WO2010058575A1 - ロータリダンパ - Google Patents

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WO2010058575A1
WO2010058575A1 PCT/JP2009/006206 JP2009006206W WO2010058575A1 WO 2010058575 A1 WO2010058575 A1 WO 2010058575A1 JP 2009006206 W JP2009006206 W JP 2009006206W WO 2010058575 A1 WO2010058575 A1 WO 2010058575A1
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WO
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peripheral surface
container
rotating body
inner peripheral
pair
Prior art date
Application number
PCT/JP2009/006206
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English (en)
French (fr)
Inventor
小島正光
沖村明彦
五十嵐美照
堀田尚弘
Original Assignee
オイレス工業株式会社
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Publication date
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Priority claimed from JP2009062102A external-priority patent/JP5212197B2/ja
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Priority to US13/129,655 priority patent/US8757337B2/en
Priority to EP09827356.8A priority patent/EP2348228A4/en
Publication of WO2010058575A1 publication Critical patent/WO2010058575A1/ja
Priority to US14/027,881 priority patent/US9163692B2/en

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
    • F16F9/14—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
    • F16F9/145—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only rotary movement of the effective parts

Definitions

  • the present invention relates to a rotary damper that rotatably accommodates a rotating body having a vane inside a container that contains a viscous fluid, and applies braking to the relative rotation of the rotating body with respect to the container by the viscous fluid. .
  • a one-way rotary damper of this type that gives a large brake to one rotation of the rotating body and a small brake to the other rotation of the rotating body by the viscous fluid passing through the gap. It is known from Patent Document 1 and the like.
  • JP 2005-188636 A JP 9-42350 A JP-A-9-329173 JP-A-8-109940 JP-A-8-296687
  • the present invention has been made in view of the above-described points, and the object of the present invention is to provide a brake that does not depend on the temperature of generated braking and that does not change at high or low temperatures. Another object of the present invention is to provide a rotary damper suitable for use in a vehicle seat.
  • a rotary damper includes a container that houses therein a viscous fluid whose viscosity decreases as the temperature rises, and a container that is rotatably disposed inside the container and cooperates with the container.
  • a rotating body that divides the interior of the rotating body into at least two chambers.
  • the rotating body is rotatably supported by the housing body, and an elastic vane provided on the outer peripheral surface of the rotating body.
  • the elastic vane is connected to the outer peripheral surface of the rotating body main body at one end, and faces the inner peripheral surface of the container at the other end and cooperates with the inner peripheral surface of the container.
  • the convex surface has, on the other end side, an arc-shaped convex surface that forms a pair of wedge spaces facing each other in the circumferential direction with the inner peripheral surface of the container.
  • the radial width of the one wedge space is determined so that the radial width of one wedge space communicating with one of the chambers gradually decreases toward the other wedge space in the circumferential direction.
  • the other wedge space communicating with the other one of the two chambers is gradually narrowed toward the one wedge space in the circumferential direction.
  • the radial width of the space is determined, and the viscous fluid passing through the pair of wedge spaces elastically deflects the elastic vane and determines the radial width of the pair of wedge spaces by the viscosity. ing.
  • the viscous fluid is applied to the curved convex surface of the elastic vane. Since the pressure is applied, the elastic vane is elastically deformed so that the other end side of the elastic vane is separated from the inner peripheral surface of the container to widen the pair of wedge spaces. As a result, the viscous fluid is spread to the pair of wedge spaces.
  • a small brake is applied to the rotation of the rotating body by the viscous fluid flowing from one chamber to the other chamber and passing through the pair of expanded wedge spaces, while the one chamber is enlarged and the other chamber is expanded.
  • the rotating body When the rotating body is rotated relative to the container so as to reduce the pressure, the pressure of the viscous fluid is applied to the concave surface of the elastic vane, so that the other end side of the elastic vane approaches the inner peripheral surface of the container. Elastic to shrink a pair of wedge spaces As a result of the elastic deformation of the fluid, the viscous fluid flows through the pair of reduced wedge spaces from the other chamber to the one chamber, and large braking by the viscous fluid passing through the reduced pair of wedge spaces is caused. Given the rotation of the rotating body, it operates as a one-way damper.
  • the rotary damper since the viscous fluid whose viscosity decreases as the temperature rises passes through the pair of wedge spaces in the rotation of the rotating body, for example, at a lower temperature than normal temperature (20 ° C.).
  • the elastic vane is arranged so that the other end side of the elastic vane is separated from the inner peripheral surface of the container due to an increase in the pressure of the viscous fluid in the pair of wedge spaces.
  • the inner peripheral surface of the container is connected to the cylindrical inner peripheral surface that forms one wedge space in cooperation with the arcuate convex surface, and the cylindrical inner peripheral surface.
  • the curved concave inner peripheral surface has a shape complementary to the convex surface, and the arc-shaped convex surface has a radius of curvature smaller than the radius of curvature of the cylindrical inner peripheral surface.
  • the rotary damper according to the present invention has a temperature between a container having a cylindrical inner peripheral surface, and a cylindrical inner peripheral surface of the container and a cylindrical outer peripheral surface concentric with the inner peripheral surface.
  • the relative rotation in the direction gives a large flow resistance to the viscous fluid
  • the relative rotation in the other direction which is opposite to the relative rotation in one direction of the rotating body with respect to the container, is smaller than the flow resistance.
  • Vane means disposed in a space for accommodating a viscous fluid between the cylindrical inner peripheral surface of the container and the cylindrical outer peripheral surface of the rotating body, in order to generate flow resistance, respectively.
  • the means includes a cylindrical inner peripheral surface of the container and a cylindrical outer surface of the rotating body.
  • a pair of elastic vanes that divide a space containing the viscous fluid between the surfaces into two chambers, and at least one of the two chambers partitioned by the pair of elastic vanes is further divided into two chambers
  • Each of the pair of elastic vanes is connected to the outer peripheral surface of the rotating body at one end and protrudes in the opposite direction to the relative rotation in one direction of the rotating body with respect to the housing body.
  • a pair of wedge spaces facing each other in the rotational direction of the relative rotation of the rotating body with respect to the container are arcuate convex surfaces formed between the inner peripheral surface of the container and the arcuate convex surface In the direction of rotation relative to the body.
  • the radial width of one wedge space communicating with one of the two adjacent chambers with the arcuate convex surface in between is the arcuate convex surface in the rotational direction of relative rotation of the rotating body with respect to the container.
  • the width of one wedge space is determined in a radial direction so as to gradually narrow toward the other wedge space communicating with the other of the two adjacent chambers, and the container
  • the width of the other wedge space communicating with the other of the two adjacent chambers with the arcuate convex surface in the rotation direction of the relative rotation of the rotating body relative to the rotating body is relative to the containing body.
  • the radial direction of the other wedge space so as to gradually narrow toward one wedge space communicating with one of the two adjacent chambers with the arcuate convex surface in between in the rotation direction of rotation.
  • the width of the wedge passes through a pair of wedge spaces
  • the viscous fluid elastically deflects each of the pair of elastic vanes and determines the radial width of the pair of wedge spaces based on the viscosity.
  • Such a rotary damper is also divided by each of the pair of elastic vanes and in the two chambers adjacent to each other in the rotational direction of the relative rotation of the rotating body with respect to the container, relative to one direction of the rotating body with respect to the container. Rotate relative to the container so as to enlarge one chamber located on the relative rotation side in the other direction opposite to the rotation and to reduce the other chamber on the relative rotation side in one direction of the rotation body relative to the container.
  • the viscous fluid whose viscosity decreases as the temperature rises passes through the pair of wedge spaces in the rotation of the rotating body, for example, the viscosity is lower than that at normal temperature (20 ° C.) at low temperature.
  • the pair of elastic vanes are separated from the inner peripheral surface of the container by increasing the pressure of the viscous fluid in the pair of wedge spaces.
  • the viscous fluid itself increases in viscosity and the flow resistance decreases due to the expansion of the pair of wedge spaces.
  • the arcuate convex surface has a radius of curvature smaller than the radius of curvature of the inner peripheral surface of the container.
  • the other elastic vanes are formed integrally with the inner peripheral surface of the container, and integrally formed with the base and on the outer peripheral surface of the rotating body. And an elastically flexible tongue having opposed arcuate surfaces.
  • the tongue portion has an arcuate concave surface that forms a pair of wedge spaces facing each other in the rotation direction of the relative rotation of the rotating body with respect to the container, and the outer peripheral surface of the rotating body.
  • the arcuate concave surface may have one wedge communicated with one of the two adjacent chambers with the arcuate concave surface in the rotation direction of the relative rotation of the rotating body with respect to the container.
  • the radial width of the one wedge space is determined so that the radial width of the space gradually decreases toward the other wedge space communicating with the other of the two adjacent chambers.
  • the width in the radial direction of the other wedge space communicating with the other one of the two adjacent chambers gradually increases toward the one wedge space communicating with one of the two adjacent chambers.
  • the radial width of the other wedge space is determined so that it becomes narrower And which, viscous fluid passing through the pair of wedge spaces may be adapted to each of the other elastic vanes so as to determine the width in the radial direction of the pair of wedge spaces by their viscosity flexed elastically.
  • the concave surface extends along the convex surface so as to gradually approach the convex surface from one end to the other end of the convex surface.
  • silicone oil can be cited as a preferred example of the viscous fluid.
  • the container may be made of metal, but the weight and cost may be reduced. It may be made of a hard synthetic resin for reasons such as reduction of the rotation, and the rotating body may also be made of metal, but may be made of a hard synthetic resin for reasons such as weight reduction and cost reduction.
  • the elastic vane may be fixed to the rotating body by welding, fitting, adhesion, etc.
  • the rotating body is made of a synthetic resin material that imparts appropriate elasticity to the elastic vanes, and the pair of elastic vanes are also separated from the rotating body. Welding, fitting, bonding, etc. to the rotating body
  • the rotating body has an appropriate elasticity for each of the pair of elastic vanes.
  • a synthetic resin material to which is applied and other elastic vanes may be fixed to the container by welding, fitting, adhesion, etc. separately from the container, but preferably
  • the container is made of a synthetic resin material that imparts appropriate elasticity to each of the other elastic vanes. Is preferred.
  • the generated braking does not depend on temperature, can obtain the braking which does not change at high temperature and low temperature, and can provide a rotary damper suitable for use in vehicle seats for automobiles and the like. .
  • FIG. 1 is a cross-sectional explanatory view taken along the line II of FIG. 2 showing a preferred example of the present invention.
  • 2 is a cross-sectional explanatory view taken along the line II-II in the example shown in FIG.
  • FIG. 3 is an external explanatory view of the example shown in FIG.
  • FIG. 4 is a partially enlarged explanatory view of the example shown in FIG.
  • FIG. 5 is an operation explanatory diagram of the example shown in FIG.
  • FIG. 6 is an operation explanatory diagram of the example shown in FIG.
  • FIG. 7 is a cross-sectional explanatory view taken along the line VII-VII in FIG. 8 of another preferred example of the present invention.
  • 8 is a cross-sectional explanatory view taken along the line VIII-VIII in FIG.
  • FIG. 10 of the example shown in FIG. 9 is a cross-sectional explanatory view taken along the line IX-IX in FIG. 10 of the example shown in FIG.
  • FIG. 10 is a front view of the example shown in FIG.
  • FIG. 11 is a rear view of the example shown in FIG.
  • FIG. 12 is a perspective view of the example shown in FIG.
  • FIG. 13 is a partially enlarged explanatory view of the example shown in FIG.
  • FIG. 14 is an explanatory view in which a rotating shaft is attached to the example shown in FIG. 15 is a perspective view of the rotating shaft shown in FIG.
  • FIG. 16 is an explanatory diagram of an example in which the example shown in FIG. 7 is mounted on a vehicle seat.
  • FIG. 17 is a diagram for explaining the operation of the example shown in FIG.
  • FIG. 18 is a diagram for explaining the operation of the example shown in FIG.
  • a rotary damper 1 of this example includes a synthetic resin container 4 that contains a viscous fluid 3 that is made of silicone oil or the like and that decreases in viscosity as the temperature rises, and a container. At least two chambers in the interior 2 of the housing 4 in cooperation with the housing 4 and arranged so as to be rotatable in the directions R1 and R2 about the axis O.
  • a rotating body 9 made of synthetic resin is provided that is divided into two chambers consisting of chambers 5 and 6 and two chambers consisting of chambers 7 and 8.
  • the container 4 is a pair of cylinders 17 having inner peripheral surfaces 15 and 16 and a pair of screws 17 fixed to one and the other annular end surfaces 18 and 19 in the axial direction A of the cylinder 17.
  • the lid bodies 21 and 22 are provided.
  • the inner peripheral surface 15 is a cylinder centered on the axis O.
  • Each of the cylindrical inner peripheral surface 28 is formed of a concave surface like the curved concave inner peripheral surface 27, and the cylindrical inner peripheral surface 29 is formed of a convex surface.
  • the cylindrical body 17 includes a cylindrical cylindrical main body 35 having a cylindrical inner peripheral surface 25, a pair of protrusions 36 that are formed integrally with the cylindrical main body 35 in a similar manner with a symmetrical shape with respect to the axis O, and 37 has a curved concave inner peripheral surface 27 of the inner peripheral surface 15 and a cylindrical inner peripheral surface 28 and a cylindrical inner peripheral surface 29 of the inner peripheral surface 16.
  • the portion 37 has a curved concave inner peripheral surface 27 of the inner peripheral surface 16, a cylindrical inner peripheral surface 28 and a cylindrical inner peripheral surface 29 of the inner peripheral surface 15.
  • the lid body 21 having the through-hole 41 in the center defines one side 42 in the axial direction A of the inside 2 with one side face 42 in the axial direction A, and the lid body 22 having the through-hole 43 in the center.
  • the one side surface 44 in the axial direction A defines the other of the inner 2 in the axial direction A.
  • the rotating body 9 includes a hollow rotating body main body 51 that is supported by the housing body 4 so as to be rotatable in the R1 and R2 directions, and a pair of elastic bodies integrally provided on the outer peripheral surface 52 of the rotating body main body 51. And vanes 53 and 54.
  • a rotating shaft is fitted in the hollow portion 55 at the center of the cylindrical rotating body 51.
  • the rotating body 51 is rotated in the same direction by the rotation of the rotating shaft in the R1 and R2 directions.
  • the attenuation object is connected to the rotating shaft.
  • the outer peripheral surface 52 of the rotator main body 51 is in contact with the arcuate tip surfaces 56 of the protrusions 36 and 37 so as to be slidable in the R1 and R2 directions.
  • the two chambers consisting of the chambers 5 and 6 and the two chambers consisting of the chambers 7 and 8 are closely separated from each other by contact with the respective arcuate tip surfaces 56 of 36 and 37.
  • the elastic vane 53 is connected to the outer peripheral surface 52 of the rotating body 51 at one end. On the other hand, at the other end, it faces the cylindrical inner peripheral surface 25 of the inner peripheral surface 15 of the container 4 in the vicinity and faces one of the two chambers 5 and 6 in cooperation with the inner peripheral surface 15 of the container 4.
  • the curved convex surface 26 forming the chamber 5 and one end connected to the outer peripheral surface 52 of the rotating body main body 51 at one end corresponding to the convex surface 26, while extending along the convex surface 26 and the inner peripheral surface 15 of the container 4.
  • a curved concave surface 64 which forms the other chamber 6 of the two chambers 5 and 6 in cooperation.
  • the convex surface 26 forms a pair of wedge spaces 71 and 72 facing each other in the circumferential direction R on the other end side between the cylindrical inner peripheral surface 25 of the container 4 and the curvature radius of the cylindrical inner peripheral surface 25.
  • the arcuate convex surface 73 has a smaller radius of curvature, and the arcuate convex surface 73 has a width in the radial direction B of one wedge space 71 communicating with the chamber 5 in the circumferential direction R.
  • the width in the radial direction B of the one wedge space 71 is determined so as to gradually become narrower toward the wedge space 72 and the width in the radial direction B of the other wedge space 72 communicating with the chamber 6 is determined.
  • the width of the other wedge space 72 in the radial direction B is determined so that the width gradually decreases toward the one wedge space 71 in the circumferential direction R, and passes through the pair of wedge spaces 71 and 72.
  • the viscous fluid 3 is bent by the elastic vane 53 and the viscosity of the chamber 5 Chamber and a 6 adapted to determine the width in the radial direction B of the pair of wedge spaces 71 and 72 that communicates.
  • the concave surface 64 extends along the convex surface 26 so as to gradually approach the convex surface 26 from one end to the other end of the convex surface 26 and ends at the end of the convex surface 26, whereby the elastic vane 53 is formed on the rotating body 51. It is formed so as to gradually become thinner from the connected base 74 to the other end 75 which is the free end thereof.
  • One side surface 42 in the axial direction A of the lid 21 is in slidably close contact with one end surface 81 in the axial direction A of the rotating body 9 so as to be able to rotate in the R1 and R2 directions.
  • One side surface 44 of the body 22 in the axial direction A is in slidably close contact with the other end surface 82 of the rotating body 9 in the axial direction A so as to be able to rotate in the R1 and R2 directions.
  • the accommodating body 4 is provided from the chambers 5 and 6.
  • a seal ring 85 for preventing leakage of the viscous fluid 3 to the outside is disposed.
  • the rotating body 9 is in the R1 direction with respect to the container 4 so that one chamber 5 is reduced while the other chamber 6 is enlarged.
  • the pressure of the viscous fluid 3 is applied to the curved convex surface 26 of the elastic vane 53, the other end 75 side of the elastic vane 53 is separated from the cylindrical inner peripheral surface 25 of the container 4.
  • the elastic vane 53 is elastically deformed so as to widen the pair of wedge spaces 71 and 72, so that the viscous fluid 3 flows from the one chamber 5 to the other chamber 6 through the pair of wedge spaces 71 and 72 widened.
  • the viscous fluid 3 whose viscosity decreases as the temperature rises passes through the pair of wedge spaces 71 and 72 in the rotation of the rotating body 9 in the R1 and R2 directions.
  • the pressure of the viscous fluid 3 in the pair of wedge spaces 71 and 72 increases the elastic vane 53.
  • the elastic vane 53 being greatly elastically deformed so that the end 75 side is further away from the cylindrical inner peripheral surface 25 of the container 4 than at normal temperature, the pair of wedge spaces 71 and 72 are greatly expanded as compared with normal temperature.
  • the rotary damper 1 has a pair of elastic vanes 53 and 54
  • the rotary damper of the present invention has one or three or more elastic vanes instead of the pair of elastic vanes. May be.
  • a rotary damper 101 of another example shown in FIGS. 7 to 13 includes a synthetic resin container 103 having a cylindrical inner peripheral surface 102, an inner peripheral surface 102, and the inner peripheral surface 102 with respect to the axis O.
  • the container 103 is formed inside the container 103 so as to form a space 106 for containing the viscous fluid 105 made of silicone oil or the like and having a viscosity that decreases as the temperature rises between the concentric cylindrical outer peripheral surface 104.
  • the rotating body 107 made of synthetic resin, which is relatively rotatable about the axis O in the R1 and R2 directions, and the relative rotation in one direction of the rotating body 107 with respect to the housing 103, this example
  • a large flow resistance is exerted on the viscous fluid 105, and the other of the rotating body 107 in the opposite direction with respect to the relative rotation of the rotating body 107 with respect to the container 103
  • the rotation of the rotating body 107 with respect to the container 103 in the R2 direction includes vane means 108 disposed in the space 106 so as to generate a flow resistance smaller than the flow resistance. is doing.
  • the container 103 is integrated radially inward with a cylindrical portion 115 having a cylindrical inner peripheral surface 102 and one annular end portion 116 in the A direction that is the axial direction of the cylindrical portion 115. And a lid body 119 having an inner peripheral surface 118 defining a through-hole 117 and a plurality of screws 121 fixed to the other annular end portion 120 in the A direction of the cylindrical portion 115. 122.
  • the flange portion 119 defines one side in the A direction of the space 106 with one side surface 125 in the A direction, and the lid body 122 has a through hole 126 at the center and through holes 127 and 128 at both ends. And an elliptical plate-like portion 130 that defines the other side of the space 106 in the A-direction with one side surface 129 in the A-direction, and a cylindrical protrusion integrally formed on one side surface 129 of the plate-like portion 130 131.
  • the hollow rotating body 107 has an inner peripheral surface 134 of the plate-like portion 130 that defines the inner peripheral surface 118 and the through hole 126 of the flange portion 119 of the containing body 103 by the annular end portions 132 and 133 in the axial direction A. Further, the inner peripheral surface 136 that defines the hollow portion 135 of the rotating body 107 has unevenness (serration) 137 so as to be rotatable in the R1 and R2 directions.
  • a seal ring 138 for preventing leakage of the viscous fluid 105 from the space 106 to the outside of the housing body 103 is disposed between the inner peripheral surface 134 of the rotating body 107 and the end portion 133 of the rotating body 107 in the axial direction A.
  • the vane means 108 is disposed inside the container 103 for containing the viscous fluid 105 between the cylindrical inner peripheral surface 102 of the container 103 and the cylindrical outer peripheral surface 104 of the rotating body 107 concentric with the inner peripheral surface 102.
  • a pair of elastic vanes 149 and 150 are provided as other elastic vanes that divide the two chambers 141 and 142 into two chambers 145 and 146 and 147 and 148, respectively.
  • the elastic vane 143 and the elastic vane 144, and the elastic vane 149 and the elastic vane 150 are formed in a similar manner with respect to the axis O.
  • the elastic vane 143 and the elastic vane 149 will be described in detail, and the elastic vane 144 and the elastic vane 150 will be described and illustrated with the same reference numerals as those of the elastic vane 143 and the elastic vane 149.
  • the elastic vane 143 that divides the chamber 146 and the chamber 147 is connected to the outer peripheral surface 104 of the rotating body 107 at one end and has a curved convex surface 161 that is convex toward the R2 direction of the rotating body 107 with respect to the housing 103.
  • the convex surface 161 extends along the convex surface 161 so as to be connected to the outer peripheral surface 104 of the rotating body 107 at one end and gradually approach the convex surface 161 from one end to the other end of the convex surface 161.
  • a curved concave surface 162 that terminates together with a terminal end of the curved surface.
  • the convex surface 161 has a pair of wedge spaces 163 and 164 facing each other in the R1 and R2 directions which are also the rotation direction R of the relative rotation of the rotating body 107 with respect to the container 103, and the inner peripheral surface 102 of the cylindrical portion 115.
  • an arcuate convex surface 165 having a radius of curvature smaller than the radius of curvature of the inner peripheral surface 102, and the arcuate convex surface 165 is formed in one wedge space 163 communicating with the chamber 146.
  • the width in the radial direction of the one wedge space 163 is determined so that the width in the B direction, which is the radial direction, gradually becomes narrower in the rotation direction R toward the other wedge space 164.
  • the width of the other wedge space 164 in the B direction is determined so that the width of the other wedge space 164 in the B direction gradually decreases in the rotation direction R toward the one wedge space 163.
  • the viscous fluid 105 passing through the pair of wedge spaces 163 and 164 elastically deflects the elastic vane 143 and determines the width of the pair of wedge spaces 163 and 164 in the B direction based on the viscosity. .
  • the elastic vane 143 is formed in an arc shape with the thickness in the R1 and R2 directions, which is also the circumferential direction R, gradually decreasing from the outer peripheral surface 104 toward the inner peripheral surface 102.
  • the base 167 connected to the body 107 is gradually thinned from the free end 166 having the arcuate convex surface 165.
  • the viscous fluid 105 passing through the pair of wedge spaces 163 and 164 passes through the pair of wedge spaces 164 and 163 narrowed from the other chamber 147 to the one chamber 146 in the rotation of the rotating body 107 with respect to the container 103 in the R1 direction. And a large flow resistance against the rotation in the R1 direction is generated while being defined by the narrowed pair of wedge spaces 164 and 163. In the rotation in the R2 direction, it flows through the pair of wedge spaces 163 and 164 expanded from the one chamber 146 to the other chamber 147 and is defined by the expanded pair of wedge spaces 163 and 164 and in the R2 direction. A small flow resistance that resists rotation is generated.
  • the elastic vane 144 that partitions the chamber 145 and the chamber 148 is formed in the same manner as the elastic vane 143, and the viscous fluid 105 that passes through the pair of wedge spaces 163 and 164 in the elastic vane 144 also elastically moves the elastic vane 144.
  • the width of the pair of wedge spaces 163 and 164 in the B direction is determined by bending the viscosity, and thus the viscous fluid 105 passing through the pair of wedge spaces 163 and 164 in the elastic vane 144 is:
  • the rotation of the rotating body 107 with respect to the container 103 in the R1 direction flows from the other chamber 145 through the pair of wedge spaces 164 and 163 narrowed to the one chamber 148, and the narrowed pair of wedge spaces 164 and 163.
  • the elastic vane 149 that partitions the chamber 141 into two chambers 145 and 146 adjacent to each other in the rotational direction R in cooperation with the elastic vanes 143 and 144 has an arcuate concave surface 171 complementary to the convex surface 161 of the elastic vane 143.
  • a wedge space similar to the pair of wedge spaces 163 and 164 is formed between the outer circumferential surface 104 and the arcuate surface 174 of the tongue 175 having a radius of curvature larger than that of the outer peripheral surface 104.
  • the elastic vane 149 that forms a wedge space similar to the pair of wedge spaces 163 and 164 on the arcuate surface 174 of the tongue 175 is a rotating body with respect to the container 103, similar to the elastic vane 143.
  • the relative rotation of the rotating body 107 in the R1 direction allows the viscous fluid 105 to flow from the chamber 145 to the chamber 146 through the pair of wedge spaces with a large resistance, while the relative rotation of the rotating body 107 in the R2 direction with respect to the container 103.
  • the rotation allows the viscous fluid 105 to flow from the chamber 146 to the chamber 145 with a small resistance.
  • the elastic vane 150 that divides the chamber 142 into two chambers 147 and 148 adjacent to each other in the rotation direction R in cooperation with the elastic vanes 143 and 144 is formed in the same manner as the elastic vane 149, and the outer peripheral surface 104 of the rotating body 107.
  • the elastic vane 150 that forms a pair of wedge spaces between the tongue 175 and the arcuate surface 174 of the tongue 175 is similar to the elastic vane 149 in the relative rotation of the rotating body 107 with respect to the container 103 in the R1 direction.
  • the viscous fluid 105 is allowed to flow from the chamber 147 to the chamber 148 through the wedge space with a large resistance, while the relative rotation of the rotating body 107 with respect to the container 103 in the R2 direction causes the viscous fluid from the chamber 148 to the chamber 147. 105 is allowed to flow with a small resistance.
  • One end surface in the A direction of the elastic vanes 143 and 144 is in close contact with the side surface 125 of the flange portion 119 so as to be slidable in the R1 and R2 directions, and the other end surfaces of the elastic vanes 143 and 144 in the A direction are also included.
  • the elastic vanes 149 and 150 are in close contact with the side surface 129 of the plate-like portion 130 so as to be slidable in the R1 and R2 directions, and the base portion 173 is integrally formed on the inner peripheral surface 102 of the cylindrical portion 115.
  • the above rotary damper 101 includes a seat portion 186 fixedly attached to a vehicle body 185 of an automobile, and the seat portion 186 in the R1 and R2 directions centered on the axis O. It is used as a braking mechanism for rotation in the R1 and R2 directions with respect to the seat portion 186 of the backrest portion 187 in the vehicle seat 188 having a backrest portion 187 that is rotatably connected and attached.
  • the rotary damper 101 has a plate-like portion 130 of the lid 122 via a screw 191 inserted through the through holes 127 and 128, and the container 103 is one of the seat portion 186 and the backrest portion 187.
  • the rotating body 107 is fixed to the seat portion 186, while the rotating body 107 is connected to the other of the seat portion 186 and the backrest portion 187 via a rotating shaft 193 in which one end portion 192 is inserted into the hollow portion 135 of the rotating body 107. In this example, it is connected to the backrest portion 187 and used.
  • the rotating shaft 193 having the other end fixed to the backrest portion 187 is connected to the rotating body 107 with the unevenness (serration) 194 provided on the one end portion 192 fitted into the unevenness 137 of the rotating body 107.
  • the rotating body 107 connected to the backrest portion 187 via the rotation shaft 193 and, more specifically, the unevenness 137 and the unevenness 194 of the rotation shaft 193 fitted to the unevenness 137 is the R1 of the rotation shaft 193.
  • the rotation body 107 is connected to and fixed to the backrest portion 187 in this manner.
  • the rotation body 107 is rotated in the same direction by the rotation of the backrest portion 187 in the R1 and R2 directions.
  • a vehicle seat 188 that includes a seat 186 attached to a vehicle body 185 and a backrest 187 that is rotatably connected to the seat 186
  • the backrest portion 187 rotates in the R1 direction by unlocking the lock mechanism at the rotational position (corresponding to the initial rotational position P0) of the rotating body 107 shown in FIG.
  • each of the pair 149 and 150 includes a pair of wedge spaces 163 and 164 in which the tongue 175 side approaches the outer peripheral surface 104 of the rotating body 107.
  • the viscous fluid 105 passes through each pair of wedge spaces including the reduced pair of wedge spaces 163 and 164.
  • a relatively large flow of viscous fluid 105 flows from each of 145 and 147 to each of chambers 148 and 146 and to each of chambers 146 and 148 and through each pair of wedge spaces including the reduced wedge spaces 163 and 164.
  • a large amount of braking is applied to the rotation of the rotating body 107 in the R1 direction to slowly rotate the backrest 187 in the same direction to the folding rotation position P1, while the rotation position of the rotating body 107 shown in FIG. 18 (to the folding rotation position P1).
  • the backrest 187 is manually rotated in the R2 direction to enlarge the chambers 145 and 147, while the chamber 146 and
  • viscous fluid is applied to the curved convex surfaces 161 of the elastic vanes 143 and 144 and the concave surfaces 171 of the elastic vanes 149 and 150. Since the pressure of 105 is applied, the free end portions 166 side of the elastic vanes 143 and 144 are from the inner peripheral surface 102 of the housing body 103, and the tongue portions 175 of the elastic vanes 149 and 150 are from the outer peripheral surface 104 of the rotating body 107.
  • the viscous fluid 105 is expanded to a pair of wedge spaces.
  • each pair of wedge spaces, including 163 and 164 from chambers 146 and 148, respectively, to chambers 147 and 145 and chamber 145 and 147, and a small braking force due to a relatively small flow resistance of the viscous fluid 105 passing through each of the pair of wedge spaces including the expanded pair of wedge spaces 163 and 164 causes rotation of the rotating body 107 in the R2 direction.
  • the backrest 187 is rotated to the initial rotation position P0 by a small manual force.
  • a large flow resistance can be generated in the viscous fluid 105 by the vane means 108.
  • the backrest portion A moderate resistance can be given to the rotation in the direction toward the folding rotation position P1 of 187, and collision of the backrest portion 187 at the folding rotation position P1 can be avoided, while the backrest portion 187 is manually moved from the folding rotation position P1. It can be easily rotated to the initial rotation position P0.
  • the viscous fluid 105 whose viscosity decreases as the temperature rises includes each pair of wedges including a pair of wedge spaces 163 and 164 when the rotating body 107 rotates in the R1 and R2 directions.
  • the viscous fluid 105 whose viscosity has increased from the normal temperature at low temperature passes through the wedge spaces 163 and 164 because it passes through the space, the viscous fluid 105 in the wedge spaces 163 and 164 is used.
  • the elastic vane 143 is greatly deformed so that the free end 166 side of the elastic vane 143 is further away from the inner peripheral surface 102 of the container 103 than at normal temperature, and the wedge spaces 163 and 164 are compared with those at normal temperature.
  • the flow resistance increases due to the increase in viscosity of the viscous fluid 105 itself and the flow due to the expansion of the wedge spaces 163 and 164 Due to the reduction in resistance, braking at normal temperature can be maintained despite the low temperature, while when the viscous fluid 105 having a lower viscosity than normal temperature at high temperature passes through the wedge spaces 163 and 164, the wedge space 163 and Due to the pressure reduction of the viscous fluid at 164, the elastic vane 143 is elastically deformed slightly so that the free end 166 side of the elastic vane 143 approaches the inner peripheral surface 102 of the container 103 from the normal temperature, and the wedge spaces 163 and 164 are narrowed.
  • the backrest 187 is folded and reliably rotated to the rotational position P1.
  • the backrest 187 can rotate back to its initial rotational position P0 by a predetermined small manual force it is possible to.
  • the vane means 108 of the rotary damper 101 described above has two pairs of elastic vanes 143 and 144, and 149 and 150.
  • the rotary damper of the present invention includes a pair of elastic vanes 143 and 144 and an elastic vane 149 or 150, or three or more pairs of elastic vanes, and the rotary damper 101 rotates with the arcuate surface 174 of each tongue 175 of the elastic vanes 149 and 150.
  • a pair of wedge spaces are formed between the outer peripheral surface 104 of the body 107 and the arcuate surface 174 of each tongue 175 of the elastic vanes 149 and 150 and the outer peripheral surface 104 of the rotating body 107 are R1. Further, the pair of wedge spaces may be prevented from being brought into frictional contact with each other so as to be slidable in the R2 direction.

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Abstract

　ロータリダンパ１は、内部２にシリコーンオイル等からなって温度上昇に伴って粘度が低下する粘性流体３を収容する合成樹脂製の収容体４と、収容体４の内部２に回転自在に、即ち、軸心Ｏを中心としてＲ１及びＲ２方向に回転できるように配されていると共に収容体４と協働して収容体４の内部２を少なくとも二室、本例では、室５及び６からなる二室と室７及び８からなる二室とに区画する合成樹脂製の回転体９とを具備している。

Description

ロータリダンパ
　本発明は、粘性流体を収容する収容体の内部にベーンを有した回転体を回転自在に収容して、粘性流体により収容体に対する回転体の相対的な回転に対して制動を与えるロータリダンパに関する。
　隙間を通過する粘性流体により、回転体の一方の回転に対しては大きな制動を与える一方、回転体の他方の回転に対しては小さな制動を与えるようにしたこの種の一方向ロータリダンパは、特許文献１等によって知られている。
特開２００５－１８８６３６号公報 特開平９－４２３５０号公報 特開平９－３２９１７３号公報 特開平８－１０９９４０号公報 特開平８－２９６６８７号公報
　ところで、斯かるロータリダンパでは、粘性流体の粘度が温度によって変化するために、高温下の使用では制動が低下する一方、低温下の使用では制動が増大することとなり、高温でも低温でも変化のない制動が要求される機器、例えば屋外等設置場所で常時温度管理されない折り畳み自在にされた背もたれ部を有した自動車等の車両シートへのこの種ロータリダンパの使用は適さないことになる。
　本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、発生する制動に温度依存性がなく、高温でも低温でも変化のない制動を得ることができ、自動車用等の車両シートへの使用に好適なロータリダンパを提供することにある。
　本発明によるロータリダンパは、温度上昇に伴って粘度が低下する粘性流体を内部に収容する収容体と、この収容体の内部に回転自在に配されていると共に収容体と協働して収容体の内部を少なくとも二室に区画する回転体とを具備しており、回転体は、収容体に回転自在に支持された回転体本体と、この回転体本体の外周面に設けられている弾性ベーンとを具備しており、弾性ベーンは、一端では回転体本体の外周面に連接する一方、他端では収容体の内周面に対面すると共に収容体の内周面と協働して二室のうちの一方の室を形成した湾曲状の凸面と、この凸面に対応して一端では回転体本体の外周面に連接する一方、凸面に沿って延びると共に収容体の内周面と協働して二室のうちの他方の室を形成した湾曲状の凹面とを具備しており、凸面は、その他端側で、円周方向において対峙した一対の楔空間を収容体の内周面との間で形成する円弧状凸面を有しており、この円弧状凸面は、二室のうちの一方の室に連通する一方の楔空間の径方向の幅が円周方向において他方の楔空間に向かうに連れて徐々に狭くなるように、当該一方の楔空間の径方向の幅を決定していると共に、二室のうちの他方の室に連通する他方の楔空間の径方向の幅が円周方向において一方の楔空間に向かうに連れて徐々に狭くなるように、当該他方の楔空間の径方向の幅を決定しており、一対の楔空間を通過する粘性流体は、弾性ベーンを弾性的に撓ませてその粘度によって一対の楔空間の径方向の幅を決定するようになっている。
　本発明によるロータリダンパによれば、一方の室を縮小すると共に他方の室を拡大するように収容体に対して回転体が回転される際には、弾性ベーンの湾曲状の凸面に粘性流体の圧力が付与されるために、弾性ベーンの他端側が収容体の内周面から離れて一対の楔空間を広げるように弾性ベーンが弾性変形される結果、粘性流体は広げられた一対の楔空間を通って一方の室から他方の室に流れて、この広げられた一対の楔空間を通過する粘性流体による小さな制動が回転体の回転に与えられる一方、一方の室を拡大すると共に他方の室を縮小するように収容体に対して回転体が回転される際には、弾性ベーンの凹面に粘性流体の圧力が付与されるために、弾性ベーンの他端側が収容体の内周面に近づいて一対の楔空間を縮小するように弾性ベーンが弾性変形される結果、粘性流体は縮小された一対の楔空間を通って他方の室から一方の室に流れて、この縮小された一対の楔空間を通過する粘性流体による大きな制動が回転体の回転に与えられて、一方向ダンパとして動作するようになっている。
　そして、本発明によるロータリダンパによれば、温度上昇に伴って粘度が低下する粘性流体が回転体の回転において一対の楔空間を通過するために、例えば、低温下で常温（２０℃）時よりも粘度が増加した粘性流体が一対の楔空間を通過する場合には、一対の楔空間での粘性流体の圧力増大により弾性ベーンの他端側が収容体の内周面から離れるように弾性ベーンが弾性変形されて一対の楔空間が広げられる結果、粘性流体自体の粘度増加と一対の楔空間の拡大による流動抵抗の低下とにより、低温にも拘らず常温時の制動を維持できる一方、高温下で常温時よりも粘度が低下した粘性流体が一対の楔空間を通過する場合には、一対の楔空間での粘性流体の圧力減少により弾性ベーンの他端側が収容体の内周面に近づくように弾性ベーンが弾性変形されて一対の楔空間が狭められる結果、粘性流体自体の粘度低下と一対の楔空間の縮小による流動抵抗の増大とにより、高温にも拘らず常温時の制動を維持できるようになり、而して、発生する制動に温度依存性がなく、高温でも低温でも変化のない制動を得ることができる。
　本ロータリーダンパにおいて好ましい例では、収容体の内周面は、円弧状凸面と協働して一方の楔空間を形成する円筒状内周面と、この円筒状内周面に連接されていると共に凸面に相補的な形状の湾曲凹状内周面とを有しており、円弧状凸面は、円筒状内周面の曲率半径よりも小さな曲率半径を有している。
　また、本発明によるロータリダンパは、円筒状の内周面を有した収容体と、この収容体の円筒状の内周面と当該内周面に同心の円筒状の外周面との間で温度上昇に伴って粘度が低下する粘性流体を収容する空間を形成するように収容体の内部に収容体に対して相対的に回転自在に配された回転体と、収容体に対する回転体の一方の方向の相対的回転では、粘性流体に大きな流動抵抗を、収容体に対する回転体の一方の方向の相対的回転に対して反対方向である他方の方向の相対的回転では、当該流動抵抗よりも小さな流動抵抗を夫々生じさせるべく、収容体の円筒状の内周面と回転体の円筒状の外周面との間の粘性流体を収容する空間に配されたベーン手段とを具備しており、ベーン手段は、収容体の円筒状の内周面と回転体の円筒状の外周面との間の粘性流体を収容する空間を二室に区画する一対の弾性ベーンと、この一対の弾性ベーンにより区画された二室のうちの少なくとも一方の室を更に二室に区画する他の弾性ベーンとを有しており、一対の弾性ベーンの夫々は、一端部では回転体の外周面に連接すると共に収容体に対する回転体の一方の方向の相対的回転と反対方向に向かって凸となった湾曲状の凸面と、この凸面に対応して一端部では回転体の外周面に連接すると共に凸面に沿って延びている湾曲状の凹面とを具備しており、凸面は、その他端部側で、収容体に対する回転体の相対的回転の回転方向において対峙した一対の楔空間を収容体の内周面との間で形成する円弧状凸面となっており、この円弧状凸面は、収容体に対する回転体の相対的回転の回転方向において当該円弧状凸面を間にして隣接する二室のうちの一方の室に連通する一方の楔空間の径方向の幅が収容体に対する回転体の相対的回転の回転方向において当該円弧状凸面を間にして隣接する二室のうちの他方の室に連通する他方の楔空間に向かうに連れて徐々に狭くなるように、当該一方の楔空間の径方向の幅を決定していると共に収容体に対する回転体の相対的回転の回転方向において当該円弧状凸面を間にして隣接する二室のうちの他方の室に連通する他方の楔空間の径方向の幅が収容体に対する回転体の相対的回転の回転方向において当該円弧状凸面を間にして隣接する二室のうちの一方の室に連通する一方の楔空間に向かうに連れて徐々に狭くなるように、当該他方の楔空間の径方向の幅を決定しており、一対の楔空間を通過する粘性流体は、一対の弾性ベーンの夫々を弾性的に撓ませてその粘度によって一対の楔空間の径方向の幅を決定するようになっている。
　斯かるロータリダンパによっても、一対の弾性ベーンの夫々により分割されていると共に収容体に対する回転体の相対的回転の回転方向において隣接する二室において、収容体に対する回転体の一方の方向の相対的回転と逆の他方の方向の相対回転側に位置した一方の室を拡大すると共に収容体に対する回転体の一方の方向の相対的回転側の他方の室を縮小するように収容体に対して回転体が回転される場合には、一対の弾性ベーンの夫々の凹面に粘性流体の圧力が付与されるために、一対の弾性ベーンの夫々の他端側が収容体の内周面に近づいて一対の楔空間を縮小するように一対の弾性ベーンの夫々が弾性変形される結果、粘性流体は縮小された一対の楔空間を通って他方の室から一方の室に流れて、この縮小された一対の楔空間を通過する粘性流体による大きな制動が回転体の回転に与えられる一方、一方の室を縮小すると共に他方の室を拡大するように収容体に対して回転体が回転される場合には、一対の弾性ベーンの夫々の湾曲状の凸面に粘性流体の圧力が付与されるために、一対の弾性ベーンの夫々の他端側が収容体の内周面から離れて一対の楔空間を広げるように一対の弾性ベーンの夫々が弾性変形される結果、粘性流体は広げられた一対の楔空間を通って一方の室から他方の室に流れて、この広げられた一対の楔空間を通過する粘性流体による小さな制動が回転体の回転に与えられて、一方向ダンパとして動作するようになっている。
　そして、本ロータリダンパによれば、温度上昇に伴って粘度が低下する粘性流体が回転体の回転において一対の楔空間を通過するために、例えば、低温下で常温（２０℃）時よりも粘度が増加した粘性流体が一対の楔空間を通過する場合には、一対の楔空間での粘性流体の圧力増大により一対の弾性ベーンの夫々の他端側が収容体の内周面から離れるように一対の弾性ベーンの夫々が弾性変形されて一対の楔空間が広げられる結果、粘性流体自体の粘度増加と一対の楔空間の拡大による流動抵抗の低下とにより、低温にも拘らず常温時の制動を維持できる一方、高温下で常温時よりも粘度が低下した粘性流体が一対の楔空間を通過する場合には、一対の楔空間での粘性流体の圧力減少により一対の弾性ベーンの夫々の他端側が収容体の内周面に近づくように一対の弾性ベーンの夫々が弾性変形されて一対の楔空間が狭められる結果、粘性流体自体の粘度低下と一対の楔空間の縮小による流動抵抗の増大とにより、高温にも拘らず常温時の制動を維持できるようになり、而して、発生する制動に温度依存性がなく、高温でも低温でも変化のない制動を得ることができる。
　本ロータリダンパの好ましい例では、円弧状凸面は、収容体の内周面の曲率半径よりも小さな曲率半径を有している。
　また、斯かるロータリダンパの好ましい例では、他の弾性ベーンは、収容体の内周面に一体的に形成された基部と、この基部に一体的に形成されていると共に回転体の外周面に対面した円弧状面を有した弾性的に可撓性の舌部とを有している。
　斯かる他の弾性ベーンの夫々においても、舌部は、収容体に対する回転体の相対的回転の回転方向において対峙した一対の楔空間を回転体の外周面との間で形成する円弧状凹面を有していてもよく、この円弧状凹面は、収容体に対する回転体の相対的回転の回転方向において当該円弧状凹面を間にして隣接する二室のうちの一方の室に連通する一方の楔空間の径方向の幅が当該隣接する二室のうちの他方の室に連通する他方の楔空間に向かうに連れて徐々に狭くなるように、当該一方の楔空間の径方向の幅を決定していると共に隣接する二室のうちの他方の室に連通する他方の楔空間の径方向の幅が当該隣接する二室のうちの一方の室に連通する一方の楔空間に向かうに連れて徐々に狭くなるように、当該他方の楔空間の径方向の幅を決定しており、一対の楔空間を通過する粘性流体は、他の弾性ベーンの夫々を弾性的に撓ませてその粘度によって一対の楔空間の径方向の幅を決定するようになっていてもよい。
　いずれのロータリダンパにおいても、好ましい例では、凹面は、凸面の一端から他端にかけて徐々に当該凸面に近づくように凸面に沿って延びている。
　本発明において、粘性流体としては、シリコーンオイルを好ましい例として挙げることができるが、その他の粘性流体であってもよく、また、収容体は、金属製であってもよいが、軽量化、費用の削減等の理由により硬質の合成樹脂製であってもよく、回転体もまた、金属製であってもよいが、軽量化、費用の削減等の理由により硬質の合成樹脂製であってもよく、弾性ベーンは、回転体本体とは別体にして回転体本体に溶接、嵌着、接着等により固着してもよいが、好ましくは回転体本体と一体形成されており、回転体本体と弾性ベーンとが一体形成される場合には、回転体は、弾性ベーンに適度な弾性が付与される合成樹脂素材が用いられるのが好ましく、一対の弾性ベーンもまた、回転体とは別体にして回転体に溶接、嵌着、接着等により固着してもよいが、好ましくは回転体と一体形成されており、回転体と一対の弾性ベーンとが一体形成される場合には、回転体は、一対の弾性ベーンの夫々に適度な弾性が付与される合成樹脂素材が用いられるのが好ましく、また、他の弾性ベーンも、収容体とは別体にして収容体に溶接、嵌着、接着等により固着してもよいが、好ましくは収容体と一体形成されており、収容体と他の弾性ベーンとが一体形成される場合には、収容体は、他の弾性ベーンの夫々に適度な弾性が付与される合成樹脂素材が用いられるのが好ましい。
　本発明によれば、発生する制動に温度依存性がなく、高温でも低温でも変化のない制動を得ることができ、自動車用等の車両シートへの使用に好適なロータリダンパを提供することができる。
図１は本発明の好ましい一例の図２に示すＩ－Ｉ線矢視断面説明図である。 図２は図１に示す例のＩＩ－ＩＩ線矢視断面説明図である。 図３は図１に示す例の外観説明図である。 図４は図１に示す例の一部拡大説明図である。 図５は図１に示す例の動作説明図である。 図６は図１に示す例の動作説明図である。 図７は本発明の好ましい他の例の図８のＶＩＩ－ＶＩＩ線矢視断面説明図である。 図８は図７に示す例の図１０のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線矢視断面説明図である。 図９は図７に示す例の図１０のＩＸ－ＩＸ線矢視断面説明図である。 図１０は図７に示す例の正面図である。 図１１は図７に示す例の背面図である。 図１２は図７に示す例の斜視図である。 図１３は図７に示す例の一部拡大説明図である。 図１４は図７に示す例に回転軸を装着した説明図である。 図１５は図１４に示す回転軸の斜視図である。 図１６は図７に示す例を車両シートに装着した例の説明図である。 図１７は図７に示す例の動作説明図である。 図１８は図７に示す例の動作説明図である。
　次に本発明の実施の形態を図に示す好ましい例に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら例に何等限定されないのである。
　図１から図４において、本例のロータリダンパ１は、内部２にシリコーンオイル等からなって温度上昇に伴って粘度が低下する粘性流体３を収容する合成樹脂製の収容体４と、収容体４の内部２に回転自在に、即ち、軸心Ｏを中心としてＲ１及びＲ２方向に回転できるように配されていると共に収容体４と協働して収容体４の内部２を少なくとも二室、本例では、室５及び６からなる二室と室７及び８からなる二室とに区画する合成樹脂製の回転体９とを具備している。
　収容体４は、内周面１５及び１６を有した筒体１７と、筒体１７の軸心方向Ａの一方及び他方の環状の端面１８及び１９の夫々に複数のねじ２０により固着された一対の蓋体２１及び２２とを具備している。
　内周面１５と１６とは、軸心Ｏに関して対称の形状をもって互いに同様に形成されているので、以下、内周面１５について説明すると、内周面１５は、軸心Ｏを中心とする円筒状内周面２５と、円筒状内周面２５の一端に連接されていると共に回転体９の凸面２６に相補的な形状の湾曲凹状内周面２７と、一端で円筒状内周面２５の他端に連接されている円筒状内周面２８と、一端で円筒状内周面２８の他端に連接されている円筒状内周面２９とを有しており、円筒状内周面２５及び円筒状内周面２８の夫々は、湾曲凹状内周面２７と同様に、凹面からなっており、円筒状内周面２９は凸面からなっている。
　筒体１７は、円筒状内周面２５を有した円筒状の筒本体３５と、筒本体３５に軸心Ｏに関して対称の形状をもって互いに同様に一体的に形成されている一対の突部３６及び３７とを具備しており、突部３６は、内周面１５の湾曲凹状内周面２７並びに内周面１６の円筒状内周面２８及び円筒状内周面２９を有しており、突部３７は、内周面１６の湾曲凹状内周面２７並びに内周面１５の円筒状内周面２８及び円筒状内周面２９を有している。
　中央に貫通孔４１を有した蓋体２１は、軸心方向Ａの一方の側面４２で内部２の軸心方向Ａの一方を規定しており、中央に貫通孔４３を有した蓋体２２は、軸心方向Ａの一方の側面４４で内部２の軸心方向Ａの他方を規定している。
　回転体９は、収容体４にＲ１及びＲ２方向に回転自在となるように支持された中空の回転体本体５１と、回転体本体５１の外周面５２に一体的に設けられている一対の弾性ベーン５３及び５４とを具備している。
　円筒状の回転体本体５１の中心部の中空部５５に回転軸が嵌装されるようになっており、この回転軸のＲ１及びＲ２方向の回転で回転体本体５１は、同方向に回転されるようになっており、斯かる回転軸に減衰対象物が連結される。
　回転体本体５１の外周面５２は、突部３６及び３７の夫々の円弧状の先端面５６にＲ１及びＲ２方向に滑り移動自在に接触しており、回転体本体５１の外周面５２と突部３６及び３７の夫々の円弧状の先端面５６との接触により、室５及び６からなる二室と室７及び８からなる二室とが相互に密に分離されている。
　弾性ベーン５３及び５４は、軸心Ｏに関して対称の形状をもって互いに同様に形成されているので、以下、弾性ベーン５３について説明すると、弾性ベーン５３は、一端では回転体本体５１の外周面５２に連接する一方、他端では収容体４の内周面１５の円筒状内周面２５に近接して対面すると共に収容体４の内周面１５と協働して二室５及び６のうちの一方の室５を形成した湾曲状の凸面２６と、凸面２６に対応して一端では回転体本体５１の外周面５２に連接する一方、凸面２６に沿って延びると共に収容体４の内周面１５と協働して二室５及び６のうちの他方の室６を形成した湾曲状の凹面６４とを具備している。
　凸面２６は、その他端側で、円周方向Ｒにおいて対峙した一対の楔空間７１及び７２を収容体４の円筒状内周面２５との間で形成すると共に円筒状内周面２５の曲率半径よりも小さな曲率半径を有している円弧状凸面７３を有しており、円弧状凸面７３は、室５に連通する一方の楔空間７１の径方向Ｂの幅が円周方向Ｒにおいて他方の楔空間７２に向かうに連れて徐々に狭くなるように、当該一方の楔空間７１の径方向Ｂの幅を決定していると共に、室６に連通する他方の楔空間７２の径方向Ｂの幅が円周方向Ｒにおいて一方の楔空間７１に向かうに連れて徐々に狭くなるように、当該他方の楔空間７２の径方向Ｂの幅を決定しており、一対の楔空間７１及び７２を通過する粘性流体３は、弾性ベーン５３を撓ませてその粘度によって室５と室６とを連通する一対の楔空間７１及び７２の径方向Ｂの幅を決定するようになっている。
　凹面６４は、凸面２６の一端から他端にかけて徐々に当該凸面２６に近づくように凸面２６に沿って延びて凸面２６の終端において終っており、これにより、弾性ベーン５３は、回転体本体５１の連接された基部７４からその自由端である他端７５に至るまで徐々に薄くなるように形成されている。
　蓋体２１の軸心方向Ａの一方の側面４２は、回転体９の軸心方向Ａの一方の端面８１にＲ１及びＲ２方向に回転できるように、滑り自在に密に接触しており、蓋体２２の軸心方向Ａの一方の側面４４は、回転体９の軸心方向Ａの他方の端面８２にＲ１及びＲ２方向に回転できるように、滑り自在に密に接触している。
　蓋体２１の側面４２と筒本体３５及び回転体本体５１との間並びに蓋体２１の側面４４と筒本体３５及び回転体本体５１との間の夫々には、室５及び６から収容体４外部への粘性流体３の漏出を防止するシールリング８５が配されている。
　以上のロータリダンパ１では、図５に示す回転体９の回転位置で、一方の室５を縮小する一方、他方の室６を拡大するように、収容体４に対して回転体９がＲ１方向に回転される際には、弾性ベーン５３の湾曲状の凸面２６に粘性流体３の圧力が付与されるために、弾性ベーン５３の他端７５側が収容体４の円筒状内周面２５から離れて一対の楔空間７１及び７２を広げるように弾性ベーン５３が弾性変形される結果、粘性流体３は広げられた一対の楔空間７１及び７２を通って一方の室５から他方の室６に流れて、この広げられた一対の楔空間７１及び７２を通過する粘性流体３の流動抵抗による小さな制動を回転体９のＲ１方向の回転に与える一方、図６に示す回転体９の回転位置で、一方の室５を拡大する一方、他方の室６を縮小するように、収容体４に対して回転体９がＲ２方向に回転される際には、弾性ベーン５３の凹面６４に粘性流体３の圧力が付与されるために、弾性ベーン５３の他端７５側が収容体４の円筒状内周面２５に近づいて一対の楔空間７１及び７２を縮小するように弾性ベーン５３が弾性変形される結果、粘性流体３は縮小された一対の楔空間７１及び７２を通って他方の室６から一方の室５に流れて、この縮小された一対の楔空間７１及び７２を通過する粘性流体３の流動抵抗による大きな制動を回転体９のＲ２の方向に回転に与えて、一方向ダンパとして機能する。
　また、ロータリダンパ１では、温度上昇に伴って粘度が低下する粘性流体３が回転体９のＲ１及びＲ２方向の回転において一対の楔空間７１及び７２を通過するようになっているために、例えば、低温下で常温時より粘度が増加した粘性流体３が一対の楔空間７１及び７２を通過する場合には、一対の楔空間７１及び７２での粘性流体３の圧力増大により弾性ベーン５３の他端７５側が収容体４の円筒状内周面２５から常温時よりより離れるように弾性ベーン５３が大きく弾性変形されて一対の楔空間７１及び７２が常温時と比較して大きく広げられる結果、粘性流体３自体の粘度増加による流動抵抗の増大と一対の楔空間７１及び７２の拡大による流動抵抗の低下とにより、低温にも拘らず常温時の制動を維持できる一方、高温下で常温時より粘度が低下した粘性流体３が一対の楔空間７１及び７２を通過する場合には、一対の楔空間７１及び７２での粘性流体３の圧力減少により弾性ベーン５３の他端７５側が収容体４の円筒状内周面２５に常温時より近づくように弾性ベーン５３が小さく弾性変形されて一対の楔空間７１及び７２が狭められる結果、粘性流体３自体の粘度低下による流動抵抗の減少と一対の楔空間７１及び７２の縮小による流動抵抗の増大とにより、高温にも拘らず常温時の制動を維持できるようになり、而して、発生する制動に温度依存性がなく、高温でも低温でも変化のない制動を得ることができる。
　以上の動作は弾性ベーン５４側でも同様に行われる。
　以上のロータリダンパ１は、一対の弾性ベーン５３及び５４を有しているが、本発明のロータリダンパは、斯かる一対の弾性ベーンに代えて、一個又は３個以上の弾性ベーンを有していてもよい。
　図７から図１３に示す他の例のロータリダンパ１０１は、円筒状の内周面１０２を有した合成樹脂製の収容体１０３と、内周面１０２と当該内周面１０２に軸心Ｏに関して同心の円筒状の外周面１０４との間でシリコーンオイル等からなって温度上昇に伴って粘度が低下する粘性流体１０５を収容する空間１０６を形成するように収容体１０３の内部に収容体１０３に対して軸心Ｏを中心として相対的にＲ１及びＲ２方向に回転自在に配されている合成樹脂製の回転体１０７と、収容体１０３に対する回転体１０７の一方の方向の相対的回転、本例では収容体１０３に対する回転体１０７のＲ１方向の回転では、粘性流体１０５に大きな流動抵抗を、収容体１０３に対する回転体１０７の一方の方向の相対的回転に対して反対方向の他方の方向の相対的回転では、本例では収容体１０３に対する回転体１０７のＲ２方向の回転では、当該流動抵抗よりも小さな流動抵抗を夫々生じさせるべく、空間１０６に配されたベーン手段１０８とを具備している。
　収容体１０３は、円筒状の内周面１０２を有している筒部１１５と、筒部１１５の軸心方向であるＡ方向の一方の環状の端部１１６に径方向内方に向かって一体的に形成されていると共に貫通孔１１７を規定した内周面１１８を有した鍔部１１９と、筒部１１５のＡ方向の他方の環状の端部１２０に複数のねじ１２１により固着された蓋体１２２とを具備している。
　鍔部１１９は、Ａ方向の一方の側面１２５で空間１０６のＡ方向の一方を規定しており、蓋体１２２は、中央に貫通孔１２６を、両端部に貫通孔１２７及び１２８を夫々有していると共にＡ方向の一方の側面１２９で空間１０６のＡ方向の他方を規定した楕円形の板状部１３０と、板状部１３０の一方の側面１２９に一体的に形成された円筒状の突起１３１とを有している。
　中空の回転体１０７は、軸方向Ａの円環状の端部１３２及び１３３で収容体１０３の鍔部１１９の内周面１１８と貫通孔１２６を規定している板状部１３０の内周面１３４とにＲ１及びＲ２方向に回転自在となるように支持されており、回転体１０７の中空部１３５を規定する内周面１３６は、凹凸（セレーション）１３７を有している。
　鍔部１１９の内周面１１８と回転体１０７の軸方向Ａの端部１３２との間、筒部１１５の端部１２０と端部１２０に嵌合された突起１３１との間及び板状部１３０の内周面１３４と回転体１０７の軸方向Ａの端部１３３との間の夫々には、空間１０６から収容体１０３外部への粘性流体１０５の漏出を防止するシールリング１３８が配されている。
　ベーン手段１０８は、収容体１０３の円筒状の内周面１０２と内周面１０２に同心の回転体１０７の円筒状の外周面１０４との間の粘性流体１０５を収容する収容体１０３の内部の円環状の空間１０６を二室１４１及び１４２に区画する一対の弾性ベーン１４３及び１４４と、一対の弾性ベーン１４３及び１４４により区画された二室１４１及び１４２のうちのすくなくとも一方の室、本例では二室１４１及び１４２の夫々を更に二室１４５及び１４６並びに１４７及び１４８に区画する他の弾性ベーンとしての一対の弾性ベーン１４９及び１５０とを有している。
　弾性ベーン１４３及び１４４並びに１４９及び１５０において、弾性ベーン１４３と弾性ベーン１４４と、そして、弾性ベーン１４９と弾性ベーン１５０とは、軸心Ｏに関して対称の形状をもって互いに同様に形成されているので、以下、弾性ベーン１４３及び弾性ベーン１４９を詳細に説明し、弾性ベーン１４４及び弾性ベーン１５０については、弾性ベーン１４３及び弾性ベーン１４９の符号と同一の符号をもって説明、図示する。
　室１４６と室１４７とを区画する弾性ベーン１４３は、一端部では回転体１０７の外周面１０４に連接すると共に収容体１０３に対する回転体１０７のＲ２方向に向かって凸となった湾曲状の凸面１６１と、凸面１６１に対応して一端部では回転体１０７の外周面１０４に連接すると共に凸面１６１の一端部から他端部にかけて徐々に当該凸面１６１に近づくように凸面１６１に沿って延びて凸面１６１の終端と共に終端している湾曲状の凹面１６２とを具備している。
　凸面１６１は、その他端部側で、収容体１０３に対する回転体１０７の相対的回転の回転方向ＲでもあるＲ１及びＲ２方向において対峙した一対の楔空間１６３及び１６４を筒部１１５の内周面１０２との間で形成すると共に内周面１０２の曲率半径よりも小さな曲率半径を有している円弧状凸面１６５となっており、円弧状凸面１６５は、室１４６に連通する一方の楔空間１６３の径方向であるＢ方向の幅が回転方向Ｒにおいて他方の楔空間１６４に向かうに連れて徐々に狭くなるように、当該一方の楔空間１６３の径方向の幅を決定していると共に室１４７に連通する他方の楔空間１６４のＢ方向の幅が回転方向Ｒにおいて一方の楔空間１６３に向かうに連れて徐々に狭くなるように、当該他方の楔空間１６４のＢ方向の幅を決定しており、一対の楔空間１６３及び１６４を通過する粘性流体１０５は、弾性ベーン１４３を弾性的に撓ませてその粘度によって一対の楔空間１６３及び１６４のＢ方向の幅を決定するようになっている。
　以上の凸面１６１及び凹面１６２により、弾性ベーン１４３は、外周面１０４から内周面１０２に向かって漸次円周方向ＲでもあるＲ１及びＲ２方向の厚みが減少して、円弧状に形成されて回転体１０７に連接された基部１６７から円弧状凸面１６５を有するその自由端部１６６に至るまで徐々に薄くなるように形成されている。
　一対の楔空間１６３及び１６４を通過する粘性流体１０５は、収容体１０３に対する回転体１０７のＲ１方向の回転において他方の室１４７から一方の室１４６に狭められた一対の楔空間１６４及び１６３を通って流れて当該狭められた一対の楔空間１６４及び１６３によって規定されると共に当該Ｒ１方向の回転に対して抗する大きな流動抵抗を発生するようになっている一方、収容体１０３に対する回転体１０７のＲ２方向の回転において一方の室１４６から他方の室１４７に広げられた一対の楔空間１６３及び１６４を通って流れて当該広げられた一対の楔空間１６３及び１６４によって規定されると共に当該Ｒ２方向の回転に対して抗する小さな流動抵抗を発生するようになっている。
　室１４５と室１４８とを区画する弾性ベーン１４４も弾性ベーン１４３と同様に形成されており、弾性ベーン１４４における一対の楔空間１６３及び１６４を通過する粘性流体１０５も、弾性ベーン１４４を弾性的に撓ませてその粘度によって一対の楔空間１６３及び１６４のＢ方向の幅を決定するようになっており、而して、弾性ベーン１４４における一対の楔空間１６３及び１６４を通過する粘性流体１０５は、収容体１０３に対する回転体１０７のＲ１方向の回転において他方の室１４５から一方の室１４８に狭められた一対の楔空間１６４及び１６３を通って流れて当該狭められた一対の楔空間１６４及び１６３によって規定されると共に当該Ｒ１方向の回転に対して抗する大きな流動抵抗を発生するようになっている一方、収容体１０３に対する回転体１０７のＲ２方向の回転において一方の室１４８から他方の室１４５に広げられた一対の楔空間１６３及び１６４を通って流れて当該広げられた一対の楔空間１６３及び１６４によって規定されると共に当該Ｒ２方向の回転に対して抗する小さな流動抵抗を発生するようになっている。
　室１４１を弾性ベーン１４３及び１４４と協働して回転方向Ｒにおいて隣接する二室１４５及び１４６に区画する弾性ベーン１４９は、弾性ベーン１４３の凸面１６１と相補的な円弧状の凹面１７１を当該弾性ベーン１４３の凸面１６１に回転方向Ｒにおいて対面して有している一方、断面Ｖ若しくはＵ状の凹面１７２を弾性ベーン１４４の凹面１６２に回転方向Ｒにおいて対面して有している基部１７３と、基部１７３に一体的に形成されていると共に円弧状面１７４で回転体１０７の外周面１０４に対面した弾性的に可撓性の舌部１７５とを有しており、回転体１０７の外周面１０４と外周面１０４の曲率半径よりも大きな曲率半径を有した舌部１７５の円弧状面１７４との間には、一対の楔空間１６３及び１６４と同様の楔空間が形成されるようになっており、舌部１７５の円弧状面１７４において一対の楔空間１６３及び１６４と同様の楔空間を形成する弾性ベーン１４９は、弾性ベーン１４３と同様に、収容体１０３に対する回転体１０７のＲ１方向の相対的回転では、当該一対の楔空間を介する室１４５から室１４６への粘性流体１０５の流動に大きな抵抗をもって許容する一方、収容体１０３に対する回転体１０７のＲ２方向の相対的回転では、室１４６から室１４５への粘性流体１０５の流動に小さな抵抗をもって許容するようになっている。
　室１４２を弾性ベーン１４３及び１４４と協働して回転方向Ｒにおいて隣接する二室１４７及び１４８に区画する弾性ベーン１５０も、弾性ベーン１４９と同様に形成されており、回転体１０７の外周面１０４と舌部１７５の円弧状面１７４との間に一対の楔空間を形成する弾性ベーン１５０は、弾性ベーン１４９と同様に、Ｒ１方向の収容体１０３に対する回転体１０７の相対的回転では、当該一対の楔空間を介する室１４７から室１４８への粘性流体１０５の流動に大きな抵抗をもって許容する一方、Ｒ２方向の収容体１０３に対する回転体１０７の相対的回転では、室１４８から室１４７への粘性流体１０５の流動に小さな抵抗をもって許容するようになっている。
　弾性ベーン１４３及び１４４のＡ方向の一方の端面は、鍔部１１９の側面１２５にＲ１及びＲ２方向に滑り移動自在に密に接触しており、弾性ベーン１４３及び１４４のＡ方向の他の端面も、板状部１３０の側面１２９にＲ１及びＲ２方向に滑り移動自在に密に接触しており、基部１７３が筒部１１５の内周面１０２に一体的に形成された弾性ベーン１４９及び１５０の部位は、Ａ方向の一方の端面で鍔部１１９の側面１２５に滑り移動自在に密に接触しており、基部１７３が突起１３１の内周面に一体的に形成された弾性ベーン１４９及び１５０の部位は、Ａ方向の一方の端面１８１で、基部１７３が筒部１１５の内周面１０２に一体的に形成された弾性ベーン１４９及び１５０の部位のＡ方向の他方の端面１８２にぴったりと液密に接触しており、Ａ方向の他方の端面で板状部１３０の側面１２９に滑り移動自在に密に接触している。
　以上のロータリダンパ１０１は、例えば、図１４から図１６に示すように、自動車の車体１８５に固定して取付けられた座部１８６と座部１８６に軸心Ｏを中心としたＲ１及びＲ２方向に回転自在に連結されて取付けられた背もたれ部１８７とを具備している車両用シート１８８における背もたれ部１８７の座部１８６に対するＲ１及びＲ２方向の回転に対する制動機構として用いられる。この場合のロータリダンパ１０１は、貫通孔１２７及び１２８に挿通されたねじ１９１を介して蓋体１２２の板状部１３０が、延いては収容体１０３が座部１８６及び背もたれ部１８７のうちの一方、本例では座部１８６に固着される一方、回転体１０７の中空部１３５に一端部１９２が挿入された回転軸１９３を介して回転体１０７が座部１８６及び背もたれ部１８７のうちの他方、本例では背もたれ部１８７に連結されて、用いられる。他端が背もたれ部１８７に固着された回転軸１９３は、一端部１９２に設けられた凹凸（セレーション）１９４が回転体１０７の凹凸１３７に嵌合して回転体１０７に連結されており、而して、回転軸１９３を介して、より詳細には、凹凸１３７及び凹凸１３７に嵌合する回転軸１９３の凹凸１９４を介して背もたれ部１８７に連結されている回転体１０７は、回転軸１９３のＲ１及びＲ２方向の回転、延いては背もたれ部１８７のＲ１及びＲ２方向の回転で同方向に回転されるようになっており、こうして、回転体１０７は、背もたれ部１８７に連結、固定されている。
　自動車の車体１８５に取付けられた座部１８６と座部１８６に回転自在に連結された背もたれ部１８７とを具備している車両用シート１８８においては、背もたれ部１８７は、前後方向に対して直交する鉛直面１９５に対して所定角度α、例えばα＝２５°だけ後方に傾いた初期回転位置Ｐ０から鉛直面１９５に対して所定角度β、例えばβ＝９０°だけ前方に傾いた折畳み回転位置Ｐ１まで軸心Ｏを中心としてＲ１及びＲ２方向に回転自在に座部１８６に連結されており、初期回転位置Ｐ０では、図示しないロック解除自在なロック機構によりＲ１方向及びＲ２方向の回転を禁止されるようになっており、ロック機構のロック解除で、初期回転位置Ｐ０から折畳み回転位置Ｐ１までは、弾性ベーン１４３及び１４４並びに１４９及び１５０による一対の楔空間１６３及び１６４を含む各一対の楔空間を通過する比較的大きな粘性流体１０５の流動抵抗に抗してＲ１方向に回転されるようになっており、折畳み回転位置Ｐ１から初期回転位置Ｐ０までは、楔空間１６３及び１６４を含む各一対の楔空間を通過する比較的小さな粘性流体１０５の流動抵抗に抗して手動回転によりＲ２方向に回転されるようになっている。
　斯かる一方向ロータリダンパとして機能する以上のロータリダンパ１０１では、図１７に示す回転体１０７の回転位置（初期回転位置Ｐ０に相当）で、ロック機構のロック解除で背もたれ部１８７がＲ１方向に回転されて、室１４５及び１４７を縮小する一方、室１４６及び１４８を拡大するように収容体１０３に対して回転体１０７がＲ１方向に回転される際には、弾性ベーン１４３及び１４４の凹面１６２及び弾性ベーン１４９及び１５０の凹面１７２に粘性流体１０５の圧力が付与されるために、弾性ベーン１４３及び１４４の他端部側である自由端部１６６側が収容体１０３の内周面１０２に、弾性ベーン１４９及び１５０の舌部１７５側が回転体１０７の外周面１０４に夫々近づいて一対の楔空間１６３及び１６４を含む各一対の楔空間を縮小するように弾性ベーン１４３及び１４４並びに弾性ベーン１４９及び１５０が弾性変形される結果、粘性流体１０５は縮小された一対の楔空間１６３及び１６４を含む各一対の楔空間を通って室１４５及び１４７の夫々から室１４８及び１４６の夫々及び室１４６及び１４８の夫々に流れて、この縮小された楔空間１６３及び１６４を含む各一対の楔空間を通過する粘性流体１０５の比較的大きな流動抵抗による大きな制動を回転体１０７のＲ１方向の回転に与えて背もたれ部１８７を同方向にゆっくりと折畳み回転位置Ｐ１まで回転させる一方、図１８に示す回転体１０７の回転位置（折畳み回転位置Ｐ１に相当）で、背もたれ部１８７が手動によりＲ２方向に回転されて、室１４５及び１４７を拡大する一方、室１４６及び１４８を縮小するように収容体１０３に対して回転体１０７がＲ２方向に回転される際には、弾性ベーン１４３及び１４４の各湾曲状の凸面１６１及び弾性ベーン１４９及び１５０の凹面１７１に粘性流体１０５の圧力が付与されるために、弾性ベーン１４３及び１４４の各自由端部１６６側が収容体１０３の内周面１０２から、弾性ベーン１４９及び１５０の舌部１７５が回転体１０７の外周面１０４から夫々離れて一対の楔空間１６３及び１６４を含む各一対の楔空間を広げるように弾性ベーン１４３及び１４４並びに弾性ベーン１４９及び１５０が弾性変形される結果、粘性流体１０５は広げられた一対の楔空間１６３及び１６４を含む各一対の楔空間を通って室１４６及び１４８の夫々から室１４７及び１４５の夫々及び室１４５及び１４７の夫々に流れて、この広げられた一対の楔空間１６３及び１６４を含む各一対の楔空間通過する粘性流体１０５の比較的小さな流動抵抗による小さな制動が回転体１０７のＲ２方向の回転に与えられるために、背もたれ部１８７は、小さな手動力により初期回転位置Ｐ０まで回転されるようになっている。
　斯かるロータリダンパ１０１によれば、背もたれ部１８７を初期回転位置Ｐ０から折畳み回転位置Ｐ１まで回転させる際には、ベーン手段１０８により粘性流体１０５に大きな流動抵抗を生じさせることができる結果、背もたれ部１８７の折畳み回転位置Ｐ１に向かう方向の回転に適度の抵抗を与えることができて折畳み回転位置Ｐ１での背もたれ部１８７の激突を避けることができる一方、背もたれ部１８７を手動により折畳み回転位置Ｐ１から初期回転位置Ｐ０まで容易に回転させることができる。
　また、一方向ダンパとして機能するロータリダンパ１０１では、温度上昇に伴って粘度が低下する粘性流体１０５が回転体１０７のＲ１及びＲ２方向の回転において一対の楔空間１６３及び１６４を含む各一対の楔空間を通過するようになっているために、例えば、低温下で常温時より粘度が増加した粘性流体１０５が楔空間１６３及び１６４を通過する場合には、楔空間１６３及び１６４での粘性流体１０５の圧力増大により弾性ベーン１４３の自由端部１６６側が収容体１０３の内周面１０２から常温時よりより離れるように弾性ベーン１４３が大きく弾性変形されて楔空間１６３及び１６４が常温時と比較して大きく広げられる結果、粘性流体１０５自体の粘度増加による流動抵抗の増大と楔空間１６３及び１６４の拡大による流動抵抗の低下とにより、低温にも拘らず常温時の制動を維持できる一方、高温下で常温時より粘度が低下した粘性流体１０５が楔空間１６３及び１６４を通過する場合には、楔空間１６３及び１６４での粘性流体の圧力減少により弾性ベーン１４３の自由端部１６６側が収容体１０３の内周面１０２に常温時より近づくように弾性ベーン１４３が小さく弾性変形されて楔空間１６３及び１６４が狭められる結果、粘性流体１０５自体の粘度低下による流動抵抗の減少と楔空間１６３及び１６４の縮小による流動抵抗の増大とにより、高温にも拘らず常温時の制動を維持できるようになり、而して、発生する制動に温度依存性がなく、高温でも低温でも変化のない制動を得ることができる結果、背もたれ部１８７を折畳み回転位置Ｐ１に確実に回転させることができると共に一定の小さな手動力により背もたれ部１８７を初期回転位置Ｐ０に戻し回転させることができる。
　以上のロータリダンパ１０１のベーン手段１０８は、二対の弾性ベーン１４３及び１４４並び１４９及び１５０を有しているが、本発明のロータリダンパは、一対の弾性ベーン１４３及び１４４と、弾性ベーン１４９又は１５０とを有していてもよく、また、三対以上の弾性ベーンを有していてもよく、更に、ロータリダンパ１０１では、弾性ベーン１４９及び１５０の各舌部１７５の円弧状面１７４と回転体１０７の外周面１０４との間に一対の楔空間を形成するようになっているが、弾性ベーン１４９及び１５０の各舌部１７５の円弧状面１７４と回転体１０７の外周面１０４とをＲ１及びＲ２方向に摺動自在にぴったりと摩擦接触させて一対の楔空間を生じさせないようにしてもよい。
　１　ロータリダンパ
　２　内部
　３　粘性流体
　４　収容体
　５、６　室
　９　回転体

Claims (6)

  1. 　温度上昇に伴って粘度が低下する粘性流体を内部に収容する収容体と、この収容体の内部に回転自在に配されていると共に収容体と協働して収容体の内部を少なくとも二室に区画する回転体とを具備しており、回転体は、収容体に回転自在に支持された回転体本体と、この回転体本体の外周面に設けられている弾性ベーンとを具備しており、弾性ベーンは、一端では回転体本体の外周面に連接する一方、他端では収容体の内周面に対面すると共に収容体の内周面と協働して二室のうちの一方の室を形成した湾曲状の凸面と、この凸面に対応して一端では回転体本体の外周面に連接する一方、凸面に沿って延びると共に収容体の内周面と協働して二室のうちの他方の室を形成した湾曲状の凹面とを具備しており、凸面は、その他端側で、円周方向において対峙した一対の楔空間を収容体の内周面との間で形成する円弧状凸面を有しており、この円弧状凸面は、二室のうちの一方の室に連通する一方の楔空間の径方向の幅が円周方向において他方の楔空間に向かうに連れて徐々に狭くなるように、当該一方の楔空間の径方向の幅を決定していると共に、二室のうちの他方の室に連通する他方の楔空間の径方向の幅が円周方向において一方の楔空間に向かうに連れて徐々に狭くなるように、当該他方の楔空間の径方向の幅を決定しており、一対の楔空間を通過する粘性流体は、弾性ベーンを弾性的に撓ませてその粘度によって一対の楔空間の径方向の幅を決定するようになっているロータリダンパ。
  2. 　収容体の内周面は、円弧状凸面と協働して一方の楔空間を形成する円筒状内周面と、この円筒状内周面に連接されていると共に凸面に相補的な形状の湾曲凹状内周面とを有しており、円弧状凸面は、円筒状内周面の曲率半径よりも小さな曲率半径を有している請求項１に記載のロータリダンパ。
  3. 　円筒状の内周面を有した収容体と、この収容体の円筒状の内周面と当該内周面に同心の円筒状の外周面との間で温度上昇に伴って粘度が低下する粘性流体を収容する空間を形成するように収容体の内部に収容体に対して相対的に回転自在に配された回転体と、収容体に対する回転体の一方の方向の相対的回転では、粘性流体に大きな流動抵抗を、収容体に対する回転体の一方の方向の相対的回転に対して反対方向である他方の方向の相対的回転では、当該流動抵抗よりも小さな流動抵抗を夫々生じさせるべく、収容体の円筒状の内周面と回転体の円筒状の外周面との間の粘性流体を収容する空間に配されたベーン手段とを具備しており、ベーン手段は、収容体の円筒状の内周面と回転体の円筒状の外周面との間の粘性流体を収容する空間を二室に区画する一対の弾性ベーンと、この一対の弾性ベーンにより区画された二室のうちの少なくとも一方の室を更に二室に区画する他の弾性ベーンとを有しており、一対の弾性ベーンの夫々は、一端部では回転体の外周面に連接すると共に収容体に対する回転体の一方の方向の相対的回転と反対方向に向かって凸となった湾曲状の凸面と、この凸面に対応して一端部では回転体の外周面に連接すると共に凸面に沿って延びている湾曲状の凹面とを具備しており、凸面は、その他端部側で、収容体に対する回転体の相対的回転の回転方向において対峙した一対の楔空間を収容体の内周面との間で形成する円弧状凸面となっており、この円弧状凸面は、収容体に対する回転体の相対的回転の回転方向において当該円弧状凸面を間にして隣接する二室のうちの一方の室に連通する一方の楔空間の径方向の幅が収容体に対する回転体の相対的回転の回転方向において当該円弧状凸面を間にして隣接する二室のうちの他方の室に連通する他方の楔空間に向かうに連れて徐々に狭くなるように、当該一方の楔空間の径方向の幅を決定していると共に収容体に対する回転体の相対的回転の回転方向において当該円弧状凸面を間にして隣接する二室のうちの他方の室に連通する他方の楔空間の径方向の幅が収容体に対する回転体の相対的回転の回転方向において当該円弧状凸面を間にして隣接する二室のうちの一方の室に連通する一方の楔空間に向かうに連れて徐々に狭くなるように、当該他方の楔空間の径方向の幅を決定しており、一対の楔空間を通過する粘性流体は、一対の弾性ベーンの夫々を弾性的に撓ませてその粘度によって一対の楔空間の径方向の幅を決定するようになっているロータリダンパ。
  4. 　円弧状凸面は、収容体の内周面の曲率半径よりも小さな曲率半径を有している請求項３に記載のロータリダンパ。
  5. 　他の弾性ベーンは、収容体の内周面に一体的に形成された基部と、この基部に一体的に形成されていると共に回転体の外周面に対面した円弧状面を有した弾性的に可撓性の舌部とを有している請求項３又は４に記載のロータリダンパ。
  6. 　凹面は、凸面の一端部から他端部にかけて徐々に当該凸面に近づくように凸面に沿って延びている請求項１から５のいずれか一項に記載のロータリダンパ。
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