WO2015146811A1 - アンギュラ玉軸受 - Google Patents

アンギュラ玉軸受 Download PDF

Info

Publication number
WO2015146811A1
WO2015146811A1 PCT/JP2015/058384 JP2015058384W WO2015146811A1 WO 2015146811 A1 WO2015146811 A1 WO 2015146811A1 JP 2015058384 W JP2015058384 W JP 2015058384W WO 2015146811 A1 WO2015146811 A1 WO 2015146811A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
radial
cage
ball
ring
inner ring
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/058384
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
恭平 松永
美昭 勝野
Original Assignee
日本精工株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本精工株式会社 filed Critical 日本精工株式会社
Priority to KR1020167026686A priority Critical patent/KR101960145B1/ko
Priority to CN201580017138.5A priority patent/CN106460929B/zh
Priority to JP2016510290A priority patent/JP6508196B2/ja
Publication of WO2015146811A1 publication Critical patent/WO2015146811A1/ja

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/38—Ball cages
    • F16C33/41—Ball cages comb-shaped
    • F16C33/418—Details of individual pockets, e.g. shape or ball retaining means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F16C19/16—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with a single row of balls
    • F16C19/163—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with a single row of balls with angular contact
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2240/00—Specified values or numerical ranges of parameters; Relations between them
    • F16C2240/40—Linear dimensions, e.g. length, radius, thickness, gap
    • F16C2240/70—Diameters; Radii
    • F16C2240/80—Pitch circle diameters [PCD]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
    • F16C2322/39—General build up of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/38—Ball cages
    • F16C33/41—Ball cages comb-shaped
    • F16C33/412—Massive or moulded comb cages, e.g. snap ball cages
    • F16C33/414—Massive or moulded comb cages, e.g. snap ball cages formed as one-piece cages, i.e. monoblock comb cages
    • F16C33/416—Massive or moulded comb cages, e.g. snap ball cages formed as one-piece cages, i.e. monoblock comb cages made from plastic, e.g. injection moulded comb cages
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/66—Special parts or details in view of lubrication
    • F16C33/6637—Special parts or details in view of lubrication with liquid lubricant
    • F16C33/6659—Details of supply of the liquid to the bearing, e.g. passages or nozzles

Definitions

  • the present invention relates to an angular contact ball bearing.
  • Ball screws that convert rotary motion into linear motion are used for machine tools such as NC lathes, milling machines, machining centers, multi-axis machines, and 5-axis machines, and linear feed mechanisms for beds and spindle heads.
  • An angular ball bearing is employed as a bearing that rotatably supports the shaft end of the ball screw (for example, see Patent Document 1).
  • These bearings have a bearing inner diameter of about 10 mm to about 100 mm depending on the size of the headstock of the machine tool used or the bed on which the workpiece is mounted.
  • the bearing size can be increased or the number of combinations can be increased.
  • the bearing size is increased, the space at the ball screw shaft end increases, and the number of combinations is increased. If the number is increased excessively, the ball screw unit portion becomes wide. As a result, the required floor area of the machine tool increases and the height dimension increases, so there is a limit to the increase in the size of the bearings and the number of rows.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an angular ball bearing capable of achieving both an increase in axial load capacity and high rigidity in a limited space.
  • An angular contact ball bearing comprising: On the outer peripheral surface of the inner ring, an inner ring counterbore is recessed on the back side, and an inner ring groove shoulder is protruded on the front side, On the inner peripheral surface of the outer ring, an outer ring counter bore is recessed on the front side, and an outer ring groove shoulder is protruded on the back side,
  • the contact angle ⁇ of the balls is 45 ° ⁇ ⁇ ⁇ 65 °, When Ai is obtained by dividing the radial height of the inner ring groove shoulder by the diameter of the ball, 0.35 ⁇ Ai ⁇ 0.50, When Ae is obtained by dividing the
  • a pocket-shaped cage having The spherical center position of the pocket portion is shifted to one side in the radial direction from the radial intermediate position between the outermost diameter portion and the innermost diameter portion of the ring portion,
  • the side surface viewed from the circumferential direction of the pillar portion forming the pocket portion is formed by cutting out a circular arc connecting one radial side surface and the other radial side surface of the ring portion, or a part of the circular arc.
  • the side surface seen from the circumferential direction of the pillar portion forming the pocket portion is a first straight shape portion formed so as to extend in the axial direction by cutting out one end portion in the radial direction of the arc.
  • the side surface seen from the circumferential direction of the pillar portion forming the pocket portion is a cutout portion of the arc connecting the first straight shape portion and the one radial side surface of the ring portion.
  • the contact angle ⁇ of the ball satisfies 45 ° ⁇ ⁇ ⁇ 65 °. Therefore, by increasing the contact angle, the load capacity of the axial load of the bearing increases, and a larger preload. Can be used with load. As a result, the rigidity of the bearing and thus the ball screw system can be improved.
  • Ai is obtained by dividing the radial height of the inner ring groove shoulder by the ball diameter, 0.35 ⁇ Ai ⁇ 0.50, and the radial height of the outer ring groove shoulder is divided by the ball diameter.
  • FIG. 6 is a sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 4.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII in FIG. 4.
  • FIG. 23 is a sectional view taken along the line XXIII-XXIII in FIG.
  • the angular ball bearing 1 of the present embodiment includes an outer ring 10 having a raceway surface 11 on an inner peripheral surface, an inner ring 20 having a raceway surface 21 on an outer peripheral surface, and raceway surfaces of the outer ring 10 and the inner ring 20. 11 and 21, a plurality of balls 3, and a retainer 30 that holds the balls 3 in a freely rolling manner and is a ball guide system.
  • the outer peripheral surface of the outer ring 10 is protruded on the back side (load side; left side in FIG. 1) of the raceway surface 11 and the front side of the raceway surface 11 (on the anti-load side). 1 on the right side of the outer ring counter bore 13.
  • the outer peripheral surface of the inner ring 20 is an inner ring groove shoulder 22 projecting on the front side (load side; right side in FIG. 1) from the raceway surface 21, and the back side (anti-load side, FIG. 1). And an inner ring counter bore 23 recessed in the middle left side.).
  • a taper-shaped outer ring chamfer 14 is provided at the rear side end portion of the outer ring groove shoulder portion 12 so as to go radially outward toward the rear side.
  • a taper-shaped inner ring chamfer 24 that is directed radially inward toward the front side is provided.
  • the radial widths of the outer ring chamfer 14 and the inner ring chamfer 24 are set to a relatively large value that is larger than half of the radial heights He and Hi of the outer ring groove shoulder 12 and the inner ring groove shoulder 22.
  • Such an angular ball bearing 1 can be used in parallel as shown in FIG. Since the angular ball bearing 1 of the present embodiment is provided with the outer ring groove shoulder 12 and the inner ring groove shoulder 22 up to the vicinity of the pitch circle diameter dm of the ball 3, the outer ring chamfer 14 and the inner ring chamfer 24 are not provided. The inner ring 20 of one angular ball bearing 1 and the outer ring 10 of the other angular ball bearing 1 interfere with each other, causing a problem during rotation of the bearing. In addition, when used in oil lubrication, if the outer ring chamfer 14 and the inner ring chamfer 24 are not provided, the oil does not pass between the angular ball bearings 1, and the oil is poorly lubricated.
  • outer ring chamfer 14 and the inner ring chamfer 24 it is possible to prevent interference between the inner ring 20 and the outer ring 10 and to improve oil repellency.
  • Both the outer ring chamfer 14 and the inner ring chamfer 24 do not necessarily need to be provided, and at least one may be provided.
  • the cage 30 is a ball guide type plastic cage made of synthetic resin, and the base resin constituting the cage 30 is a polyamide resin.
  • the kind of polyamide resin is not restrict
  • glass fiber, carbon fiber, aramid fiber, or the like is added to the base resin as a reinforcing material.
  • the cage 30 is manufactured by injection molding or cutting.
  • the retainer 30 includes a substantially annular ring portion 31 (see FIG. 1) disposed coaxially with the inner ring 20 and the outer ring 10, and a plurality of protrusions protruding in the axial direction at a predetermined interval from the back side of the ring portion 31. It is a crown type retainer having a column portion 32 and a plurality of pocket portions 33 formed between adjacent column portions 32.
  • the radial heights He and Hi of the outer ring groove shoulder portion 12 and the inner ring groove shoulder portion 22 are increased in order to realize a high load capability of the axial load.
  • the bearing internal space is reduced. Therefore, when the cage 30 arranged in such a bearing internal space is a crown type cage (one-side ring structure), the ring portion 31 is arranged between the outer ring counter bore 13 and the inner ring groove shoulder portion 22, and the outer ring 10 and the raceway surfaces 11 and 21 of the inner ring 20, the column portion 32 is arranged, and the ring portion 31 is connected to the radially outer end of the column portion 32.
  • the spherical center position of the pocket portion 33 is radially inward (one radial direction side) from the radial intermediate position M between the outermost diameter portion m1 and the innermost diameter portion m2 of the ring portion 31.
  • the spherical center position of the pocket portion 33 is a position that coincides with the center Oi of the ball 3.
  • the outermost diameter portion m1 of the ring portion 31 is the radially outer side surface 31b
  • the innermost diameter portion m2 is the radially inner side surface of the inner convex portion 38.
  • the spherical center position of the pocket portion 33 is shifted radially inward from the innermost diameter portion m ⁇ b> 2 of the ring portion 31.
  • the side surface seen from the circumferential direction of the column part 32 which forms the pocket part 33 is the radial inner side surface (radial one side surface) 31a and the radial outer side surface (radial other side surface) of the ring part 31. )
  • a part of the arc 33a connecting to 31b is cut away.
  • the center of the arc 33a is indicated by P, and the radius is indicated by r.
  • the side surface viewed from the circumferential direction of the column part 32 is a first straight formed so that the radially inner end (radial one side end) of the arc 33a is notched and extends in the axial direction.
  • the shape part 33b is included.
  • the 1st straight shape part 33b is arrange
  • the first straight shape portion 33b overlaps the center Oi of the ball 3 (the spherical center of the pocket portion 33) in the axial direction.
  • the side surface viewed from the circumferential direction of the column part 32 includes an end part of the arc 33a on the front side of the first straight shape part 33b and an end part on the back side of the radial inner side face 31a of the ring part 31. It includes a second straight shape portion 33c formed by cutting a portion to be tied. Therefore, the 2nd straight shape part 33c is made into the linear shape which goes to a radial direction outer side as it goes to the front side (ring part 31 side).
  • the side surface of the pillar portion 32 viewed from the circumferential direction has a third straight shape portion 33e formed so that the radially outer end portion (radial other side end portion) of the arc 33a is notched and extends in the axial direction. including.
  • the third straight shape portion 33e is formed on the same plane as the radially outer surface 31b of the ring portion 31, and is connected to the radially outer surface 31b without a step.
  • the side surface of the pillar portion 32 viewed from the circumferential direction has a shape in which the third straight shape portion 33e, the arc 33a, the first straight shape portion 33b, and the second straight shape portion 33c are connected. It has become.
  • the circumferential side surfaces of the column part 32 and the side surfaces on the back side (column part 32 side) of the ring part 31, which form the pocket part 33 are the balls 3 when viewed from the radial direction. It is formed in a similar spherical shape.
  • the tip of the column part 32 is provided with a notch 34 having a substantially V-shaped cross section in the middle in the circumferential direction, and is divided into two.
  • the ratio of the reinforcing material added to the synthetic resin of the cage 30 material is preferably 5 to 30 weight percent. If the proportion of the reinforcing material in the synthetic resin component exceeds 30% by weight, the flexibility of the cage 30 is reduced. Therefore, when the mold is forcibly removed from the pocket portion 33 when the cage 30 is molded, When the ball 3 is press-fitted into the pocket portion 33 during assembly, the corner portion 35 of the column portion 32 is damaged. Further, since the thermal expansion of the cage 30 depends on the linear expansion coefficient of the resin material that is the base material, if the proportion of the reinforcing material is less than 5 weight percent, the thermal expansion of the cage 30 during the rotation of the bearing causes the ball 3 to rotate.
  • the pitch circle diameter dm expands, the ball 3 and the pocket portion 33 of the cage 30 stick against each other, causing problems such as seizure. Therefore, the above-mentioned problem can be prevented by setting the ratio of the reinforcing material in the synthetic resin component in the range of 5 to 30% by weight.
  • resins such as polyamide, polyetheretherketone, polyphenylene sulfide, and polyimide are applied, and as the reinforcing material, glass fibers, carbon fibers, aramid fibers, and the like are applied.
  • the cage 130 and the inner ring 120 or the outer ring 110 do not overlap in the radial direction. Therefore, even if the cage 130 exceeds the design value due to the inertia at the time of starting and stopping the rotation of the deep groove ball bearing 100, even if the cage 130 moves in the axial direction relative to the inner ring 120 or the outer ring 110, There is no interference with the inner ring 120 or the outer ring 110.
  • the cage 30 and the inner ring 20 or the outer ring 10 overlap in the radial direction as in the angular ball bearing 1 of the present embodiment, the cage 30 exceeds the design value, and the inner ring 20 or the outer ring 10 Thus, the cage 30 and the inner ring 20 or the outer ring 10 may interfere with each other when moving relatively in the axial direction. If the side surface viewed from the circumferential direction of the pillar portion 32 has a shape that does not have the second straight shape portion 33c (see FIG. 7), the axial distance ⁇ S1 between the cage 30 and the inner ring 20 (see FIG. 1) is narrowed, and the possibility that the cage 30 and the inner ring 20 interfere with each other increases.
  • the side surface viewed from the circumferential direction of the column portion 32 has the second straight shape portion 33c, so that the axial distance ⁇ S1 between the cage 30 and the inner ring 20 is increased. Therefore, the possibility that the cage 30 and the inner ring 20 interfere with each other can be reduced.
  • the radial heights He and Hi of the outer ring groove shoulder 12 and the inner ring groove shoulder 22 are set to the pitch circle of the ball 3, respectively.
  • the radial space between the outer ring 10 and the inner ring 20 is narrowed, and the radial thickness of the ring portion 31 of the cage 30 located in the space between the outer ring 10 and the inner ring 20 is larger than that of the standard bearing. Cannot be thick.
  • the strength of the ring portion 31 may be reduced due to insufficient thickness.
  • the material of the cage 30 is a synthetic resin such as polyamide resin, polyacetal resin, polyetheretherketone, polyimide, and the reinforcing fiber content in the base resin is 30 weight percent or less.
  • the strength of the ring portion 31 of the cage 30 tends to be low, and when a radial impact load or vibration load is applied, the cage 30 bends in the radial direction.
  • an example of the shape when the radial load F is applied to the cage 30 and is bent in the radial direction is schematically represented by a broken line in FIG. 9 and a one-dot chain line in FIG.
  • the radial position of the cage 30 approaches the inner ring 20 side or the outer ring 10 side.
  • the axial distance ⁇ S1 between the cage 30 and the inner ring 20 is reduced, and the possibility that the cage 30 and the inner ring 20 interfere with each other increases.
  • the side surface viewed from the circumferential direction of the pillar portion 32 is a shape that does not have the second straight shape portion 33c, the axial distance ⁇ S1 between the cage 30 and the inner ring 20 becomes narrow, and the cage 30 And the inner ring 20 are likely to interfere with each other.
  • the side surface viewed from the circumferential direction of the column portion 32 has the second straight shape portion 33c, so that the axial distance ⁇ S1 between the cage 30 and the inner ring 20 is increased. Therefore, the possibility that the cage 30 and the inner ring 20 interfere with each other can be reduced.
  • the axial movement amount ⁇ A of the cage 30 is increased.
  • the axial distance ⁇ S1 between the cage 30 and the inner ring 20 becomes narrow, and there is a high possibility that the cage 30 and the inner ring 20 interfere with each other.
  • the side surface viewed from the circumferential direction of the pillar portion 32 is a shape that does not have the second straight shape portion 33c, the axial distance ⁇ S1 between the cage 30 and the inner ring 20 becomes narrow, and the cage 30 And the inner ring 20 are likely to interfere with each other.
  • the axial distance between the cage 30 and the inner ring 20 is formed by forming the second straight shape portion 33c on the side surface viewed from the circumferential direction of the column portion 32.
  • ⁇ S1 can be made wider, and the possibility that the cage 30 and the inner ring 20 interfere with each other can be reduced.
  • the angular ball bearing 1 of the present embodiment is set so that the number of balls 3 (the number of balls Z) is increased in order to increase the axial load capacity.
  • FIG. 11 shows two balls 3 arranged on a pitch circle having a diameter dm, the diameter of these balls 3 is Dw, the centers of these balls 3 are A and B, and a line segment AB.
  • the intersection of the ball 3 and the surface of the ball 3 is C, D, the midpoint of the line segment AB is E, and the center of the pitch circle is O.
  • the distance between the centers of the balls 3 that is the distance between the centers A and B of the adjacent balls 3 is T
  • the distance between the balls that is the distance of the adjacent balls 3 is the distance of the line segment CD.
  • Is L and the angle between line segment EO and line segment BO (angle between line segment EO and line segment AO) is ⁇ .
  • the distance between the line segment AO and the line segment BO is (dm / 2)
  • the ball center distance T is (dm ⁇ sin ⁇ )
  • the ball distance L is (T ⁇ Dw)
  • the angle ⁇ is (180 ° / Z).
  • the angular ball bearing 1 is designed so as to satisfy 2.5 ⁇ 10 ⁇ 3 ⁇ L / ⁇ dm ⁇ 13 ⁇ 10 ⁇ 3 , that is, the number of balls Z is relatively large.
  • the thickness in the circumferential direction of the column part 32 cannot be increased with respect to the standard bearing. Therefore, as the circumferential thickness of the pillar portion 32 becomes thinner, the thickness of the corner portion 35 becomes thinner. Therefore, as shown by an arrow A in FIG. 6, when the ball 3 and the corner portion 35 of the cage 30 hit each other, the corner portion 35 is likely to spread in the circumferential direction, and as a result, the axial movement amount ⁇ A of the cage. Becomes larger.
  • the axial distance ⁇ S1 between the cage 30 and the inner ring 20 is reduced, and the possibility that the cage 30 and the inner ring 20 interfere with each other increases.
  • the side surface viewed from the circumferential direction of the pillar portion 32 is a shape that does not have the second straight shape portion 33c, the axial distance ⁇ S1 between the cage 30 and the inner ring 20 becomes narrow, and the cage 30 And the inner ring 20 are likely to interfere with each other. Therefore, as in the angular ball bearing 1 of the present embodiment, the side surface viewed from the circumferential direction of the column portion 32 has the second straight shape portion 33c, so that the axial distance ⁇ S1 between the cage 30 and the inner ring 20 is increased. Therefore, the possibility that the cage 30 and the inner ring 20 interfere with each other can be reduced.
  • the bearing is similar to the cage 30 of the present embodiment described above.
  • the axial relative movement amount ⁇ A of the cage 30 increases.
  • 33 d of radial direction inner edges which are the parts which guide the ball
  • the radial distance between the radially inner edge 33 d of the pocket 33 and the ball 3 is the radial movement amount ⁇ R of the cage 30.
  • the cage 30 and the ball 3 are in point contact, the cage 30 easily moves in the axial direction relative to the inner ring 20 or the outer ring 10 during the bearing rotation.
  • the radial direction of the pocket portion 33 The location where the inner edge 33d is in point contact with the ball 3 also moves in the axial direction.
  • the pocket portion 33 (column portion 32) moved in the axial direction is indicated by a one-dot chain line. Then, since the radial distance between the radially inner edge 33d of the pocket portion 33 and the ball 3 is smaller after the movement than before the movement in the axial direction, the radial movement amount ⁇ R of the cage 30 is reduced. Also, after movement (see the broken line in FIG.
  • This phenomenon occurs every time the cage 30 moves relative to the inner ring 20 or the outer ring 10 in the axial direction (that is, from the neutral state where the ball center Oi and the spherical center position of the pocket portion 33 coincide during rotation).
  • the cage 30 is relatively displaced to the left or right in the axial direction, the radial movement amount ⁇ R of the cage 30 is frequently changed in a direction in which the cage 30 becomes smaller.
  • the ball is circular, the ball 3 cannot be stably guided, and the vibration of the cage 30 increases or the cage 30 and the ball 3 are stuck against each other. Problems such as early breakage of the vessel 30 occur.
  • the first straight-shaped portion 33 b is provided on the side surface viewed from the circumferential direction of the column portion 32, as shown in FIG. 15, thereby guiding the ball 3 of the pocket portion 33.
  • the first straight shape portion 33b and the ball 3 are configured to make line contact in an arc shape.
  • Axial relative movement can be suppressed. Therefore, a change in the radial movement amount ⁇ R of the cage 30 can be prevented, and an increase in vibration during rotation of the bearing can be suppressed.
  • problems such as cage noise and early breakage of the cage 30 can be suppressed.
  • the radial movement amount ⁇ R of the cage 30 is designed by the relative shift of the position of the pitch circle of the pocket portion 33 of the cage 30 and the position of the pitch circle of the ball 3 in the axial direction. It varies from the above range, and it is difficult to accurately measure the ball circumscribed circle diameter and the ball inscribed circle diameter at the time of manufacturing the cage.
  • the ball 3 is lightly applied with a measurement load and fixed with the ring portion 31 of the cage 30 down.
  • the measurement load is given toward the inner side in the radial direction with respect to the ball 3
  • the measured load is It is given toward the outer side of the ball 3 in the radial direction.
  • the ball 3 in the pocket portion 33 approaches the ring portion 31 in the pocket portion 33 by gravity.
  • the position of the pitch circle of the pocket portion 33 and the position of the pitch circle of the ball 3 are relatively shifted in the axial direction.
  • the radial movement amount ⁇ R of the cage 30 becomes smaller after movement (see the broken line in FIG. 13) than before movement in the axial direction (see the solid line in FIG. 13). ⁇ R becomes smaller than the design range. In this case, it becomes difficult to accurately measure the ball circumscribed circle diameter and the ball inscribed circle diameter of the cage 30.
  • the ball 3 is a portion of the first straight shape portion 33b by the measurement load as shown in FIG. It becomes easy to accurately measure the ball circumscribed circle diameter and the ball inscribed circle diameter without being caught and the ball 3 being displaced in the axial direction.
  • the mold has an axial draw type structure, but when the mold forming the pocket portion 33 is released, the corner portion 35 of the column portion 32 (see FIG. 6). .) The vicinity is forcibly removed, and when removing the mold from the pocket portion 33, the cage cannot be released unless it is positioned and removed in the axial direction.
  • the cage 130 has a substantially annular ring portion 131 and a shaft spaced from the ring portion 131 at a predetermined interval.
  • the crown-shaped cage has a plurality of column portions 132 protruding in the direction and a plurality of pocket portions 133 formed between adjacent column portions 132.
  • the pitch in the circumferential direction of the pocket portion 133 of the cage 130 is wide, and the gap between the pair of corner portions 135 of the column portion 132 is the same as that of this embodiment.
  • the column portions 32 are spaced apart from each other between the pair of corner portions 35. Therefore, the concave portion 136 can be provided between the pair of corner portions 135 for the purpose of easily deforming the tip portion of the column portion 132 when the mold is not removed.
  • the bottom surface 137 of the recess 136 can be a plane extending in the circumferential direction. Then, a pin for punching is provided on the bottom surface 137 of the recess 136, and the pin is pushed out in the axial direction with respect to the die of the pocket portion 133, so that it is possible to release the die without forcing.
  • the circumferential width of the bottom plane of the notch 34 is desirably 0.2 mm or more in consideration of the processing limit of the V-shaped sharp portion at the tip of the die where the notch 34 is injection-molded.
  • the mold parts that form the pocket portion 33 are forcibly removed.
  • the pocket The mold parts forming the part cannot be forcibly removed.
  • an inner convex portion 38 that protrudes radially inward is formed on the radially inner side surface 31 a (one radial side surface) of the ring portion 31.
  • the inner convex portion 38 is formed as a catch between the cage 30 and the mold that forms the cage main body, so that the mold parts that form the pocket portion 33 can be forcibly removed. can do.
  • the shape and position of the inner convex portion 38 are not particularly limited, and may be formed so as to protrude radially inward from the front side end portion of the radial inner side surface 31a of the ring portion 31 as shown in FIG. Absent.
  • the inner convex portion 38 is provided in the vicinity of the center of the ring portion 31 except for the axial end portion. desirable. That is, from the viewpoint of avoiding contact between the inner ring 20 and the inner convex portion 38, the position of the inner convex portion 38 shown in FIG. 7 is more desirable than the position of the inner convex portion 38 shown in FIG.
  • the holding force at the time of releasing can be increased, but contact between the inner ring 20 and the inner convex portion 38 occurs.
  • the radial dimension of the inner convex portion 38 has a limit. Therefore, in such a case, as shown in FIG. 19, it is desirable to increase the holding force at the time of mold release by setting the number of the inner convex portions 38 to a plurality (two in FIG. 19).
  • the inner convex portion 38 is not provided, and the outer convex portion 39 that protrudes radially outward may be formed on the radially outer side surface 31 b (the other radial side surface) of the ring portion 31. . Also in this case, the shape, position, number, and the like of the outer convex portions 39 are appropriately set.
  • both the inner convex portion 38 and the outer convex portion 39 may be formed on the ring portion 31.
  • the spherical center position of the pocket portion 33 is not limited to the configuration shifted radially inward from the radial intermediate position M between the outermost diameter portion m1 and the innermost diameter portion m2 of the ring portion 31, and FIG.
  • a configuration shifted outward in the radial direction may be used. That is, the ring portion 31 is disposed between the outer ring groove shoulder 12 and the inner ring counter bore 23, the column portion 32 is disposed between the raceway surfaces 11 and 21 of the outer ring 10 and the inner ring 20, and the inner side in the radial direction of the column portion 32. It is good also as a structure where the ring part 31 connects to an edge part.
  • the spherical center position of the pocket portion 33 is shifted radially outward from the outermost diameter portion m ⁇ b> 1 of the ring portion 31.
  • the notch 34 is provided in the middle in the circumferential direction at the tip of the column 32 and is divided into two parts, the pocket 33 is formed when the retainer 30 is manufactured by injection molding. It is possible to prevent the corner portion 35 on the pocket portion 33 side of the column portion 32 from being damaged by forcibly removing the mold parts forming the.
  • the side surface seen from the circumferential direction of the column part 32 which forms the pocket part 33 includes a radial outer side surface (radial one side surface) 31b and a radial inner side surface (radial other side surface) 31a of the ring part 31.
  • a part of the connecting arc 33a is cut out.
  • the center of the arc 33a is indicated by P, and the radius is indicated by r.
  • the side surface viewed from the circumferential direction of the column portion 32 is a first straight formed so that the radially outer end portion (radial one side end portion) of the arc 33a is notched and extends in the axial direction.
  • the shape part 33b is included.
  • the first straight shape portion 33b is disposed on the front side (the anti-load side, left side in FIG. 23) from the center P of the arc 33a.
  • the first straight shape portion 33b overlaps the center Oi of the ball 3 (the spherical center of the pocket portion 33) in the axial direction.
  • the side surface seen from the circumferential direction of the column part 32 is the end of the arc 33a on the back side (load side; right side in FIG. 23) of the first straight shape part 33b and the radially outer side surface of the ring part 31. It includes a second straight shape portion 33c formed by cutting out a portion connecting the front end portion of 31b. Therefore, the 2nd straight shape part 33c is made into the linear shape which goes to a radial inside as it goes to the back side (ring part 31 side).
  • the side surface of the pillar portion 32 viewed from the circumferential direction has a third straight shape portion 33e formed such that the radially inner end portion (radial other side end portion) of the arc 33a is cut out and extends in the axial direction. including.
  • the third straight shape portion 33e is formed on the same plane as the radial inner side surface 31a of the ring portion 31, and is connected to the radial inner side surface 31a without a step.
  • the side surface of the pillar portion 32 viewed from the circumferential direction has a shape in which the third straight shape portion 33e, the arc 33a, the first straight shape portion 33b, and the second straight shape portion 33c are connected. It has become.
  • An inner convex portion 38 that protrudes radially inward is formed on the radially inner side surface 31 a (the other radial side surface) of the ring portion 31.
  • the inner convex portion 38 is formed as a catch between the cage 30 and the mold that forms the cage main body, so that the mold parts that form the pocket portion 33 can be forcibly removed. can do.
  • an outer convex portion 39 protruding radially outward may be formed on the radially outer surface 31b (one radial side surface) of the ring portion 31.
  • Example 1 In the angular ball bearing 1 of this example, the inner diameter is ⁇ 15 mm, the contact angle ⁇ is 50 °, and the value of Ai (the radial height Hi of the inner ring groove shoulder 22 is divided by the diameter Dw of the ball 3) is 0. .38, Ae (the radial height He of the outer ring groove shoulder 12 divided by the diameter Dw of the ball 3) was set to 0.38.
  • the cage 30 has the shape shown in FIG. 18, and the material thereof is a polyamide resin.
  • the inner diameter is ⁇ 60 mm
  • the contact angle ⁇ is 60 °
  • Ai the radial height Hi of the inner ring groove shoulder 22 is divided by the diameter Dw of the ball 3
  • Ae the radial height He of the outer ring groove shoulder 12 divided by the diameter Dw of the ball 3 was set to 0.47.
  • the cage 30 has the shape shown in FIG. 1, and the material thereof is a material in which the base resin is polyacetal resin and carbon fiber is added as a reinforcing material by 10 weight percent.
  • Example 3 In the angular ball bearing 1 of the present embodiment, the inner diameter is ⁇ 40 mm, the contact angle ⁇ is 55 °, and the value of Ai (the radial height Hi of the inner ring groove shoulder 22 is divided by the diameter Dw of the ball 3) is 0. .43, Ae (the radial height He of the outer ring groove shoulder 12 divided by the diameter Dw of the ball 3) was set to 0.43.
  • the cage 30 has the shape shown in FIG. 20, and the material thereof is a base resin made of polyamide resin, and 20 weight percent of glass fiber is added as a reinforcing material.
  • Example 4 In the angular ball bearing 1 of the present embodiment, the inner diameter is ⁇ 40 mm, the contact angle ⁇ is 55 °, and the value of Ai (the radial height Hi of the inner ring groove shoulder 22 is divided by the diameter Dw of the ball 3) is 0. .43, Ae (the radial height He of the outer ring groove shoulder 12 divided by the diameter Dw of the ball 3) was set to 0.43.
  • the cage 30 has the shape shown in FIG. 19, and the material thereof is a base resin made of polyamide resin and glass fiber added as a reinforcing material by 20 weight percent.
  • the outer shape of the side surface viewed from the circumferential direction of the column portion 32 is not limited to a shape in which a part of the arc 33a connecting the one radial side surface and the other radial side surface of the ring portion 31 is cut away. That is, the side surface viewed from the circumferential direction of the column portion 32 does not necessarily have the first to third straight shape portions 33a, 33b, and 33d, and may be an arc 33a having a radius r.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

　保持器（３０）は、略円環状のリング部（３１）と、リング部（３１）の正面側又は背面側から、所定間隔で軸方向に突出した複数の柱部（３２）と、隣り合う柱部（３２）の間に形成された複数のポケット部（３３）と、を有する冠型保持器である。ポケット部（３３）の球面中心位置は、リング部（３１）の最外径部（ｍ１）と最内径部（ｍ２）との径方向中間位置（Ｍ）よりも、径方向一方側にずれている。ポケット部（３３）を形成する柱部（３２）の周方向から見た側面は、リング部（３１）の径方向一方側面と径方向他方側面を結ぶ円弧（３３ａ）、又は円弧（３３ａ）の一部が切り欠かれてなるものである。リング部（３１）の径方向一方側面及び径方向他方側面のうち、少なくとも一方には、径方向に突出する凸部が少なくとも一つ形成される。

Description

アンギュラ玉軸受
　本発明はアンギュラ玉軸受に関する。
　ＮＣ旋盤、フライス盤、マシニングセンタ、複合加工機、五軸加工機等の工作機械や、主軸台や加工物を装着するベッドの直動送り機構には、回転運動を直線運動に変換するボールねじが使用されている。このボールねじの軸端を回転支持する軸受としてアンギュラ玉軸受が採用されている（例えば、特許文献１参照。）。これらの軸受は、使用する工作機械の主軸台や加工物を装着するベッドの大きさに応じて、軸受内径がφ１０ｍｍ～φ１００ｍｍ前後のサイズのものが使用されている。
　加工中に発生する切削荷重や、主軸台およびベッドを急加速で移動させる場合のイナーシャ荷重は、ボールねじを介してアンギュラ玉軸受にアキシアル荷重として負荷される。最近の工作機械では、高効率加工の目的で切削荷重や早送りによるイナーシャ荷重が大きく、アンギュラ玉軸受に大きなアキシアル荷重が負荷される傾向にある。
　したがって、このようなボールねじサポート用のアンギュラ玉軸受では、転がり疲れ寿命を増加させるために、軸方向の負荷容量の増加と、加工精度を維持するための高剛性を両立することが必要となる。
日本国特開２０００－１０４７４２号公報
　これらを両立するためには、軸受サイズを大きくするか、組合せの列数を多くすれば対応できるが、軸受サイズを大きくしてしまうと、ボールねじ軸端においてスペース増となり、また、組合せの列数をむやみに多くしてしまうとボールねじユニット部分が幅広の構成となってしまう。その結果、工作機械の必要床面積の増加や高さ方向の寸法が増加してしまうため、軸受の大型化や列数増加には限度がある。
　本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、限られたスペースの中で軸方向の負荷容量増加と高剛性を両立可能なアンギュラ玉軸受を提供することを目的とする。
　本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）　内周面に軌道面を有する外輪と、
　外周面に軌道面を有する内輪と、
　前記外輪及び前記内輪の軌道面間に配置された複数の玉と、
　前記玉を転動自在に保持し、玉案内方式である保持器と、
を備えるアンギュラ玉軸受であって、
　前記内輪の外周面には、背面側に内輪カウンターボアが凹設され、正面側に内輪溝肩部が凸設され、
　前記外輪の内周面には、正面側に外輪カウンターボアが凹設され、背面側に外輪溝肩部が凸設され、
　前記玉の接触角αは、４５°≦α≦６５°であり、
　前記内輪溝肩部の径方向高さを前記玉の直径で除したものをＡｉとすると、０．３５≦Ａｉ≦０．５０であり、
　前記外輪溝肩部の径方向高さを前記玉の直径で除したものをＡｅとすると、０．３５≦Ａｅ≦０．５０であり、
　前記保持器は、略円環状のリング部と、前記リング部の正面側又は背面側から、所定間隔で軸方向に突出した複数の柱部と、隣り合う前記柱部の間に形成された複数のポケット部と、を有する冠型保持器であり、
　前記ポケット部の球面中心位置は、前記リング部の最外径部と最内径部との径方向中間位置よりも、径方向一方側にずれており、
　前記ポケット部を形成する前記柱部の周方向から見た側面は、前記リング部の径方向一方側面と径方向他方側面を結ぶ円弧、又は前記円弧の一部が切り欠かれてなるものであり、
　前記リング部の径方向一方側面及び径方向他方側面のうち、少なくとも一方には、径方向に突出する凸部が少なくとも一つ形成される
ことを特徴とするアンギュラ玉軸受。
（２）　前記ポケット部を形成する前記柱部の周方向から見た側面は、前記円弧の径方向一方側端部が切り欠かれて軸方向に延びるように形成された第１ストレート形状部を含む
ことを特徴とする（１）に記載のアンギュラ玉軸受。
（３）　前記ポケット部を形成する前記柱部の周方向から見た側面は、前記円弧の、前記第１ストレート形状部と、前記リング部の前記径方向一方側面と、を結ぶ部分が切り欠かれて形成された第２ストレート形状部を含む
ことを特徴とする（２）に記載のアンギュラ玉軸受。
（４）　隣り合う前記玉同士の距離Ｌと、玉ピッチ円直径ｄｍに円周率πを乗じた玉ピッチ円周長さπｄｍと、の関係は、２．５×１０－３≦Ｌ／πｄｍ≦１３×１０－３を満たす
ことを特徴とする（１）～（３）の何れか１つに記載のアンギュラ玉軸受。
　本発明のアンギュラ玉軸受によれば、玉の接触角αが４５°≦α≦６５°を満たすので、接触角を大きくすることによって、軸受の軸方向荷重の負荷能力が増加し、より大きな予圧荷重で使用することができる。その結果、軸受、ひいてはボールねじ系の剛性を向上することができる。
　また、内輪溝肩部の径方向高さを玉の直径で除したものをＡｉとすると０．３５≦Ａｉ≦０．５０であり、外輪溝肩部の径方向高さを玉の直径で除したものをＡｅとすると０．３５≦Ａｅ≦０．５０であるので、軸受の軸方向荷重の負荷能力が不足することを防止しつつ、内外輪溝肩部の研削加工を容易とすることが可能である。
　また、リング部の径方向一方側及び径方向他方側面のうち、少なくとも一方には、径方向に突出する凸部が少なくとも一つ形成されるので、保持器を射出成形で製造する場合、ポケット部を形成する金型部品の無理抜きを可能とすることができる。
本発明の実施形態に係るアンギュラ玉軸受の断面図である。 図１のアンギュラ玉軸受を並列組合せした断面図である。 保持器の側面図である。 保持器を軸方向一方側から見た図である。 保持器を軸方向他方側から見た図である。 図４のＶＩ－ＶＩ断面矢視図である。 図４のＶＩI－ＶＩI断面矢視図である。 従来の深溝玉軸受の断面図である。 径方向荷重が負荷された場合の保持器を軸方向一方側から見た図である。 保持器に径方向荷重が負荷された場合のアンギュラ玉軸受の断面図である。 複数の玉の配置状態を説明するための図である。 従来のアンギュラ玉軸受の断面図である。 図１２の保持器及び玉におけるＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ断面図が実線で示されており、図１２の保持器及び玉において、保持器のポケット部が一点鎖線で示されるように軸方向に移動した場合のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ断面図が破線で示されている。 図１２の保持器をＸＩＶ方向から見た図である。 本発明の保持器を示す図である。 従来の保持器を軸方向から見た図である。 従来の保持器の側面図である。 変形例に係るアンギュラ玉軸受の断面図である。 変形例に係るアンギュラ玉軸受の断面図である。 変形例に係るアンギュラ玉軸受の断面図である。 変形例に係るアンギュラ玉軸受の断面図である。 図２１の保持器を軸方向一方側から見た図である。 図２２のＸＸＩＩＩ－ＸＸＩＩＩ断面矢視図である。
　以下、本発明の実施形態に係るアンギュラ玉軸受について、図面を用いて説明する。
　図１に示すように、本実施形態のアンギュラ玉軸受１は、内周面に軌道面１１を有する外輪１０と、外周面に軌道面２１を有する内輪２０と、外輪１０及び内輪２０の軌道面１１、２１間に配置された複数の玉３と、玉３を転動自在に保持し、玉案内方式である保持器３０と、を備える。
　外輪１０の内周面は、軌道面１１よりも背面側（負荷側。図１中左側。）において凸設された外輪溝肩部１２と、軌道面１１よりも正面側（反負荷側。図１中右側。）において凹設された外輪カウンターボア１３と、を有する。
　内輪２０の外周面は、軌道面２１よりも正面側（負荷側。図１中右側。）において凸設された内輪溝肩部２２と、軌道面２１よりも背面側（反負荷側。図１中左側。）において凹設された内輪カウンターボア２３と、を有する。
　ここで、内輪カウンターボア２３の外径をＤ１とし、内輪溝肩部２２の外径をＤ２とすると、Ｄ１＜Ｄ２とされ、且つ、外輪カウンターボア１３の内径をＤ３とし、外輪溝肩部１２の内径をＤ４とすると、Ｄ３＞Ｄ４とされている。このように、内輪溝肩部２２の外径Ｄ２を大きくし、外輪溝肩部１２の内径Ｄ４を小さくしているので、玉３の接触角αを大きく設定することが可能である。より具体的には、外径Ｄ２及び内径Ｄ４を上記のように設定することで、接触角αを４５°≦α≦６５°程度とすることができ、軸受製作時の接触角αのバラツキを考慮しても、５０°≦α≦６０°程度とすることができ、接触角αを大きくすることができる。
　また、内輪溝肩部２２の径方向高さＨｉを玉３の直径Ｄｗで除したものをＡｉとすると（Ａｉ＝Ｈｉ／Ｄｗ）、０．３５≦Ａｉ≦０．５０を満たすように設定され、外輪溝肩部１２の径方向高さＨｅを玉３の直径Ｄｗで除したものをＡｅとすると（Ａｅ＝Ｈｅ／Ｄｗ）、０．３５≦Ａｅ≦０．５０を満たすように設定される。
　仮に、０．３５＞Ａｉ又は０．３５＞Ａｅである場合には、玉３の直径Ｄｗに対して内輪溝肩部２２又は外輪溝肩部１２の径方向高さＨｉ、Ｈｅが小さくなり過ぎるため、接触角αが４５°未満となってしまい、軸受の軸方向荷重の負荷能力が不足してしまう。また、０．５０＜Ａｉ又は０．５０＜Ａｅである場合には、外輪１０及び内輪２０の軌道面１１、２１が、玉３のピッチ円直径ｄｍをはみ出して形成されることになるので、外輪溝肩部１２及び内輪溝肩部２２の研削加工が困難となり望ましくない。
　また、外輪溝肩部１２の背面側端部には、背面側に向かうにしたがって径方向外側に向かうテーパ形状の外輪面取り１４が設けられており、内輪溝肩部２２の正面側端部には、正面側に向かうにしたがって径方向内側に向かうテーパ形状の内輪面取り２４が設けられている。これら外輪面取り１４及び内輪面取り２４の径方向幅は、外輪溝肩部１２及び内輪溝肩部２２の径方向高さＨｅ、Ｈｉの半分よりも大きく、比較的大きな値に設定されている。
　このようなアンギュラ玉軸受１は、図２に示すように、並列組合せで使用することができる。本実施形態のアンギュラ玉軸受１は、玉３のピッチ円直径ｄｍの近傍まで外輪溝肩部１２及び内輪溝肩部２２を設けているので、仮に、外輪面取り１４及び内輪面取り２４を設けないと、一方のアンギュラ玉軸受１の内輪２０と他方のアンギュラ玉軸受１の外輪１０が干渉し、軸受回転中に不具合が生じてしまう。また、オイル潤滑で使用する場合、仮に、外輪面取り１４及び内輪面取り２４を設けないと、各アンギュラ玉軸受１間を油が通過せず、油はけが悪くなり、潤滑不良や、軸受内部に油が多量に残留することによる温度上昇につながる。このように、外輪面取り１４及び内輪面取り２４を設けることで、内輪２０及び外輪１０同士の干渉の防止、及び油はけ性の向上を実現することができる。なお、外輪面取り１４及び内輪面取り２４は、必ずしも両方設ける必要はなく、少なくとも一方を設ければよい。
　次に、図３～７を参照し、保持器３０の構成について詳述する。保持器３０は、合成樹脂からなる玉案内方式のプラスチック保持器であり、当該保持器３０を構成するベース樹脂はポリアミド樹脂である。なお、ポリアミド樹脂の種類は制限されるものではなく、ポリアミド以外に、ポリアセタール樹脂、ポリエーテルエーテルケトン、ポリイミド等、他の合成樹脂でも構わない。さらに、ベース樹脂中には、強化材として、ガラス繊維、カーボン繊維、アラミド繊維等が添加される。また、保持器３０は、射出成形又は切削加工によって製造される。
　保持器３０は、内輪２０及び外輪１０と同軸に配置された略円環状のリング部３１と（図１参照。）と、リング部３１の背面側から、所定間隔で軸方向に突出した複数の柱部３２と、隣り合う柱部３２の間に形成された複数のポケット部３３と、を有する冠型保持器である。
　ここで、本実施形態のアンギュラ玉軸受１では、軸方向荷重の高負荷能力実現のため、外輪溝肩部１２及び内輪溝肩部２２の径方向高さＨｅ、Ｈｉを大きくしているので、軸受内部空間が少なくなる。したがって、このような軸受内部空間に配置する保持器３０が冠型保持器（片側リング構造）である場合、外輪カウンターボア１３と内輪溝肩部２２との間にリング部３１を配置し、外輪１０及び内輪２０の軌道面１１、２１間に柱部３２を配置し、柱部３２の径方向外側端部にリング部３１が接続する構造とされる。
　すなわち、図７に示すように、ポケット部３３の球面中心位置が、リング部３１の最外径部ｍ１と最内径部ｍ２との径方向中間位置Ｍよりも、径方向内側（径方向一方側）にずれた構造とされる。ここで、ポケット部３３の球面中心位置は、玉３の中心Ｏｉに一致する位置である。また、リング部３１の最外径部ｍ１は径方向外側面３１ｂであり、最内径部ｍ２は内側凸部３８の径方向内側面である。なお、図示の例では、ポケット部３３の球面中心位置が、リング部３１の最内径部ｍ２よりも径方向内側にずれている。
　図７に示すように、ポケット部３３を形成する柱部３２の周方向から見た側面は、リング部３１の径方向内側面（径方向一方側面）３１ａと径方向外側面（径方向他方側面）３１ｂとを結ぶ円弧３３ａの一部が切り欠かれてなるものである。円弧３３ａの中心はＰで示され、半径はｒで示される。
　より具体的に、柱部３２の周方向から見た側面は、円弧３３ａの径方向内側端部（径方向一方側端部）が切り欠かれて軸方向に延びるように形成された第１ストレート形状部３３ｂを含む。第１ストレート形状部３３ｂは、円弧３３ａの中心Ｐよりも背面側に配置されている。また、第１ストレート形状部３３ｂは、玉３の中心Ｏｉ（ポケット部３３の球面中心）と軸方向において重なる。
　さらに、柱部３２の周方向から見た側面は、円弧３３ａの、第１ストレート形状部３３ｂの正面側の端部と、リング部３１の径方向内側面３１ａの背面側の端部と、を結ぶ部分が切り欠かれて形成された第２ストレート形状部３３ｃを含む。したがって、第２ストレート形状部３３ｃは、正面側（リング部３１側）に向かうにしたがって、径方向外側に向かう直線形状とされる。
　また、柱部３２の周方向から見た側面は、円弧３３ａの径方向外側端部（径方向他方側端部）が切り欠かれて軸方向に延びるように形成された第３ストレート形状部３３ｅを含む。第３ストレート形状部３３ｅは、リング部３１の径方向外側面３１ｂと同一平面上に形成され、当該径方向外側面３１ｂと段差無く接続する。
　このように、柱部３２の周方向から見た側面は、第３ストレート形状部３３ｅと、円弧３３ａと、第１ストレート形状部３３ｂと、第２ストレート形状部３３ｃと、が接続された形状となっている。
　また、図６に示すように、ポケット部３３を形成する、柱部３２の周方向両側面、及びリング部３１の背面側（柱部３２側）の側面は、径方向から見ると玉３と相似形状の球面状に形成される。ここで、柱部３２の先端は、周方向中間に断面略Ｖ字形状の切欠部３４が設けられており、二又に分かれている。これにより、保持器３０を射出成型で製造する際に、ポケット部３３を形成する金型部品の無理抜きによる、柱部３２のポケット部３３側の角部３５の破損を防止することができる。
　また、保持器３０材料の合成樹脂に添加する強化材の割合は、５～３０重量パーセントとすることが好ましい。仮に、合成樹脂成分中の強化材の割合が３０重量パーセントを超えると、保持器３０の柔軟性が低下するため、保持器３０成形時のポケット部３３からの型の無理抜き時や、軸受を組み立てる際のポケット部３３への玉３の圧入時に、柱部３２の角部３５が破損してしまう。また、保持器３０の熱膨張はベース材料である樹脂材料の線膨張係数に依存するので、強化材の割合が５重量パーセントよりも少なくなると、軸受回転中の保持器３０の熱膨張が玉３のピッチ円直径ｄｍの膨張に対して大きくなり、玉３と保持器３０のポケット部３３が突っ張り合ってしまい、焼付きなどの不具合が起こってしまう。したがって、合成樹脂成分中の強化材の割合を５～３０重量％の範囲とすることによって、上記不具合を防止することができる。
　なお、保持器３０の合成樹脂材料としては、ポリアミド、ポリエーテルエーテルケトン、ポリフェニレンサルファイド、ポリイミド等の樹脂が適用され、強化材としては、ガラス繊維、炭素繊維、アラミド繊維などが適用される。
　ここで、図８に示すような、従来の冠形保持器を有する深溝玉軸受１００は、保持器１３０と内輪１２０又は外輪１１０とが径方向において重なっていない。そのため、深溝玉軸受１００の回転始動時や停止時のイナーシャによって、保持器１３０が設計値を超えて、内輪１２０又は外輪１１０に対して相対的に軸方向に移動したとしても、保持器１３０と内輪１２０又は外輪１１０とが干渉することはない。
　しかしながら、本実施形態のアンギュラ玉軸受１のように、保持器３０と内輪２０又は外輪１０とが径方向において重なっている場合、保持器３０が設計値を超えて、内輪２０又は外輪１０に対して軸方向に相対的に移動したときに、保持器３０と内輪２０又は外輪１０とが干渉する可能性がある。仮に、柱部３２の周方向から見た側面が第２ストレート形状部３３ｃ（図７参照）を有さない形状であった場合、保持器３０と内輪２０との間の軸方向距離ΔＳ１（図１参照。）が狭くなり、保持器３０と内輪２０とが干渉する可能性が高くなる。保持器３０と内輪２０とが干渉してしまうと、保持器３０と内輪２０との干渉時にトルクが変動し、ボールねじ系として正確な位置決めができなくなると共に、干渉時の摩擦により保持器３０が摩耗し、保持器３０の破損につながる。また、保持器３０が摩耗したときに発生した摩耗粉が異物となり、軸受の潤滑状態が悪くなる結果、軸受の寿命が短くなる。
　そこで、本実施形態のアンギュラ玉軸受１のように、柱部３２の周方向から見た側面が第２ストレート形状部３３ｃを有することにより、保持器３０と内輪２０との間の軸方向距離ΔＳ１をより広くとることができ、保持器３０と内輪２０とが干渉する可能性を低くすることができる。
　また、本実施形態のアンギュラ玉軸受１のように、大きな接触角αを維持するため、それぞれ外輪溝肩部１２及び内輪溝肩部２２の径方向高さＨｅ、Ｈｉを、玉３のピッチ円直径ｄｍ近傍まで高くした場合、外輪１０及び内輪２０間の径方向空間が狭くなり、外輪１０及び内輪２０間の空間に位置する保持器３０のリング部３１の径方向肉厚が標準軸受に対して厚くできない。特に、冠形保持器の場合、保持器３０の軸方向一方側にしかリング部３１が存在しないので、肉厚不足によるリング部３１の強度低下の懸念がある。
　さらに、保持器３０の材料が、ポリアミド樹脂、ポリアセタール樹脂、ポリエーテルエーテルケトン、ポリイミドなどの合成樹脂であり、ベース樹脂への強化繊維含有率も３０重量パーセント以下とされる。そのため、保持器３０のリング部３１強度が低くなりがちであり、径方向の衝撃荷重や振動荷重が加わった際に、保持器３０が径方向にたわんでしまう。なお、保持器３０に径方向荷重Ｆが負荷され、径方向にたわんだ場合の形状の一例が、図９では破線で、図１０では一点鎖線で模式的に表されている。保持器３０が径方向にたわむことで、保持器３０の径方向位置が内輪２０側又は外輪１０側に接近してしまう。これにより、保持器３０と内輪２０との間の軸方向距離ΔＳ１が狭くなり、保持器３０と内輪２０とが干渉する可能性が高くなる。仮に、柱部３２の周方向から見た側面が第２ストレート形状部３３ｃを有さない形状であった場合、保持器３０と内輪２０との間の軸方向距離ΔＳ１が狭くなり、保持器３０と内輪２０とが干渉する可能性が高くなる。そこで、本実施形態のアンギュラ玉軸受１のように、柱部３２の周方向から見た側面が第２ストレート形状部３３ｃを有することにより、保持器３０と内輪２０との間の軸方向距離ΔＳ１をより広くとることができ、保持器３０と内輪２０とが干渉する可能性を低くすることができる。
　また、外輪１０及び内輪２０間の空間に位置する保持器３０のリング部３１の径方向肉厚が標準軸受に対して厚くできないので、リング部３１の曲げ剛性が十分でない場合がある。この場合、図６に矢印Ａで示すように、軸受使用時に保持器３０の柱部３２に働く遠心力によって、柱部３２の先端が径方向外側に拡径し、角部３５が周方向に広がりやすくなってしまう。したがって、保持器３０の軸方向動き量ΔＡが大きくなる。このように保持器３０の軸方向動き量ΔＡが大きくなった場合、保持器３０と内輪２０との間の軸方向距離ΔＳ１が狭くなり、保持器３０と内輪２０とが干渉する可能性が高くなる。仮に、柱部３２の周方向から見た側面が第２ストレート形状部３３ｃを有さない形状であった場合、保持器３０と内輪２０との間の軸方向距離ΔＳ１が狭くなり、保持器３０と内輪２０とが干渉する可能性が高くなる。そこで、本実施形態のアンギュラ玉軸受１のように、柱部３２の周方向から見た側面に第２ストレート形状部３３ｃを形成することにより、保持器３０と内輪２０との間の軸方向距離ΔＳ１をより広くとることができ、保持器３０と内輪２０とが干渉する可能性を低くすることができる。
　また、本実施形態のアンギュラ玉軸受１は、アキシアル荷重負荷能力を大きくするために、玉３の数（玉数Ｚ）が多くなるように設定している。より具体的に、図１１を用いて説明する。図１１には、直径ｄｍのピッチ円上に配置された二つの玉３が示されており、これらの玉３の直径をＤｗとし、これらの玉３の中心をＡ、Ｂとし、線分ＡＢと玉３の表面との交点をＣ、Ｄとし、線分ＡＢの中間点をＥとし、ピッチ円の中心をＯとしている。また、隣り合う玉３の中心Ａ、Ｂ同士の距離（線分ＡＢの距離）である玉中心間距離をＴとし、隣り合う玉３同士の距離（線分ＣＤの距離）である玉間距離をＬとし、線分ＥＯと線分ＢＯとがなす角度（線分ＥＯと線分ＡＯとがなす角度）をθとしている。そうすると、線分ＡＯ及び線分ＢＯの距離は（ｄｍ／２）であり、玉中心間距離Ｔは（ｄｍ×ｓｉｎθ）であり、玉間距離Ｌは（Ｔ－Ｄｗ）であり、角度θは（１８０°／Ｚ）である。
　そして、玉間距離Ｌと、玉ピッチ円直径ｄｍに円周率πを乗じた玉ピッチ円周長さπｄｍと、の間に、２．５×１０－３≦Ｌ／πｄｍ≦１３×１０－３の関係が成立するように設計している。仮に、Ｌ／πｄｍが２．５×１０－３よりも小さいと、保持器３０の柱部３２の円周方向肉厚が薄くなりすぎ、成形時や切削時に穴が開いてしまう。特に強化材が多く含有されていると、成形時に保持器３０の材料である合成樹脂の流動性が悪くなり、穴が開きやすい。また、Ｌ／πｄｍが１３×１０－３よりも大きいと、玉数Ｚが少なくなり、軸受のアキシアル荷重負荷能力及び剛性が低くなってしまう。
　このように、アンギュラ玉軸受１は２．５×１０－３≦Ｌ／πｄｍ≦１３×１０－３を満たすように、すなわち玉数Ｚが比較的多くなるように設計されており、保持器３０の柱部３２の円周方向肉厚が標準軸受に対して厚くすることができない。したがって、柱部３２の円周方向肉厚が薄くなるのに伴い、角部３５の肉厚が薄くなる。そのため、図６に矢印Ａで示すように、玉３と保持器３０の角部３５とが当ったときに、角部３５が周方向に広がりやすく、その結果、保持器の軸方向動き量ΔＡが大きくなる。これにより、保持器３０と内輪２０との間の軸方向距離ΔＳ１が狭くなり、保持器３０と内輪２０とが干渉する可能性が高くなる。仮に、柱部３２の周方向から見た側面が第２ストレート形状部３３ｃを有さない形状であった場合、保持器３０と内輪２０との間の軸方向距離ΔＳ１が狭くなり、保持器３０と内輪２０とが干渉する可能性が高くなる。そこで、本実施形態のアンギュラ玉軸受１のように、柱部３２の周方向から見た側面が第２ストレート形状部３３ｃを有することにより、保持器３０と内輪２０との間の軸方向距離ΔＳ１をより広くとることができ、保持器３０と内輪２０とが干渉する可能性を低くすることができる。
　図１２に示すように、柱部３２の周方向から見た側面を、従来型の任意の半径ｒ１の円状とした場合であっても、上述した本実施形態の保持器３０と同様、軸受の回転中に保持器３０の軸方向相対移動量ΔＡが大きくなる。そして、柱部３２の周方向から見た側面が円状であった場合、図１４に示すように、ポケット部３３の玉３を案内する部分である径方向内側縁部３３ｄと、玉３と、が点接触となる。この場合、図１３に示すように、ポケット部３３の径方向内側縁部３３ｄと玉３との間の径方向距離が、保持器３０の径方向動き量ΔＲとなる。
　この場合、保持器３０と玉３が点接触するため、軸受回転中に、保持器３０が内輪２０又は外輪１０に対して軸方向に容易に相対移動し、その結果、ポケット部３３の径方向内側縁部３３ｄが、玉３と点接触する箇所も軸方向に移動する。図１２には、軸方向に移動したポケット部３３（柱部３２）が一点鎖線で示されている。そうすると、ポケット部３３の径方向内側縁部３３ｄと玉３との間の径方向距離は、軸方向への移動前と比べて、移動後が小さくなるので、保持器３０の径方向動き量ΔＲも、軸方向への移動前（図１３の実線参照。）と比べて、移動後（図１３の破線参照。）が小さくなる。また、保持器３０の軸方向位置が、図１２の実線の位置から、上記と逆軸方向に移動する（図１２の一点鎖線で示した方向と逆方向（左側）に移動する）と、ポケット部３３の径方向内側縁部３３ｄと玉３との間の径方向距離（径方向動き量ΔＲ）は小さくなる。
　この現象が、保持器３０が内輪２０又は外輪１０に対して軸方向に相対移動する度に発生するので（つまり、回転中に玉中心Ｏｉとポケット部３３の球面中心位置が一致した中立状態から、軸方向左右いずれか一方に保持器３０が相対的にずれると、保持器３０の径方向動き量ΔＲが小さくなる方向に度々変化するので）、保持器３０のポケット部３３の径方向断面形状が円状であった場合、安定して玉３を案内することができず、保持器３０の振動の増加や、保持器３０と玉３とが突っ張り合う現象が発生し、保持器音や保持器３０の早期破損などの問題が発生する。
　そこで、本実施形態のように、柱部３２の周方向から見た側面に第１ストレート形状部３３ｂを設けることによって、図１５に示すように、ポケット部３３の玉３を案内する部分である第１ストレート形状部３３ｂと、玉３と、が円弧状に線接触する構成となる。このように、保持器３０と玉３との接触部分を線当りにすることにより、保持器３０が径方向に移動した際に、玉３がポケット部３３に柔軟にはまり込み、保持器３０の軸方向相対移動を抑制することができる。そのため、保持器３０の径方向動き量ΔＲの変化を防止することができ、軸受回転中の振動の増加を抑制できる。また、保持器３０の軸方向移動が抑制される結果、保持器音や保持器３０の早期破損などの問題を抑制できる。
　柱部３２の周方向から見た側面の形状を円状とした場合（図１２参照。）、前述した軸受回転中に生じる問題以外にも、生じ得る問題がある。その問題とは、保持器３０のポケット部３３のピッチ円の位置と、玉３のピッチ円の位置と、が軸方向に相対的にずれることによって、保持器３０の径方向動き量ΔＲが設計上の範囲から変化し、保持器製造時の玉外接円径及び玉内接円径の正確な測定が困難なことである。
　保持器３０の玉外接円径及び玉内接円径の測定方法の１つとして、保持器３０のリング部３１を下にした状態で、玉３に軽く測定荷重を与えて固定して測定する方法がある。ここで、保持器３０の玉外接円径を測定する場合、測定荷重は玉３に対して径方向内側に向かって与えられ、保持器３０の玉内接円径を測定する場合、測定荷重は玉３に対して径方向外側に向かって与えられる。このとき、ポケット部３３内の玉３は重力によってポケット部３３の中で、リング部３１の方へ寄る。その結果、ポケット部３３のピッチ円の位置と、玉３のピッチ円の位置と、が軸方向へ相対的にずれる。そして、保持器３０の径方向動き量ΔＲが、軸方向への移動前（図１３の実線参照。）と比べて、移動後（図１３の破線参照。）が小さくなる結果、径方向動き量ΔＲが設計上の範囲よりも小さくなってしまう。この場合、保持器３０の玉外接円径及び玉内接円径の正確な測定が困難になってしまう。
　そこで、本実施形態では、柱部３２の周方向から見た側面に第１ストレート形状部３３ｂを設けることによって、図１５に示すように、測定荷重によって玉３が第１ストレート形状部３３ｂの部分にはまり込み、玉３が軸方向にずれることなく、玉外接円径及び玉内接円径の正確な測定が容易になる。
　また、保持器３０を射出成形で製造する場合、金型はアキシアルドロー形の型構造となるが、ポケット部３３を形成する金型の離型時、柱部３２の角部３５（図６参照。）近傍が無理抜きとなり、ポケット部３３から型を抜取る際に、保持器を軸方向に位置決めして抜かないと、離型することができない。
　ここで、図８に示した従来型の深溝玉軸受１００の場合、図１６及び図１７に示すように、保持器１３０は、略円環状のリング部１３１と、リング部１３１から所定間隔で軸方向に突出した複数の柱部１３２と、隣り合う柱部１３２の間に形成された複数のポケット部１３３と、を有する冠型保持器とされている。
　そして、従来型の深溝玉軸受１００では、玉数が多くないので、保持器１３０のポケット部１３３の円周方向のピッチが広く、柱部１３２の一対の角部１３５間が、本実施形態の柱部３２の一対の角部３５間に比べて離間している。したがって、金型の無抜き時に、柱部１３２の先端部が容易に変形する目的のために、一対の角部１３５間に凹部１３６を設けることができる。また、凹部１３６の底面１３７は、円周方向に延びる平面とすることができる。そして、凹部１３６の底面１３７に、型抜きのためのピンを設け、ポケット部１３３の型に対して、ピンを軸方向に押し出すことで無理抜きでの離型が可能となる。
　しかしながら、本実施形態の保持器３０のように玉数が多く、ポケット部３３の円周方向のピッチ（玉間距離Ｌ）が狭い場合は、図６に示すように、一対の角部３５の間には略Ｖ字形状の切欠部３４が形成され、当該切欠部３４の底部に平面を形成することが困難である。なお、切欠部３４の底部の平面の円周方向幅は、切欠部３４を射出成形させる型先端のＶ字形状鋭部の加工限界を考慮して、０．２ｍｍ以上とすることが望ましい。
　したがって、仮に、保持器３０のリング部３１の径方向内側面３１ａ及び径方向外側面３１ｂが、断面平面形状（円環形状）である場合、ポケット部３３を形成する金型部品を無理抜きする際に、保持器３０と、保持器本体部を形成する金型（保持器３０のリング部３１の内径、外径、及び端面を形成する金型）と、の間に引っかかりがないため、ポケット部を形成する金型部品を無理抜きすることができない。
　そこで、図１や図７に示すように、本実施形態の保持器３０においては、リング部３１の径方向内側面３１ａ（径方向一方側面）に、径方向内側に突出する内側凸部３８を形成する。このように、保持器３０と、保持器本体部を形成する金型と、の間に引っかかりとしての内側凸部３８を形成して、ポケット部３３を形成する金型部品の無理抜きを可能にすることができる。
　内側凸部３８の形状や位置は特に限定されず、図１８に示すように、リング部３１の径方向内側面３１ａの正面側端部から、径方向内側に突出するように形成しても構わない。しかしながら、軸受回転中に保持器３０が傾いた際に内輪２０と内側凸部３８の接触を避けるために、内側凸部３８は、リング部３１の軸方向端部を除く中央近傍に設けるのが望ましい。すなわち、内輪２０と内側凸部３８との接触を回避する観点からは、図１８に示す内側凸部３８の位置よりも、図７に示す内側凸部３８の位置の方が望ましい。
　また、製造する保持器３０のサイズが大きい場合、内側凸部３８の径方向寸法を大きくすれば、離型時の保持力が大きくできるが、内輪２０と内側凸部３８との接触が生じるため、内側凸部３８の径方向寸法には限界がある。したがって、このような場合には、図１９に示すように、内側凸部３８の数を複数個（図１９では２個）とすることにより、離型時の保持力を増大させることが望ましい。
　また、図２０に示すように、内側凸部３８を設けず、リング部３１の径方向外側面３１ｂ（径方向他方側面）に、径方向外側に突出する外側凸部３９を形成してもよい。この場合も、外側凸部３９の形状、位置、及び数等は、適宜設定される。
　なお、図示しないが、リング部３１には内側凸部３８及び外側凸部３９の両方を形成してもよい。
　なお、ポケット部３３の球面中心位置は、リング部３１の最外径部ｍ１と最内径部ｍ２との径方向中間位置Ｍよりも、径方向内側にずれた構成に限られず、図２１～図２３に示すように、径方向外側にずれた構成でも構わない。すなわち、外輪溝肩部１２と内輪カウンターボア２３との間にリング部３１を配置し、外輪１０及び内輪２０の軌道面１１、２１間に柱部３２を配置し、柱部３２の径方向内側端部にリング部３１が接続する構造としてもよい。なお、図示の例では、ポケット部３３の球面中心位置が、リング部３１の最外径部ｍ１よりも径方向外側にずれている。この場合であっても、柱部３２の先端は、周方向中間に切欠部３４が設けられており、二又に分かれているので、保持器３０を射出成型で製造する際に、ポケット部３３を形成する金型部品の無理抜きによる、柱部３２のポケット部３３側の角部３５の破損を防止することができる。
　ここで、ポケット部３３を形成する柱部３２の周方向から見た側面は、リング部３１の径方向外側面（径方向一方側面）３１ｂと径方向内側面（径方向他方側面）３１ａとを結ぶ円弧３３ａの一部が切り欠かれてなるものである。円弧３３ａの中心はＰで示され、半径はｒで示される。
　より具体的に、柱部３２の周方向から見た側面は、円弧３３ａの径方向外側端部（径方向一方側端部）が切り欠かれて軸方向に延びるように形成された第１ストレート形状部３３ｂを含む。第１ストレート形状部３３ｂは、円弧３３ａの中心Ｐよりも正面側（反負荷側。図２３中左側。）に配置されている。また、第１ストレート形状部３３ｂは、玉３の中心Ｏｉ（ポケット部３３の球面中心）と軸方向において重なる。
　さらに、柱部３２の周方向から見た側面は、円弧３３ａの、第１ストレート形状部３３ｂの背面側（負荷側。図２３中右側。）の端部と、リング部３１の径方向外側面３１ｂの正面側の端部と、を結ぶ部分が切り欠かれて形成された第２ストレート形状部３３ｃを含む。したがって、第２ストレート形状部３３ｃは、背面側（リング部３１側）に向かうにしたがって、径方向内側に向かう直線形状とされる。
　また、柱部３２の周方向から見た側面は、円弧３３ａの径方向内側端部（径方向他方側端部）が切り欠かれて軸方向に延びるように形成された第３ストレート形状部３３ｅを含む。第３ストレート形状部３３ｅは、リング部３１の径方向内側面３１ａと同一平面上に形成され、当該径方向内側面３１ａと段差無く接続する。
　このように、柱部３２の周方向から見た側面は、第３ストレート形状部３３ｅと、円弧３３ａと、第１ストレート形状部３３ｂと、第２ストレート形状部３３ｃと、が接続された形状となっている。
　リング部３１の径方向内側面３１ａ（径方向他方側面）に、径方向内側に突出する内側凸部３８を形成する。このように、保持器３０と、保持器本体部を形成する金型と、の間に引っかかりとしての内側凸部３８を形成して、ポケット部３３を形成する金型部品の無理抜きを可能にすることができる。なお、この保持器３０においても、リング部３１の径方向外側面３１ｂ（径方向一方側面）に、径方向外側に突出する外側凸部３９（図２０参照）を形成してもよい。
　このように構成した場合であっても、上述の実施形態と同様の効果を奏することが可能である。
　次に、アンギュラ玉軸受１の複数のパラメータを変更した各実施例について説明する。
（実施例１）
　本実施例のアンギュラ玉軸受１においては、内径をΦ１５ｍｍ、接触角αを５０°、Ａｉ（内輪溝肩部２２の径方向高さＨｉを玉３の直径Ｄｗで除したもの）の値を０．３８、Ａｅ（外輪溝肩部１２の径方向高さＨｅを玉３の直径Ｄｗで除したもの）の値を０．３８に設定した。保持器３０は図１８に示した形状を有しており、その材質はポリアミド樹脂である。玉間距離Ｌと、玉ピッチ円直径ｄｍに円周率πを乗じた玉３ピッチ円周長さπｄｍと、の関係は、Ｌ／πｄｍ＝１２×１０－３を満たす。
　このように各パラメータを設定することにより、上述の実施形態と同様の効果を奏することが確認された。
（実施例２）
　本実施例のアンギュラ玉軸受１においては、内径をΦ６０ｍｍ、接触角αを６０°、Ａｉ（内輪溝肩部２２の径方向高さＨｉを玉３の直径Ｄｗで除したもの）の値を０．４７、Ａｅ（外輪溝肩部１２の径方向高さＨｅを玉３の直径Ｄｗで除したもの）の値を０．４７に設定した。保持器３０は図１に示した形状を有しており、その材質は、ベース樹脂がポリアセタール樹脂であり、強化材としてカーボン繊維を１０重量パーセント添加したものである。玉間距離Ｌと、玉ピッチ円直径ｄｍに円周率πを乗じた玉３ピッチ円周長さπｄｍと、の関係は、Ｌ／πｄｍ＝２．３×１０－３を満たす。
　このように各パラメータを設定することにより、上述の実施形態と同様の効果を奏することが確認された。
（実施例３）
　本実施例のアンギュラ玉軸受１においては、内径をΦ４０ｍｍ、接触角αを５５°、Ａｉ（内輪溝肩部２２の径方向高さＨｉを玉３の直径Ｄｗで除したもの）の値を０．４３、Ａｅ（外輪溝肩部１２の径方向高さＨｅを玉３の直径Ｄｗで除したもの）の値を０．４３に設定した。保持器３０は図２０に示した形状を有しており、その材質は、ベース樹脂がポリアミド樹脂であり、強化材としてガラス繊維を２０重量パーセント添加したものである。玉間距離Ｌと、玉ピッチ円直径ｄｍに円周率πを乗じた玉３ピッチ円周長さπｄｍと、の関係は、Ｌ／πｄｍ＝７．０×１０－３を満たす。
　このように各パラメータを設定することにより、上述の実施形態と同様の効果を奏することが確認された。
（実施例４）
　本実施例のアンギュラ玉軸受１においては、内径をΦ４０ｍｍ、接触角αを５５°、Ａｉ（内輪溝肩部２２の径方向高さＨｉを玉３の直径Ｄｗで除したもの）の値を０．４３、Ａｅ（外輪溝肩部１２の径方向高さＨｅを玉３の直径Ｄｗで除したもの）の値を０．４３に設定した。保持器３０は図１９に示した形状を有しており、その材質は、ベース樹脂がポリアミド樹脂であり、強化材としてガラス繊維を２０重量パーセント添加したものである。玉間距離Ｌと、玉ピッチ円直径ｄｍに円周率πを乗じた玉３ピッチ円周長さπｄｍと、の関係は、Ｌ／πｄｍ＝７．０×１０－３を満たす。
　このように各パラメータを設定することにより、上述の実施形態と同様の効果を奏することが確認された。
　尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜変更、改良等が可能である。
　例えば、柱部３２の周方向から見た側面の外形は、リング部３１の径方向一方側面と径方向他方側面とを結ぶ円弧３３ａの一部が切り欠かれてなるものに限られない。すなわち、柱部３２の周方向から見た側面は、必ずしも第１～第３ストレート形状部３３ａ、３３ｂ、３３ｄを有する必要はなく、半径ｒの円弧３３ａからなるものでもよい。
　また、本出願は、２０１４年３月２８日出願の日本特許出願２０１４－０６８９４５、及び２０１４年７月１７日出願の特許協力条約に基づく国際出願ＰＣＴ／ＪＰ２０１４／０６９０８７に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
１　アンギュラ玉軸受
３　玉
１０　外輪
１１　軌道面
１２　外輪溝肩部
１３　外輪カウンターボア
１４　外輪面取り
２０　内輪
２１　軌道面
２２　内輪溝肩部
２３　内輪カウンターボア
２４　内輪面取り
３０　保持器
３１　リング部
３１ａ　径方向内側面（径方向一方側面、径方向他方側面）
３１ｂ　径方向外側面（径方向他方側面、径方向一方側面）
３２　柱部
３３　ポケット部
３３ａ　円弧
３３ｂ　第１ストレート形状部
３３ｃ　第２ストレート形状部
３３ｄ　径方向内側縁部
３３ｅ　第３ストレート形状部
３４　切欠部
３５　角部
３８　内側凸部（凸部）
３９　外側凸部（凸部）
Ｏｉ　玉中心（ポケット部球面中心）

Claims (4)

  1. 　内周面に軌道面を有する外輪と、
    　外周面に軌道面を有する内輪と、
    　前記外輪及び前記内輪の軌道面間に配置された複数の玉と、
    　前記玉を転動自在に保持し、玉案内方式である保持器と、
    を備えるアンギュラ玉軸受であって、
    　前記内輪の外周面には、背面側に内輪カウンターボアが凹設され、正面側に内輪溝肩部が凸設され、
    　前記外輪の内周面には、正面側に外輪カウンターボアが凹設され、背面側に外輪溝肩部が凸設され、
    　前記玉の接触角αは、４５°≦α≦６５°であり、
    　前記内輪溝肩部の径方向高さを前記玉の直径で除したものをＡｉとすると、０．３５≦Ａｉ≦０．５０であり、
    　前記外輪溝肩部の径方向高さを前記玉の直径で除したものをＡｅとすると、０．３５≦Ａｅ≦０．５０であり、
    　前記保持器は、略円環状のリング部と、前記リング部の正面側又は背面側から、所定間隔で軸方向に突出した複数の柱部と、隣り合う前記柱部の間に形成された複数のポケット部と、を有する冠型保持器であり、
    　前記ポケット部の球面中心位置は、前記リング部の最外径部と最内径部との径方向中間位置よりも、径方向一方側にずれており、
    　前記ポケット部を形成する前記柱部の周方向から見た側面は、前記リング部の径方向一方側面と径方向他方側面を結ぶ円弧、又は前記円弧の一部が切り欠かれてなるものであり、
    　前記リング部の径方向一方側面及び径方向他方側面のうち、少なくとも一方には、径方向に突出する凸部が少なくとも一つ形成される
    ことを特徴とするアンギュラ玉軸受。
  2. 　前記ポケット部を形成する前記柱部の周方向から見た側面は、前記円弧の径方向一方側端部が切り欠かれて軸方向に延びるように形成された第１ストレート形状部を含む
    ことを特徴とする請求項１に記載のアンギュラ玉軸受。
  3. 　前記ポケット部を形成する前記柱部の周方向から見た側面は、前記円弧の、前記第１ストレート形状部と、前記リング部の前記径方向一方側面と、を結ぶ部分が切り欠かれて形成された第２ストレート形状部を含む
    ことを特徴とする請求項２に記載のアンギュラ玉軸受。
  4. 　隣り合う前記玉同士の距離Ｌと、玉ピッチ円直径ｄｍに円周率πを乗じた玉ピッチ円周長さπｄｍと、の関係は、２．５×１０－３≦Ｌ／πｄｍ≦１３×１０－３を満たす
    ことを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載のアンギュラ玉軸受。
PCT/JP2015/058384 2014-03-28 2015-03-19 アンギュラ玉軸受 WO2015146811A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020167026686A KR101960145B1 (ko) 2014-03-28 2015-03-19 앵귤러 볼 베어링
CN201580017138.5A CN106460929B (zh) 2014-03-28 2015-03-19 角接触球轴承
JP2016510290A JP6508196B2 (ja) 2014-03-28 2015-03-19 アンギュラ玉軸受

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014068945 2014-03-28
JP2014-068945 2014-03-28
PCT/JP2014/069087 WO2015145794A1 (ja) 2014-03-28 2014-07-17 アンギュラ玉軸受
JPPCT/JP2014/069087 2014-07-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015146811A1 true WO2015146811A1 (ja) 2015-10-01

Family

ID=54194374

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2014/069087 WO2015145794A1 (ja) 2014-03-28 2014-07-17 アンギュラ玉軸受
PCT/JP2015/058384 WO2015146811A1 (ja) 2014-03-28 2015-03-19 アンギュラ玉軸受

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2014/069087 WO2015145794A1 (ja) 2014-03-28 2014-07-17 アンギュラ玉軸受

Country Status (5)

Country Link
JP (2) JP6508196B2 (ja)
KR (1) KR101960145B1 (ja)
CN (1) CN106460929B (ja)
TW (2) TWI666390B (ja)
WO (2) WO2015145794A1 (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017119251A1 (de) * 2017-08-23 2019-02-28 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Kammkäfig für ein Kugellager
JP6950430B2 (ja) * 2017-10-04 2021-10-13 株式会社ジェイテクト 玉軸受
WO2020080061A1 (ja) * 2018-10-15 2020-04-23 日本精工株式会社 アンギュラ玉軸受
TWI708021B (zh) * 2018-10-31 2020-10-21 日商日本精工股份有限公司 圓筒滾子軸承

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53165956U (ja) * 1977-06-02 1978-12-26
JPH10103359A (ja) * 1996-09-30 1998-04-21 Ntn Corp アンギュラ玉軸受用樹脂保持器
JP2003329044A (ja) * 2002-05-15 2003-11-19 Nsk Ltd 転がり軸受
JP2011112195A (ja) * 2009-11-30 2011-06-09 Nsk Ltd 玉軸受
JP2013087865A (ja) * 2011-10-18 2013-05-13 Nsk Ltd 多列組合せ玉軸受

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6438319U (ja) * 1987-09-01 1989-03-07
NL1008649C2 (nl) * 1998-03-20 1999-09-21 Skf Eng & Res Centre Bv Kooi voor een kogellager.
JP2000104742A (ja) 1998-09-29 2000-04-11 Ntn Corp ボールねじ支持用転がり軸受
FR2798708B1 (fr) * 1999-09-17 2001-11-16 Snfa Roulement a billes hybride a contact oblique, et butee axiale le comportant
JP2002276670A (ja) * 2001-03-15 2002-09-25 Nsk Ltd 冠形保持器、冠形保持器を組み込んだ転がり玉軸受
JP2002349579A (ja) * 2001-05-22 2002-12-04 Nsk Ltd 玉軸受
JP4188666B2 (ja) * 2002-11-15 2008-11-26 Ｎｔｎ株式会社 転がり軸受用樹脂保持器
JP2005133818A (ja) * 2003-10-30 2005-05-26 Koyo Seiko Co Ltd 転がり軸受
JP2005321009A (ja) * 2004-05-07 2005-11-17 Nsk Ltd 転がり軸受
JP2006200594A (ja) * 2005-01-18 2006-08-03 Nsk Ltd 転がり軸受用保持器
JP2008051206A (ja) * 2006-08-24 2008-03-06 Ntn Corp アンギュラ玉軸受
JP2008128421A (ja) * 2006-11-24 2008-06-05 Ntn Corp 複列の転がり軸受
JP4930142B2 (ja) * 2007-03-28 2012-05-16 株式会社ジェイテクト 転がり軸受用保持器
JP4992535B2 (ja) * 2007-04-27 2012-08-08 日本精工株式会社 転がり軸受
JP5348590B2 (ja) * 2009-06-26 2013-11-20 Ｎｔｎ株式会社 深みぞ玉軸受およびギヤ支持装置
JP2011047474A (ja) * 2009-08-27 2011-03-10 Ntn Corp 軸受用保持器および軸受
JP2011247358A (ja) * 2010-05-27 2011-12-08 Nsk Ltd 組合せ玉軸受及び複列玉軸受

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53165956U (ja) * 1977-06-02 1978-12-26
JPH10103359A (ja) * 1996-09-30 1998-04-21 Ntn Corp アンギュラ玉軸受用樹脂保持器
JP2003329044A (ja) * 2002-05-15 2003-11-19 Nsk Ltd 転がり軸受
JP2011112195A (ja) * 2009-11-30 2011-06-09 Nsk Ltd 玉軸受
JP2013087865A (ja) * 2011-10-18 2013-05-13 Nsk Ltd 多列組合せ玉軸受

Also Published As

Publication number Publication date
TWI666390B (zh) 2019-07-21
WO2015145794A1 (ja) 2015-10-01
KR101960145B1 (ko) 2019-03-19
TWI576521B (zh) 2017-04-01
JP6508196B2 (ja) 2019-05-08
TW201713866A (zh) 2017-04-16
JPWO2015146811A1 (ja) 2017-04-13
TW201600747A (zh) 2016-01-01
KR20160128359A (ko) 2016-11-07
CN106460929A (zh) 2017-02-22
CN106460929B (zh) 2019-12-10
JP2019074214A (ja) 2019-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6569663B2 (ja) アンギュラ玉軸受
JP6922928B2 (ja) 転がり軸受用保持器、及び転がり軸受
JP2019074214A (ja) アンギュラ玉軸受及びその製造方法
JP6728585B2 (ja) アンギュラ玉軸受
KR102013084B1 (ko) 원추 롤러 베어링 및 원추 롤러 베어링의 제조 방법
JP4537920B2 (ja) 樹脂保持器並びに樹脂保持器金型および樹脂保持器の製造方法
JP6376212B2 (ja) アンギュラ玉軸受
WO2016002681A1 (ja) 冠型保持器及びアンギュラ玉軸受
JP6529209B2 (ja) アンギュラ玉軸受
KR102445802B1 (ko) 볼베어링용 유지기
JP2009275722A (ja) 転がり軸受
JP2008175239A (ja) 玉軸受用冠型保持器及び玉軸受
WO2016052232A1 (ja) 玉軸受用保持器
WO2018225720A1 (ja) 転がり軸受用保持器および転がり軸受
JP6186880B2 (ja) 櫛型保持器及び転がり軸受

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15769478

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016510290

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20167026686

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase
122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15769478

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1