WO2016171227A1 - 変速機 - Google Patents

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WO2016171227A1
WO2016171227A1 PCT/JP2016/062680 JP2016062680W WO2016171227A1 WO 2016171227 A1 WO2016171227 A1 WO 2016171227A1 JP 2016062680 W JP2016062680 W JP 2016062680W WO 2016171227 A1 WO2016171227 A1 WO 2016171227A1
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shift
protrusion
shift fork
case
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市川 雅也
裕俊 田中
英也 大澤
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アイシン・エーアイ株式会社
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    • F16H63/08Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism

Definitions

  • the present invention relates to a transmission.
  • Patent Document 1 a transmission configured to swing a shift fork to select a gear corresponding to a shift position by axially moving a shaft of a manual transmission
  • the projection provided on the shaft is configured to swing the shift fork by pushing the projection provided on the shift fork, and has a mechanism for twisting the shaft, and the projection provided on the shaft.
  • a transmission in which a shift fork to be moved according to the twist angle of the shaft can be selected by making the twist angle at which the projection provided on the shift fork axially overlap with each other in different shift forks. In this case, the select position corresponds to the twist angle of the shaft.
  • a corner portion, a step portion, or the like may be formed on any of the contact surface of the projecting portion provided on the shaft and the contact surface of the projecting portion provided on the shift fork. It is unpreferable that the area of the contact surface becomes narrow.
  • one of the problems of the present invention is, for example, in a transmission of a type in which a protrusion provided on a shaft swings the shift fork by pushing a protrusion provided on a shift fork, It is an object of the present invention to provide a transmission in which better contact between the contact surface and the contact surface of the projection of the shift fork is obtained.
  • the transmission according to the present invention includes, for example, a case, a first shaft accommodated in the case and rotatably supported by the case, and accommodated in the case and rotatable relative to the first shaft. And a plurality of gears provided in the case, and integrally rotatable with the first shaft in the case and movable in the axial direction of the first shaft, any one of the A movable element selectively coupled integrally with the first shaft, and movably supported along the axial direction by the case and rotatably supported about the axial center, and movable around the axial center A second shaft which is moved to the two axial shift positions at each of a plurality of select positions; and pivotably supported by the case, the movement of the second shaft to the two shift positions.
  • a second protrusion overlapping with the first protrusion when viewed from the axial direction, and the protrusion direction of the first protrusion and the protrusion direction of the second protrusion are the It is configured in a direction orthogonal to the swing axis of the shift fork when viewed from the axial direction.
  • the direction of the relative movement between the first projection and the second projection with the swing of the shift fork, and the first projection with the twist (rotation) of the second shaft And the direction of relative movement of the second projection are substantially orthogonal to each other.
  • the direction of relative movement between the first projection and the second projection with the swing of the shift fork, and the first projection and the second projection with the rotation (twist) of the second shaft are substantially orthogonal to each other.
  • At least one of the contact surface of the first projection and the contact surface of the second projection narrows in the direction of relative movement, and consequently, a corner or a step that bends in the direction of relative movement. There is a possibility that it will become the composition which can not but provide a part etc.
  • the direction of relative movement between the first projection and the second projection along with the swing of the shift fork, and the first movement along with the twist (rotation) of the second shaft is particularly, the direction of relative movement between the first projection and the second projection along with the swing of the shift fork, and the first movement along with the twist (rotation) of the second shaft.
  • one of the contact surface of the first projection and the contact surface of the second projection is set to the first projection and the second projection associated with the swing of the shift fork. It may be configured narrowly in the direction intersecting with the direction of relative movement with the two projecting portions. Therefore, in this case, the contact surface of the first projection and the contact surface of the second projection are obtained by relative movement between the first projection and the second projection along with the swing of the shift fork. There is no need to provide a corner or a step or the like that bends in the direction. Therefore, according to the present invention, a better contact between the contact surface of the first protrusion and the contact surface of the second protrusion is likely to be obtained.
  • the second projecting portion is positioned at a substantially central portion in the axial direction of the rocking axis of the shift fork. Therefore, for example, the shift fork can be more easily rocked in a balanced manner as compared with the case where the second projection is provided eccentrically in the axial direction of the rocking axis of the shift fork. Thus, for example, the movable element can be moved more stably in the axial direction of the first shaft by swinging the shift fork.
  • the second protrusion has two surfaces facing the two first protrusions, and the two surfaces are from the axial direction of the rocking axis. It looks like a curvilinear shape. Thus, for example, the wear of the second projection and the first projection can be suppressed by the two surfaces.
  • the second projection is provided on the shift fork, and the second shaft is between the second projection and the pivot axis of the shift fork.
  • the shift fork and the second shaft can be arranged more compactly in the case as compared to a configuration in which the second shaft is provided on the side opposite to the swing axis of the shift fork.
  • the first part is coupled to the second shaft, and is coupled to the first part provided with one of the two first protrusions and the second shaft; And a second part provided with the other of the two first protrusions. Therefore, for example, compared with the structure which two 1st protrusion parts branch from the part of one root, since the part of the said root can be abbreviate
  • FIG. 1 is an exemplary side view (partially perspective view) of the transmission of the embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing an exemplary shift pattern of the transmission of the embodiment.
  • FIG. 3 is an exemplary perspective view of a second shaft and a shift fork of the transmission of the embodiment.
  • FIG. 4 is an enlarged view (partially sectional view) of a part of FIG.
  • FIG. 5 is an exemplary perspective view of a shift fork of the transmission of the embodiment.
  • FIG. 6 is an exemplary front view of the shift fork of the transmission of the embodiment.
  • 7 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII of FIG.
  • FIG. 8 is an enlarged view of a portion of FIG. 1 with the second shaft and shift fork in a neutral position.
  • FIG. 1 is an exemplary side view (partially perspective view) of the transmission of the embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing an exemplary shift pattern of the transmission of the embodiment.
  • FIG. 3 is an
  • FIG. 9 is a diagram showing the positional relationship between the first protrusion and the second protrusion in the state of FIG. 8.
  • FIG. 10 is an enlarged view of a portion of the transmission of the embodiment, in which the shift fork is in the first shift position.
  • FIG. 11 is a diagram showing the positional relationship between the first protrusion and the second protrusion in the state of FIG.
  • FIG. 12 is an enlarged view of a portion of the transmission of the embodiment, in which the shift fork is in the second shift position.
  • FIG. 13 is a diagram showing the positional relationship between the first protrusion and the second protrusion in the state of FIG. 12.
  • the transmission 100 includes, for example, a case 1, a shift lever 2, an output shaft 3 as a plurality of shafts, a shift and select shaft 4, a countershaft 5, and an input shaft 6.
  • a fork 7, a movable element 8, a coupling member 9, and a plurality of gears 10 to 17 are provided.
  • the transmission 100 is positioned between an engine (not shown) on the input side and wheels (not shown) on the output side.
  • the transmission 100 can adjust the power (torque) of the engine according to the traveling condition by the operation of the shift lever 2 and can transmit it to the wheels. In the following detailed description, directions are defined for the sake of convenience.
  • the X direction is the axial direction (vehicle longitudinal direction) of the axis Ax of the shift and select shaft 4 (see FIG. 3), and the Y direction is the axial direction of the swing axis C of the shift fork 7 (see FIG. 3)
  • the width direction) and the Z direction are radial directions of the axis Ax and the swing axis C (the vehicle vertical direction).
  • the X direction, the Y direction, and the Z direction are orthogonal to one another.
  • the output shaft 3, the shift and select shaft 4, the counter shaft 5, and the input shaft 6 are parallel to one another in an attitude (state) along the X direction.
  • the output shaft 3 is an example of a first shaft
  • the shift and select shaft 4 is an example of a second shaft
  • the counter shaft 5 is an example of a third shaft
  • the input shaft 6 is It is an example of four shafts.
  • the shift lever 2 is movably supported, for example, on the case 1 along a substantially H-shaped shift pattern as shown in FIG.
  • the select operation is performed by moving the shift lever 2 along the Y direction of the shift pattern
  • the shift operation is performed by moving the shift lever 2 along the X direction of the shift pattern.
  • the gears 10 to 17 are not selected, and the transmission 100 is in the neutral N state in which the input side and the output side are disconnected. .
  • a select position for selecting R (reverse) shift, a select position for selecting 1st-2 shift, a select position for selecting 3rd-4 shift, and a select for selecting 5-6th shift The positions are provided in parallel with each other at an interval in the Y direction. Further, the R shift is provided in the same direction as the first gear side (upper side in FIG. 2) of the 1-2nd gear shift. In this embodiment, the shift lever 2 is shifted to one side (upper side in FIG. 2) in the X direction at each of four select positions to shift to R (reverse), 1st gear, 3rd gear or 5th gear. can do. Also, by moving the shift lever 2 to the other side in the X direction (lower side in FIG. 2) at each of the three select positions other than the select position corresponding to the R shift, the second, fourth or sixth speed is obtained. Can be shifted to The shift position and the select position are set for each part.
  • the shift lever 2 is connected to the shift and select shaft 4 shown in FIGS. 1 and 3 via a conversion mechanism (not shown).
  • the shift and select shaft 4 is moved along the X direction by the conversion mechanism in response to the shift operation along the X direction of the shift lever 2 and for the select operation along the Y direction of the shift lever 2 Accordingly, it is configured to rotate around the axis Ax.
  • the shift and select shaft 4 moves to one side in the X direction by the movement of the shift lever 2 to one side in the X direction (right side in FIG. 1), and the shift lever 2 moves to one side in the X direction.
  • the movement to the other side (left side in FIG. 1) moves to the other side in the X direction.
  • the shift and select shaft 4 is rotated (twisted) to one side about the axis Ax by, for example, moving the shift lever 2 to one side (right side in FIG. 2) of the Y direction. By the movement to the other side (left side in FIG. 2) of the direction, it is rotated (twisted) to the other side around the axis Ax.
  • the shift and select shaft 4 is supported by the case 1 so as to be movable along the X direction, and is rotatably supported around the axis Ax.
  • the shift and select shaft 4 follows (interlocks) two operations of the shift operation of the shift lever 2 and the select operation.
  • the shift and select shaft 4 may also be referred to as a fork shaft or the like.
  • the input shaft 6 is located on the other side (left side in FIG. 1) of the output shaft 3 in the X direction.
  • the input shaft 6 and the output shaft 3 are provided, for example, concentrically with each other in the X direction. However, the input shaft 6 and the output shaft 3 are separated from each other and do not rotate integrally.
  • Engine power is input to the input shaft 6.
  • the gear 13 is coupled to the input shaft 6 by, for example, press-fitting, spline coupling or the like.
  • the gear 13 rotates integrally with the input shaft 6.
  • the gear 13 rotationally drives the counter shaft 5 by meshing with the gear 14 integrally provided on the counter shaft 5.
  • the countershaft 5 is located on the other side (the lower side in FIG. 1) of the output shaft 3 and the input shaft 6 in the Z direction.
  • the gears 14 to 17 are coupled to the countershaft 5 by, for example, press-fitting, spline coupling, or the like. That is, the gears 14 to 17 rotate integrally with the counter shaft 5.
  • the gears 15-17 mesh with the gears 10-12 provided on the output shaft 3, respectively.
  • the gears 13 and 15 to 17 may also be referred to as drive gears and the like, and the gears 10 to 12 and 14 may also be referred to as driven gears and the like.
  • the output shaft 3 is located between the shift and select shaft 4 and the counter shaft 5 which are spaced apart from each other in the Z direction.
  • the output shaft 3 is rotatably supported by the case 1.
  • gears 10 to 12 are supported on the output shaft 3 so as to be relatively rotatable via, for example, a bearing or the like.
  • the output shaft 3 may also be referred to as a main shaft or the like.
  • FIG. 1 shows four sets of gears 10 to 17 engaged with each other for the sake of convenience, in actuality, a number of sets of gears corresponding to the shift pattern may be provided.
  • the movable element 8 is supported on the output shaft 3 by, for example, a spline connection. Specifically, the movable element 8 rotates integrally with the output shaft 3. In addition, the movable element 8 is movably supported by the output shaft 3 along the X direction (axial direction).
  • the movable element 8 is, for example, located between two gears 11 and 12 adjacent to each other in the X direction shown in FIG. Further, in the present embodiment, the plurality of movable elements 8 are provided at intervals in the X direction corresponding to the plurality of sets of gears 10 to 17 adjacent in the X direction.
  • the movable element 8 may also be referred to as a sleeve or the like.
  • the shift fork 7 has, for example, an arm 71, supports 72 and 73, and a second protrusion 74 as a protrusion.
  • the arm portion 71 is configured in a substantially U shape opened toward the other side in the Z direction (the lower side in FIG. 6, the movable element 8 side) in the line of sight in the X direction shown in FIG. Further, as shown in FIG. 5, openings 71a and 71b are provided at two ends of the other side (lower side in FIG. 5) of the arm portion 71 in the Z direction. The openings 71a and 71b penetrate the arm 71 along the Y direction. As shown in FIG.
  • support portions 72 and 73 are rotatably connected to the two openings 71 a and 71 b about axes extending along the Y direction.
  • the support portions 72 and 73 are formed of a member different from the arm portion 71 (for example, a sliding member such as a synthetic resin material). As shown in FIGS. 1 and 8, the support portions 72 and 73 are inserted into the groove portion 8 a formed on the outer peripheral portion of the movable element 8 and support the movable element 8 that rotates integrally with the output shaft 3.
  • openings 71 c and 71 d are provided on one side in the Z direction (upper side in FIG. 5) than the openings 71 a and 71 b of the arm 71.
  • the openings 71 c and 71 d penetrate the arm 71 along the Y direction.
  • the shaft member 19 coupled to the case 1 is inserted into the two openings 71 c and 71 d.
  • the shaft member 19 supports the arm portion 71, that is, the shift fork 7 so as to be swingable around the swing axis C.
  • the second protrusion 74 is provided at an end of one side (upper side in FIGS. 5 and 6) of the arm portion 71 in the Z direction.
  • the second protrusion 74 protrudes from the surface on the movable element 8 side (inner side) of the arm portion 71 toward the other side in the Z direction (the lower side in FIGS. 5 and 6).
  • the second protrusion 74 is located at a substantially central portion in the Y direction of the arm portion 71.
  • axial center Ax of the 2nd projection part 74 and shift and select shaft 4 is arranged along with the direction of Z, and is arranged. Also, as shown in FIG.
  • the second protrusion 74 has two surfaces 74 a, 74 b facing the two first protrusions 92, 92 of the coupling member 9.
  • the two surfaces 74a and 74b are configured in a substantially arc shape (curved shape) in the line of sight in the Y direction.
  • the second protrusion 74 may also be referred to as a shift head or the like.
  • a concave portion 4 a is provided at a position facing the second projecting portion 74 of the shift and select shaft 4.
  • the recess 4 a is, for example, opened toward one side in the Z direction (upper side in FIG. 4, the side of the second protrusion 74), and is recessed in a direction away from the second protrusion 74.
  • the recess 4 a and the second protrusion 74 are positioned to overlap each other in the Z direction. Therefore, according to the present embodiment, for example, the shift and select shaft 4 and the second protrusion 74 can be disposed closer to each other by the recess 4 a.
  • the coupling member 9 has, for example, a base portion 91 and a first protrusion 92 as a protrusion.
  • the base portion 91 is formed in a cylindrical shape along the outer surface of the shift and select shaft 4.
  • the base 91 is provided with an opening 91 a penetrating the base 91 along the Y direction.
  • a coupling member S1 such as a coupling pin or a screw that passes through an opening (not shown) provided in the opening 91 a and the shift and select shaft 4 9 and the shift and select shaft 4 are coupled to each other.
  • FIG. 1 such as a coupling pin or a screw that passes through an opening (not shown) provided in the opening 91 a and the shift and select shaft 4 9 and the shift and select shaft 4 are coupled to each other.
  • the opening part 91a can be comprised as a long hole larger than the diameter of coupler S1, for example. As a result, manufacturing variations (dimension variations) can be easily absorbed, and the distance between the two first protrusions 92 and 92 can be adjusted.
  • the first protrusion 92 is provided at an end of one side (upper side in FIG. 4) of the base 91 in the Z direction, and protrudes from the end toward the one side in the Z direction and the second protrusion 74 side. ing.
  • the first projecting portion 92 and the second projecting portion 74 are viewed from the X direction (axial direction) with the shift and select shaft 4 in one of the plurality of (four) select positions. Overlap.
  • the coupling member 9 may also be referred to as an inner lever or the like.
  • the coupling member 9 includes, for example, a first component 9A and a second component 9B.
  • one of the two first protrusions 92 and 92 is provided in the first component 9A
  • the second component 9B is provided with the two first protrusions 92 and 92.
  • the other is provided. If two first protrusions 92 and 92 are provided in one component, for example, two shift forks 7 having different specifications such as the size and the shape of the second protrusion 74 may be respectively provided. There may be a need for multiple parts with different spacing between the two protrusions 92,92.
  • the present embodiment has a first part 9A provided with one first protrusion 92 and a second part 9B provided with the other first protrusion 92. Therefore, the degree of freedom in dimension between the two first protrusions 92, 92 is likely to be increased. Therefore, for example, it may be easy to share parts for a plurality of shift forks 7 having different specifications such as the size and shape of the second protrusion 74.
  • the first protrusion 92 has two corners 92 a and 92 b facing the second protrusion 74 respectively. And as shown also in FIG. 4, in this embodiment, two corner parts 92a and 92b are chamfered, for example. Therefore, according to the present embodiment, for example, in the gear change operation for changing both the shift position and the select position, the interference when the first protrusion 92 and the second protrusion 74 move relative to each other is weakened. be able to.
  • a plurality of coupling members 9 are provided at an interval in the X direction corresponding to the plurality of shift forks 7 arranged in the X direction.
  • the first protrusion 92 and the second protrusion 74 extend in the X direction.
  • the opposing angles are configured to be different from each other. That is, in the present embodiment, the pair of the shift fork 7 and the coupling member 9 in which the first protrusion 92 and the second protrusion 74 face each other changes in accordance with each of the four select positions.
  • the movable element 8 when the movable element 8 is in the first coupling position P1, the movable element 8 is, for example, one of the two gears 11 and 12 adjacent in the X direction. And integrally rotate with the gear 11.
  • the gear 11 and the output shaft 3 rotate integrally.
  • the transmission path of the rotation of the first shift stage from the input shaft 6 shown in FIG. 1 to the gear 13, the gear 14, the countershaft 5, the gear 16, the gear 11, and the output shaft 3 is formed.
  • the movable element 8 when the movable element 8 is in the second coupling position P2, the movable element 8 is, for example, the other of the two gears 11 and 12 adjacent in the X direction. It is combined with the gear 12 and rotates integrally with the gear 12. Thus, the gear 12 and the output shaft 3 rotate integrally.
  • the transmission path of the rotation of the second gear from the input shaft 6 shown in FIG. 1 to the gear 13, the gear 14, the countershaft 5, the gear 17, the gear 12 and the output shaft 3 is formed.
  • the gears 11 and 12 idle with respect to the output shaft 3 when the movable element 8 is in the neutral position P0.
  • the transmission 100 is in the neutral N state in which the input side and the output side are disconnected.
  • the shift and select shaft 4 is moved to one side in the X direction by shifting the shift lever 2 from one of the select positions to one side in the X direction (right side in FIG. 8). Move to the right of 8). Therefore, at the first coupling position P1, the shift fork 7 pivots clockwise in FIG. 10, and is coupled to the gear 11 on the other side (left side in FIG. 10) of the two gears 11 and 12 in the X direction. Do.
  • the gear on the low speed side is the other side in the X direction at each of the select positions for the 1-2nd shift, the select position for the 3-4th shift, and the select position for the 5-6th shift.
  • the high-speed gear disposed on the left side of FIG. 1 can be disposed on one side in the X direction (right side in FIG. 1).
  • the transmission 100 includes the case 1 and the output shaft 3 (first shaft) housed in the case 1 and rotatably supported by the case 1, and the case 1
  • a plurality of gears 10 to 12 housed inside and provided rotatably relative to the output shaft 3, and integrally rotatable with the output shaft 3 in the case 1 and movable in the X direction (axial direction of the output shaft 3)
  • a movable element 8 provided on one of the plurality of gears 10 to 12 for selectively coupling the output shaft 3 selectively with the output shaft 3 and movably supported along the X direction by the case 1
  • a shift and shift mechanism is supported rotatably around an axis Ax and moved to two shift positions in the X direction at each of a plurality of select positions around the axis Ax.
  • a shift shaft 4 (second shaft) and a shift fork 7 which is swingably supported by the case 1 and moves the movable element 8 in the X direction according to the movement of the shift and select shaft 4 to two shift positions.
  • the shift and select shaft 4 one side
  • the shift fork 7 the other side
  • the two first protrusions 92 and 92 which are spaced apart from each other in the X direction. Is positioned between the two first protrusions 92, 92 and overlaps with the first protrusions 92, 92 when viewed from the X direction, with one of the plurality of select positions.
  • Two projecting portions 74 are provided, and the projecting direction of the first projecting portions 92, 92 and the projecting direction of the second projecting portion 74 are orthogonal to the swing axis C of the shift fork 7 when viewed from the X direction In the Z direction It is made. That is, the first protrusions 92 and 92 and the second protrusion 74 project from the shift and select shaft 4 and the shift fork 7 in the Z direction with a line of sight in the X direction.
  • the direction of relative movement between the first protrusion 92 and the second protrusion 74 with the swing of the shift fork 7 and the twist (rotation) of the shift and select shaft 4 The directions of relative movement between the first protrusion 92 and the second protrusion 74 are substantially orthogonal to each other. Temporarily, the direction of relative movement between the first protrusion 92 and the second protrusion 74 with the swing of the shift fork 7 and the first protrusion 92 with the rotation (twist) of the shift and select shaft 4 When the directions of relative movement with the second projecting portion 74 are in alignment with each other, the first projecting portion 92 and the second projecting portion 74 in the gear change in which both the select position and the shift position change.
  • At least one of the contact surface of the first protrusion 92 and the contact surface of the second protrusion 74 narrows in the direction in which the relative movement is performed, and thus the relative movement There is a possibility that it may be necessary to provide a corner or a step or the like which bends in the direction to move.
  • the direction of relative movement between the first projecting portion 92 and the second projecting portion 74 accompanying the swing of the shift fork 7 and the twist (rotation) of the shift and select shaft 4 In the case where the directions of relative movement between the first protrusion 92 and the second protrusion 74 associated with the are substantially orthogonal to each other, the first in the case where both the select position and the shift position change. In order to reduce interference in relative movement between the protrusion 92 and the second protrusion 74, of the contact surface of the first protrusion 92 and the contact surface (surfaces 74a and 74b) of the second protrusion 74.
  • the contact surface of the first protrusion 92 and the contact surface of the second protrusion 74 have the first protrusion 92 and the second protrusion 74 associated with the swing of the shift fork 7.
  • the contact surface of the first protrusion 92 of the shift and select shaft 4 and the contact surface (surfaces 74a and 74b) of the second protrusion 74 of the shift fork 7 are better.
  • the first protrusion 92 is provided on the shift and select shaft 4 and the second protrusion 74 is provided on the shift fork 7, but the first protrusion 92 is provided on the shift fork 7.
  • a second protrusion 74 may be provided on the shift and select shaft 4.
  • the second protrusion 74 is located at a substantially central portion of the shift fork 7 in the axial direction (Y direction) of the swing axis C. Therefore, according to the present embodiment, for example, the shift fork 7 is more balanced than in the case where the second protrusion 74 is provided eccentrically in the axial direction (Y direction) of the swing axis C of the shift fork 7. It is easy to be shaken well. Therefore, for example, the movable element 8 can be stably moved in the axial direction (X direction) of the output shaft 3 by the swing of the shift fork 7.
  • the second protrusion 74 has two surfaces 74a and 74b facing the two first protrusions 92 and 92, and the two surfaces 74a and 74b have a curved surface shape. Is configured. That is, the two surfaces 74a and 74b are formed in a curved shape as viewed from the axial direction (Y direction) of the swing axis C. Therefore, according to the present embodiment, for example, the wear of the second protrusion 74 and the first protrusion 92 can be suppressed by the two surfaces 74a and 74b.
  • the second protrusion 74 is provided on the shift fork 7, and the shift and select shaft 4 is between the second protrusion 74 and the swing axis C of the shift fork 7. Is located in
  • the shift fork 7 and the shift and select shaft in the case 1 are compared to the case where the shift and select shaft 4 is provided on the opposite side to the swing axis C of the shift fork 7. 4 can be arranged more compactly.
  • the portion of the root can be omitted.
  • 92 (coupling member 9) can be made smaller. Therefore, a more compact transmission 100 can be obtained.
  • the degree of freedom in dimension between the two first protrusions 92 and 92 tends to be increased. Therefore, for example, components can be easily shared for the plurality of shift forks 7 having different specifications such as the size and the shape of the second protrusion 74.
  • the first protrusion 92 has two corner portions 92a and 92b facing the second protrusion 74, and the two corner portions 92a and 92b are chamfered. . Therefore, according to the present embodiment, for example, in the gear change operation for changing both the shift position and the select position, the interference when the first protrusion 92 and the second protrusion 74 move relative to each other is weakened. be able to.
  • the shift and select shaft 4 is provided with a recessed portion 4 a which is recessed in a direction away from the second projecting portion 74. Therefore, according to the present embodiment, for example, the shift and select shaft 4 and the second protrusion 74 can be disposed closer to each other. Thus, for example, the size of the transmission 100 can be made more compact.
  • the embodiment of the present invention was illustrated, the above-mentioned embodiment is an example, and limiting the scope of the invention is not intended.
  • the above embodiment can be implemented in other various forms, and various omissions, replacements, combinations, and changes can be made without departing from the scope of the invention.
  • the above embodiments are included in the scope and the gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
  • the present invention can be realized by other than the configuration disclosed in the above embodiment, and can obtain various effects (including derivative effects) obtained by the basic configuration (technical features). is there.
  • the specifications of each component should be appropriately changed and implemented. Can.

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Abstract

実施形態の変速機は、例えば、ケースに揺動可能に支持され、第二のシャフトの二つのシフト位置への移動に応じて可動要素を軸方向に移動させるシフトフォークと、シフトフォークおよび第二のシャフトのうち一方に設けられ、軸方向に互いに離間して位置された二つの第一の突出部と、シフトフォークおよび第二のシャフトのうち他方に設けられ、第二のシャフトが複数のセレクト位置のうちの一つにある状態で、二つの第一の突出部の間に位置されるとともに軸方向から見て当該第一の突出部と重なる、第二の突出部と、を備え、第一の突出部の突出方向および第二の突出部の突出方向が、軸方向から見てシフトフォークの揺動軸心と直交する方向に構成される。

Description

変速機
 本発明は、変速機に関する。
 従来、マニュアルトランスミッションのシャフトを軸方向へ移動させることによりシフトフォークを揺動させシフト位置に対応するギヤを選択するよう構成された変速機が、知られている(特許文献1)。
 また、シャフトに設けられた突出部がシフトフォークに設けられた突出部を押すことによりシフトフォークが揺動するよう構成されるとともに、シャフトをひねる機構を有し、シャフトに設けられた突出部とシフトフォークに設けられた突出部とが軸方向に重なるひねり角度をシフトフォーク毎に異ならせることにより、シャフトのひねり角度によって動かすシフトフォークを選択できるようにした変速機が知られている。この場合、セレクト位置は、シャフトのひねり角度に対応する。
 さらに、シフト位置とセレクト位置との両方を変更するギヤチェンジ操作の場合において、シャフトに設けられた突出部とシフトフォークに設けられた突出部との相対移動の干渉を弱めるため、少なくともいずれか一方の突出部に、傾斜面や先細り部等が設けられた変速機が知られている。
特開2012-127407号公報
 しかしながら、突出部に傾斜面や先細り部等が設けられることにより、シャフトに設けられた突出部の接触面およびシフトフォークに設けられた突出部の接触面のうちいずれかに角部や段差部等を構成せざるを得なくなったり、当該接触面の面積が狭くなったりするのは好ましくない。
 そこで、本発明の課題の一つは、例えば、シャフトに設けられた突出部がシフトフォークに設けられた突出部を押すことによりシフトフォークを揺動させるタイプの変速機において、シャフトの突出部の接触面とシフトフォークの突出部の接触面とのより良好な接触状態が得られる変速機を得ることである。
 本発明の変速機は、例えば、ケースと、上記ケース内に収容され、上記ケースに回転可能に支持された第一のシャフトと、上記ケース内に収容され、上記第一のシャフトと相対回転可能に設けられた複数のギヤと、上記ケース内で上記第一のシャフトと一体に回転するとともに当該第一のシャフトの軸方向に移動可能に設けられ、上記複数のギヤのうちいずれか一つを選択的に上記第一のシャフトと一体回転可能に結合する可動要素と、上記ケースに上記軸方向に沿って移動可能に支持されるとともに軸心回りに回転可能に支持され、上記軸心回りの複数のセレクト位置のそれぞれで上記軸方向の二つのシフト位置に動かされる第二のシャフトと、上記ケースに揺動可能に支持され、上記第二のシャフトの上記二つのシフト位置への移動に応じて上記可動要素を上記軸方向に移動させるシフトフォークと、上記シフトフォークおよび上記第二のシャフトのうち一方に設けられ、上記軸方向に互いに離間して位置された二つの第一の突出部と、上記シフトフォークおよび上記第二のシャフトのうち他方に設けられ、上記第二のシャフトが複数のセレクト位置のうちの一つにある状態で、上記二つの第一の突出部の間に位置されるとともに上記軸方向から見て当該第一の突出部と重なる、第二の突出部と、を備え、上記第一の突出部の突出方向および上記第二の突出部の突出方向が、上記軸方向から見て上記シフトフォークの揺動軸心と直交する方向に構成される。
 上記本発明の変速機では、シフトフォークの揺動に伴う第一の突出部と第二の突出部との相対移動の方向と、第二のシャフトのひねり(回転)に伴う第一の突出部と第二の突出部との相対移動の方向とが、互いに略直交する。仮に、シフトフォークの揺動に伴う第一の突出部と第二の突出部との相対移動の方向と、第二のシャフトの回転(ひねり)に伴う第一の突出部と第二の突出部との相対移動の方向とが、互いに沿うような構成である場合、セレクト位置およびシフト位置の双方が変化するギヤチェンジにおける第一の突出部と第二の突出部との相対移動時の干渉を弱めるには、第一の突出部の接触面および第二の突出部の接触面のうち少なくとも一方が当該相対移動する方向に狭くなり、ひいては、当該相対移動する方向に向かうにつれて折れ曲がる角部あるいは段差部等を設けざるを得ない構成となる虞がある。これに対し、本発明のように、シフトフォークの揺動に伴う第一の突出部と第二の突出部との相対移動の方向と、第二のシャフトのひねり(回転)に伴う第一の突出部と第二の突出部との相対移動の方向とが、互いに略直交する構成である場合には、セレクト位置およびシフト位置の双方が変化する場合における第一の突出部と第二の突出部との相対移動時の干渉を弱めるためには、第一の突出部の接触面および第二の突出部の接触面のうち一方を、シフトフォークの揺動に伴う第一の突出部と第二の突出部との相対移動の方向と交差する方向に狭く構成すれば良い。よって、この場合には、第一の突出部の接触面および第二の突出部の接触面には、シフトフォークの揺動に伴う第一の突出部と第二の突出部との相対移動の方向に向かうにつれて折れ曲がる角部あるいは段差部等は設ける必要が無い。したがって、本発明によれば、第一の突出部の接触面と第二の突出部の接触面とのより良好な接触状態が得られやすい。
 また、上記変速機では、例えば、上記第二の突出部は、上記シフトフォークの、上記揺動軸心の軸方向の略中央部に位置される。よって、例えば、第二の突出部がシフトフォークの揺動軸心の軸方向に偏心して設けられる場合と比べて、シフトフォークがよりバランスよく揺動されやすい。よって、例えば、シフトフォークの揺動によって可動要素が第一のシャフトの軸方向により安定して移動されうる。
 また、上記変速機では、例えば、上記第二の突出部は、上記二つの第一の突出部と面する二つの面を有し、上記二つの面が、上記揺動軸心の軸方向から見て曲線状に構成される。よって、例えば、二つの面によって、第二の突出部と第一の突出部との摩耗が抑制されうる。
 また、上記変速機では、例えば、上記第二の突出部は、上記シフトフォークに設けられ、上記第二のシャフトは、上記第二の突出部と上記シフトフォークの上記揺動軸心との間に位置される。よって、例えば、第二のシャフトがシフトフォークの揺動軸心とは反対側に設けられる構成と比べて、ケース内にシフトフォークおよび第二のシャフトがよりコンパクトに配置されうる。
 また、上記変速機では、例えば、上記第二のシャフトに結合され、上記二つの第一の突出部のうちの一方が設けられた第一の部品と、上記第二のシャフトに結合され、上記二つの第一の突出部のうちの他方が設けられた第二の部品と、を有する。よって、例えば、二つの第一の突出部が一つの根元の部分から分岐する構成に比べて、当該根元の部分を省略できる分、第一の突出部をより小さく構成することができる。よって、よりコンパクトな変速機が得られうる。
図1は、実施形態の変速機の例示的な側面図(一部透視図)である。 図2は、実施形態の変速機の例示的なシフトパターンが示された図である。 図3は、実施形態の変速機の第二のシャフトおよびシフトフォークの例示的な斜視図である。 図4は、図1の一部の拡大図(一部断面図)である。 図5は、実施形態の変速機のシフトフォークの例示的な斜視図である。 図6は、実施形態の変速機のシフトフォークの例示的な正面図である。 図7は、図6のVII-VII断面図である。 図8は、図1の一部の拡大図であり、第二のシャフトおよびシフトフォークがニュートラル位置にある状態の図である。 図9は、図8の状態での第一の突出部と第二の突出部との位置関係が示された図である。 図10は、実施形態の変速機の一部の拡大図であり、シフトフォークが第一のシフト位置にある状態の図である。 図11は、図10の状態での第一の突出部と第二の突出部との位置関係が示された図である。 図12は、実施形態の変速機の一部の拡大図であり、シフトフォークが第二のシフト位置にある状態の図である。 図13は、図12の状態での第一の突出部と第二の突出部との位置関係が示された図である。
 以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用、結果、および効果は、あくまで一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、構成によって得られる種々の効果のうち少なくとも一つを得ることが可能である。
 図1に示されるように、変速機100は、例えば、ケース1と、シフトレバー2と、複数のシャフトとしてのアウトプットシャフト3、シフトアンドセレクトシャフト4、カウンターシャフト5、およびインプットシャフト6と、シフトフォーク7と、可動要素8と、結合部材9と、複数のギヤ10~17と、を備える。変速機100は、入力側となる不図示のエンジンと、出力側となる不図示の車輪との間に位置される。変速機100は、シフトレバー2の操作によって、エンジンの動力(トルク)を走行状況に応じて調節し、車輪に伝達することができる。なお、以下の詳細な説明では、便宜上、方向が規定されている。X方向は、シフトアンドセレクトシャフト4の軸心Ax(図3参照)の軸方向(車両前後方向)、Y方向は、シフトフォーク7の揺動軸心C(図3参照)の軸方向(車幅方向)、Z方向は、軸心Axおよび揺動軸心Cの径方向(車両上下方向)である。X方向、Y方向、およびZ方向は、互いに直交している。なお、図1に示されるように、本実施形態では、アウトプットシャフト3、シフトアンドセレクトシャフト4、カウンターシャフト5、およびインプットシャフト6は、それぞれがX方向に沿った姿勢(状態)で、互いに平行に設けられるとともに、それぞれケース1に回転可能に支持されている。アウトプットシャフト3は、第一のシャフトの一例であり、シフトアンドセレクトシャフト4は、第二のシャフトの一例であり、カウンターシャフト5は、第三のシャフトの一例であり、インプットシャフト6は、第四のシャフトの一例である。
 シフトレバー2は、例えば、ケース1に、図2に示されるような略H型のシフトパターンに沿って移動可能に支持されている。本実施形態では、例えば、シフトレバー2をシフトパターンのY方向に沿って移動させることによりセレクト操作が行われ、シフトレバー2をシフトパターンのX方向に沿って移動させることによりシフト操作が行われる。また、本実施形態では、シフトレバー2が複数のシフト位置の間にある状態では、ギヤ10~17が選択されず変速機100では入力側と出力側とが遮断されたニュートラルNの状態となる。
 また、変速機100では、R(リバース)シフトを選択するセレクト位置、1―2速シフトを選択するセレクト位置、3―4速シフトを選択するセレクト位置、および5―6速シフトを選択するセレクト位置が、Y方向に間隔をあけて互いに平行に設けられている。また、Rシフトは、1―2速シフトの1速側(図2の上側)と同じ方向に設けられている。本実施形態では、4つのセレクト位置のそれぞれで、シフトレバー2をX方向の一方側(図2の上側)に移動させることにより、R(リバース)、1速、3速、あるいは5速にシフトすることができる。また、Rシフトに対応したセレクト位置以外の3つのセレクト位置のそれぞれで、シフトレバー2をX方向の他方側(図2の下側)に移動させることにより、2速、4速、あるいは6速にシフトすることができる。なお、シフト位置およびセレクト位置は、各部品について設定されるものとする。
 また、シフトレバー2は、図1,3に示されるシフトアンドセレクトシャフト4に、不図示の変換機構を介して、接続されている。本実施形態では、シフトアンドセレクトシャフト4は、変換機構によって、シフトレバー2のX方向に沿ったシフト操作に応じてX方向に沿って移動するとともにシフトレバー2のY方向に沿ったセレクト操作に応じて軸心Ax回りに回転するよう、構成されている。本実施形態では、一例として、シフトアンドセレクトシャフト4は、シフトレバー2のX方向の一方側(図1の右側)への移動によってX方向の一方側に移動し、シフトレバー2のX方向の他方側(図1の左側)への移動によってX方向の他方側に移動する。さらに、シフトアンドセレクトシャフト4は、例えば、シフトレバー2のY方向の一方側(図2の右側)への移動によって軸心Ax回りの一方側に回転し(ひねられ)、シフトレバー2のY方向の他方側(図2の左側)への移動によって軸心Ax回りの他方側に回転する(ひねられる)。シフトアンドセレクトシャフト4は、ケース1に、X方向に沿って移動可能に支持されるとともに、軸心Ax回りに回転可能に支持されている。このように、本実施形態では、シフトアンドセレクトシャフト4は、シフトレバー2のシフト操作およびセレクト操作の二つの操作に追従(連動)する。シフトアンドセレクトシャフト4は、フォークシャフト等とも称されうる。
 図1に示されるように、インプットシャフト6は、アウトプットシャフト3のX方向の他方側(図1の左側)に位置されている。インプットシャフト6とアウトプットシャフト3とは、例えば、互いに同心でX方向に並んだ状態に設けられている。ただし、インプットシャフト6とアウトプットシャフト3とは、互いに分離され、一体には回転しない。インプットシャフト6には、エンジンの動力(トルク)が入力される。また、インプットシャフト6には、例えば、圧入やスプライン結合等によって、ギヤ13が結合されている。よって、ギヤ13は、インプットシャフト6と一体に回転する。ギヤ13は、カウンターシャフト5に一体に設けられたギヤ14と噛み合うことによって、カウンターシャフト5を回転駆動する。
 カウンターシャフト5は、アウトプットシャフト3およびインプットシャフト6のZ方向の他方側(図1の下側)に位置されている。また、カウンターシャフト5には、例えば、圧入やスプライン結合等によって、ギヤ14~17が結合されている。すなわち、ギヤ14~17は、カウンターシャフト5と一体に回転する。ギヤ15~17は、それぞれ、アウトプットシャフト3に設けられたギヤ10~12と噛み合っている。ギヤ13,15~17は、ドライブギヤ等とも称され、ギヤ10~12,14は、ドリブンギヤ等とも称されうる。
 アウトプットシャフト3は、Z方向に互いに離間して位置されたシフトアンドセレクトシャフト4とカウンターシャフト5との間に位置されている。アウトプットシャフト3は、ケース1に回転可能に支持されている。また、アウトプットシャフト3には、例えば、ベアリング等を介して、ギヤ10~12が相対回転可能に支持されている。アウトプットシャフト3は、メインシャフト等とも称されうる。なお、図1には、便宜上、互いに噛み合った4組のギヤ10~17が示されているが、実際には、シフトパターンに対応した組数のギヤが設けられうる。
 可動要素8は、例えば、スプライン結合等によって、アウトプットシャフト3に支持されている。具体的に、可動要素8は、アウトプットシャフト3と一体に回転する。また、可動要素8は、アウトプットシャフト3に、X方向(軸方向)に沿って移動可能に支持されている。可動要素8は、例えば、図1に示されるX方向に互いに隣接する二つのギヤ11,12の間に位置されている。また、本実施形態では、X方向に隣接する複数組のギヤ10~17に対応して、複数の可動要素8がX方向に互いに間隔をあけて設けられている。可動要素8は、スリーブ等とも称されうる。
 図3に示されるように、シフトフォーク7は、例えば、アーム部71と、支持部72,73と、突出部としての第二の突出部74と、を有する。アーム部71は、図6に示されるX方向の視線では、Z方向の他方側(図6の下側、可動要素8側)に向けて開放された略U字状に構成されている。また、図5に示されるように、アーム部71のZ方向の他方側(図5の下側)の二つの端部には、それぞれ開口部71a,71bが設けられている。開口部71a,71bは、Y方向に沿ってアーム部71を貫通している。図3に示されるように、二つの開口部71a,71bには、支持部72,73がY方向に沿って延びる軸回りに回転可能に接続されている。支持部72,73は、アーム部71とは別の部材(例えば、合成樹脂材料等の摺動部材)で構成されている。図1,8に示されるように、支持部72,73は、可動要素8の外周部に形成された溝部8aに挿入され、アウトプットシャフト3と一体に回転する可動要素8を支持している。
 また、図5に示されるように、アーム部71の開口部71a,71bよりもZ方向の一方側(図5の上側)には、開口部71c,71dが設けられている。開口部71c,71dは、アーム部71をY方向に沿って貫通している。図3に示されるように、この二つの開口部71c,71dには、ケース1に結合された軸部材19が挿入される。これにより、軸部材19は、アーム部71、すなわちシフトフォーク7を、揺動軸心C回りに揺動可能に支持している。
 図5,6に示されるように、第二の突出部74は、アーム部71のZ方向の一方側(図5,6の上側)の端部に設けられている。本実施形態では、第二の突出部74は、アーム部71の可動要素8側(内側)の面から、Z方向の他方側(図5,6の下側)に向かって突出している。図3,6に示されるように、第二の突出部74は、アーム部71の、Y方向の略中央部に位置されている。そして、本実施形態では、第二の突出部74およびシフトアンドセレクトシャフト4の軸心Axは、Z方向に並んで配置されている。また、図4に示されるように、第二の突出部74は、結合部材9の二つの第一の突出部92,92と面する二つの面74a,74bを有する。二つの面74a,74bは、例えば、図4,7に示されるように、Y方向の視線では、略円弧状(曲線状)に構成されている。第二の突出部74は、シフトヘッド等とも称されうる。
 また、図4に示されるように、シフトアンドセレクトシャフト4の第二の突出部74と面した位置には、凹部4aが設けられている。凹部4aは、例えば、Z方向の一方側(図4の上側、第二の突出部74側)に向けて開放され、第二の突出部74と離れる方向に凹んでいる。凹部4aと第二の突出部74とは、Z方向に互いに重なって位置されている。よって、本実施形態によれば、例えば、凹部4aによって、シフトアンドセレクトシャフト4と第二の突出部74とを互いにより近づけて配置することができる。
 図4,5に示されるように、結合部材9は、例えば、基部91と、突出部としての第一の突出部92と、を有する。基部91は、シフトアンドセレクトシャフト4の外面に沿った円筒状に構成されている。基部91には、Y方向に沿って当該基部91を貫通した開口部91aが設けられている。図4に示されるように、本実施形態では、例えば、開口部91aおよびシフトアンドセレクトシャフト4に設けられた不図示の開口部を通される連結ピンやねじ等の結合具S1によって、結合部材9とシフトアンドセレクトシャフト4とが互いに結合されている。なお、図4に示されるように、開口部91aは、例えば、結合具S1の直径よりも大きな長穴として構成されうる。これにより、製造ばらつき(寸法ばらつき)が吸収されやすく、ひいては二つの第一の突出部92,92の間の間隔が調整されうる。
 第一の突出部92は、基部91のZ方向の一方側(図4の上側)の端部に設けられ、当該端部からZ方向の一方側かつ第二の突出部74側に向かって突出している。第一の突出部92は、それぞれ、シフトアンドセレクトシャフト4が複数(4つ)のセレクト位置のうちの一つにある状態で、X方向(軸方向)から見て第二の突出部74と重なる。結合部材9は、インナレバー等とも称されうる。
 また、本実施形態では、結合部材9は、例えば、第一の部品9Aと、第二の部品9Bと、を有している。そして、本実施形態では、第一の部品9Aに、二つの第一の突出部92,92のうちの一方が設けられ、第二の部品9Bに、二つの第一の突出部92,92のうちの他方が設けられている。仮に、一つの部品に二つの第一の突出部92,92が設けられた場合、例えば、第二の突出部74の大きさや形状等の仕様が異なる複数のシフトフォーク7に対して、それぞれ二つの突出部92,92の間の間隔が異なる複数の部品が必要となる虞がある。その点、本実施形態によれば、一方の第一の突出部92が設けられた第一の部品9Aと、他方の第一の突出部92が設けられた第二の部品9Bと、を有するため、二つの第一の突出部92,92の間の寸法の自由度が高まりやすい。よって、例えば、第二の突出部74の大きさや形状等の仕様が異なる複数のシフトフォーク7に対して、部品を共用化しやすい場合がある。
 また、図5に示されるように、第一の突出部92は、それぞれ、第二の突出部74と面する二つの角部92a,92bを有している。そして、図4にも示されるように、本実施形態では、例えば、二つの角部92a,92bは、面取りされている。よって、本実施形態によれば、例えば、シフト位置とセレクト位置との両方を変更するギヤチェンジ操作において、第一の突出部92と第二の突出部74とが相対移動する際の干渉を弱めることができる。
 また、図1に示されるように、本実施形態では、X方向に並んで配置された複数のシフトフォーク7に対応して、複数の結合部材9がX方向に互いに間隔をあけて設けられている。そして、本実施形態では、例えば、シフトアンドセレクトシャフト4の軸心Ax回りの4つのセレクト位置(図2)のそれぞれで、第一の突出部92と第二の突出部74とがX方向に対向する角度が互いに異なるよう、構成されている。すなわち、本実施形態では、4つのセレクト位置のそれぞれに応じて、第一の突出部92と第二の突出部74とが対向するシフトフォーク7と結合部材9とのペアが変化する。また、第一の突出部92と第二の突出部74とが互いに対向した状態(図9)で、シフトアンドセレクトシャフト4が各セレクト位置からX方向に動かされることによって、二つの第一の突出部92,92のうち一方が第二の突出部74をX方向に押す(図11,13)。これにより、シフトフォーク7が揺動軸心C回りに揺動し、可動要素8を、第一の結合位置P1(図10)と、第二の結合位置P2(図12)と、中立位置P0(図8)と、の間で移動させる。
 図10,11に示されるように、可動要素8が第一の結合位置P1にある状態では、可動要素8は、例えば、X方向に隣接する二つのギヤ11,12のうちの一方のギヤ11と結合されて当該ギヤ11と一体に回転する。よって、ギヤ11とアウトプットシャフト3とが一体に回転する。この場合、図1に示されるインプットシャフト6から、ギヤ13、ギヤ14、カウンターシャフト5、ギヤ16、ギヤ11、およびアウトプットシャフト3に至る第一の変速段の回転の伝達経路が構成される。
 また、図12,13に示されるように、可動要素8が第二の結合位置P2にある状態では、可動要素8は、例えば、X方向に隣接する二つのギヤ11,12のうちの他方のギヤ12と結合されて当該ギヤ12と一体に回転する。よって、ギヤ12とアウトプットシャフト3とが一体に回転する。この場合、図1に示されるインプットシャフト6から、ギヤ13、ギヤ14、カウンターシャフト5、ギヤ17、ギヤ12、およびアウトプットシャフト3に至る第二の変速段の回転の伝達経路が構成される。
 また、図8,9に示されるように、可動要素8が中立位置P0にある状態では、ギヤ11,12は、アウトプットシャフト3に対して空転する。よって、変速機100では入力側と出力側とが遮断されたニュートラルNの状態となる。なお、本実施形態では、上述したように各セレクト位置からシフトレバー2をX方向の一方側(図8の右側)へシフト操作することによって、シフトアンドセレクトシャフト4はX方向の一方側(図8の右側)に移動する。よって、第一の結合位置P1では、シフトフォーク7は図10の時計回り方向に揺動し、二つのギヤ11,12のうちのX方向の他方側(図10の左側)のギヤ11と結合する。すなわち、本実施形態では、1―2速シフトのセレクト位置、3―4速シフトのセレクト位置、および5―6速シフトのセレクト位置のそれぞれでは、低速側のギヤが、X方向の他方側(図1の左側)に配置され、高速側のギヤが、X方向の一方側(図1の右側)に配置されうる。
 以上のように、本実施形態では、例えば、変速機100は、ケース1と、ケース1内に収容され、ケース1に回転可能に支持されたアウトプットシャフト3(第一のシャフト)と、ケース1内に収容され、アウトプットシャフト3と相対回転可能に設けられた複数のギヤ10~12と、ケース1内でアウトプットシャフト3と一体に回転するとともにX方向(アウトプットシャフト3の軸方向)に移動可能に設けられ、複数のギヤ10~12のうちいずれか一つを選択的にアウトプットシャフト3と一体回転可能に結合する可動要素8と、ケース1にX方向に沿って移動可能に支持されるとともに軸心Ax回りに回転可能に支持され、軸心Ax回りの複数のセレクト位置のそれぞれでX方向の二つのシフト位置に動かされるシフトアンドセレクトシャフト4(第二のシャフト)と、ケース1に揺動可能に支持され、シフトアンドセレクトシャフト4の二つのシフト位置への移動に応じて可動要素8をX方向に移動させるシフトフォーク7と、シフトアンドセレクトシャフト4(一方)に設けられ、X方向に互いに離間して位置された二つの第一の突出部92,92と、シフトフォーク7(他方)に設けられ、シフトアンドセレクトシャフト4が複数のセレクト位置のうちの一つにある状態で、二つの第一の突出部92,92の間に位置されるとともにX方向から見て当該第一の突出部92,92と重なる、第二の突出部74と、を備え、第一の突出部92,92の突出方向および第二の突出部74の突出方向が、X方向から見てシフトフォーク7の揺動軸心Cと直交するZ方向に構成される。すなわち、第一の突出部92,92および第二の突出部74が、X方向の視線でシフトアンドセレクトシャフト4およびシフトフォーク7のそれぞれからZ方向に沿って突出している。
 よって、本実施形態によれば、シフトフォーク7の揺動に伴う第一の突出部92と第二の突出部74との相対移動の方向と、シフトアンドセレクトシャフト4のひねり(回転)に伴う第一の突出部92と第二の突出部74との相対移動の方向とが、互いに略直交する。仮に、シフトフォーク7の揺動に伴う第一の突出部92と第二の突出部74との相対移動の方向と、シフトアンドセレクトシャフト4の回転(ひねり)に伴う第一の突出部92と第二の突出部74との相対移動の方向とが、互いに沿うような構成である場合、セレクト位置およびシフト位置の双方が変化するギヤチェンジにおける第一の突出部92と第二の突出部74との相対移動時の干渉を弱めるには、第一の突出部92の接触面および第二の突出部74の接触面のうち少なくとも一方が当該相対移動する方向に狭くなり、ひいては、当該相対移動する方向に向かうにつれて折れ曲がる角部あるいは段差部等を設けざるを得ない構成となる虞がある。これに対し、本実施形態のように、シフトフォーク7の揺動に伴う第一の突出部92と第二の突出部74との相対移動の方向と、シフトアンドセレクトシャフト4のひねり(回転)に伴う第一の突出部92と第二の突出部74との相対移動の方向とが、互いに略直交する構成である場合には、セレクト位置およびシフト位置の双方が変化する場合における第一の突出部92と第二の突出部74との相対移動時の干渉を弱めるためには、第一の突出部92の接触面および第二の突出部74の接触面(面74a,74b)のうち一方を、シフトフォーク7の揺動に伴う第一の突出部92と第二の突出部74との相対移動の方向と交差する方向に狭く構成すれば良い。よって、この場合には、第一の突出部92の接触面および第二の突出部74の接触面には、シフトフォーク7の揺動に伴う第一の突出部92と第二の突出部74との相対移動の方向に向かうにつれて折れ曲がる角部あるいは段差部等は設ける必要が無い。したがって、本実施形態によれば、シフトアンドセレクトシャフト4の第一の突出部92の接触面と、シフトフォーク7の第二の突出部74の接触面(面74a,74b)とのより良好な接触状態が得られやすい。なお、本実施形態では、第一の突出部92がシフトアンドセレクトシャフト4に設けられ、第二の突出部74がシフトフォーク7に設けられたが、第一の突出部92がシフトフォーク7に設けられ、第二の突出部74がシフトアンドセレクトシャフト4に設けられてもよい。
 また、本実施形態では、例えば、第二の突出部74は、シフトフォーク7の、揺動軸心Cの軸方向(Y方向)の略中央部に位置されている。よって、本実施形態によれば、例えば、第二の突出部74がシフトフォーク7の揺動軸心Cの軸方向(Y方向)に偏心して設けられる場合と比べて、シフトフォーク7がよりバランスよく揺動されやすい。よって、例えば、シフトフォーク7の揺動によって可動要素8がアウトプットシャフト3の軸方向(X方向)により安定して移動されうる。
 また、本実施形態では、例えば、第二の突出部74は、二つの第一の突出部92,92と面する二つの面74a,74bを有し、二つの面74a,74bが、曲面状に構成されている。すなわち、二つの面74a,74bが、揺動軸心Cの軸方向(Y方向)から見て曲線状に構成されている。よって、本実施形態によれば、例えば、二つの面74a,74bによって、第二の突出部74と第一の突出部92との摩耗が抑制されうる。
 また、本実施形態では、例えば、第二の突出部74は、シフトフォーク7に設けられ、シフトアンドセレクトシャフト4は、第二の突出部74とシフトフォーク7の揺動軸心Cとの間に位置されている。よって、本実施形態によれば、例えば、シフトアンドセレクトシャフト4がシフトフォーク7の揺動軸心Cとは反対側に設けられる場合と比べて、ケース1内にシフトフォーク7およびシフトアンドセレクトシャフト4がよりコンパクトに配置されうる。
 また、本実施形態では、例えば、シフトアンドセレクトシャフト4に結合され、二つの第一の突出部92,92のうちの一方が設けられた第一の部品9Aと、シフトアンドセレクトシャフト4に結合され、二つの第一の突出部92,92のうちの他方が設けられた第二の部品9Bと、を有する。よって、本実施形態によれば、例えば、二つの第一の突出部92,92が一つの根元の部分から分岐する構成に比べて、当該根元の部分を省略できる分、第一の突出部92,92(結合部材9)をより小さく構成することができる。したがって、よりコンパクトな変速機100が得られうる。また、一つの部品に二つの第一の突出部92,92が設けられる場合と比べて、二つの第一の突出部92,92の間の寸法の自由度が高まりやすい。よって、例えば、第二の突出部74の大きさや形状等の仕様が異なる複数のシフトフォーク7について、部品を共用化しやすい。
 また、本実施形態では、例えば、第一の突出部92は、第二の突出部74と面する二つの角部92a,92bを有し、二つの角部92a,92bが、面取りされている。よって、本実施形態によれば、例えば、シフト位置とセレクト位置との両方を変更するギヤチェンジ操作において、第一の突出部92と第二の突出部74とが相対移動する際の干渉を弱めることができる。
 また、本実施形態では、例えば、シフトアンドセレクトシャフト4には、第二の突出部74から離れる方向に凹んだ凹部4aが設けられている。よって、本実施形態によれば、例えば、シフトアンドセレクトシャフト4と第二の突出部74とをより近づけて配置することができる。よって、例えば、変速機100のサイズをよりコンパクトに構成することができる。
 以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。上記実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。本発明は、上記実施形態に開示される構成以外によっても実現可能であるとともに、基本的な構成(技術的特徴)によって得られる種々の効果(派生的な効果も含む)を得ることが可能である。また、各構成要素のスペック(構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等)は、適宜に変更して実施することができる。
 1…ケース、3…アウトプットシャフト(第一のシャフト)、4…シフトアンドセレクトシャフト(第二のシャフト)、7…シフトフォーク、8…可動要素、9A…第一の部品、9B…第二の部品、10~12…ギヤ、74…第二の突出部、74a,74b…面、92…第一の突出部、Ax…軸心、C…揺動軸心、X…軸心Axの軸方向、Y…揺動軸心Cの軸方向、Z…揺動軸心Cの径方向。

Claims (5)

  1.  ケースと、
     前記ケース内に収容され、前記ケースに回転可能に支持された第一のシャフトと、
     前記ケース内に収容され、前記第一のシャフトと相対回転可能に設けられた複数のギヤと、
     前記ケース内で前記第一のシャフトと一体に回転するとともに当該第一のシャフトの軸方向に移動可能に設けられ、前記複数のギヤのうちいずれか一つを選択的に前記第一のシャフトと一体回転可能に結合する可動要素と、
     前記ケースに前記軸方向に沿って移動可能に支持されるとともに軸心回りに回転可能に支持され、前記軸心回りの複数のセレクト位置のそれぞれで前記軸方向の二つのシフト位置に動かされる第二のシャフトと、
     前記ケースに揺動可能に支持され、前記第二のシャフトの前記二つのシフト位置への移動に応じて前記可動要素を前記軸方向に移動させるシフトフォークと、
     前記シフトフォークおよび前記第二のシャフトのうち一方に設けられ、前記軸方向に互いに離間して位置された二つの第一の突出部と、
     前記シフトフォークおよび前記第二のシャフトのうち他方に設けられ、前記第二のシャフトが複数のセレクト位置のうちの一つにある状態で、前記二つの第一の突出部の間に位置されるとともに前記軸方向から見て当該第一の突出部と重なる、第二の突出部と、
     を備え、
     前記第一の突出部の突出方向および前記第二の突出部の突出方向が、前記軸方向から見て前記シフトフォークの揺動軸心と直交する方向に構成された、変速機。
  2.  前記第二の突出部は、前記シフトフォークの、前記揺動軸心の軸方向の略中央部に位置された、請求項1に記載の変速機。
  3.  前記第二の突出部は、前記二つの第一の突出部と面する二つの面を有し、
     前記二つの面が、前記揺動軸心の軸方向から見て曲線状に構成された、請求項1または2に記載の変速機。
  4.  前記第二の突出部は、前記シフトフォークに設けられ、
     前記第二のシャフトは、前記第二の突出部と前記シフトフォークの前記揺動軸心との間に位置された、請求項1~3のうちいずれか一つに記載の変速機。
  5.  前記第二のシャフトに結合され、前記二つの第一の突出部のうちの一方が設けられた第一の部品と、
     前記第二のシャフトに結合され、前記二つの第一の突出部のうちの他方が設けられた第二の部品と、
     を有した、請求項1~4のうちいずれか一つに記載の変速機。
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