JP2016205535A - 変速機 - Google Patents

Abstract

【課題】例えば、シャフトとシフトフォークとの間で力を伝達することが可能な新規な構成によって、よりコンパクトな変速機を得る。【解決手段】実施形態の変速機は、例えば、軸方向に互いに離間してそれぞれ第二のシャフトと結合された二つの第一の突出部と、シフトフォークに設けられ、第二のシャフトが複数のセレクト位置のうちの一つにある状態で、二つの第一の突出部の間に位置されるとともに当該第一の突出部と前記軸方向に重なる、第二の突出部と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、変速機に関する。

従来、二つの第一の突出部がシフトフォークに設けられ、二つの第一の突出部に挟まれた第二の突出部がセレクトシャフトに設けられ、セレクトシャフトの動きを第一の突出部および第二の突出部を介してシフトフォークに伝達して、当該シフトフォークによってギヤを切り替える変速機が、知られている。

特開２０１３−１１３３８７号公報

このように、シフトフォークから二つの第一の突出部が分岐する構成では、分岐する根元の部分が必要となる分、第一の突出部の長さが長くなり、その分、変速機の大きさが大きくなってしまう。

そこで、本発明の課題の一つは、例えば、シャフトとシフトフォークとの間で力を伝達することが可能な新規な構成によって、よりコンパクトな変速機を得ることである。

本発明の変速機は、例えば、ケースと、上記ケース内に収容され、上記ケースに回転可能に支持された第一のシャフトと、上記ケース内に収容され、上記第一のシャフトと一体に回転可能に設けられた複数のギヤと、上記ケース内で上記第一のシャフトの軸方向に移動可能に設けられ、上記複数のギヤのうちいずれか一つを選択的に上記第一のシャフトと結合する可動要素と、上記ケースに上記軸方向に沿って移動可能に支持されるとともに軸心回りに回転可能に支持され、上記軸心回りの複数のセレクト位置のそれぞれで上記軸方向の二つのシフト位置に動かされる第二のシャフトと、上記ケース内に上記軸方向に移動可能に設けられ、上記第二のシャフトの上記二つのシフト位置への移動に応じて上記可動要素を上記軸方向に移動させるシフトフォークと、上記軸方向に互いに離間して上記第二のシャフトとそれぞれ結合された二つの第一の突出部と、上記シフトフォークに設けられ、上記第二のシャフトが複数のセレクト位置のうちの一つにある状態で、上記二つの第一の突出部の間に位置されるとともに当該第一の突出部と上記軸方向に重なる、第二の突出部と、を備える。

よって、本発明によれば、二つの第一の突出部が一つの根元の部分から分岐する構成に比べて、当該根元の部分を省略できる分、第一の突出部をより小さく構成することができる。したがって、よりコンパクトな変速機を得ることができる。

また、上記変速機では、例えば、上記第二のシャフトに、上記第二の突出部から離れる方向に凹んだ凹部が設けられる。よって、例えば、第二のシャフトに凹部が設けられない場合と比べて、第二のシャフトと第二の突出部とが、より近づいて配置されやすい。したがって、よりコンパクトな構成の変速機を得ることができる。

図１は、実施形態の変速機の例示的な側面図（一部透視図）である。 図２は、実施形態の変速機の例示的なシフトパターンが示された図である。 図３は、実施形態の変速機の第二のシャフトおよびシフトフォークの例示的な斜視図である。 図４は、図１の一部の拡大図（一部断面図）である。 図５は、実施形態の変速機のシフトフォークの例示的な斜視図である。 図６は、実施形態の変速機のシフトフォークの例示的な正面図である。 図７は、図６のVII-VII断面図である。 図８は、図１の一部の拡大図であり、第二のシャフトおよびシフトフォークがニュートラル位置にある状態の図である。 図９は、図８の状態での第一の突出部と第二の突出部との位置関係が示された図である。 図１０は、実施形態の変速機の一部の拡大図であり、シフトフォークが第一のシフト位置にある状態の図である。 図１１は、図１０の状態での第一の突出部と第二の突出部との位置関係が示された図である。 図１２は、実施形態の変速機の一部の拡大図であり、シフトフォークが第二のシフト位置にある状態の図である。 図１３は、図１２の状態での第一の突出部と第二の突出部との位置関係が示された図である。

以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用、結果、および効果は、あくまで一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、構成によって得られる種々の効果のうち少なくとも一つを得ることが可能である。

図１に示されるように、変速機１００は、例えば、ケース１と、シフトレバー２と、複数のシャフトとしてのアウトプットシャフト３、シフトアンドセレクトシャフト４、カウンターシャフト５、およびインプットシャフト６と、シフトフォーク７と、可動要素８と、結合部材９と、複数のギヤ１０〜１７と、を備える。変速機１００は、入力側となる不図示のエンジンと、出力側となる不図示の車輪との間に位置される。変速機１００は、シフトレバー２の操作によって、エンジンの動力（トルク）を走行状況に応じて調節し、車輪に伝達することができる。なお、以下の詳細な説明では、便宜上、方向が規定されている。Ｘ方向は、シフトアンドセレクトシャフト４の軸心Ａｘ（図３参照）の軸方向（車両前後方向）、Ｙ方向は、シフトフォーク７の揺動軸心Ｃ（図３参照）の軸方向（車幅方向）、Ｚ方向は、軸心Ａｘおよび揺動軸心Ｃの径方向（車両上下方向）である。Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向は、互いに直交している。なお、図１に示されるように、本実施形態では、アウトプットシャフト３、シフトアンドセレクトシャフト４、カウンターシャフト５、およびインプットシャフト６は、それぞれがＸ方向に沿った姿勢（状態）で、互いに平行に設けられるとともに、それぞれケース１に回転可能に支持されている。アウトプットシャフト３は、第一のシャフトの一例であり、シフトアンドセレクトシャフト４は、第二のシャフトの一例であり、カウンターシャフト５は、第三のシャフトの一例であり、インプットシャフト６は、第四のシャフトの一例である。

シフトレバー２は、例えば、ケース１に、図２に示されるような略Ｈ型のシフトパターンに沿って移動可能に支持されている。本実施形態では、例えば、シフトレバー２をシフトパターンのＹ方向に沿って移動させることによりセレクト操作が行われ、シフトレバー２をシフトパターンのＸ方向に沿って移動させることによりシフト操作が行われる。また、本実施形態では、シフトレバー２が複数のシフト位置の間にある状態では、ギヤ１０〜１７が選択されず変速機１００では入力側と出力側とが遮断されたニュートラルＮの状態となる。

また、変速機１００では、Ｒ（リバース）シフトを選択するセレクト位置、１―２速シフトを選択するセレクト位置、３―４速シフトを選択するセレクト位置、および５―６速シフトを選択するセレクト位置が、Ｙ方向に間隔をあけて互いに平行に設けられている。また、Ｒシフトは、１―２速シフトの１速側（図２の上側）と同じ方向に設けられている。本実施形態では、４つのセレクト位置のそれぞれで、シフトレバー２をＸ方向の一方側（図２の上側）に移動させることにより、Ｒ（リバース）、１速、３速、あるいは５速にシフトすることができる。また、Ｒシフトに対応したセレクト位置以外の３つのセレクト位置のそれぞれで、シフトレバー２をＸ方向の他方側（図２の下側）に移動させることにより、２速、４速、あるいは６速にシフトすることができる。なお、シフト位置およびセレクト位置は、各部品について設定されるものとする。

また、シフトレバー２は、図１，３に示されるシフトアンドセレクトシャフト４に、不図示の変換機構を介して、接続されている。本実施形態では、シフトアンドセレクトシャフト４は、変換機構によって、シフトレバー２のＸ方向に沿ったシフト操作に応じてＸ方向に沿って移動するとともにシフトレバー２のＹ方向に沿ったセレクト操作に応じて軸心Ａｘ回りに回転するよう、構成されている。本実施形態では、一例として、シフトアンドセレクトシャフト４は、シフトレバー２のＸ方向の一方側（図１の右側）への移動によってＸ方向の一方側に移動し、シフトレバー２のＸ方向の他方側（図１の左側）への移動によってＸ方向の他方側に移動する。さらに、シフトアンドセレクトシャフト４は、例えば、シフトレバー２のＹ方向の一方側（図２の右側）への移動によって軸心Ａｘ回りの一方側に回転し（ひねられ）、シフトレバー２のＹ方向の他方側（図２の左側）への移動によって軸心Ａｘ回りの他方側に回転する（ひねられる）。シフトアンドセレクトシャフト４は、ケース１に、Ｘ方向に沿って移動可能に支持されるとともに、軸心Ａｘ回りに回転可能に支持されている。このように、本実施形態では、シフトアンドセレクトシャフト４は、シフトレバー２のシフト操作およびセレクト操作の二つの操作に追従（連動）する。シフトアンドセレクトシャフト４は、フォークシャフト等とも称されうる。

図１に示されるように、インプットシャフト６は、アウトプットシャフト３のＸ方向の他方側（図１の左側）に位置されている。インプットシャフト６とアウトプットシャフト３とは、例えば、互いに同心でＸ方向に並んだ状態に設けられている。ただし、インプットシャフト６とアウトプットシャフト３とは、互いに分離され、一体には回転しない。インプットシャフト６には、エンジンの動力（トルク）が入力される。また、インプットシャフト６には、例えば、圧入やスプライン結合等によって、ギヤ１３が結合されている。よって、ギヤ１３は、インプットシャフト６と一体に回転する。ギヤ１３は、カウンターシャフト５に一体に設けられたギヤ１４と噛み合うことによって、カウンターシャフト５を回転駆動する。

カウンターシャフト５は、アウトプットシャフト３およびインプットシャフト６のＺ方向の他方側（図１の下側）に位置されている。また、カウンターシャフト５には、例えば、圧入やスプライン結合等によって、ギヤ１４〜１７が結合されている。すなわち、ギヤ１４〜１７は、カウンターシャフト５と一体に回転する。ギヤ１５〜１７は、それぞれ、アウトプットシャフト３に設けられたギヤ１０〜１２と噛み合っている。ギヤ１３，１５〜１７は、ドライブギヤ等とも称され、ギヤ１０〜１２，１４は、ドリブンギヤ等とも称されうる。

アウトプットシャフト３は、Ｚ方向に互いに離間して位置されたシフトアンドセレクトシャフト４とカウンターシャフト５との間に位置されている。アウトプットシャフト３は、ケース１に回転可能に支持されている。また、アウトプットシャフト３には、例えば、ベアリング等を介して、ギヤ１０〜１２が相対回転可能に支持されている。アウトプットシャフト３は、メインシャフト等とも称されうる。なお、図１には、便宜上、互いに噛み合った４組のギヤ１０〜１７が示されているが、実際には、シフトパターンに対応した組数のギヤが設けられうる。

可動要素８は、例えば、スプライン結合等によって、アウトプットシャフト３に支持されている。具体的に、可動要素８は、アウトプットシャフト３と一体に回転する。また、可動要素８は、アウトプットシャフト３に、Ｘ方向（軸方向）に沿って移動可能に支持されている。可動要素８は、例えば、図１に示されるＸ方向に互いに隣接する二つのギヤ１１，１２の間に位置されている。また、本実施形態では、Ｘ方向に隣接する複数組のギヤ１０〜１７に対応して、複数の可動要素８がＸ方向に互いに間隔をあけて設けられている。可動要素８は、スリーブ等とも称されうる。

図３に示されるように、シフトフォーク７は、例えば、アーム部７１と、支持部７２，７３と、突出部としての第二の突出部７４と、を有する。アーム部７１は、図６に示されるＸ方向の視線では、Ｚ方向の他方側（図６の下側、可動要素８側）に向けて開放された略Ｕ字状に構成されている。また、図５に示されるように、アーム部７１のＺ方向の他方側（図５の下側）の二つの端部には、それぞれ開口部７１ａ，７１ｂが設けられている。開口部７１ａ，７１ｂは、Ｙ方向に沿ってアーム部７１を貫通している。図３に示されるように、二つの開口部７１ａ，７１ｂには、例えば、圧入等によって、支持部７２，７３が着脱可能に接続されている。すなわち、支持部７２，７３は、アーム部７１とは別の部材（例えば、合成樹脂材料等の摺動部材）で構成されている。図１，８に示されるように、支持部７２，７３は、可動要素８の外周部に形成された溝部８ａに挿入され、アウトプットシャフト３と一体に回転する可動要素８を支持している。

また、図５に示されるように、アーム部７１の開口部７１ａ，７１ｂよりもＺ方向の一方側（図５の上側）には、開口部７１ｃ，７１ｄが設けられている。開口部７１ｃ，７１ｄは、アーム部７１をＹ方向に沿って貫通している。図３に示されるように、この二つの開口部７１ｃ，７１ｄには、ケース１に結合された軸部材１９が挿入される。これにより、軸部材１９は、アーム部７１、すなわちシフトフォーク７を、揺動軸心Ｃ回りに揺動可能に支持している。

図５，６に示されるように、第二の突出部７４は、アーム部７１のＺ方向の一方側（図５，６の上側）の端部に設けられている。本実施形態では、第二の突出部７４は、アーム部７１の可動要素８側（内側）の面から、Ｚ方向の他方側（図５，６の下側）に向かって突出している。図３，６に示されるように、第二の突出部７４は、アーム部７１の、Ｙ方向の略中央部に位置されている。そして、本実施形態では、第二の突出部７４およびシフトアンドセレクトシャフト４の軸心Ａｘは、Ｚ方向に並んで配置されている。また、図４に示されるように、第二の突出部７４は、結合部材９の二つの第一の突出部９２，９２と面する二つの面７４ａ，７４ｂを有する。二つの面７４ａ，７４ｂは、例えば、図４，７に示されるように、Ｙ方向の視線では、略円弧状に構成されている。第二の突出部７４は、シフトヘッド等とも称されうる。

また、図４に示されるように、シフトアンドセレクトシャフト４の第二の突出部７４と面した位置には、凹部４ａが設けられている。凹部４ａは、例えば、Ｚ方向の一方側（図４の上側、第二の突出部７４側）に向けて開放され、第二の突出部７４と離れる方向に凹んでいる。凹部４ａと第二の突出部７４とは、Ｚ方向に互いに重なって位置されている。よって、本実施形態によれば、例えば、凹部４ａによって、シフトアンドセレクトシャフト４と第二の突出部７４とを互いにより近づけて配置することができる。

図４，５に示されるように、結合部材９は、例えば、基部９１と、突出部としての第一の突出部９２と、を有する。基部９１は、シフトアンドセレクトシャフト４の外面に沿った円筒状に構成されている。基部９１には、Ｙ方向に沿って当該基部９１を貫通した開口部９１ａが設けられている。図４に示されるように、本実施形態では、例えば、開口部９１ａおよびシフトアンドセレクトシャフト４に設けられた不図示の開口部を通される連結ピンやねじ等の結合具Ｓ１によって、結合部材９とシフトアンドセレクトシャフト４とが互いに結合されている。なお、図４に示されるように、開口部９１ａは、例えば、結合具Ｓ１の直径よりも大きな長穴として構成されうる。これにより、製造ばらつき（寸法ばらつき）が吸収されやすく、ひいては二つの第一の突出部９２，９２の間の間隔が調整されうる。

第一の突出部９２は、基部９１のＺ方向の一方側（図４の上側）の端部に設けられ、当該端部から第二の突出部７４側に向かって突出している。結合部材９は、インナレバー等とも称されうる。

また、本実施形態では、結合部材９は、例えば、第一の部品９Ａと、第二の部品９Ｂと、を有している。そして、本実施形態では、第一の部品９Ａに、二つの第一の突出部９２，９２のうちの一方が設けられ、第二の部品９Ｂに、二つの第一の突出部９２，９２のうちの他方が設けられている。仮に、一つの部品に二つの第一の突出部９２，９２が設けられた場合、例えば、第二の突出部７４の大きさや形状等の仕様が異なる複数のシフトフォーク７に対して、それぞれ二つの突出部９２，９２の間の間隔が異なる複数の部品が必要となる虞がある。その点、本実施形態によれば、一方の第一の突出部９２が設けられた第一の部品９Ａと、他方の第一の突出部９２が設けられた第二の部品９Ｂと、を有するため、二つの第一の突出部９２，９２の間の寸法の自由度が高まりやすい。よって、例えば、第二の突出部７４の大きさや形状等の仕様が異なる複数のシフトフォーク７に対して、部品を共用化しやすい場合がある。

また、図５に示されるように、第一の突出部９２は、それぞれ、第二の突出部７４と面する二つの角部９２ａ，９２ｂを有している。そして、図４にも示されるように、本実施形態では、例えば、二つの角部９２ａ，９２ｂは、面取りされている。よって、本実施形態によれば、例えば、シフト位置とセレクト位置との両方を変更するギヤチェンジ操作において、第一の突出部９２と第二の突出部７４とが相対移動する際の干渉を弱めることができる。

また、図１に示されるように、本実施形態では、Ｘ方向に並んで配置された複数のシフトフォーク７に対応して、複数の結合部材９がＸ方向に互いに間隔をあけて設けられている。そして、本実施形態では、例えば、シフトアンドセレクトシャフト４の軸心Ａｘ回りの４つのセレクト位置（図２）のそれぞれで、第一の突出部９２と第二の突出部７４とがＸ方向に対向する角度が互いに異なるよう、構成されている。すなわち、本実施形態では、４つのセレクト位置のそれぞれに応じて、第一の突出部９２と第二の突出部７４とが対向するシフトフォーク７と結合部材９とのペアが変化する。また、第一の突出部９２と第二の突出部７４とが互いに対向した状態（図９）で、シフトアンドセレクトシャフト４が各セレクト位置からＸ方向に動かされることによって、二つの第一の突出部９２，９２のうち一方が第二の突出部７４をＸ方向に押す（図１１，１３）。これにより、シフトフォーク７が揺動軸心Ｃ回りに揺動し、可動要素８を、第一の結合位置Ｐ１（図１０）と、第二の結合位置Ｐ２（図１２）と、中立位置Ｐ０（図８）と、の間で移動させる。

図１０，１１に示されるように、可動要素８が第一の結合位置Ｐ１にある状態では、可動要素８は、例えば、Ｘ方向に隣接する二つのギヤ１１，１２のうちの一方のギヤ１１と結合されて当該ギヤ１１と一体に回転する。よって、ギヤ１１とアウトプットシャフト３とが一体に回転する。この場合、図１に示されるインプットシャフト６から、ギヤ１３、ギヤ１４、カウンターシャフト５、ギヤ１６、ギヤ１１、およびアウトプットシャフト３に至る第一の変速段の回転の伝達経路が構成される。

また、図１２，１３に示されるように、可動要素８が第二の結合位置Ｐ２にある状態では、可動要素８は、例えば、Ｘ方向に隣接する二つのギヤ１１，１２のうちの他方のギヤ１２と結合されて当該ギヤ１２と一体に回転する。よって、ギヤ１２とアウトプットシャフト３とが一体に回転する。この場合、図１に示されるインプットシャフト６から、ギヤ１３、ギヤ１４、カウンターシャフト５、ギヤ１７、ギヤ１２、およびアウトプットシャフト３に至る第二の変速段の回転の伝達経路が構成される。

また、図８，９に示されるように、可動要素８が中立位置Ｐ０にある状態では、ギヤ１１，１２は、アウトプットシャフト３に対して空転する。よって、変速機１００では入力側と出力側とが遮断されたニュートラルＮの状態となる。なお、本実施形態では、上述したように各セレクト位置からシフトレバー２をＸ方向の一方側（図８の右側）へシフト操作することによって、シフトアンドセレクトシャフト４はＸ方向の一方側（図８の右側）に移動する。よって、第一の結合位置Ｐ１では、シフトフォーク７は図１０の時計回り方向に揺動し、二つのギヤ１１，１２のうちのＸ方向の他方側（図１０の左側）のギヤ１１と結合する。すなわち、本実施形態では、１―２速シフトのセレクト位置、３―４速シフトのセレクト位置、および５―６速シフトのセレクト位置のそれぞれでは、低速側のギヤが、Ｘ方向の他方側（図１の左側）に配置され、高速側のギヤが、Ｘ方向の一方側（図１の右側）に配置されうる。

以上のように、本実施形態では、例えば、変速機１００は、ケース１と、ケース１内に収容され、ケース１に回転可能に支持されたアウトプットシャフト３（第一のシャフト）と、ケース１内に収容され、アウトプットシャフト３と一体に回転可能に設けられた複数のギヤ１０〜１２と、ケース１内でアウトプットシャフト３の軸方向（Ｘ方向）に移動可能に設けられ、複数のギヤ１０〜１２のうちいずれか一つを選択的にアウトプットシャフト３と結合する可動要素８と、ケース１に軸方向（Ｘ方向）に沿って移動可能に支持されるとともに軸心Ａｘ回りに回転可能に支持され、軸心Ａｘ回りの複数のセレクト位置のそれぞれで軸方向（Ｘ方向）の二つのシフト位置に動かされるシフトアンドセレクトシャフト４（第二のシャフト）と、ケース１内に軸方向（Ｘ方向）に移動可能（揺動可能）に設けられ、シフトアンドセレクトシャフト４の二つのシフト位置への移動に応じて可動要素８を軸方向（Ｘ方向）に移動させるシフトフォーク７と、軸方向（Ｘ方向）に互いに離間してそれぞれシフトアンドセレクトシャフト４と結合された二つの第一の突出部９２，９２と、シフトフォーク７に設けられ、シフトアンドセレクトシャフト４が複数のセレクト位置のうちの一つにある状態で、二つの第一の突出部９２，９２の間に位置されるとともに当該第一の突出部９２，９２と軸方向（Ｘ方向）に重なる、第二の突出部７４と、を備える。

よって、本実施形態によれば、二つの第一の突出部９２，９２が一つの根元の部分から分岐する構成に比べて、当該根元の部分を省略できる分、第一の突出部９２，９２(結合部材９）をより小さく構成することができる。したがって、よりコンパクトな変速機１００を得ることができる。また、一つの部品に二つの第一の突出部９２，９２が設けられる場合と比べて、二つの第一の突出部９２，９２の間の寸法の自由度が高まりやすい。よって、例えば、第二の突出部７４の大きさや形状等の仕様が異なる複数のシフトフォーク７について、部品を共用化しやすい。

また、本実施形態では、例えば、シフトアンドセレクトシャフト４（第二のシャフト）に、第二の突出部７４から離れる方向に凹んだ凹部４ａが設けられる。よって、実施形態によれば、例えば、シフトアンドセレクトシャフト４と第二の突出部７４とをより近づけて配置することができる。よって、例えば、変速機１００のサイズをよりコンパクトに構成することができる。

また、本実施形態では、例えば、第二の突出部７４は、シフトフォーク７の、揺動軸心Ｃの軸方向（Ｙ方向）の略中央部に位置されている。よって、本実施形態によれば、例えば、第二の突出部７４がシフトフォーク７の揺動軸心Ｃの軸方向（Ｙ方向）に偏心して設けられる場合と比べて、シフトフォーク７がよりバランスよく揺動されやすい。よって、例えば、シフトフォーク７の揺動によって可動要素８がアウトプットシャフト３の軸方向（Ｘ方向）により安定して移動されうる。

また、本実施形態では、例えば、第二の突出部７４は、二つの第一の突出部９２，９２と面する二つの面７４ａ，７４ｂを有し、二つの面７４ａ，７４ｂが、曲面状に構成されている。よって、本実施形態によれば、例えば、曲面状の二つの面７４ａ，７４ｂによって、第二の突出部７４と第一の突出部９２との摩耗が抑制されうる。

また、本実施形態では、例えば、第二の突出部７４は、シフトフォーク７に設けられ、シフトアンドセレクトシャフト４は、第二の突出部７４とシフトフォーク７の揺動軸心Ｃとの間に位置されている。よって、本実施形態によれば、例えば、シフトアンドセレクトシャフト４がシフトフォーク７の揺動軸心Ｃとは反対側に設けられる場合と比べて、ケース１内にシフトフォーク７およびシフトアンドセレクトシャフト４がよりコンパクトに配置されうる。

また、本実施形態では、例えば、第一の突出部９２は、第二の突出部７４と面する二つの角部９２ａ，９２ｂを有し、二つの角部９２ａ，９２ｂが、面取りされている。よって、本実施形態によれば、例えば、シフト位置とセレクト位置との両方を変更するギヤチェンジ操作において、第一の突出部９２と第二の突出部７４とが相対移動する際の干渉を弱めることができる。

以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。上記実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。本発明は、上記実施形態に開示される構成以外によっても実現可能であるとともに、基本的な構成（技術的特徴）によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）を得ることが可能である。また、各構成要素のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。

１…ケース、３…アウトプットシャフト（第一のシャフト）、４…シフトアンドセレクトシャフト（第二のシャフト）、４ａ…凹部、７…シフトフォーク、８…可動要素、１０〜１２…ギヤ、７４…第二の突出部、９２…第一の突出部、Ａｘ…軸心、Ｃ…揺動軸心、Ｘ…軸心Ａｘの軸方向、Ｙ…揺動軸心Ｃの軸方向、Ｚ…揺動軸心Ｃの径方向。

Claims (2)

1. ケースと、
   前記ケース内に収容され、前記ケースに回転可能に支持された第一のシャフトと、
   前記ケース内に収容され、前記第一のシャフトと一体に回転可能に設けられた複数のギヤと、
   前記ケース内で前記第一のシャフトの軸方向に移動可能に設けられ、前記複数のギヤのうちいずれか一つを選択的に前記第一のシャフトと結合する可動要素と、
   前記ケースに前記軸方向に沿って移動可能に支持されるとともに軸心回りに回転可能に支持され、前記軸心回りの複数のセレクト位置のそれぞれで前記軸方向の二つのシフト位置に動かされる第二のシャフトと、
   前記ケース内に前記軸方向に移動可能に設けられ、前記第二のシャフトの前記二つのシフト位置への移動に応じて前記可動要素を前記軸方向に移動させるシフトフォークと、
   前記軸方向に互いに離間してそれぞれ前記第二のシャフトと結合された二つの第一の突出部と、
   前記シフトフォークに設けられ、前記第二のシャフトが複数のセレクト位置のうちの一つにある状態で、前記二つの第一の突出部の間に位置されるとともに当該第一の突出部と前記軸方向に重なる、第二の突出部と、
   を備えた、変速機。
2. 前記第二のシャフトに、前記第二の突出部から離れる方向に凹んだ凹部が設けられた、請求項１に記載の変速機。

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