JP6480155B2

JP6480155B2 - ロータリダンパ

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Publication number: JP6480155B2
Application number: JP2014229354A
Authority: JP
Inventors: 尚弘堀田; 亮平金子; 裕史渡邊; 渉西岡
Original assignee: Oiles Corp
Current assignee: Oiles Corp
Priority date: 2014-11-11
Filing date: 2014-11-11
Publication date: 2019-03-06
Anticipated expiration: 2034-11-11
Also published as: EP3220004B1; CA2964056A1; BR112017007764A2; BR112017007764B1; US10400846B2; JP2016090037A; EP3220004A4; TWI673444B; CN107110270B; WO2016076234A1; EP3220004A1; US20170321780A1; CN107110270A; TW201629365A; CA2964056C

Description

本発明は、ロータリダンパに関し、特に、回転により発生する制動トルクを調整可能なロータリダンパに関する。

正転方向の回転に対して強い制動トルクを発生させる一方、反転方向の回転に対しては弱い制動トルクを発生させるロータリダンパが知られている。例えば、特許文献１には、構造が簡単で安価に製造可能なロータリダンパが開示されている。

特許文献１に記載のロータリダンパは、円筒室を備えたケースと、円筒室内に回転自在に収容されたロータと、円筒室内に充填された粘性流体と、ケースの開口側端面に取り付けられて円筒室内にロータを粘性流体とともに封じ込める蓋と、を備えている。

ロータは、円筒形状のロータ本体と、円筒室の側壁面と僅かな隙間を形成するように、ロータ本体の外周面から径方向外方に突出して形成されたベーンと、を有する。ベーンには、ロータの回転方向と垂直な一方の側面（第一の側面と呼ぶ）から他方の側面（第二の側面と呼ぶ）へと繋がる流路が形成されている。また、ベーンの先端面（円筒室の側壁面と対向する面）には、円筒室の側壁面との僅かな隙間を埋めるシール材が取り付けられている。このシール材は、ベーンに形成された流路の開閉を行う弾性体の逆止弁を有する。また、円筒室の側壁面には、ロータ本体の外周面と僅かな隙間を形成するように、径方向内方に突出した仕切り部が形成されている。

以上のような構成において、特許文献１に記載のロータリダンパは、ベーンの第一の側面から第二の側面へ向かう方向（正転方向）に回転させる力がロータに加わると、円筒室内の粘性流体によって逆止弁がベーンの第二の側面に押し付けられて、流路が逆止弁で塞がれる。これにより、粘性流体の移動が、円筒室の仕切り部とロータ本体の外周面との隙間およびケースの閉口側端面（底面）とベーンの下面（ケースの閉口側端面と対向する面）との隙間を介してのみに制限されて、ベーンの第二の側面側の粘性流体に対する圧力が高まり、強い制動トルクが発生する。一方、ベーンの第二の側面から第一の側面へ向かう方向（反転方向）に回転させる力がロータに加わると、ベーンの第一の側面側の粘性流体が、流路に流入して逆止弁を押し上げて流路を開放する。したがって、粘性流体の移動がベーンに形成された流路においても行われるため、ベーンの第一の側面側の粘性流体に対する圧力は高くならず、このため、弱い制動トルクが発生する。

さらに、特許文献１に記載のロータリダンパは、正転方向に回転させる力がロータに加わった場合に発生する強い制動トルクを調整するための制動力調整機構を備えている。この制動力調整機構は、ケースの開口側端面と蓋との間に介在するように配置された弾性部材と、弾性部材を介して蓋をケースの開口側端面に取り付けるための複数のボルトと、を備えて構成される。ケースの開口側端面には、複数のネジ穴が形成されており、弾性部材および蓋には、これらのネジ穴に対応する位置に貫通穴が形成されている。複数のボルトは、それぞれ、蓋および弾性部材の貫通穴に挿入され、ケースの開口側端面に形成されたネジ穴と螺合する。そして、複数のボルトの締め具合により、蓋によってケースの円筒室内に押し込まれるロータの押込量が調整される。その結果、ケースの閉口側端面とベーンの下面との隙間が調整され、正転方向に回転させる力がロータに加わった場合に発生する強い制動トルクを調整することができる。

特開平７−３０１２７２号公報

しかしながら、特許文献１に記載のロータリダンパの制動力調整機構は、ケースの開口側端面と蓋との間に介在するように配置された弾性部材と、弾性部材を介して蓋をケースの開口側端面に取り付けるための複数のボルトと、を備えているため、ロータリダンパの部品点数が増加する。また、ロータを円筒室内に適切に配置するためには、蓋によるロータの押込量が蓋の全面において均一となるように、複数のボルト各々の締め具合を同じにする必要がある。このため、制動トルクの調整作業が煩雑である。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、回転により発生する制動トルクを簡易な構成で簡単に調整できるロータリダンパを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明は、充填された粘性流体の移動を制限することにより、加えられた回転力に対して制動トルクを発生させるロータリダンパにおいて、蓋をケースへのねじ込み式とし、蓋のケースへのねじ込み量によって蓋の裏面とベーンおよび仕切り部の少なくとも一方の、蓋の裏面に対向する面との隙間を調整することにより、これらの隙間を介して移動する粘性流体の移動量を調整し、これによって、回転により発生する制動トルクを調整できるようにした。

例えば、本発明は、粘性流体の移動を制限することにより、加えられた回転力に対して制動トルクを発生させるロータリダンパであって、
一端が開口し、前記粘性流体が充填された円筒室を有するケースと、
前記円筒室内に、前記円筒室に対して相対的に回転可能に収容されたロータと、
前記円筒室の開口側に取り付けられ、前記ロータを前記粘性流体とともに前記円筒室内に封じ込む蓋と、を備え、
前記ロータは、
円筒状のロータ本体と、
前記ロータ本体の外周面から径方向外方へ突出し、先端面が前記円筒室の側壁面と近接して、前記円筒室を仕切るベーンと、を有し、
前記ケースは、
前記円筒室の側壁面から径方向内方に突出し、先端面が前記ロータ本体の外周面と近接して、前記円筒室を仕切る仕切り部と、
前記円筒室の開口側の側壁面に形成された雌ネジ部と、を有し、
前記蓋は、
前記蓋の外周面に形成され、前記円筒室の開口側の側壁面に形成された雌ネジ部と螺合する雄ネジ部を有し、
当該ロータリダンパは、さらに、
前記仕切り部に装着され、前記仕切り部の先端面と前記ロータ本体の外周面との隙間、および、前記蓋の裏面と前記仕切り部の当該蓋の裏面に対向する面との隙間とを塞ぐ第一シール材を備え、
前記蓋の裏面と前記ベーンの当該蓋の裏面に対向する面との隙間は、
前記粘性流体の移動を制限する流路として機能し、かつ前記蓋の前記円筒室へのねじ込み量によって調整可能である。

ここで、前記ロータリダンパは、前記ベーンの先端面と前記円筒室の側壁面との隙間を塞ぐ第二シール材をさらに備えてもよい。

また、前記ロータリダンパは、前記仕切り部あるいは前記ベーンに形成され、前記ロータの回転方向に沿って前記仕切り部あるいは前記ベーンの両側面間を貫く流路と、前記ロータが前記円筒室に対して相対的に正転方向に回転した場合に、前記流路を塞ぎ、前記ロータが前記円筒室に対して相対的に反転方向に回転した場合に、前記流路を解放する逆止弁と、をさらに備えるものでもよい。ここで、前記ロータリダンパが前記第一シール材あるいは第二シール材を備える場合、前記逆止弁は、前記第一シール材あるいは前記第二シール材と一体的に形成されていてもよい。

本発明によれば、蓋をケースへのねじ込み式とし、蓋のケースへのねじ込み量によって蓋と円筒室の仕切り部およびベーンの少なくとも一方との隙間を調整可能としている。このため、部品点数を増加させることなく、簡易な構成かつ簡単な作業で、これらの隙間を介して移動する粘性流体の移動量を調整して、回転により発生する制動トルクを調整することができる。

図１（Ａ）〜図１（Ｃ）は、本発明の一実施の形態に係るロータリダンパ１の正面図、側面図、および背面図である。図２（Ａ）は、図１（Ａ）に示すロータリダンパ１のＡ−Ａ断面図であり、図２（Ｂ）は、図１（Ｂ）に示すロータリダンパ１のＢ−Ｂ断面図である。図３（Ａ）および図３（Ｂ）は、図２（Ａ）に示すロータリダンパ１のＡ部拡大図およびＢ部拡大図である。図４（Ａ）は、図２（Ａ）に示すロータリダンパ１のＣ部拡大図であり、図４（Ｂ）は、図２（Ｂ）に示すロータリダンパ１のＤ部拡大図である。図５（Ａ）は、ケース１１の正面図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）に示すケース１１のＣ−Ｃ断面図であり、図５（Ｃ）は、ケース１１の背面図である。図６（Ａ）および図６（Ｂ）は、ロータ１２の正面図および側面図であり、図６（Ｃ）は、図６（Ａ）に示すロータ１２のＤ−Ｄ断面図である。図７（Ａ）および図７（Ｂ）は、第一シール材１３の正面図および側面図であり、図７（Ｃ）は、図７（Ａ）に示す第一シール材１３のＥ−Ｅ断面図である。図８（Ａ）および図８（Ｂ）は、第二シール材１４の正面図および側面図であり、図８（Ｃ）は、図８（Ａ）に示す第二シール材１４のＦ−Ｆ断面図である。図９（Ａ）〜図９（Ｃ）は、蓋１５の正面図、側面図、および背面図であり、図９（Ｄ）は、図９（Ａ）に示す蓋１５のＧ−Ｇ断面図である。

以下、図面を参照して本発明の一実施の形態を説明する。

図１（Ａ）〜図１（Ｃ）は、本発明の一実施の形態に係るロータリダンパ１の正面図、側面図、および背面図である。また、図２（Ａ）は、図１（Ａ）に示すロータリダンパ１のＡ−Ａ断面図であり、図２（Ｂ）は、図１（Ｂ）に示すロータリダンパ１のＢ−Ｂ断面図である。また、図３（Ａ）および図３（Ｂ）は、図２（Ａ）に示すロータリダンパ１のＡ部拡大図およびＢ部拡大図であり、図４（Ａ）は、図２（Ａ）に示すロータリダンパ１のＣ部拡大図であり、図４（Ｂ）は、図２（Ｂ）に示すロータリダンパ１のＤ部拡大図である。

図示するように、本実施の形態に係るロータリダンパ１は、ケース１１と、ケース１１に対して相対的に回転可能にケース１１内に収容されたロータ１２と、ケース１１内に充填されたオイル、シリコン等の粘性流体（不図示）と、ロータ１２を粘性流体とともにケース１１内に封じ込める蓋１５と、を備えている。

図５（Ａ）は、ケース１１の正面図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）に示すケース１１のＣ−Ｃ断面図であり、図５（Ｃ）は、ケース１１の背面図である。

図示するように、ケース１１内には、一端が開口した円筒室（底付き円筒状の空間）１１１が形成されており、この円筒室１１１の底部１１２には、ロータ１２挿入用の開口部１１３が形成されている。ロータ１２は、後述するロータ本体１２１の下端部１２３ａ（図６参照）がこの開口部１１３に挿入されることにより、ロータ１２の回転軸１２０が円筒室１１１の中心線１１０と一致するように、円筒室１１１内に収容される（図２（Ａ）および図４（Ａ）参照）。また、円筒室１１１の側壁面１１４には、径方向内方に突出し、先端面１１６がロータ１２の後述するロータ本体１２１の外周面１２４（図６参照）と近接して、円筒室１１１を仕切る一対の仕切り部１１５が、円筒室１１１の中心線１１０に沿って、この中心線１１０に対して軸対称に形成されている。一対の仕切り部１１５には、それぞれ、後述の第一シール材１３が装着される（図４（Ｂ）参照）。また、円筒室１１１の側壁面１１４の開口側１１８には、蓋１５の後述する雌ネジ部１５２（図９参照）と螺合する雌ネジ部１１７が形成されている。

図６（Ａ）および図６（Ｂ）は、ロータ１２の正面図および側面図であり、図６（Ｃ）は、図６（Ａ）に示すロータ１２のＤ−Ｄ断面図である。

図示するように、ロータ１２は、円筒状のロータ本体１２１と、ロータ１２の回転軸１２０に対して軸対称に形成された一対のベーン（回転翼）１２２と、を備えている。ベーン１２２は、ロータ１２の回転軸１２０に沿って形成され、ロータ本体１２１の外周面１２４から径方向外方へ突出し、先端面１２５がケース１１の円筒室１１１の側壁面１１４と近接して、円筒室１１１を仕切る。ベーン１２２には、ロータ１２の回転方向に沿ってベーン１２２の両側面１２７ａ、１２７ｂ間を貫く流路１２６が形成されている。また、一対のベーン１２２には、それぞれ、後述の第二シール材１４が装着される（図４（Ｂ）参照）。

ロータ本体１２１には、外部からの回転力をロータ１２に伝達する六角シャフト（不図示）を挿入するための貫通孔１２８が、回転軸１２０を中心にして形成されている。そして、ロータ本体１２１の下端部１２３ａは、ケース１１の円筒室１１１の底部１１２に形成された開口部１１３に回転可能に挿入され（図２（Ａ）および図４（Ａ）参照）、ロータ本体１２１の上端部１２３ｂは、蓋１５の後述する開口部１５０（図９参照）に回転可能に挿入される（図２（Ａ）、図３（Ａ）および図３（Ｂ)参照）。

なお、円筒室１１１の開口部１１３から粘性流体が外部に漏れないように、Ｏリング１６ａ等のシール材を、ロータ本体１２１の下端部１２３ａと円筒室１１１の開口部１１３との間に介在させてもよい（図４（Ａ）参照）。

図７（Ａ）および図７（Ｂ）は、第一シール材１３の正面図および側面図であり、図７（Ｃ）は、図７（Ａ）に示す第一シール材１３のＥ−Ｅ断面図である。

図示するように、第一シール材１３は、ケース１１の円筒室１１１に形成された仕切り部１１５に装着可能なコの字形状を有しており、底部１３０が仕切り部１１５の先端面１１６とロータ１２のロータ本体１２１の外周面１２４との間に介在することにより、これらの隙間を塞ぐ（図４（Ｂ）参照）。なお、第一シール材１３は、相対的に回転するケース１１およびロータ１２間に配置されるため、その素材には、ポリアミド等の摺動性に優れた樹脂を用いることが好ましい。

図８（Ａ）および図８（Ｂ）は、第二シール材１４の正面図および側面図であり、図８（Ｃ）は、図８（Ａ）に示す第二シール材１４のＦ−Ｆ断面図である。

図示するように、第二シール材１４は、ロータ１２のベーン１２２に装着可能なコの字形状を有しており、ベーン１２２の回転方向の幅ｔ１（図６（Ａ）参照）より長い幅ｔ２を有する底部１４０と、底部１４０の一方の端部１４１に一体的に形成され、ベーン１２２に形成された流路１２６の径方向の幅ｔ３（図６（Ｂ）参照）より長い幅ｔ４を有する第一脚部１４３と、底部１４０の他方の端部１４２に一体的に形成され、ベーン１２２に形成された流路１２６の径方向の幅ｔ３より短い幅ｔ５を有する第二脚部１４４と、を有する。

ベーン１２２に装着された第二シール材１４は、底部１４０がベーン１２２の先端面１２５とケース１１の円筒室１１１の側壁面１１４との間に介在することにより、これらの隙間を塞ぐ（図４（Ｂ）参照）。また、図２（Ｂ)に示すように、ロータ１２がケース１１の円筒室１１１に対して相対的に正転方向Ｎに回転すると、第二シール材１４の第一脚部１４３がベーン１２２の一方の側面１２７ａと当接して、ベーン１２２に形成された流路１２６を塞ぐ。一方、ロータ１２がケース１１の円筒室１１１に対して相対的に反転方向Ｒに回転すると、第二シール材１４の第一脚部１４３がベーン１２２の一方の側面１２７ａから離れ、第二脚部１４４がベーン１２２の他方の側面１２７ｂに当接して、ベーン１２２に形成された流路１２６を開放する（図４（Ｂ）参照）。なお、第二シール材１４は、相対的に回転するケース１１およびロータ１２間に配置されるため、その素材には、ポリアミド等の摺動性に優れた樹脂を用いることが好ましい。

図９（Ａ）〜図９（Ｃ）は、蓋１５の正面図、側面図、および背面図であり、図９（Ｄ）は、図９（Ａ）に示す蓋１５のＧ−Ｇ断面図である。

図示するように、蓋１５には、ケース１１の円筒室１１１の底部１１２に形成された開口部１１３と対向する位置に、ロータ１２のロータ本体１２１の上端部１２３ｂを挿入するための開口部１５０が形成されている。また、蓋１５の外周面１５１には、円筒室１１１の側壁面１１４の開口側１１８に形成された雌ネジ部１１７と螺合する雄ネジ部１５２が形成されている。また、蓋１５の下面（裏面）１５３は、ケース１１の円筒室１１１に形成された仕切り部１１５の上面（蓋１５の下面１５３との対向面）１１９との間に、円筒室１１１に充填された粘性流体の流路として機能する隙間ｇ１を形成するとともに（図３（Ａ）参照）、ロータ１２のベーン１２２の上面（蓋１５の下面１５３との対向面）１２９との間に、円筒室１１１に充填された粘性流体の流路として機能する隙間ｇ２を形成する（図３（Ｂ）参照）。これらの粘性流体の流路として機能する隙間ｇ１、ｇ２は、蓋１５のケース１１へのねじ込み量（蓋１５の雌ネジ部１５２とケース１１の雄ネジ部１１７との螺合量）を調整することにより調整可能である。

なお、蓋１５の開口部１５０から粘性流体が外部に漏れないように、Ｏリング１６ｂ等のシール材を、ロータ１２のロータ本体１２１の上端部１２３ｂと蓋１５の開口部１５０との間に介在させてもよい。同様に、蓋１５の雄ネジ部１５２とケース１１の円筒室１１１の雌ネジ部１１７との螺合部分から粘性流体が外部に漏れないように、Ｏリング１６ｃ等のシール材を、蓋１５の外周面１５１と円筒室１１１の側壁１１４との間に介在させてもよい（図３（Ａ）および図３（Ｂ）参照）。

上記構成のロータリダンパ１において、ロータ１２がケース１１の円筒室１１１に対して相対的に正転方向Ｎに回転すると（図２（Ｂ）参照）、第二シール材１４の第一脚部１４３がベーン１２２の一方の側面１２７ａと当接して、ベーン１２２に形成された流路１２６を塞ぐ。このとき、ケース１１の円筒室１１１の仕切り部１１５に装着された第一シール材１３により、仕切り部１１５の先端面１１６とロータ１２のロータ本体１２１の外周面１２４との隙間が塞がれ、かつ、ロータ１２のベーン１２２に装着された第二シール材１４により、ベーン１２２の先端面１２５とケース１１の円筒室１１１の側壁面１１４との隙間が塞がれている（図４（Ｂ）参照）。したがって、円筒室１１１内に充填された粘性流体の移動が、蓋１５の下面１５３と仕切り部１１５の上面１１９との隙間ｇ１、および蓋１５の下面１５３とベーン１２２の上面１２９との隙間ｇ２を介してのみに制限され、ベーン１２２とベーン１２２に対して正転方向Ｎ側に位置する仕切り部１１５とにより区切られた領域１１１ａ（図２（Ｂ）参照）内の粘性流体に対する圧力が高まる。このため、強い制動トルクが発生する。

ここで、蓋１５の下面１５３と仕切り部１１５の上面１１９との隙間ｇ１、および蓋１５の下面１５３とベーン１２２の上面１２９との隙間ｇ２は、蓋１５のケース１１へのねじ込み量（蓋１５の雌ネジ部１５２とケース１１の雄ネジ部１１７との螺合量）を調整することにより調整可能である。このため、これらの隙間ｇ１、ｇ２を介して移動する粘性流体の移動量を調整することにより、回転により発生する制動トルクを調整できる。

一方、ロータ１２がケース１１の円筒室１１１に対して相対的に反転方向Ｒに回転すると（図２（Ｂ）参照）、第二シール材１４の第一脚部１４３がベーン１２２の一方の側面１２７ａから離れて、ベーン１２２に形成された流路１２６を開放する。したがって、円筒室１１１内に充填された粘性流体の移動が、蓋１５の下面１５３と仕切り部１１５の上面１１９との隙間ｇ１、および蓋１５の下面１５３とベーン１２２の上面１２９との隙間ｇ２に加えて、ベーン１２２に形成された流路１２６を介して行われるため、ベーン１２２とベーン１２２に対して反転方向Ｒ側に位置する仕切り部１１５とにより区切られた領域１１１ｂ（図２（Ｂ）参照）内の粘性流体に対する圧力は高くならない。このため、弱い制動トルクが発生する。

以上、本発明の一実施の形態を説明した。

本実施の形態によれば、充填された粘性流体の移動を制限することにより、加えられた回転力に対して制動トルクを発生させるロータリダンパ１において、蓋１５をケース１１へのねじ込み式とし、蓋１５のケース１１へのねじ込み量によって、蓋１５の下面１５３と仕切り部１１５の上面１１９との隙間ｇ１、および蓋１５の下面１５３とベーン１２２の上面１２９との隙間ｇ２を調整可能としている。このため、部品点数を増加させることなく、簡易な構成かつ簡単な作業で、これら隙間ｇ１、ｇ２を介して移動する粘性流体の移動量を調整して、回転により発生する制動トルクを調整することができる。

また、本実施の形態によれば、第一シール材１３および第二シール材１４にポリアミド等の摺動性に優れた樹脂を用いることにより、第一シール材１３および第二シール材１４がロータ１２のロータ本体１２１の外周面１２４を摺動可能に支持する滑り軸受として機能するため、外部からの回転力をロータ１２に伝達する六角シャフトの偏心等によるガタつきを吸収して、六角シャフトを滑らかに回転させることができる。

なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。

例えば、上記の実施の形態では、蓋１５のケース１１へのねじ込み量によって、蓋１５の下面１５３と仕切り部１１５の上面１１９との隙間ｇ１、および蓋１５の下面１５３とベーン１２２の上面１２９との隙間ｇ２を調整可能にした場合を例にとり説明した。しかし、本発明は、蓋１５の下面１５３と仕切り部１１５の上面１１９との隙間ｇ１、および蓋１５の下面１５３とベーン１２２の上面１２９との隙間ｇ２の少なくとも一方を調整可能であればよい。例えば、蓋１５の下面１５３と仕切り部１１５の上面１１９との間にシール材（このシール材は第一シール材１３と一体的に形成されていてもよい）を配置して隙間ｇ１を塞ぐことにより、ロータ１２がケース１１の円筒室１１１に対して相対的に正転方向Ｎに回転した場合における粘性流体の移動を、蓋１５の下面１５３とベーン１２２の上面１２９との隙間ｇ２を介してのみに制限し、蓋１５のケース１１へのねじ込み量によってこの隙間ｇ２を調整可能としてもよい。あるいは、蓋１５の下面１５３とベーン１２２の上面１２９との間にシール材（このシール材は第二シール材１４と一体的に形成されていてもよい）を配置して隙間ｇ２を塞ぐことにより、ロータ１２がケース１１の円筒室１１１に対して相対的に正転方向Ｎに回転した場合における粘性流体の移動を、蓋１５の下面１５３と仕切り部１１５の上面１１９との隙間ｇ１を介してのみに制限し、蓋１５のケース１１へのねじ込み量によってこの隙間ｇ１を調整可能としてもよい。

また、本実施の形態では、円筒室１１１に一対の仕切り部１１５を設けるとともに、ロータ１２に一対のベーン１２２を設けた場合を例にとり説明した。しかし、本発明はこれに限定されない。円筒室１１１に形成された仕切り部１１５およびロータ１２に形成されたベーン１２２が同数であれば、１または３以上形成されていてもよい。

また、本実施の形態では、ベーン１２２に装着された第二シール材１４に、ベーン１２２に形成された流路１２６を開閉する逆止弁の機能を持たせているが、本発明はこれに限定されない。ロータ１２がケース１１の円筒室１１１に対して相対的に正転方向Ｎに回転すると、ベーン１２２に形成された流路１２６を塞ぎ、ロータ１２がケース１１の円筒室１１１に対して相対的に反転方向Ｒに回転すると、ベーン１２２に形成された流路１２６を開放する逆止弁を、第二シール材１４とは別個に設けてもよい。

また、本実施の形態では、ベーン１２２に、ロータ１２の回転方向に沿ってベーン１２２の両側面１２７ａ、１２７ｂを貫く流路１２６を形成しているが、本発明はこれに限定されない。ベーン１２２に代えて、あるいはベーン１２２とともに、仕切り部１１５に、ロータ１２の回転方向に沿って仕切り部１１５の両側面を貫く流路を形成してもよい。この場合、ロータ１２がケース１１の円筒室１１１に対して相対的に正転方向Ｎに回転すると、仕切り部１１５に形成された流路を塞ぎ、ロータ１２がケース１１の円筒室１１１に対して相対的に反転方向Ｒに回転すると、仕切り部１１５に形成された流路を開放する逆止弁を設ける。

なお、仕切り部１１５に流路を形成する場合、第一シール材１３を第二シール材１４と同様の形状、すなわち、仕切り部１１５の外周縁の周方向幅より長い幅を有する底部と、底部の一方の端部に一体的に形成され、仕切り部１１５に形成された流路の径方向の幅より長い幅を有する第一脚部と、底部の他方の端部に一体的に形成され、仕切り部１１５に形成された流路の径方向の幅より短い幅を有する第二脚部と、を有する形状としてもよい。そして、ロータ１２がケース１１の円筒室１１１に対して相対的に正転方向Ｎに回転すると、第一シール材１３の第一脚部が仕切り部１１５の一方の側面と当接して、仕切り部１１５に形成された流路を塞ぎ、ロータ１２がケース１１の円筒室１１１に対して相対的に反転方向Ｒに回転すると、第一シール材１３の第一脚部が仕切り部１１５の一方の側面から離れ、第二脚部が仕切り部１１５の他方の側面に当接して、仕切り部１１５に形成された流路を開放する逆止弁としての機能を、第一シール材１３に持たせてもよい。

また、ベーン１２２に流路１２６を形成しない場合、第二シール材１４は、ベーン１２２の先端面１２５とケース１１の円筒室１１１の側壁面１１４との隙間を塞ぐことができるものであれば、どのような形状でもよい。

また、本実施の形態では、ロータ１２がケース１１の円筒室１１１に対して相対的に正転方向Ｎに回転した場合に強い制動トルクを発生させ、ロータ１２がケース１１の円筒室１１１に対して相対的に反転方向Ｒに回転した場合に弱い制動トルクを発生させる、いわゆる一方向性のロータリダンパを例にとり説明した。しかし、本発明はこれに限定されない。本発明は、正転方向Ｎおよび反転方向Ｒの両方向において強い制動トルクを発生させる、いわゆる双方向性のロータリダンパにも適用可能である。この場合、ロータ１２のベーン１２２から流通路１２６を省略する。また、第二シール材１４は、ベーン１２２の先端面１２５とケース１１の円筒室１１１の側壁面１１４との隙間を塞ぐことができるものであればよい。

本実施の形態に係るロータリダンパ１は、例えば、自動車、鉄道車両、航空機、船舶等で用いられるリクライニング機能付きの座席シートに広く適用できる。また、双方向に回転する回転体の一方向側への回転運動を制動することが必要とされる装置であれば、リクライニング機能付きの座席シート以外の装置にも広く適用できる。

１：ロータリダンパ、１１：ケース、１２：ロータ、１３：第一シール材、１４：第二シール材、１５：蓋、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ：Ｏリング、１１１：円筒室、１１２：円筒室１１１の底部、１１３：円筒室１１１の開口部、１１４：円筒室１１１の側壁、１１５：仕切り部、１１６：仕切り部１１５の先端面、１１７：雌ネジ部、１１８：円筒室１１１の開口側、１１９：仕切り部１１５の上面、１２１：ロータ本体、１２２：ベーン、１２３ａ、１２３ｂ：ロータ本体１２１の端部、１２４：ロータ本体の外周面、１２５：ベーン１２２の先端面、１２６：流路、１２７ａ、１２７ｂ：ベーン１２２の側面、１２８：ロータ本体１２１の貫通穴、１２９：ベーン１２２の上面、１３０：第一シール材１３の底部、１４０：第二シール材１４の底部、１４１、１４２：第二シール材１４の底部１４０の端部、１４３：第二シール材１４の第一脚部、１４４：第二シール材１４の第二脚部

Claims

粘性流体の移動を制限することにより、加えられた回転力に対して制動トルクを発生させるロータリダンパであって、
一端が開口し、前記粘性流体が充填された円筒室を有するケースと、
前記円筒室内に、前記円筒室に対して相対的に回転可能に収容されたロータと、
前記円筒室の開口側に取り付けられ、前記ロータを前記粘性流体とともに前記円筒室内に封じ込む蓋と、
を備え、
前記ロータは、
円筒状のロータ本体と、
前記ロータ本体の外周面から径方向外方へ突出し、先端面が前記円筒室の側壁面と近接して、前記円筒室を仕切るベーンと、を有し、
前記ケースは、
前記円筒室の側壁面から径方向内方に突出し、先端面が前記ロータ本体の外周面と近接して、前記円筒室を仕切る仕切り部と、
前記円筒室の開口側の側壁面に形成された雌ネジ部と、を有し、
前記蓋は、
前記蓋の外周面に形成され、前記円筒室の開口側の側壁面に形成された雌ネジ部と螺合する雄ネジ部を有し、
当該ロータリダンパは、さらに、
前記仕切り部に装着され、前記仕切り部の先端面と前記ロータ本体の外周面との隙間、および、前記蓋の裏面と前記仕切り部の当該蓋の裏面に対向する面との隙間とを塞ぐ第一シール材を備え、
前記蓋の裏面と前記ベーンの当該蓋の裏面に対向する面との隙間は、
前記粘性流体の移動を制限する流路として機能し、かつ前記蓋の前記円筒室へのねじ込み量によって調整可能である
ことを特徴とするロータリダンパ。
請求項１に記載のロータリダンパであって、
前記ベーンの先端面と前記円筒室の側壁面との隙間を塞ぐ第二シール材をさらに備える
ことを特徴とするロータリダンパ。
請求項１に記載のロータリダンパであって、
前記仕切り部に形成され、前記ロータの回転方向に沿って当該仕切り部の両側面間を貫く流路と、
前記ロータが前記円筒室に対して相対的に正転方向に回転した場合に、前記仕切り部の流路を塞ぎ、前記ロータが前記円筒室に対して相対的に反転方向に回転した場合に、前記仕切り部の流路を解放する第一の逆止弁と、をさらに備え、
前記第一の逆止弁は、
前記第一シール材と一体的に形成されている
ことを特徴とするロータリダンパ。
請求項２に記載のロータリダンパであって、
前記ベーンに形成され、前記ロータの回転方向に沿って当該ベーンの両側面間を貫く流路と、
前記ロータが前記円筒室に対して相対的に正転方向に回転した場合に、前記ベーンの流路を塞ぎ、前記ロータが前記円筒室に対して相対的に反転方向に回転した場合に、前記ベーンの流路を解放する第二の逆止弁と、をさらに備え、
前記第二の逆止弁は、
前記第二シール材と一体的に形成されている
ことを特徴とするロータリダンパ。
請求項１、２および４のいずれか一項に記載にロータリダンパであって、
前記仕切り部に形成され、前記ロータの回転方向に沿って当該仕切り部の両側面間を貫く流路と、
前記ロータが前記円筒室に対して相対的に正転方向に回転した場合に、前記仕切り部の流路を塞ぎ、前記ロータが前記円筒室に対して相対的に反転方向に回転した場合に、前記仕切り部の流路を解放する第一の逆止弁と、をさらに備える
ことを特徴とするロータリダンパ。
請求項１ないし３のいずれか一項に記載にロータリダンパであって、
前記ベーンに形成され、前記ロータの回転方向に沿って当該ベーンの両側面間を貫く流路と、
前記ロータが前記円筒室に対して相対的に正転方向に回転した場合に、前記ベーンの流路を塞ぎ、前記ロータが前記円筒室に対して相対的に反転方向に回転した場合に、前記ベーンの流路を解放する第二の逆止弁と、をさらに備える
ことを特徴とするロータリダンパ。