変換機構は、前記回転軸の
軸線周りにおける上死点側に設けられたヒンジ機構を介
して前記回転支持体と一体回転可能に連結された斜板
と、前記ピストンと前記斜板との間に介在されたシュー
とを備えている。前記斜板は、前記ヒンジ機構によって
前記回転軸の軸線方向に対して傾動可能に支持されてい
る。前記質量体は、前記上死点側よりも下死点側の質量
配分が大きく設定されている。

【００２４】この発明によれば、斜板の傾動により、ピ
ストンのストローク即ち圧縮機における回転軸の一回転
あたりの吐出容量が変更可能になる。この構成では、前
記回転軸の軸線周りにおける上死点側にヒンジ機構が設
けられたことによる変換機構の偏重が、下死点側の質量
配分が前記上死点側よりも大きく設定された質量体によ
って打ち消され得る。即ち、前記変換機構の偏重に起因
する振動の低減が可能になる。

【００２５】なお、回転軸の軸線周りにおいて、ピスト
ンが上死点に位置する側を、回転軸の軸線周りにおける
上死点側とし、ピストンが下死点に位置する側を、回転
軸の軸線周りにおける下死点側とする。

【００２６】請求項１０に記載の発明では、請求項９に
記載の発明において、前記質量体は複数個設けられてい
る。前記質量体は、前記回転体において前記上死点側よ
りも前記下死点側の個数が多く設定されている。

【００２７】この発明によれば、回転体において質量体
を上死点側よりも下死点側に多く設けたため、前記質量
体の前記下死点側の質量配分を前記上死点側よりも大き
くすることが容易になる。

【００２８】請求項１１に記載の発明では、請求項９ま
たは１０に記載の発明において、前記質量体は複数個設
けられている。前記下死点側に配置された前記質量体の
ひとつあたりの質量は、前記上死点側に配置された前記
質量体のひとつあたりの質量よりも大きく設定されてい
る。

【００２９】この発明によれば、下死点側の質量体のひ
とつあたりの質量を上死点側の質量体のひとつあたりの
質量よりも大きく設定したため、前記質量体の前記下死
点側の質量配分を前記上死点側よりも大きくすることが
容易になる。

【００３０】請求項１２に記載の発明では、請求項９〜
１１のいずれか一項に記載の発明において、前記質量体
は複数個設けられている。前記下死点側に配置された前
記質量体の対応する回転次数成分は、前記上死点側に配
置された前記質量体の対応する回転次数成分よりも高次
に設定されている。

【００３１】この構成は、回転軸の軸線周りにおける下
死点側の質量体の質量配分を、上死点側よりも大きくす
ることに適している。

【００３２】

【発明の実施の形態】（第１の実施形態）以下、本発明
の一実施形態を図１及び図２に従って説明する。なお、
図１では、図面左方を圧縮機の前方、右方を後方として
いる。

【００３３】図１に示すように、圧縮機Ｃは、シリンダ
ブロック１１と、その前端に接合固定されたフロントハ
ウジング１２と、シリンダブロック１１の後端に弁形成
体１３を介して接合固定されたリヤハウジング１４とを
備えている。シリンダブロック１１、フロントハウジン
グ１２、弁形成体１３及びリヤハウジング１４は、圧縮
機Ｃのハウジングを構成している。

【００３４】シリンダブロック１１とフロントハウジン
グ１２とで囲まれた領域には、クランク室１５が区画さ
れている。前記ハウジングには、クランク室１５を貫通
するように配設された回転軸１６が回転可能に支持され
ている。

【００３５】回転軸１６の前端部はフロントハウジング
１２の前壁を貫通して外部に突出するように配置されて
いる。この回転軸１６の前端部は、後述する回転体とし
てのプーリ１７及び該プーリ１７に掛装されたベルト１
８を介して外部駆動源としての車両エンジンＥに作動連
結されている。

【００３６】回転軸１６には、クランク室１５において
回転支持体１９が一体回転可能に固定されている。クラ
ンク室１５には、カムプレートとしての斜板２０が収容
されている。斜板２０は、回転軸１６に対してスライド
移動可能かつ傾動可能に支持されている。斜板２０は、
後述するヒンジ機構２１を介して回転支持体１９に作動
連結されている。

【００３７】ヒンジ機構２１は、回転支持体１９の後面
側から後方側に向けて突設された支持アーム１９Ａと、
斜板２０の前面側から前方側に向けて突設された連結ピ
ン２０Ａとからなっている。支持アーム１９Ａの先端側
には連結孔１９Ｂが形成されており、該連結孔１９Ｂに
は、連結ピン２０Ａの先端に形成された略球状の連結部
２０Ｂがスライド移動可能に嵌入されている。

【００３８】斜板２０は、ヒンジ機構２１を介した回転
支持体１９との前記作動連結、及び回転軸１６の支持に
より、回転支持体１９及び回転軸１６と一体回転可能で
あるとともに、回転軸１６の軸線方向へのスライド移動
を伴いながら該回転軸１６に対して傾動可能となってい
る。

【００３９】斜板２０は、回転軸１６に固定された係止
リング２２、及び、該係止リング２２と斜板２０との間
に配設されたバネ２３によって、該斜板２０の最小傾斜
角度が規定されるようになっている。なお、斜板２０の
最小傾斜角度とは、該斜板２０と回転軸１６の軸線方向
との角度が９０°に最も近づいた状態における傾斜角度
を指している。

【００４０】シリンダブロック１１には、複数（図１で
は一つのみ図示）のシリンダボア２４が回転軸１６の軸
線方向に沿うようにして貫通形成されている。シリンダ
ボア２４には、片頭型のピストン２５（圧縮部材）が往
復動可能に収容されている。シリンダボア２４の前後開
口は、弁形成体１３及びピストン２５によって閉塞され
ており、このシリンダボア２４内にはピストン２５の往
復動に応じて体積変化する圧縮室が区画形成されてい
る。各ピストン２５は、シュー２６を介して斜板２０の
外周部に係留されている。これにより、回転軸１６の回
転運動が、回転支持体１９、斜板２０、及び、シュー２
６等を介してピストン２５の往復直線運動（圧縮運動）
に変換されるようになっている。

【００４１】なお、回転軸１６、回転支持体１９、斜板
２０、ヒンジ機構２１、ピストン２５及びシュー２６に
よって、ピストン式圧縮機構が構成されている。また、
これらのうち、回転支持体１９、斜板２０、ヒンジ機構
２１、及び、シュー２６は、回転軸１６の回転運動をピ
ストン２５の圧縮運動に変換するための変換機構を構成
している。

【００４２】リヤハウジング１４には、吸入室２７及び
吐出室２８がそれぞれ区画形成されている。吸入室２７
及び吐出室２８の前方側は、弁形成体１３によって閉塞
されている。吸入室２７の冷媒ガス（流体）は、後方側
から前方側への各ピストン２５の移動により、弁形成体
１３に形成された吸入ポート２９及び吸入弁３０を介し
てシリンダボア２４（圧縮室）に導入される。シリンダ
ボア２４に導入された低圧な冷媒ガスは、前方側から後
方側へのピストン２５の移動により所定の圧力にまで圧
縮され、弁形成体１３に形成された吐出ポート３１及び
吐出弁３２を介して吐出室２８に導入される。

【００４３】吸入室２７と吐出室２８とは、図示しない
外部冷媒回路で接続されている。吐出室２８から吐出さ
れた冷媒は、前記外部冷媒回路に導入される。この外部
冷媒回路では、前記冷媒を利用した熱交換が行われる。
前記外部冷媒回路から排出された冷媒は、吸入室２７に
導入され、シリンダボア２４に吸入されて再度圧縮作用
を受ける。

【００４４】前記ハウジングには、クランク室１５と吸
入室２７とを連通する抽気通路３３が設けられている。
また、前記ハウジングには、吐出室２８とクランク室１
５とを連通する給気通路３４が設けられている。給気通
路３４は、該給気通路３４上（給気通路３４の途中）に
配設された制御弁３５によってその開度が調節され得る
ようになっている。

【００４５】制御弁３５の開度を調節することで給気通
路３４を介したクランク室１５への高圧冷媒ガスの導入
量と抽気通路３３を介したクランク室１５からのガス排
出量とのバランスが制御され、クランク圧（クランク室
１５の内圧）Ｐｃが決定される。クランク圧Ｐｃの変更
に応じて、ピストン２５を介してのクランク圧Ｐｃと前
記圧縮室の内圧との差が変更され、斜板２０の傾斜角度
が変更される結果、ピストン２５のストローク、即ち、
回転軸１６の一回転当たりの吐出容量が調節される。

【００４６】ここで、回転軸１６が一回転する間におい
て、前記圧縮室の容積が最も小さい状態を、ピストン２
５が上死点に位置した状態といい、前記圧縮室の容積が
最も大きい状態を、ピストン２５が下死点に位置した状
態ということにする。そして、回転軸１６の軸線周りに
おいて、ピストン２５が前記上死点に位置する側を、回
転軸１６の軸線周りにおける上死点側といい、ピストン
２５が前記下死点に位置する側を、回転軸１６の軸線周
りにおける下死点側ということにする。

【００４７】本実施形態においては、ヒンジ機構２１
が、回転軸１６の軸線周りにおける上死点側（図１では
回転軸１６よりも上側）に設けられている。即ち、支持
アーム１９Ａ、及び、連結ピン２０Ａは、それぞれ、回
転支持体１９、及び、斜板２０において、回転軸１６の
軸線周りにおける上死点側に設けられている。

【００４８】回転支持体１９において、回転軸１６の軸
線周りにおける下死点側には、支持アーム１９Ａの質量
に起因する回転軸１６の軸線周りにおける回転支持体１
９の偏重を低減するためのカウンタウェイト部１９Ｃが
設けられている。また、斜板２０において、回転軸１６
の軸線周りにおける下死点側には、連結ピン２０Ａの質
量に起因する回転軸１６の軸線周りにおける斜板２０の
偏重を低減するためのカウンタウェイト部２０Ｃが設け
られている。

【００４９】図１及び図２（ｂ）に示すように、前述の
プーリ１７は、フロントハウジング１２の前側外壁面に
設けられた支持筒部４０の外周面上に配設されたベアリ
ング４１によって回転可能に支持された状態で、回転軸
１６に一体回転可能に固定されている。

【００５０】図１及び図２に示すように、プーリ１７
は、樹脂製のプーリ本体４２を備えている。プーリ本体
４２には、ベアリング４１の外輪に取着されるボス部４
３と、ベルト１８が掛装されるベルト掛装部４４とが設
けられている。プーリ１７においてボス部４３とベルト
掛装部４４との間の部分には、転動案内部としての凹部
４５が六つ形成されている（図１では一つのみ図示）。

【００５１】各凹部４５は、プーリ１７の周方向におい
て均一な間隔で配置されている。また、六つの凹部４５
のうち、三つの凹部４５（凹部４５Ａ，４５Ｂ，４５
Ｃ）は、回転軸１６の軸線周りにおける上死点側に、残
りの三つの凹部４５（凹部４５Ｄ，４５Ｅ，４５Ｆ）
は、前記軸線周りにおける下死点側に配置されている。
図２（ａ）に示すように、凹部４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ
は、それぞれ、前記軸線周りにおける上死点側におい
て、図面左側から時計回り方向に順に配設されている。
また、凹部４５Ｄ，４５Ｅ，４５Ｆは、それぞれ、前記
軸線周りにおける下死点側において、図面右側から時計
回り方向に順に配設されている。

【００５２】各凹部４５には、プーリ１７の回転中心軸
線に直交する平面での断面形状が円弧状の転動案内面４
６（案内面）が形成されている。転動案内面４６は、プ
ーリ１７の回転中心軸線から所定間隔（この間隔をＲ₁
とする）だけ離間するとともに該回転中心軸線に平行な
軸線を中心とした半径ｒ₁の仮想円筒内周面の一部を構
成している。

【００５３】六つのうち四つの凹部４５には、質量体と
してのコロ４７（このコロ４７の直径をｄ₁とし、同コ
ロ４７の一つ当たりの質量をｍ₁とする）が一つずつ収
容されている。即ち、コロ４７は、回転軸１６の軸線周
りにおける下死点側の三つの凹部４５（凹部４５Ｄ，４
５Ｅ，４５Ｆ）、及び、前記軸線周りにおける上死点側
の一つの凹部４５（凹部４５Ｂ）に収容されている。各
コロ４７は、同材質（同密度）の金属（本実施形態では
鉄）からなるとともに、それぞれ、同形かつ同サイズの
円柱状に形成されることで、互いに同質量に設定されて
いる。

【００５４】各コロ４７は、各凹部４５内を転動案内面
４６に沿って該転動案内面４６の周方向に転動可能な状
態で収容されている。各コロ４７は、各凹部４５の開口
側（前方側）にネジ留めにより固定された環状かつ樹脂
製の蓋部４８によって、各凹部４５の外部に転げ落ちな
いようになっている。

【００５５】各コロ４７は、車両エンジンＥによる圧縮
機Ｃの駆動時すなわち回転軸１６の回転時には、遠心力
が作用して転動案内面４６に当接した状態になるように
なっている（図１及び図２の状態）。この状態で、回転
軸１６の捻り振動（回転振動）等に起因するトルク変動
が発生すると、各コロ４７は、各凹部４５において、そ
れぞれ、転動案内面４６に沿って（転動案内面４６の周
方向に）往復動を始める。つまり、各コロ４７（の重
心）は、転動案内面４６によってその一部が構成される
前記仮想円筒内周面の中心軸線を中心とした振り子運動
を行う。したがって、各コロ４７は、車両エンジンＥに
よる圧縮機Ｃの駆動時には、遠心振り子として作用す
る。本実施形態では、前記トルク変動（回転振動）を、
コロ４７の振り子運動によって抑え込むべく、該コロ４
７のプーリ１７における配置位置や大きさ、質量などを
設定している。

【００５６】ここで、遠心振り子として作用するコロ４
７に対する前述の各設定について説明する。コロ４７
は、該コロ（遠心振り子）４７の固有振動数に等しい振
動数における前記トルク変動（該トルク変動の変動幅）
を抑え込む作用をなす。したがって、コロ４７の固有振
動数が、前記トルク変動のピークの振動数と等しくなる
ように該コロ４７のプーリ１７における配置位置や大き
さ、質量等を設定することで、このピークの前記トルク
変動を抑え、前記トルク変動による全体としての影響を
有効に抑え込むことが可能となる。なお、前記トルク変
動のピークは、該トルク変動の変動幅のピーク、すなわ
ち、回転次数成分を指している。

【００５７】前記トルク変動の振動数及びコロ４７の固
有振動数は、回転軸１６の回転速度に相関する該回転軸
１６の角速度ω₁に比例する。また、圧縮機Ｃの前記ト
ルク変動のピークが現れる際の該トルク変動の振動数
は、回転軸１６の単位時間あたりの回転数（＝ω₁／２
π）と気筒数（シリンダボア２４の数）Ｎとの積（ω₁
／２π）・Ｎによって与えられる。なお、圧縮機Ｃにお
いては、前記トルク変動のピークのうちｎ番目（ｎは自
然数）に大きなものの振動数が、積ｎ・（ω₁／２π）
・Ｎと同等の値を示す傾向にあることが実験などにより
求まっている。

【００５８】一方、コロ４７の固有振動数は、回転軸１
６の単位時間あたりの回転数（＝ω ₁／２π）と、比Ｒ
／ｒの平方根値との積によって与えられる。なお、ここ
でいうＲはプーリ１７（振り子運動を行う質量体が設け
られた回転体）の回転中心軸線とコロ４７（質量体）の
振り子運動の中心軸線との距離であり、ｒはコロ４７の
振り子運動の中心軸線と該コロ４７の重心との距離であ
る。

【００５９】したがって、比Ｒ／ｒの平方根値を積ｎ・
Ｎの値に等しく設定することで、前記トルク変動のｎ番
目に大きなピークの振動数とコロ４７の固有振動数とを
合わせることができる。これにより、ｎ番目に大きなピ
ークの振動数における前記トルク変動を抑えることが可
能になる。このことに従い、本実施形態では、前記トル
ク変動のピークを抑え込むために、比Ｒ／ｒの平方根値
がｎ・Ｎの値と等しくなるように、Ｒ及びｒの大きさを
設定している。

【００６０】コロ４７の振り子運動によって前記トルク
変動を効率的に押さえ込むためには、該コロ４７によっ
て作用されるプーリ１７の回転中心軸線回りのトルクＴ
を、前記トルク変動の変動幅と等しい大きさにして対抗
させる必要がある。前記トルク変動のピークの振動数と
コロ４７の固有振動数が一致した状態での前記トルクＴ
の大きさは、以下の式によって与えられることが解かっ
ている。

【００６１】Ｔ＝ｍ・（ω_a）² ・（Ｒ＋ｒ）・Ｒ・φ ここで、ｍは全コロ４７の合計質量（ｍ＝４・ｍ₁）で
あり、ω_aは、微小振り角度φで振り子運動を行なうコ
ロ４７の平均角速度である。

【００６２】なお、本実施形態では、転動案内面４６に
よってその一部が構成される前記仮想円筒内周面の中心
軸線が、コロ４７の前記振り子運動の中心軸線（該振り
子運動の支点はこの中心軸線上にある）と一致する。す
なわち、プーリ１７の回転中心軸線と前記仮想円筒内周
面の中心軸線との距離Ｒ₁が、前記距離Ｒに相当する。

【００６３】また、コロ４７の前記振り子運動の中心軸
線と、該コロ４７の重心との距離は、前記仮想円筒内周
面の半径ｒ₁から、前記コロ４７の直径ｄ₁の半分を差し
引いた数値に等しい。すなわち、差｛ｒ₁−（ｄ₁／
２）｝が、前記距離ｒに相当する。

【００６４】すなわち、本実施形態では、前記トルク変
動のピークを抑え込むために、前記比Ｒ／ｒの平方根値
に相当する、比Ｒ₁／｛ｒ₁−（ｄ₁／２）｝の平方根値
がｎ・Ｎの値と等しくなるように、Ｒ₁、ｒ₁及びｄ₁の
大きさを設定している。

【００６５】なお、前述の振り子運動においては、コロ
４７をその重心に質量が集中した質点として各種設定が
なされている。また、前記振り子運動におけるコロ４７
の振り角度φは微小であるため、回転軸１６の回転時に
おけるコロ４７は、各凹部４５内において、プーリ１７
の周方向におけるほぼ中心部分に位置する。

【００６６】次に、前述のように構成された圧縮機Ｃの
作用について説明する。車両エンジンＥからプーリ１７
等を介して回転軸１６に動力が供給されると、回転軸１
６とともに斜板２０が回転する。斜板２０の回転に伴っ
て各ピストン２５が斜板２０の傾斜角度に対応したスト
ロークで往復動され、各シリンダボア２４において冷媒
の吸入、圧縮及び吐出が順次繰り返される。

【００６７】なお、制御弁３５の開度が小さくなると、
吐出室２８から給気通路３４を経由してクランク室１５
へ供給される高圧冷媒ガスの量が少なくなり、クランク
圧Ｐｃが低下し、斜板２０の傾斜角度が大きくなって、
圧縮機Ｃの吐出容量が大きくなる。逆に、制御弁３５の
開度が大きくなると、吐出室２８から給気通路３４を経
由してクランク室１５へ供給される高圧冷媒ガスの量が
多くなり、クランク圧Ｐｃが上昇し、斜板２０の傾斜角
度が小さくなって、圧縮機Ｃの吐出容量が小さくなる。

【００６８】回転軸１６の回転時には、冷媒の圧縮反力
やピストン２５の往復動に基づく反力が斜板２０やヒン
ジ機構２１などを介して該回転軸１６に伝えられること
で、該回転軸１６には捻り振動（回転振動）が発生す
る。この捻り振動はトルク変動を発生させる。前記トル
ク変動は、圧縮機Ｃ自身や、プーリ１７にベルト１８を
介して作動連結された外部機器（車両エンジンＥや補機
など）と該圧縮機Ｃとの間に共振を発生させる原因とな
るものである。

【００６９】前記トルク変動が発生すると、プーリ１７
に設けられたコロ４７が振り子運動を始める。この振り
子運動によってプーリ１７の回転中心軸線回りに作用さ
れるトルクが、前記トルク変動を抑えるように作用す
る。

【００７０】また、回転軸１６の軸線周りにおける上死
点側よりも下死点側に多くコロ４７を配置したことに基
づくプーリ１７の偏重は、ヒンジ機構２１が前記軸線周
りにおける上死点側に設けられたことに起因する前記変
換機構の偏重を打ち消すように作用する。

【００７１】本実施形態では、以下のような効果を得る
ことができる。（１）プーリ１７に、該プーリ１７の回転中心軸線か
ら所定間隔Ｒ₁だけ離間し、かつ該回転中心軸線に平行
な軸線を中心とした振り子運動を行なうコロ４７を設け
た。これによれば、コロ４７の振り子運動によって前記
回転振動（前記トルク変動）が抑えられ、圧縮機Ｃや、
プーリ本体４２にベルト１８を介して作動連結された車
両エンジンＥと圧縮機Ｃとの間などに発生する共振が抑
えられる。

【００７２】（２）前記回転振動を抑えるための構造
（コロ４７等）はプーリ１７に設けられているため、前
記回転振動を抑えるための手段を圧縮機Ｃのハウジング
内において特段に設ける必要がなくなる。つまり、圧縮
機Ｃのハウジングが小型なものになる。また、前記ハウ
ジングや前記圧縮機構等の構造を変更することなく、プ
ーリ１７の構造変更により、対応可能な回転次数成分
（の次数）や前記トルクＴの大きさ等を変更することが
できる。

【００７３】（３）プーリ１７において、コロ４７
は、回転軸１６の軸線周りにおける前記変換機構の偏重
を打ち消すように設けられている。したがって、前記変
換機構の偏重に起因する振動の低減が可能になる。ま
た、回転支持体１９や斜板２０に設けたカウンタウェイ
ト部１９Ｃ，２０Ｃの大きさや重さを小さくすることが
可能になる。この結果、圧縮機Ｃ自体の小型軽量化が可
能になる。

【００７４】（４）プーリ１７の周方向においてそれ
ぞれ均一な間隔で設けられた複数の凹部４５のうち、一
部の凹部４５にのみコロ４７を配設することで、複数の
コロ４７を、前記周方向において不均一な間隔で配置し
た。これにより、プーリ１７におけるコロ４７の質量配
分を、回転軸１６の軸線周りにおける上死点側よりも下
死点側が大きくなるように設定した。したがって、前記
軸線周りにおける前記変換機構の偏重を打ち消すことが
可能になる。

【００７５】（第２の実施形態）この第２の実施形態
は、前記第１の実施形態においてコロの構成を変更した
ものであり、その他の点では第１の実施形態と同一の構
成になっている。従って、第１の実施形態と共通する構
成部分については図面上に同一符号を付して重複した説
明を省略する。

【００７６】図３に示すように、本実施形態のプーリ１
７においては、全ての（六つの）凹部４５にコロ（質量
体）が収容されている。即ち、回転軸１６の軸線周りに
おける下死点側の凹部４５Ｄ，４５Ｅ，４５Ｆには、前
記第１の実施形態と同様のコロ４７がそれぞれ一つずつ
収容されている。また、前記軸線周りにおける上死点側
の凹部４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃには、前記コロ４７より
も直径が小さく設定された質量体としてのコロ５０（こ
のコロ５０の直径をｄ₂とする）がそれぞれ一つずつ収
容されている。

【００７７】三つのコロ５０は、コロ４７と同材質（同
密度）の金属（本実施形態では鉄）からなっている。ま
た、各コロ５０は、それぞれ、同形かつ同サイズの円柱
状に形成されることで、互いに同質量に設定されてい
る。つまり、各コロ５０は、各コロ４７よりもひとつあ
たりの体積が小さく、それゆえ質量が小さい。したがっ
て、プーリ１７におけるコロ（質量体）の質量配分は、
回転軸１６の軸線周りにおける上死点側よりも下死点側
が大きく設定されている。これに基づくプーリ１７の偏
重は、ヒンジ機構２１が前記軸線周りにおける上死点側
に設けられたことに起因する前記変換機構の偏重を打ち
消すように作用する。

【００７８】本実施形態では、コロ５０の振り子運動の
中心軸線と、該コロ５０の重心との距離は、転動案内面
４６の前記仮想円筒内周面の半径ｒ₁から、前記コロ５
０の直径ｄ₂の半分を差し引いた数値に等しい。すなわ
ち、差｛ｒ₁−（ｄ₂／２）｝が、前記距離ｒに相当す
る。即ち、コロ５０に関する前記距離ｒは、コロ４７に
関する前記距離ｒよりも大きい。つまり、コロ５０に関
する前記比Ｒ／ｒの値は、コロ４７に関するものよりも
小さい。したがって、コロ５０は、コロ４７よりも低次
の回転次数成分に対応する。つまり、コロ５０の振り子
運動によって、コロ４７の対応する回転次数成分よりも
低次の回転次数成分におけるトルク変動幅が抑えられ
る。

【００７９】本実施形態では、上記の（１）〜（３）と
同様の効果の他に、以下のような効果を得ることができ
る。（５）複数のコロのうち、一部のコロの直径（即ち体
積）を他のコロと異ならせることで、前記一部のコロの
一つ当たりの質量を他のコロと異ならせた。これによ
り、プーリ１７におけるコロの質量配分は、回転軸１６
の軸線周りにおける上死点側よりも下死点側が大きく設
定されている。したがって、前記軸線周りにおける前記
変換機構の偏重を打ち消すことが可能になる。

【００８０】（６）コロ５０とコロ４７との直径の差
異により、各コロ４７，５０における前記比Ｒ／ｒの値
を互いに異ならせることが可能になる。これにより、前
記回転振動における複数の回転次数成分に対応すること
が可能になる。

【００８１】（７）回転軸１６の軸線周りにおける下
死点側に配置されたコロ４７の対応する回転次数成分
は、上死点側に配置されたコロ５０の対応する回転次数
成分よりも高次に設定されている。これを本実施形態で
は、コロ５０の直径ｄ₂をコロ４７の直径ｄ₁よりも小さ
く設定することにより、コロ５０に関する前記距離ｒの
値を、コロ４７に関する前記距離ｒの値よりも大きくす
ることで実現している。つまり、コロ４７の対応する回
転次数成分をコロ５０の対応する回転次数成分よりも高
次に設定することは、前記軸線周りにおける下死点側の
コロの質量配分を上死点側よりも大きくすることに適し
ている。

【００８２】（第３の実施形態）この第３の実施形態
は、前記第２の実施形態において凹部等の構成を変更し
たものであり、その他の点では第２の実施形態と同様の
構成になっている。従って、第２の実施形態と共通する
構成部分については図面上に同一符号を付して重複した
説明を省略する。

【００８３】図４に示すように、本実施形態のプーリ１
７においては、回転軸１６の軸線周りにおける上死点側
の凹部４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃのプーリ本体４２におけ
る配置位置及び形状が前記第２の実施形態のプーリ１７
と異なっている。即ち、凹部４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃの
各転動案内面４６を構成する前記仮想円筒内周面の半径
ｒ₂は、前記軸線周りにおける下死点側の凹部４５Ｄ，
４５Ｅ，４５Ｆの各転動案内面４６を構成する前記仮想
円筒内周面の半径ｒ₁よりも小さく設定されている。ま
た、凹部４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃに関する前記仮想円筒
内周面の中心軸線とプーリ１７の回転中心軸線との距離
Ｒ₂（前記比Ｒ／ｒにおける距離Ｒに相当する）は、凹
部４５Ｄ，４５Ｅ，４５Ｆに関する前記距離Ｒ₁よりも
小さく設定されている。

【００８４】本実施形態において、凹部４５Ａ，４５
Ｂ，４５Ｃ及びコロ５０に関する前記距離ｒ（前記比Ｒ
／ｒにおける距離ｒ）は、差｛ｒ₂−（ｄ₂／２）｝に相
当する。本実施形態では、凹部４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ
側と凹部４５Ｄ，４５Ｅ，４５Ｆ側とで、前記比Ｒ／ｒ
の値が等しくなるように、距離（半径）Ｒ₂，ｒ₂等が設
定されている。つまり、本実施形態の両コロ４７，５０
は、一つの回転次数成分にのみ対応している。

【００８５】なお、本実施形態においては、凹部４５
Ａ，４５Ｂ，４５Ｃの容積が凹部４５Ｄ，４５Ｅ，４５
Ｆの容積よりも小さいが、各凹部４５周辺における肉抜
きにより、プーリ本体４２が回転軸１６の軸線周りにお
いて偏重を有さない状態になっている。また、本実施形
態においては、凹部４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃに関する前
記距離Ｒ₂を凹部４５Ｄ，４５Ｅ，４５Ｆに関する前記
距離Ｒ₁よりも小さくするために、前記第２の実施形態
に比較して、支持筒部４０、ベアリング４１、及び、ボ
ス部４３の径を小さく設定している。

【００８６】本実施形態では、上記の（１）〜（３）及
び（５）と同様の効果の他に、以下のような効果を得る
ことができる。（８）本実施形態のプーリ１７は、全ての凹部４５に
コロが収容されるとともに、全コロでもって一つの回転
次数成分に対応するように構成されている。これによれ
ば、一つの回転次数成分に対応可能なコロの総質量の確
保が比較的容易になる。したがって、この構成は、例え
ば、特定の一つの回転次数成分のトルク変動幅が他の回
転次数成分に比較して突出して大きい場合において、前
記特定の一つの回転次数成分におけるトルク変動を抑制
するときなどに特に有効である。

【００８７】（第４の実施形態）この第４の実施形態
は、前記第１の実施形態においてコロ及び凹部の個数等
を変更したものであり、その他の点では第１の実施形態
と同一の構成になっている。従って、第１の実施形態と
共通する構成部分については図面上に同一符号を付して
重複した説明を省略する。

【００８８】図５に示すように、本実施形態のプーリ１
７においては、凹部４５が七つ設けられているととも
に、全ての凹部４５にコロ４７が収容されている。回転
軸１６の軸線周りにおける下死点側の凹部４５は、前記
第１の実施形態に比較して一つ増加されている。即ち、
前記軸線周りにおける下死点側には、凹部４５Ｄ，４５
Ｅ，４５Ｆに加えて、凹部４５Ｇが設けられている。凹
部４５Ｇに関する前記距離（半径）Ｒ₁，ｒ₁の値、及
び、コロ４７の直径ｄ₁の値等は、他の凹部４５及びコ
ロ４７と等しく設定されている。

【００８９】前記軸線周りにおける下死点側において、
凹部４５Ｄ，４５Ｅ，４５Ｆ，４５Ｇは、プーリ１７の
周方向に対して均一の間隔で配置されている。プーリ１
７の回転時において、各凹部４５Ｄ，４５Ｅ，４５Ｆ，
４５Ｇに収容されたコロ４７は、前記軸線周りにおける
上死点側には位置しないようになっている。

【００９０】本実施形態では、上記の（１）〜（３）及
び（８）と同様の効果の他に、以下のような効果を得る
ことができる。（９）回転軸１６の軸線周りにおける上死点側に対し
て、下死点側の凹部４５の個数を増加させるとともに、
全ての凹部４５に質量体（コロ４７）を収容すること
で、複数の質量体（コロ４７）を、プーリ１７の周方向
において不均一な間隔で配置した。これにより、プーリ
１７における質量体（コロ４７）の質量配分を、回転軸
１６の軸線周りにおける上死点側よりも下死点側が大き
くなるように設定した。したがって、前記軸線周りにお
ける前記変換機構の偏重を打ち消すことが可能になる。

【００９１】（第５の実施形態）この第５の実施形態
は、前記第３の実施形態においてコロ及び凹部の個数や
形状、配置位置等を変更したものであり、その他の点で
は第３の実施形態と同様の構成になっている。従って、
第３の実施形態と共通する構成部分については図面上に
同一符号を付して重複した説明を省略する。

【００９２】図６に示すように、本実施形態のプーリ１
７においては、凹部４５が八つ設けられている。回転軸
１６の軸線周りにおける上死点側の凹部４５Ａ，４５
Ｂ，４５Ｃの構成は、前記第３の実施形態と同一であ
る。一方、前記軸線周りにおける下死点側の凹部４５
は、前記第３の実施形態に比較して二つ増加されてい
る。即ち、前記軸線周りにおける下死点側には、凹部４
５Ｄ，４５Ｅ，４５Ｆに加えて、凹部４５Ｇ，４５Ｈが
設けられている。前記軸線周りにおける下死点側におい
て、凹部４５Ｄ，４５Ｅ，４５Ｆ，４５Ｇ，４５Ｈは、
プーリ１７の周方向に対して均一の間隔で配置されてい
る。

【００９３】凹部４５Ｄ，４５Ｅ，４５Ｆ，４５Ｇ，４
５Ｈに関する前記仮想円筒内周面の半径は、凹部４５
Ａ，４５Ｂ，４５Ｃに関する前記半径ｒ₂と等しく設定
されている（以下、凹部４５Ｄ，４５Ｅ，４５Ｆ，４５
Ｇ，４５Ｈに関する前記半径に関してもこれをｒ₂と記
す）。また、凹部４５Ｄ，４５Ｅ，４５Ｆ，４５Ｇ，４
５Ｈに関する前記仮想円筒内周面の中心軸線とプーリ１
７の回転中心軸線との距離Ｒ₃（前記比Ｒ／ｒにおける
距離Ｒに相当する）は、凹部４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃに
関する前記距離Ｒ₂よりも大きく設定されている。

【００９４】本実施形態において、全ての凹部４５に
は、前記第３の実施形態における凹部４５Ａ，４５Ｂ，
４５Ｃに収容されたコロ５０と同一の構成のコロ５０が
一つずつ収容されている。本実施形態において、全ての
凹部４５及びコロ５０に関する前記距離ｒ（前記比Ｒ／
ｒにおける距離ｒ）は、差｛ｒ₂−（ｄ₂／２）｝に相当
する。前記距離Ｒ₃は前記距離Ｒ₂よりも大きく設定され
ているため、凹部４５Ｄ，４５Ｅ，４５Ｆ，４５Ｇ，４
５Ｈに収容されたコロ５０に関する前記比Ｒ／ｒの値
は、凹部４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃに収容されたコロ５０
に関するものよりも大きい。したがって、回転軸１６の
軸線周りにおける下死点側のコロ５０は、上死点側のコ
ロ５０よりも高次の回転次数成分に対応する。

【００９５】本実施形態では、上記の（１）〜（３）及
び（９）と同様の効果の他に、以下のような効果を得る
ことができる。（１０）複数のコロ５０のうちの一部は、その振り子
運動中心とプーリ１７の回転中心軸線との間隔が他のコ
ロ５０と異なっている。前記間隔の差異（前記距離Ｒ₃
と前記距離Ｒ₂との差異）により、前記回転振動におけ
る複数の回転次数成分に対応することが可能になる。ま
た、前記間隔がより大きいコロ５０（回転軸１６の軸線
周りにおける下死点側のコロ５０）においては、前記間
隔がより小さいコロ５０（前記軸線周りにおける上死点
側のコロ５０）に比較して、プーリ１７の周方向におけ
るコロ５０の配置個数や配置スペースを多く確保するこ
とが容易になる。つまり、前記軸線周りにおけるコロ５
０の質量配分を不均一とすることが容易になる。

【００９６】（１１）回転軸１６の軸線周りにおける
下死点側に配置されたコロ５０の対応する回転次数成分
は、上死点側に配置されたコロ５０の対応する回転次数
成分よりも高次に設定されている。これを本実施形態で
は、前記軸線周りにおける下死点側のコロ５０に関する
前記距離Ｒ₃を、上死点側のコロ５０に関する前記距離
Ｒ₂よりも大きく設定することで実現している。したが
って、前記軸線周りにおける下死点側のコロ５０に関し
ては、プーリ１７の周方向におけるコロ５０の配置個数
や配置スペースを多く確保することが容易になる。つま
り、前記軸線周りにおける下死点側のコロ５０の対応す
る回転次数成分を上死点側のコロ５０の対応する回転次
数成分よりも高次に設定することは、前記下死点側のコ
ロ５０の質量配分を前記上死点側よりも大きくすること
に適している。

【００９７】実施の形態は前記に限定されるものではな
く、例えば、以下の様態としてもよい。 ○ プーリ１７において、回転軸１６の軸線周りにおけ
る下死点側のコロ（質量体）の質量配分が上死点側より
も大きく設定されていれば、前記下死点側の前記コロの
対応する回転次数成分は、前記上死点側の前記コロの対
応する回転次数成分よりも低次に設定されていてもよ
い。

【００９８】○ プーリ１７において、回転軸１６の軸
線周りにおける下死点側のコロ（質量体）の質量配分が
上死点側よりも大きく設定されていれば、前記下死点側
の前記コロの一つあたりの質量は、前記上死点側の前記
コロの一つあたりの質量よりも小さく設定されていても
よい。

【００９９】○ プーリ１７において、回転軸１６の軸
線周りにおける下死点側のコロ（質量体）の質量配分が
上死点側よりも大きく設定されていれば、前記下死点側
の前記コロの個数は、前記上死点側の前記コロの個数よ
りも少なく設定されていてもよい。

【０１００】○ 前記実施形態において、複数個のコロ
（４７，５０）のうちの一部のものの軸線方向の長さ
を、他のものと異ならせてもよい。これによれば、前記
長さの差異により、複数個のコロ（４７，５０）の一部
のものの一つあたりの質量を他のものと異ならせること
ができる。したがって、この質量の差異により、回転軸
１６の軸線周りにおける前記変換機構の偏重を打ち消す
ことが可能になる。なお、本構成によれば、例えば、直
径が同一に設定されたコロ（４７，５０）同士であって
も、一つあたりの質量を互いに異ならせることができ
る。この場合、例えば、図７に示すように構成する。図
７の構成は、前記第１の実施形態においてコロ４７の個
数及び一部のコロ４７の前記軸線方向の長さを変更した
ものである。即ち、本構成では、全ての凹部４５にコロ
４７が収容されている。また、凹部４５Ｄ，４５Ｅ，４
５Ｆのコロ４７の前記軸線方向の長さ（Ｌ₂とする）
は、凹部４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃのコロ４７の前記軸線
方向の長さ（Ｌ₁とする）よりも長く設定されている。
なお、全てのコロ４７の直径は等しく（ｄ₁に）設定さ
れている。これにより、プーリ１７におけるコロ４７の
質量配分は、回転軸１６の軸線周りにおける上死点側よ
りも下死点側が大きく設定される。

【０１０１】○ 前記実施形態において、複数個のコロ
（４７，５０）のうちの一部のものの材質を、他のもの
と異なる密度の材質としてもよい。これによれば、前記
材質の差異により、複数個のコロ（４７，５０）の一部
のものの一つあたりの質量を他のものと異ならせること
ができる。したがって、この質量の差異により、回転軸
１６の軸線周りにおける前記変換機構の偏重を打ち消す
ことが可能になる。なお、本構成によれば、例えば、同
形状かつ同サイズのコロ（４７，５０）同士であって
も、一つあたりの質量を互いに異ならせることができ
る。

【０１０２】○ 前記実施形態において、コロ４７，５
０を、銅やタングステンなどを用いて形成してもよい。 ○ 前記実施形態において、プーリ本体４２を、金属を
用いて形成してもよい。

【０１０３】○ プーリ本体４２において、凹部４５の
周辺等における肉抜き部分の形状を変更することで、回
転軸１６の軸線周りにおけるプーリ本体４２の質量配分
を調節してもよい。

【０１０４】○ 前記実施形態において、質量体を球状
に形成してもよい。 ○ 前記実施形態では、プーリ１７に形成した凹部４５
の転動案内面４６に沿って転動するコロ４７，５０によ
って振り子運動を行わせるようにした。これに対して、
プーリに、該プーリに固定した支軸を支点として振り子
運動を行う質量体を設けてもよい。また、質量体自体に
支軸を設け、該支軸をプーリに形成した孔に挿通させ
て、前記質量体を前記プーリ上で振り子運動可能に支持
するようにしてもよい。

【０１０５】○ 前記実施形態では、回転体において複
数個の質量体を設けたが、該質量体を一つだけ設けた構
成としてもよい。この場合、圧縮機において、この一つ
の質量体を、前記回転軸の軸線周りにおける前記変換機
構の偏重を打ち消すように設ける。

【０１０６】○ 前記実施形態では、一つまたは二つの
回転次数成分に対応するように前記質量体等を設けた
が、三つ以上の回転次数成分に対応するように構成して
もよい。

【０１０７】○ 前記実施形態では、圧縮機Ｃが発生さ
せる回転振動における回転次数成分に対応すべく前記比
Ｒ／ｒの値を設定したが、これに限定されない。例え
ば、ベルト１８等の動力伝達部材によって圧縮機Ｃと作
動連結された、車両エンジンＥや補機類（パワーステア
リング用オイルポンプ等の回転機械）が発生させる回転
振動における回転次数成分に対応すべく前記比Ｒ／ｒの
値を設定してもよい。

【０１０８】○ 圧縮機Ｃにおいて、回転軸１６の周方
向における、プーリ１７と回転軸１６との組付け位置決
め手段を設けてもよい。これによれば、回転軸１６に対
してプーリ１７を組み付ける際の作業効率がよくなる。

【０１０９】○ 圧縮機Ｃのシリンダボア２４の数はい
くつに設定されていてもよい。一般には、車両用空調装
置に用いられる圧縮機としては、シリンダボア２４の数
が３〜７のいずれかに設定される場合が多い。また、シ
リンダボア２４の数が３に設定された場合には、４以上
に設定された場合に比較して、回転軸１６における前記
回転振動のトルク変動量が大きくなり易い。つまり、シ
リンダボア２４の数が３に設定された圧縮機において
は、前記質量体による回転振動抑制作用が特に有用に働
く。

【０１１０】○ プーリ１７は、圧縮機Ｃのような、片
頭型のピストンに圧縮動作を行なわせる片側式の圧縮機
にではなく、クランク室を挟んで前後両側に設けられた
シリンダボアにおいて両頭型のピストンに圧縮動作を行
なわせる両側式の圧縮機に設けられていてもよい。

【０１１１】○ 圧縮機Ｃを、カムプレート（斜板２
０）が回転軸１６と一体回転する構成に代えて、カムプ
レートが回転軸に対して相対回転可能に支持されて揺動
するタイプ、例えば、揺動（ワッブル）式圧縮機として
もよい。

【０１１２】○ 前述の全実施形態において、ピストン
が往復動を行うピストン式圧縮機の適用例を示したが、
スクロール型圧縮機等の回転型圧縮機に適用してもよ
い。 ○ 前記実施形態において、前記回転体として、プーリ
以外にも、スプロケットやギヤ等を適用してもよい。

【０１１３】○ 前記回転体を、圧縮機Ｃの前記ハウジ
ング内に収容された回転部材に適用してもよい。例え
ば、前記ハウジング内において回転軸１６に作動連結さ
れた、回転支持体１９やその他特段に設けた部材に前記
質量体を設けて、回転軸１６における回転振動を抑制す
るようにしてもよい。

【０１１４】○ 前述の全実施形態において、前記質量
体の前記振り子運動の中心軸線は、前記質量体が設けら
れた前記回転体の回転中心軸線に対して必ずしも平行と
なっていなくてもよい。この場合、前記伝達トルク変動
の抑制において所望の効果を得ることができる範囲内に
おいて、前記振り子運動の中心軸線を前記回転体の回転
中心軸線に対して傾斜させてもよい。なお、前記振り子
運動の中心軸線が前記回転体の回転中心軸線に対して傾
斜した状態では、例えば、以下に述べる距離Ｒｓを、前
記振り子運動の中心と前記回転体の回転中心軸線との距
離とすることとする。すなわち、前記振り子運動の中心
軸線に対して直交するとともに前記質量体の重心を通過
する平面と前記振り子運動の中心軸線との交点と、前記
回転体本体の回転中心軸線との距離を、前記距離Ｒｓと
する。

【０１１５】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜１２に
記載の発明によれば、圧縮機において、回転振動や、回
転軸の軸線周りにおける変換機構の偏重に起因する振動
の低減が可能になるとともに、小型軽量化が可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態の圧縮機の概要を示す模式断面
図。

【図２】（ａ）は、同じく、プーリの概要を示す模式正
面図、（ｂ）は、図２（ａ）のｂ−ｂ線における模式部
分断面図。

【図３】第２の実施形態のプーリの概要を示す模式正面
図。

【図４】第３の実施形態のプーリの概要を示す模式正面
図。

【図５】第４の実施形態のプーリの概要を示す模式正面
図。

【図６】第５の実施形態のプーリの概要を示す模式正面
図。

【図７】（ａ）は、別例のプーリの概要を示す模式正面
図、（ｂ）は、図７（ａ）のｂ−ｂ線における模式部分
断面図。

【符号の説明】

１６…回転軸、１７…回転体としてのプーリ、１９…回
転支持体、２０…斜板、２１…ヒンジ機構、２５…圧縮
部材としてのピストン、２６…シュー（１９，２０，２
１及び２６は変換機構を構成し、前記変換機構、１６及
び２５はピストン式圧縮機構を構成する）、４６…案内
面としての転動案内面、４７，５０…質量体としてのコ
ロ、Ｃ…圧縮機。

フロントページの続き (72)発明者鈴木隆容愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地株式会社豊田自動織機内 (72)発明者金井明信愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地株式会社豊田自動織機内 (72)発明者安谷屋拓愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地株式会社豊田自動織機内Ｆターム(参考） 3H076 AA06 BB01 BB38 CC12 CC16 CC20 CC40

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転軸の回転運動を、圧縮機構における
圧縮部材の圧縮運動に変換するための変換機構と、前記回転軸に一体回転可能に設けられた回転体と、前記回転体に設けられるとともに、前記回転体の回転中
心軸線から所定間隔だけ離間した点を通過し且つ該回転
中心軸線にほぼ平行な軸線を中心とした振り子運動を行
なう質量体とを備えた圧縮機であって、前記回転軸の軸線周りにおける前記変換機構の偏重を打
ち消すように前記質量体を設けたことを特徴とする圧縮
機。
【請求項２】前記質量体は複数個設けられるととも
に、前記回転体の周方向において不均一な間隔で配置さ
れている請求項１に記載の圧縮機。
【請求項３】前記質量体は複数個設けられるととも
に、該質量体のうちの一部は、ひとつあたりの質量が他
の前記質量体と異なっている請求項１または２に記載の
圧縮機。
【請求項４】前記質量体のうちの一部は、その体積が
他の前記質量体と異なっている請求項３に記載の圧縮
機。
【請求項５】前記質量体は、前記回転体に形成された
断面円弧状の案内面に沿って移動可能に配設された円柱
状のコロであり、前記質量体のうちの一部は、その直径
が他の前記質量体と異なっている請求項４に記載の圧縮
機。
【請求項６】前記質量体は、前記回転体に形成された
断面円弧状の案内面に沿って移動可能に配設された円柱
状のコロであり、前記質量体のうちの一部は、その軸線
方向の長さが他の前記質量体と異なっている請求項４ま
たは５に記載の圧縮機。
【請求項７】前記質量体のうちの一部は、その材質が
他の前記質量体と密度の異なるものとされている請求項
３〜６のいずれか一項に記載の圧縮機。
【請求項８】前記質量体は複数個設けられるととも
に、該質量体のうちの一部は、その振り子運動中心と前
記回転体の回転中心軸線との間隔が他の前記質量体と異
なっている請求項１〜７のいずれか一項に記載の圧縮
機。
【請求項９】前記圧縮機構は、前記回転軸の軸線周り
に前記圧縮部材としてピストンを複数備えたピストン式
圧縮機構であり、前記変換機構は、前記回転軸に対して
一体回転可能に固定された回転支持体と、前記回転軸の
軸線周りにおける上死点側に設けられたヒンジ機構を介
して前記回転支持体と一体回転可能に連結された斜板
と、前記ピストンと前記斜板との間に介在されたシュー
とを備え、前記斜板は、前記ヒンジ機構によって前記回
転軸の軸線方向に対して傾動可能に支持され、前記質量
体は、前記上死点側よりも下死点側の質量配分が大きく
設定されている請求項１〜８のいずれか一項に記載の圧
縮機。
【請求項１０】前記質量体は複数個設けられるととも
に、前記回転体において前記上死点側よりも前記下死点
側の個数が多く設定されている請求項９に記載の圧縮
機。
【請求項１１】前記質量体は複数個設けられるととも
に、前記下死点側に配置された前記質量体のひとつあた
りの質量は、前記上死点側に配置された前記質量体のひ
とつあたりの質量よりも大きく設定されている請求項９
または１０に記載の圧縮機。
【請求項１２】前記質量体は複数個設けられるととも
に、前記下死点側に配置された前記質量体の対応する回
転次数成分は、前記上死点側に配置された前記質量体の
対応する回転次数成分よりも高次に設定されている請求
項９〜１１のいずれか一項に記載の圧縮機。