JP2016178901A

JP2016178901A - コンバイン

Info

Publication number: JP2016178901A
Application number: JP2015061734A
Authority: JP
Inventors: 古田　東司; Haruji Furuta; 東司古田; 武利中平; Taketoshi Nakahira; 通孝毛利; Michitaka Mori
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2015-03-24
Filing date: 2015-03-24
Publication date: 2016-10-13

Abstract

【課題】刈取物がトウモロコシである場合でも、良好な脱穀性能を発揮できるコンバインを提供する。【解決手段】螺旋状のブレード４１５を有するローター４１を備え、ローター４１が回転することによって刈取物を脱穀しつつ搬送するコンバイン１００において、ローター４１は、隣り合うブレード４１５の間に掛止部材９が設けられている、とした。これにより、本コンバイン１００は、刈取物が掛止部材９に掛かった状態でローター４１とともに回転するので、脱穀性能が向上する。【選択図】図９

Description

本発明は、コンバインに関する。

従来より、走行しながら穀稈を刈り取るコンバインが知られている（例えば特許文献１参照）。このようなコンバインは、刈取物を脱穀すべく、脱穀装置を備えている。脱穀装置は、刈取物を揉み込むことによって穀粒を脱落させる。

ところで、刈取物の房部が固く太い場合、良好な脱穀性能を発揮できない場合があった。例えば、刈取物がトウモロコシである場合、良好な脱穀性能を発揮できない場合があった。これは、トウモロコシの房部が揉み込まれることなく、そのまま搬送されてしまうことによる。従って、刈取物がトウモロコシである場合でも、良好な脱穀性能を発揮できるコンバインが求められていたのである。

特開２０１４−１７１４１９号公報

本発明は、刈取物がトウモロコシである場合でも、良好な脱穀性能を発揮できるコンバインを提供することを目的としている。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１に係る発明は、
螺旋状のブレードを有するローターを備え、
前記ローターが回転することによって刈取物を脱穀しつつ搬送するコンバインにおいて、
前記ローターは、隣り合う前記ブレードの間に掛止部材が設けられている、ものである。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、
前記掛止部材は、前記ローターの法線方向を基準とし、該ローターの外周面から遠ざかるに伴って反回転方向に傾斜する掛止面を有している、ものである。

請求項３に係る発明は、請求項２に記載のコンバインにおいて、
前記掛止部材は、前記掛止面が前記ローターの回転中心軸に対して平行となるように取り付けられている、ものである。

請求項４に係る発明は、請求項２に記載のコンバインにおいて、
前記掛止部材は、前記掛止面が前記ローターの回転中心軸に対して所定の角度となるように取り付けられている、ものである。

請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のコンバインにおいて、
前記掛止部材は、前記掛止面よりも反回転方向へ延びる側壁面を有しており、該側壁面を貫通する締結部材によって前記ブレードに固定される、ものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１の記載によれば、ローターは、隣り合うブレードの間に掛止部材が設けられている。これにより、本コンバインは、刈取物が掛止部材に掛かった状態でローターとともに回転するので、脱穀性能が向上する。具体的に説明すると、本コンバインは、刈取物がトウモロコシである場合でも、トウモロコシの房部が掛止部材に掛かった状態でローターとともに回転するので、脱穀性能が向上する。

請求項２の記載によれば、掛止部材は、ローターの法線方向を基準とし、該ローターの外周面から遠ざかるに伴って反回転方向に傾斜する掛止面を有している。これにより、本コンバインは、刈取物がコーンケーブに押し付けられながらローターとともに回転するので、更に脱穀性能が向上する。具体的に説明すると、本コンバインは、刈取物がトウモロコシである場合でも、トウモロコシの房部がコーンケーブに押し付けられながらローターとともに回転するので、更に脱穀性能が向上する。

請求項３の記載によれば、掛止部材は、掛止面がローターの回転中心軸に対して平行となるように取り付けられている。これにより、本コンバインは、刈取物がコーンケーブ上を横転しながらローターとともに回転するので、更に脱穀性能が向上する。具体的に説明すると、本コンバインは、刈取物がトウモロコシである場合でも、トウモロコシの房部がコーンケーブ上を横転しながらローターとともに回転するので、更に脱穀性能が向上する。

請求項４の記載によれば、掛止部材は、掛止面がローターの回転中心軸に対して所定の角度となるように取り付けられている。これにより、本コンバインは、刈取物がコーンケーブ上を横転しつつ擦られながらローターとともに回転するので、更に脱穀性能が向上する。具体的に説明すると、本コンバインは、刈取物がトウモロコシである場合でも、トウモロコシの房部がコーンケーブ上を横転しつつ擦られながらローターとともに回転するので、更に脱穀性能が向上する。

請求項５の記載によれば、掛止部材は、掛止面よりも反回転方向へ延びる側壁面を有しており、該側壁面を貫通する締結部材によってブレードに固定される。これにより、本コンバインは、刈取物が締結部材に衝突せず穀粒が潰れないので、更に脱穀性能が向上する。また、刈取物が締結部材に衝突しないので、該締結部材の緩みが生じない。具体的に説明すると、本コンバインは、刈取物がトウモロコシである場合でも、トウモロコシの房部が締結部材に衝突せず穀粒が潰れないので、更に脱穀性能が向上する。また、トウモロコシの房部が締結部材に衝突しないので、該締結部材の緩みが生じない。

コンバインを示す図。図１の矢印Ｌから見た図。図１の矢印Ｒから見た図。動力伝達機構の概要を示す図。動力伝達機構の一部詳細を示す図。動力伝達機構の一部詳細を示す図。脱穀装置と選別装置の構造を示す図。脱穀装置の詳細な構造を示す図。第一実施形態に係るローターを示す図。図９の矢印Ｂから見た図。図９の矢印Ｓから見た図。第二実施形態に係るローターを示す図。図１２の矢印Ｂから見た図。図１２の矢印Ｓから見た図。第三実施形態に係るローターを示す図。第四実施形態に係るローターを示す図。第五実施形態に係るローターを示す図。掛止部材を取り付けるための構造を示す図。第一実施形態に係るコーンケーブを示す図。第二実施形態に係るコーンケーブを示す図。

まず、コンバイン１００について簡単に説明する。

図１は、コンバイン１００を示している。図２は、図１の矢印Ｌから見た図であり、図３は、図１の矢印Ｒから見た図である。なお、図中には、コンバイン１００の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。

コンバイン１００は、主に走行装置１と、刈取装置２と、搬送装置３と、脱穀装置４と、選別装置５と、貯留装置６と、動力装置７と、で構成されている。

走行装置１は、シャシの下方に設けられている。走行装置１は、トランスミッション１１と、クローラユニット１２・１２と、で構成されている。トランスミッション１１は、後述するエンジン７１の回転動力をクローラユニット１２・１２へ伝達する。クローラユニット１２・１２は、コンバイン１００を前後方向に走行させる。また、クローラユニット１２・１２は、コンバイン１００を左右方向に旋回させる。

刈取装置２は、走行装置１の前方に設けられている。刈取装置２は、リール２１と、カッター２２と、で構成されている。リール２１は、圃場の穀稈を引き起こす。カッター２２は、リール２１によって引き起こされた穀稈を切断する。

搬送装置３は、刈取装置２の後方に設けられている。搬送装置３は、オーガ３１と、コンベヤ３２と、で構成されている。オーガ３１は、カッター２２によって切断された穀稈（刈取物）を集合させてコンベヤ３２へ送り込む。コンベヤ３２は、オーガ３１によって送り込まれた刈取物を脱穀装置４へ送り込む。

脱穀装置４は、搬送装置３の後方に設けられている。脱穀装置４は、ローター４１と、コーンケーブ４２と、で構成されている。ローター４１は、コンベヤ３２によって送り込まれた刈取物を脱穀する。また、ローター４１は、刈取物を搬送する。コーンケーブ４２は、ローター４１によって搬送される刈取物を支持するとともに、刈取物をふるいにかける（穀粒を落下させる）。

選別装置５は、脱穀装置４の下方に設けられている。選別装置５は、揺動装置５１と、送風装置５２と、で構成されている。揺動装置５１は、コーンケーブ４２から落下してきた刈取物（脱穀物）をふるいにかけて穀粒を選別する。送風装置５２は、穀粒とともに落下してきた穀稈屑や揺動装置５１の上に残った穀稈屑を吹き飛ばす。その後、穀稈屑は、カッターによって裁断されて排出される。

貯留装置６は、脱穀装置４及び選別装置５の側方に設けられている。貯留装置６は、グレンタンク６１と、オーガ６２と、で構成されている。グレンタンク６１は、選別装置５から搬送されてきた穀粒を貯留する。オーガ６２は、グレンタンク６１内の穀粒を排出する際に用いられる。

動力装置７は、貯留装置６の後方に設けられている。動力装置７は、エンジン７１で構成されている。エンジン７１は、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを運動エネルギーに変換する。具体的に説明すると、エンジン７１は、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを回転動力に変換する。

次に、コンバイン１００の動力伝達機構８について説明する。

図４は、動力伝達機構８の概要を示している。また、図５及び図６は、動力伝達機構８の一部詳細を示している。なお、図中には、コンバイン１００の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。

動力伝達機構８は、トランスミッション１１のほか、各種の伝達機構で構成されている。ここでは、刈取装置２と搬送装置３と脱穀装置４を駆動する機構に着目して説明する。

動力伝達機構８は、エンジン７１の回転動力を利用して刈取装置２と搬送装置３と脱穀装置４を駆動する。動力伝達機構８には、エンジン７１のフライホイル（図示せず）を介して、該エンジン７１の回転動力が入力される。フライホイルには、プーリー８１１が取り付けられており、該プーリー８１１にベルト８１２が掛けられている。

動力伝達機構８は、ロータリシャフト８２を備えている。ロータリシャフト８２には、プーリー８２１が取り付けられており、該プーリー８２１にベルト８１２が掛けられている。そのため、ロータリシャフト８２は、エンジン７１の稼働に伴って回転する。また、ロータリシャフト８２には、プーリー８２２が取り付けられており、該プーリー８２２にベルト８２３が掛けられている。更に、ロータリシャフト８２には、プーリー８２４が取り付けられており、該プーリー８２４にベルト８２５が掛けられている。

更に、動力伝達機構８は、ロータリシャフト８３を備えている。ロータリシャフト８３には、プーリー８３１が取り付けられており、該プーリー８３１にベルト８２３が掛けられている。そのため、ロータリシャフト８３は、ロータリシャフト８２の回転に伴って回転する。また、ロータリシャフト８３には、プーリー８３２が取り付けられており、該プーリー８３２にベルト８３３が掛けられている。更に、ロータリシャフト８３には、プーリー８３４が取り付けられており、該プーリー８３４にベルト８３５が掛けられている。ベルト８３５は、トランスミッション１１のスプロケット１１１に掛けられている。従って、トランスミッション１１は、ロータリシャフト８３の回転に伴って可動する。

更に、動力伝達機構８は、ロータリシャフト８４を備えている。ロータリシャフト８４には、プーリー８４１が取り付けられており、該プーリー８４１にベルト８３３が掛けられている。そのため、ロータリシャフト８４は、ロータリシャフト８３の回転に伴って回転する。また、ロータリシャフト８４には、ドライブギヤ８４２が取り付けられており、該ドライブギヤ８４２にミドルギヤ８４３が噛み合わされている。

更に、動力伝達機構８は、ロータリシャフト８５を備えている。ロータリシャフト８５には、ドリブンギヤ８５１が取り付けられており、該ドリブンギヤ８５１にミドルギヤ８４３が噛み合わされている。そのため、ロータリシャフト８５は、ロータリシャフト８４の回転に伴って回転する。また、ロータリシャフト８５には、プーリー８５２が取り付けられており、該プーリー８５２にベルト８５３が掛けられている。

更に、動力伝達機構８は、ロータリシャフト８６を備えている。ロータリシャフト８６には、プーリー８６１が取り付けられており、該プーリー８６１にベルト８５３が掛けられている。そのため、ロータリシャフト８６は、ロータリシャフト８５の回転に伴って回転する。また、ロータリシャフト８６には、スプロケット８６２が取り付けられており、該スプロケット８６２にチェン８６３が掛けられている。更に、ロータリシャフト８６には、スプロケット８６４・８６４が取り付けられており、該スプロケット８６４・８６４にチェン８６５・８６５が掛けられている。チェン８６５・８６５は、互いに平行に張られており、複数のプレート８６６が掛け渡されている。なお、チェン８６５・８６５及び複数のプレート８６６は、コンベヤ３２を構成している。従って、コンベヤ３２は、ロータリシャフト８６の回転に伴って可動する。

更に、動力伝達機構８は、ロータリシャフト８７を備えている。ロータリシャフト８７には、スプロケット８７１が取り付けられており、該スプロケット８７１にチェン８６３が掛けられている。そのため、ロータリシャフト８７は、ロータリシャフト８６の回転に伴って回転する。また、ロータリシャフト８７には、スプロケット８７２が取り付けられており、該スプロケット８７２にチェン８７３が掛けられている。チェン８７３は、別途に設けられたスプロケット８７４に掛けられており、該スプロケット８７４とともに回転するスプロケット８７５にチェン８７６が掛けられている。チェン８７６は、別途に設けられたスプロケット８７７に掛けられており、該スプロケット８７７とともに回転するスプロケット８７８にチェン８７９が掛けられている。更に、ロータリシャフト８７には、プーリー８７ａが取り付けられており、該プーリー８７ａにベルト８７ｂが掛けられている。加えて、ロータリシャフト８７には、スプロケット８７ｃが取り付けられており、該スプロケット８７ｃにチェン８７ｄが掛けられている。

更に、動力伝達機構８は、ロータリシャフト８８を備えている。ロータリシャフト８８には、スプロケット８８１が取り付けられており、該スプロケット８８１にチェン８７９が掛けられている。そのため、ロータリシャフト８８は、ロータリシャフト８７の回転に伴って回転する。なお、ロータリシャフト８８は、リール２１を構成している。従って、リール２１は、ロータリシャフト８７の回転に伴って可動する。

更に、動力伝達機構８は、ギヤボックス８９を備えている。ギヤボックス８９には、スプロケット８９１が支持されており、該スプロケット８９１にベルト８７ｂが掛けられている。そのため、ギヤボックス８９は、ロータリシャフト８７の回転に伴って駆動する。なお、ギヤボックス８９には、リンクアーム８９２が支持されており、該リンクアーム８９２にカッター２２が連結されている。従って、カッター２２は、ロータリシャフト８７の回転に伴って可動する。

更に、動力伝達機構８は、ロータリシャフト８Ａを備えている。ロータリシャフト８Ａには、スプロケット８Ａ１が取り付けられており、該スプロケット８Ａ１にチェン８７ｄが掛けられている。そのため、ロータリシャフト８Ａは、ロータリシャフト８７の回転に伴って回転する。なお、ロータリシャフト８Ａは、オーガ３１を構成している。従って、オーガ３１は、ロータリシャフト８７の回転に伴って可動する。

加えて、動力伝達機構８は、ギヤボックス８Ｂを備えている。ギヤボックス８Ｂには、スプロケット８Ｂ１が支持されており、該スプロケット８Ｂ１にベルト８２５が掛けられている。そのため、ギヤボックス８Ｂは、ロータリシャフト８２の回転に伴って駆動する。なお、ギヤボックス８Ｂには、プーリー８Ｂ２が支持されており、該プーリー８Ｂ２にベルト８Ｂ３が掛けられている。

更に、動力伝達機構８は、ロータリシャフト８Ｃを備えている。ロータリシャフト８Ｃには、プーリー８Ｃ１が取り付けられており、該プーリー８Ｃ１にベルト８Ｂ３が掛けられている。そのため、ロータリシャフト８Ｃは、ギヤボックス８Ｂの駆動に伴って回転する。なお、ロータリシャフト８Ｃは、ローター４１を構成している。従って、ローター４１は、ギヤボックス８Ｂの駆動に伴って可動する。

次に、脱穀装置４と選別装置５の構造について説明する。

図７は、脱穀装置４と選別装置５の構造を示している。図８は、脱穀装置４の詳細な構造を示している。なお、図中には、コンバイン１００の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。

上述したように、脱穀装置４は、ローター４１と、コーンケーブ４２と、で構成されている。

ローター４１は、主に、センターシャフト４１１と、インペラ４１２と、ドラム４１３と、で構成されている。本ローター４１においては、ローターケース４１６の内部に配置されている。

センターシャフト４１１は、インペラ４１２やドラム４１３を支持する。センターシャフト４１１は、略円柱状に形成され、その前部がインペラ４１２を貫通し、その中央部から後部にかけてドラム４１３を貫通する。なお、センターシャフト４１１は、その前端部及び後端部がローターケース４１６によって回転自在に支持されている。

インペラ４１２は、コンベヤ３２によって送り込まれてきた刈取物を脱穀しつつ搬送する。インペラ４１２は、略円錐状に形成され、その外周面に螺旋状のスクリュー４１４が取り付けられている。従って、インペラ４１２は、回転することにより、コンベヤ３２によって送り込まれてきた刈取物を揉み込んで穀粒を脱落させるのである。また、インペラ４１２は、コンベヤ３２によって送り込まれてきた刈取物を後方へ送るのである。

ドラム４１３は、インペラ４１２によって送られてきた刈取物を脱穀しつつ搬送する。ドラム４１３は、略円筒状に形成され、その外周面に螺旋状のブレード４１５が取り付けられている。従って、ドラム３１３は、回転することにより、インペラ３１２によって送られてきた刈取物を揉み込んで穀粒を脱落させるのである。また、ドラム４１３は、インペラ４１２によって送られてきた刈取物を後方へ送るのである。

コーンケーブ４２は、主に、ベースフレーム４２１と、グリッドプレート４２２と、で構成されている。本コーンケーブ４２においては、ローター４１の下側半分を覆うように配置されている。

ベースフレーム４２１は、グリッドプレート４２２を支持する。ベースフレーム４２１は、略円弧状に形成され、左右の二つを組み合わせることによって半円筒形状となる。なお、ベースフレーム４２１は、その左端部及び右端部がローターケース４１６によって脱着自在に支持されている。

グリッドプレート４２２は、ローター４１によって搬送される刈取物を支持するとともに、刈取物をふるいにかける（穀粒を落下させる）。グリッドプレート４２２は、複数のロッドを前後方向に掛け渡して形成され、ベースフレーム４２１の内周面に取り付けられている。従って、グリッドプレート４２２は、ローター４１によって搬送される刈取物を受け止めて支持するのである。また、グリッドプレート４２２は、ローター４１によって搬送される刈取物から脱落した穀粒を落下させるのである。

上述したように、選別装置５は、揺動装置５１と、送風装置５２と、で構成されている。

揺動装置５１は、主に、フィードパン５１１と、チャフシーブ５１２と、ストローラック５１３と、チャフシーブ５１４と、で構成されている。本揺動装置５１においては、フィードパン５１１の後方にチャフシーブ５１２が配置され、該チャフシーブ５１２の後方にストローラック５１３が配置されている。また、ストローラック５１３の後方にチャフシーブ５１４が配置されている。

フィードパン５１１は、広く平らに形成された構造体である。フィードパン５１１は、コーンケーブ４２から落下してきた脱穀物を受け止める。また、フィードパン５１１は、前後に揺動することにより、該フィードパン５１１上の脱穀物を均しながら後方に移動させる。このとき、脱穀物は、斜めに取り付けられたフィン５１１ｆによって左右方向にも満遍なく広げられる。

チャフシーブ５１２は、複数のシーブプレート５１２ｐを所定の間隔をあけて平行に取り付けた構造体である。チャフシーブ５１２は、フィードパン５１１から送られてきた脱穀物を濾過する。つまり、チャフシーブ５１２は、前後に揺動することにより、フィードパン５１１から送られてきた脱穀物をふるいにかけるのである。これにより、脱穀物に混入している穀稈屑を浮き上がらせ、穀粒と分けることができる。こうして、チャフシーブ５１２は、脱穀物から穀粒の選別を行なう。なお、選別後の脱穀物は、第一流穀板５３１に案内されて一番樋５３へ落下する。また、チャフシーブ５１２の上に残った脱穀物は、後方に移動してストローラック５１３へ送られる。

ストローラック５１３は、複数のラックプレート５１３ｐを所定の間隔をあけて平行に取り付けた構造体である。ストローラック５１３は、チャフシーブ５１２から送られてきた脱穀物を濾過する。つまり、ストローラック５１３は、前後に揺動することにより、チャフシーブ５１２から送られてきた脱穀物をふるいにかけるのである。これにより、脱穀物に混入している比較的に大きな穀稈屑を支持し、穀粒と分けることができる。こうして、ストローラック５１３は、脱穀物から穀粒の選別を行なう。なお、選別後の脱穀物は、第二流穀板５４１に案内されて二番樋５４へ落下する。また、ストローラック５１３の上に残った脱穀物は、後方に移動して排出される。

送風装置５２は、主に、ファン５２１と、ファンケース５２２と、で構成されている。本送風装置５２においては、フィードパン５１１の下方にファン５２１が配置され、該ファン５２１を覆うようにファンケース５２２が配置されている。

ファン５２１は、複数のファンプレート５２１ｐを所定の角度毎に取り付けた構造体である。ファン５２１は、チャフシーブ５１２やストローラック５１３に向けて風を送り、穀稈屑を吹き飛ばす。つまり、ファン５２１は、回転して風を送り出すことにより、チャフシーブ５１２上の穀稈屑や該チャフシーブ５１２から落下してきた穀稈屑を吹き飛ばす。また、ファン５２１は、回転して風を送り出すことにより、ストローラック５１３上の穀稈屑や該ストローラック５１３から落下してきた穀稈屑を吹き飛ばす。これにより、脱穀物に混入している比較的に小さな穀稈屑を吹き飛ばし、穀粒と分けることができる。こうして、ファン５２１は、脱穀物から穀粒の選別を行なう。なお、選別後の脱穀物は、第一流穀板５３１に案内されて一番樋５３へ落下する。若しくは、選別後の脱穀物は、第二流穀板５４１に案内されて二番樋５４へ落下する。

ファンケース５２２は、板材を折り曲げて形成された構造体である。ファンケース５２２は、ファン５２１を覆うとともに該ファン５２１が送り出した風を所定の方向へ案内する。具体的に説明すると、ファンケース５２２は、ファン５２１が送り出した風を適宜に分岐し、それぞれを所定の方向へ案内する。例えば、ファンケース５２２は、ファン５２１が上方へ送り出した風を分岐し、一方をチャフシーブ５１２の上面側に向かわせ、他方をチャフシーブ５１２の下面側に向かわせる。また、ファンケース５２２は、ファン５２１が後方へ送り出した風を分岐し、一方をふるい網５１４を介してチャフシーブ５１２に向かわせ、他方を第一流穀板５３１に沿わせてストローラック５１３に向かわせる。

以下に、本コンバイン１００の特徴点ついて述べる。また、以下では、刈取物としてトウモロコシを想定して説明する。

まず、第一実施形態に係るローター４１について詳細に説明する。

図９は、第一実施形態に係るローター４１を示している。図１０は、図９の矢印Ｂから見た図であり、図１１は、図９の矢印Ｓから見た図である。なお、図中の矢印Ｒｒは、ローター４１の回転方向を表す。また、図中の矢印Ｒｃは、トウモロコシの房部Ｃの横転方向を表す。

本ローター４１は、隣り合うブレード４１５の間に掛止部材９が設けられている。また、本ローター４１においては、回転中心軸Ａｒを中心とした所定の位相角毎に複数の掛止部材９が配置されている（例えば、ブレード４１５の１ピッチあたり１２０°毎に三つの掛止部材９が配置されている）。なお、掛止部材９は、板材を折り曲げることによって形成されている。

掛止部材９は、稜線９ｒを構成する一方の面がローター４１（ドラム４１３）の法線方向Ｎに対して所定の後退角度となるように形成されている。つまり、掛止部材９は、ローター４１（ドラム４１３）の法線方向Ｎを基準とし、該ローター４１（ドラム４１３）の外周面から遠ざかるに伴って反回転方向に傾斜する掛止面９１を有している。また、掛止部材９は、掛止面９１につながる前端面９２を有している。前端面９２は、ドラム４１３の外周面に接するように形成されている。

更に、掛止部材９は、稜線９ｒを構成する他方の面がローター４１（ドラム４１３）の法線方向Ｎに対して所定の前進角度となるように形成されている。つまり、掛止部材９は、ローター４１（ドラム４１３）の法線方向Ｎを基準とし、該ローター４１（ドラム４１３）の外周面から遠ざかるに伴って回転方向に傾斜する後斜面９３を有している。また、掛止部材９は、後斜面９３につながる後端面９４を有している。後端面９４は、ドラム４１３の外周面に接するように形成されている。

加えて、本実施形態に係るローター４１において、全ての掛止部材９は、その掛止面９１がローター４１の回転中心軸Ａｒに対して平行となるように取り付けられている。これは、掛止部材９に掛かったトウモロコシの房部Ｃが、該房部Ｃの軸芯Ａｃを中心に横転しやすいよう考慮したものである。

このようなローター４１を備えたコンバイン１００は、以下のような効果を奏する。

即ち、ローター４１は、隣り合うブレード４１５の間に掛止部材９が設けられている。これにより、本コンバイン１００は、刈取物（トウモロコシの房部Ｃ）が掛止部材９に掛かった状態でローター４１とともに回転（矢印Ｒｒの方向に回転）するので、脱穀性能が向上する。

また、掛止部材９は、ローター４１の法線方向Ｎを基準とし、該ローター４１の外周面から遠ざかるに伴って反回転方向に傾斜する掛止面９１を有している。これにより、本コンバイン１００は、刈取物（トウモロコシの房部Ｃ）がコーンケーブ４２（グリッドプレート４２２）に押し付けられながらローター４１とともに回転（矢印Ｆｃの方向に押し付けられながら矢印Ｒｒの方向に回転）するので、更に脱穀性能が向上する。

更に、掛止部材９は、掛止面９１がローター４１の回転中心軸Ａｒに対して平行となるように取り付けられている。これにより、本コンバイン１００は、刈取物（トウモロコシの房部Ｃ）がコーンケーブ４２（グリッドプレート４２２）上を横転しながらローター４１とともに回転（矢印Ｒｃの方向に横転しながら矢印Ｒｒの方向に回転）するので、更に脱穀性能が向上する。

次に、第二実施形態に係るローター４１について詳細に説明する。

図１２は、第二実施形態に係るローター４１を示している。図１３は、図１２の矢印Ｂから見た図であり、図１４は、図１２の矢印Ｓから見た図である。なお、図中の矢印Ｒｒは、ローター４１の回転方向を表す。また、図中の矢印Ｒｃは、トウモロコシの房部Ｃの横転方向を表す。

加えて、本実施形態に係るローター４１において、全ての掛止部材９は、その掛止面９１がローター４１の回転中心軸Ａｒに対して所定の角度αとなるように取り付けられている。これは、掛止部材９に掛かったトウモロコシの房部Ｃが、該房部Ｃの軸芯Ａｃを中心に横転しつつコーンケーブ４２に擦られるように考慮したものである。

更に、掛止部材９は、掛止面９１がローター４１の回転中心軸Ａｒに対して所定の角度αとなるように取り付けられている。これにより、本コンバイン１００は、刈取物（トウモロコシの房部Ｃ）がコーンケーブ４２（グリッドプレート４２２）上を横転しつつ擦られながらローター４１とともに回転（矢印Ｒｃの方向に横転しつつ矢印Ｓｃの方向に擦られながら矢印Ｒｒの方向に回転）するので、更に脱穀性能が向上する。

次に、他の実施形態に係るローター４１について詳細に説明する。

図１５は、第三実施形態に係るローター４１を示している。また、図１６は、第四実施形態に係るローター４１を示している。更に、図１７は、第五実施形態に係るローター４１を示している。なお、図中の矢印Ｒｒは、ローター４１の回転方向を表す。

第三実施形態に係るローター４１は、各掛止部材９の取り付け角度が徐々に変化している点に特徴がある。具体的に説明すると、本ローター４１は、その前側における掛止部材９の掛止面９１がローター４１の回転中心軸Ａｒに対して平行となっているのに対し、その後側における掛止部材９の掛止面９１はローター４１の回転中心軸Ａｒに対して所定の角度αとなっている。

第四実施形態に係るローター４１も、各掛止部材９の取り付け角度が徐々に変化している点に特徴がある。具体的に説明すると、本ローター４１は、その前側における掛止部材９の掛止面９１がローター４１の回転中心軸Ａｒに対して所定の角度αとなっているのに対し、その後側における掛止部材９の掛止面９１はローター４１の回転中心軸Ａｒに対して平行となっている。

第五実施形態に係るローター４１は、一の掛止部材９が長く形成されてブレード４１５を貫くように取り付けられている点に特徴がある。具体的に説明すると、本ローター４１は、回転中心軸Ａｒを中心とした所定の位相角でブレード４１５が一部途切れており、掛止部材９がブレード４１５を貫くように取り付けられている。

このようなローター４１を備えたコンバイン１００においても、上記のような効果を奏する。特に、トウモロコシの房部Ｃが様々な角度でコーンケーブ４２（グリッドプレート４２２）上を横転しつつ擦られながらローター４１とともに回転（矢印Ｒｃの方向に横転しつつ矢印Ｓｃの方向に擦られながら矢印Ｒｒの方向に回転）するので、更に脱穀性能が向上する。

以下に、掛止部材９を取り付けるための構造について述べる。

図１８は、掛止部材９を取り付けるための構造を示している。

上述したように、ドラム４１３は、略円筒状に形成され、その外周面に螺旋状のブレード４１５が取り付けられている。

ブレード４１５には、従来より扱歯を取り付けるための二つの丸穴４１５ｈが設けられている。また、掛止部材９は、掛止面９１よりも反回転方向へ延びる側壁面９５を有しており、該側壁面９５に二つの丸穴９５ｈが設けられている。従って、ブレード４１５に設けられた丸穴４１５ｈに側壁面９５の丸穴９５ｈを重ね合わせて締結部材（ボルト）Ｂを締め付け、掛止部材９を取り付けることができるのである。つまり、既存のローターを利用して扱歯の代わりに掛止部材９を取り付けることができるのである。

このように、掛止部材９は、掛止面９１よりも反回転方向へ延びる側壁面９５を有しており、該側壁面９５を貫通する締結部材Ｂによってブレード４１５に固定される。これにより、本コンバイン１００は、刈取物（トウモロコシの房部Ｃ）が締結部材Ｂに衝突せず穀粒が潰れないので、更に脱穀性能が向上する。また、刈取物（トウモロコシの房部Ｃ）が締結部材Ｂに衝突しないので、該締結部材Ｂの緩みが生じない。

また、かかる構造とすることにより、扱歯と掛止部材９の交換が容易となる。また、掛止部材９が脱着自在のためにメンテナンスが容易となる。更に、形状が異なる掛止部材９への交換も容易となる。例えば、掛止面９１の高さｈ（図１０及び図１３参照）が異なる掛止部材９への交換も容易となる。このため、刈取物の種類や特徴に対応できて汎用性が向上する。なお、第一実施形態から第三実施形態において、掛止面９１の高さｈは、ブレード４１５の高さｈｂ（図１０及び図１３参照）よりも高くなるように設計されている。

以下に、本コンバイン１００の他の特徴点を述べる。

図１９は、第一実施形態に係るコーンケーブ４２を示している。図２０は、第二実施形態に係るコーンケーブ４２を示している。

第一実施形態に係るコーンケーブ４２は、抵抗部材４２３が設けられている。抵抗部材４２３は、円形断面の線材が略円弧状に形成され、左右の二つを組み合わせることによって半円形状となる。なお、抵抗部材４２３は、グリッドプレート４２２の内周面に溶接されている（図１０、図１３参照）。

第二実施形態に係るコーンケーブ４２も、抵抗部材４２３が設けられている。抵抗部材４２３は、円形断面の線材が略円弧状に形成され、左右の二つを組み合わせることによって半螺旋形状となる。なお、抵抗部材４２３は、グリッドプレート４２２の内周面に溶接されている。

このようなコーンケーブ４２を備えたコンバイン１００においては、刈取物（トウモロコシの房部Ｃ）の搬送に適度な抵抗が生じて脱穀時間を確保できるので、更に脱穀性能が向上する。また、抵抗部材４２３が刈取物（トウモロコシの房部Ｃ）の表面を擦るので、更に脱穀性能が向上する。

１００コンバイン
１走行装置
２刈取装置
３搬送装置
４脱穀装置
５選別装置
６貯留装置
７動力装置
８動力伝達機構
９掛止部材
４１ローター
４２コーンケーブ
９１掛止面
９２前端面
９３後斜面
９４後端面
９５側壁面
４１１センターシャフト
４１２インペラ
４１３ドラム
４１４スクリュー
４１５ブレード
４２１ベースフレーム
４２２グリットプレート
４２３抵抗部材
Ｃトウモロコシの房部
Ｒｒローターの回転方向
Ｒｃトウモロコシの房部の横転方向

Claims

螺旋状のブレードを有するローターを備え、
前記ローターが回転することによって刈取物を脱穀しつつ搬送するコンバインにおいて、
前記ローターは、隣り合う前記ブレードの間に掛止部材が設けられている、ことを特徴とするコンバイン。
前記掛止部材は、前記ローターの法線方向を基準とし、該ローターの外周面から遠ざかるに伴って反回転方向に傾斜する掛止面を有している、ことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
前記掛止部材は、前記掛止面が前記ローターの回転中心軸に対して平行となるように取り付けられている、ことを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
前記掛止部材は、前記掛止面が前記ローターの回転中心軸に対して所定の角度となるように取り付けられている、ことを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
前記掛止部材は、前記掛止面よりも反回転方向へ延びる側壁面を有しており、該側壁面に配置される締結部材によって前記ブレードに固定される、ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のコンバイン。