WO2022234731A1 - ロータリダンパおよびブレーキシステム - Google Patents

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WO2022234731A1
WO2022234731A1 PCT/JP2022/012934 JP2022012934W WO2022234731A1 WO 2022234731 A1 WO2022234731 A1 WO 2022234731A1 JP 2022012934 W JP2022012934 W JP 2022012934W WO 2022234731 A1 WO2022234731 A1 WO 2022234731A1
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rotor
rotary damper
case
arm
pedal
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PCT/JP2022/012934
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English (en)
French (fr)
Inventor
亮平 金子
渉 西岡
Original Assignee
オイレス工業株式会社
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Publication date
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Priority to CN202280032822.0A priority patent/CN117242278A/zh
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/16—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using a fluid or pasty material
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J15/00—Sealings
    • F16J15/54—Other sealings for rotating shafts
    • F16J15/545—Other sealings for rotating shafts submitted to unbalanced pressure in circumference; seals for oscillating actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/06—Disposition of pedal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
    • F16F9/12—Devices with one or more rotary vanes turning in the fluid any throttling effect being immaterial, i.e. damping by viscous shear effect only
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/81—Braking systems

Definitions

  • the present invention relates to a rotary damper, and more particularly to a rotary damper suitable for use as a brake pedal damper.
  • Patent Literature 1 discloses a rotary damper that has a simple structure and can be manufactured at low cost.
  • the rotary damper disclosed in Patent Document 1 includes a case having a cylindrical chamber, a rotor rotatably accommodated in the cylindrical chamber, a viscous fluid filled in the cylindrical chamber, and a cylindrical body attached to the end surface of the case on the opening side. and a lid that encloses the rotor with the viscous fluid in the chamber.
  • the rotor has a cylindrical rotor body and vanes that protrude radially outward from the outer peripheral surface of the rotor body so as to form a small gap with respect to the side wall surface of the cylindrical chamber.
  • the vanes are formed with flow passages extending from one side surface (referred to as the first side surface) to the other side surface (referred to as the second side surface) along the rotational direction of the rotor.
  • a sealing member is attached to the tip end surface of the vane (the surface facing the side wall surface of the cylindrical chamber) to fill a small gap with the side wall surface of the cylindrical chamber.
  • This sealing member has an elastic check valve that opens and closes the flow path formed in the vane.
  • a partition portion protruding radially inward is formed on the side wall surface of the cylindrical chamber so as to form a slight gap with the outer peripheral surface of the rotor body.
  • the rotary damper described in Patent Document 1 causes the rotor to rotate from the first side surface of the vane to the second side surface (forward rotation direction).
  • the fluid pushes the check valve against the second side of the vane, blocking the flow path with the check valve.
  • the movement of the viscous fluid is restricted by the gap between the partition of the cylindrical chamber and the outer peripheral surface of the rotor body, and the gap between the closed-side end surface (bottom surface) of the case and the lower surface of the vane (surface facing the closed-side end surface of the case).
  • the pressure on the viscous fluid on the second side of the vane increases and strong braking torque is generated.
  • the rotary damper described in Patent Document 1 can be used as an automobile brake pedal damper by interlocking with the brake pedal so as to generate a strong braking torque when the automobile driver steps on the brake pedal.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to provide a rotary damper suitable as a brake pedal damper having a fail-safe function and a brake system using this rotary damper.
  • the present invention provides a rotary damper for a brake pedal of an automobile, which generates braking torque when the case rotates in the forward direction with respect to the rotor, in which the case is made of a thermoplastic resin,
  • the case is provided with a pair of radially outwardly protruding arms that sandwich a plate that rotates about the center of rotation of the pedal in conjunction with the brake pedal.
  • a curved portion having a constant width is provided in the arm portion located downstream in the normal rotation direction of the pair of arm portions, and the plate is supported on the distal end side of the curved portion of the arm portion.
  • the rotary damper of the present invention is A rotary damper for a brake pedal of an automobile, comprising a rotor and a case that accommodates the rotor in a relatively rotatable manner, and that generates braking torque when the case rotates in a normal direction with respect to the rotor.
  • Said case is It is made of thermoplastic resin, having a pair of radially outwardly protruding arms sandwiching a plate that rotates around the pedal rotation center in conjunction with the brake pedal; Of the pair of arm portions, the arm portion located on the downstream side in the forward rotation direction is a curved portion of constant width; and a support portion located on the distal end side of the curved portion and supporting the plate.
  • the braking system of the present invention is A braking system comprising the rotary damper described above, a shaft arranged at the center of rotation of the pedal; a brake arm rotatably mounted on the shaft and coupled to a brake master cylinder; a brake pedal attached to the tip of the brake arm; a plate attached to the brake arm so as to rotate around the pedal rotation center in conjunction with the brake pedal;
  • the rotary damper is The rotor is fixed to the shaft, and rotation of the rotor about the pedal rotation center is constrained, When the brake pedal is stepped on and the plate rotates about the pedal rotation center in the forward direction, the plate is moved to the arm portion of the pair of arm portions located downstream in the forward direction.
  • the plate When the brake pedal is released from depression and the plate rotates about the pedal rotation center in the reverse direction, the plate is moved upstream of the pair of arms in the normal rotation direction. It is attached so that it is supported by the arm part located on the side, The plate is It is sandwiched and held between the pair of arm portions so as not to interfere with the root portion between the pair of arm portions.
  • the rotary damper is installed so that the plate presses the arm located downstream in the forward rotation direction in conjunction with depression of the brake pedal, thereby generating braking torque in response to depression of the brake pedal. be able to.
  • the case is made of a thermoplastic resin and a curved portion is provided in the arm portion positioned downstream in the normal rotation direction, the plate is supported on the distal end side of the curved portion of the arm portion. The stress generated in this arm portion due to is concentrated on the curved portion. Therefore, even if the rotary damper malfunctions and the relative rotation between the case and the rotor is prevented, the brake can be applied by depressing the brake pedal to damage the curved portion.
  • the width of the curved portion is constant, variations in the pressing force of the brake pedal required to break the curved portion due to variations in the pressing direction of the plate applied to the distal end side of the curved portion of the arm are minimized. can do.
  • FIGS. 3(A) and 3(B) are enlarged views of A portion and B portion of the rotary damper 1 shown in FIG. 2(A).
  • 4A is an enlarged view of the C portion of the rotary damper 1 shown in FIG. 2A
  • FIG. 4B is an enlarged view of the D portion of the rotary damper 1 shown in FIG.
  • FIG. 5(A) is a front view of the case 11
  • FIG. 5(B) is a CC cross-sectional view of the case 11 shown in FIG. 5(A)
  • FIG. FIG. 5D is an enlarged view of part E of the case 11 shown in FIG. 5A
  • FIG. 5E is a DD cross section of the case 11 shown in FIG. 5A
  • 5(F) is an enlarged view of the EE section of the case 11 shown in FIG. 5(A).
  • 6(A) and 6(B) are a front view and a side view of the rotor 12
  • FIG. 6(C) is a cross-sectional view of the rotor 12 taken along line FF of FIG. 6(A).
  • FIG. 10(A) to 10(D) are a front view, a top view, a bottom view, and a side view of the axial force generating member 17, and FIG. 10(E) is the axial force shown in FIG. 10(C).
  • 10(F) is an enlarged sectional view along JJ of the generating member 17, and
  • FIG. 10(F) is an enlarged sectional view along KK of the axial force generating member 17 shown in FIG. 10(D).
  • FIG. 11A shows the axial force generating member 17 attached to the protrusion 18 of the partition 115 of the case 11 in the rotary damper 1 according to the embodiment of the present invention, viewed from the center of the rotary damper 1.
  • FIG. 11(B) is an enlarged cross-sectional view of the axial force generating member 17 shown in FIG. 11(A) taken along line LL.
  • 12(A) and 12(B) are diagrams showing an example of an automotive brake system to which a rotary damper 1 according to an embodiment of the invention is applied.
  • FIGS. 13(A) and 13(B) are diagrams showing an operation example when a problem occurs in the rotary damper 1 in the brake system of the automobile shown in FIG. 12.
  • FIG. FIG. 14 is a diagram for explaining the positional relationship between the rotary damper 1 and the plate 5 of the brake pedal 4. As shown in FIG.
  • FIG. 1(A) to 1(C) are a front view, a side view, and a rear view of a rotary damper 1 according to one embodiment of the present invention.
  • 2(A) is a sectional view taken along the line AA of the rotary damper 1 shown in FIG. 1(A)
  • FIG. 2(B) is a sectional view taken along the line BB of the rotary damper 1 shown in FIG. 1(B).
  • It is a diagram. 3(A) and 3(B) are enlarged views of part A and part B of the rotary damper 1 shown in FIG. 2(A)
  • FIG. 4(B) is an enlarged view of the D portion of the rotary damper 1 shown in FIG. 2(B).
  • the rotary damper 1 includes a case 11, a rotor 12 accommodated in the case 11 so as to be relatively rotatable with respect to the case 11, and oil filled in the case 11. , silicone or other viscous fluid (not shown), a lid 15 for enclosing the rotor 12 together with the viscous fluid in the case 11, and a pair of axial force generating members 17.
  • This rotary damper 1 is a damper for a brake pedal of an automobile. When the case 11 rotates in the forward rotation direction N relative to the rotor 12, a strong braking torque is generated. When it rotates relatively in the reverse direction R, a weak braking torque is generated (see FIGS. 1(C) and 2(B)).
  • FIG. 5(A) is a front view of the case 11
  • FIG. 5(B) is a CC cross-sectional view of the case 11 shown in FIG. 5(A)
  • FIG. FIG. 5D is an enlarged view of part E of the case 11 shown in FIG. 5A
  • FIG. 5E is a DD cross section of the case 11 shown in FIG. 5A
  • 5(F) is an enlarged view of the EE section of the case 11 shown in FIG. 5(A).
  • the case 11 is made of a thermoplastic resin such as polyacetal.
  • An opening 113 for inserting the rotor 12 is formed in the bottom portion 112 .
  • the rotor 12 is arranged such that the rotation shaft 120 of the rotor 12 is aligned with the center line 110 of the cylindrical chamber 111 by inserting the lower end 123a (see FIG. 6) of the rotor body 121, which will be described later, into the opening 113. It is accommodated in the cylindrical chamber 111 (see FIG. 2(A)). Further, a side wall surface 114 of the cylindrical chamber 111 protrudes radially inward, and a tip end surface 116 is adjacent to an outer peripheral surface 124 (see FIG. 6) of a rotor body 121 (described later) of the rotor 12 to partition the cylindrical chamber 111 .
  • a pair of partitions 115 are formed axially symmetrically with respect to the center line 110 of the cylindrical chamber 111 .
  • a groove 181 for inserting an adjusting portion 174 (described later) of the axial force generating member 17 is formed in the upper surface 180 of the convex portion 18 along the radial direction of the cylindrical chamber 111, and the groove bottom 182 is a partition portion. It is positioned closer to the lid 15 than the upper surface 119 of 115 .
  • Both side surfaces 183 of the protrusion 18 along the radial direction of the case 11 are provided with grooves 184 for mounting a first pressure contact portion 175 of the axial force generating member 17 (to be described later). formed along the
  • a female threaded portion 117 is formed to be screwed with a male threaded portion 152 (see FIG. 9) of the lid 15, which will be described later.
  • a pair of arm portions 19a and 19b sandwiching the plate 5 that rotates around the pedal rotation center O in conjunction with the brake pedal 4 of the automobile are formed in the radial direction. It is formed to protrude outward (see FIG. 12).
  • the arm portion 19a is located downstream of the arm portion 19b in the forward rotation direction N (see FIG. 2B) of the case 11 with respect to the rotor 12 in which the rotary damper 1 generates strong braking torque. Further, the arm portion 19 a has a curved portion 191 that curves in the rotational direction N, a support portion 192 and a connecting portion 193 .
  • the curved portion 191 has a radial cross section of the same shape throughout the curved portion 191 with respect to the center of curvature C of the curved portion 191 (see FIG. 5F), and has a constant radial width W. (See FIG. 5(C)).
  • the support portion 192 is located on the distal end side of the curved portion 191 and supports the plate 5 rotating in the forward rotation direction N around the pedal rotation center O in conjunction with the brake pedal 4 (see FIG. 12). It has a support surface 195 that contacts and supports the plate 5 .
  • a straight line passing through an end portion 197 on the side of the support portion 192 on the inner peripheral surface 196 of the curved portion 191 and an end portion 201 on the side of the curved portion 191 of the support surface 195 forms an angle ⁇ with the support surface 195 (see FIG.
  • the angle ⁇ to be formed is preferably 30 degrees to 60 degrees.
  • the connecting portion 193 extends radially outward from the outer peripheral surface 190 of the case 11 and connects with the curved portion 191 .
  • the arm portion 19b is located upstream of the arm portion 19a in the forward rotation direction N (see FIG. 2B) of the case 11 with respect to the rotor 12 in which the rotary damper 1 generates strong braking torque. Further, the arm portion 19b is formed with a flat surface 194 that faces the arm portion 19a and extends radially outward from the outer peripheral surface 190 of the case 11 . The flat surface 194 supports the plate 5 that rotates in the reverse direction R around the pedal rotation center O in conjunction with the brake pedal 4 .
  • FIG. 6(A) and 6(B) are a front view and a side view of the rotor 12, and FIG. 6(C) is a cross-sectional view of the rotor 12 taken along line FF of FIG. 6(A).
  • the rotor 12 is formed of a thermoplastic resin such as polyamide resin, and as shown in the figure, has a cylindrical rotor body 121 and a pair of vanes (rotating blades) formed axially symmetrically with respect to the rotating shaft 120 of the rotor 12. 122 and .
  • the vane 122 is formed along the rotating shaft 120 of the rotor 12, protrudes radially outward from the outer peripheral surface 124 of the rotor body 121, and has a tip surface 125 close to the side wall surface 114 of the cylindrical chamber 111 of the case 11. It partitions the cylindrical chamber 111 .
  • a flow path 126 is formed in the vane 122 so as to extend between both side surfaces 127 a and 127 b of the vane 122 along the direction of rotation of the rotor 12 . Further, the pair of vanes 122 are respectively attached with the second seal members 14 described later (see FIG. 4(B)).
  • a through hole 128 with two chamfers for inserting a two chamfer shaft (not shown) that transmits rotational force from the outside to the rotor 12 is formed around the rotation shaft 120. It is The lower end 123a of the rotor body 121 is rotatably inserted into the opening 113 formed in the bottom 112 of the cylindrical chamber 111 of the case 11 (see FIG. 4A), and the upper end 123b of the rotor body 121 is , is rotatably inserted into an opening 150 (see FIG. 9) of the lid 15 (see FIGS. 3A and 3B).
  • a sealing material such as an O-ring 16a is interposed between the lower end 123a of the rotor body 121 and the opening 113 of the cylindrical chamber 111. (See FIG. 4A).
  • FIG. 7(A) and 7(B) are a front view and a side view of the first sealing member 13, and FIG. 7(C) is a line GG of the first sealing member 13 shown in FIG. 7(A). It is a sectional view.
  • the first sealing member 13 has a U-shape that can be attached to the partition portion 115 formed in the cylindrical chamber 111 of the case 11 , and the bottom portion 130 and the tip end surface 116 of the partition portion 115 .
  • the clearance between them is closed (see FIG. 4B). Since the first seal member 13 is disposed between the relatively rotating case 11 and rotor 12, it is preferable to use a resin such as polyamide having excellent slidability as the material thereof.
  • FIG. 8(A) and 8(B) are a front view and a side view of the second sealing material 14, and FIG. 8(C) is a line HH of the second sealing material 14 shown in FIG. 8(A). It is a sectional view.
  • the second seal member 14 has a U-shape that can be attached to the vanes 122 of the rotor 12, and has a width wider than the width t1 (see FIG. 6A) of the vanes 122 in the rotational direction. t2 and a width t4 that is wider than the radial width t3 (see FIG. 6B) of the flow path 126 that is formed integrally with one end 141 of the bottom 140 and formed in the vane 122. and a second leg 144 formed integrally with the other end 142 of the bottom 140 and having a width t5 narrower than the radial width t3 of the flow path 126 formed in the vane 122. , have
  • the second sealing member 14 attached to the vane 122 closes the gap by interposing the bottom portion 140 between the tip surface 125 of the vane 122 and the side wall surface 114 of the cylindrical chamber 111 of the case 11 (FIG. 4). (B)). 2B, when the case 11 rotates in the forward rotation direction N relative to the rotor 12, the vane 122 and the partition located downstream of the vane 122 in the forward rotation direction N are rotated. The pressure on the viscous fluid in the region 111a (see FIG.
  • FIG. 9A to 9C are a front view, a side view, and a rear view of the lid 15, and FIG. 9D is a cross-sectional view of the lid 15 shown in FIG. 9A along II. is.
  • the lid 15 has an opening 150 for inserting the upper end 123b of the rotor body 121 of the rotor 12 at a position facing the opening 113 formed in the bottom 112 of the cylindrical chamber 111 of the case 11. is formed. Further, an outer peripheral surface 151 of the lid 15 is formed with a male screw portion 152 that is screwed with a female screw portion 117 formed on the opening side 118 of the side wall surface 114 of the cylindrical chamber 111 . In addition, the lower surface (back surface) 153 of the lid 15 forms a gap G1 between the upper surface 129 of the vane 122 of the rotor 12 and the gap G1 that functions as a flow path for the viscous fluid filled in the cylindrical chamber 111 (FIG. 3B).
  • the gap G1 functioning as a flow path for these viscous fluids can be adjusted by adjusting the amount of screwing of the lid 15 into the case 11 (the amount of screwing between the male threaded portion 152 of the lid 15 and the female threaded portion 117 of the case 11). Adjustable.
  • a sealing material such as an O-ring 16b is interposed between the upper end 123b of the rotor body 121 of the rotor 12 and the opening 150 of the lid 15 so that the viscous fluid does not leak outside from the opening 150 of the lid 15.
  • a sealing material such as an O-ring 16c is attached to the lid 15 so that the viscous fluid does not leak outside from the threaded portion between the male threaded portion 152 of the lid 15 and the female threaded portion 117 of the cylindrical chamber 111 of the case 11. It may be interposed between the outer peripheral surface 151 and the side wall surface 114 of the cylindrical chamber 111 (see FIGS. 3A and 3B).
  • FIG. 10(A) to 10(D) are a front view, a top view, a bottom view, and a side view of the axial force generating member 17, and FIG. 10(E) is the axial force shown in FIG. 10(C).
  • 10(F) is an enlarged sectional view along JJ of the generating member 17, and FIG. 10(F) is an enlarged sectional view along KK of the axial force generating member 17 shown in FIG. 10(D).
  • FIG. 11A is an enlarged view of the axial force generating member 17 attached to the convex portion 18 of the partition portion 115 of the case 11 in the rotary damper 1 according to the present embodiment, as viewed from the center of the rotary damper 1. 5A), and FIG. 11B is an enlarged cross-sectional view of the axial force generating member 17 taken along line LL shown in FIG. 11A.
  • the axial force generating member 17 is made of a thermoplastic resin such as polyacetal, a plastically deformable member such as sintered metal, or an elastically deformable member such as natural rubber, synthetic rubber, or synthetic resin elastomer. are mounted on the convex portions 18 formed on the upper surfaces 119 of the pair of partition portions 115, respectively, and are interposed between the upper surface 119 of the partition portion 115 and the back surface 153 of the lid 15, and the back surface 153 of the lid 15 and the partition portion 115 The gap with the upper surface 119 of the lid 15 is closed and an axial force is generated against screwing of the lid 15 into the case 11 .
  • a thermoplastic resin such as polyacetal
  • a plastically deformable member such as sintered metal
  • an elastically deformable member such as natural rubber, synthetic rubber, or synthetic resin elastomer
  • the axial force generating member 17 is formed on a rectangular body portion 170 having an upper surface 171 that contacts the back surface 153 of the lid 15 and a lower surface 172 of the main body portion 170 .
  • Each of the pair of arm portions 173 has a first pressure contact portion 175 that is in pressure contact with grooves 184 formed on both side surfaces 183 of the convex portion 18 .
  • the first press-contact portion 175 functions, together with grooves 184 formed on both side surfaces 183 of the convex portion 18 , as positioning when the axial force generating member 17 is attached to the convex portion 18 .
  • the pair of arm portions 173 strongly grip the axial force generating member 17 by the first pressure contact portion 175 so that the axial force generating member 17 does not drop off from the convex portion 18 .
  • the pair of arm portions 173 has a length L2 of the adjusting portion 174 and a length L3 from the upper surface 119 of the partition portion 115 to the groove bottom 182 of the groove 181 of the convex portion 18 formed on the upper surface 119 (FIG. 5(E)). )) and L4 ( ⁇ L2+L3).
  • the adjustment portion 174 has a length L2 (>L1) that is longer than the depth L1 (see FIG. 5E) of the groove 181 of the protrusion 18 formed on the upper surface 119 of the partition portion 115, and its tip portion 176 is formed narrower in the thickness direction than the root portion 177 thereof.
  • the groove 181 of the convex portion 18 has a size that allows plastic deformation or elastic deformation of the tip portion 176 of the adjustment portion 174 .
  • the root portion 177 of the adjustment portion 174 has second pressure contact portions 178 on both side surfaces 179 in the thickness direction, which are in pressure contact with both side walls 185 of the groove 181 of the convex portion 18 .
  • the adjustment portion 174 fits into the groove 181 of the convex portion 18 by the second pressure contact portion 178 , thereby more reliably preventing the axial force generating member 17 from coming off the convex portion 18 .
  • the pair of arm portions 173 has a length L4 shorter than the sum of the length L2 of the adjustment portion 174 and the length L3 from the upper surface 119 of the partition portion 115 to the groove bottom 182 of the groove 181 of the projection 18, Since the adjusting portion 174 has a length L2 longer than the depth L1 of the groove 181 of the convex portion 18, the tip portion of the adjusting portion 174 can be adjusted without bringing the pair of arm portions 173 into contact with the upper surface 119 of the partition portion 115. 176 can be brought into contact with the groove bottom 182 of the groove 181 of the projection 18 .
  • the groove 181 of the protrusion 18 has a size that allows plastic deformation or elastic deformation of the tip portion 176 of the adjustment portion 174, an axial force is generated when the lid 15 is screwed into the case 11.
  • the active plastic deformation or elastic deformation of the tip portion 176 of the adjusting portion 174 causes the gap G1 between the rear surface 153 of the lid 15 and the upper surface 129 of the vane 122 to be reduced.
  • the adjustment margin can be increased.
  • the second seal member 14 moves in the forward rotation direction N side.
  • the first leg portion 143 of the second seal member 14 contacts one side surface 127 a of the vane 122 to block the flow path 126 formed in the vane 122 .
  • the gap between the tip end surface 116 of the partition portion 115 and the outer peripheral surface 124 of the rotor main body 121 of the rotor 12 is closed by the first seal member 13 attached to the partition portion 115 of the cylindrical chamber 111 of the case 11.
  • the gap between the tip surface 125 of the vane 122 and the side wall surface 114 of the cylindrical chamber 111 of the case 11 is closed by the second seal member 14 attached to the vane 122 of the rotor 12 (FIG. 4B). reference). Therefore, the movement of the viscous fluid filled in the cylindrical chamber 111 is restricted only through the gap G1 between the rear surface 153 of the lid 15 and the upper surface 129 of the vane 122, and the vanes 122 and 122 rotate in the normal direction.
  • the pressure of the viscous fluid in the region 111a (see FIG. 2B) separated by the partition 115 located downstream of N increases. Therefore, strong braking torque is generated.
  • the gap G1 between the rear surface 153 of the lid 15 and the upper surface 129 of the vane 122 is the amount of screwing of the lid 15 into the case 11 (the amount of screwing between the male threaded portion 152 of the lid 15 and the female threaded portion 117 of the case 11). ) can be adjusted. Therefore, by adjusting the movement amount of the viscous fluid that moves through the gap G1, the braking torque generated by the rotation can be adjusted.
  • an axial force generating member 17 that imparts a reaction force to the lid 15 between the rear surface 153 of the lid 15 and the upper surface 119 of the partition portion 115 , the screwing of the lid 15 into the case 11 is prevented by placing the axial force generating member 17 therebetween.
  • a braking torque is adjusted by increasing the adjustment margin of the gap G1 while generating a force to prevent the viscous fluid from leaking from the threaded portion between the male threaded portion 152 of the lid 15 and the female threaded portion 117 of the case 11. The range can be widened.
  • 12(A) and 12(B) are diagrams showing an example of an automobile brake system to which the rotary damper 1 according to the present embodiment is applied.
  • This brake system includes a shaft 2 arranged at the pedal rotation center O, a brake arm 3 rotatably attached to the shaft 2 and connected to a brake master cylinder 6, and a brake attached to the tip of the brake arm 3.
  • a plate 5 is attached to the brake arm 3 so as to rotate around the pedal rotation center O in conjunction with the pedal 4 and the brake pedal 4, and is attached to the shaft 2 so that the plate 5 is sandwiched between a pair of arm portions 19a and 19b. and a rotary damper 1.
  • the tip of the shaft 2 is chamfered, and this tip is inserted into the through-hole 128 of the rotor 12 of the rotary damper 1, whereby the rotor 12 is fixed to the shaft 2.
  • Rotation around the pedal rotation center O is constrained.
  • the rotary damper 1 supports the plate 5 on the support surface 195 of the support portion 192 of the arm portion 19a.
  • the plate 5 is supported by the flat surface 194 of the arm portion 19b.
  • the plate 5 is arranged so as not to interfere with the root portion 199 (see FIG. 12A) between the pair of arm portions 19a and 19b. 194 and held by a pair of arm portions 19a and 19b.
  • the brake pedal 4 can be strongly pressed as shown in FIGS.
  • the curved portion 191 is deformed and possibly broken, releasing the plate 5 from the support of the arm portion 19a, compressing the brake master cylinder 6, and applying the brake.
  • the curved portion 191 is deformed toward the space D (see FIG. 13A) secured between the curved portion 191 and the case 11 by the connecting portion 193 . It can be transformed without interference. Also, the curved portion 191 does not hinder the movement of the brake pedal 4 even after being damaged.
  • the distance from the center (pedal rotation center) O of the rotary damper 1 to the plate 5 is r1
  • the outer circumference of the curved portion 191 at the support portion 192 side end portion 197 from the center O of the rotary damper 1 is
  • the distance from the center O of the rotary damper 1 to the outermost peripheral portion of the root portion 199 (the outermost peripheral portion of the connecting portion 193) 200 between the pair of arm portions 19a and 19b is r3.
  • the arm portion 19a becomes longer and the rotary damper 1 becomes larger.
  • the installation space of the rotary damper 1 on the brake pedal 4 is limited, and the enlargement of the rotary damper 1 makes it difficult to attach it to the brake pedal 4 .
  • the plate 5 contacts not only the support surface 195 but also the base portion 199, and when the arm portion 19a is pressed against the plate 5, the stress generated in the arm portion 19a by the force is reduced by the bending portion 191. It becomes difficult to concentrate on
  • the rotary damper 1 is installed so that the plate 5 presses the arm portion 19a positioned on the downstream side in the forward rotation direction N in conjunction with the depression of the brake pedal 4, thereby reducing the depression of the brake pedal 4. can generate a strong braking torque against
  • the case 11 is made of a thermoplastic resin
  • the arm portion 19a located on the downstream side in the forward rotation direction N is provided with a curved portion 191. Since the plate 5 rotating in the forward rotation direction N is supported by the support portion 192 located on the tip side of the arm portion 19a, the stress generated in the arm portion 19a by the rotation torque in the forward rotation direction N transmitted from the plate 5 to the arm portion 19a. concentrates on the curved portion 191 . Therefore, even if the rotary damper 1 malfunctions and prevents the case 11 from rotating in the forward rotation direction N with respect to the rotor 12, the curved portion 191 is damaged by strongly depressing the brake pedal 4, causing the plate 5 to move. is released from the support of the arm portion 19a, the brake master cylinder 6 is compressed, and the brake can be applied.
  • the curved portion 191 has the same radial cross section over the entire curved portion 191 with respect to the center of curvature C of the curved portion 191 (see FIG. 5F), and the width W in the radial direction is constant. Therefore (see FIG. 5C), it is possible to reduce variations in the brake pedal stepping force required to break the curved portion 191 due to variations in the pressing direction of the plate 5 applied to the support portion 192 .
  • the rotary damper 1 suitable as a brake pedal damper having a fail-safe function.
  • the arm portion 19 a has a connecting portion 193 that extends radially outward from the outer peripheral surface 190 of the case 11 and connects with the curved portion 191 .
  • the connecting portion 193 secures a space in which the bending portion 191 bends in the forward rotation direction N side. Therefore, even if a problem occurs in the rotary damper 1 and the rotation of the case 11 with respect to the rotor 12 in the forward rotation direction N is prevented, by strongly depressing the brake pedal 4, the curved portion 191 moves in the forward rotation direction N side.
  • the brake pedal 4 bends and moves in the normal rotation direction N side, so that a brake feel with little sense of discomfort can be realized.
  • the lid 15 is screwed into the case 11.
  • the gap G1 between the rear surface 153 of the lid 15 and the upper surface 129 of the vane 122 can be adjusted by adjusting the amount of screwing of the lid 15 into the case 11 . Therefore, it is possible to adjust the amount of movement of the viscous fluid that moves through the gap G1 and adjust the braking torque generated by the rotation with a simple configuration and simple work without increasing the number of parts.
  • an axial force is formed between the rear surface 153 of the lid 15 and the upper surface 119 of the partition portion 115 by a member that is plastically or elastically deformable, and generates an axial force that imparts a reaction force to the lid 15 .
  • a member that is plastically or elastically deformable
  • an axial force is generated against screwing of the lid 15 into the case 11, and the viscous fluid leaks from the threaded portion between the male threaded portion 152 of the lid 15 and the female threaded portion 117 of the case 11. It is possible to widen the adjustment range of the braking torque by enlarging the adjustment margin of the gap G1 while preventing this.
  • the convex portion 18 is provided on the upper surface 119 of the partition portion 115 , and a pair of arm portions 173 are provided on the axial force generating member 17 to sandwich and hold the convex portion 18 . Therefore, the axial force generating member 17 can be easily attached to the partition portion 115 .
  • the axial force generating member 17 is arranged between the pair of arm portions 173 , protrudes toward the convex portion 18 provided on the upper surface 119 of the partition portion 115 , and extends into the groove 181 of the convex portion 18 .
  • An adjusting portion 174 is provided to be inserted and abutted against the groove bottom 182 of the groove 181 , and the groove 181 of the convex portion 18 is sized to allow plastic deformation or elastic deformation of the tip portion 176 of the adjusting portion 174 . Therefore, when the lid 15 is screwed into the case 11, the tip 176 of the adjusting portion 174 presses the groove bottom 182 of the groove 181 and is actively plastically or elastically deformed. can be made even larger.
  • the pair of arm portions 173 of the axial force generating member 17 are in pressure contact with the grooves 184 formed on both side surfaces 183 of the convex portion 18 formed on the upper surface 119 of the partition portion 115 respectively.
  • 1 pressure contact portion 175 is provided.
  • the first pressure contact portion 175 allows the pair of arm portions 173 to strongly grip the axial force generating member 17 so that the axial force generating member 17 does not drop off from the convex portion 18 .
  • the first pressure contact portion 175 functions together with grooves 184 formed on both side surfaces 183 of the convex portion 18 to position the axial force generating member 17 when the axial force generating member 17 is mounted on the convex portion 18. It can be correctly attached to the convex portion 18 .
  • the adjusting portion 174 of the axial force generating member 17 has second pressure contact portions 178 on both side surfaces 179 of the root portion 177 that are in pressure contact with the side walls 185 of the groove 181 of the convex portion 18 .
  • the adjustment portion 174 fits into the groove 181 of the convex portion 18 by the second pressure contact portion 178 , and can more reliably prevent the axial force generating member 17 from coming off the convex portion 18 .
  • the first sealing member 13 and the second sealing member 14 are Since it functions as a sliding bearing that slidably supports the outer peripheral surface 124 of the rotor body 121 of the rotor 12, it absorbs rattling due to eccentricity of the shaft 2 that transmits the rotational force from the outside to the rotor 12, and the shaft 2 is supported. It can rotate smoothly.
  • the gap G1 between the rear surface 153 of the lid 15 and the upper surface 129 of the vane 122 is used as a viscous fluid flow path other than the flow path 126 formed in the vane 122 has been described as an example. .
  • the invention is not so limited.
  • the flow path of the viscous fluid other than the flow path 126 formed in the vane 122 is In addition to the gap G1 between the rear surface 153 of the lid 15 and the upper surface 129 of the vane 122, the gap between the rear surface 153 of the lid 15 and the upper surface 119 of the partition portion 115 may be used.
  • the case where the cylindrical chamber 111 is provided with the pair of partitions 115 and the rotor 12 is provided with the pair of vanes 122 has been described as an example.
  • the invention is not so limited. If the number of the partitions 115 formed in the cylindrical chamber 111 and the number of the vanes 122 formed in the rotor 12 are the same, one or three or more may be formed.
  • the second seal member 14 attached to the vane 122 is given the function of a check valve that opens and closes the flow path 126 formed in the vane 122.
  • a check valve that opens and closes the flow path 126 formed in the vane 122.
  • a check valve that opens the flow path 126 formed in the vane 122 when the vane 122 rotates in the reverse direction R may be provided separately from the second seal member 14 .
  • the vanes 122 are formed with the flow paths 126 extending through the side surfaces 127a and 127b of the vanes 122 along the rotation direction of the rotor 12, but the present invention is not limited to this.
  • the partitions 115 may have flow paths penetrating both side surfaces of the partitions 115 along the rotational direction of the rotor 12 .
  • a check valve is provided to open the flow path formed in the partition portion 115 when it is relatively rotated in the reversal direction R.
  • the first seal member 13 has the same shape as the second seal member 14, that is, a bottom portion having a width wider than the circumferential width of the outer peripheral edge of the partition portion 115 and a bottom portion Integrally formed at one end of the first leg having a width wider than the radial width of the channel formed in the partition 115, and the other end of the bottom, and a second leg portion having a width narrower than the radial width of the channel formed in the partition portion 115 .
  • the first seal member 13 may function as a check valve for opening the flow path formed in the partition portion 115 by the second leg abutting the other side surface of the partition portion 115. good.
  • the second sealing material 14 can close the gap between the tip surface 125 of the vane 122 and the side wall surface 114 of the cylindrical chamber 111 of the case 11. It can be of any shape.
  • the first sealing member 13 is attached to the partition portion 115 provided in the cylindrical chamber 111 of the case 11, but the present invention is not limited to this.
  • the first sealing material 13 may be omitted.
  • the vanes 122 of the rotor 12 are fitted with the second seals 14, but the second seals 14 may also be omitted.
  • the axial force generating member 17 formed of a material capable of plastic deformation or elastic deformation is arranged between the rear surface 153 of the lid 15 and the upper surface 119 of the partition portion 115, so that the lid 15 is screwed into the case 11, an axial force is generated.
  • the case 11 may be made of a thermoplastic resin, and the upper surface 119 of the partition portion 115 may be formed integrally with the case 11 with a convex portion that contacts the back surface 153 of the lid 15 as an axial force generating portion.
  • the axial force generating portion (convex portion) generates an axial force when the lid 15 is screwed into the case 11 , and the male screw portion 152 of the lid 15 and the female screw portion 117 of the case 11 are screwed together.
  • Rotary damper 2 Shaft 3: Brake arm 4: Brake pedal 5: Plate 6: Brake master cylinder 11: Case 12: Rotor 13: First sealing material 14: Second sealing material 15: Lid 16a, 16b, 16c: O-ring 17: axial force generating member 18: convex portion 111: cylindrical chamber 19a, 19b: arm portion 112: bottom portion of cylindrical chamber 111 113: Opening of cylindrical chamber 111 114: Side wall surface of cylindrical chamber 111 115: Partition 116: Tip surface of partition 115 117: Female screw 118: Opening side of cylindrical chamber 111 119: Upper surface of partition 115 121: Rotor main body 122: Vanes 123a, 123b: Ends of rotor main body 121 124: Outer peripheral surface of rotor main body 125: Tip surfaces of vanes 122 126: Flow paths 127a, 127b: Side surfaces of vanes 122 128: Through holes of rotor main body 121 130: the bottom of the first seal

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Abstract

フェイルセーフ機能を備えたブレーキペダル用ダンパとして好適なロータリダンパ（１）を提供する。ケース（１１）がロータ（１２）に対して正転方向Ｎに回転すると制動トルクを発生させる、自動車のブレーキペダル用のロータリダンパ（１）において、ケース（１１）を熱可塑性樹脂で形成するとともに、このケース（１１）に、ブレーキペダル（４）と連動してペダル回転中心Ｏ回りに回転するプレート（５）を挟む、径方向外方に突出した一対のアーム部（１９ａ、１９ｂ）を設ける。また、一対のアーム部（１９ａ、１９ｂ）のうち、正転方向Ｎの下流側に位置するアーム部（１９ａ）に、一定幅の湾曲部（１９１）を設けるとともに、この湾曲部（１９１）よりも先端側に位置する支持部（１９２）でプレート（５）を支持するようにした。

Description

ロータリダンパおよびブレーキシステム
　本発明は、ロータリダンパに関し、特に、ブレーキペダル用ダンパに好適なロータリダンパに関する。
　正転方向の回転に対して強い制動トルクを発生させる一方、反転方向の回転に対しては弱い制動トルクを発生させるロータリダンパが知られている。例えば、特許文献１には、構造が簡単で安価に製造可能なロータリダンパが開示されている。
　特許文献１に記載のロータリダンパは、円筒室を備えたケースと、円筒室内に回転自在に収容されたロータと、円筒室内に充填された粘性流体と、ケースの開口側端面に取り付けられて円筒室内にロータを粘性流体とともに封じ込める蓋と、を備えている。
　ロータは、円筒形状のロータ本体と、円筒室の側壁面に対して僅かな隙間を形成するように、ロータ本体の外周面から径方向外方に突出して形成されたベーンと、を有する。ベーンには、ロータの回転方向に沿って一方の側面（第一の側面と呼ぶ）から他方の側面（第二の側面と呼ぶ）へと繋がる流路が形成されている。また、ベーンの先端面（円筒室の側壁面と対向する面）には、円筒室の側壁面との僅かな隙間を埋めるシール材が取り付けられている。このシール材は、ベーンに形成された流路の開閉を行う弾性体の逆止弁を有する。また、円筒室の側壁面には、ロータ本体の外周面と僅かな隙間を形成するように、径方向内方に突出した仕切り部が形成されている。
　以上のような構成において、特許文献１に記載のロータリダンパは、ベーンの第一の側面から第二の側面へ向かう方向（正転方向）に回転させる力がロータに加わると、円筒室内の粘性流体によって逆止弁がベーンの第二の側面に押し付けられて、流路が逆止弁で塞がれる。これにより、粘性流体の移動が、円筒室の仕切り部とロータ本体の外周面との隙間およびケースの閉口側端面（底面）とベーンの下面（ケースの閉口側端面と対向する面）との隙間を介してのみに制限されて、ベーンの第二の側面側の粘性流体に対する圧力が高まり、強い制動トルクが発生する。一方、ベーンの第二の側面から第一の側面へ向かう方向（反転方向）に回転させる力がロータに加わると、ベーンの第一の側面側の粘性流体が、流路に流入して逆止弁を押し上げて流路を開放する。したがって、粘性流体の移動がベーンに形成された流路においても行われるため、ベーンの第一の側面側の粘性流体に対する圧力は高くならず、このため、弱い制動トルクが発生する。
特開平７－３０１２７２号公報
　特許文献１に記載のロータリダンパは、自動車のドライバーがブレーキペダルを踏み込んだときに強い制動トルクを発生するようにブレーキペダルに連動させることにより、自動車のブレーキペダル用ダンパとして用いることができる。
　しかしながら、特許文献１に記載のロータリダンパを自動車のブレーキペダル用ダンパとして用いる場合、フェイルセーフの観点から、ロータリダンパに不具合が生じてケースとロータとの相対的な回転が阻止されるときでも、ブレーキペダルを強く踏み込むことで確実にブレーキをかけられるようにする必要がある。
　本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、フェイルセーフ機能を備えたブレーキペダル用ダンパとして好適なロータリダンパおよびこのロータリダンパを用いたブレーキシステムを提供することにある。
　上記課題を解決するために、本発明は、ケースがロータに対して正転方向に回転すると制動トルクを発生させる、自動車のブレーキペダル用のロータリダンパにおいて、ケースを熱可塑性樹脂で形成するとともに、このケースに、ブレーキペダルと連動してペダル回転中心回りに回転するプレートを挟む、径方向外方に突出した一対のアーム部を設ける。また、一対のアーム部のうち、正転方向の下流側に位置するアーム部に、一定幅の湾曲部を設けるとともに、このアーム部の湾曲部よりも先端側でプレートを支持するようにした。
　例えば、本発明のロータリダンパは、
　ロータと、前記ロータを相対的に回転可能に収容するケースと、を備え、前記ケースが前記ロータに対して正転方向に回転すると制動トルクを発生させる、自動車のブレーキペダル用のロータリダンパであって、
　前記ケースは、
　熱可塑性樹脂で形成されており、
　前記ブレーキペダルと連動してペダル回転中心回りに回転するプレートを挟む、径方向外方に突出した一対のアーム部を有し、
　前記一対のアーム部のうち、前記正転方向の下流側に位置するアーム部は、
　一定幅の湾曲部と、
　前記湾曲部よりも先端側に位置し、前記プレートを支持する支持部と、を有する。
　また、本発明のブレーキシステムは、
　上述のロータリダンパを備えたブレーキシステムであって、
　ペダル回転中心に配置されたシャフトと、
　前記シャフトに回転可能に取り付けられるとともに、ブレーキマスタシリンダに連結されたブレーキアームと、
　前記ブレーキアームの先端に取り付けられたブレーキペダルと、
　前記ブレーキペダルと連動してペダル回転中心回りを回転するように前記ブレーキアームに取り付けられたプレートと、を備え、
　前記ロータリダンパは、
　前記ロータが前記シャフトに固定されて、当該ロータの前記ペダル回転中心回りの回転が拘束されており、
　前記ブレーキペダルが踏み込まれて、前記プレートがペダル回転中心回りを正転方向に回転したときに、前記プレートを、前記一対のアーム部のうち前記正転方向の下流側に位置するアーム部の前記支持部で支持し、前記ブレーキペダルが踏み込みから解放されて、前記プレートが前記ペダル回転中心回りを反転方向に回転したときに、前記プレートを、前記一対のアーム部のうち前記正転方向の上流側に位置するアーム部で支持するように取り付けられ、
　前記プレートは、
　前記一対のアーム部間の根元部分と干渉しないように、前記一対のアーム部に挟み込まれて把持される。
　本発明では、ブレーキペダルの踏み込みに連動してプレートが正転方向の下流側に位置するアーム部を押圧するようにロータリダンパを設置することにより、ブレーキペダルの踏み込みに対して制動トルクを発生させることができる。また、ケースを熱可塑性樹脂で形成するとともに、正転方向の下流側に位置するアーム部に湾曲部を設けて、このアーム部の湾曲部よりも先端側でプレートを支持させるので、プレートの押圧によってこのアーム部に生じる応力が湾曲部に集中する。このため、ロータリダンパに不具合が生じてケースとロータとの相対的な回転が阻止される場合でも、ブレーキペダルを強く踏み込むことにより、湾曲部を破損させて、ブレーキをかけることができる。さらに、この湾曲部の幅を一定にしているので、このアーム部の湾曲部よりも先端側に加わるプレートの押圧方向のばらつきによる、湾曲部の破損に必要なブレーキペダルの踏み込み力のばらつきを小さくすることができる。
　したがって、本発明によれば、フェイルセーフ機能を備えたブレーキペダル用ダンパとして好適なロータリダンパおよびこのロータリダンパを用いたブレーキシステムを提供することができる。
図１（Ａ）～図１（Ｃ）は、本発明の一実施の形態に係るロータリダンパ１の正面図、側面図、および背面図である。 図２（Ａ）は、図１（Ａ）に示すロータリダンパ１のＡ－Ａ断面図であり、図２（Ｂ）は、図１（Ｂ）に示すロータリダンパ１のＢ－Ｂ断面図である。 図３（Ａ）および図３（Ｂ）は、図２（Ａ）に示すロータリダンパ１のＡ部拡大図およびＢ部拡大図である。 図４（Ａ）は、図２（Ａ）に示すロータリダンパ１のＣ部拡大図であり、図４（Ｂ）は、図２（Ｂ）に示すロータリダンパ１のＤ部拡大図である。 図５（Ａ）は、ケース１１の正面図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）に示すケース１１のＣ－Ｃ断面図であり、図５（Ｃ）は、ケース１１の背面図であり、図５（Ｄ）は、図５（Ａ）に示すケース１１のＥ部拡大図であり、図５（Ｅ）は、図５（Ａ）に示すケース１１のＤ－Ｄ断面拡大図であり、図５（Ｆ）は、図５（Ａ）に示すケース１１のＥ－Ｅ断面拡大図である。 図６（Ａ）および図６（Ｂ）は、ロータ１２の正面図および側面図であり、図６（Ｃ）は、図６（Ａ）に示すロータ１２のＦ－Ｆ断面図である。 図７（Ａ）および図７（Ｂ）は、第１シール材１３の正面図および側面図であり、図７（Ｃ）は、図７（Ａ）に示す第１シール材１３のＧ－Ｇ断面図である。 図８（Ａ）および図８（Ｂ）は、第２シール材１４の正面図および側面図であり、図８（Ｃ）は、図８（Ａ）に示す第２シール材１４のＨ－Ｈ断面図である。 図９（Ａ）～図９（Ｃ）は、蓋１５の正面図、側面図、および背面図であり、図９（Ｄ）は、図９（Ａ）に示す蓋１５のＩ－Ｉ断面図である。 図１０（Ａ）～図１０（Ｄ）は、軸力発生部材１７の正面図、上面図、底面図、および側面図であり、図１０（Ｅ）は、図１０（Ｃ）に示す軸力発生部材１７のＪ－Ｊ断面拡大図であり、図１０（Ｆ）は、図１０（Ｄ）に示す軸力発生部材１７のＫ－Ｋ断面拡大図である。 図１１（Ａ）は、本発明の一実施の形態に係るロータリダンパ１において、ケース１１の仕切り部１１５の凸部１８に装着された軸力発生部材１７を、ロータリダンパ１の中心から見た拡大図であり、図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）に示す軸力発生部材１７のＬ－Ｌ断面拡大図である。 図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）は、本発明の一実施の形態に係るロータリダンパ１が適用された自動車のブレーキシステムの一例を示す図である。 図１３（Ａ）～図１３（Ｂ）は、図１２に示す自動車のブレーキシステムにおいて、ロータリダンパ１に不具合が生じた場合の動作例を示す図である。 図１４は、ロータリダンパ１とブレーキペダル４のプレート５との位置関係を説明するための図である。
　以下、図面を参照して本発明の一実施の形態を説明する。
　図１（Ａ）～図１（Ｃ）は、本発明の一実施の形態に係るロータリダンパ１の正面図、側面図、および背面図である。また、図２（Ａ）は、図１（Ａ）に示すロータリダンパ１のＡ－Ａ断面図であり、図２（Ｂ）は、図１（Ｂ）に示すロータリダンパ１のＢ－Ｂ断面図である。また、図３（Ａ）および図３（Ｂ）は、図２（Ａ）に示すロータリダンパ１のＡ部拡大図およびＢ部拡大図であり、図４（Ａ）は、図２（Ａ）に示すロータリダンパ１のＣ部拡大図であり、図４（Ｂ）は、図２（Ｂ）に示すロータリダンパ１のＤ部拡大図である。
　本実施の形態に係るロータリダンパ１は、図示するように、ケース１１と、ケース１１に対して相対的に回転可能にケース１１内に収容されたロータ１２と、ケース１１内に充填されたオイル、シリコン等の粘性流体（不図示）と、ロータ１２を粘性流体とともにケース１１内に封じ込める蓋１５と、一対の軸力発生部材１７と、を備えている。このロータリダンパ１は、自動車のブレーキペダル用ダンパであり、ケース１１がロータ１２に対して相対的に正転方向Ｎに回転すると強い制動トルクを発生させ、一方、ケース１１がロータ１２に対して相対的に反転方向Ｒに回転すると弱い制動トルクを発生させる（図１（Ｃ）、図２（Ｂ）参照）。
　図５（Ａ）は、ケース１１の正面図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）に示すケース１１のＣ－Ｃ断面図であり、図５（Ｃ）は、ケース１１の背面図であり、図５（Ｄ）は、図５（Ａ）に示すケース１１のＥ部拡大図であり、図５（Ｅ）は、図５（Ａ）に示すケース１１のＤ－Ｄ断面拡大図であり、図５（Ｆ）は、図５（Ａ）に示すケース１１のＥ－Ｅ断面拡大図である。
　ケース１１は、ポリアセタール等の熱可塑性樹脂で形成され、図示するように、ケース１１内に、一端が開口した円筒室（底付き円筒状の空間）１１１が形成されており、この円筒室１１１の底部１１２には、ロータ１２挿入用の開口部１１３が形成されている。ロータ１２は、後述するロータ本体１２１の下端部１２３ａ（図６参照）がこの開口部１１３に挿入されることにより、ロータ１２の回転軸１２０が円筒室１１１の中心線１１０と一致するように、円筒室１１１内に収容される（図２（Ａ）参照）。また、円筒室１１１の側壁面１１４には、径方向内方に突出し、先端面１１６がロータ１２の後述するロータ本体１２１の外周面１２４（図６参照）と近接して、円筒室１１１を仕切る一対の仕切り部１１５が、円筒室１１１の中心線１１０に沿って、この中心線１１０に対して軸対称に形成されている。
　一対の仕切り部１１５には、それぞれ、後述の第１シール材１３が装着される（図４（Ｂ）参照）。また、一対の仕切り部１１５は、それぞれ、蓋１５の裏面１５３（図９参照）との対向面である上面１１９に形成され、軸力発生部材１７を装着するための凸部１８を有する。凸部１８の上面１８０には、軸力発生部材１７の後述する調整部１７４を挿入するための溝１８１が円筒室１１１の径方向に沿って形成されており、その溝底１８２は、仕切り部１１５の上面１１９よりも蓋１５側に位置している。また、ケース１１の径方向に沿った凸部１８の両側面１８３には、それぞれ、軸力発生部材１７の後述する第１圧接部１７５を装着するための溝１８４が円筒室１１１の中心線１１０に沿って形成されている。
　円筒室１１１の側壁面１１４の開口側１１８には、蓋１５の後述する雄ネジ部１５２（図９参照）と螺合する雌ネジ部１１７が形成されている。
　また、円筒室１１１の開口側１１８におけるケース１１の外周面１９０には、自動車のブレーキペダル４と連動してペダル回転中心Ｏ回りに回転するプレート５を挟む一対のアーム部１９ａ、１９ｂが径方向外方に突出して形成されている（図１２参照）。
　アーム部１９ａは、ロータリダンパ１が強い制動トルクを発生させる、ケース１１のロータ１２に対する正転方向Ｎ（図２（Ｂ）参照）において、アーム部１９ｂの下流側に位置する。また、アーム部１９ａは、この回転方向Ｎに湾曲する湾曲部１９１と、支持部１９２と、連結部１９３と、を有する。
　湾曲部１９１は、湾曲部１９１の曲率中心Ｃに対して、湾曲部１９１の全体に亘り径方向断面が同形状であり（図５（Ｆ）参照）、かつ一定の径方向の幅Ｗを有する（図５（Ｃ）参照）。
　支持部１９２は、湾曲部１９１よりも先端側に位置し、ブレーキペダル４と連動してペダル回転中心Ｏ回りを正転方向Ｎに回転するプレート５を支持するものであり（図１２参照）、プレート５と接触してプレート５を支持する支持面１９５を有する。ここで、湾曲部１９１の内周面１９６における支持部１９２側端部１９７および支持面１９５の湾曲部１９１側端部２０１を通過する直線と、支持面１９５とのなす角α（図５（Ｃ）参照）は、プレート５に押圧されて湾曲部１９１が変形する場合に（図１３参照）、支持面１９５の湾曲部１９１側端部２０１がプレート５と線接触を維持できる角度範囲であることが好ましい。ただし、なす角αが１０度より小さくなると、支持面１９５をプレート５と確実に接触させるためにはアーム部１９ａをより長くする必要があり、ロータリダンパ１が大きくなる。また、なす角αが９０度より大きくなると、やはりアーム部１９ａが長くなってロータリダンパ１が大きくなる。通常、ロータリダンパ１のブレーキペダル４への設置スペースには制約があり、ロータリダンパ１の大型化はそのブレーキペダル４への取り付けを困難にする。なす角αは、３０度～６０度であることが好ましい。
　連結部１９３は、ケース１１の外周面１９０から径方向外方に延びて、湾曲部１９１と連結する。
　アーム部１９ｂは、ロータリダンパ１が強い制動トルクを発生させる、ケース１１のロータ１２に対する正転方向Ｎ（図２（Ｂ）参照）において、アーム部１９ａの上流側に位置する。また、アーム部１９ｂには、アーム部１９ａと対向し、ケース１１の外周面１９０から径方向外方に延びる平坦面１９４が形成されている。平坦面１９４は、ブレーキペダル４と連動してペダル回転中心Ｏ回りを反転方向Ｒに回転するプレート５を支持する。
　図６（Ａ）および図６（Ｂ）は、ロータ１２の正面図および側面図であり、図６（Ｃ）は、図６（Ａ）に示すロータ１２のＦ－Ｆ断面図である。
　ロータ１２は、ポリアミド樹脂等の熱可塑性樹脂で形成され、図示するように、円筒状のロータ本体１２１と、ロータ１２の回転軸１２０に対して軸対称に形成された一対のベーン（回転翼）１２２と、を備えている。ベーン１２２は、ロータ１２の回転軸１２０に沿って形成され、ロータ本体１２１の外周面１２４から径方向外方へ突出し、先端面１２５がケース１１の円筒室１１１の側壁面１１４と近接して、円筒室１１１を仕切る。ベーン１２２には、ロータ１２の回転方向に沿ってベーン１２２の両側面１２７ａ、１２７ｂ間を貫く流路１２６が形成されている。また、一対のベーン１２２には、それぞれ、後述の第２シール材１４が装着される（図４（Ｂ）参照）。
　ロータ本体１２１には、外部からの回転力をロータ１２に伝達する２面取りシャフト（不図示）を挿入するための、当該ロータの２面取りされた貫通穴１２８が、回転軸１２０を中心にして形成されている。そして、ロータ本体１２１の下端部１２３ａは、ケース１１の円筒室１１１の底部１１２に形成された開口部１１３に回転可能に挿入され（図４（Ａ）参照）、ロータ本体１２１の上端部１２３ｂは、蓋１５の後述する開口部１５０（図９参照）に回転可能に挿入される（図３（Ａ）、（Ｂ）参照）。
　なお、円筒室１１１の開口部１１３から粘性流体が外部に漏れないように、Ｏリング１６ａ等のシール材を、ロータ本体１２１の下端部１２３ａと円筒室１１１の開口部１１３との間に介在させてもよい（図４（Ａ）参照）。
　図７（Ａ）および図７（Ｂ）は、第１シール材１３の正面図および側面図であり、図７（Ｃ）は、図７（Ａ）に示す第１シール材１３のＧ－Ｇ断面図である。
　図示するように、第１シール材１３は、ケース１１の円筒室１１１に形成された仕切り部１１５に装着可能なコの字形状を有しており、底部１３０が仕切り部１１５の先端面１１６とロータ１２のロータ本体１２１の外周面１２４との間に介在することにより、これらの隙間を塞ぐ（図４（Ｂ）参照）。なお、第１シール材１３は、相対的に回転するケース１１およびロータ１２間に配置されるため、その素材には、ポリアミド等の摺動性に優れた樹脂を用いることが好ましい。
　図８（Ａ）および図８（Ｂ）は、第２シール材１４の正面図および側面図であり、図８（Ｃ）は、図８（Ａ）に示す第２シール材１４のＨ－Ｈ断面図である。
　図示するように、第２シール材１４は、ロータ１２のベーン１２２に装着可能なコの字形状を有しており、ベーン１２２の回転方向の幅ｔ１（図６（Ａ）参照）より広い幅ｔ２を有する底部１４０と、底部１４０の一方の端部１４１に一体的に形成され、ベーン１２２に形成された流路１２６の径方向の幅ｔ３（図６（Ｂ）参照）より広い幅ｔ４を有する第１脚部１４３と、底部１４０の他方の端部１４２に一体的に形成され、ベーン１２２に形成された流路１２６の径方向の幅ｔ３より狭い幅ｔ５を有する第２脚部１４４と、を有する。
　ベーン１２２に装着された第２シール材１４は、底部１４０がベーン１２２の先端面１２５とケース１１の円筒室１１１の側壁面１１４との間に介在することにより、これらの隙間を塞ぐ（図４（Ｂ）参照）。また、図２（Ｂ）に示すように、ケース１１がロータ１２に対して相対的に正転方向Ｎに回転すると、ベーン１２２とベーン１２２に対して正転方向Ｎの下流側に位置する仕切り部１１５とにより区切られた領域１１１ａ（図２（Ｂ）参照）内の粘性流体に対する圧力が高まり、第２シール材１４が正転方向Ｎ側に移動して、第２シール材１４の第１脚部１４３がベーン１２２の一方の側面１２７ａと当接し、ベーン１２２に形成された流路１２６を塞ぐ。
　一方、ケース１１がロータ１２に対して相対的に反転方向Ｒに回転すると、ベーン１２２とベーン１２２に対して反転方向Ｒの下流側に位置する仕切り部１１５とにより区切られた領域１１１ｂ（図２（Ｂ）参照）内の粘性流体に対する圧力が高まり、第２シール材１４が反転方向Ｒ側に移動して、第２脚部１４４がベーン１２２の他方の側面１２７ｂに当接し、ベーン１２２に形成された流路１２６を開放する。なお、第２シール材１４は、相対的に回転するケース１１およびロータ１２間に配置されるため、その素材には、ポリアミド等の摺動性に優れた樹脂を用いることが好ましい。
　図９（Ａ）～図９（Ｃ）は、蓋１５の正面図、側面図、および背面図であり、図９（Ｄ）は、図９（Ａ）に示す蓋１５のＩ－Ｉ断面図である。
　図示するように、蓋１５には、ケース１１の円筒室１１１の底部１１２に形成された開口部１１３と対向する位置に、ロータ１２のロータ本体１２１の上端部１２３ｂを挿入するための開口部１５０が形成されている。また、蓋１５の外周面１５１には、円筒室１１１の側壁面１１４の開口側１１８に形成された雌ネジ部１１７と螺合する雄ネジ部１５２が形成されている。また、蓋１５の下面（裏面）１５３は、ロータ１２のベーン１２２の上面１２９との間に、円筒室１１１に充填された粘性流体の流路として機能する隙間Ｇ１を形成する（図３（Ｂ）参照）。これらの粘性流体の流路として機能する隙間Ｇ１は、蓋１５のケース１１へのねじ込み量（蓋１５の雄ネジ部１５２とケース１１の雌ネジ部１１７との螺合量）を調整することにより調整可能である。
　なお、蓋１５の開口部１５０から粘性流体が外部に漏れないように、Ｏリング１６ｂ等のシール材を、ロータ１２のロータ本体１２１の上端部１２３ｂと蓋１５の開口部１５０との間に介在させてもよい。同様に、蓋１５の雄ネジ部１５２とケース１１の円筒室１１１の雌ネジ部１１７との螺合部分から粘性流体が外部に漏れないように、Ｏリング１６ｃ等のシール材を、蓋１５の外周面１５１と円筒室１１１の側壁面１１４との間に介在させてもよい（図３（Ａ）および図３（Ｂ）参照）。
　図１０（Ａ）～図１０（Ｄ）は、軸力発生部材１７の正面図、上面図、底面図、および側面図であり、図１０（Ｅ）は、図１０（Ｃ）に示す軸力発生部材１７のＪ－Ｊ断面拡大図であり、図１０（Ｆ）は、図１０（Ｄ）に示す軸力発生部材１７のＫ－Ｋ断面拡大図である。また、図１１（Ａ）は、本実施の形態に係るロータリダンパ１において、ケース１１の仕切り部１１５の凸部１８に装着された軸力発生部材１７を、ロータリダンパ１の中心から見た拡大図（図５（Ａ）のＦ方向矢視図に相当）であり、図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）に示す軸力発生部材１７のＬ－Ｌ断面拡大図である。
　軸力発生部材１７は、ポリアセタール等の熱可塑性樹脂、焼結金属等の塑性変形可能な部材、あるいは、天然ゴム、合成ゴム、合成樹脂系エラストマー等の弾性変形可能な部材で形成され、ケース１１の一対の仕切り部１１５の上面１１９に形成された凸部１８にそれぞれ装着されて、仕切り部１１５の上面１１９と蓋１５の裏面１５３との間に介在し、蓋１５の裏面１５３と仕切り部１１５の上面１１９との隙間を塞ぐとともに、蓋１５のケース１１へのねじ込みに対して軸力を発生させる。
　図示するように、軸力発生部材１７は、蓋１５の裏面１５３と接触する上面１７１を有する矩形状の本体部１７０と、本体部１７０の下面１７２に形成され、ケース１１の仕切り部１１５の上面１１９に形成された凸部１８の両側面１８３を挟み込んで凸部１８を把持する一対のアーム部１７３と、一対のアーム部１７３間に配置され、凸部１８に向けて突出して、凸部１８の溝１８１に挿入される調整部１７４と、を有する。
　一対のアーム部１７３は、それぞれ、凸部１８の両側面１８３に形成された溝１８４と圧接する第１圧接部１７５を有する。第１圧接部１７５は、凸部１８の両側面１８３に形成された溝１８４とともに、軸力発生部材１７を凸部１８に装着する際の位置決めとして機能する。また、この第１圧接部１７５により、一対のアーム部１７３は、軸力発生部材１７が凸部１８から脱落しないように軸力発生部材１７を強く把持する。一対のアーム部１７３は、調整部１７４の長さＬ２と、仕切り部１１５の上面１１９からこの上面１１９に形成された凸部１８の溝１８１の溝底１８２までの長さＬ３（図５（Ｅ）参照）との合計より短い長さＬ４（＜Ｌ２＋Ｌ３）を有する。
　調整部１７４は、仕切り部１１５の上面１１９に形成された凸部１８の溝１８１の深さＬ１（図５（Ｅ）参照）よりも長い長さＬ２（＞Ｌ１）を有し、その先端部１７６は、その根元部１７７に対して厚さ方向が幅狭に形成されている。ここで、凸部１８の溝１８１は、調整部１７４の先端部１７６の塑性変形あるいは弾性変形を許容する大きさを有する。また、調整部１７４の根元部１７７は、厚さ方向の両側面１７９に、凸部１８の溝１８１の両側壁１８５と圧接する第２圧接部１７８を有する。この第２圧接部１７８により、調整部１７４は、凸部１８の溝１８１に嵌合し、軸力発生部材１７の凸部１８からの脱落をより確実に阻止する。
　一対のアーム部１７３が、調整部１７４の長さＬ２と、仕切り部１１５の上面１１９から凸部１８の溝１８１の溝底１８２までの長さＬ３との合計より短い長さＬ４を有し、調整部１７４が、凸部１８の溝１８１の深さＬ１よりも長い長さＬ２を有するので、一対のアーム部１７３を仕切り部１１５の上面１１９に当接させることなく、調整部１７４の先端部１７６を凸部１８の溝１８１の溝底１８２に当接させることができる。また、凸部１８の溝１８１が、調整部１７４の先端部１７６の塑性変形あるいは弾性変形を許容する大きさを有するので、蓋１５のケース１１へのねじ込みに対して、軸力を発生させつつ、本体部１７０の塑性変形あるいは弾性変形に加えて、調整部１７４の先端部１７６が積極的に塑性変形あるいは弾性変形することにより、蓋１５の裏面１５３とベーン１２２の上面１２９との隙間Ｇ１の調整シロを大きくすることができる。
　上記構成のロータリダンパ１において、ケース１１がロータ１２に対して相対的に正転方向Ｎに回転すると（図２（Ｂ）参照）、第２シール材１４が正転方向Ｎ側に移動して、第２シール材１４の第１脚部１４３がベーン１２２の一方の側面１２７ａと当接し、ベーン１２２に形成された流路１２６を塞ぐ。このとき、ケース１１の円筒室１１１の仕切り部１１５に装着された第１シール材１３により、仕切り部１１５の先端面１１６とロータ１２のロータ本体１２１の外周面１２４との隙間が塞がれ、かつ、ロータ１２のベーン１２２に装着された第２シール材１４により、ベーン１２２の先端面１２５とケース１１の円筒室１１１の側壁面１１４との隙間が塞がれている（図４（Ｂ）参照）。したがって、円筒室１１１内に充填された粘性流体の移動が、蓋１５の裏面１５３とベーン１２２の上面１２９との隙間Ｇ１を介してのみに制限され、ベーン１２２とベーン１２２に対して正転方向Ｎの下流側に位置する仕切り部１１５とにより区切られた領域１１１ａ（図２（Ｂ）参照）内の粘性流体に対する圧力が高まる。このため、強い制動トルクが発生する。
　ここで、蓋１５の裏面１５３とベーン１２２の上面１２９との隙間Ｇ１は、蓋１５のケース１１へのねじ込み量（蓋１５の雄ネジ部１５２とケース１１の雌ネジ部１１７との螺合量）を調整することにより調整可能である。このため、この隙間Ｇ１を介して移動する粘性流体の移動量を調整することにより、回転により発生する制動トルクを調整できる。
　また、蓋１５の裏面１５３と仕切り部１１５の上面１１９との間に、蓋１５に反力を付与する軸力発生部材１７を配置することにより、蓋１５のケース１１へのねじ込みに対して軸力を発生させ、蓋１５の雄ネジ部１５２とケース１１の雌ネジ部１１７との螺合部分から粘性流体が漏れるのを防止しつつ、隙間Ｇ１の調整シロを大きくして、制動トルクの調整範囲を広くすることができる。
　一方、ケース１１がロータ１２に対して相対的に反転方向Ｒに回転すると（図２（Ｂ）参照）、第２シール材１４が反転方向Ｒ側に移動して、第２脚部１４４がベーン１２２の他方の側面１２７ｂに当接し、ベーン１２２に形成された流路１２６を開放する。したがって、円筒室１１１内に充填された粘性流体の移動が、蓋１５の裏面１５３とベーン１２２の上面１２９との隙間Ｇ１に加えて、ベーン１２２に形成された流路１２６を介して行われるため、ベーン１２２とベーン１２２に対して反転方向Ｒ側に位置する仕切り部１１５とにより区切られた領域１１１ｂ（図２（Ｂ）参照）内の粘性流体に対する圧力は高くならない。このため、弱い制動トルクが発生する。
　図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）は、本実施の形態に係るロータリダンパ１が適用された自動車のブレーキシステムの一例を示す図である。
　このブレーキシステムは、ペダル回転中心Ｏに配置されたシャフト２と、シャフト２に回転可能に取り付けられるとともに、ブレーキマスタシリンダ６に連結されたブレーキアーム３と、ブレーキアーム３の先端に取り付けられたブレーキペダル４と、ブレーキペダル４と連動してペダル回転中心Ｏ回りを回転するようにブレーキアーム３に取り付けられプレート５と、一対のアーム部１９ａ、１９ｂによりプレート５を挟み込むように、シャフト２に取り付けられたロータリダンパ１と、を備えている。
　ここで、シャフト２の先端部は２面取りされており、この先端部がロータリダンパ１のロータ１２の２面取りされた貫通穴１２８に挿入されることにより、ロータ１２は、シャフト２に固定され、ペダル回転中心Ｏ回りの回転が拘束されている。また、ロータリダンパ１は、ブレーキペダル４を踏み込んで、プレート５がペダル回転中心Ｏ回りを正転方向Ｎに回転したときに、このプレート５をアーム部１９ａの支持部１９２の支持面１９５で支持し、ブレーキペダル４を開放して、プレート５がペダル回転中心Ｏ回りを反転方向Ｒに回転したときに、このプレート５をアーム部１９ｂの平坦面１９４で支持するように取り付けられている。また、プレート５は、一対のアーム部１９ａ、１９ｂ間の根元部分１９９（図１２（Ａ）参照）と干渉しないように、アーム部１９ａの支持部１９２の支持面１９５とアーム部１９ｂの平坦面１９４との間に挟み込まれて、一対のアーム部１９ａ、１９ｂにより把持される。
　上記構成のブレーキシステムにおいて、図１２（Ａ）に示すように、ブレーキペダル４を踏み込むと、ブレーキマスタシリンダ６が圧縮するとともに、プレート５がペダル回転中心Ｏ回りを正転方向Ｎに回転し、この回転トルクがアーム部１９ａを介してロータリダンパ１のケース１１に伝わる。ここで、ロータリダンパ１のロータ１２は、ペダル回転中心Ｏ回りの回転が拘束されているので、ケース１１がロータ１２に対して相対的に正転方向Ｎに回転し、強い制動トルクが発生する。これにより、ブレーキペダル４の踏み込みに対して強い反力を付与することができ、良好なブレーキフィールを得ることができる。
　ところで、図１２（Ａ）において、プレート５からアーム部１９ａに伝わる正転方向Ｎの回転トルクによってアーム部１９ａに生じる応力は、アーム部１９ａの湾曲部１９１に集中する。このため、ロータリダンパ１に不具合が生じて、ケース１１のロータ１２に対する正転方向Ｎの回転が阻止される場合でも、図１３（Ａ）～（Ｃ）に示すように、ブレーキペダル４を強く踏み込むことにより、湾曲部１９１を変形させ、場合によっては破損させて、プレート５をアーム部１９ａの支持から解放し、ブレーキマスタシリンダ６を圧縮させて、ブレーキをかけることができる。この際、湾曲部１９１は、連結部１９３によって湾曲部１９１とケース１１との間に確保された空間Ｄ（図１３（Ａ）参照）に向けて変形するので、湾曲部１９１をブレーキペダル４に干渉させることなく変形させることができる。また、湾曲部１９１は破損後もブレーキペダル４の動きを阻害しない。
　また、図１２（Ｂ）に示すように、ブレーキペダル４を踏み込みから解放すると、ブレーキマスタシリンダ６が伸張して、プレート５がペダル回転中心Ｏ回りを反転方向Ｒに回転し、この回転トルクがアーム部１９ｂを介してロータリダンパ１のケース１１に伝わる。ここで、ロータリダンパ１のロータ１２は、ペダル回転中心Ｏ回りの回転が拘束されているので、ケース１１がロータ１２に対して相対的に反転方向Ｒに回転するが、この場合に発生する制動トルクは弱い制動トルクであるので、ブレーキマスタシリンダ６の伸長力がこの弱い制動トルクに打ち勝って、ブレーキペダル４は踏み込み前の元の位置に復帰する。
　なお、図１４に示すように、ロータリダンパ１の中心（ペダル回転中心）Ｏからプレート５までの距離をｒ１とし、ロータリダンパ１の中心Ｏから湾曲部１９１の支持部１９２側端部１９７における外周面１９８までの距離をｒ２とし、ロータリダンパ１の中心Ｏから一対のアーム部１９ａ、１９ｂ間の根元部分１９９の最外周部（連結部１９３の最外周部）２００までの距離をｒ３とした場合、ｒ１＞ｒ２かつｒ１＞ｒ３とすることが好ましい。ｒ１≦ｒ２の場合、アーム部１９ａが長くなってロータリダンパ１が大きくなる。通常、ロータリダンパ１のブレーキペダル４への設置スペースには制約があり、ロータリダンパ１の大型化はそのブレーキペダル４への取り付けを困難にする。また、ｒ１≦ｒ３の場合、プレート５が支持面１９５のみならず根本部分１９９とも接触し、アーム部１９ａがプレート５に押圧された際に、その力によってアーム部１９ａに生じる応力を湾曲部１９１に集中させることが困難となる。
　以上、本発明の一実施の形態を説明した。
　本実施の形態では、ブレーキペダル４の踏み込みに連動してプレート５が正転方向Ｎの下流側に位置するアーム部１９ａを押圧するようにロータリダンパ１を設置することにより、ブレーキペダル４の踏み込みに対して強い制動トルクを発生させることができる。
　また、ケース１１を熱可塑性樹脂で形成するとともに、一対のアーム部１９ａ、１９ｂのうち、正転方向Ｎの下流側に位置するアーム部１９ａに湾曲部１９１を設けて、この湾曲部１９１よりもアーム部１９ａの先端側に位置する支持部１９２により正転方向Ｎに回転するプレート５を支持するので、プレート５からアーム部１９ａに伝わる正転方向Ｎの回転トルクによってこのアーム部１９ａに生じる応力が湾曲部１９１に集中する。このため、ロータリダンパ１に不具合が生じて、ケース１１のロータ１２に対する正転方向Ｎの回転が阻止される場合でも、ブレーキペダル４を強く踏み込むことにより、湾曲部１９１を破損させて、プレート５をアーム部１９ａの支持から解放し、ブレーキマスタシリンダ６を圧縮させて、ブレーキをかけることができる。
　さらに、湾曲部１９１は、湾曲部１９１の曲率中心Ｃに対して、湾曲部１９１の全体に亘り径方向断面が同形状であり（図５（Ｆ）参照）、かつ径方向の幅Ｗが一定であるので（図５（Ｃ）参照）、支持部１９２に加わるプレート５の押圧方向のばらつきによる、湾曲部１９１の破損に必要なブレーキペダルの踏み込み力のばらつきを小さくすることができる。
　したがって、本実施の形態によれば、フェイルセーフ機能を備えたブレーキペダル用ダンパとして好適なロータリダンパ１を提供することができる。
　また、本実施の形態において、アーム部１９ａは、ケース１１の外周面１９０から径方向外方に延びて、湾曲部１９１と連結する連結部１９３を有する。この連結部１９３により、湾曲部１９１が正転方向Ｎ側に撓むスペースが確保される。このため、ロータリダンパ１に不具合が生じて、ケース１１のロータ１２に対する正転方向Ｎの回転が阻止される場合でも、ブレーキペダル４を強く踏み込むことにより、湾曲部１９１が正転方向Ｎ側に撓んでブレーキペダル４が正転方向Ｎ側に移動し、違和感の少ないブレーキフィールを実現することができる。
　また、本実施の形態によれば、充填された粘性流体の移動を制限することにより、加えられた回転力に対して制動トルクを発生させるロータリダンパ１において、蓋１５をケース１１へのねじ込み式とし、蓋１５のケース１１へのねじ込み量によって、蓋１５の裏面１５３とベーン１２２の上面１２９との隙間Ｇ１を調整可能としている。このため、部品点数を増加させることなく、簡易な構成かつ簡単な作業で、隙間Ｇ１を介して移動する粘性流体の移動量を調整して、回転により発生する制動トルクを調整することができる。
　また、本実施の形態によれば、蓋１５の裏面１５３と仕切り部１１５の上面１１９との間に、塑性変形あるいは弾性変形可能な部材で形成され、蓋１５に反力を付与する軸力発生部材１７を配置することにより、蓋１５のケース１１へのねじ込みに対して軸力を発生させ、蓋１５の雄ネジ部１５２とケース１１の雌ネジ部１１７との螺合部分から粘性流体が漏れるのを防止しつつ、隙間Ｇ１の調整シロを大きくして、制動トルクの調整範囲を広くすることができる。
　また、本実施の形態では、仕切り部１１５の上面１１９に凸部１８を設けるとともに、軸力発生部材１７に、凸部１８を挟み込んで把持する一対のアーム部１７３を設けている。このため、軸力発生部材１７を仕切り部１１５に容易に取り付けることができる。
　また、本実施の形態では、軸力発生部材１７に、一対のアーム部１７３間に配置され、仕切り部１１５の上面１１９に設けられた凸部１８に向けて突出し、凸部１８の溝１８１に挿入されて、この溝１８１の溝底１８２と当接する調整部１７４を設けるとともに、凸部１８の溝１８１を、調整部１７４の先端部１７６の塑性変形あるいは弾性変形を許容する大きさとしている。このため、蓋１５のケース１１へのねじ込みに対して、調整部１７４の先端部１７６が溝１８１の溝底１８２を押圧して、積極的に塑性変形あるいは弾性変形するので、隙間Ｇ１の調整シロをさらに大きくすることができる。
　また、本実施の形態において、軸力発生部材１７の一対のアーム部１７３は、それぞれ、仕切り部１１５の上面１１９に形成された凸部１８の両側面１８３に形成された溝１８４と圧接する第１圧接部１７５を有する。この第１圧接部１７５により、一対のアーム部１７３は、軸力発生部材１７が凸部１８から脱落しないように軸力発生部材１７を強く把持することができる。また、この第１圧接部１７５は、凸部１８の両側面１８３に形成された溝１８４とともに、軸力発生部材１７を凸部１８に装着する際の位置決めとして機能し、軸力発生部材１７を凸部１８に正しく装着することができる。
　また、本実施の形態において、軸力発生部材１７の調整部１７４は、根元部１７７の両側面１７９に、凸部１８の溝１８１の両側壁１８５と圧接する第２圧接部１７８を有する。この第２圧接部１７８により、調整部１７４は、凸部１８の溝１８１に嵌合し、軸力発生部材１７の凸部１８からの脱落をより確実に阻止することができる。
　また、本実施の形態によれば、第１シール材１３および第２シール材１４にポリアミド等の摺動性に優れた樹脂を用いることにより、第１シール材１３および第２シール材１４がロータ１２のロータ本体１２１の外周面１２４を摺動可能に支持する滑り軸受として機能するため、外部からの回転力をロータ１２に伝達するシャフト２の偏心等によるガタつきを吸収して、シャフト２を滑らかに回転させることができる。
　なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。
　例えば、上記の実施の形態では、ベーン１２２に形成された流路１２６以外の粘性流体の流路として、蓋１５の裏面１５３とベーン１２２の上面１２９との隙間Ｇ１を用いる場合を例にとり説明した。しかし、本発明はこれに限定されなない。蓋１５の裏面１５３と仕切り部１１５の上面１１９との隙間を塞がないように軸力発生部材１７を配置することにより、ベーン１２２に形成された流路１２６以外の粘性流体の流路として、蓋１５の裏面１５３とベーン１２２の上面１２９との隙間Ｇ１に加えて、蓋１５の裏面１５３と仕切り部１１５の上面１１９との隙間を用いてもよい。
　また、本実施の形態では、円筒室１１１に一対の仕切り部１１５を設けるとともに、ロータ１２に一対のベーン１２２を設けた場合を例にとり説明した。しかし、本発明はこれに限定されない。円筒室１１１に形成された仕切り部１１５およびロータ１２に形成されたベーン１２２が同数であれば、１または３以上形成されていてもよい。
　また、本実施の形態では、ベーン１２２に装着された第２シール材１４に、ベーン１２２に形成された流路１２６を開閉する逆止弁の機能を持たせているが、本発明はこれに限定されない。ロータ１２がケース１１の円筒室１１１に対して相対的に正転方向Ｎに回転すると、ベーン１２２に形成された流路１２６を塞ぎ、ロータ１２がケース１１の円筒室１１１に対して相対的に反転方向Ｒに回転すると、ベーン１２２に形成された流路１２６を開放する逆止弁を、第２シール材１４とは別個に設けてもよい。
　また、本実施の形態では、ベーン１２２に、ロータ１２の回転方向に沿ってベーン１２２の両側面１２７ａ、１２７ｂを貫く流路１２６を形成しているが、本発明はこれに限定されない。ベーン１２２に代えて、あるいはベーン１２２とともに、仕切り部１１５に、ロータ１２の回転方向に沿って仕切り部１１５の両側面を貫く流路を形成してもよい。この場合、ロータ１２がケース１１の円筒室１１１に対して相対的に正転方向Ｎに回転すると、仕切り部１１５に形成された流路を塞ぎ、ロータ１２がケース１１の円筒室１１１に対して相対的に反転方向Ｒに回転すると、仕切り部１１５に形成された流路を開放する逆止弁を設ける。
　なお、仕切り部１１５に流路を形成する場合、第１シール材１３を第２シール材１４と同様の形状、すなわち、仕切り部１１５の外周縁の周方向幅より広い幅を有する底部と、底部の一方の端部に一体的に形成され、仕切り部１１５に形成された流路の径方向の幅より広い幅を有する第１脚部と、底部の他方の端部に一体的に形成され、仕切り部１１５に形成された流路の径方向の幅より狭い幅を有する第２脚部と、を有する形状としてもよい。そして、ロータ１２がケース１１の円筒室１１１に対して相対的に正転方向Ｎに回転すると、第１シール材１３の第１脚部が仕切り部１１５の一方の側面と当接して、仕切り部１１５に形成された流路を塞ぎ、ロータ１２がケース１１の円筒室１１１に対して相対的に反転方向Ｒに回転すると、第１シール材１３の第１脚部が仕切り部１１５の一方の側面から離れ、第２脚部が仕切り部１１５の他方の側面に当接して、仕切り部１１５に形成された流路を開放する逆止弁としての機能を、第１シール材１３に持たせてもよい。
　また、ベーン１２２に流路１２６を形成しない場合、第２シール材１４は、ベーン１２２の先端面１２５とケース１１の円筒室１１１の側壁面１１４との隙間を塞ぐことができるものであれば、どのような形状でもよい。
　また、本実施の形態では、ケース１１の円筒室１１１に設けられた仕切り部１１５に第１シール材１３を装着しているが、本発明はこれに限定されない。第１シール材１３は、省略されていてもよい。同様に、ロータ１２のベーン１２２に第２シール材１４を装着しているが、第２シール材１４も省略されていてもよい。
　また、本実施の形態では、蓋１５の裏面１５３と仕切り部１１５の上面１１９との間に、塑性変形あるいは弾性変形可能な部材で形成された軸力発生部材１７を配置することにより、蓋１５のケース１１へのねじ込みに対して軸力を発生させている。しかし、本発明はこれに限定されない。ケース１１を熱可塑性樹脂で形成し、仕切り部１１５の上面１１９に蓋１５の裏面１５３と当接する凸部を軸力発生部としてケース１１と一体的に形成してもよい。この場合、軸力発生部（凸部）が、蓋１５のケース１１へのねじ込みに対して軸力を発生させ、蓋１５の雄ネジ部１５２とケース１１の雌ネジ部１１７との螺合部分から粘性流体が漏れるのを防止しつつ、塑性変形することにより、隙間Ｇ１の調整シロを大きくして、制動トルクの調整範囲を広くすることができる。
　１：ロータリダンパ　　２：シャフト　　３：ブレーキアーム
　４：ブレーキペダル　　５：プレート　　６：ブレーキマスタシリンダ
　１１：ケース　　１２：ロータ　　１３：第１シール材
　１４：第２シール材　　１５：蓋　　１６ａ、１６ｂ、１６ｃ：Ｏリング
　１７：軸力発生部材　　１８：凸部　　１１１：円筒室
　１９ａ、１９ｂ：アーム部　　１１２：円筒室１１１の底部　
　１１３：円筒室１１１の開口部　　１１４：円筒室１１１の側壁面
　１１５：仕切り部　　１１６：仕切り部１１５の先端面
　１１７：雌ネジ部　　１１８：円筒室１１１の開口側
　１１９：仕切り部１１５の上面　　１２１：ロータ本体
　１２２：ベーン　　１２３ａ、１２３ｂ：ロータ本体１２１の端部
　１２４：ロータ本体の外周面　　１２５：ベーン１２２の先端面
　１２６：流路　　１２７ａ、１２７ｂ：ベーン１２２の側面
　１２８：ロータ本体１２１の貫通穴　　１２９：ベーン１２２の上面
　１３０：第１シール材１３の底部　　１４０：第２シール材１４の底部
　１４１、１４２：第２シール材１４の底部１４０の端部
　１４３：第２シール材１４の第１脚部
　１４４：第２シール材１４の第２脚部
　１５０：蓋１５の開口部　　１５１：蓋１５の外周面
　１５２：雄ネジ部　　１５３：蓋１５の下面
　１７０：軸力発生部材１７の本体部　　１７１：本体部１７０の上面
　１７２：本体部１７０の下面　　１７３：アーム部
　１７４：調整部　　１７５：第１圧接部
　１７６：調整部１７４の先端部　　１７７：調整部１７４の根元部
　１７８：第２圧接部　　１７９：根元部１７７の側面
　１８０：凸部１８の上面　　１８１：溝　　１８２：溝底
　１８３：凸部１８の側面　　１８４：溝　　１８５：溝１８１の側壁
　１９０：ケース１１の外周面　　１９１：湾曲部　　１９２：支持部
　１９３：連結部　　１９４：平坦面　　１９５：支持面
　１９６：湾曲部１９１の内周面
　１９７：湾曲部１９１の支持部１９２側端部
　１９８：湾曲部１９１の外周面
　１９９：アーム部１９ａ、１９ｂ間の根元部分
　２００：根元部分１９９の最外周部
　２０１：支持面１９５の湾曲部１９１側端部

Claims (5)

  1. 　ロータと、前記ロータを相対的に回転可能に収容するケースと、を備え、前記ケースが前記ロータに対して正転方向に回転すると制動トルクを発生させる、自動車のブレーキペダル用のロータリダンパであって、
    　前記ケースは、
    　熱可塑性樹脂で形成されており、
    　前記ブレーキペダルと連動してペダル回転中心回りに回転するプレートを挟む、径方向外方に突出した一対のアーム部を有し、
    　前記一対のアーム部のうち、前記正転方向の下流側に位置するアーム部は、
    　一定幅の湾曲部と、
    　前記湾曲部よりも先端側に位置し、前記プレートを支持する支持部と、を有する
    　ことを特徴とするロータリダンパ。
  2. 　請求項１に記載のロータリダンパであって、
    　前記正転方向の下流側に位置するアーム部は、
    　前記ケースから径方向外方に延びて、前記湾曲部と連結する連結部をさらに有する
    　ことを特徴とするロータリダンパ。
  3. 　請求項１または２に記載のロータリダンパであって、
    　前記ケースは、
    　粘性流体が充填された円筒室と、
    　前記円筒室の側壁面から径方向内方に突出して、前記円筒室を仕切る仕切り部と、を有し、
    　前記ロータは、
    　外周面が前記仕切り部の先端面と近接する、円筒状のロータ本体と、
    　前記ロータ本体の外周面から径方向外方へ突出し、先端面が前記円筒室の側壁面と近接して、前記円筒室を仕切るベーンと、を有し、
    　前記ロータリダンパは、さらに、
    　前記仕切り部あるいは前記ベーンに形成され、前記ロータの回転方向に沿って前記仕切り部あるいは前記ベーンの両側面間を貫く流路と、
    　前記ロータが前記ケースに対して前記正転方向に回転した場合に、前記流路を塞ぎ、前記ロータが前記ケースに対して反転方向に回転した場合に、前記流路を解放する逆止弁と、を備える
    　ことを特徴とするロータリダンパ。
  4. 　請求項３に記載のロータリダンパであって、
    　前記仕切り部の先端面と前記ロータ本体の外周面との隙間を塞ぐ第１シール材、および前記ベーンの先端面と前記円筒室の側壁面との隙間を塞ぐ第２シール材の少なくとも一方をさらに備える
    　ことを特徴とするロータリダンパ。
  5. 　請求項１ないし４のいずれか一項に記載のロータリダンパを備えたブレーキシステムであって、
    　ペダル回転中心に配置されたシャフトと、
    　前記シャフトに回転可能に取り付けられるとともに、ブレーキマスタシリンダに連結されたブレーキアームと、
    　前記ブレーキアームの先端に取り付けられたブレーキペダルと、
    　前記ブレーキペダルと連動してペダル回転中心回りを回転するように前記ブレーキアームに取り付けられたプレートと、を備え、
    　前記ロータリダンパは、
    　前記ロータが前記シャフトに固定されて、当該ロータの前記ペダル回転中心回りの回転が拘束されており、
    　前記ブレーキペダルが踏み込まれて、前記プレートがペダル回転中心回りを正転方向に回転したときに、前記プレートを、前記一対のアーム部のうち前記正転方向の下流側に位置するアーム部の前記支持部で支持し、前記ブレーキペダルが踏み込みから解放されて、前記プレートが前記ペダル回転中心回りを反転方向に回転したときに、前記プレートを、前記一対のアーム部のうち前記正転方向の上流側に位置するアーム部で支持するように取り付けられ、
    　前記プレートは、
    　前記一対のアーム部間の根元部分と干渉しないように、前記一対のアーム部に挟み込まれて把持される
    　ことを特徴とするブレーキシステム。
     
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