JPH06123332A - 緩動装置 - Google Patents
緩動装置Info
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- JPH06123332A JPH06123332A JP4327639A JP32763992A JPH06123332A JP H06123332 A JPH06123332 A JP H06123332A JP 4327639 A JP4327639 A JP 4327639A JP 32763992 A JP32763992 A JP 32763992A JP H06123332 A JPH06123332 A JP H06123332A
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- JP
- Japan
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- outer cylinder
- shaft body
- loosening device
- shaft
- fin
- Prior art date
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- Pending
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
- F16F9/14—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
- F16F9/145—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only rotary movement of the effective parts
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- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 流体を用いて高トルクを得ること。
【構成】 密閉された外筒２と、この外筒２内に回転自
在に取りつけられた軸体３と、外筒２及び軸体３の一方
に基端部４ａあるいは５ａが連結され他方に先端部４ｂ
あるいは５ｂが摺接するように外筒２及び軸体３の各々
に少なくとも１個連結したフィン４、５と、外筒２内に
充填された流体６とを具備し、外筒２と軸体３のいずれ
か一方を固定部材に他方を回転部材に連係した。
在に取りつけられた軸体３と、外筒２及び軸体３の一方
に基端部４ａあるいは５ａが連結され他方に先端部４ｂ
あるいは５ｂが摺接するように外筒２及び軸体３の各々
に少なくとも１個連結したフィン４、５と、外筒２内に
充填された流体６とを具備し、外筒２と軸体３のいずれ
か一方を固定部材に他方を回転部材に連係した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、固定部材に枢支された
回転部材の回転スピードをコントロールする緩動装置に
関する。
回転部材の回転スピードをコントロールする緩動装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の緩動装置として、回転部材
に連係し回転部材と一体に回動する回転軸と、この回転
軸の軸受けとの間に粘性グリスを封入したものがある。
この従来型緩動装置においては回転部材は粘性グリスの
剪断抵抗により急激な回動が阻止されて緩動することに
なる。
に連係し回転部材と一体に回動する回転軸と、この回転
軸の軸受けとの間に粘性グリスを封入したものがある。
この従来型緩動装置においては回転部材は粘性グリスの
剪断抵抗により急激な回動が阻止されて緩動することに
なる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこの従来
型緩動装置においては、粘性グリスを封入する回転軸と
軸受けとの間のクリアランスを小さくすればするほど大
きい剪断抵抗を得ることができるが通常の加工技術では
バラツキが大きくそのクリアランス管理が困難であり、
結局大きな剪断抵抗を得ることができず回転モーメント
の大きい回転部材には適用できないという不具合があっ
た。
型緩動装置においては、粘性グリスを封入する回転軸と
軸受けとの間のクリアランスを小さくすればするほど大
きい剪断抵抗を得ることができるが通常の加工技術では
バラツキが大きくそのクリアランス管理が困難であり、
結局大きな剪断抵抗を得ることができず回転モーメント
の大きい回転部材には適用できないという不具合があっ
た。
【０００４】本発明は前記した事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的はクリアランス管理が不要で、しか
も回転部材の回転エネルギーに抗する高い抵抗トルクを
得ることができる緩動装置を提供するにある。
のであり、その目的はクリアランス管理が不要で、しか
も回転部材の回転エネルギーに抗する高い抵抗トルクを
得ることができる緩動装置を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は前記した目的を
達成するため密閉された外筒と、この外筒内に回転自在
に取り付けられた軸体と、前記外筒及び軸体の一方に基
端部が連結され他方に先端部が摺接するように外筒及び
軸体の各々に少なくとも１個連結したフィンと、前記外
筒内に充填された流体とを具備し、前記外筒と軸体のい
ずれか一方を固定部材に他方を回転部材に連係したこと
を特徴としている。
達成するため密閉された外筒と、この外筒内に回転自在
に取り付けられた軸体と、前記外筒及び軸体の一方に基
端部が連結され他方に先端部が摺接するように外筒及び
軸体の各々に少なくとも１個連結したフィンと、前記外
筒内に充填された流体とを具備し、前記外筒と軸体のい
ずれか一方を固定部材に他方を回転部材に連係したこと
を特徴としている。
【０００６】前記フィンはその基端部に形成された膨出
部が外筒あるいは軸体に形成された凹陥部に揺動可能に
嵌入して連結することができる。
部が外筒あるいは軸体に形成された凹陥部に揺動可能に
嵌入して連結することができる。
【０００７】また、前記フィンはその基端部が外筒ある
いは軸体に一体的に連結された弾性体あるいは剛体で構
成することもできる。
いは軸体に一体的に連結された弾性体あるいは剛体で構
成することもできる。
【０００８】さらに、前記フィンはその基端部を外筒及
び軸体の一方に揺動可能に連結すると共にその先端部を
他方に摺接するようにばね付勢して取付けることもでき
る。
び軸体の一方に揺動可能に連結すると共にその先端部を
他方に摺接するようにばね付勢して取付けることもでき
る。
【０００９】前記流体はゲル、水、油、グリス、あるい
は空気のうちいずれかひとつを用いることができるし、
これらの流体が移動する細孔あるいは溝を前記フィンに
設けることができる。
は空気のうちいずれかひとつを用いることができるし、
これらの流体が移動する細孔あるいは溝を前記フィンに
設けることができる。
【００１０】
【作用】本発明は前記した構成になっているので、回転
部材の回転により外筒と軸体とが相対回転し、この回転
により外筒と軸体にそれぞれ連結されたフィン間の流体
が圧縮され回転部材の回転エネルギーに抗する高い抵抗
トルクを生じる。
部材の回転により外筒と軸体とが相対回転し、この回転
により外筒と軸体にそれぞれ連結されたフィン間の流体
が圧縮され回転部材の回転エネルギーに抗する高い抵抗
トルクを生じる。
【００１１】また、基端部を揺動可能に連結したフィン
及び弾性体で形成されたフィンは正回転時にはその先端
部が外筒あるいは軸体に摺接して高抵抗トルクを生じる
が、逆回転時にはその先端部が外筒あるいは軸体から離
反し低抵抗トルクを生じる。
及び弾性体で形成されたフィンは正回転時にはその先端
部が外筒あるいは軸体に摺接して高抵抗トルクを生じる
が、逆回転時にはその先端部が外筒あるいは軸体から離
反し低抵抗トルクを生じる。
【００１２】さらに、摺接方向にばね付勢されて取付け
られたフィン及び弾性体で形成されたフィンは、前記し
た逆回転から正回転への変換時その先端部が瞬時に摺接
状態に復帰するので応答性が速くなる。
られたフィン及び弾性体で形成されたフィンは、前記し
た逆回転から正回転への変換時その先端部が瞬時に摺接
状態に復帰するので応答性が速くなる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明を図示した実施例に基づいて具
体的に説明する。図１乃至図３は第１実施例としての緩
動装置１を示す。緩動装置１は密閉された外筒２と、こ
の外筒２内に回転自在に取り付けられた軸体３と、この
外筒２に連結されたフィン４、４及び軸体３に連結され
たフィン５、５と、外筒２内に充填された流体としての
粘性グリス６とから大略構成されており、外筒２を固定
部材に固着し、かつ軸体３を回転部材に連結して緩動機
能を奏するようになっている。
体的に説明する。図１乃至図３は第１実施例としての緩
動装置１を示す。緩動装置１は密閉された外筒２と、こ
の外筒２内に回転自在に取り付けられた軸体３と、この
外筒２に連結されたフィン４、４及び軸体３に連結され
たフィン５、５と、外筒２内に充填された流体としての
粘性グリス６とから大略構成されており、外筒２を固定
部材に固着し、かつ軸体３を回転部材に連結して緩動機
能を奏するようになっている。
【００１４】外筒２は有底円筒体からなる外筒本体２１
と、この外筒本体２１の開口部を閉塞する蓋体２２とか
らなり、蓋体２２は外筒本体２１の開口端面に形成した
環状溝内に装着したＯリング７を介して密閉状態でビス
８止めされている。また、外筒本体２１にはその底部２
１ａの略中央部に軸体３の先端部を軸受けする円形凹部
２１ｃが形成されると共に、底部２１ａの外周の対称位
置の２箇所に固定部材（図示せず）への取り付け部２１
ｂが延設されており、蓋体２２にはその中央部に軸体３
の後端部を支持する円形軸受け部２２ａが穿設されてい
る。さらに、外筒本体２１の周壁には内側に開口する断
面Ｃ字形の凹陥部２１ｄが対称位置の２箇所に外筒２１
の深さ方向に形成されている。なお、図２において符号
９は外筒本体２１の開口端面に開口して形成したビス８
のねじ孔である。
と、この外筒本体２１の開口部を閉塞する蓋体２２とか
らなり、蓋体２２は外筒本体２１の開口端面に形成した
環状溝内に装着したＯリング７を介して密閉状態でビス
８止めされている。また、外筒本体２１にはその底部２
１ａの略中央部に軸体３の先端部を軸受けする円形凹部
２１ｃが形成されると共に、底部２１ａの外周の対称位
置の２箇所に固定部材（図示せず）への取り付け部２１
ｂが延設されており、蓋体２２にはその中央部に軸体３
の後端部を支持する円形軸受け部２２ａが穿設されてい
る。さらに、外筒本体２１の周壁には内側に開口する断
面Ｃ字形の凹陥部２１ｄが対称位置の２箇所に外筒２１
の深さ方向に形成されている。なお、図２において符号
９は外筒本体２１の開口端面に開口して形成したビス８
のねじ孔である。
【００１５】軸体３は平行カット面３１ａを有する大径
軸部３１の両側端に小径突起部３２と小径軸部３３を連
設した中実体からなり、平行カット面３１ａには外方に
開口する断面Ｃ字形の凹陥部３１ｂが軸方向に形成され
ている。また、軸体３には小径軸部３３の端面に開口す
る断面矩形状の連結凹部３４が形成されており、軸体３
はこの凹部３４を回転部材（図示せず）に回り止めされ
て連結されるようになっている。そしてこの軸体３はそ
の小径突起部３２を外筒本体２１の円形凹部２１ｃに嵌
入させると共にその大径軸部３１を外筒本体２１内に位
置させ、かつその小径軸部３３を蓋体２２の円形軸受け
部２２ａに挿通させて回転自在に取付けられている。こ
の取付け状態では軸体３は大径軸部３１と小径軸部３３
の境に形成される段部で抜け止めが図られると共に、小
径軸部３３の外周に形成された環状溝内に装着されたＯ
リング１０により小径軸部３３の蓋体２２に対する挿通
部分がシールされている。
軸部３１の両側端に小径突起部３２と小径軸部３３を連
設した中実体からなり、平行カット面３１ａには外方に
開口する断面Ｃ字形の凹陥部３１ｂが軸方向に形成され
ている。また、軸体３には小径軸部３３の端面に開口す
る断面矩形状の連結凹部３４が形成されており、軸体３
はこの凹部３４を回転部材（図示せず）に回り止めされ
て連結されるようになっている。そしてこの軸体３はそ
の小径突起部３２を外筒本体２１の円形凹部２１ｃに嵌
入させると共にその大径軸部３１を外筒本体２１内に位
置させ、かつその小径軸部３３を蓋体２２の円形軸受け
部２２ａに挿通させて回転自在に取付けられている。こ
の取付け状態では軸体３は大径軸部３１と小径軸部３３
の境に形成される段部で抜け止めが図られると共に、小
径軸部３３の外周に形成された環状溝内に装着されたＯ
リング１０により小径軸部３３の蓋体２２に対する挿通
部分がシールされている。
【００１６】フィン４及び５は巾方向に湾曲し、この巾
方向と直行する長さが軸体３の大径軸部３１の長さ（外
筒本体２１の深さと略同一）と同一となる剛性板状体で
形成されており、この板状体の長さに沿う一側端縁（基
端部）に略円形の膨出部４ａ及び５ａが形成されてお
り、かつその厚みが巾方向に沿って膨出部４ａ及び５ａ
側から他側端縁部４ｂ及び５ｂ（先端部）に向かって漸
減するように形成されている。そしてこのフィン４及び
５は各膨出部４ａ及び５ａを外筒本体２１及び軸体３の
凹陥部２１ｄ及び３１ｂに嵌入させ、かつその他側端縁
部４ｂ及び５ｂをそれぞれ軸体３の外周面及び外筒本体
２１の内周面に摺接させて取付けられる。このときのフ
ィン４及び５の取付け方向はフィン４が軸体３のｂ方向
回転側が凹となるように取付けられ、フィン５が軸体３
のａ方向回転側が凹となるように取付けられる。また、
このフィン４及び５の各膨出部４ａ及び５ａが嵌入する
凹陥部２１ｄ及び３１ｂは図３に示すようにその開口縁
部が面取り部２１ｅ及び３１ｃに形成されており、この
面取り部２１ｅ及び３１ｃにより取付けられたフィン４
及び５は揺動可能となっている。
方向と直行する長さが軸体３の大径軸部３１の長さ（外
筒本体２１の深さと略同一）と同一となる剛性板状体で
形成されており、この板状体の長さに沿う一側端縁（基
端部）に略円形の膨出部４ａ及び５ａが形成されてお
り、かつその厚みが巾方向に沿って膨出部４ａ及び５ａ
側から他側端縁部４ｂ及び５ｂ（先端部）に向かって漸
減するように形成されている。そしてこのフィン４及び
５は各膨出部４ａ及び５ａを外筒本体２１及び軸体３の
凹陥部２１ｄ及び３１ｂに嵌入させ、かつその他側端縁
部４ｂ及び５ｂをそれぞれ軸体３の外周面及び外筒本体
２１の内周面に摺接させて取付けられる。このときのフ
ィン４及び５の取付け方向はフィン４が軸体３のｂ方向
回転側が凹となるように取付けられ、フィン５が軸体３
のａ方向回転側が凹となるように取付けられる。また、
このフィン４及び５の各膨出部４ａ及び５ａが嵌入する
凹陥部２１ｄ及び３１ｂは図３に示すようにその開口縁
部が面取り部２１ｅ及び３１ｃに形成されており、この
面取り部２１ｅ及び３１ｃにより取付けられたフィン４
及び５は揺動可能となっている。
【００１７】さらに、粘性グリス６は蓋体２２の組付前
に外筒本体２１に充填され、蓋体２２の組付で外筒２内
に封入される。このときの粘性グリス６の充填量は軸体
３及びフィン４，５を組みつけたときの余白部分を充満
するに足りる量となる。
に外筒本体２１に充填され、蓋体２２の組付で外筒２内
に封入される。このときの粘性グリス６の充填量は軸体
３及びフィン４，５を組みつけたときの余白部分を充満
するに足りる量となる。
【００１８】以上のように構成された緩動装置１は次の
ように作動する。緩動装置１は取付け部２１ｂを介して
固定部材（図示せず）に固定し、連結凹部３４を介して
回転部材（図示せず）に連結する。このとき回転部材が
回動し軸体３をａ方向（時計方向）へ回動させると、フ
ィン５は粘性グリス６の抵抗を受けてその他側端縁部５
ｂが外筒本体２１の内周壁に押し付けられながら摺動
し、かつ対向するフィン４はフィン５で押された粘性グ
リス５によりその他側端縁部４ｂが軸体３の大径軸部３
１の外周面に押し付けられる。しかしてフィン４とフィ
ン５間にある粘性グリス６は圧縮され軸体３のａ方向回
動に対して高い抵抗トルクを生じる。圧縮された粘性グ
リス６は、フィン４及び５の膨出部４ａ及び５ａと凹陥
部２１ｄ及び３１ｂとの間、及びフィン４及び５と外筒
本体２１の底部２１ａ及び蓋体２２と間のクリアランス
を通って徐々に他所へ流動し、それによって回転部材は
ａ方向へ緩動することになる。
ように作動する。緩動装置１は取付け部２１ｂを介して
固定部材（図示せず）に固定し、連結凹部３４を介して
回転部材（図示せず）に連結する。このとき回転部材が
回動し軸体３をａ方向（時計方向）へ回動させると、フ
ィン５は粘性グリス６の抵抗を受けてその他側端縁部５
ｂが外筒本体２１の内周壁に押し付けられながら摺動
し、かつ対向するフィン４はフィン５で押された粘性グ
リス５によりその他側端縁部４ｂが軸体３の大径軸部３
１の外周面に押し付けられる。しかしてフィン４とフィ
ン５間にある粘性グリス６は圧縮され軸体３のａ方向回
動に対して高い抵抗トルクを生じる。圧縮された粘性グ
リス６は、フィン４及び５の膨出部４ａ及び５ａと凹陥
部２１ｄ及び３１ｂとの間、及びフィン４及び５と外筒
本体２１の底部２１ａ及び蓋体２２と間のクリアランス
を通って徐々に他所へ流動し、それによって回転部材は
ａ方向へ緩動することになる。
【００１９】また、回転部材が回動し軸体３をｂ方向
（反時計方向）へ回動させると、フィン５は粘性グリス
６の抵抗を受けてその他側端縁部５ｂが外筒本体２１の
内周面から離反する方向へ揺動し、他側縁端部５ｂと外
筒本体２１の内周面との間のクリアランスが大きくな
る。このため回転部材は粘性グリス６の大きな抵抗を受
けることなく小さな負荷で回転可能となる。このように
揺動装置１は軸体３の一方向（ａ方向）のみの回動のと
きに緩動機能を奏する一方向タイプの緩動装置となって
いる。
（反時計方向）へ回動させると、フィン５は粘性グリス
６の抵抗を受けてその他側端縁部５ｂが外筒本体２１の
内周面から離反する方向へ揺動し、他側縁端部５ｂと外
筒本体２１の内周面との間のクリアランスが大きくな
る。このため回転部材は粘性グリス６の大きな抵抗を受
けることなく小さな負荷で回転可能となる。このように
揺動装置１は軸体３の一方向（ａ方向）のみの回動のと
きに緩動機能を奏する一方向タイプの緩動装置となって
いる。
【００２０】図４及び図５に一方向タイプの緩動装置と
しての他の例を示す。図４及び図５に示した第２及び第
３の実施例としての緩動装置２０及び３０はフィンの構
成のみが相違し、他の構成は緩動装置１と同様になって
いる。このため緩動装置１と同一の構成要素は同一の符
号を付して重複する説明を省略する。すなわち、緩動装
置２０におけるフィン４１及び５１はそれぞれ外筒本体
２１及び軸体３に一体的に形成されている。このときの
フィン４１及び５１は弾性を有して形成されており、軸
体３のａ方向回動時にフィン５１とフィン４１との間の
粘性グリス６を圧縮して高い抵抗トルクを生じ、軸体３
のｂ方向回動時にフィン５１が撓んで外筒本体２１の内
周面から離反し低トルクとなる。
しての他の例を示す。図４及び図５に示した第２及び第
３の実施例としての緩動装置２０及び３０はフィンの構
成のみが相違し、他の構成は緩動装置１と同様になって
いる。このため緩動装置１と同一の構成要素は同一の符
号を付して重複する説明を省略する。すなわち、緩動装
置２０におけるフィン４１及び５１はそれぞれ外筒本体
２１及び軸体３に一体的に形成されている。このときの
フィン４１及び５１は弾性を有して形成されており、軸
体３のａ方向回動時にフィン５１とフィン４１との間の
粘性グリス６を圧縮して高い抵抗トルクを生じ、軸体３
のｂ方向回動時にフィン５１が撓んで外筒本体２１の内
周面から離反し低トルクとなる。
【００２１】また、緩動装置３０は軸体３に取付けられ
るフィン５２が前述したフィン５（緩動装置１の）と形
状及び取付け状態が同一となっており、外筒本体２１に
取付けられるフィン４２が本体２１に一体的に固着され
た剛体で形成されている。このときフィン４２及び５２
はそれぞれ１個設けられているので軸体３（回転部材）
の回動角度を大きくとれるという利点がある。この緩動
装置３０は軸体３のａ方向回動時に高トルクとなり、そ
のｂ方向回動時に低トルクとなる。
るフィン５２が前述したフィン５（緩動装置１の）と形
状及び取付け状態が同一となっており、外筒本体２１に
取付けられるフィン４２が本体２１に一体的に固着され
た剛体で形成されている。このときフィン４２及び５２
はそれぞれ１個設けられているので軸体３（回転部材）
の回動角度を大きくとれるという利点がある。この緩動
装置３０は軸体３のａ方向回動時に高トルクとなり、そ
のｂ方向回動時に低トルクとなる。
【００２２】図６及び図７に第４及び第５実施例として
の二方向タイプの緩動装置４０及び５０を示す。緩動装
置４０及び５０はフィンの構成のみが相違し、他の構成
は緩動装置１と同様になっている。このため緩動装置１
と同一の構成要素は同一の符号を付して重複する説明を
省略する。すなわち、緩動装置４０及び５０は軸体３に
相互に逆向きに取付けた２個のフィン５３，５４と、外
筒本体２１に一体的に固着された剛体で構成されるフィ
ン４３とを具備している。２個のフィン５３，５４は緩
動装置１のフィン５と形状及び取付け状態が同一となっ
ており、軸体３の大径軸部に設けた平坦部３１ｂに、凸
面を対向させて（緩動装置４０）、あるいは凹面を対向
させて（緩動装置５０）取付けられている。そして軸体
３のａ方向回動時緩動装置４０においてはフィン５４と
フィン４３とにより粘性グリス６を圧縮し、緩動装置５
０においてはフィン５３とフィン４３とにより粘性グリ
ス６を圧縮して高トルクを得ることができ、軸体３のｂ
方向回動時緩動装置４０においてはフィン５３とフィン
４３とにより粘性グリス６を圧縮し、緩動装置５０にお
いてはフィン５４とフィン４３とにより粘性グリス６を
圧縮して高トルクを得ることができる。このように緩動
装置４０及び５０は軸体３のａ及びｂ方向のいずれの回
動方向に対しても緩動機能を奏する二方向タイプの緩動
装置となっている。
の二方向タイプの緩動装置４０及び５０を示す。緩動装
置４０及び５０はフィンの構成のみが相違し、他の構成
は緩動装置１と同様になっている。このため緩動装置１
と同一の構成要素は同一の符号を付して重複する説明を
省略する。すなわち、緩動装置４０及び５０は軸体３に
相互に逆向きに取付けた２個のフィン５３，５４と、外
筒本体２１に一体的に固着された剛体で構成されるフィ
ン４３とを具備している。２個のフィン５３，５４は緩
動装置１のフィン５と形状及び取付け状態が同一となっ
ており、軸体３の大径軸部に設けた平坦部３１ｂに、凸
面を対向させて（緩動装置４０）、あるいは凹面を対向
させて（緩動装置５０）取付けられている。そして軸体
３のａ方向回動時緩動装置４０においてはフィン５４と
フィン４３とにより粘性グリス６を圧縮し、緩動装置５
０においてはフィン５３とフィン４３とにより粘性グリ
ス６を圧縮して高トルクを得ることができ、軸体３のｂ
方向回動時緩動装置４０においてはフィン５３とフィン
４３とにより粘性グリス６を圧縮し、緩動装置５０にお
いてはフィン５４とフィン４３とにより粘性グリス６を
圧縮して高トルクを得ることができる。このように緩動
装置４０及び５０は軸体３のａ及びｂ方向のいずれの回
動方向に対しても緩動機能を奏する二方向タイプの緩動
装置となっている。
【００２３】図８及び図９に第６実施例としての緩動装
置６０を示す。この緩動装置６０はフィンをばね付勢し
て取付けた構造を示したものであり、該構造は前述した
一方向あるいは二方向タイプのいずれの揺動装置にも適
用することができる。すなわち、フィン５５はその膨出
部５５ａを凹陥部３１ｂに嵌入させることによって軸体
３の大径軸部３１に揺動可能に連結されると共にその先
端部５５ｂを外筒本体２１の内周面に摺接するようにば
ね付勢されて取付けられている。このときのばねによる
付勢構造は次のようになっている。軸体３の大径軸部３
１には凹陥部３１ｂに連通し、かつ軸体３の求心方向に
半月状に膨出する凹部３１ｃと、この凹部３１ｃの両側
に位置して凹部３１ｃに開口するスリット３１ｄが形成
されている。そして板ばね６１がその両端をスリット３
１ｄに嵌入させて取付けられている。一方、フィン５５
の膨出部５５ａには板ばね６１に当接する平坦面５５ｃ
と逃げ面５５ｄが形成されており、板ばね６１の中央部
が図８に示すように平坦面５５ｃに当接してフィン５５
の先端部５５ｂを外筒本体２１の内周面に摺接するよう
に付勢している。逃げ面５５ｄは前記した先端部５５ｂ
の摺接状態を良好に維持するために形成される。このよ
うに取付けられたフィン５５は軸体３の大径軸部３１が
ａ方向へ回転するときは板ばね６１の付勢方向と粘性グ
リス６による負荷方向とが一致するので、その先端部５
５ｂの摺接状態が良好に維持され高い抵抗トルクを確実
に生じることができる。また、大径軸部３１がｂ方向へ
回転するときは板ばね６１のばね力を上回る粘性グリス
６の抵抗によりフィン５５はその先端部５５ｂが外筒本
体２１の内周面から離反する方向へ回動し（図９参
照）、先端部５５ｂと外筒本体２１の内周面との間に粘
性グリス６の自由な移動を許容する充分な隙間を生じる
ので大径軸部３１を同方向へ低トルクで回転することが
できるようになる。さらに、緩動装置６０はフィン５５
が大径軸部３１のｂ方向回転からａ方向回転への変換時
にも板ばね６１のばね力によりその先端部５５ｂの良好
な摺接状態を瞬時に形成することができるので、応答性
が速く即応性に優れたものとなっている。尚、このとき
のばねは前記した板ばね６１に限定されるものではな
く、ワイヤーばね等の適宜のばねを用いることができ、
かつその取付構造も適宜設計変更可能である。
置６０を示す。この緩動装置６０はフィンをばね付勢し
て取付けた構造を示したものであり、該構造は前述した
一方向あるいは二方向タイプのいずれの揺動装置にも適
用することができる。すなわち、フィン５５はその膨出
部５５ａを凹陥部３１ｂに嵌入させることによって軸体
３の大径軸部３１に揺動可能に連結されると共にその先
端部５５ｂを外筒本体２１の内周面に摺接するようにば
ね付勢されて取付けられている。このときのばねによる
付勢構造は次のようになっている。軸体３の大径軸部３
１には凹陥部３１ｂに連通し、かつ軸体３の求心方向に
半月状に膨出する凹部３１ｃと、この凹部３１ｃの両側
に位置して凹部３１ｃに開口するスリット３１ｄが形成
されている。そして板ばね６１がその両端をスリット３
１ｄに嵌入させて取付けられている。一方、フィン５５
の膨出部５５ａには板ばね６１に当接する平坦面５５ｃ
と逃げ面５５ｄが形成されており、板ばね６１の中央部
が図８に示すように平坦面５５ｃに当接してフィン５５
の先端部５５ｂを外筒本体２１の内周面に摺接するよう
に付勢している。逃げ面５５ｄは前記した先端部５５ｂ
の摺接状態を良好に維持するために形成される。このよ
うに取付けられたフィン５５は軸体３の大径軸部３１が
ａ方向へ回転するときは板ばね６１の付勢方向と粘性グ
リス６による負荷方向とが一致するので、その先端部５
５ｂの摺接状態が良好に維持され高い抵抗トルクを確実
に生じることができる。また、大径軸部３１がｂ方向へ
回転するときは板ばね６１のばね力を上回る粘性グリス
６の抵抗によりフィン５５はその先端部５５ｂが外筒本
体２１の内周面から離反する方向へ回動し（図９参
照）、先端部５５ｂと外筒本体２１の内周面との間に粘
性グリス６の自由な移動を許容する充分な隙間を生じる
ので大径軸部３１を同方向へ低トルクで回転することが
できるようになる。さらに、緩動装置６０はフィン５５
が大径軸部３１のｂ方向回転からａ方向回転への変換時
にも板ばね６１のばね力によりその先端部５５ｂの良好
な摺接状態を瞬時に形成することができるので、応答性
が速く即応性に優れたものとなっている。尚、このとき
のばねは前記した板ばね６１に限定されるものではな
く、ワイヤーばね等の適宜のばねを用いることができ、
かつその取付構造も適宜設計変更可能である。
【００２４】以上述べた緩動装置１，２０，３０，４
０，５０及び６０はいずれも粘性グリス６を圧縮して緩
動機能を奏するものであるから、従来の緩動装置のよう
に粘性グリスの剪断抵抗により緩動機能を奏するものに
比べて格段に高い抵抗トルクを得ることができるので、
回転モーメントの大きい回転部材に対しても充分な適合
性を有し、かつ高抵抗トルクが得られる分装置のコンパ
クト化を図ることができる。
０，５０及び６０はいずれも粘性グリス６を圧縮して緩
動機能を奏するものであるから、従来の緩動装置のよう
に粘性グリスの剪断抵抗により緩動機能を奏するものに
比べて格段に高い抵抗トルクを得ることができるので、
回転モーメントの大きい回転部材に対しても充分な適合
性を有し、かつ高抵抗トルクが得られる分装置のコンパ
クト化を図ることができる。
【００２５】本発明は前記した実施例に限られるもので
はなく次のような変形例をも含むものである。本発明は
前記した実施例とは逆の取り付け方、すなわち外筒２を
回転部材に、軸体３を固定部材にそれぞれ取り付けて構
成してもよい。
はなく次のような変形例をも含むものである。本発明は
前記した実施例とは逆の取り付け方、すなわち外筒２を
回転部材に、軸体３を固定部材にそれぞれ取り付けて構
成してもよい。
【００２６】また、緩動装置３０（図５）の変形例とし
て、固定タイプのフィン４２を軸体３に設け、可動タイ
プのフィン５２を外筒本体２１に取り付けて構成しても
よい。
て、固定タイプのフィン４２を軸体３に設け、可動タイ
プのフィン５２を外筒本体２１に取り付けて構成しても
よい。
【００２７】さらに軸体３及び外筒本体２１に取り付け
られるフィンに流体の移動する細孔、あるいは溝を設け
ることができる。
られるフィンに流体の移動する細孔、あるいは溝を設け
ることができる。
【００２８】本発明は粘性グリス６に替えて、ゲル、空
気，水，油等の流体をも用いることができる。
気，水，油等の流体をも用いることができる。
【００２９】
【発明の効果】本発明は以上述べたように流体を圧縮し
て緩動機能を奏するものであるから、粘性グリスの剪断
抵抗により緩動機能を奏するものに比べて格段に高いト
ルクを得ることができ、回転モーメントの大きい回転部
材に対しても充分な適合性を有し、かつ装置のコンパク
ト化をも図ることができる。
て緩動機能を奏するものであるから、粘性グリスの剪断
抵抗により緩動機能を奏するものに比べて格段に高いト
ルクを得ることができ、回転モーメントの大きい回転部
材に対しても充分な適合性を有し、かつ装置のコンパク
ト化をも図ることができる。
【００３０】また、本発明は外筒，軸体，フィン及び流
体とからなるものであり、構成部品数が少なく組み立て
容易であると共に軽微な設計変更で一方向タイプあるい
は二方向タイプのいずれの緩動装置をも得ることができ
る。
体とからなるものであり、構成部品数が少なく組み立て
容易であると共に軽微な設計変更で一方向タイプあるい
は二方向タイプのいずれの緩動装置をも得ることができ
る。
【００３１】さらに、本発明はフィンをばね付勢して外
筒に摺接させる構造にすることによって、作動の安定を
図ることができると共に、正、逆回転の変換時の即応性
に優れた緩動装置を得ることができる。
筒に摺接させる構造にすることによって、作動の安定を
図ることができると共に、正、逆回転の変換時の即応性
に優れた緩動装置を得ることができる。
【図１】本発明の緩動装置の図２のＢ−Ｂ線に沿う断面
図である。
図である。
【図２】図のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】図２の要部の拡大断面図である。
【図４】本発明の他の緩動装置の断面図である。
【図５】本発明の他の緩動装置の断面図である。
【図６】本発明の他の緩動装置の断面図である。
【図７】本発明の他の緩動装置の断面図である。
【図８】本発明の他の緩動装置の断面図である。
【図９】図８の緩動装置の作動を説明する断面図であ
る。
る。
１，２０，３０，４０，５０，６０ 緩動装置 ２ 外筒 ３ 軸体 ４，５，４１，４２，４３，５１，５２，５３，５４，
５５ フィン ４ａ 膨出部（基端部） ４ｂ 他側端縁部（先端部） ５ａ，５５ａ 膨出部（基端部） ５ｂ，５５ｂ 他側端縁部（先端部） ６ 粘性グリス（流体） ２１ 外筒本体 ２１ｄ，３１ｂ 凹陥部
５５ フィン ４ａ 膨出部（基端部） ４ｂ 他側端縁部（先端部） ５ａ，５５ａ 膨出部（基端部） ５ｂ，５５ｂ 他側端縁部（先端部） ６ 粘性グリス（流体） ２１ 外筒本体 ２１ｄ，３１ｂ 凹陥部
Claims (6)
- 【請求項１】 密閉された外筒と、 この外筒内に回転自在に取り付けられた軸体と、 前記外筒及び軸体の一方に基端部が連結され他方に先端
部が摺接するように外筒及び軸体の各々に少なくとも１
個連結したフィンと、前記外筒内に充填された流体とを
具備し、前記外筒と軸体のいずれか一方を固定部材に他
方を回転部材に連係したことを特徴とする緩動装置。 - 【請求項２】 前記フィンはその基端部に形成された膨
出部が外筒あるいは軸体に形成された凹陥部に揺動可能
に嵌入して連結されていることを特徴とする請求項１記
載の緩動装置。 - 【請求項３】 前記フィンはその基端部が外筒あるいは
軸体に一体的に連結された弾性体あるいは剛体である請
求項１記載の緩動装置。 - 【請求項４】 前記フィンはその基端部が外筒及び軸体
の一方に揺動可能に連結されると共にその先端部が他方
に摺接するようにばね付勢されていることを特徴とする
請求項１記載の緩動装置。 - 【請求項５】 前記流体ゲルは水、油、グリス、あるい
は空気である請求項１記載の緩動装置。 - 【請求項６】 前記フィンには流体の移動する細孔、あ
るいは溝が設けられている請求項１記載の緩動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4327639A JPH06123332A (ja) | 1992-08-26 | 1992-11-13 | 緩動装置 |
| US08/111,839 US5392884A (en) | 1992-08-26 | 1993-08-25 | Slow-acting rotary device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4-250679 | 1992-08-26 | ||
| JP25067992 | 1992-08-26 | ||
| JP4327639A JPH06123332A (ja) | 1992-08-26 | 1992-11-13 | 緩動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06123332A true JPH06123332A (ja) | 1994-05-06 |
Family
ID=26539863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4327639A Pending JPH06123332A (ja) | 1992-08-26 | 1992-11-13 | 緩動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5392884A (ja) |
| JP (1) | JPH06123332A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012122545A (ja) * | 2010-12-08 | 2012-06-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 捩り振動制振装置 |
| JP2014219104A (ja) * | 2014-08-25 | 2014-11-20 | 三菱重工業株式会社 | 捩り振動制振装置 |
| JP2014219103A (ja) * | 2014-08-25 | 2014-11-20 | 三菱重工業株式会社 | 捩り振動制振装置 |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2894596B2 (ja) * | 1994-08-19 | 1999-05-24 | トックベアリング株式会社 | 回転ダンパおよび該ダンパを用いた蓋等の開閉装置 |
| JP3325182B2 (ja) * | 1996-06-20 | 2002-09-17 | ダイワ精工株式会社 | 魚釣用スピニングリール |
| DE19909684A1 (de) * | 1999-03-05 | 2000-09-07 | Schaeffler Waelzlager Ohg | Riemenspannvorrichtung mit Schwingungsdämpfer |
| JP4573190B2 (ja) * | 2001-06-04 | 2010-11-04 | トックベアリング株式会社 | 回転ダンパ |
| WO2003046405A1 (fr) * | 2001-11-27 | 2003-06-05 | Kabushiki Kaisha Somic Ishikawa | Amortisseur rotatif, partie d'automobile comprenant cet amortisseur et mecanisme auxiliaire de mouvement rotatif |
| JP4509585B2 (ja) * | 2004-01-26 | 2010-07-21 | 株式会社ニフコ | ダンパ及びこのダンパを備えたドアハンドル |
| US20110277587A1 (en) * | 2007-08-03 | 2011-11-17 | Dugas Patrick J | Variable inertia flywheel |
| DE102008001258A1 (de) * | 2008-04-18 | 2009-10-22 | Robert Bosch Gmbh | Werkzeugmaschine mit elektrischem Antriebsmotor |
| WO2010058575A1 (ja) * | 2008-11-20 | 2010-05-27 | オイレス工業株式会社 | ロータリダンパ |
| KR20120124938A (ko) * | 2011-05-06 | 2012-11-14 | 주식회사 두임 | 로터리타입 댐퍼 |
| US20130209221A1 (en) * | 2012-02-14 | 2013-08-15 | C&D Zodiac, Inc. | Rotary damping mechanism with pivotal vanes |
| JP1536916S (ja) * | 2015-04-24 | 2015-11-02 | ||
| JP1550670S (ja) * | 2015-05-20 | 2016-05-30 | ||
| US20170227276A1 (en) * | 2016-02-04 | 2017-08-10 | Robertshaw Controls Company | Rotary damper |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1617366A (en) * | 1926-06-07 | 1927-02-15 | Leonard O Beard | Oil brake |
| US4576252A (en) * | 1983-04-15 | 1986-03-18 | Nifco Inc. | Rotation damper |
| DE3431719A1 (de) * | 1984-08-29 | 1986-03-13 | SKF GmbH, 8720 Schweinfurt | Fluegelzellenpumpe |
| JPS61192937A (ja) * | 1985-02-21 | 1986-08-27 | Nifco Inc | 回転ダンパ− |
| JPS62113926A (ja) * | 1985-11-12 | 1987-05-25 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 流体式制動装置 |
| JP2884267B2 (ja) * | 1991-03-11 | 1999-04-19 | 株式会社ニフコ | 回転ダンパー |
-
1992
- 1992-11-13 JP JP4327639A patent/JPH06123332A/ja active Pending
-
1993
- 1993-08-25 US US08/111,839 patent/US5392884A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012122545A (ja) * | 2010-12-08 | 2012-06-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 捩り振動制振装置 |
| JP2014219104A (ja) * | 2014-08-25 | 2014-11-20 | 三菱重工業株式会社 | 捩り振動制振装置 |
| JP2014219103A (ja) * | 2014-08-25 | 2014-11-20 | 三菱重工業株式会社 | 捩り振動制振装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5392884A (en) | 1995-02-28 |
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