WO2015146995A1 - コンバイン - Google Patents

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WO2015146995A1
WO2015146995A1 PCT/JP2015/058952 JP2015058952W WO2015146995A1 WO 2015146995 A1 WO2015146995 A1 WO 2015146995A1 JP 2015058952 W JP2015058952 W JP 2015058952W WO 2015146995 A1 WO2015146995 A1 WO 2015146995A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cereal
separator
grain
sorting
combine
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/058952
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
乙倉　進
治正 北岡
雄一郎 吉武
平松　康平
中畠　章博
佐村木　仁
Original Assignee
ヤンマー株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2014062677A external-priority patent/JP6226793B2/ja
Priority claimed from JP2014089190A external-priority patent/JP6297907B2/ja
Application filed by ヤンマー株式会社 filed Critical ヤンマー株式会社
Priority to CN201580015775.9A priority Critical patent/CN106132192A/zh
Publication of WO2015146995A1 publication Critical patent/WO2015146995A1/ja

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F12/00—Parts or details of threshing apparatus
    • A01F12/44—Grain cleaners; Grain separators

Definitions

  • the present invention relates to a combine.
  • Such a combine is equipped with a sorting device in order to sort the grain from the cereal.
  • the sorting device includes a sieve called a chaff sheave, and sorts the grains by swinging the chaff sheave.
  • a combine provided with a separator is known (for example, see Patent Document 2).
  • the separator receives all the cereals and performs coarse grain selection from the cereals.
  • the structure in which the separator receives all the cereals and performs rough sorting has a problem that the grain sorting speed is slow and the cutting work in the field is delayed. Therefore, there has been a demand for a combine that improves the grain sorting speed while maintaining high grain sorting accuracy.
  • Such a combine is provided with a cereal conveying path from the reaping device to the threshing device.
  • a front rotor also referred to as a beater
  • the front rotor has blades attached to its peripheral surface, and the blades are scraped by the blades.
  • the blade does not get caught on the cereal and the cereal conveying ability may be reduced. Therefore, there has been a demand for a combine that improves the conveying capacity of cereals.
  • JP 2013-51932 A Japanese Patent No. 5117832
  • the object of the present invention is to provide a combine that improves the grain sorting speed while maintaining high grain sorting accuracy. Moreover, it aims at providing the combine which improved the conveyance capacity of the grain straw.
  • the first aspect of the present invention is: A harvesting device for harvesting cereals; A threshing device for threshing the harvested cereal straw; In a combine equipped with a sorting device for sorting grains from threshing,
  • the sorting device has a structure in which a chaff sheave is disposed behind the feed pan and a separator is disposed above the chaff sheave.
  • the separator is disposed above the feed pan and constitutes a passage through which cereals pass from the feed pan to the chaff sheave.
  • the second aspect of the present invention is the combine according to the first aspect,
  • the separator has a sieving wire installed at the rear part thereof.
  • a third aspect of the present invention is the combine according to the first or second aspect,
  • the separator has a mounting position adjustable in the front-rear direction.
  • the fourth aspect of the present invention is the combine according to any one of the first to third aspects,
  • a front rotor is provided between the reaping device and the threshing device,
  • the front rotor has a blade attached to a peripheral surface thereof, and a tip portion of the blade is formed in a wave shape.
  • the sorting device has a structure in which a chaff sheave is disposed behind the feed pan and a separator is disposed above the chaff sheave.
  • the separator is arranged above the feed pan to constitute a passage through which the cereals pass from the feed pan to the chaff sheave.
  • the separator has a structure in which a sieving wire is installed at the rear part thereof. Thereby, about the threshing which remain
  • the separator has a structure in which the mounting position can be adjusted in the front-rear direction.
  • the attachment position of a separator can be changed according to the kind of agricultural products. Therefore, it is possible to improve the grain sorting accuracy and the grain sorting speed.
  • the front rotor has a blade attached to its peripheral surface, and the tip of the blade is formed in a wave shape. As a result, the blade is easily caught on the cereal and the cereal conveyance capacity is improved.
  • the figure which shows the structure of a separator. The figure which shows the attachment position of a sieve line.
  • the figure which shows the structure for attaching a separator The figure which shows each state when the attachment position of a separator is changed.
  • the figure which shows the structure for attaching a separator The figure which shows each state when the attachment position of a separator is changed.
  • FIG. 1 shows the left side of the combine 100.
  • FIG. 2 shows the right side surface of the combine 100.
  • the front-rear direction and the vertical direction of the combine 100 are shown.
  • the combine 100 is mainly composed of a traveling device 1, a reaping device 2, a threshing device 3, a sorting device 4, a storage device 5, and a power device 6.
  • the traveling device 1 is provided below the chassis frame 10.
  • the traveling device 1 includes a transmission 11 and a pair of left and right crawler devices 12 and 12.
  • the transmission 11 transmits the power of a diesel engine 61 described later to the crawler devices 12 and 12.
  • the crawler devices 12 and 12 cause the combine 100 to travel in the front-rear direction.
  • the crawler devices 12 and 12 turn the combine 100 in the left-right direction.
  • the cutting device 2 is provided in front of the traveling device 1.
  • the cutting device 2 includes a reel 21, a cutter 22, an auger 23, a conveyor 24, and a rotor 25.
  • the reel 21 guides the cereal straw in the field to the cutter 22 by rotating.
  • the cutter 22 cuts the cereal bowl guided by the reel 21.
  • the auger 23 collects the cereals cut by the cutter 22 at a predetermined position.
  • the conveyor 24 conveys the cereals collected by the auger 23 to the threshing device 3.
  • the rotor 25 sends the cereals conveyed by the conveyor 24 to the threshing device 3.
  • the threshing device 3 is provided behind the reaping device 2.
  • the threshing device 3 includes a handling drum 31 and a receiving net 32.
  • the handling drum 31 threshs the cereal by rotating.
  • the handling drum 31 conveys the cereal by rotating.
  • the receiving net 32 supports the cereals conveyed by the handling cylinder 31 and drops the cereal to the sorting device 4.
  • the grain mash after threshing is finely cut by a cutter and discharged.
  • the sorting device 4 is provided below the threshing device 3.
  • the sorting device 4 includes a swing device 41 and a blower device 42.
  • the oscillating device 41 sorts the grains by sifting through the cereals.
  • the blower 42 sorts the grains by blowing away the sawdust remaining on the swinging device 41. Note that sawdust and the like are finely cut by a cutter and discharged.
  • the storage device 5 is provided on the side of the threshing device 3 and the sorting device 4.
  • the storage device 5 includes a Glen tank 51 and a discharge auger 52.
  • the Glen tank 51 stores the grains that have been conveyed from the sorting device 4.
  • the discharge auger 52 is used when discharging the grains in the grain tank 51.
  • the discharge auger 52 is rotated when performing the grain discharging operation, and can discharge the grain to an arbitrary place.
  • the power unit 6 is provided in front of the storage unit 5.
  • the power unit 6 is composed of a diesel engine 61.
  • the diesel engine 61 converts thermal energy obtained by burning fuel into kinetic energy. More specifically, the diesel engine 61 converts thermal energy obtained by burning fuel into power such as the traveling device 1.
  • An electric motor that generates power by electric power may be used.
  • threshing will be described as “threshing C”, grain as “grain G”, and sawdust as “sawdust S”.
  • FIG. 3 shows the threshing device 3 and the sorting device 4.
  • FIG. 4 shows the structure of the sorting device 4.
  • FIG. 5 shows a situation where the sorting device 4 is sorting the grains G. In the figure, the direction in which the grain G which is the threshing C and the sawdust S, etc. moves is shown. In the figure, the direction of the wind flow by the fan 421 is shown.
  • the threshing device 3 includes the handling drum 31 and the receiving net 32.
  • the handling drum 31 threshs the cereal by rotating.
  • the handling drum 31 conveys the cereal by rotating.
  • the receiving net 32 supports the cereals conveyed by the handling cylinder 31 and drops the cereal C to the sorting device 4.
  • the handling cylinder 31 mainly includes a center shaft 311, an impeller 312, and a tooth bar 313.
  • an impeller 312 is disposed at the front end portion of the center shaft 311, and a plurality of tooth bars 313 are disposed behind the impeller 312 around the center shaft 311.
  • the center shaft 311 is a long and straight structure.
  • the center shaft 311 supports the impeller 312 and the tooth bar 313.
  • the center shaft 311 supports the impeller 312 at the front end portion, and supports the plurality of tooth bars 313 from the center portion to the rear end portion.
  • the center shaft 311 has a front end portion and a rear end portion that are rotatably supported by the case 314.
  • the impeller 312 is a structure in which a spiral blade 312b is formed.
  • the impeller 312 scrapes the cereal that has been fed by the rotor 25. In other words, the impeller 312 rotates to take in the cereals that have been fed by the rotor 25 and send them back.
  • the impeller 312 is not limited to the structure including the spiral blade 312b, and may be a structure including a plurality of blades.
  • the tooth bar 313 is a structure in which a plurality of handle teeth 313t are attached in parallel at a predetermined interval.
  • the tooth bar 313 threshs the cereal meal sent out by the impeller 312. That is, when the tooth bar 313 rotates, the tooth cereal sent out by the impeller 312 is swallowed and the cereal C is dropped.
  • the tooth bar 313 is not limited to a structure including a plurality of handle teeth 313t, and may be a structure that supports a helical rotor. Further, instead of forming a cylindrical rotating body by the plurality of tooth bars 313, a structure in which a plurality of handle teeth 313t are provided on one cylindrical member may be used.
  • the receiving network 32 is mainly composed of a network body 321.
  • the net body 321 is arranged so as to cover the lower side of the rotating body constituted by the plurality of tooth bars 313.
  • the net body 321 is a structure in which a plurality of wires 321w are stretched in parallel at a predetermined interval.
  • the net body 321 supports the culm that is swallowed by the tooth bar 313.
  • the net body 321 drops the cereal C from the gap into the sorting device 4. Note that the left end and the right end of the net 321 are supported by the case 314 in a detachable manner.
  • the sorting device 4 includes the swing device 41 and the blower device 42.
  • the swinging device 41 sorts the grain G by sifting the cereal cereal C.
  • the blower 42 sorts the grain G by blowing away the sawdust S and the like contained in the cereal C.
  • the rocking device 41 is mainly composed of a feed pan 411, a chaff sheave 412, a stroller 413, and a separator 414.
  • a chaff sheave 412 is disposed behind the feed pan 411
  • a stroller 413 is disposed behind the chaff sheave 412.
  • a separator 414 is disposed above the chaff sheave 412.
  • the feed pan 411 is a wide and flat structure.
  • the feed pan 411 receives the threshing C that has fallen from the receiving net 32. Further, the feed pan 411 swings back and forth, and moves the cereal C on the feed pan 411 while moving backward. At this time, the threshing C is spread evenly in the left-right direction by the fins 411f attached obliquely.
  • the chaff sheave 412 is a structure in which a plurality of sheave plates 412p are attached in parallel at predetermined intervals.
  • the chaff sheave 412 filters the cereal C that has been sent from the feed pan 411. That is, the chaff sheave 412 is swung back and forth, and sifts the cereal crop C sent from the feed pan 411. Thereby, the sawdust etc. S mixed in the cereal C can be lifted and separated from the grain G. In this way, the chaff sheave 412 sorts the grains G from the cereals C (referred to as “fine sorting”).
  • the cereal C (only the grain G) is passed through the sieve net 415 and then guided to the first flow grain plate 431 and falls to the top 43. Further, the threshing C remaining on the chaff sheave 412 moves rearward and is sent to the stroller 413.
  • the Strollac 413 is a structure in which a plurality of rack plates 413p are attached in parallel at a predetermined interval.
  • the Strollac 413 filters the cereal cereal C sent from the chaff sheave 412. That is, the Strollac 413 swings back and forth, and sifts the cereals C sent from the chaff sheave 412. Thereby, relatively large sawdust S and the like mixed in the cereal C can be supported and separated from the grain G. In this way, the Strollac 413 performs sorting (referred to as “fine sorting”) of the grain G from the cereal C.
  • the cereal C after the fine selection (the grain G and a small number of small swarf S or the like S) is guided to the second cereal plate 441 and falls to the second bowl 44. Further, the threshing C remaining on the Strollac 413 moves rearward and is discharged to the outside.
  • the separator 414 is a structure in which countless holes are provided in a wide flat plate material.
  • the separator 414 filters the cereal C that has fallen from the receiving net 32. That is, the separator 414 swings back and forth to screen the cereal C that has fallen from the receiving net 32. Thereby, comparatively large sawdust S etc. mixed in the cereal C can be caught and separated from the remaining cereal C.
  • the separator 414 removes relatively large swarf and the like S from the cereal crop C (referred to as “rough sorting”).
  • the cereal C after the coarse selection (the grain G and a large number of small sawdusts S) falls directly to the chaff sheave 412. Further, the cereal cereal C remaining on the separator 414 moves rearward and falls to the stroller 413. At this time, the cereal C is further sieved by the sieve line 414S.
  • the chaff sheave 412 sifts the cereal C falling from the separator 414 together with the cereal C sent from the feed pan 411.
  • the cereal C after the fine sorting passes through the sieve net 415 and is then guided to the first flow grain plate 431 and falls down to the top 43. Further, the threshing C remaining on the chaff sheave 412 moves rearward and is sent to the stroller 413.
  • the Strollac 413 sifts the cereal C falling from the separator 414 together with the cereal C sent from the chaff sheave 412.
  • the cereal C after the fine sorting (the grain G and a small number of small swarf S or the like S) is guided by the second cereal board 441 and falls to the second bowl 44. Further, the threshing C remaining on the Strollac 413 moves rearward and is discharged to the outside.
  • the blower 42 is mainly composed of a fan 421 and a fan case 422.
  • a fan 421 is disposed below the feed pan 411, and a fan case 422 is disposed so as to cover the fan 421.
  • the fan 421 is a structure in which a plurality of fan plates 421p are attached at predetermined angles.
  • the fan 421 sends wind toward the chaff sheave 412 and the stroller 413, and blows off the dust S and the like.
  • the fan 421 blows away the sawdust etc. S on the chaff sheave 412 and the sawdust S dropped from the chaff sheave 412 by rotating and sending out the wind.
  • the fan 421 rotates to send out the wind, thereby blowing away the waste dust S on the Strollac 413 and the waste S falling from the Strollac 413.
  • comparatively small swarf etc. S mixed in the cereal C can be blown away and separated from the grain G.
  • the fan 421 selects the grain G from the cereal cereal C.
  • the cereal C after sorting (only the grain G) is guided to the first cereal board 431 and falls to the most ridge 43.
  • the cereal C after sorting (the grain G and a small number of small swarf S or the like S) is guided by the second cereal board 441 and falls to the second bowl 44.
  • the fan case 422 is a structure formed by bending a plate material.
  • the fan case 422 covers the fan 421 and guides the wind sent out by the fan 421 in a predetermined direction. More specifically, the fan case 422 branches the wind sent out by the fan 421 into four, and guides them in a predetermined direction.
  • the air blower 42 includes an upper guide 423.
  • the upper guide 423 branches the wind sent out by the fan 421 upward, and causes one to be along the upper surface of the chaff sheave 412 and the other to be along the lower surface of the chaff sheave 412. Thereby, the sawdust S etc. on the chaff sheave 412 and the stroller 413 can be blown off. Further, sawdust and the like S that have fallen from the chaff sheave 412 and the stroller 413 can be blown off. Furthermore, the sawdust etc. S on the sieve net 415 can be blown off.
  • the air blower 42 includes a lower guide 424.
  • the lower guide 424 branches the wind sent out backward by the fan 421, directs one to the chaff sheave 412 through the sieve net 415, and directs the other along the first cereal plate 431 to the strolac 413.
  • the sawdust S etc. on the chaff sheave 412 and the stroller 413 can be blown off.
  • sawdust and the like S that have fallen from the chaff sheave 412 and the stroller 413 can be blown off.
  • the sawdust etc. S on the sieve net 415 can be blown off.
  • the first cereal plate 431 is installed from the first basket 43 provided below the chaff sheave 412 toward the stroller 413. For this reason, the wind which flows along the 1st flow grain board 431 is gradually strengthened, and reaches
  • the feed pan 411 is disposed below the front side of the handling drum 31 (see FIGS. 3 and 5). For this reason, the cereal C falling on the feed pan 411 is considered to be less contaminated with S and the like S. This is due to the fact that the cereal buds are not squeezed so much at the front side of the barrel 31. Such characteristics also apply to other common combines.
  • the separator 414 is disposed from the lower center of the handling cylinder 31 to the lower rear part (see FIGS. 3 and 5). For this reason, it is assumed that the cereal C falling on the separator 414 is often mixed with S or the like S. This is due to the fact that the cereals are considerably sown at the stage from the center to the rear side of the barrel 31. Such characteristics are also applicable to other general combines.
  • the separator 414 is disposed above and behind the feed pan 411 (see FIGS. 3, 4, and 5). Specifically, the separator 414 is attached behind the rear end portion of the feed pan 411 (see arrow B in FIG. 5) and above the upper surface portion of the feed pan 411 (FIG. 5). Arrow H). Therefore, in the present swinging device 41, a passage P through which the shed grain C passes from the feed pan 411 to the chaff sheave 413 is configured even though the separator 414 is disposed above the chaff sheave 412.
  • the sorting device 4 has a structure in which the chaff sheave 412 is disposed behind the feed pan 411 and the separator 414 is disposed above the chaff sheave 412.
  • the separator 414 is disposed on the rear upper side of the feed pan 411, thereby forming a passage P through which the grain removal C passes from the feed pan 411 to the chaff sheave 412.
  • the cereal C that falls on the feed pan 411 (the cereal C with less mixing of sawdust and the like S) can be sent to the chaff sheave 412 without being subjected to rough sorting by the separator 414.
  • the falling cereal C (the cereal C having a large amount of S, such as sawdust) can be sent to the chaff sheave 412 after being roughly sorted by the separator 414. Therefore, it is possible to improve the grain sorting speed while maintaining high grain G sorting accuracy.
  • the separator 414 has a structure in which an infinite number of square holes are provided in a wide flat plate material (referring to a so-called punching plate: see FIG. 6A), but the present invention is not limited to this. Absent.
  • the structure (refer FIG. 6 (B), FIG.6 (C), FIG.6 (D)) which provided the countless round hole, the triangular hole, and the rhombus hole may be sufficient.
  • a structure in which a metal wire is knitted refer to a so-called crimp net or the like) may be used.
  • FIG. 6 shows the structure of the separator 414.
  • FIG. 7 shows the attachment position of the sieve line 414S.
  • the separator 414 has a structure in which a sieve wire 414S is installed at the rear part thereof.
  • the sieve line 414S is a structure in which a plurality of spikes 414s are formed in parallel at a predetermined interval.
  • the sieving line 414S filters the cereal crop C sent from the mesh part 414M of the separator 414. That is, the sieving line 414S swings back and forth, thereby further sifting out the cereal crop C sent from the mesh part 414M of the separator 414. Thereby, comparatively large sawdust S etc. mixed in the cereal C can be caught and separated from the remaining cereal C.
  • the sieve line 414S removes relatively large swarf and the like S from the cereal crop C (referred to as "rough sorting").
  • the cereal C after the coarse selection falls directly to the chaff sheave 412. Further, the threshing C remaining on the sieve line 414S moves rearward and falls to the stroller 413.
  • the separator 414 has a structure in which the sieving wire 414S is installed at the rear part thereof.
  • the sieving wire 414S is installed at the rear part thereof.
  • the sieve line 414S is detachable, but is not limited to this.
  • a portion corresponding to the sieve line 414S may be integrally formed.
  • the sieving line 414S of the sorting device 4 is fixed to the mesh portion 414M of the separator 414 on the front side (see arrow F in FIG. 7) of the end 431e of the first flow grain plate 431.
  • the spike 414s is extended in the back side rather than the terminal 431e of the 1st flow grain board 431 (refer arrow B of FIG. 7).
  • the sieve line 414 ⁇ / b> S is arranged so that the spike 414 s intersects the perpendicular line L passing through the end 431 e of the first flow grain plate 431.
  • the sieve line 414S is installed so that only the tip portion of the spike 414s protrudes behind the end 431e of the first flow grain plate 431.
  • FIG. 8 shows a structure for attaching the separator 414.
  • FIG. 9 shows each state when the attachment position of the separator 414 is changed.
  • the feed pan 411, the chaff sheave 412, and the stroll rack 413 are supported by the side frame 416.
  • the separator 414 is also supported by the side frame 416.
  • the side frame 416 is arranged in parallel to the front-rear direction of the combine 100.
  • the side frame 416 is provided with a plurality of bolt holes 416b along the front-rear direction, and a bracket 417 is attached using the bolt holes 416b and the rivet bolts 416B (FIGS. 8B and 8). (See (C)). That is, the bracket 417 is fixed to the side frame 416.
  • the bracket 417 is a structure generally called “L-shaped angle”.
  • the bracket 417 is fixed in a state where one plane is in contact with the side frame 416, so that the other plane 417p becomes horizontal.
  • the bracket 417 is provided with a plurality of bolt holes 417b on a horizontal plane 417p, and a separator 414 is attached using the bolt holes 417b and bolts 417B. That is, the separator 414 is fixed to the bracket 417.
  • this sorter 4 a total of four round holes 414h are provided at one end of the separator 414 (see FIG. 8A), and a total of twelve bolt holes 417b are provided in the plane 417p of the bracket 417. It has been.
  • the round holes 414h and the bolt holes 417b are equally spaced from each other. Therefore, the mounting position of the separator 414 is moved to the front side by overlapping the round hole 414h of the separator 414 with the bolt hole 417b in front of the bracket 417 and tightening the bolt 417B (FIG. 9A).
  • the distance D is shifted to the front side from the standard position S shown in FIG. 9 (see FIG. 9B).
  • the separator 414 has a structure in which the mounting position can be adjusted in the front-rear direction. Thereby, the attachment position of the separator 414 can be changed according to the kind of crop. Therefore, the sorting accuracy of the grain G and the sorting speed of the grain can be improved.
  • sieving line 414S makes the tip part of spike 414s jump out to the back rather than the end 431e of the first flow cereal plate 431 (regarding the end 431e of the first flow cereal plate 431) regardless of the attachment position. It protrudes to the rear side of the perpendicular L that passes through (see FIGS. 9A, 9B, and 9C).
  • FIG. 10 shows a structure for attaching the separator 414.
  • FIG. 11 shows each state when the attachment position of the separator 414 is changed.
  • the feed pan 411, the chaff sheave 412, and the stroll rack 413 are supported by the side frame 416.
  • the separator 414 is also supported by the side frame 416.
  • the side frame 416 is arranged in parallel to the front-rear direction of the combine 100.
  • the side frame 416 is provided with a plurality of bolt holes 416b along the front-rear direction, and a bracket 417 is attached using the bolt holes 416b and the rivet bolts 416B (FIGS. 10B and 10). (See (C)). That is, the bracket 417 is fixed to the side frame 416.
  • the bracket 417 is a structure generally called “L-shaped angle”.
  • the bracket 417 is fixed in a state where one plane is in contact with the side frame 416, so that the other plane 417p becomes horizontal.
  • the bracket 417 is provided with a plurality of bolt holes 417b on a horizontal plane 417p, and a separator 414 is attached using the bolt holes 417b and bolts 417B. That is, the separator 414 is fixed to the bracket 417.
  • a total of four long holes 414h are provided at one end of the separator 414 (see FIG. 10A), and a total of four bolt holes 417b are provided on the flat surface 417p of the bracket 417. ing.
  • the long hole 414h and the bolt hole 417b are equally spaced from each other. Therefore, the mounting position of the separator 414 is moved to the front side by tightening the bolt 417B by overlapping the rear end of the long hole 414h of the separator 414 with the bolt hole 417b of the bracket 417 (see FIG. 11A).
  • the distance D is shifted forward from the standard position S shown: see FIG.
  • the separator 414 has a structure in which the mounting position can be adjusted in the front-rear direction. Thereby, the attachment position of the separator 414 can be changed according to the kind of crop. Therefore, the sorting accuracy of the grain G and the sorting speed of the grain can be improved.
  • sieving line 414S makes the tip part of spike 414s jump out to the back rather than the end 431e of the first flow cereal plate 431 (regarding the end 431e of the first flow cereal plate 431) regardless of the attachment position. Jumps out to the rear side of the perpendicular L that passes through (see FIGS. 11A, 11B, and 11C).
  • the cereal C sent from the net part 414M of the separator 414 the cereal C containing relatively small swarf etc. S falls to the chaff sheave 412 and the relatively larger swarf etc.
  • S About the cereal C containing it falls to the Strollac 413. Therefore, it becomes possible to improve the selection accuracy of the grain G.
  • This sorter 4 can attach the 2nd air blower 45 between the first fence 43 and the second fence 44.
  • the air blower 42 is demonstrated as "the 1st air blower 42".
  • FIG. 12 shows the sorting device 4 to which the second blower 45 is attached.
  • FIG. 13 shows the mounting structure of the second blower 45.
  • This sorter 4 is common to other components even if the second blower 45 has different specifications. This is because a vent hole 45h is provided in the case 442 for the specification to attach the second blower 45, and in the specification in which the second blower 45 is not attached, the vent hole 45h is closed by the plate 443. .
  • the ventilation holes 45 h are provided in the case 442, and the ventilation holes 45 h can be closed with the plate 443. Thereby, even if it is the specification from which the presence or absence of the 2nd air blower 45 differs, another component is common. Therefore, cost can be reduced.
  • FIG. 14 shows the power transmission mechanism of the combine 100.
  • the arrows in the figure indicate the rotation directions of the shafts 71, 244, 316, and 31A.
  • the combine 100 includes a rotor unit 25 (corresponding to the rotor 25 described above).
  • the rotor unit 25 is disposed between the reaping device 2 and the threshing device 3 (see FIG. 1). More specifically, the rotor unit 25 is disposed between the conveyor 24 and the impeller 312.
  • the conveyor 24 has a structure in which a plate 242 is attached to a chain 241.
  • the conveyor 24 is operated by the sprocket 243 rotating.
  • the sprocket 243 is fixed to the shaft 244, and the shaft 244 is rotated by a chain 246 that is hung on the sprocket 245.
  • the chain 246 is moved by the shaft 71 via the sprocket 247.
  • the shaft 71 is rotated by a belt 249 hung on the pulley 248.
  • the belt 249 is moved by the shaft 316 via the pulley 31B.
  • the impeller 312 has a structure attached to the front end portion of the handling cylinder 31.
  • the impeller 312 rotates integrally with the handling cylinder 31.
  • the handling drum 31 is fixed to the center shaft 311, and the center shaft 311 is rotated by the shaft 316 via the gear unit 315.
  • the shaft 316 is rotated by a belt 318 hung on the pulley 317.
  • the belt 318 is moved by the shaft 31A via the pulley 319.
  • the shaft 31 ⁇ / b> A is connected to the central axis 421 s of the fan 421.
  • the central shaft 421s is rotated by the diesel engine 61 through a mechanism (not shown).
  • FIG. 15 shows the structure of the rotor unit 25.
  • An arrow R in the figure represents the rotation direction of the front rotor 7, and an arrow C in the figure represents a conveyance direction of the cereal straw (hereinafter referred to as “grain GS”).
  • the rotor unit 25 scrapes the cereal GS conveyed by the conveyor 24 to the impeller 312.
  • the rotor unit 25 mainly includes a front rotor 7, an upper cover 8, and a lower cover 9.
  • FIG. 16 shows the structure of the front rotor 7.
  • FIG. 17 shows a situation where the front rotor 7 is driven.
  • the front rotor 7 is composed of a shaft 71 and a drum 72.
  • the shaft 71 rotatably supports the drum 72.
  • the drum 72 is scraped while pressing the cereal GS by rotating.
  • the structure of the drum 72 will be described in detail.
  • the drum 72 is a substantially cylindrical structure.
  • the drum 72 has a structure in which a blade 72B is attached to the peripheral surface of the cylinder 72C. More specifically, the drum 72 has a structure in which a stay 72S is welded to the peripheral surface of the cylinder 72C, and a blade 72B is attached to the stay 72S.
  • a total of four stays 72S with a phase angle of 90 degrees centering on the axis A are welded. Therefore, in the front rotor 7, a total of four blades 72B having a phase angle of 90 degrees around the axis A are attached.
  • the stay 72S is formed by bending a plate material substantially vertically.
  • the stay 72S is welded so that one surface constituting the ridge line has a predetermined receding angle ⁇ with respect to the normal direction N of the cylinder 72C.
  • the other surface which comprises a ridgeline is welded so that it may become parallel with respect to the tangential direction T of the cylinder 72C. For this reason, the stay 72S is firmly fixed to the peripheral surface of the cylinder 72C.
  • a surface having a predetermined receding angle ⁇ with respect to the normal direction N is defined as “mounting surface 72Sm”.
  • the blade 72B is formed by cutting out from a plate material.
  • the blade 72B is attached in a state of being superimposed on the attachment surface 72Sm of the stay 72S. For this reason, the blade 72B is attached at a predetermined receding angle ⁇ with respect to the normal direction N of the cylinder 72C.
  • the blade 72B has a tip 72Bt formed in a wave shape.
  • the wave shape includes a continuous sine wave, rectangular wave, triangular wave, and the like. However, it may be a continuous uneven shape, and is not limited thereto.
  • the blade 72B is attached to the peripheral surface of the front rotor 7, and the tip 72Bt of the blade 72B is formed in a wave shape. Thereby, the blade 72B is easily caught on the cereal GS, and the conveying ability of the cereal GS is improved.
  • the front rotor 7 has blades 72B attached so as to have a predetermined receding angle ⁇ from the normal direction N of the peripheral surface. As a result, the blade 72B does not wind up the cereal GS, and the cereal GS is less likely to be entangled with the front rotor 7.
  • the drum 72 is scraped while pressing the cereal GS by rotating.
  • the cereal GS may ride on the side surface of the blade 72B and the cereal GS may be wound up.
  • the other culm GS is entangled with the rolled culm GS, and finally entangled with the front rotor 7.
  • the front rotor 7 since the culm GS falls from the side surface of the blade 72B (see arrow X in FIG. 17), the blade 72B does not wind up the culm GS. Therefore, the cereal GS is less likely to be entangled with the front rotor 7.
  • the front rotor 7 has a blade 72B attached by a bolt 73. More specifically, the blade 72B and the stay 72S are provided with bolt holes, and nuts 74 are welded to the bolt holes of the stay 72S. Therefore, the blade 72B is attached to the stay 72S by the bolt 73. In such a structure, the blade 72B can be removed by loosening the bolt 73. That is, the blade 72B of the front rotor 7 is detachable.
  • the blade 72B is detachable from the front rotor 7.
  • the worn blade 72B can be easily replaced, and the maintainability of the front rotor 7 is improved.
  • FIG. 18 shows the structure of the upper cover 8.
  • the upper cover 8 is a structure for covering the front rotor 7. Moreover, the upper cover 8 comprises the conveyance path
  • the upper cover 8 has a plate portion 81 that extends obliquely from the top to the front of the front rotor 7. That is, the plate portion 81 is formed by bending the front portion of the plate material obliquely downward.
  • the plate portion 81 is provided with a plurality of bolt holes (strictly, notches through which bolts pass) along the front edge portion. Therefore, the plate portion 81 is fixed to the frame by the bolt 83.
  • the portion corresponding to the plate portion 81 may be deformed. More specifically, the cereal GS is clogged between the front rotor 7 and the upper cover 8, and the portion corresponding to the plate portion 81 may be deformed by being pushed. Therefore, the upper cover 8 is designed so that the plate portion 81 does not deform even if the cereal GS is clogged between the front rotor 7 and the upper cover 8. That is, the upper cover 8 is designed so that the plate portion 81 is not deformed by overlapping the reinforcing plate 81R along the front edge portion of the plate portion 81 to the lateral end. In addition, the rear edge 81Rt of the reinforcing plate 81R is bent by approximately 90 degrees to further improve the bending rigidity.
  • the upper cover 8 includes the plate portion 81 that extends obliquely from the top to the front of the front rotor 7, and the reinforcing plate 81 ⁇ / b> R is overlapped along the front edge portion of the plate portion 81. For this reason, even if the grain GS is clogged between the front rotor 7 and the upper cover 8, the deformation of the upper cover 8 can be prevented.
  • the upper cover 8 has a plate portion 82 that covers the front rotor 7.
  • the grain GS is clogged between the front rotor 7 and the upper cover 8, and the portion corresponding to the plate portion 82 may be pushed and deformed. Therefore, the upper cover 8 is designed so that the plate portion 82 does not deform even if the cereal GS is clogged between the front rotor 7 and the upper cover 8. That is, the upper cover 8 is designed so that the plate portion 82 is not deformed by overlapping the plate 82 with the reinforcing plate 82R along the conveying direction of the cereal GS.
  • the reinforcing plate 82R has its left edge part 82Rt and part of the right edge part 82Rt bent by approximately 90 degrees to further improve the bending rigidity.
  • the upper cover 8 has the plate portion 82 that covers the upper portion of the front rotor 7, and the reinforcing plate 82R is overlaid on the plate portion 82. For this reason, even if the grain GS is clogged between the front rotor 7 and the upper cover 8, the deformation of the upper cover 8 can be prevented.
  • FIG. 19 shows the structure of the lower cover 9.
  • the lower cover 9 is a structure for covering the front rotor 7. Moreover, the lower cover 9 comprises the conveyance path
  • the lower cover 9 has a plate portion 91 that extends obliquely from the lower side to the rear side of the front rotor 7.
  • the plate portion 91 is formed by fixing a plate material obliquely upward.
  • the plate part 91 is provided with a plurality of bolt holes along the folded part. Therefore, the plate portion 91 is fixed to the frame with bolts (not shown).
  • the part corresponding to the plate part 91 may be deformed. More specifically, the cereal GS is clogged between the front rotor 7 and the lower cover 9, and the portion corresponding to the plate portion 91 may be pushed and deformed. Therefore, the lower cover 9 is designed so that the plate portion 91 does not deform even if the cereal GS is clogged between the front rotor 7 and the lower cover 9. That is, the lower cover 9 is designed so that the plate portion 91 is not deformed by welding the reinforcing beam 91R to the back surface of the plate portion 91 along the conveying direction of the cereal GS.
  • the lower cover 9 has a total of three reinforcing beams 91R welded thereto, but the number and position thereof are not limited.
  • the lower cover 9 has the plate portion 91 that extends obliquely from the lower side to the rear side of the front rotor 7, and the reinforcing beam 91 ⁇ / b> R is welded to the back surface of the plate portion 91. For this reason, even if the grain GS is clogged between the front rotor 7 and the lower cover 9, the deformation of the lower cover 9 can be prevented.
  • the lower cover 9 has a plate portion 92 that covers the lower portion of the front rotor 7.
  • the grain GS is clogged between the front rotor 7 and the lower cover 9, and the portion corresponding to the plate portion 92 may be pushed and deformed. Therefore, the lower cover 9 is designed so that the plate portion 92 does not deform even if the cereal GS is clogged between the front rotor 7 and the lower cover 9. That is, the lower cover 9 welds the reinforcing beam 92Ra to the lateral end along the rear edge portion of the plate portion 92 and welds the reinforcing beam 92Rb along the conveying direction of the grain GS, thereby the plate portion 92. Is designed not to deform.
  • the lower cover 9 has the plate portion 92 that covers the lower portion of the front rotor 7, and the reinforcing beams 92 Ra and 92 Rb are welded to the plate portion 92. For this reason, even if the grain GS is clogged between the front rotor 7 and the lower cover 9, the deformation of the lower cover 9 can be prevented.
  • the present invention can be used for combine technology.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Adjustment And Processing Of Grains (AREA)
  • Threshing Machine Elements (AREA)

Abstract

　穀稈を刈り取る刈取装置２と、刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置３と、脱穀物Ｃから穀粒Ｇを選別する選別装置４と、を備えたコンバイン１００において、選別装置４は、フィードパン４１１の後方にチャフシーブ４１２が配置され、該チャフシーブ４１２の上方にセパレータ４１４が配置された構造であり、セパレータ４１４は、フィードパン４１１の後上方に配置されることにより、フィードパン４１１からチャフシーブ４１２へ脱穀物Ｃが通る通路Ｐを構成した。

Description

コンバイン
　本発明は、コンバインに関する。
　従来より、走行しながら穀稈を刈取るとともに、刈取った穀稈を脱穀するコンバインが知られている（例えば特許文献１参照）。このようなコンバインは、脱穀物から穀粒を選別すべく、選別装置を備えている。選別装置は、チャフシーブと呼ばれるふるいを備えており、該チャフシーブを揺動することによって穀粒を選別する。
　ところで、セパレータを設けたコンバインが公知となっている（例えば特許文献２参照）。かかるコンバインにおいては、セパレータが全ての脱穀物を受け止め、該脱穀物から穀粒の粗選別を行なう。しかし、セパレータが全ての脱穀物を受け止めて粗選別を行なう構造は、穀粒の選別速度が遅くなり、圃場における刈取作業が遅滞するという問題があった。そこで、穀粒の選別精度を高く維持しつつ、穀粒の選別速度を向上させたコンバインが求められていた。
　加えて、このようなコンバインは、刈取装置から脱穀装置まで穀稈の搬送経路が設けられている。
　ところで、刈取装置と脱穀装置の間にフロントロータ（ビータともいう）を配置したコンバインが存在している。フロントロータは、その周面にブレードが取り付けられており、該ブレードによって穀稈を掻き送る。しかし、従来のフロントロータは、穀稈にブレードが引っ掛からず、穀稈の搬送能力が低下してしまう場合があった。そのため、穀稈の搬送能力を向上させたコンバインが求められていた。
特開２０１３－５１９３２号公報 特許第５１１７８３２号公報
　本発明は、穀粒の選別精度を高く維持しつつ、穀粒の選別速度を向上させたコンバインを提供することを目的としている。また、穀稈の搬送能力を向上させたコンバインを提供することを目的としている。
　本発明の第一の態様は、
　穀稈を刈り取る刈取装置と、
　刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置と、
　脱穀物から穀粒を選別する選別装置と、を備えたコンバインにおいて、
　前記選別装置は、フィードパンの後方にチャフシーブが配置され、該チャフシーブの上方にセパレータが配置された構造であり、
　前記セパレータは、前記フィードパンの後上方に配置されることにより、前記フィードパンから前記チャフシーブへ脱穀物が通る通路を構成した、ものである。
　本発明の第二の態様は、第一の態様に係るコンバインにおいて、
　前記セパレータは、その後部にふるい線を設置した、ものである。
　本発明の第三の態様は、第一又は第二の態様に係るコンバインにおいて、
　前記セパレータは、前後方向に取付位置を調節自在とした、ものである。
　本発明の第四の態様は、第一から第三のいずれかの態様に係るコンバインにおいて、
　前記刈取装置と前記脱穀装置の間にフロントロータを具備し、
　前記フロントロータは、その周面にブレードが取り付けられており、該ブレードの先端部が波形状に形成されている、ものである。
　本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
　本発明の第一の態様によれば、選別装置は、フィードパンの後方にチャフシーブが配置され、該チャフシーブの上方にセパレータが配置された構造となっている。そして、セパレータは、フィードパンの後上方に配置されることにより、フィードパンからチャフシーブへ脱穀物が通る通路を構成している。これにより、フィードパンに落下してくる脱穀物については、セパレータによる粗選別を行なわずにチャフシーブへ送ることができ、セパレータに落下してくる脱穀物については、セパレータによる粗選別を行なった後にチャフシーブへ送ることができる。従って、穀粒の選別精度を高く維持しつつ、穀粒の選別速度を向上させることが可能となる。
　本発明の第二の態様によれば、セパレータは、その後部にふるい線を設置した構造となっている。これにより、セパレータの網部の上に残った脱穀物については、ふるい線による粗選別を行なうことができる。従って、穀粒の選別精度を向上させることが可能となる。
　本発明の第三の態様によれば、セパレータは、前後方向に取付位置を調節自在とした構造となっている。これにより、農作物の品種に応じてセパレータの取付位置を変更することができる。従って、穀粒の選別精度及び穀粒の選別速度を向上させることが可能となる。
　本発明の第四の態様によれば、フロントロータは、その周面にブレードが取り付けられており、該ブレードの先端部が波形状に形成されている。これにより、穀稈にブレードが引っ掛かりやすくなり、穀稈の搬送能力が向上する。
コンバインの左側面を示す図。 コンバインの右側面を示す図。 脱穀装置と選別装置を示す図。 選別装置の構造を示す図。 選別装置が穀粒を選別している状況を示す図。 セパレータの構造を示す図。 ふるい線の取付位置を示す図。 セパレータを取り付けるための構造を示す図。 セパレータの取付位置を変更したときの各状態を示す図。 セパレータを取り付けるための構造を示す図。 セパレータの取付位置を変更したときの各状態を示す図。 第二送風装置を取り付けた選別装置を示す図。 第二送風装置の取付構造を示す図。 コンバインの動力伝達機構を示す図。 ロータユニットの構造を示す図。 フロントロータの構造を示す図。 フロントロータが駆動している状況を示す図。 アッパーカバーの構造を示す図。 ロワカバーの構造を示す図。
　まず、コンバイン１００について簡単に説明する。
　図１は、コンバイン１００の左側面を示している。図２は、コンバイン１００の右側面を示している。図中には、コンバイン１００の前後方向及び上下方向を表す。
　コンバイン１００は、主に走行装置１と、刈取装置２と、脱穀装置３と、選別装置４と、貯留装置５と、動力装置６と、で構成されている。
　走行装置１は、シャシフレーム１０の下方に設けられている。走行装置１は、トランスミッション１１と、左右一対のクローラ装置１２・１２と、で構成されている。トランスミッション１１は、後述するディーゼルエンジン６１の動力をクローラ装置１２・１２へ伝達する。クローラ装置１２・１２は、コンバイン１００を前後方向に走行させる。また、クローラ装置１２・１２は、コンバイン１００を左右方向に旋回させる。
　刈取装置２は、走行装置１の前方に設けられている。刈取装置２は、リール２１と、カッター２２と、オーガ２３と、コンベヤ２４と、ロータ２５と、で構成されている。リール２１は、回転することによって圃場の穀稈をカッター２２へ案内する。カッター２２は、リール２１によって案内された穀稈を切断する。オーガ２３は、カッター２２によって切断された穀稈を所定の位置に集合させる。コンベヤ２４は、オーガ２３によって集合させた穀稈を脱穀装置３まで搬送する。ロータ２５は、コンベヤ２４が搬送してきた穀稈を脱穀装置３へ送り込む。
　脱穀装置３は、刈取装置２の後方に設けられている。脱穀装置３は、扱胴３１と、受網３２と、で構成されている。扱胴３１は、回転することによって穀稈を脱穀する。また、扱胴３１は、回転することによって穀稈を搬送する。受網３２は、扱胴３１によって搬送される穀稈を支持するとともに、脱穀物を選別装置４へ落下させる。なお、脱穀後の穀稈は、カッターによって細かく裁断されて排出される。
　選別装置４は、脱穀装置３の下方に設けられている。選別装置４は、揺動装置４１と、送風装置４２と、で構成されている。揺動装置４１は、脱穀物をふるいにかけることによって穀粒を選別する。送風装置４２は、揺動装置４１の上に残った藁屑等を吹き飛ばすことによって穀粒を選別する。なお、藁屑等は、カッターによって細かく裁断されて排出される。
　貯留装置５は、脱穀装置３及び選別装置４の側方に設けられている。貯留装置５は、グレンタンク５１と、排出オーガ５２と、で構成されている。グレンタンク５１は、選別装置４から搬送されてきた穀粒を貯留する。排出オーガ５２は、グレンタンク５１内の穀粒を排出する際に用いられる。なお、排出オーガ５２は、穀粒の排出作業を行なう際に回動され、穀粒を任意の場所に排出できる。
　動力装置６は、貯留装置５の前方に設けられている。動力装置６は、ディーゼルエンジン６１で構成されている。ディーゼルエンジン６１は、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを運動エネルギーに変換する。具体的に説明すると、ディーゼルエンジン６１は、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを走行装置１などの動力に変換する。なお、電力によって動力を発生させる電動モータであってもよい。
　次に、脱穀装置３と選別装置４について更に詳しく説明する。なお、以下では、脱穀物を「脱穀物Ｃ」、穀粒を「穀粒Ｇ」、藁屑等を「藁屑等Ｓ」として説明する。
　図３は、脱穀装置３と選別装置４を示している。図４は、選別装置４の構造を示している。また、図５は、選別装置４が穀粒Ｇを選別している状況を示している。図中には、脱穀物Ｃである穀粒Ｇと藁屑等Ｓが移動する方向を表す。また、図中には、ファン４２１による風が流れる方向を表す。
　まず、脱穀装置３について説明する。
　上述したように、脱穀装置３は、扱胴３１と、受網３２と、で構成されている。扱胴３１は、回転することによって穀稈を脱穀する。また、扱胴３１は、回転することによって穀稈を搬送する。受網３２は、扱胴３１によって搬送される穀稈を支持するとともに、脱穀物Ｃを選別装置４へ落下させる。
　扱胴３１は、主に、センターシャフト３１１と、インペラ３１２と、ツースバー３１３と、で構成されている。本扱胴３１においては、センターシャフト３１１の前端部にインペラ３１２が配置され、該インペラ３１２の後方にセンターシャフト３１１を中心として複数のツースバー３１３が配置されている。
　センターシャフト３１１は、長く直線に形成された構造体である。センターシャフト３１１は、インペラ３１２やツースバー３１３を支持する。センターシャフト３１１は、その前端部でインペラ３１２を支持し、その中央部から後端部にかけて複数のツースバー３１３を支持する。なお、センターシャフト３１１は、その前端部及び後端部がケース３１４によって回転自在に支持されている。
　インペラ３１２は、螺旋状のブレード３１２ｂが形成された構造体である。インペラ３１２は、ロータ２５によって送り込まれてきた穀稈を掻き込む。つまり、インペラ３１２は、回転することにより、ロータ２５によって送り込まれてきた穀稈を取り込んで後方へ送り出すのである。なお、インペラ３１２は、螺旋状のブレード３１２ｂを備えた構造に限定するものではなく、複数のブレードを備えた構造であっても良い。
　ツースバー３１３は、複数の扱ぎ歯３１３ｔを所定の間隔をあけて平行に取り付けた構造体である。ツースバー３１３は、インペラ３１２が送り出した穀稈を脱穀する。つまり、ツースバー３１３は、回転することにより、インペラ３１２が送り出した穀稈を揉み込んで脱穀物Ｃを落とすのである。なお、ツースバー３１３は、複数の扱ぎ歯３１３ｔを備えた構造に限定するものではなく、螺旋状のロータを支持する構造であっても良い。また、複数のツースバー３１３によって円筒状の回転体を構成するのではなく、一の円筒形状の部材に複数の扱ぎ歯３１３ｔを備えた構造であっても良い。
　受網３２は、主に、網体３２１で構成されている。本受網３２においては、複数のツースバー３１３によって構成される回転体の下方を覆うように網体３２１が配置されている。
　網体３２１は、複数のワイヤ３２１ｗを所定の間隔をあけて平行に張り巡らした構造体である。網体３２１は、ツースバー３１３によって揉み込まれる穀稈を支持する。また、網体３２１は、その隙間から脱穀物Ｃを選別装置４へ落下させる。なお、網体３２１は、その左端部及び右端部がケース３１４によって脱着自在に支持されている。
　次に、選別装置４について説明する。
　上述したように、選別装置４は、揺動装置４１と、送風装置４２と、で構成されている。揺動装置４１は、脱穀物Ｃをふるいにかけることによって穀粒Ｇを選別する。送風装置４２は、脱穀物Ｃに含まれる藁屑等Ｓを吹き飛ばすことによって穀粒Ｇを選別する。
　揺動装置４１は、主に、フィードパン４１１と、チャフシーブ４１２と、ストローラック４１３と、セパレータ４１４と、で構成されている。本揺動装置４１においては、フィードパン４１１の後方にチャフシーブ４１２が配置され、該チャフシーブ４１２の後方にストローラック４１３が配置されている。更に、チャフシーブ４１２の上方にセパレータ４１４が配置されている。
　フィードパン４１１は、広く平らに形成された構造体である。フィードパン４１１は、受網３２から落下してきた脱穀物Ｃを受け止める。また、フィードパン４１１は、前後に揺動することにより、該フィードパン４１１上の脱穀物Ｃを均しながら後方に移動させる。このとき、脱穀物Ｃは、斜めに取り付けられたフィン４１１ｆによって左右方向にも満遍なく広げられる。
　チャフシーブ４１２は、複数のシーブプレート４１２ｐを所定の間隔をあけて平行に取り付けた構造体である。チャフシーブ４１２は、フィードパン４１１から送られてきた脱穀物Ｃを濾過する。つまり、チャフシーブ４１２は、前後に揺動することにより、フィードパン４１１から送られてきた脱穀物Ｃをふるいにかけるのである。これにより、脱穀物Ｃに混入している藁屑等Ｓを浮き上がらせ、穀粒Ｇと分けることができる。こうして、チャフシーブ４１２は、脱穀物Ｃから穀粒Ｇの選別（「精選別」とする）を行なう。なお、精選別後の脱穀物Ｃ（穀粒Ｇのみとなっている）は、ふるい網４１５を通った後に、第一流穀板４３１に案内されて一番樋４３へ落下する。また、チャフシーブ４１２の上に残った脱穀物Ｃは、後方に移動してストローラック４１３へ送られる。
　ストローラック４１３は、複数のラックプレート４１３ｐを所定の間隔をあけて平行に取り付けた構造体である。ストローラック４１３は、チャフシーブ４１２から送られてきた脱穀物Ｃを濾過する。つまり、ストローラック４１３は、前後に揺動することにより、チャフシーブ４１２から送られてきた脱穀物Ｃをふるいにかけるのである。これにより、脱穀物Ｃに混入している比較的に大きな藁屑等Ｓを支持し、穀粒Ｇと分けることができる。こうして、ストローラック４１３は、脱穀物Ｃから穀粒Ｇの選別（「精選別」とする）を行なう。なお、精選別後の脱穀物Ｃ（穀粒Ｇと少数の小さな藁屑等Ｓとなっている）は、第二流穀板４４１に案内されて二番樋４４へ落下する。また、ストローラック４１３の上に残った脱穀物Ｃは、後方に移動して外部へ排出される。
　セパレータ４１４は、広く平らな板材に無数の穴を設けた構造体である。セパレータ４１４は、受網３２から落下してきた脱穀物Ｃを濾過する。つまり、セパレータ４１４は、前後に揺動することにより、受網３２から落下してきた脱穀物Ｃをふるいにかけるのである。これにより、脱穀物Ｃに混入している比較的に大きな藁屑等Ｓを引っ掛け、残りの脱穀物Ｃと分けることができる。こうして、セパレータ４１４は、脱穀物Ｃから比較的に大きな藁屑等Ｓを取り除く（「粗選別」とする）。なお、粗選別後の脱穀物Ｃ（穀粒Ｇと多数の小さな藁屑等Ｓとなっている）は、直接にチャフシーブ４１２へ落下する。また、セパレータ４１４の上に残った脱穀物Ｃは、後方に移動してストローラック４１３へ落下する。このとき、脱穀物Ｃは、ふるい線４１４Ｓによって更にふるいにかけられる。
　その後、チャフシーブ４１２は、フィードパン４１１から送られてきた脱穀物Ｃとともに、セパレータ４１４から落下してきた脱穀物Ｃをふるいにかけるのである。上述したように、精選別後の脱穀物Ｃ（穀粒Ｇのみとなっている）は、ふるい網４１５を通った後に、第一流穀板４３１に案内されて一番樋４３へ落下する。また、チャフシーブ４１２の上に残った脱穀物Ｃは、後方に移動してストローラック４１３へ送られる。
　加えて、ストローラック４１３は、チャフシーブ４１２から送られてきた脱穀物Ｃとともに、セパレータ４１４から落下してきた脱穀物Ｃをふるいにかけるのである。上述したように、精選別後の脱穀物Ｃ（穀粒Ｇと少数の小さな藁屑等Ｓとなっている）は、第二流穀板４４１に案内されて二番樋４４へ落下する。また、ストローラック４１３の上に残った脱穀物Ｃは、後方に移動して外部へ排出される。
　送風装置４２は、主に、ファン４２１と、ファンケース４２２と、で構成されている。本送風装置４２においては、フィードパン４１１の下方にファン４２１が配置され、該ファン４２１を覆うようにファンケース４２２が配置されている。
　ファン４２１は、複数のファンプレート４２１ｐを所定の角度毎に取り付けた構造体である。ファン４２１は、チャフシーブ４１２やストローラック４１３に向けて風を送り、藁屑等Ｓを吹き飛ばす。つまり、ファン４２１は、回転して風を送り出すことにより、チャフシーブ４１２上の藁屑等Ｓや該チャフシーブ４１２から落下してきた藁屑等Ｓを吹き飛ばす。また、ファン４２１は、回転して風を送り出すことにより、ストローラック４１３上の藁屑等Ｓや該ストローラック４１３から落下してきた藁屑等Ｓを吹き飛ばす。これにより、脱穀物Ｃに混入している比較的に小さな藁屑等Ｓを吹き飛ばし、穀粒Ｇと分けることができる。こうして、ファン４２１は、脱穀物Ｃから穀粒Ｇの選別を行なう。なお、選別後の脱穀物Ｃ（穀粒Ｇのみとなっている）は、第一流穀板４３１に案内されて一番樋４３へ落下する。若しくは、選別後の脱穀物Ｃ（穀粒Ｇと少数の小さな藁屑等Ｓとなっている）は、第二流穀板４４１に案内されて二番樋４４へ落下する。
　ファンケース４２２は、板材を折り曲げて形成された構造体である。ファンケース４２２は、ファン４２１を覆うとともに該ファン４２１が送り出した風を所定の方向へ案内する。具体的に説明すると、ファンケース４２２は、ファン４２１が送り出した風を四つに分岐し、それぞれを所定の方向へ案内する。
　ここで、風が流れる方向について詳しく説明する。
　本送風装置４２は、アッパガイド４２３を備えている。アッパガイド４２３は、ファン４２１が上方へ送り出した風を分岐し、一方をチャフシーブ４１２の上面に沿わせ、他方をチャフシーブ４１２の下面に沿わせる。これにより、チャフシーブ４１２やストローラック４１３上の藁屑等Ｓを吹き飛ばすことができる。また、チャフシーブ４１２やストローラック４１３から落下してきた藁屑等Ｓを吹き飛ばすことができる。更に、ふるい網４１５上の藁屑等Ｓを吹き飛ばすことができる。
　本送風装置４２は、ロワガイド４２４を備えている。ロワガイド４２４は、ファン４２１が後方へ送り出した風を分岐し、一方をふるい網４１５を介してチャフシーブ４１２に向かわせ、他方を第一流穀板４３１に沿わせてストローラック４１３に向かわせる。これにより、チャフシーブ４１２やストローラック４１３上の藁屑等Ｓを吹き飛ばすことができる。また、チャフシーブ４１２やストローラック４１３から落下してきた藁屑等Ｓを吹き飛ばすことができる。更に、ふるい網４１５上の藁屑等Ｓを吹き飛ばすことができる。なお、第一流穀板４３１は、チャフシーブ４１２の下方に設けられた一番樋４３からストローラック４１３に向けて設置されている。このため、第一流穀板４３１に沿って流れる風は、徐々に強められてストローラック４１３に到達する（図７の※印参照）。
　以下に、本実施形態に係る選別装置４の特徴点について述べる。
　本コンバイン１００において、フィードパン４１１は、扱胴３１の前側下方に配置されている（図３、図５参照）。そのため、フィードパン４１１に落ちてくる脱穀物Ｃには、藁屑等Ｓの混入が少ないとされる。これは、穀稈が扱胴３１の前側にある段階において、あまり揉まれていないことによる。かかる特性は、他の一般的なコンバインにも当てはまる。
　他方、セパレータ４１４は、扱胴３１の中央下方から後部下方にかけて配置されている（図３、図５参照）。そのため、セパレータ４１４に落ちてくる脱穀物Ｃには、藁屑等Ｓの混入が多いとされる。これは、穀稈が扱胴３１の中央から後側にある段階において、かなり揉まれていることによる。かかる特性も、他の一般的なコンバインに当てはまる。
　加えて、セパレータ４１４は、フィードパン４１１の後上方に配置されている（図３、図４、図５参照）。具体的に説明すると、セパレータ４１４は、フィードパン４１１の後端部よりも後方であって（図５の矢印Ｂ参照）、該フィードパン４１１の上面部よりも上方に取り付けられている（図５の矢印Ｈ参照）。そのため、本揺動装置４１では、チャフシーブ４１２の上方にセパレータ４１４が配置されているにも関わらず、フィードパン４１１からチャフシーブ４１３へ脱穀物Ｃが通るための通路Ｐが構成されるのである。
　このように、選別装置４は、フィードパン４１１の後方にチャフシーブ４１２が配置され、該チャフシーブ４１２の上方にセパレータ４１４が配置された構造となっている。そして、セパレータ４１４は、フィードパン４１１の後上方に配置されることにより、フィードパン４１１からチャフシーブ４１２へ脱穀物Ｃが通る通路Ｐを構成している。これにより、フィードパン４１１に落下してくる脱穀物Ｃ（藁屑等Ｓの混入が少ない脱穀物Ｃ）については、セパレータ４１４による粗選別を行なわずにチャフシーブ４１２へ送ることができ、セパレータ４１４に落下してくる脱穀物Ｃ（藁屑等Ｓの混入が多い脱穀物Ｃ）については、セパレータ４１４による粗選別を行なった後にチャフシーブ４１２へ送ることができる。従って、穀粒Ｇの選別精度を高く維持しつつ、穀粒の選別速度を向上させることが可能となる。
　なお、本揺動装置４１において、セパレータ４１４は、広く平らな板材に無数の四角穴を設けた構造（いわゆるパンチングプレートを指す：図６（Ａ）参照）としているが、これに限定するものではない。例えば、無数の丸穴や三角穴、菱形穴を設けた構造（図６（Ｂ）、図６（Ｃ）、図６（Ｄ）参照）であっても良い。また、金属線を編み上げた構造（いわゆるクリンプネット等を指す）としても良い。
　次に、本実施形態に係る選別装置４の他の特徴点について述べる。
　図６は、セパレータ４１４の構造を示している。図７は、ふるい線４１４Ｓの取付位置を示している。
　本選別装置４において、セパレータ４１４は、その後部にふるい線４１４Ｓを設置した構造となっている。
　ふるい線４１４Ｓは、複数のスパイク４１４ｓが所定の間隔をあけて平行に形成された構造体である。ふるい線４１４Ｓは、セパレータ４１４の網部４１４Ｍから送られてきた脱穀物Ｃを濾過する。つまり、ふるい線４１４Ｓは、前後に揺動することにより、セパレータ４１４の網部４１４Ｍから送られてきた脱穀物Ｃを更にふるいにかけるのである。これにより、脱穀物Ｃに混入している比較的に大きな藁屑等Ｓを引っ掛け、残りの脱穀物Ｃと分けることができる。こうして、ふるい線４１４Ｓは、脱穀物Ｃから比較的に大きな藁屑等Ｓを取り除く（「粗選別」とする）。なお、粗選別後の脱穀物Ｃ（穀粒Ｇと多数の小さな藁屑等Ｓとなっている）は、直接にチャフシーブ４１２へ落下する。また、ふるい線４１４Ｓの上に残った脱穀物Ｃは、後方に移動してストローラック４１３へ落下する。
　このように、セパレータ４１４は、その後部にふるい線４１４Ｓを設置した構造となっている。これにより、セパレータ４１４の網部４１４Ｍから送られてきた脱穀物Ｃ（大きな藁屑等Ｓの混入が多い脱穀物Ｃ）については、ふるい線４１４Ｓによる粗選別を行なうことができる。従って、穀粒Ｇの選別精度を向上させることが可能となる。
　なお、本選別装置４において、ふるい線４１４Ｓは、脱着自在となっているが、これに限定するものではない。例えば、ふるい線４１４Ｓに相当する部分が一体的に形成されていても良い。
　加えて、本選別装置４のふるい線４１４Ｓは、第一流穀板４３１の末端４３１ｅよりも前側（図７の矢印Ｆ参照）でセパレータ４１４の網部４１４Ｍに固定されている。そして、ふるい線４１４Ｓは、そのスパイク４１４ｓが第一流穀板４３１の末端４３１ｅよりも後側へ伸びている（図７の矢印Ｂ参照）。換言すると、ふるい線４１４Ｓは、そのスパイク４１４ｓが第一流穀板４３１の末端４３１ｅを通る垂線Ｌと交わるように配置される。
　このように、ふるい線４１４Ｓは、スパイク４１４ｓの先端部分のみが第一流穀板４３１の末端４３１ｅよりも後側に飛び出るように設置される。これにより、セパレータ４１４の網部４１４Ｍから送られてきた脱穀物Ｃのうち、比較的に小さな藁屑等Ｓを含む脱穀物Ｃについては、チャフシーブ４１２へ落下し、比較的に大きな藁屑等Ｓを含む脱穀物Ｃについては、ストローラック４１３へ落下する。従って、穀粒Ｇの選別精度を向上させることが可能となる。
　更に、本実施形態に係る選別装置４の他の特徴点について述べる。
　図８は、セパレータ４１４を取り付けるための構造を示している。図９は、セパレータ４１４の取付位置を変更したときの各状態を示している。
　本選別装置４において、フィードパン４１１、チャフシーブ４１２、ストローラック４１３は、サイドフレーム４１６によって支持されている。また、セパレータ４１４も、サイドフレーム４１６によって支持されている。
　サイドフレーム４１６は、コンバイン１００の前後方向に対して平行に配置されている。サイドフレーム４１６には、前後方向に沿って複数のボルト穴４１６ｂが設けられており、該ボルト穴４１６ｂとリベットボルト４１６Ｂを利用してブラケット４１７が取り付けられている（図８（Ｂ）、図８（Ｃ）参照）。つまり、サイドフレーム４１６には、ブラケット４１７が固定されている。
　ブラケット４１７は、一般的に「Ｌ字アングル」と呼ばれる構造体である。ブラケット４１７は、一方の平面がサイドフレーム４１６に接した状態で固定されることにより、他方の平面４１７ｐが水平となる。ブラケット４１７には、水平となる平面４１７ｐに複数のボルト穴４１７ｂが設けられており、該ボルト穴４１７ｂとボルト４１７Ｂを利用してセパレータ４１４が取り付けられる。つまり、ブラケット４１７には、セパレータ４１４が固定される。
　ところで、本選別装置４においては、セパレータ４１４の一端部に合計四個の丸孔４１４ｈが設けられ（図８（Ａ）参照）、ブラケット４１７の平面４１７ｐに合計十二個のボルト穴４１７ｂが設けられている。また、丸孔４１４ｈとボルト穴４１７ｂは、互いに等しい間隔となっている。そのため、ブラケット４１７の一つ前のボルト穴４１７ｂにセパレータ４１４の丸孔４１４ｈを重ね合わせてボルト４１７Ｂを締め付けることにより、該セパレータ４１４の取付位置が前側に移動することとなる（図９（Ａ）に示す標準位置Ｓから前側に距離Ｄズレている：図９（Ｂ）参照）。反対に、ブラケット４１７の一つ後のボルト穴４１７ｂにセパレータ４１４の丸孔４１４ｈを重ね合わせてボルト４１７Ｂを締め付けることにより、該セパレータ４１４の取付位置が後側に移動することとなる（図９（Ａ）に示す標準位置Ｓから後側に距離Ｄズレている：図９（Ｃ）参照）。
　このように、セパレータ４１４は、前後方向に取付位置を調節自在とした構造となっている。これにより、農作物の品種に応じてセパレータ４１４の取付位置を変更することができる。従って、穀粒Ｇの選別精度及び穀粒の選別速度を向上させることが可能となる。
　なお、本選別装置４において、ふるい線４１４Ｓは、その取付位置に関わらず、スパイク４１４ｓの先端部分が第一流穀板４３１の末端４３１ｅよりも後側に飛び出る（第一流穀板４３１の末端４３１ｅを通る垂線Ｌよりも後側に飛び出る：図９（Ａ）、図９（Ｂ）、図９（Ｃ）参照）。これにより、セパレータ４１４の網部４１４Ｍから送られてきた脱穀物Ｃのうち、比較的に小さな藁屑等Ｓを含む脱穀物Ｃについては、チャフシーブ４１２へ落下し、比較的に大きな藁屑等Ｓを含む脱穀物Ｃについては、ストローラック４１３へ落下する。従って、穀粒Ｇの選別精度を向上させることが可能となる。
　次に、他の実施形態に係る選別装置４について述べる。
　図１０は、セパレータ４１４を取り付けるための構造を示している。図１１は、セパレータ４１４の取付位置を変更したときの各状態を示している。
　本選別装置４において、フィードパン４１１、チャフシーブ４１２、ストローラック４１３は、サイドフレーム４１６によって支持されている。また、セパレータ４１４も、サイドフレーム４１６によって支持されている。
　サイドフレーム４１６は、コンバイン１００の前後方向に対して平行に配置されている。サイドフレーム４１６には、前後方向に沿って複数のボルト穴４１６ｂが設けられており、該ボルト穴４１６ｂとリベットボルト４１６Ｂを利用してブラケット４１７が取り付けられている（図１０（Ｂ）、図１０（Ｃ）参照）。つまり、サイドフレーム４１６には、ブラケット４１７が固定されている。
　ブラケット４１７は、一般的に「Ｌ字アングル」と呼ばれる構造体である。ブラケット４１７は、一方の平面がサイドフレーム４１６に接した状態で固定されることにより、他方の平面４１７ｐが水平となる。ブラケット４１７には、水平となる平面４１７ｐに複数のボルト穴４１７ｂが設けられており、該ボルト穴４１７ｂとボルト４１７Ｂを利用してセパレータ４１４が取り付けられる。つまり、ブラケット４１７には、セパレータ４１４が固定される。
　ところで、本選別装置４においては、セパレータ４１４の一端部に合計四個の長孔４１４ｈが設けられ（図１０（Ａ）参照）、ブラケット４１７の平面４１７ｐに合計四個のボルト穴４１７ｂが設けられている。また、長孔４１４ｈとボルト穴４１７ｂは、互いに等しい間隔となっている。そのため、ブラケット４１７のボルト穴４１７ｂにセパレータ４１４の長孔４１４ｈの後端を重ね合わせてボルト４１７Ｂを締め付けることにより、該セパレータ４１４の取付位置が前側に移動することとなる（図１１（Ａ）に示す標準位置Ｓから前側に距離Ｄズレている：図１１（Ｂ）参照）。反対に、ブラケット４１７のボルト穴４１７ｂにセパレータ４１４の長孔４１４ｈの前端を重ね合わせてボルト４１７Ｂを締め付けることにより、該セパレータ４１４の取付位置が後側に移動することとなる（図１１（Ａ）に示す標準位置Ｓから後側に距離Ｄズレている：図１１（Ｃ）参照）。
　このように、セパレータ４１４は、前後方向に取付位置を調節自在とした構造となっている。これにより、農作物の品種に応じてセパレータ４１４の取付位置を変更することができる。従って、穀粒Ｇの選別精度及び穀粒の選別速度を向上させることが可能となる。
　なお、本選別装置４において、ふるい線４１４Ｓは、その取付位置に関わらず、スパイク４１４ｓの先端部分が第一流穀板４３１の末端４３１ｅよりも後側に飛び出る（第一流穀板４３１の末端４３１ｅを通る垂線Ｌよりも後側に飛び出る：図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）、図１１（Ｃ）参照）。これにより、セパレータ４１４の網部４１４Ｍから送られてきた脱穀物Ｃのうち、比較的に小さな藁屑等Ｓを含む脱穀物Ｃについては、チャフシーブ４１２へ落下し、比較的に大きな藁屑等Ｓを含む脱穀物Ｃについては、ストローラック４１３へ落下する。従って、穀粒Ｇの選別精度を向上させることが可能となる。
　以下に、本コンバイン１００に用いた選別装置４の特徴点について説明する。
　本選別装置４は、一番樋４３と二番樋４４の間に第二送風装置４５を取り付けることができる。以下では、送風装置４２を「第一送風装置４２」として説明する。
　図１２は、第二送風装置４５を取り付けた選別装置４を示している。図中には、第一送風装置４２による風が流れる方向と第二送風装置４５による風が流れる方向を表す。また、図１３は、第二送風装置４５の取付構造を示している。
　本選別装置４は、第二送風装置４５の有無が異なる仕様であっても、他の構成部品が共通する。これは、第二送風装置４５を取り付ける仕様のためにケース４４２に通風孔４５ｈを設けておき、第二送風装置４５を取り付けない仕様においては、かかる通風孔４５ｈをプレート４４３で塞ぐとしたことによる。
　このように、ケース４４２に通風孔４５ｈを設けておき、該通風孔４５ｈをプレート４４３で閉塞自在とする。これにより、第二送風装置４５の有無が異なる仕様であっても、他の構成部品が共通する。従って、コストの低減を図ることが可能となる。
　次に、コンバイン１００の動力伝達機構について説明する。
　図１４は、コンバイン１００の動力伝達機構を示している。図中の矢印は、各シャフト７１・２４４・３１６・３１Ａの回転方向を表す。
　本コンバイン１００は、ロータユニット２５（上述のロータ２５に相当する）を備えている。ロータユニット２５は、刈取装置２と脱穀装置３の間に配置されている（図１参照）。より詳細に説明すると、ロータユニット２５は、コンベヤ２４とインペラ３１２の間に配置されている。
　コンベヤ２４は、チェン２４１にプレート２４２が取り付けられた構造となっている。そして、コンベヤ２４は、スプロケット２４３が回転することによって稼働する。スプロケット２４３は、シャフト２４４に固定されており、該シャフト２４４は、スプロケット２４５に掛けられたチェン２４６によって回転される。チェン２４６は、スプロケット２４７を介してシャフト７１によって動かされる。なお、シャフト７１は、プーリ２４８に掛けられたベルト２４９によって回転される。ベルト２４９は、プーリ３１Ｂを介してシャフト３１６によって動かされる。
　インペラ３１２は、扱胴３１の前端部に取り付けられた構造となっている。そして、インペラ３１２は、扱胴３１と一体となって回転する。扱胴３１は、センターシャフト３１１に固定されており、該センターシャフト３１１は、ギヤユニット３１５を介してシャフト３１６によって回転される。シャフト３１６は、プーリ３１７に掛けられたベルト３１８によって回転される。ベルト３１８は、プーリ３１９を介してシャフト３１Ａによって動かされる。なお、シャフト３１Ａは、ファン４２１の中心軸４２１ｓに連結されている。中心軸４２１ｓは、図示しない機構を介してディーゼルエンジン６１によって回転される。
　次に、ロータユニット２５の構造について説明する。
　図１５は、ロータユニット２５の構造を示している。図中の矢印Ｒは、フロントロータ７の回転方向を表し、図中の矢印Ｃは、穀稈（以降「穀稈ＧＳ」とする）の搬送方向を表す。
　ロータユニット２５は、コンベヤ２４が搬送してきた穀稈ＧＳをインペラ３１２へ掻き送るものである。ロータユニット２５は、主に、フロントロータ７と、アッパーカバー８と、ロワカバー９と、で構成されている。
　まず、フロントロータ７について詳細に説明する。
　図１６は、フロントロータ７の構造を示している。図１７は、フロントロータ７が駆動している状況を示している。
　フロントロータ７は、シャフト７１と、ドラム７２と、で構成されている。シャフト７１は、ドラム７２を回転自在に支持する。ドラム７２は、回転することによって穀稈ＧＳを押さえ付けながら掻き送る。以下に、ドラム７２の構造について詳細に説明する。
　ドラム７２は、略円筒形状の構造体である。ドラム７２は、シリンダ７２Ｃの周面にブレード７２Ｂが取り付けられた構造となっている。詳細に説明すると、ドラム７２は、シリンダ７２Ｃの周面にステイ７２Ｓが溶接されており、該ステイ７２Ｓにブレード７２Ｂが取り付けられた構造となっている。なお、本フロントロータ７においては、軸心Ａを中心に位相角を９０度とした合計四つのステイ７２Ｓが溶接されている。そのため、本フロントロータ７においては、軸心Ａを中心に位相角を９０度とした合計四つのブレード７２Ｂが取り付けられることとなる。
　ステイ７２Ｓは、板材を略垂直に折り曲げることによって形成されている。ステイ７２Ｓは、稜線を構成する一方の面がシリンダ７２Ｃの法線方向Ｎに対して所定の後退角度αとなるように溶接される。また、稜線を構成する他方の面がシリンダ７２Ｃの接線方向Ｔに対して平行となるように溶接される。このため、ステイ７２Ｓは、シリンダ７２Ｃの周面に強固に固定される。なお、以下では、法線方向Ｎに対して所定の後退角度αとなる面を「取付面７２Ｓｍ」と定義する。
　ブレード７２Ｂは、板材から切り出すことによって形成されている。ブレード７２Ｂは、ステイ７２Ｓの取付面７２Ｓｍに重ね合わせた状態で取り付けられる。このため、ブレード７２Ｂは、シリンダ７２Ｃの法線方向Ｎに対して所定の後退角度αで取り付けられることとなる。なお、ブレード７２Ｂは、その先端部７２Ｂｔが波形状に形成されている。ここで、波形状とは、連続する正弦波や矩形波、三角波などが含まれる。但し、連続する凹凸形状であればよく、これらに限定するものではない。
　このように、フロントロータ７は、その周面にブレード７２Ｂが取り付けられており、該ブレード７２Ｂの先端部７２Ｂｔが波形状に形成されている。これにより、穀稈ＧＳにブレード７２Ｂが引っ掛かりやすくなり、穀稈ＧＳの搬送能力が向上する。
　加えて、フロントロータ７は、その周面の法線方向Ｎから所定の後退角度αとなるようにブレード７２Ｂが取り付けられている。これにより、ブレード７２Ｂが穀稈ＧＳを巻き上げず、穀稈ＧＳがフロントロータ７に絡みにくくなる。
　ここで、ブレード７２Ｂがシリンダ７２Ｃの法線方向Ｎに対して略平行となるように取り付けられた従来の構造を想定し、本フロントロータ７の優位性について説明する。
　上述したように、ドラム７２は、回転することによって穀稈ＧＳを押さえ付けながら掻き送る。しかし、ブレード７２Ｂがシリンダ７２Ｃの法線方向Ｎに対して平行となるように取り付けられた場合、ブレード７２Ｂの側面に穀稈ＧＳが乗り、該穀稈ＧＳを巻き上げてしまうことがある。すると、巻き上げられた穀稈ＧＳに他の穀稈ＧＳが絡まり、最終的にフロントロータ７に絡まるのである。本フロントロータ７においては、ブレード７２Ｂの側面から穀稈ＧＳが落ちるので（図１７の矢印Ｘ参照）、ブレード７２Ｂが穀稈ＧＳを巻き上げない。そのため、穀稈ＧＳがフロントロータ７に絡みにくくなるのである。
　更に、本フロントロータ７は、ブレード７２Ｂがボルト７３によって取り付けられている。詳細に説明すると、ブレード７２Ｂとステイ７２Ｓには、ボルト穴が設けられており、該ステイ７２Ｓのボルト穴には、ナット７４が溶接されている。そのため、ブレード７２Ｂは、ボルト７３によってステイ７２Ｓに取り付けられるのである。このような構造は、ボルト７３を緩めることによってブレード７２Ｂを取り外すことも可能となる。つまり、本フロントロータ７のブレード７２Ｂは、脱着自在となっているのである。
　このように、フロントロータ７は、ブレード７２Ｂが脱着自在となっている。これにより、摩耗したブレード７２Ｂを容易に交換でき、フロントロータ７のメンテナンス性が向上する。
　次に、アッパーカバー８について詳細に説明する。
　図１８は、アッパーカバー８の構造を示している。
　アッパーカバー８は、フロントロータ７を覆うための構造体である。また、アッパーカバー８は、穀稈ＧＳの搬送経路を構成する。そのため、アッパーカバー８は、穀稈ＧＳの搬送方向に基づき、板材を折り曲げることによって形成されている。
　本アッパーカバー８は、フロントロータ７の上方から前方へ斜めに延びるプレート部８１を有している。つまり、プレート部８１は、板材の前部を斜め下方に折り曲げることによって形成されている。また、プレート部８１には、その前縁部に沿って複数のボルト穴（厳密にはボルトが通るノッチ）が設けられている。そのため、プレート部８１は、ボルト８３によってフレームに固定される。
　ところで、従来のコンバインにおいては、プレート部８１に相当する部分が変形してしまう場合があった。詳細に説明すると、フロントロータ７とアッパーカバー８の間に穀稈ＧＳが詰まり、プレート部８１に相当する部分が押されることによって変形してしまう場合があったのである。そのため、本アッパーカバー８は、フロントロータ７とアッパーカバー８の間に穀稈ＧＳが詰まっても、プレート部８１が変形しないように設計されている。即ち、本アッパーカバー８は、プレート部８１の前縁部に沿って横端まで補強プレート８１Ｒを重ねることで、該プレート部８１が変形しないように設計されているのである。なお、補強プレート８１Ｒは、その後縁部８１Ｒｔが略９０度折り曲げられており、更なる曲げ剛性の向上を図っている。
　このように、アッパーカバー８は、フロントロータ７の上方から前方へ斜めに延びるプレート部８１を有し、該プレート部８１の前縁部に沿って補強プレート８１Ｒが重ねられている。このため、フロントロータ７とアッパーカバー８の間に穀稈ＧＳが詰まっても、該アッパーカバー８の変形を防止できる。
　加えて、本アッパーカバー８は、フロントロータ７の上方を覆うプレート部８２を有している。従来のコンバインにおいては、フロントロータ７とアッパーカバー８の間に穀稈ＧＳが詰まり、プレート部８２に相当する部分が押されることによって変形してしまう場合があった。そのため、本アッパーカバー８は、フロントロータ７とアッパーカバー８の間に穀稈ＧＳが詰まっても、プレート部８２が変形しないように設計されている。即ち、本アッパーカバー８は、プレート部８２に穀稈ＧＳの搬送方向に沿って補強プレート８２Ｒを重ねることで、該プレート部８２が変形しないように設計されているのである。なお、補強プレート８２Ｒは、その左縁部８２Ｒｔ及び右縁部８２Ｒｔの一部が略９０度折り曲げられており、更なる曲げ剛性の向上を図っている。
　このように、アッパーカバー８は、フロントロータ７の上方を覆うプレート部８２を有し、該プレート部８２に補強プレート８２Ｒが重ねられている。このため、フロントロータ７とアッパーカバー８の間に穀稈ＧＳが詰まっても、該アッパーカバー８の変形を防止できる。
　次に、ロワカバー９について詳細に説明する。
　図１９は、ロワカバー９の構造を示している。
　ロワカバー９は、フロントロータ７を覆うための構造体である。また、ロワカバー９は、穀稈ＧＳの搬送経路を構成する。そのため、ロワカバー９は、穀稈ＧＳの搬送方向に基づき、板材を折り曲げることによって形成されている。
　本ロワカバー９は、フロントロータ７の下方から後方へ斜めに延びるプレート部９１を有している。本ロワカバー９において、プレート部９１は、斜め上方に向けて板材を固定することによって形成されている。また、プレート部９１は、その折返部に沿って複数のボルト穴が設けられている。そのため、プレート部９１は、ボルト（図示せず）によってフレームに固定される。
　ところで、従来のコンバインにおいては、プレート部９１に相当する部分が変形してしまう場合があった。詳細に説明すると、フロントロータ７とロワカバー９の間に穀稈ＧＳが詰まり、プレート部９１に相当する部分が押されることによって変形してしまう場合があったのである。そのため、本ロワカバー９は、フロントロータ７とロワカバー９の間に穀稈ＧＳが詰まっても、プレート部９１が変形しないように設計されている。即ち、本ロワカバー９は、プレート部９１の裏面に穀稈ＧＳの搬送方向に沿って補強ビーム９１Ｒを溶接することで、該プレート部９１が変形しないように設計されているのである。なお、本ロワカバー９は、合計三つの補強ビーム９１Ｒが溶接されているが、その数や位置について限定するものではない。
　このように、ロワカバー９は、フロントロータ７の下方から後方へ斜めに延びるプレート部９１を有し、該プレート部９１の裏面に補強ビーム９１Ｒが溶接されている。このため、フロントロータ７とロワカバー９の間に穀稈ＧＳが詰まっても、該ロワカバー９の変形を防止できる。
　加えて、本ロワカバー９は、フロントロータ７の下方を覆うプレート部９２を有している。従来のコンバインにおいては、フロントロータ７とロワカバー９の間に穀稈ＧＳが詰まり、プレート部９２に相当する部分が押されることによって変形してしまう場合があった。そのため、本ロワカバー９は、フロントロータ７とロワカバー９の間に穀稈ＧＳが詰まっても、プレート部９２が変形しないように設計されている。即ち、本ロワカバー９は、プレート部９２の後縁部に沿って横端まで補強ビーム９２Ｒａを溶接するとともに、穀稈ＧＳの搬送方向に沿って補強ビーム９２Ｒｂを溶接することで、該プレート部９２が変形しないように設計されているのである。
　このように、ロワカバー９は、フロントロータ７の下方を覆うプレート部９２を有し、該プレート部９２に補強ビーム９２Ｒａ・９２Ｒｂが溶接されている。このため、フロントロータ７とロワカバー９の間に穀稈ＧＳが詰まっても、該ロワカバー９の変形を防止できる。
　本発明は、コンバインの技術に利用可能である。
　１００　　コンバイン
　１　　　　走行装置
　２　　　　刈取装置
　３　　　　脱穀装置
　４　　　　選別装置
　４１　　　揺動装置
　４１１　　フィードパン
　４１２　　チャフシーブ
　４１３　　ストローラック
　４１４　　セパレータ
　４１４Ｓ　ふるい線
　４１４ｈ　丸孔
　４１５　　ふるい網
　４１６　　サイドフレーム
　４１６Ｂ　ボルト
　４１６ｂ　ボルト穴
　４１７　　ブラケット
　４１７Ｂ　ボルト
　４１７ｂ　ボルト穴
　５　　　　貯留装置
　６　　　　動力装置
　７　　　　フロントロータ
　７１　　　シャフト
　７２　　　ドラム
　７２Ｂ　　ブレード
　７２Ｃ　　シリンダ
　７２Ｓ　　ステイ
　８　　　　アッパーカバー
　８１　　　プレート部
　８１Ｒ　　補強プレート
　８２　　　プレート部
　８２Ｒ　　補強プレート
　９　　　　ロワカバー
　９１　　　プレート部
　９１Ｒ　　補強ビーム
　９２　　　プレート部
　９２Ｒａ　補強ビーム
　９２Ｒｂ　補強ビーム
　２５　　　ロータユニット
　Ｃ　　　　脱穀物
　Ｇ　　　　穀粒
　ＧＳ　　　穀稈
　Ｐ　　　　通路
　Ｓ　　　　藁屑等
　α　　　　取付角度

Claims (4)

  1. 　穀稈を刈り取る刈取装置と、
    　刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置と、
    　脱穀物から穀粒を選別する選別装置と、を備えたコンバインにおいて、
    　前記選別装置は、フィードパンの後方にチャフシーブが配置され、該チャフシーブの上方にセパレータが配置された構造であり、
    　前記セパレータは、前記フィードパンの後上方に配置されることにより、前記フィードパンから前記チャフシーブへ脱穀物が通る通路を構成した、ことを特徴とするコンバイン。
  2. 　前記セパレータは、その後部にふるい線を設置した、ことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
  3. 　前記セパレータは、前後方向に取付位置を調節自在とした、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンバイン。
  4. 　前記刈取装置と前記脱穀装置の間にフロントロータを具備し、
    　前記フロントロータは、その周面にブレードが取り付けられており、該ブレードの先端部が波形状に形成されている、ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のコンバイン。
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