WO2016098634A1 - ダンパー、および、ダンパーの製造方法 - Google Patents

ダンパー、および、ダンパーの製造方法 Download PDF

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cap
damper
rotor
medium
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誠 村中
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株式会社 ニフコ
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    • F16F2232/00—Nature of movement
    • F16F2232/02—Rotary

Definitions

  • the present invention relates to a damper and a method for manufacturing the damper.
  • Rotational dampers that attenuate the input torque of the rotor are known as dampers that reduce impact torque.
  • a viscous fluid such as silicone oil, which is a fluid having viscosity, is usually used as a damping medium that attenuates torque.
  • the damping force generated by the damper is determined by the clearance between the rotor and the two members that interpose the viscous fluid, for example, the housing that houses the rotor.
  • the temperature change of the environment where the damper is placed also acts on the damping medium in addition to the housing and the rotor, thereby changing the viscosity of the damping medium.
  • a damper having a resin housing having a large linear expansion coefficient when the environmental temperature rises, the clearance increases and the viscosity of the viscous fluid decreases. As a result, a decrease in damping force generated in the damper becomes significant.
  • a damper equipped with a metal housing having a small linear expansion coefficient it is possible to secure the torque by suppressing the expansion of viscous fluid such as silicone oil by the housing and increasing the internal pressure of the housing. It is.
  • An object of the present invention is to provide a damper capable of improving the stability of a damping force against a temperature change in an environment in which the damper is placed, and a method for manufacturing the damper.
  • a damper for solving the above problems includes a housing in which an opening is formed, a cap that closes the opening of the housing, a movable body that is movably accommodated between the housing and the cap, and the housing And a gel-like attenuation medium filled in the movable region of the movable body.
  • the housing and the cap are objects, the attenuation medium is filled between the object and the movable body, and the housing and the cap are formed of the same main material.
  • the cap, the housing, and the movable body may be formed of the same main material.
  • a damper manufacturing method for solving the above-described problems includes a housing in which an opening is formed, and a cap formed from the same main material as the housing and closing the opening. The opening is closed by filling the gap between the object and the movable body, and covering the opening of the housing with the cap.
  • the viscoelasticity is imparted to the raw material in the housing by the viscoelasticity treatment which is at least one of the step of housing the movable body between the movable body, leaving the required time, and irradiating with ultraviolet rays. Generating.
  • the gel-like damping medium has a smaller change in viscosity due to a change in temperature than a viscous fluid such as silicone oil.
  • the housing and the cap are formed of the same main material, so that the change due to the temperature change is small with respect to the size of the gap between the movable body and the object.
  • the damping force generate
  • the cap may be welded to the housing. According to the above configuration, since the cap welded to the housing is formed of the same main material as the housing, the stability of strength can be enhanced with respect to the welding between the housing and the cap.
  • the main material forming the movable body preferably has a linear expansion coefficient equal to that of the main material forming the housing and the cap.
  • the temperature is related to the size of the gap between the housing and the movable body. The change due to the change is small.
  • the linear expansion coefficient of the main material forming the cap is equal to the linear expansion coefficient of the main material forming the movable body, the size of the gap between the cap and the movable body also depends on the temperature change. Small change. Therefore, the damping force generated by shearing the damping medium is reliably improved against changes in temperature.
  • a damper for solving the above problems includes a housing, a cap that is movable relative to the housing and combined with the housing, and a gel-like damping medium that is filled between the housing and the cap.
  • the housing and the cap are formed from the same main material.
  • a damper manufacturing method for solving the above-mentioned problem is that a material of an attenuation medium is filled between a cap formed of the same main material as the housing and the housing and is movable relative to the housing.
  • the viscoelasticity is imparted to the raw material in the housing by combining the cap with the housing in a state, viscoelasticization treatment that is at least one of leaving the required time and irradiating with ultraviolet rays, thereby providing the damping medium.
  • the housing and the cap are formed from the same main material, the change due to the temperature change is small with respect to the size of the gap between the housing and the cap. And since the said attenuation
  • the attenuation medium is, for example, silicon gel
  • the same main material may be, for example, any one of a thermoplastic resin, a thermosetting resin, and an ultraviolet curable resin. .
  • the mechanism for rotating the seat back relative to the seat cushion may be a rotation mechanism, and may further include a shaft connecting portion connected to a rotation shaft provided in the rotation mechanism.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing a cross-sectional structure of a damper according to the first embodiment, and is a cross-sectional view taken along line 3-3 in FIG.
  • process drawing which shows the state before a cap is mounted
  • process drawing which shows the state after the cap was mounted
  • the damper 10 is a rotary damper, and includes a housing 11, a cap 12 that closes an opening of the housing 11, and a rotor 16 accommodated in the housing 11.
  • the housing 11 and the cap 12 are an example of an object, and the housing 11, the cap 12, and the rotor 16 are formed from the same main material.
  • the main material forming the housing 11, the cap 12, and the rotor 16 may be the same resin material, the same metal material, or the same alloy material.
  • the main material is the total mass in the mass ratio of members that are objects among the resin materials included in the object. On the other hand, it is the resin component having the highest mass.
  • the main material is a metal component having the highest mass with respect to the entire mass in the mass ratio of the members that are objects.
  • the main material is an alloy component having the highest mass with respect to the entire mass in the mass ratio of the member to be the object.
  • Resin materials for forming the housing 11, the cap 12, and the rotor 16 include low density polyethylene, high density polyethylene, polypropylene, polystyrene, polysulfone, acrylonitrile styrene (AS resin), acrylonitrile-butadiene-styrene plastic (ABS), poly Acrylonitrile, polyoxymethylene, polyvinyl chloride, polyvinylidene chloride, polyvinylidene fluoride, polytrifluoroethylene chloride, polytetrafluoroethylene, polycarbonate, polymethyl methacrylate, polyphenylene oxide, polyethylene terephthalate, polyamide, epoxy resin, phenol resin At least one selected from the group consisting of: Among these, polyethylene, polyvinyl chloride, polycarbonate, polysulfone,
  • the material forming the housing 11, the cap 12, and the rotor 16 may contain various additives and unavoidable impurities in addition to the main resin material.
  • the additive include glass fibers, carbon fibers, inorganic fillers such as mineral fillers, antioxidants, flame retardants, stabilizers, and the like.
  • Examples of the metal material forming the housing 11, the cap 12, and the rotor 16 include any one selected from the group consisting of aluminum, copper, and iron. Moreover, as an alloy material which forms the housing 11, the cap 12, and the rotor 16, aluminum alloys, such as stainless steel which has iron as a main component, the alloy of copper and zinc, and duralumin, are mentioned, for example.
  • the material forming the housing 11, the cap 12, and the rotor 16 includes various additives and inevitable impurities in addition to the main metal material or alloy material. May be.
  • the damper 10 is connected to a support body that supports the damper 10, and is also connected to a damping target that is a target to which a damping force is applied by the damper 10.
  • At least one of the housing 11 and the cap 12 is directly or indirectly connected to one of the attenuation target and the support.
  • the rotor 16 is connected directly or indirectly to the support.
  • FIG. 1 shows an example in which the housing 11 is directly connected to the support, and an example in which the rotor 16 is directly connected to the attenuation target.
  • the attachment hole 14 is a hole to which a fastening member or the like is fastened, and the damper 10 is fixed to the support body by fastening the fastening member or the like to the attachment hole 14.
  • a shaft hole 15 penetrating the rotor 16 is formed in the center of the rotor 16.
  • the rotation shaft 100 is inserted into the shaft hole 15 in a state that it can rotate with respect to the housing 11 but cannot rotate with respect to the rotor 16.
  • the rotating shaft 100 is a damping target to which braking torque is applied from the damper 10.
  • the housing 11 is formed in a cylindrical shape having a bottom portion 20.
  • the bottom 20 is formed with an insertion hole 21 and a central projection 22 having a cylindrical shape surrounding the insertion hole 21.
  • a stepped portion 23 that is an annular depression toward the inner side in the radial direction of the bottom portion 20 is formed over the entire circumferential direction of the central protrusion 22.
  • a sealing member 18 having an annular shape formed from an elastic material such as an elastomer is fitted into the stepped portion 23.
  • a pair of annular protrusions 26 and 27 having an annular shape along the peripheral wall portion 25 are arranged concentrically on the cylindrical end surface of the peripheral wall portion 25 included in the housing 11.
  • a gap is formed between the annular protrusion 26 located inside the pair of annular protrusions 26 and 27 and the annular protrusion 27 located on the outermost periphery.
  • a plurality of inner ridges 30 and a plurality of outer ridges 31 are arranged between the peripheral wall portion 25 and the central protrusion 22.
  • Each of the plurality of inner ridges 30 has an arc shape when viewed from the opening side of the housing 11, and a gap is formed between the inner ridges 30 adjacent thereto.
  • the plurality of inner protrusions 30 are equally arranged along the circumferential direction of the central protrusion 22 so as to draw one circle centered on the center of the bottom part 20.
  • the outer protrusion 31 is located closer to the peripheral wall portion 25 than the inner protrusion 30.
  • the outer ridge 31 has an arc shape when viewed from the opening side of the housing 11, and the length along the longitudinal direction of the outer ridge 31 is longer than the length along the longitudinal direction of the inner ridge 30.
  • a gap is formed between each of the plurality of outer ridges 31 and another outer ridge 31 adjacent thereto.
  • the plurality of outer ridges 31 are equally arranged along the circumferential direction of the central protrusion 22 so as to draw one circle centered on the center of the bottom portion 20, similarly to the plurality of inner ridges 30.
  • a rotor 16 as an example of a movable body is accommodated so as to be rotatable in a clockwise direction and a counterclockwise direction.
  • the rotor 16 has a disk shape and is formed of the same main material as the housing 11 and the cap 12.
  • the rotor 16 includes a shaft portion 40 serving as a rotation center of the rotor 16 at the center of the rotor 16.
  • the shaft portion 40 has a cylindrical shape protruding from the upper surface of the rotor 16, and the shaft hole 15 is formed inside the shaft portion 40.
  • the shaft portion 40 is provided on the lower surface of the rotor 16 in addition to the upper surface of the rotor 16 so as to protrude downward.
  • a shaft portion 40 protruding from the lower surface of the rotor 16 is inserted into the insertion hole 21 of the housing 11, and a shaft portion 40 protruding from the upper surface of the rotor 16 is inserted into the insertion hole 46 of the cap 12.
  • the shaft portion 40 located on the upper surface of the rotor 16 is inserted into the cap 12 so as to be rotatable with respect to the cap 12, and the shaft portion 40 located on the lower surface of the rotor 16 is inserted into the through hole 21 of the housing 11. And is inserted into the housing 11 in a rotatable state. Between the rotor 16 and the housing 11, the seal member 18 described above is sandwiched.
  • three upper rotor protrusions 41 to 43 having an annular shape are arranged concentrically outside the shaft portion 40.
  • three lower rotor protrusions 51 to 53 (see FIG. 3) having an annular shape are arranged concentrically outside the shaft portion 40.
  • the three upper rotor protrusions 41 to 43 and the three lower rotor protrusions 51 to 53 are arranged at positions that are plane-symmetric with respect to the upper surface of the rotor 16.
  • the upper rotor projection 42 is located between the upper rotor projection 41 located at the innermost periphery and the upper rotor projection 42 located at the center, and at the center.
  • an upper rotor protrusion 43 located on the outermost periphery, a gap is formed.
  • the lower rotor protrusion 51 positioned at the innermost periphery and the lower rotor protrusion 52 positioned at the center, and the lower position positioned at the center.
  • a gap is also formed between the side rotor protrusion 52 and the lower rotor protrusion 53 located on the outermost periphery.
  • a plurality of communication holes 45 penetrating from the upper surface of the rotor 16 to the lower surface of the rotor 16 are formed between the upper rotor protrusion 41 positioned at the innermost periphery and the upper rotor protrusion 42 positioned at the center. Yes.
  • a plurality of communication holes 45 penetrating from the upper surface of the rotor 16 to the lower surface of the rotor 16 are also formed between the upper rotor protrusion 42 located at the center and the upper rotor protrusion 43 positioned at the outermost periphery. ing.
  • the cap 12 has a disk shape, and a through hole 46 penetrating the cap 12 is formed in the center of the cap 12.
  • the shaft portion 40 of the rotor 16 is inserted into the insertion hole 46.
  • a seal member 17 having an annular shape made of an elastic material such as an elastomer is sandwiched between the cap 12 and the rotor 16.
  • three cap protrusions 61 to 63 protrude downward on the lower surface of the cap 12.
  • Each of the three cap protrusions 61 to 63 has an annular shape centering on the center of the cap 12, and is arranged concentrically on the lower surface of the cap 12.
  • the cap projection 61 located at the innermost periphery is fitted in the gap between the shaft portion 40 of the rotor 16 and the upper rotor projection 41.
  • the cap projection 62 located in the center is fitted into the gap between the upper rotor projection 41 located in the innermost periphery and the upper rotor projection 42 located in the center. Yes.
  • the cap protrusion 63 located on the outermost periphery is fitted into the gap between the upper rotor protrusion 42 located in the center and the upper rotor protrusion 43 located on the outermost periphery. Yes.
  • a stepped portion 65 is formed that is recessed toward the outside in the radial direction.
  • the step member 65 is fitted with the seal member 18 described above.
  • a pair of cap annular protrusions 66 and 67 are concentrically arranged on the lower surface of the cap 12 on the outer side in the radial direction further than the cap protrusion 63 located on the outermost periphery.
  • a gap is formed between the cap annular protrusion 66 located on the innermost periphery and the cap annular protrusion 67 located on the outermost periphery.
  • the lower rotor protrusion 51 located on the innermost periphery is fitted in the gap between the central protrusion 22 and the inner protrusion 30 in the housing 11.
  • the lower rotor protrusion 52 located at the center is fitted in the gap between the inner protrusion 30 and the outer protrusion 31.
  • the lower rotor protrusion 53 located on the outermost periphery is fitted in the gap between the outer protrusion 31 and the peripheral wall 25.
  • the three lower rotor protrusions 51 to 53 and the housing 11 are in a state of clearance fitting, and a minute gap is formed between them.
  • the minute gap is filled with a gel-like damping medium 90 having both adhesiveness and elasticity.
  • the upper rotor protrusion 41 located on the innermost periphery is fitted in a gap between the cap protrusion 61 located on the innermost periphery and the cap protrusion 62 located on the center.
  • the upper rotor protrusion 42 located at the center is fitted in the gap between the cap protrusion 62 located at the center and the cap protrusion 63 located at the outermost periphery.
  • the upper rotor protrusion 43 located on the outermost periphery is fitted in the gap between the cap protrusion 63 located on the outermost periphery and the peripheral wall part 25.
  • the three upper rotor protrusions 41 to 43, the cap 12, and the housing 11 are in a state of clearance fitting, and a minute gap is formed between them.
  • the minute gap is filled with the above-described attenuation medium 90.
  • the region located on the outer side in the radial direction from the shaft portion 40 of the rotor 16 is a rotation region that allows the rotor 16 to rotate.
  • a region formed by the gap between the housing 11 and the rotor 16 and the gap between the cap 12 and the rotor 16 is a torque generation region 70 that generates a braking torque.
  • the damping medium 90 filled with the torque generation region 70 is sheared by the rotor 16, whereby the force for rotating the rotor 16 is attenuated.
  • a braking torque that is a damping force is applied to the rotating shaft 100 due to the resistance of the damping medium 90 filling the torque generating region 70.
  • the damping medium 90 adheres to the surface of the rotor 16 in the radial direction of the rotor 16, and also on the surface of the rotor 16 in the vertical direction of the rotor 16 through the communication hole 45 formed in the rotor 16. Stick.
  • the rotor 16 rotates while shearing the damping medium 90 adhered to the surface of the rotor 16.
  • a braking torque is also applied to the rotating shaft 100 by rotating the rotor 16 while shearing the damping medium 90.
  • the region where the damping medium 90 is sheared includes the upper rotor protrusion 43 located on the outermost periphery and the upper rotor protrusion 41 located on the innermost periphery from the lower rotor protrusion 53 and the lower side. This is a region sandwiched by the part reaching the rotor protrusion 51, the housing 11 facing the part, and the cap 12.
  • the temperature change in the environment in which the damper 10 is placed directly acts on the housing 11, and indirectly passes through the housing 11 and the damping medium 90 to the rotor 16 accommodated in the housing 11. It works in the same way.
  • the housing 11 and the cap 12 are formed of the same main material, the size of the gap between the housing 11 and the cap 12 is small due to a change in temperature. Since the sum of the gap between the housing 11 and the rotor 16 and the gap between the cap 12 and the rotor 16 is maintained approximately, the damping force generated by shearing the damping medium 90 is also stable. Is enhanced.
  • the housing 11 and the rotor 16 are formed from the same main material, the size of the gap between the housing 11 and the rotor 16 is small due to a change in temperature. Further, since the cap 12 and the rotor 16 are formed of the same main material, the change due to the temperature change is small with respect to the size of the gap between the cap 12 and the rotor 16.
  • the damper 10 As a result, according to the damper 10 described above, it is possible to suppress a change in the size of the clearance with respect to a temperature change in an environment where the damper 10 is placed.
  • the annular protrusions 26 and 27 of the housing 11 are fitted with the cap annular protrusions 66 and 67.
  • a minute gap is formed between the annular protrusions 26 and 27 of the housing 11 and the cap annular protrusions 66 and 67.
  • This gap functions as an enclosing portion 80 that makes it possible to enclose the damping medium 90 that is excessive with respect to the volume of the torque generation region 70 together with air.
  • the enclosing portion 80 is located outside the rotation region, that is, outside the torque generation region 70 in the radial direction of the shaft portion 40.
  • the enclosing portion 80 has a bent structure, that is, a labyrinth structure that is bent a plurality of times along the vertical direction from the torque generation region 70 toward the outer side in the radial direction in the housing 11.
  • the enclosing portion 80 is formed in an annular shape along the peripheral wall portion 25 when viewed from the upper surface side of the cap 12.
  • the damping medium 90 is a gel-like medium having a three-dimensional network structure having a composition as a liquid while mechanically exhibiting a solid property.
  • the damping medium 90 is a semi-solid material in which the viscoelasticity imparting viscoelasticity is applied to the raw material, thereby increasing the viscoelasticity of the liquid raw material and reducing its fluidity.
  • the damping medium 90 is a semi-solid material in which viscoelasticity is given to a dry gel that is a raw material.
  • the temperature of the attenuation medium 90 also changes.
  • the above-described attenuation medium 90 is a semi-solid material having a gel shape, the viscosity in the attenuation medium 90 hardly changes compared to a viscous fluid such as silicone oil.
  • the attenuating medium 90 may be a chemical gel having a strong chemical bond between the media, or a physical gel having a weak physical association between the media.
  • the damping medium 90 may be a polymer gel formed by cross-linking of a prepolymer that is a one-dimensional polymer, or may be a low molecular gel formed by condensation of a polyfunctional monomer.
  • the attenuation medium 90 may be an organic gel, an inorganic gel, or a particle gel.
  • the material for forming the damping medium 90 examples include silicone gel, acrylic gel, polyolefin gel, polyurethane gel, butadiene gel, isoprene gel, butyl gel, styrene butadiene gel, ethylene vinyl acetate copolymer gel, ethylene- It is at least one selected from the group consisting of propylene-diene terpolymer gel and fluorine gel.
  • the attenuation medium 90 may be a one-pack type in which the raw material of the attenuation medium 90 is one type of liquid, or may be a two-pack type in which the raw material is two types of liquid. It may be a multi-liquid type that is a liquid material of more than one type.
  • the viscoelasticization process is a process for condensing monomers or crosslinking a prepolymer, a process for forming a network in a dispersoid, or a process for gelling a dried gel. It is appropriately selected depending on.
  • the viscoelasticization treatment includes, for example, addition of an initiator for starting the application of viscoelasticity, standing for a predetermined time, heating to a predetermined temperature, contact with moisture in the atmosphere, and a predetermined wavelength such as ultraviolet rays. This is a process in which at least one of the light irradiations is performed.
  • the damping medium 90 viscoelasticity is imparted by heating from a state where the main agent and the initiator are mixed.
  • the main agent may be one type of liquid or a plurality of types of liquid.
  • the housing 11, the rotor 16, and the cap 12 are used. Is formed of a heat-resistant material that can withstand heating at a heating temperature.
  • viscoelasticity is imparted by being left for a predetermined time from a state where the main agent and the initiator are mixed.
  • viscoelasticity is imparted by light irradiation from a state where the main agent and the initiator are mixed.
  • the rotor 16 having the seal members 17 and 18 fitted therein is accommodated in the housing 11.
  • the upper end of the rotor 16 that is, the tips of the upper rotor projections 41 to 43 are lower than the tips of the annular projections 26 and 27 of the housing 11.
  • the raw material of the damping medium 90 before being subjected to the viscoelasticization treatment is injected into the housing 11.
  • the damping medium 90 before being subjected to the viscoelasticity treatment has a low viscosity and fluidity, and therefore flows into a minute gap between the housing 11 and the rotor 16.
  • the injection amount of the raw material of the attenuation medium 90 is larger than the volume of the torque generation region 70 and is an amount in consideration of the amount of the attenuation medium 90 enclosed in the enclosure 80.
  • the raw material of the attenuation medium 90 may be filled up to the upper end of the rotor 16, or the raw material of the attenuation medium 90 may be filled up to the upper end of the housing 11.
  • the attenuation medium 90 is injected into the housing 11, it is desirable that the raw material of the attenuation medium 90 is injected under a reduced pressure atmosphere in order to reduce the amount of air mixed into the attenuation medium 90.
  • the cap 12 is mounted on the housing 11 filled with the raw material of the attenuation medium 90.
  • the raw material of the damping medium 90 located between the shaft portion 40 and the upper rotor protrusion 41 or in the gap between the three upper rotor protrusions 41 to 43 has cap protrusions 61 to 63 in the gap. It is pushed out by fitting.
  • the annular projections 26 and 27 of the housing 11 and the cap annular projections 66 and 67 are fitted.
  • the extruded raw material of the damping medium 90 flows between the annular protrusions 26 and 27 of the housing 11 and the cap annular protrusions 66 and 67. Even when the cap 12 is attached, such treatment is preferably performed in a reduced pressure atmosphere.
  • the seal member 17 fitted on the rotor 16 is press-fitted into a space defined by the stepped portion 65 of the cap 12 and the rotor 16 to seal between the cap 12 and the rotor 16. Further, the seal member 18 fitted on the rotor 16 is press-fitted into a space defined by the step portion 23 of the housing 11 and the rotor 16 to seal between the housing 11 and the rotor 16.
  • the raw material of the damping medium 90 in the damper 10 is subjected to viscoelasticity treatment. For example, when heating at a predetermined temperature is performed for a predetermined time, viscoelasticity is imparted to the raw material of the attenuation medium 90 and the attenuation medium 90 is generated. It is preferable that the difference between the volume occupied by the raw material of the attenuation medium 90 and the volume of the attenuation medium 90 generated therefrom is small.
  • the viscoelasticity is imparted to the raw material of the attenuation medium 90 stored in the enclosing portion 80, whereby the connection portion between the edge of the cap 12 and the tip of the peripheral wall portion 25 is sealed with the attenuation medium 90.
  • the attenuation medium 90 itself functions as a seal member at these connection locations, and it is not necessary to separately interpose a seal member such as a gasket.
  • the temperature change of the environment where the damper 10 is placed directly acts on the housing 11 and indirectly acts on the rotor 16 accommodated in the housing 11 through the housing 11 and the damping medium 90. To do.
  • the housing 11 and the rotor 16 are formed of the same main material, the size of the clearance between the cap 12 and the rotor 16 and the size of the clearance between the housing 11 and the rotor 16 are the same. With respect to, the change due to temperature change is small.
  • the temperature change in the environment in which the damper is placed acts on the damping medium 90 in addition to the housing 11, the cap 12, and the rotor 16.
  • the damping medium 90 described above is a semi-solid material having a gel shape
  • the viscosity of the damping medium 90 is less likely to change compared to a viscous fluid such as silicone oil.
  • the damping medium 90 whose viscosity is hardly changed with respect to the temperature change is filled in a clearance whose size is hardly changed with respect to the temperature change, the damping force generated by shearing the damping medium 90 is related. The stability against environmental temperature changes is enhanced.
  • the raw material of the damping medium 90 is injected to the extent that it exceeds the volume of the torque generation region 70, and the surplus with respect to the torque generation region 70 is enclosed in the enclosure 80 in advance. Therefore, the torque generating region 70 is uniformly filled with the damping medium 90 having viscoelasticity. Further, if the injection amount of the raw material of the damping medium 90 exceeds the capacity of the torque generation region 70, even if the injection amount varies, the variation in the amount of the attenuation medium filled in the torque generation region 70 is not. It can be suppressed. For this reason, variation in the amount of the attenuation medium 90 due to individual differences of the dampers 10 can be suppressed. Therefore, it is possible to prevent air from being mixed into the attenuation medium 90 due to insufficient injection of the raw material of the attenuation medium 90.
  • the enclosure part 80 is provided outside the torque generation region 70 where the rotor 16 rotates. For this reason, it is possible to suppress the air sealed in the sealing portion 80 from being mixed into the torque generation region 70 as the rotor 16 rotates. Therefore, the damper 10 can suppress malfunction due to air and can generate a stable damping force as compared with a damper without the enclosing portion 80.
  • the housing 11 and the cap 12 are formed of the same main material and the damping medium 90 interposed therebetween is a gel-like semi-solid material, the housing 11 and the rotor 16 are And regarding the sum total of the damping force expressed between the cap 12 and the rotor 16, the change by the temperature change of an environment is small. Therefore, stability against the temperature change of the damping force in the damper 10 is improved.
  • the housing 11 and the rotor 16 are formed of the same main material and the damping medium 90 interposed between them is a gel-like semi-solid material, the housing 11 and the rotor 16 are Regarding the damping force to be expressed, the change due to the environmental temperature change is small. Therefore, stability against the temperature change of the damping force in the damper 10 is improved.
  • the cap 12 and the rotor 16 are formed of the same main material and the damping medium 90 interposed therebetween is a gel-like semi-solid material, the cap 12 and the rotor 16 are expressed between the cap 12 and the rotor 16.
  • the damping force the change due to the temperature change of the environment is small. Therefore, stability against the temperature change of the damping force in the damper 10 is improved.
  • the stability of the strength can be improved with respect to the welding compared to a configuration in which the housing 11 and the cap 12 are simply formed of different materials. .
  • the liquid material having a low viscosity and high fluidity can be selected as the material for the damping medium 90. It is. According to such selection, it is possible to suppress the generation of a space that is not filled with the damping medium 90 in the torque generation region 70. Therefore, variation in damping force due to air entering the torque generation region 70 can be suppressed.
  • the damper 10 according to the second embodiment omits the sealing members 17 and 18, and further includes a sealing portion between the housing 11 and the shaft portion 40 and between the cap 12 and the shaft portion 40. This is different from the damper 10 of the embodiment.
  • the enclosing portion 80 provided between the housing 11 and the cap 12 will be described as the first enclosing portion 80, and provided between the housing 11 and the shaft portion 40 and between the cap 12 and the shaft portion 40.
  • the enclosure part to be used will be described as a second enclosure part 81.
  • the rotor 16 includes an extending portion 47 that extends from the outer peripheral surface of the shaft portion 40 toward the upper rotor protrusion 41.
  • the second enclosing portion 81 formed in the damper 10 is partitioned by the step portion 23 of the housing 11, the outer peripheral surface of the shaft portion 40, and the extending portion 47. Further, the second enclosing portion 81 is partitioned by the step portion 65 of the cap 12, the outer peripheral surface of the shaft portion 40, and the extending portion 47.
  • Each of the two second enclosures 81 encloses an attenuation medium 90 that is excessive with respect to the torque generation region 70 together with air.
  • the injection amount of the raw material of the damping medium 90 injected into the housing 11 is larger than the volume of the torque generation region 70, and the first enclosure 80 , And the amount of the attenuation medium 90 that is enclosed in the second enclosure 81 is taken into account.
  • the cap 12 is attached to the housing 11 filled with the material of the attenuation medium 90, the material of the attenuation medium 90 is stored in the second enclosure part 81 in addition to the first enclosure part 80.
  • the above-described viscoelasticization process is performed from the state in which the raw material of the damping medium 90 is stored in the first enclosure 80 and the second enclosure 81.
  • viscoelasticity is imparted to the raw material of the damping medium 90 in the second enclosure 81, and the damping medium 90 provides a gap between the cap 12 and the shaft 40 and between the housing 11 and the shaft 40. Sealed.
  • the second enclosure 81 is disposed in the vicinity of the shaft 40 so that shearing due to the rotation of the rotor 16 does not occur. For this reason, even if air is enclosed with the attenuation medium 90 in the second enclosure 81, the air is unlikely to enter the attenuation medium 90 in the torque generation region 70.
  • a second enclosing portion 81 is provided at a connection location between the housing 11 and the shaft portion 40, and the attenuation medium 90 enclosed in the second enclosing portion 81 seals between the housing 11 and the shaft portion 40. . Therefore, a sealing member such as a gasket for sealing between the housing 11 and the shaft portion 40 can be omitted.
  • a second enclosing portion 81 is provided at a connection portion between the cap 12 and the shaft portion 40, and the attenuation medium 90 enclosed in the second enclosing portion 81 seals between the cap 12 and the shaft portion 40. . Therefore, a sealing member such as a gasket for sealing between the cap 12 and the shaft portion 40 can be omitted.
  • the attenuation medium 90 in the second encapsulating portion 81 is such that the attenuation medium 90 itself encapsulated in the second encapsulating portion 81 is hardly sheared. Has a large thickness. Therefore, whether the second enclosure 81 is provided between the housing 11 and the rotor 16 or the second enclosure 81 is provided between the cap 12 and the rotor 16, the second enclosure 81 is attenuated. The sealing performance of the medium 90 is maintained, and air can be prevented from being mixed into the torque generation region 70 from the second enclosure portion 81.
  • the damper 10 includes a housing 11A and a cap 12A that is mounted so as to be rotatable with respect to the housing 11A.
  • the housing 11A and the cap 12A are formed from the same main material.
  • the material forming the housing 11A and the cap 12A may be the same resin material, the same metal material, or the same alloy material as in the first embodiment. Good.
  • the housing 11A is formed in a cylindrical shape having a bottom portion, and a protruding portion 101 having a covered cylindrical shape protrudes from a central portion of the bottom surface thereof.
  • a protruding portion 101 having a covered cylindrical shape protrudes from a central portion of the bottom surface thereof.
  • one recess 103 is defined by the bottom of the housing 11 ⁇ / b> A, the outer peripheral surface of the protrusion 101, and the inner peripheral surface of the peripheral wall 102.
  • the housing 11A includes another protrusion having a cylindrical shape that protrudes from the bottom between the protrusion 101 and the peripheral wall portion 102, and the recess 103 is divided into a plurality of portions by the other protrusion. Good.
  • a pair of annular protrusions 104 and 105 are formed on the cylindrical end surface of the peripheral wall 102.
  • a gap is formed between the annular protrusion 104 located on the inner side of the pair of annular protrusions 104 and 105 and the annular protrusion 105 located on the outer side.
  • the cylindrical end surface of the peripheral wall portion 102 may be provided with another annular protrusion in the gap between the annular protrusions 104 and 105, and the gap between the annular protrusions 104 and 105 may be divided into two or more.
  • the cap 12 ⁇ / b> A includes a shaft connecting portion 107 that connects the rotating shaft 100.
  • the cap 12 ⁇ / b> A is formed in a disk shape, and the edge portion 106 included in the cap 12 ⁇ / b> A is bent at a right angle toward the housing 11.
  • a pair of cap protrusions 108 and 109 protrude toward the bottom surface of the housing 11A.
  • a torque generation region 70 is defined in a gap between the inner surface of the housing 11A and the outer surfaces of the cap protrusions 108 and 109, and the torque generation region 70 is filled with a damping medium 90.
  • the damping medium 90 filled in the torque generation region 70 is sheared.
  • the gap between the pair of annular protrusions 104 and 105 is covered by the lower surface of the cap 12A.
  • the enclosing portion 110 is defined by the portion of the lower surface of the cap 12 located outside the cap protrusions 108 and 109 and the annular protrusions 104 and 105, and the attenuation portion 90 is also filled in the enclosing portion 110. Yes. In the enclosure part 110 located outside the torque generation region 70, when the cap 12A rotates, the damping medium 90 filled in the enclosure part 110 is not sheared.
  • the material of the damping medium 90 before being subjected to the viscoelasticity treatment is injected into the housing 11.
  • the cap 12 is attached to the housing 11 filled with the material of the damping medium 90.
  • the attenuation medium 90 injected into the recess 103 of the housing 11 is pushed out of the recess 103 by fitting the cap protrusions 108 and 109 into the recess 103.
  • the extruded material of the damping medium 90 flows into the gap between the pair of annular protrusions 104 and 105.
  • the surplus raw material of the damping medium 90 with respect to the torque generation region 70 is accumulated in the gap between the pair of annular protrusions 104 and 105. From this state, the outer edge of the cap 12A and the outer edge of the housing 11A are heat-welded.
  • the raw material of the damping medium 90 is subjected to viscoelasticity processing in a state where the raw material of the damping medium 90 that is excessive with respect to the torque generation region is accumulated in the enclosing portion 110. As a result, viscoelasticity is imparted to the torque generation region 70 and the material of the damping medium 90 located in the enclosing portion 110.
  • the raw material of the attenuation medium 90 stored in the enclosure 110 encloses the air together with the attenuation medium. However, since the enclosure 110 is located outside the torque generation region 70, the torque is not affected even when the cap 12A rotates. Mixing of air into the generation region 70 is suppressed.
  • the effect according to the above (5) is obtained and the following effect is further obtained.
  • the housing 11A and the cap 12A are formed of the same main material, and the damping medium 90 interposed therebetween is a gel-like semi-solid material, the housing 11A and the cap 12A are interposed between the housing 11 and the cap 12A.
  • the damping force to be expressed the change due to the environmental temperature change is small. Therefore, stability against the temperature change of the damping force in the damper 10 is improved.
  • the enclosing unit 80 may be a linear flow path that communicates with the torque generation region 70.
  • the enclosing portion 80 is a space that communicates with the torque generating region 70, and even if the damping medium 90 in the torque generating region 70 moves with the movement of the movable body in the torque generating region 70, the enclosing portion 80 is enclosed.
  • the portion 80 may be a space that can prevent the damping medium 90 from entering the torque generation region 70 and entering the damping medium 90 from the torque generation region 70.
  • the shape of the rotor 16 may be a structure that does not have an uneven structure that fits with the cap 12 and the housing 11, for example, a structure that has a flat plate shape.
  • the cap 12 only needs to have a structure that closes the opening of the housing 11, and the damper 10 may be configured such that the cap 12 fits inside the housing 11.
  • the enclosure parts 80, 81, 110 may be omitted from the damper 10. Even with such a configuration, it is possible to obtain the effects according to the above (1) to (4) and (10).
  • the housing 11 and the rotor 16 may be formed from a mutually different material. Further, the cap 12 and the rotor 16 may be formed of different materials. In short, it is only necessary that the housing and the cap are objects, the attenuation medium is filled between the object and the movable body, and the housing 11 and the cap 12 are formed of the same main material.
  • the cap and the housing may be fixed to each other through fastening or crimping by a fastening member.
  • the damper generates a damping force by rotating while damping the damping medium provided with viscoelasticity. For this reason, it is also possible to generate a damping force sufficient to buffer the impact associated with the pivoting operation of the seat back.
  • the damper 10 serving as a seat damper constitutes a pivoting mechanism for pivoting a seat back 200 serving as a backrest with respect to a seat cushion 201 having a seating surface.
  • the turning mechanism is a reclining mechanism that fixes the seat back 200 in a state where the seat back 200 is tilted away from the seat cushion 201 or a folding mechanism that folds the seat back 200 so as to contact the seating surface 203.
  • the mounting portion 13 of the damper 10 is fastened to a connecting portion 202 provided on the seat back 200 by a fastening member such as a screw.
  • a rotation shaft 100 that supports the seat back 200 in a rotatable state is inserted into a shaft hole 15 (see FIG. 1) that is an example of a shaft coupling portion in the damper 10, and a nut or the like is inserted at the tip of the rotation shaft 100.
  • the fastening portion 205 is fastened.

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Abstract

　開口が形成されたハウジング（１１）と、前記ハウジング（１１）の前記開口を閉塞するキャップ（１２）と、前記ハウジング（１１）と前記キャップ（１２）との間に移動可能に収容された可動体と、前記ハウジング（１１）内における前記可動体の可動領域に充填されたゲル状の減衰媒体とを備え、前記ハウジング（１１）、および、前記キャップ（１２）が対象物であり、前記対象物と前記可動体との間に前記減衰媒体が充填され、前記ハウジング（１１）と前記キャップ（１２）とが同一の主材から形成されている。

Description

ダンパー、および、ダンパーの製造方法
　本発明は、ダンパー、および、ダンパーの製造方法に関する。
　衝撃トルクを緩和するダンパーには、ロータの入力トルクを減衰させる回転式のダンパーが知られている。この種のダンパーにおいてトルクを減衰させる減衰媒体には、通常、粘性を有する流体であるシリコンオイルなどの粘性流体が用いられている。ダンパーが発生させる減衰力は、粘性流体を介在させる２つの部材、例えば、ロータを収容するハウジングと、ロータとの間のクリアランスによって定められている。
　一方で、ダンパーが置かれた環境の温度変化は、ハウジングに対して直接的に作用し、ハウジングに収容されたロータに対しては間接的に作用する。結果として、環境の温度変化が大きくなると、ハウジングとロータとの間のクリアランスが大きく変わり、ダンパーの発生させる減衰力も大きく変わってしまう。上述したダンパーにおいては、環境の温度変化に伴うクリアランスの変化を抑えるため、線膨張係数が小さい材料からハウジングを形成し、かつ、線膨張係数の大きい材料からロータを形成する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平３‐１６３２３２
　ところで、ダンパーが置かれた環境の温度変化は、ハウジングやロータの他に減衰媒体にも作用し、減衰媒体の粘度を変えてしまう。例えば、線膨張係数が大きい樹脂製のハウジングを備えたダンパーにおいては、環境の温度が上昇すると、クリアランスが増大することに加え、粘性流体の粘度が低下する。結果として、ダンパーにおいて発生する減衰力の低下が顕著になる。これに対して、例えば、線膨張係数が小さい金属製のハウジングを備えたダンパーでは、シリコンオイルなどの粘性流体の膨張をハウジングによって抑え、ハウジングの内圧を上昇させることによってトルクを確保することは可能である。しかしながら、一定の性能を発揮させるためにこういった金属製のハウジングの採用検討等、設計上や製造上の工数増加が避けられない状況となっている。それゆえに、上述したダンパーにおいては、ダンパーが置かれた環境の温度変化によって減衰力が変わることを抑えることが依然として強く求められている。
　本発明は、ダンパーが置かれた環境の温度変化に対する減衰力の安定性が高められるダンパー、および、ダンパーの製造方法を提供することを目的とする。
　以下、上記課題を解決するための手段およびその作用効果について記載する。
　上記課題を解決するためのダンパーは、開口が形成されたハウジングと、前記ハウジングの前記開口を閉塞するキャップと、前記ハウジングと前記キャップとの間に移動可能に収容された可動体と、前記ハウジング内における前記可動体の可動領域に充填されたゲル状の減衰媒体とを備える。そして、前記ハウジング、および、前記キャップが対象物であり、前記対象物と前記可動体との間に前記減衰媒体が充填され、前記ハウジングと前記キャップとが同一の主材から形成されている。
　上記ダンパーにおいて、前記キャップ、前記ハウジング、および、前記可動体が同一の主材から形成されていてもよい。
　上記課題を解決するためのダンパーの製造方法は、開口が形成されたハウジング、および、前記ハウジングと同一の主材から形成されて前記開口を閉塞するキャップが対象物であり、可動体を前記ハウジング内に収容し、かつ、減衰媒体の原料を前記対象物と前記可動体との間に充填して、前記ハウジングの前記開口に前記キャップを被せることによって前記開口を閉塞し、前記ハウジングと前記キャップとの間に前記可動体を収容する工程と、所要時間の放置、および、紫外線の照射の少なくとも一方である粘弾性化処理によって、前記ハウジング内の前記原料に粘弾性を付与して前記減衰媒体を生成する工程とを含む。
　ゲル状の減衰媒体は、シリコンオイルなどの粘性流体と比べて、温度の変化による粘性の変化が小さい。この点で、上記各構成によれば、ハウジングとキャップとが同一の主材から形成されるため、可動体と対象物との間の隙間の大きさに関して、温度の変化による変化が小さい。そして、これら可動体と対象物との間の隙間に上記減衰媒体が充填されるため、減衰媒体をせん断することによって発生する減衰力は、温度の変化に対して安定性を高められる。
　上記ダンパーにおいて、前記キャップは、前記ハウジングに溶着されてもよい。
　上記構成によれば、ハウジングに溶着されたキャップが、ハウジングと同一の主材から形成されているため、ハウジングとキャップとの間における溶着に関しては強度の安定性を高められる。
　上記ダンパーにおいて、前記可動体を形成する主材は、前記ハウジング、および、前記キャップを形成する主材と等しい線膨張係数を有することが好ましい。
　上記各構成によれば、ハウジングを形成する主材の線膨張係数と、可動体を形成する主材の線膨張係数とが等しいため、ハウジングと可動体との間の隙間の大きさに関して、温度の変化による変化が小さい。また、キャップを形成する主材の線膨張係数と、可動体を形成する主材の線膨張係数とが等しいため、これらキャップと可動体との間の隙間の大きさに関しても、温度の変化による変化が小さい。それゆえに、減衰媒体をせん断することによって発生する減衰力は、温度の変化に対して確実に安定性を高められる。
　上記課題を解決するためのダンパーは、ハウジングと、前記ハウジングに対して移動可能な状態で前記ハウジングに組み合わされたキャップと、前記ハウジングと前記キャップとの間に充填されたゲル状の減衰媒体とを備え、前記ハウジングと前記キャップとが同一の主材から形成されている。
　上記課題を解決するためのダンパーの製造方法は、ハウジングと同一の主材から形成されたキャップと前記ハウジングとの間に、減衰媒体の原料を充填し、かつ、前記ハウジングに対して移動可能な状態で前記キャップを前記ハウジングに組み合わせる工程と、所要時間の放置、および、紫外線の照射の少なくとも一方である粘弾性化処理によって、前記ハウジング内の前記原料に粘弾性を付与して前記減衰媒体を生成する工程とを含む。
　上記各構成によれば、ハウジングとキャップとが同一の主材から形成されるため、ハウジングとキャップとの間の隙間の大きさに関して、温度の変化による変化が小さい。そして、これらハウジングとキャップとの間の隙間に上記減衰媒体が充填されるため、減衰媒体をせん断することによって発生する減衰力に関しては、温度の変化に対する安定性が高められる。
　上記ダンパーにおいて、前記減衰媒体は、例えば、シリコンゲルであり、前記同一の主材は、例えば、熱可塑性樹脂、熱硬化性樹脂、および、紫外線硬化性樹脂のいずれか１つであってもよい。
　上記ダンパーにおいて、シートバックをシートクッションに対して回動させる機構が回動機構であり、前記回動機構が備える回転軸に連結される軸連結部をさらに備えてもよい。
本発明のダンパーを具体化した第１実施形態における回転式のダンパーについて組み立て後の全体構成を示す斜視図である。 第１実施形態におけるダンパーの内部構造を示す分解斜視図である。 第１実施形態におけるダンパーの断面構造を示す断面図であって、図１の３－３線における断面図である。 第１実施形態におけるダンパーの製造方法においてキャップがハウジングに装着される前の状態を示す工程図である。 第１実施形態におけるダンパーの製造方法においてキャップがハウジングに装着された後の状態を示す工程図である。 第１実施形態におけるダンパーの製造方法において粘弾性化処理が施された際の第１封入部の状態を示す工程図である。 本発明におけるダンパーを具体化した第２実施形態におけるダンパーについて、組み立て後のダンパーの断面構造を示す断面図である。 本発明におけるダンパーを具体化した第３実施形態におけるダンパーについて、組み立て後のダンパーの断面構造を示す断面図である。 本発明におけるダンパーを具体化した変形例について、ダンパーのシートへの適用例を説明する図である。
　（第１実施形態）
　図１から図６を参照して第１実施形態におけるダンパー、および、ダンパーの製造方法について説明する。
　［ダンパー１０］
　図１が示すように、ダンパー１０は、回転式のダンパーであって、ハウジング１１と、ハウジング１１の開口を閉塞するキャップ１２と、ハウジング１１に収容されたロータ１６とを備えている。ハウジング１１、および、キャップ１２は対象物の一例であり、ハウジング１１、キャップ１２、および、ロータ１６は、同一の主材から形成されている。ハウジング１１、キャップ１２、および、ロータ１６を形成する主材は、同一の樹脂材料であってもよいし、同一の金属材料であってもよいし、同一の合金材料であってもよい。ハウジング１１、キャップ１２、および、ロータ１６が樹脂材料から形成されているとき、主材とは、対象物に含まれる樹脂材料のなかで、対象物となる部材の質量比率において、全体の質量に対して最も高い質量を有する樹脂成分である。ハウジング１１、キャップ１２、および、ロータ１６が金属材料から形成されているとき、主材とは、対象物となる部材の質量比率において、全体の質量に対して最も高い質量を有する金属成分である。ハウジング１１、キャップ１２、および、ロータ１６が合金材料から形成されているとき、主材とは、対象物となる部材の質量比率において、全体の質量に対して最も高い質量を有する合金成分である。
　ハウジング１１、キャップ１２、および、ロータ１６を形成する樹脂材料としては、例えば、熱可塑性樹脂、熱硬化性樹脂、および、紫外線硬化性樹脂などを用いることができる。ハウジング１１、キャップ１２、および、ロータ１６を形成する樹脂材料としては、低密度ポリエチレン、高密度ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリスチレン、ポリスルホン、アクリロニトリルスチレン（ＡＳ樹脂）、アクリロニトリル‐ブタジエン‐スチレンプラスチック（ＡＢＳ）、ポリアクリロニトリル、ポリオキシメチレン、ポリ塩化ビニル、ポリ塩化ビニリデン、ポリフッ化ビニリデン、ポリ三フッ化塩化エチレン、ポリ四フッ化エチレン、ポリカーボネート、ポリメチルメタクリレート、ポリフェニレンオキシド、ポリエチレンテレフタレート、ポリアミド、エポキシ樹脂、フェノール樹脂からなる群から選択される少なくとも１つが挙げられる。これらのなかでも、熱的性質において線膨張係数が小さく、かつ、機械的性質において伸びが小さい観点から、ポリエチレン、ポリ塩化ビニル、ポリカーボネート、ポリスルホン、ＡＢＳ樹脂、エポキシ樹脂、フェノール樹脂が好ましい。さらに、これらのなかでも、射出成形に適している観点から、ポリエチレン、ポリ塩化ビニル、ポリカーボネート、ポリスルホン、ＡＢＳ樹脂が好ましい。
　なお、ハウジング１１、キャップ１２、および、ロータ１６を形成する材料には、主材である樹脂材料の他に、各種の添加剤や不回避的な不純物が含まれてもよい。添加材としては、ガラス繊維、カーボン繊維、および、鉱物系フィラーなどの無機フィラー、酸化防止剤、難燃剤、安定剤などが挙げられる。
　ハウジング１１、キャップ１２、および、ロータ１６を形成する金属材料としては、例えば、アルミニウム、銅、鉄からなる群から選択されるいずれか１つが挙げられる。また、ハウジング１１、キャップ１２、および、ロータ１６を形成する合金材料としては、例えば、鉄を主成分とするステンレス、銅と亜鉛の合金である真鍮、ジュラルミンなどのアルミニウム合金が挙げられる。なお、ハウジング１１、キャップ１２、および、ロータ１６を形成する材料には、主材である金属材料、あるいは、合金材料の他に、これもまた各種の添加剤や不回避的な不純物が含まれてもよい。
　ダンパー１０は、ダンパー１０を支持する支持体に接続され、かつ、ダンパー１０によって減衰力が付与される対象である減衰対象にも接続される。ハウジング１１、および、キャップ１２の少なくとも一方は、減衰対象と支持体とのいずれか一方に、直接的、または、間接的に接続される。ハウジング１１、および、キャップ１２の少なくとも一方が、減衰対象に接続されるとき、ロータ１６は支持体に直接的、または、間接的に接続される。また、ハウジング１１、および、キャップ１２の少なくとも一方が、支持対象に接続されるとき、ロータ１６は減衰対象に直接的、または、間接的に接続される。図１においては、ハウジング１１が支持体に直接的に接続される例を示し、ロータ１６が減衰対象に直接的に接続される例を示している。
　ハウジング１１が備える周壁部２５の外周面には、周壁部２５における径方向の外側に向けて取付部１３が突出し、取付部１３には取付孔１４が形成されている。取付孔１４は、締結部材などが締結される孔であって、取付孔１４に締結部材などが締結されることによって、ダンパー１０は支持体に固定される。
　ロータ１６の中央には、ロータ１６を貫通する軸孔１５が形成されている。軸孔１５には、ハウジング１１に対して回転可能、かつ、ロータ１６に対して回転不能な状態で回転軸１００が挿入される。回転軸１００は、ダンパー１０から制動トルクが付与される減衰対象である。
　図２が示すように、ハウジング１１は、底部２０を有する円筒状に形成されている。底部２０には、貫挿孔２１と、貫挿孔２１を囲む円筒状を有した中央突部２２とが形成されている。中央突部２２の内側には、底部２０における径方向の内側に向けた環状の窪みである段差部２３が、中央突部２２における周方向の全体にわたり形成されている。段差部２３には、エラストマーなどの弾性材料から形成された円環状を有するシール部材１８が嵌め込まれている。
　ハウジング１１が備える周壁部２５の筒端面には、周壁部２５に沿った円環状を有する１対の環状突部２６，２７が同心円状に並んでいる。１対の環状突部２６，２７のなかで内側に位置する環状突部２６と、最外周に位置する環状突部２７との間には、間隙が形成されている。
　ハウジング１１の底部２０のうち、周壁部２５と中央突部２２との間には、複数の内側突条３０と、複数の外側突条３１とが並んでいる。複数の内側突条３０の各々は、ハウジング１１の開口側からみて円弧状を有し、それに隣接する他の内側突条３０との間には、間隙が形成されている。複数の内側突条３０は、底部２０の中心を中心とした１つの円を描くように、中央突部２２の周方向に沿って等配されている。
　外側突条３１は、内側突条３０よりも周壁部２５側に位置している。外側突条３１は、ハウジング１１の開口側からみて円弧状を有し、外側突条３１の長手方向に沿った長さは、内側突条３０の長手方向に沿った長さよりも長い。複数の外側突条３１の各々と、それに隣接する他の外側突条３１との間には、間隙が形成されている。複数の外側突条３１は、複数の内側突条３０と同じく、底部２０の中心を中心とした１つの円を描くように、中央突部２２の周方向に沿って等配されている。
　ハウジング１１には、可動体の一例であるロータ１６が、時計回り方向、および、反時計回り方向に沿って回転可能な状態で収容されている。ロータ１６は、円盤状を有し、ハウジング１１、および、キャップ１２と同一の主材から形成されている。ロータ１６は、ロータ１６の回転中心となる軸部４０をロータ１６の中央に備えている。軸部４０は、ロータ１６の上面から突出する円筒状を有し、軸部４０の内側には軸孔１５が形成されている。軸部４０は、ロータ１６の上面の他に、ロータ１６の下面にも下方に向けて突出するように設けられている。ハウジング１１の貫挿孔２１には、ロータ１６の下面において突出する軸部４０が貫挿され、キャップ１２の貫挿孔４６には、ロータ１６の上面において突出する軸部４０が貫挿される。ロータ１６の上面に位置する軸部４０は、キャップ１２に対して回動可能な状態でキャップ１２に挿入され、ロータ１６の下面に位置する軸部４０は、ハウジング１１の貫挿孔２１に対して回動可能な状態でハウジング１１に挿入されている。ロータ１６とハウジング１１との間には、先に説明されたシール部材１８が挟まれている。
　ロータ１６の上面において軸部４０の外側には、円環状を有した３つの上側ロータ突部４１～４３が同心円状に並んでいる。また、ロータ１６の下面においても軸部４０の外側には、円環状を有した３つの下側ロータ突部５１～５３（図３参照）が同心円状に並んでいる。３つの上側ロータ突部４１～４３と、３つの下側ロータ突部５１～５３とは、ロータ１６の上面に対して面対称となる位置に配置されている。
　３つの上側ロータ突部４１～４３のなかで、最内周に位置する上側ロータ突部４１と、中央に位置する上側ロータ突部４２との間、および、中央に位置する上側ロータ突部４２と、最外周に位置する上側ロータ突部４３との間には、それぞれ間隙が形成されている。また、３つの上側ロータ突部４１～４３のなかで、最内周に位置する下側ロータ突部５１と、中央に位置する下側ロータ突部５２との間、および、中央に位置する下側ロータ突部５２と、最外周に位置する下側ロータ突部５３の間にも、それぞれ間隙が形成されている。
　最内周に位置する上側ロータ突部４１と、中央に位置する上側ロータ突部４２との間には、ロータ１６の上面からロータ１６の下面までを貫通する複数の連通孔４５が形成されている。また、中央に位置する上側ロータ突部４２と、最外周に位置する上側ロータ突部４３との間にも、ロータ１６の上面からロータ１６の下面までを貫通する複数の連通孔４５が形成されている。
　キャップ１２は、円盤状を有し、キャップ１２の中央には、キャップ１２を貫通する貫挿孔４６が形成されている。貫挿孔４６には、ロータ１６の軸部４０が貫挿されている。キャップ１２とロータ１６との間には、エラストマーなどの弾性材料から形成された円環状を有するシール部材１７が挟まれている。
　図３が示すように、キャップ１２の下面には、３つのキャップ突部６１～６３が下方に向けて突出している。３つのキャップ突部６１～６３の各々は、キャップ１２の中心を中心とした円環状を有し、キャップ１２の下面において同心円状に並んでいる。３つのキャップ突部６１～６３なかで最内周に位置するキャップ突部６１は、ロータ１６の軸部４０と上側ロータ突部４１との間隙に嵌め込まれている。３つのキャップ突部６１～６３のなかで中央に位置するキャップ突部６２は、最内周に位置する上側ロータ突部４１と、中央に位置する上側ロータ突部４２との間隙に嵌め込まれている。３つのキャップ突部６１～６３のなかで最外周に位置するキャップ突部６３は、中央に位置する上側ロータ突部４２と、最外周に位置する上側ロータ突部４３との間隙に嵌め込まれている。
　最内周に位置するキャップ突部６１と貫挿孔４６との間には、径方向の外側に向かって窪む段差部６５が形成されている。段差部６５には、先に説明されたシール部材１８が嵌め込まれている。また、キャップ１２の下面には、最外周に位置するキャップ突部６３よりもさらに径方向の外側に、１対のキャップ環状突部６６，６７が同心円状に並んでいる。１対のキャップ環状突部６６，６７のなかで、最内周に位置するキャップ環状突部６６と、最外周に位置するキャップ環状突部６７との間には、間隙が形成されている。
　最内周に位置する下側ロータ突部５１は、ハウジング１１における中央突部２２と内側突条３０との間隙に嵌め込まれている。中央に位置する下側ロータ突部５２は、内側突条３０と外側突条３１との間隙に嵌め込まれている。最外周に位置する下側ロータ突部５３は、外側突条３１と周壁部２５との間隙に嵌め込まれている。３つの下側ロータ突部５１～５３と、ハウジング１１とは、すきま嵌めの状態であり、それらの間には微小な間隙が形成されている。この微小な間隙には、粘着性、および、弾性の両方を併せ持つゲル状の減衰媒体９０が充填されている。
　最内周に位置する上側ロータ突部４１は、最内周に位置するキャップ突部６１と、中央に位置するキャップ突部６２との間隙に嵌め込まれている。中央に位置する上側ロータ突部４２は、中央に位置するキャップ突部６２と、最外周に位置するキャップ突部６３との間隙に嵌め込まれている。最外周に位置する上側ロータ突部４３は、最外周に位置するキャップ突部６３と周壁部２５との間隙に嵌め込まれている。
　３つの上側ロータ突部４１～４３と、キャップ１２、および、ハウジング１１とは、すきま嵌めの状態にあり、それらの間には微小な間隙が形成されている。この微小な間隙には、上述した減衰媒体９０が充填されている。
　ハウジング１１とキャップ１２とによって区画された空間のうち、ロータ１６の軸部４０よりも径方向の外側に位置する領域は、ロータ１６が回転することを可能にした回転領域である。これに対して、ハウジング１１とロータ１６との間隙、および、キャップ１２とロータ１６との間隙から構成される領域は、制動トルクを発生させるトルク発生領域７０である。トルク発生領域７０を充填した減衰媒体９０がロータ１６によってせん断されることによって、ロータ１６を回転させようとする力が減衰する。
　例えば、回転軸１００の回転に従動してロータ１６が回転するとき、トルク発生領域７０を充填した減衰媒体９０の抵抗によって、回転軸１００には減衰力である制動トルクが付与される。この際に、減衰媒体９０は、ロータ１６の径方向においてロータ１６の表面に粘着するとともに、ロータ１６に形成された連通孔４５を介して、ロータ１６の上下方向においても、ロータ１６の表面に粘着する。ロータ１６は、ロータ１６の表面に粘着した減衰媒体９０をせん断しながら回転する。減衰媒体９０をせん断しながらロータ１６が回転することによっても、回転軸１００には制動トルクが付与される。なお、減衰媒体９０のせん断が発生する領域は、最外周に位置する上側ロータ突部４３、および、下側ロータ突部５３から、最内周に位置する上側ロータ突部４１、および、下側ロータ突部５１に至る部分と、その部分と向かい合うハウジング１１、および、キャップ１２によって挟まれる領域である。
　ここで、ダンパー１０が置かれた環境の温度変化は、ハウジング１１に対して直接的に作用し、ハウジング１１に収容されたロータ１６に対しては、ハウジング１１、および、減衰媒体９０を通じて、間接的に作用する。
　この際に、ハウジング１１とキャップ１２とが同一の主材から形成されるため、ハウジング１１とキャップ１２との間の隙間の大きさに関しては、温度の変化による変化が小さい。そして、ハウジング１１とロータ１６との間の隙間と、キャップ１２とロータ１６との間の隙間との総和がおよそ保たれるため、減衰媒体９０をせん断することによって発生する減衰力もそれの安定性を高めされる。しかも、ハウジング１１とロータ１６とが同一の主材から形成されるため、ハウジング１１とロータ１６との間の隙間の大きさに関しては、温度の変化による変化が小さい。また、キャップ１２とロータ１６とが同一の主材から形成されるため、キャップ１２とロータ１６との間の隙間の大きさに関しても、温度の変化による変化は小さい。それゆえに、上側ロータ突部４１～４３とキャップ１２との間の微小な間隙であるクリアランスの大きさに関しても、温度の変化による変化は小さい。また、下側ロータ突部５１～５３とハウジング１１との間の微小な間隙であるクリアランスの大きさに関しても、温度の変化による変化は小さい。結果として、上述したダンパー１０によれば、ダンパー１０が置かれた環境の温度変化に対して、クリアランスの大きさが変わることが抑えられる。
　ハウジング１１の環状突部２６，２７は、キャップ環状突部６６，６７と嵌合している。ハウジング１１の環状突部２６，２７とキャップ環状突部６６，６７との間には、微小な間隙が形成されている。この間隙は、トルク発生領域７０の容積に対して余剰となる減衰媒体９０を空気とともに封入することを可能にした封入部８０として機能する。封入部８０は、軸部４０の径方向において回転領域の外側、すなわち、トルク発生領域７０よりも外側に位置している。
　封入部８０は、トルク発生領域７０からハウジング１１における径方向の外側に向かって、上下方向に沿って複数回にわたり屈曲した屈曲構造、すなわち、ラビリンス構造を有している。封入部８０は、キャップ１２の上面側からみて、周壁部２５に沿って環状に形成されている。
　［減衰媒体９０］
　次に、減衰媒体９０について説明する。
　減衰媒体９０は、力学的には固体の性質を示す一方で、液体としての組成を有する三次元の網目構造を有したゲル状の媒体である。減衰媒体９０は、粘弾性を付与する粘弾性化処理が原料に施されることによって、液状体の原料における粘弾性が高められてその流動性が低下した半固体状物である。あるいは、減衰媒体９０は、原料である乾燥ゲルに対して粘弾性が与えられた半固体状物である。ダンパー１０が置かれた環境の温度が変化すると、こうした減衰媒体９０の温度も変化する。一方で、上述した減衰媒体９０がゲル状を有した半固体状物であるため、シリコンオイルなどの粘性流体と比べて、減衰媒体９０における粘性は変化し難い。
　減衰媒体９０は、媒質同士が強い化学結合を有する化学ゲルであってもよいし、媒質同士が弱い物理会合を有する物理ゲルであってもよい。減衰媒体９０は、一次元高分子であるプレポリマーの架橋によって形成される高分子ゲルであってもよいし、多官能性モノマーの縮合によって形成される低分子ゲルであってもよい。また、減衰媒体９０は、有機ゲルであってもよいし、無機ゲルであってもよいし、粒子ゲルであってもよい。
　減衰媒体９０を形成する材料には、例えば、シリコーン系ゲル、アクリル系ゲル、ポリオレフィン系ゲル、ポリウレタン系ゲル、ブタジエンゲル、イソプレンゲル、ブチルゲル、スチレンブタジエンゲル、エチレン酢酸ビニル共重合体ゲル、エチレン－プロピレン－ジエン三元共重合体ゲル、フッ素ゲルからなる群から選択される少なくとも１つである。減衰媒体９０は、減衰媒体９０の原料が１種類の液状体である一液型であってもよいし、原料が２種類の液状体である二液型であってもよいし、原料が３種類以上の液状体である多液型であってもよい。
　粘弾性化処理は、モノマーを縮合させる、または、プレポリマーを架橋させるための処理や、分散質にネットワークを形成させるための処理や、乾燥ゲルをゲル化する処理であり、減衰媒体９０の種類に応じて適宜選択される。粘弾性化処理は、例えば、粘弾性の付与を開始するための開始剤の添加、所定時間の放置、所定温度への加熱、雰囲気中の水分との接触、および、紫外線などの所定の波長の光照射の少なくとも一つが行われる処理である。
　例えば、減衰媒体９０においては、主剤と開始剤とが混合された状態から、加熱が施されることによって、粘弾性が付与される。なお、主剤は、１種類の液状体であってもよいし、複数種の液状体であってもよい。また、このように加熱処理が粘弾性処理であって、かつ、ダンパー１０に収容された減衰媒体９０に対して粘弾性処理が施される場合には、ハウジング１１、ロータ１６、および、キャップ１２は、加熱温度での加熱に耐える耐熱性を有する材料で形成されている。
　また、例えば、減衰媒体９０においては、主剤と開始剤とが混合された状態から、所定時間だけ放置されることによって、粘弾性が付与される。また、例えば、減衰媒体９０においては、主剤と開始剤とが混合された状態から、光照射が施されることによって、粘弾性が付与される。このように特定の波長の光照射が粘弾性処理であって、かつ、ダンパー１０に収容された減衰媒体９０に対して粘弾性処理が施される場合には、ハウジング１１、ロータ１６、および、キャップ１２は、その波長の光を透過させる透光性を有する材料によって形成されている。
　［ダンパーの製造方法］
　図４～図６を参照して、ダンパーの製造方法について、その組み立ての手順とともに説明する。なお、以下に示すダンパーの製造方法においては、減衰媒体９０の原料が液状体である例を示す。
　図４が示すように、ハウジング１１に、シール部材１７，１８が外嵌されたロータ１６が収容される。この状態において、ロータ１６の上端、すなわち、上側ロータ突部４１～４３の先端は、ハウジング１１の環状突部２６，２７の先端よりも低くなっている。次いで、粘弾性化処理が施される前の減衰媒体９０の原料が、ハウジング１１内に注入される。粘弾性化処理が施される前の減衰媒体９０は、低粘度であって、流動性を有するため、ハウジング１１とロータ１６との微小な隙間に流入する。
　減衰媒体９０の原料の注入量は、トルク発生領域７０の容積よりも大きく、かつ、封入部８０に封入される減衰媒体９０の量が加味された量である。例えば、図４に例示するように、ロータ１６の上側の端部まで減衰媒体９０の原料が満たされてもよいし、ハウジング１１の上端まで減衰媒体９０の原料が満たされてもよい。また、減衰媒体９０がハウジング１１内に注入される際は、減衰媒体９０に混入する空気量を低減させるために、減衰媒体９０の原料が減圧雰囲気下で注入されることが望ましい。
　図５が示すように、続いて、減衰媒体９０の原料によって満たされたハウジング１１に、キャップ１２が装着される。このとき、軸部４０と上側ロータ突部４１との間や、３つの上側ロータ突部４１～４３の間隙に位置する減衰媒体９０の原料は、それらの間隙に、キャップ突部６１～６３が嵌り込むことによって押し出される。一方で、押し出された減衰媒体９０の原料がハウジング１１の開口から溢れるときには、ハウジング１１の環状突部２６，２７とキャップ環状突部６６，６７とが嵌合した状態となっている。このため、押し出された減衰媒体９０の原料は、ハウジング１１の環状突部２６，２７とキャップ環状突部６６，６７との間に流れ込む。なお、キャップ１２を装着する際にも、こうした処理は減圧雰囲気下で行われることが好ましい。
　図６が示すように、ハウジング１１にキャップ１２が装着されると、環状突部２６，２７とキャップ環状突部６６，６７とから構成される封入部８０は、トルク発生領域７０に対して余剰である減衰媒体９０が溜められている。この状態から、キャップ１２の外縁とハウジング１１の外縁とが熱溶着される。
　ロータ１６に外嵌されたシール部材１７は、キャップ１２の段差部６５とロータ１６とによって区画される空間に圧入されて、キャップ１２とロータ１６との間をシールする。また、ロータ１６に外嵌されたシール部材１８は、ハウジング１１の段差部２３とロータ１６とで区画される空間に圧入されて、ハウジング１１とロータ１６との間をシールする。
　このように減衰媒体９０の原料が封入部８０に溜められた状態から、ダンパー１０内の減衰媒体９０の原料に対して粘弾性化処理が施される。例えば、所定の温度での加熱が所定時間行われることによって、減衰媒体９０の原料に粘弾性が付与され、減衰媒体９０が生成される。なお、減衰媒体９０の原料が占める体積と、それから生成された減衰媒体９０の体積との差は小さいことが好ましい。そして、封入部８０に溜められた減衰媒体９０の原料に粘弾性が付与されることによって、キャップ１２の縁部と、周壁部２５の先端との接続箇所は、減衰媒体９０によって封止される。結果として、これらの接続箇所においては、減衰媒体９０自体がシール部材として機能し、ガスケットなどのシール部材を別途介在させることが不要となる。
　次に、ダンパー１０の作用について説明する。
　ダンパー１０が置かれた環境の温度変化は、ハウジング１１に対して直接的に作用し、ハウジング１１に収容されたロータ１６に対しては、ハウジング１１、および、減衰媒体９０を通じて、間接的に作用する。この際に、ハウジング１１とロータ１６とが同一の主材から形成されるため、キャップ１２とロータ１６との間のクリアランスの大きさ、および、ハウジング１１とロータ１６との間のクリアランスの大きさに関して、温度の変化による変化は小さい。
　他方で、ダンパーが置かれた環境の温度変化は、ハウジング１１、キャップ１２、および、ロータ１６の他に減衰媒体９０にも作用する。この点で、上述した減衰媒体９０がゲル状を有した半固体状物であるため、シリコンオイルなどの粘性流体と比べて、減衰媒体９０における粘性は変化し難い。そして、温度変化に対して粘性が変化し難い減衰媒体９０が、同じく温度変化に対して大きさが変化し難いクリアランスに充填されているため、減衰媒体９０をせん断することによって発生する減衰力に関しては、環境の温度変化に対する安定性が高められる。
　また、ダンパー１０の製造工程においては、減衰媒体９０の原料がトルク発生領域７０の容積を超える程度に注入され、トルク発生領域７０に対する余剰分が予め封入部８０に封入されている。そのため、トルク発生領域７０は、粘弾性を有する減衰媒体９０で満遍なく充填された状態になる。また、減衰媒体９０の原料の注入量が、トルク発生領域７０の容量を超える量であれば、仮に注入量にばらつきがあっても、トルク発生領域７０に充填される減衰媒体の量のばらつきは抑えられる。このため、ダンパー１０の個体差による減衰媒体９０の量のばらつきも抑えられる。それゆえに、減衰媒体９０の原料の注入不足によって減衰媒体９０に空気が混入することも抑えられる。
　また、封入部８０には、空気を含んだ減衰媒体９０が封入されているが、封入部８０は、ロータ１６が回転するトルク発生領域７０の外側に設けられている。このため、封入部８０に封入された空気が、ロータ１６の回転に伴ってトルク発生領域７０に混入することが抑えられる。したがって、ダンパー１０は、封入部８０がないダンパーに比べ、空気による作動不良が抑えられ、安定した減衰力を発生させることができる。
　以上、第１実施形態におけるダンパー、および、ダンパーの製造方法によれば、以下の効果が得られる。
　（１）ハウジング１１とキャップ１２とが同一の主材から形成され、かつ、これらの間に介在する減衰媒体９０がゲル状の半固体状物であるため、ハウジング１１とロータ１６との間、および、キャップ１２とロータ１６との間において発現する減衰力の総和に関して、環境の温度変化による変化が小さい。それゆえに、ダンパー１０における減衰力の温度変化に対して安定性が高められる。
　（２）ハウジング１１とロータ１６とが同一の主材から形成され、かつ、これらの間に介在する減衰媒体９０がゲル状の半固体状物であるため、ハウジング１１とロータ１６との間において発現する減衰力に関して、環境の温度変化による変化が小さい。それゆえに、ダンパー１０における減衰力の温度変化に対して安定性が高められる。
　また、キャップ１２とロータ１６とが同一の主材から形成され、かつ、これらの間に介在する減衰媒体９０がゲル状の半固体状物であるため、キャップ１２とロータ１６との間において発現する減衰力に関して、環境の温度変化による変化が小さい。それゆえに、ダンパー１０における減衰力の温度変化に対して安定性が高められる。
　（３）環境の温度変化によってクリアランスが小さくなるときには、減衰媒体の粘度が小さくなるように、減衰媒体における粘度の変化と、クリアランスの大きさの変化とを環境の温度ごとに合わせる手間が、ダンパー１０の設計に際して省かれる。それゆえに、ハウジング１１、キャップ１２、ロータ１６、および、減衰媒体９０に関して、各々の材料選定における容易性が高められる。
　（４）ハウジング１１とキャップ１２とが同一の主材から形成されるため、ハウジング１１とキャップ１２とが単に異なる材料から形成される構成と比べて、これらの溶着に関して強度の安定性を高められる。
　（５）減衰媒体９０の原料がハウジング１１に注入された後に粘弾性化処理が施されるため、減衰媒体９０の原料として粘度が低く、かつ、流動性が高い液状体を選択することも可能である。こうした選択によれば、減衰媒体９０の充填されていない空間がトルク発生領域７０において発生することが抑えられる。それゆえに、トルク発生領域７０に空気が混入することに起因した減衰力のばらつきが抑えられる。
　（６）封入部８０が屈曲構造を有するため、ハウジング１１内の限られたスペースにおいても、封入部８０の容積の増大を図ることができる。
　（第２実施形態）
　図７を参照して、第２実施形態におけるダンパー、および、ダンパーの製造方法を、第１実施形態との相違点を中心に説明する。なお、第２実施形態におけるダンパー、および、ダンパーの製造方法も、その基本的な構成は第１実施形態と同等であるため、第１実施形態と重複した説明は割愛する。
　第２実施形態のダンパー１０は、シール部材１７，１８を割愛し、ハウジング１１と軸部４０との間、および、キャップ１２と軸部４０との間に、さらに封入部を備えることにおいて第１実施形態のダンパー１０と相違している。以下、ハウジング１１とキャップ１２との間に設けられる封入部８０を、第１封入部８０として説明し、ハウジング１１と軸部４０との間、および、キャップ１２と軸部４０との間に設けられる封入部を、第２封入部８１として説明する。
　図７が示すように、ロータ１６は、軸部４０の外周面から上側ロータ突部４１に向かって延びる延出部４７を備えている。ダンパー１０に形成された第２封入部８１は、ハウジング１１の段差部２３、軸部４０の外周面、および、延出部４７によって区画されている。また、第２封入部８１は、キャップ１２の段差部６５、軸部４０の外周面、および、延出部４７によって区画されている。２つの第２封入部８１の各々は、トルク発生領域７０に対して余剰となる減衰媒体９０を空気とともに封入している。
　第１実施形態に例示された製造方法によってダンパー１０が製造されるとき、ハウジング１１に注入される減衰媒体９０の原料の注入量は、トルク発生領域７０の容積よりも大きく、第１封入部８０、および、第２封入部８１に封入される分の減衰媒体９０の量が加味された量である。そして、減衰媒体９０の原料が満たされたハウジング１１にキャップ１２が装着されるとき、第１封入部８０に加えて、第２封入部８１にも減衰媒体９０の原料が溜められる。次いで、第１封入部８０、および、第２封入部８１に減衰媒体９０の原料が溜められた状態から、上述した粘弾性化処理が行われる。これによって、第２封入部８１内においては、減衰媒体９０の原料に粘弾性が付与され、キャップ１２と軸部４０との間、および、ハウジング１１と軸部４０との間が減衰媒体９０によって封止される。
　第２封入部８１に位置する減衰媒体９０には、ロータ１６の回転によるせん断が発生しないように、第２封入部８１は軸部４０の付近に配置されている。このため、第２封入部８１に、減衰媒体９０とともに空気が封入されていても、その空気は、トルク発生領域７０の減衰媒体９０に混入し難い。
　以上、第２実施形態におけるダンパー、および、ダンパーの製造方法によれば、上記（１）から（６）に準じた効果が得られるとともに、さらに以下の効果も得られる。
　（７）ハウジング１１と軸部４０との接続箇所に第２封入部８１が設けられ、この第２封入部８１に封入された減衰媒体９０がハウジング１１と軸部４０との間を封止する。それゆえに、ハウジング１１と軸部４０との間をシールするためのガスケットなどのシール部材を割愛することができる。
　（８）キャップ１２と軸部４０との接続箇所に第２封入部８１が設けられ、この第２封入部８１に封入された減衰媒体９０がキャップ１２と軸部４０との間を封止する。それゆえに、キャップ１２と軸部４０との間をシールするためのガスケットなどのシール部材を割愛することができる。
　（９）トルク発生領域７０に封入された減衰媒体９０とは異なり、第２封入部８１に封入された減衰媒体９０自体に対してせん断が生じ難い程度に、第２封入部８１において減衰媒体９０は大きな厚さを有している。それゆえに、ハウジング１１とロータ１６との間に第２封入部８１を設ける構成であれ、キャップ１２とロータ１６との間に第２封入部８１を設ける構成であれ、第２封入部８１における減衰媒体９０の封止性は保たれ、第２封入部８１からトルク発生領域７０へ空気が混入することを低減できる。
　（第３実施形態）
　図８を参照して、第３実施形態におけるダンパー、および、ダンパーの製造方法を、第１実施形態との相違点を中心に説明する。なお、第３の実施形態におけるダンパー、および、ダンパーの製造方法も、その基本的な構成は第１実施形態と同等であるため、重複する説明は割愛する。
　図８が示すように、ダンパー１０は、ハウジング１１Ａと、ハウジング１１Ａに対して回動可能な状態で装着されたキャップ１２Ａとを備えている。ハウジング１１Ａ、および、キャップ１２Ａは、同一の主材から形成されている。ハウジング１１Ａ、および、キャップ１２Ａを形成する材料は、第１実施形態と同じく、同一の樹脂材料であってもよいし、同一の金属材料であってもよいし、同一の合金材料であってもよい。
　ハウジング１１Ａは、底部を有する円筒状に形成され、その底面の中央部には、有蓋の円筒状を有した突部１０１が突出している。ハウジング１１Ａ内には、ハウジング１１Ａの底部、突部１０１の外周面、および、周壁部１０２の内周面によって、１つの凹部１０３が区画されている。なお、ハウジング１１Ａは、突部１０１と周壁部１０２との間に、底部から突出する円筒状を有した他の突部を備え、こうした他の突部によって凹部１０３が複数に区画されていてもよい。
　周壁部１０２の筒端面には、１対の環状突部１０４，１０５が形成されている。１対の環状突部１０４，１０５のなかで内側に位置する環状突部１０４と、外側に位置する環状突部１０５との間には、間隙が形成されている。なお、周壁部１０２の筒端面は、これらの環状突部１０４，１０５の間隙に、他の環状突部を備え、環状突部１０４，１０５の間隙が２つ以上に区画されてもよい。
　キャップ１２Ａは、回転軸１００を連結する軸連結部１０７を備えている。キャップ１２Ａは、円盤状に形成され、キャップ１２Ａの備える縁部１０６は、ハウジング１１に向けて直角に屈曲している。キャップ１２Ａの下面には、一対のキャップ突部１０８，１０９がハウジング１１Ａの底面に向けて突出している。
　ハウジング１１Ａの内表面と、キャップ突部１０８，１０９の外表面との間の隙間には、トルク発生領域７０が区画され、トルク発生領域７０には、減衰媒体９０が充填されている。キャップ１２Ａが回転するとき、トルク発生領域７０に充填された減衰媒体９０はせん断される。
　一対の環状突部１０４，１０５の間隙は、キャップ１２Ａの下面によって覆われている。キャップ１２の下面のなかでキャップ突部１０８，１０９の外側に位置する部分と、環状突部１０４，１０５とによって、封入部１１０が区画され、封入部１１０にも、減衰媒体９０が充填されている。トルク発生領域７０の外側に位置する封入部１１０においては、キャップ１２Ａが回転するとき、その封入部１１０に充填された減衰媒体９０がせん断されない。
　次に、ダンパー１０の製造方法について、その組み立ての手順とともに説明する。なお、以下に示すダンパーの製造方法においても、減衰媒体９０の原料が液状体である例を示す。
　まず、粘弾性化処理が施される前の減衰媒体９０の原料が、ハウジング１１内に注入される。次いで、減衰媒体９０の原料によって満たされたハウジング１１に、キャップ１２が装着される。このとき、ハウジング１１の凹部１０３に注入された減衰媒体９０は、キャップ突部１０８，１０９が凹部１０３に嵌め込まれることによって、凹部１０３から押し出される。押し出された減衰媒体９０の原料は、一対の環状突部１０４，１０５の間隙に流れ込む。
　キャップ１２Ａがハウジング１１Ａに装着されると、トルク発生領域７０に対して余剰となる減衰媒体９０の原料が、一対の環状突部１０４，１０５の間隙に溜められる。この状態から、キャップ１２Ａの外縁とハウジング１１Ａの外縁とが熱溶着される。そして、トルク発生領域に対して余剰となる減衰媒体９０の原料が封入部１１０に溜められた状態で、減衰媒体９０の原料に対して粘弾性化処理が施される。結果として、トルク発生領域７０、および、封入部１１０に位置する減衰媒体９０の原料に粘弾性が付与される。封入部１１０に溜められた減衰媒体９０の原料は、減衰媒体とともに空気を封入しているが、封入部１１０はトルク発生領域７０よりも外側に位置するため、キャップ１２Ａが回転しても、トルク発生領域７０への空気の混入が抑制される。
　以上、第３実施形態におけるダンパー、および、ダンパーの製造方法においては、上記（５）に準じた効果が得られるとともに、さらに以下の効果が得られる。
　（１０）ハウジング１１Ａとキャップ１２Ａとが同一の主材から形成され、かつ、これらの間に介在する減衰媒体９０がゲル状の半固体状物であるため、ハウジング１１とキャップ１２Ａとの間において発現する減衰力に関して、環境の温度変化による変化が小さい。それゆえに、ダンパー１０における減衰力の温度変化に対して安定性が高められる。
　（他の実施の形態）
　なお、上記各実施の形態は、以下のように変更して実施することもできる。
　・封入部８０は、トルク発生領域７０に連通する直線状の流路であってもよい。要は、封入部８０は、トルク発生領域７０に連通する空間であって、かつ、トルク発生領域７０における可動体の移動に伴ってトルク発生領域７０内の減衰媒体９０が移動しても、封入部８０では、減衰媒体９０がトルク発生領域７０へ出たり、トルク発生領域７０から減衰媒体９０が入ったりすることが抑えられる空間であればよい。
　・ロータ１６の形状は、キャップ１２、および、ハウジング１１と嵌合する凹凸構造を有さない構造体、例えば、平板状を有した構造体であってもよい。
　・キャップ１２は、ハウジング１１の開口を塞ぐ構造を有していればよく、ダンパー１０においては、キャップ１２がハウジング１１に内嵌する構成であってもよい。
　・ダンパー１０から封入部８０，８１，１１０が割愛されてもよい。こうした構成であっても、上記（１）から（４），（１０）に準じた効果を得ることは可能である。
　・第１実施形態、および、第２実施形態において、ハウジング１１とロータ１６とは、互いに異なる材料から形成されてもよい。また、キャップ１２とロータ１６とは、互いに異なる材料から形成されてもよい。要は、ハウジング、および、キャップが対象物であり、対象物と可動体との間に減衰媒体が充填され、ハウジング１１とキャップ１２とが同一の主材から形成されていればよい。
　・第１実施形態、および、第２実施形態において、キャップとハウジングとは、締結部材による締結や圧着を通じて互いに固定されてもよい。
　・ダンパーは粘弾性が付与された減衰媒体をせん断しながら回転することにより減衰力を発生させる。このため、シートバックの回動動作に伴う衝撃を緩衝することに足る減衰力を発生させることも可能である。
　図９を参照して、ダンパーのシートへの適用例について説明する。シート用ダンパーであるダンパー１０は、背もたれであるシートバック２００を、着座面を備えるシートクッション２０１に対して回動させるための回動機構を構成する。回動機構は、シートバック２００をシートクッション２０１とは反対側へ倒した状態で固定するリクライニング機構か、または、シートバック２００を着座面２０３に接するように折り畳む折り畳み機構である。ダンパー１０の取付部１３は、シートバック２００に設けられた連結部２０２に対して、ネジなどの締結部材によって締結されている。ダンパー１０において軸連結部の一例である軸孔１５（図１参照）には、シートバック２００を回動可能な状態で支持する回転軸１００が貫挿され、回転軸１００の先端にはナットなどの締結部２０５が締結されている。シートバック２００が回転軸１００を中心にシートクッション２０１側、または、その反対側に回動するとき、ダンパー１０は、回転軸１００に減衰力を付与し、シートバック２００の回動動作に伴う衝撃を緩衝する。なお、シート、および、その回動機構は、図９に示す構成以外の構成でもよい。
　１０…ダンパー、１１，１１Ａ，１１Ｂ…ハウジング、１２，１２Ａ…キャップ、１６…ロータ、７０…トルク発生領域、８０…第１封入部、８１…第２封入部、９０…減衰媒体、１１０…封入部。

Claims (9)

  1. 　開口が形成されたハウジングと、
    　前記ハウジングの前記開口を閉塞するキャップと、
    　前記ハウジングと前記キャップとの間に移動可能に収容された可動体と、
    　前記ハウジング内における前記可動体の可動領域に充填されたゲル状の減衰媒体とを備え、
    　前記ハウジング、および、前記キャップが対象物であり、
    　前記対象物と前記可動体との間に前記減衰媒体が充填され、
    　前記ハウジングと前記キャップとが同一の主材から形成されている
    　ダンパー。
  2. 　前記キャップは、前記ハウジングに溶着されている
    　請求項１に記載のダンパー。
  3. 　前記キャップ、前記ハウジング、および、前記可動体が同一の主材から形成されている
    　請求項１に記載のダンパー。
  4. 　前記可動体を形成する主材は、前記ハウジング、および、前記キャップを形成する主材と等しい線膨張係数を有する
    　請求項１から３のいずれか一項に記載のダンパー。
  5. 　ハウジングと、
    　前記ハウジングに対して移動可能な状態で前記ハウジングに組み合わされたキャップと、
    　前記ハウジングと前記キャップとの間に充填されたゲル状の減衰媒体とを備え、
    　前記ハウジングと前記キャップとが同一の主材から形成されている
    　ダンパー。
  6. 　前記減衰媒体は、シリコンゲルであり、
    　前記同一の主材は、熱可塑性樹脂、熱硬化性樹脂、および、紫外線硬化性樹脂のいずれか１つである
    　請求項１から５のいずれか一項に記載のダンパー。
  7. 　シートバックをシートクッションに対して回動させる機構が回動機構であり、
    　前記回動機構が備える回転軸に連結される軸連結部をさらに備える
    　請求項１～６のいずれか一項に記載のダンパー。
  8. 　開口が形成されたハウジング、および、前記ハウジングと同一の主材から形成されて前記開口を閉塞するキャップが対象物であり、可動体を前記ハウジング内に収容し、かつ、減衰媒体の原料を前記対象物と前記可動体との間に充填して、前記ハウジングの前記開口に前記キャップを被せることによって前記開口を閉塞し、前記ハウジングと前記キャップとの間に前記可動体を収容する工程と、
    　所要時間の放置、および、紫外線の照射の少なくとも一方である粘弾性化処理によって、前記ハウジング内の前記原料に粘弾性を付与して前記減衰媒体を生成する工程とを含む
    　ダンパーの製造方法。
  9. 　ハウジングと同一の主材から形成されたキャップと前記ハウジングとの間に、減衰媒体の原料を充填し、かつ、前記ハウジングに対して移動可能な状態で前記キャップを前記ハウジングに組み合わせる工程と、
    　所要時間の放置、および、紫外線の照射の少なくとも一方である粘弾性化処理によって、前記ハウジング内の前記原料に粘弾性を付与して前記減衰媒体を生成する工程とを含む
    　ダンパーの製造方法。
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