CN110360269A - 扭杆机构、电雕头及电雕制版设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种扭杆机构、电雕头及电雕制版设备。上述的扭杆机构包括扭杆及阻尼器，阻尼器包括定子电极和转子电极，定子电极形成有相连通的通孔和容纳腔，扭杆穿设于通孔内并与定子电极转动连接，容纳腔用于容纳电流变液；转子电极套设于扭杆，且转子电极位于容纳腔内；定子电极的内壁和转子电极的外壁均用于与外部电源电连接。当扭杆转动时，通过调节外部电源的输出电压大小以改变电场强度，从而可以灵活控制扭杆转动过程中受到的阻尼大小，这样扭杆机构能够对固有谐振频率造成的抖动快速衰减，解决了电雕头的雕刻精度较低的问题。

Description

扭杆机构、电雕头及电雕制版设备

技术领域

本申请涉及版辊加工制造的技术领域，特别是涉及一种扭杆机构、电雕头及电雕制版设备。

背景技术

随着经济发展，凹版印刷已成为包装印刷的主流。凹版印刷的版辊采用电雕制版设备进行制版。电雕制版设备的关键零部件为电雕头，其对印刷质量和效率有决定性的影响。电雕头是将电能转换为机械能的转换装置，以输出高频往复运动的动力，其基本原理是依靠洛仑兹力驱动刀杆带动金刚石刀尖切入辊筒表面铜层指定的深度，同时采用高刚度弹簧提供刀杆弹性回复力。电雕头一般工作在较高的工作频率环境中，如业内常用的8000Hz或者更高，这对电雕头的固有谐振频率和阻尼的要求较高。

然而，传统的电雕制版设备的扭杆的阻尼较低，这对固有谐振频率造成的抖动的衰减时间较长，导致电雕头的雕刻精度较低。

发明内容

基于此，有必要针对电雕头的雕刻精度较低的问题，提供一种扭杆机构、电雕头及电雕制版设备。

一种扭杆机构，包括：

扭杆；

阻尼器，所述阻尼器包括定子电极和转子电极，所述定子电极形成有相连通的通孔和容纳腔，所述扭杆穿设于所述通孔内并与所述定子电极转动连接，所述容纳腔用于容纳电流变液；所述转子电极套设于所述扭杆，且所述转子电极位于所述容纳腔内；所述定子电极的内壁和所述转子电极的外壁均用于与外部电源电连接。

在其中一个实施例中，所述转子电极具有叶片结构，增大了转子电极与电流变液的接触面积。

在其中一个实施例中，所述转子电极包括转子本体和叶片部，所述转子本体套设于所述扭杆，所述叶片部连接于所述转子本体，使转子电极具有叶片结构。

在其中一个实施例中，所述叶片部连接于所述转子本体的外侧，使叶片部与电流变液的接触面积较大。

在其中一个实施例中，所述叶片部的数目为多个，多个所述叶片部间隔设置于所述转子本体，使转子电极与电流变液的接触面积更大。

在其中一个实施例中，任意相邻两个所述叶片部的夹角相同，使任意相邻两个叶片部与电流变液的接触面积均相同，从而使转子电极的各个位置所受电流变液的阻尼力相等，这样使转子电极的各个位置所受的阻尼力较为均匀。

在其中一个实施例中，所述扭杆包括扭杆本体和绝缘套筒，所述绝缘套筒套设于所述扭杆，所述绝缘套筒穿设于所述通孔内并与所述定子电极转动连接，所述转子电极套设于所述绝缘套筒，由于绝缘套筒套设于扭杆本体，转子电极套设于绝缘套筒，使转子电极套设于扭杆本体上，在转子电极与扭杆本体之间设置绝缘套筒，使转子电极与扭杆本体之间绝缘组装，避免转子电极导电至扭杆本体。

在其中一个实施例中，所述定子电极开设有与所述容纳腔连通的导线通孔，所述定子电极和所述转子电极均用于通过所述导线通孔与外部电源电连接，使所述定子电极和所述转子电极均能够以较短路径电连接至外部电源，同时使扭杆机构的结构更加紧凑。

一种电雕头，包括基座、电雕针和上述任一实施例所述的扭杆机构，所述定子电极连接于基座，所述电雕针连接于所述扭杆。

在其中一个实施例中，所述定子电极包括相连接的定子主体和固定部，所述通孔和所述容纳腔均开设于所述定子主体，所述扭杆穿设于所述通孔内并与所述定子主体转动连接，所述固定部连接于所述基座，使定子电极连接于基座上。

一种电雕制版设备，包括上述任一实施例所述的电雕头。

上述的扭杆机构及电雕制版设备，电雕针连接于扭杆，定子电极连接于基座，使定子电极相对基座静止；由于转子电极套设于扭杆，使转子电极能够随扭杆转动，当扭杆转动时，扭杆带动转子电极相对于定子电极转动，转子电极与电流变液接触并搅动电流变液，且转子电极随着电流变液形态变化所受的阻尼也会发生相应的变化；由于定子电极的内壁和转子电极外壁均与外部电源电连接，使定子电极的内壁与转子电极外壁之间产生电场，电流变液在电场作用下在液态与固态之间转变，具体地，当电场强度大于临界值时，电流变液为固态；当电场强度小于或等于临界值时，电流变液为液态；当扭杆转动时，通过调节外部电源的输出电压大小以改变电场强度，从而可以灵活控制扭杆转动过程中受到的阻尼大小，这样扭杆机构能够对固有谐振频率造成的抖动快速衰减，解决了电雕头的雕刻精度较低的问题。

附图说明

图1为一实施例的电雕头与外部电源连接的示意图；

图2为图1所示电雕头的剖视图；

图3为图2所示电雕头的局部放大图；

图4为图1所示电雕头的局部与外部电源连接的示意图；

图5为图4所示电雕头的爆炸图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对扭杆机构、电雕头及电雕制版设备进行更全面的描述。附图中给出了扭杆机构、电雕头及电雕制版设备的首选实施例。但是，扭杆机构、电雕头及电雕制版设备可以采用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对扭杆机构、电雕头及电雕制版设备的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在扭杆机构、电雕头及电雕制版设备的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一实施例是，一种扭杆机构包括扭杆及阻尼器，所述阻尼器包括定子电极和转子电极，所述定子电极形成有相连通的通孔和容纳腔，所述扭杆穿设于所述通孔内并与所述定子电极转动连接，所述容纳腔用于容纳电流变液；所述转子电极套设于所述扭杆，且所述转子电极位于所述容纳腔内；所述定子电极的内壁和所述转子电极的外壁均用于与外部电源电连接。

如图1所示，一实施例的电雕头10包括基座100、电雕针200和扭杆机构300。所述扭杆机构连接于基座。在其中一个实施例中，扭杆机构包括扭杆310及阻尼器320。扭杆转动连接于基座上。阻尼器套设于扭杆上并与扭杆连接，且阻尼器与基座连接。所述电雕针连接于所述扭杆。同时参见图2和图3，在本实施例中，基座上开设有第一安装孔110、第二安装孔120和腔体130，第一安装孔通过腔体与第二安装孔连通。扭杆分别穿设于第一安装孔和第二安装孔内，并与基座转动连接。

在其中一个实施例中，阻尼器用于对扭杆的转动产生阻尼，且阻尼器对扭杆的阻尼力可调，使阻尼器所产生的阻尼力可调节，有利于降低电雕头的谐振峰值，同时缩短谐振频率造成抖动的衰减时间，提高电雕头的雕刻精度。当电雕针工作时，扭杆相对于基座转动，同时受阻尼器的阻尼作用，以降低扭杆机构的谐振峰值，同时缩短谐振频率造成扭杆机构抖动的衰减时间。

如图2与图3所示，在其中一个实施例中，所述阻尼器包括定子电极320a和转子电极320b。定子电极连接于基座。定子电极形成有相连通的通孔321和容纳腔322，所述扭杆穿设于所述通孔内并与所述定子电极转动连接。所述容纳腔用于容纳电流变液(ER液体或ER流体，Electrorheological Fluids)。所述转子电极套设于所述扭杆，且所述转子电极位于所述容纳腔内。同时参见图1和图4，所述定子电极的内壁和所述转子电极的外壁均与外部电源20电连接。在本实施例中，定子电极的内壁与外部电源的正极电连接，转子电极的外壁与外部电源的负极电连接。在其他实施例中，定子电极的内壁也可以与外部电源的负极电连接，而转子电极的外壁与外部电源的正极电连接。

上述的扭杆机构及电雕制版设备，电雕针连接于扭杆，定子电极连接于基座，使定子电极相对基座静止。由于转子电极套设于扭杆，使转子电极能够随扭杆转动，当扭杆转动时，扭杆带动转子电极相对于定子电极转动，转子电极与电流变液接触并搅动电流变液，且转子电极随着电流变液形态变化所受的阻尼也会发生相应的变化。由于定子电极的内壁和转子电极外壁均与外部电源电连接，使定子电极的内壁与转子电极外壁之间产生电场，电流变液在电场作用下在液态与固态之间转变，具体地，当电场强度大于临界值时，电流变液为固态。当电场强度小于或等于临界值时，电流变液为液态。当扭杆转动时，通过调节外部电源的输出电压大小以改变电场强度，从而可以灵活控制扭杆转动过程中受到的阻尼大小，这样扭杆机构能够对固有谐振频率造成的抖动快速衰减，解决了电雕头的雕刻精度较低的问题。

在一实施例中，定子电极的外表面为绝缘处理结构，避免定子电极与基座连接时导电至基座上。在本实施例中，定子电极的外壁涂覆有绝缘层，使电子电极的外壁具有绝缘性能。在其中一个实施例中，绝缘层为环氧树脂层，使绝缘层具有较好的绝缘性能。

在其中一个实施例中，所述转子电极具有叶片结构，增大了转子电极与电流变液的接触面积。如图4所示，在其中一个实施例中，所述转子电极包括转子本体323和叶片部324。所述转子本体套设于所述扭杆，所述叶片部连接于所述转子本体，使转子电极具有叶片结构。在本实施例中，转子本体为套筒结构。在其中一个实施例中，所述叶片部连接于所述转子本体的外侧，使叶片部与电流变液的接触面积较大。

在其中一个实施例中，所述叶片部的数目为多个，多个所述叶片部间隔设置于所述转子本体，即多个叶片部沿转子本体的周向间隔分布，使转子电极与电流变液的接触面积更大。在其中一个实施例中，任意相邻两个所述叶片部的夹角相同，即相邻两个叶片之间的夹角相等，使任意相邻两个叶片部与电流变液的接触面积均相同，从而使转子电极的各个位置所受电流变液的阻尼力相等，这样使转子电极的各个位置所受的阻尼力较为均匀。

为提高叶片部与电流变液的接触面积，以提高阻尼器的阻尼力，在其中一个实施例中，叶片部设有多个凸起结构。当叶片部随转子本体相对于定子电极转动时，叶片部与电流变液的接触面积增大，使转子电极与电流变液的接触面积增大，提高了阻尼器的阻尼力。在本实施例中，凸起结构为凸点结构。在其他实施例中，凸起结构还可以为凸片结构，使凸起结构与电流变液的接触面积较大。在其中一个实施例中，凸起结构呈弯折状的片状结构，使凸起结构与电流变液的接触面积较大。在本实施例中，凸起结构焊接于叶片部上，使凸起结构可靠连接于叶片部。

在其中一个实施例中，叶片部的数目为多个，多个叶片部沿转子本体的周向间隔分布。每一叶片部设有多个凸起结构，且每一凸起结构为凸片结构。当多个叶片部均随转子本体转动时，多个叶片部与容纳腔内的电流变液的接触面积增大，使转子电极与电流变液的接触面积增大，提高了阻尼器的阻尼力。

如图4所示，在其中一个实施例中，所述扭杆包括扭杆本体311和绝缘套筒312，所述绝缘套筒套设于所述扭杆。所述绝缘套筒穿设于所述通孔内并与所述定子电极转动连接。所述转子电极套设于所述绝缘套筒。由于绝缘套筒套设于扭杆本体，转子电极套设于绝缘套筒，使转子电极套设于扭杆本体上，在转子电极与扭杆本体之间设置绝缘套筒，使转子电极与扭杆本体之间绝缘组装，避免转子电极导电至扭杆本体。

在其中一个实施例中，所述扭杆包括扭杆本体和绝缘套筒，所述绝缘套筒套设于所述扭杆。所述绝缘套筒穿设于所述通孔内并与所述定子电极转动连接。所述转子电极包括转子本体和多个叶片部。所述转子本体套设于所述绝缘套筒，多个所述叶片部连接于所述转子本体的外壁上，使转子电极具有叶片结构。在本实施例中，叶片部连接于转子本体的背离绝缘套筒的外侧，使叶片部与容纳腔内的液体接触面积较大，同时使转子本体与扭杆本体之间被绝缘套筒隔开。

在本实施例中，扭杆本体为钨钢材质，使扭杆本体具有较好抗弯曲强度和抗剪切性能，延长了扭杆本体的使用寿命。可以理解，在其他实施例中，绝缘套筒可以省略，扭杆本体与转子电极装配的位置涂覆一层绝缘涂层，使扭杆本体与转子电极之间具有绝缘性。当然，在其他实施例中，扭杆本体也不仅限于采用钨钢材质，可以采用其他具有较好抗弯曲强度、抗剪切性能和绝缘性材质，如金刚石材质。

在一实施例中，扭杆与定子电极转动连接，且扭杆与定子电极之间密封连接，避免电流变液从扭杆与定子电极之间遗漏，使扭杆与定子电极之间具有较好的密封性能。如图2与图3所示，在一实施例中，扭杆机构还包括密封圈330，密封圈套设在扭杆上，且密封圈分别与定子电极和基座抵接，使扭杆与定子电极之间密封连接。具体地，密封圈套设于绝缘套筒，且密封圈分别弹性抵接于绝缘套筒和定子电极，使绝缘套筒与定子电极之间的转动具有一定的密封性能，以免容纳腔内的电流变液通过绝缘套筒与定子电极之间的间隙漏出。在本实施例中，密封圈为弹性胶圈，使密封圈分别弹性抵接于定子电极和基座上。

如图3所示，为避免密封圈跑位导致电流变液遗漏的问题，在其中一个实施例中，基座上开设有定位槽140，密封圈位于定位槽内并与基座抵接，使密封圈定位于定位槽内，这样能更好地避免密封圈跑位导致电流变液遗漏的问题。

如图3所示，在其中一个实施例中，阻尼器还包括盖板320c，盖板盖设于扭杆。盖板上开设有避空孔325，扭杆穿设于避空孔内并与盖板转动连接。盖板盖设于定子电极，使容纳腔内处于密闭状态，避免在转子电极转动过程中电流变液溅出容纳腔的情形。为避免电流变液从避空孔与转子电极之间的间隙溅出，进一步地，盖板上设有密封件，密封件环绕避空孔设置。密封件套设于扭杆上，使密封件密封于扭杆与避空孔内壁之间间隙。具体地，绝缘套筒穿设于避空孔并与盖板转动连接。密封件套设于绝缘套筒上，使绝缘套筒与避空孔的内壁之间密封连接。

如图3与图4所示，在其中一个实施例中，所述定子电极开设有与所述容纳腔连通的导线通孔326。所述定子电极和所述转子电极均用于通过所述导线通孔与外部电源电连接，使所述定子电极和所述转子电极均能够以较短路径电连接至外部电源，同时使扭杆机构的结构更加紧凑。在本实施例中，导线通孔的数目为一个。由于定子电极和转子电极均通过同一导线通孔与外部电源电连接，使阻尼器的结构更加紧凑。在其他实施例中，导线通孔的数目也可以为两个，定子电极和转子电极分别通过不同的导向通孔与外部电源电连接，使定子电极和转子电极不易混淆。

如图4所示，在其中一个实施例中，所述扭杆机构还包括第一导线340和第二导线350，所述第一导线和所述第二导线均穿设于所述导线通孔内。所述第一导线的一端与所述定子电极的内壁电连接，所述第一导线的另一端用于与所述外部电源电连接。所述第二导线的一端与所述转子电极的外壁电连接，所述第二导线的另一端用于与所述外部电源电连接。在本实施例中，第一导线焊接于容纳腔的内壁上，使第一导线与定子电极的内壁电连接。第二导线焊接于转子本体的外壁上，使第二导线与转子电极的外壁电连接。第一导线电连接于外部电源的正极，第二导线电连接于外部电源的负极。在其他实施例中，第一导线还可以电连接于外部电源的负极，第二导线电连接于外部电源的正极。

如图4所示，在其中一个实施例中，所述定子电极包括相连接的定子主体321a和固定部322a。所述通孔和所述容纳腔均开设于所述定子主体，使定子电极开设有通孔和容纳腔。所述扭杆穿设于所述通孔内并与所述定子主体转动连接，使扭杆转动连接于定子电极。在本实施例中，固定部为定子主体外侧的凸缘结构。绝缘套筒穿设于通孔内并与定子主体转动连接。所述固定部连接于所述基座，使定子电极连接于基座上。

如图4所示，在其中一个实施例中，所述定子电极可拆卸连接于所述基座，以便对扭杆机构进行定期维护拆装。在其中一个实施例中，所述电雕头还包括锁紧件。所述定子电极开设有安装孔3211，所述基座开设有螺纹孔，所述锁紧件分别穿设于所述安装孔和所述螺纹孔内，使定子电极可拆卸连接于基座。在本实施例中，锁紧件为螺钉或螺柱。在本实施例中，安装孔开设于定子主体。

如图4所示，在其中一个实施例中，电雕头还包括衔铁400、第一导磁体和第二导磁体。衔铁套设于扭杆并与扭杆连接。衔铁、第一导磁体和第二导磁体均位于基座内。所述第一导磁体与所述第二导磁体相对设置，且所述第一导磁体与所述第二导磁体之间存在间隙。所述第一导磁体的磁极与所述第二导磁体的磁极相反。所述衔铁的两侧分别与所述第一导磁体和所述第二导磁体对应设置。所述衔铁部分位于所述间隙内。在本实施例中，所述第一导磁体与所述第二导磁体平行设置。

在其中一个实施例中，所述电雕头还包括永磁体，永磁体位于腔体内。永磁体的两端分别与第一导磁体和第二导磁体连接，使永磁体的两个不同磁极分别传导至第一导磁体和第二导磁体上，从而使第一导磁体和第二导磁体的磁极相反。在本实施例中，永磁体为永磁铁。衔铁位于第一导磁体和第二导磁体之间的中间位置，使衔铁处于相对平衡位置，从而使扭杆机构分别相对于第一固定座和第二固定座静止。

在其中一个实施例中，所述电雕头还包括第一固定座和第二固定座。第一固定座和第二固定座位于腔体内并与基座连接。所述第一导磁体分别与所述第一固定座和所述第二固定座连接。所述第二导磁体分别与所述第一固定座与所述第二固定座连接。所述衔铁位于所述第一固定座与所述第二固定座之间。所述第一固定座开设有第一连接孔。所述第二固定座开设有第二连接孔。扭杆分别穿设于第一连接孔和第二连接孔内。扭杆分别与第一固定座和第二固定座转动连接。在本实施例中，第一固定座与第二固定座平行设置。第一导磁体分别位于第一固定座与第二固定座之间，且第一导磁体分别与第一固定座和第二固定座连接，使第一导磁体固定在第一固定座与第二固定座之间。第二导磁体分别位于第一固定座与第二固定座之间，且第二导磁体分别与第一固定座和第二固定座连接，使第二导磁体固定在第一固定座与第二固定座之间。

在其中一个实施例中，所述电雕头还包括线圈，所述线圈位于所述第一导磁体与所述第二导磁体之间。所述线圈包括第一分线圈、中间线圈部和第二分线圈，所述中间线圈部分别与所述第一分线圈和所述第二分线圈连接。所述衔铁位于所述第一分线圈与所述第二分线圈之间。所述第一分线圈邻近所述第一导磁体，所述第二分线圈邻近所述第二导磁体。衔铁邻近线圈设置。永磁体在第一导磁体和第二导磁体之间产生恒定磁场。当线圈未通电时，衔铁位于第一导磁体和第二导磁体之间的中间位置，此时衔铁处于相对平衡位置，即扭杆机构分别相对于第一固定座和第二固定座静止。当线圈通电时，衔铁被极化，产生磁吸力拉动衔铁摆动。当线圈通过高频变化的电流或电压时，衔铁相应地高频摆动，带动电雕针进行雕刻工作。

在其中一个实施例中，扭杆机构还包括弹性套接件。所述扭杆设有凸起部，所述弹性套接件套设于所述凸起部并与所述凸起部连接。弹性套接件位于第一安装孔内并与基座连接。扭杆相对机体转动的同时使弹性套接件发生弹性变形，这样弹性套接件为扭杆的转动提供回复力，提高了扭杆的刚度和固有谐振频率，同时使扭杆具有足够的行程，从而使扭杆机构能够满足更高的工作频率的加工要求，解决了电雕头的适用性较差的问题。在阻尼器和弹性套接件的共同作用下，使扭杆机构具有更好的阻尼性能。在本实施例中，弹性套接件为弹性套体结构。具体地，弹性套接件为圆形状的弹性套筒结构。

在其中一个实施例中，在其中一个实施例中，所述凸起部的横截面为非圆形状平面。所述横截面为沿垂直于所述扭杆的轴向的截面，即横截面与扭杆的周向相互垂直。由于凸起部的横截面为非圆形状平面，使弹性套接件可靠地套接于凸起部不易发生相对转动，这样使扭杆在转动过程中弹性套接件发生变形以为扭杆的转动提供回复力。

在其中一个实施例中，所述凸起部的横截面的轮廓线包括两个最大半径点和两个最小半径点，两个所述最大半径点关于所述凸起部的中心对称设置，两个所述最小半径点关于所述凸起部的中心对称设置。每一所述最小半径点邻近每一所述最大半径点。所述凸起部的横截面的轮廓线从所述最大半径点到邻近的所述最小半径点之间半径逐渐递减。相反地，所述凸起部的横截面的轮廓线从所述最小半径点到邻近的所述最大半径点到之间半径逐渐递增大。也即是说，凸起部的横截面的轮廓线从其中一个最大半径点到另外一个最大半径点之间半径先递减后递增。在本实施例中，两个最大半径点和两个最小半径点均关于凸起部的中心呈中心对称设置。

在其中一个实施例中，所述弹性套接件设有止转面，第一安装孔内壁形成有与止转面相适配的挡面，使止转面抵接于挡面，避免弹性套接件相对于第一安装孔的内壁转动。在本实施例中，止转面设于弹性套接件的外壁上。在其中一个实施例中，止转面开设有开口，使凸起部凸出于开口内，避免弹性套接件与凸起部之间相对转动。

为减少扭杆机构转动所需的驱动扭矩，在其中一个实施例中，所述弹性套接件邻近所述凸起部的位置开设有挖空槽，降低了扭杆机构的刚度，减少扭杆机构转动所需的驱动扭矩，同时提高了弹性套接件的弹性回复力。

为避免基座内的线圈、第一导磁体和第二导磁体过热的问题，在其中一个实施例中，基座上开设有第一通风孔和第二通风孔，第一通风孔和第二通风孔均与腔体连通，使基座外围空气可通过第一通风孔进入，并从第二通风孔流出，实现对基座内的线圈、第一导磁体和第二导磁体进行散热，避免了基座内的线圈、第一导磁体和第二导磁体过热。

在一实施例中，所述电雕针包括刀具、弹性件以及质量块。所述刀具包括刀刃部、连接部和调谐部，所述连接部位于所述刀刃部与所述调谐部之间，所述连接部的两端分别与所述刀刃部和所述调谐部连接。在本实施例中，刀刃部、连接部和调谐部一体成型，使电雕针的结构较紧凑。在其他实施例中，刀刃部、连接部和调谐部还可以分别成型，且刀刃部、连接部和调谐部通过焊接或胶接连接于一起。

在其中一个实施例中，所述连接部与所述扭杆连接，使扭杆机构与电雕针连接。所述弹性件的一端与所述调谐部连接，所述弹性件的另一端与所述质量块连接，使质量块通过弹性件连接于调谐部。在本实施例中，弹性件为螺旋弹簧。在其他实施例中，弹性件为弹性胶柱。

连接部与扭杆连接，当扭杆机构转动时，刀具随扭杆机构转动，以对版辊进行雕刻。由于连接部位于刀刃部与调谐部之间，且连接部的两端分别与刀刃部和调谐部连接，又由于质量块通过弹性件连接于调谐部，这样刀具在转动过程中同时带动质量块运动，当刀具受扭杆机构的激励作用下产生振动时，刀具同时带动弹性件和质量块振动，质量块产生的惯性力通过弹性件反作用到刀具上，以对刀具的振动产生调谐作用，从而达到减小刀具振动反应的目的，有效地降低了刀具的第一阶谐振峰值，解决了制版的精度和质量均较低的问题。

为使得所述连接部与所述扭杆机构连接，在其中一个实施例中，所述连接部开设有安装孔，所述安装孔穿设所述扭杆，使得所述连接部与扭杆连接。在其中一个实施例中，所述安装孔的内壁形成有止转平面，所述止转平面用于限定所述扭杆相对转动，以免扭杆与连接部相对转动，使扭杆与连接部同步转动，更好地降低刀具的第一阶谐振峰值，同时提高电雕头的制版精度和质量。在本实施例中，扭杆设有与止转平面相抵接的抵接面，抵接面与止转平面抵接，使扭杆机构限位于安装孔内，有效地避免了扭杆机构与电雕针存在相对转动的问题。

为延长电雕针的使用寿命，在其中一个实施例中，连接部邻近所述止转平面的外壁形成有凸台结构，以提高连接部与扭杆机构连接的强度，以免安装孔容易崩裂的情形，延长了电雕针的使用寿命。

为减小刀具的转动惯量，在其中一个实施例中，所述调谐部连接于所述连接部的位置形成有凹槽，以减轻刀具的重量，减小了刀具的转动惯量。在本实施例中，凹槽未开设于调谐部与弹性件连接的位置。可以理解，在其他实施例中，凹槽可以开设于调谐部与弹性件连接的位置。在其中一个实施例中，弹性件连接于凹槽的内壁。凹槽朝背离所述弹性件的方向凹陷。在本实施例中，所述弹性件连接于所述凹槽的内壁。

为进一步地减小刀具的转动惯量，在其中一个实施例中，所述凹槽的内壁延伸至所述连接部，使刀具的重量较低，进一步地减小了刀具的转动惯量。在其中一个实施例中，所述凹槽的内壁至少在所述连接部的位置处为弧形曲面结构，使凹槽的加工难度较低，同时减小刀具的应力强度。

为使弹性件通过固定板连接于调谐部，在其中一个实施例中，所述电雕针还包括固定板，所述固定板连接于所述调谐部，所述弹性件连接于所述固定板的背离所述调谐部的一面，使弹性件通过固定板连接于调谐部。

在其中一个实施例中，所述固定板可拆卸连接于所述调谐部，以定期卸下固定板对弹性件和质量块进行维护，或根据不同的调谐要求更换不同的质量块。在其中一个实施例中，所述电雕针还包括锁紧件，所述固定板开设有连接孔，所述调谐部开设有螺纹孔，所述锁紧件分别穿设于所述连接孔和所述螺纹孔内，使得固定板可拆卸连接于调谐部。在本实施例中，锁紧件为螺钉或螺柱。可以理解，在其他实施例中，固定板不仅限于通过螺钉锁紧的方式固定于调谐部。在其中一个实施例中，固定板通过磁吸固定的方式连接于调谐部。当然，在其他实施例中，锁紧件可以省略。固定板通过焊接或胶接的方式固定于调谐部。

一实施例是，一种电雕制版设备，包括上述任一实施例所述的电雕头。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种扭杆机构，其特征在于，包括：

扭杆；

阻尼器，所述阻尼器包括定子电极和转子电极，所述定子电极形成有相连通的通孔和容纳腔，所述扭杆穿设于所述通孔内并与所述定子电极转动连接，所述容纳腔用于容纳电流变液；所述转子电极套设于所述扭杆，且所述转子电极位于所述容纳腔内；所述定子电极的内壁和所述转子电极的外壁均用于与外部电源电连接。

2.根据权利要求1所述的扭杆机构，其特征在于，所述转子电极具有叶片结构。

3.根据权利要求2所述的扭杆机构，其特征在于，所述转子电极包括转子本体和叶片部，所述转子本体套设于所述扭杆，所述叶片部连接于所述转子本体。

4.根据权利要求3所述的扭杆机构，其特征在于，所述叶片部连接于所述转子本体的外侧。

5.根据权利要求3所述的扭杆机构，其特征在于，所述叶片部的数目为多个，多个所述叶片部间隔设置于所述转子本体。

6.根据权利要求1所述的扭杆机构，其特征在于，所述扭杆包括扭杆本体和绝缘套筒，所述绝缘套筒套设于所述扭杆本体，所述绝缘套筒穿设于所述通孔内并与所述定子电极转动连接，所述转子电极套设于所述绝缘套筒。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的扭杆机构，其特征在于，所述定子电极开设有与所述容纳腔连通的导线通孔，所述定子电极和所述转子电极均用于通过所述导线通孔与外部电源电连接。

8.一种电雕头，其特征在于，包括基座、电雕针和权利要求1至7中任一项所述的扭杆机构，所述定子电极连接于基座，所述电雕针连接于所述扭杆。

9.根据权利要求8所述的电雕头，其特征在于，所述定子电极包括相连接的定子主体和固定部，所述通孔和所述容纳腔均开设于所述定子主体，所述扭杆穿设于所述通孔内并与所述定子主体转动连接，所述固定部连接于所述基座。

10.一种电雕制版设备，其特征在于，包括权利要求8或9所述的电雕头。