WO2020080061A1 - アンギュラ玉軸受 - Google Patents

Abstract

保持器（１４）は、一対の円環部（１５，１６）と、該一対の円環部（１５，１６）を軸方向に連結し、円周方向に所定の間隔で配置された複数の柱部（１７）と、を備える。ポケット（２０）の内径側開口部（２１）は、ポケット（２０）の全周に亘って保持器内径が等しく、内径側開口部（２１）における保持器内径の１／２をＢ、保持器（１４）の径方向案内すきまの直径すきまをΔＬ、玉（１３）のピッチ円直径をＰＣＤ、ポケット（２０）の内径側開口部（２１）の直径をＤｐ、Ａ＝Ｂｃｏｓθ、θ＝ｓｉｎ^－１｛（Ｄｐ／２）／Ｂ｝としたとき、Ｂ＋ΔＬ／２＞ＰＣＤ／２、且つ、ＰＣＤ／２＞Ａ＋ΔＬ／２を満足する。これにより、保持器音を抑制することができる、外輪案内方式の保持器を備えるアンギュラ玉軸受を提供する。

Description

アンギュラ玉軸受

　本発明は、アンギュラ玉軸受に関し、より詳細には、工作機械の主軸装置やモータに適用可能な、外輪案内方式の保持器を備えるアンギュラ玉軸受に関する。

　工作機械の主軸においては、アンギュラ玉軸受が広く使用されている。アンギュラ玉軸受に使用される保持器としては、外輪案内方式のもの、内輪案内方式のもの、玉案内方式のものが知られている。このうち、高速回転で使用されるアンギュラ玉軸受には、遠心力で潤滑剤が外径側に流れることで潤滑性が良好となる、外輪案内方式の保持器が使用されることが多い（例えば、特許文献１参照）。

日本国特開２０１７－５７９５６号公報

　ここで、外輪案内方式の保持器を組み込んだアンギュラ玉軸受においては、玉が転動する内輪軌道面と外輪軌道面の形状誤差、玉自身の形状誤差、あるいは、軸受の内輪と外輪との中心軸の芯ずれや傾き等によって、玉は、玉ごとに微小の遅れや進みが発生し、保持器ポケットの内面と接触する。

　図６（ｂ）は、外輪案内方式の所謂、もみ抜き型保持器のポケット内面が玉と接触したときの模式図を示す。この場合、玉１３の赤道部１３ａが保持器１４のポケット内面と接触すると、保持器１４には、摩擦力Ｆｒが発生する。
　このため、摩擦力Ｆｒの方向である径方向に保持器が自励振動し、保持器音と呼ばれる騒音が発生することがある。

　本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、保持器のポケット内面と玉との接触による保持器の自励振動に起因する、保持器音を抑制することができる、外輪案内方式の保持器を備えるアンギュラ玉軸受を提供することにある。

　本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）　内周面に外輪軌道面を有する外輪と、外周面に内輪軌道面を有する内輪と、前記外輪軌道面及び前記内輪軌道面間に所定の接触角を持って転動自在に配置される複数の玉と、前記複数の玉を転動自在に保持するポケットを有する外輪案内方式の保持器と、を備えるアンギュラ玉軸受であって、
　前記保持器は、一対の円環部と、該一対の円環部を軸方向に連結し、円周方向に所定の間隔で配置された複数の柱部と、を備え、
　前記ポケットの内径側開口部は、前記ポケットの全周に亘って保持器内径が等しく、
　前記内径側開口部における保持器内径の１／２をＢ、前記保持器の径方向案内すきまの直径すきまをΔＬ、前記玉のピッチ円直径をＰＣＤ、前記ポケットの内径側開口部の直径をＤｐ、Ａ＝Ｂｃｏｓθ、θ＝ｓｉｎ^－１｛（Ｄｐ／２）／Ｂ｝としたとき、
Ｂ＋ΔＬ／２＞ＰＣＤ／２、且つ、ＰＣＤ／２＞Ａ＋ΔＬ／２
を満足することを特徴とするアンギュラ玉軸受。

　本発明のアンギュラ玉軸受によれば、外輪案内方式の保持器が安定して回転駆動されると共に、該保持器から生じる保持器音を抑制することができる。

本発明の第１実施形態に係るアンギュラ玉軸受を示す、図２のＸ－ＶＩ線に沿った要部断面図である。 図１に示すアンギュラ玉軸受の軸方向中間部の断面図である。 図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った要部断面図である。 保持器の斜視図である。 保持器と玉の各部寸法関係を示す断面図である。 （ａ）は、本実施形態の保持器において、ラジアル方向振動により玉と保持器の接触部に働く力を示す、図２のＸ－ＶＩ線に沿った断面図であり、（ｂ）は、従来の保持器において、ラジアル方向振動により玉と保持器の接触部に働く力を示す、図２のＸ－ＶＩ線に沿った断面図である。 （ａ）は、本発明の第２実施形態に係るアンギュラ玉軸受の断面図、（ｂ）は、第２実施形態の変形例に係るアンギュラ玉軸受の断面図である。 （ａ）は、本発明の第３実施形態に係るアンギュラ玉軸受の断面図、（ｂ）は、第３実施形態の変形例に係るアンギュラ玉軸受の断面図である。 本発明の第４実施形態に係るアンギュラ玉軸受の断面図である。 （ａ）は、本発明の第４実施形態の第１変形例に係るアンギュラ玉軸受の断面図、（ｂ）は、本発明の第４実施形態の第２変形例に係るアンギュラ玉軸受の断面図である。 本発明の第５実施形態に係るアンギュラ玉軸受の断面図である。

　以下、本発明の各実施形態に係るアンギュラ玉軸受を図面に基づいて詳細に説明する。
（第１実施形態）
　図１～図４に示すように、第１実施形態のアンギュラ玉軸受１０は、内周面に外輪軌道面１１ａを有する外輪１１と、外周面に内輪軌道面１２ａを有する内輪１２と、外輪軌道面１１ａ及び内輪軌道面１２ａ間に所定の接触角αを持って転動自在に配置される複数の玉１３と、複数の玉１３を転動自在に保持する保持器１４と、を備える。

　外輪１１には、外輪軌道面１１ａに対して軸方向一方側（軸受正面側）にカウンタボア１１ｂが形成される。また、内輪１２には、内輪軌道面１２ａに対して軸方向他方側（軸方向背面側）にカウンタボア１２ｂが形成されている。

　図４にも示すように、保持器１４は、一対の円環部１５、１６と、該一対の円環部１５、１６を軸方向に連結し、円周方向に所定の間隔で配置された複数の柱部１７と、を備える。保持器１４は、円環部１５が外輪１１の軸方向他方側の肩部の内周面１１ｃによって案内される外輪案内方式の保持器である。また、一対の円環部１５、１６、及び隣り合う柱部１７との間に形成され、玉１３を保持するポケット２０は、その中心軸が径方向に延びる円筒形状に形成されている。

　さらに、本実施形態では、一対の円環部１５、１６、及び複数の柱部１７を含む保持器１４の全体に亘って、保持器１４の内周面が等しい内径を有すると共に、外周面も保持器１４の全体に亘って等しい外径を有する。このため、各ポケット２０の内径側開口部２１では、ポケット２０の全周に亘って保持器内径が等しくなっている。

　なお、保持器１４は、合成樹脂製や金属製などのいずれで形成されてもよい。また、保持器１４の加工方法は、切削加工、射出成型のいずれであってもよい。例えば、合成樹脂製の保持器１４としては、基材入りのフェノール樹脂であってもよい。この場合、基材としては、積層板では紙、木綿布、アスベスト布、ガラス繊維布、ナイロン織物、成型品では、木粉、木綿、パルプ、アスベスト、雲母、ガラス繊維などが用いられる。また、保持器１４は、ポリアミド、ポリアセタール、ポリエーテルエーテルケトン、ポリイミド、ポリフェニレンサルファイドなどの樹脂でもよく、必要に応じて、該樹脂に、ガラス繊維、
カーボン繊維、アラミド繊維などの強化材を添加してもよい。さらに、保持器１４は、銅合金や銀めっきなどを施した鉄製であってもよい。

　また、本実施形態では、図５に示すように、内径側開口部２１における保持器内径の１／２をＢ、保持器１４の径方向案内すきまの直径すきまをΔＬ（図１参照）、玉１３のピッチ円直径をＰＣＤ、ポケット２０の内径側開口部２１の直径（以下、「ポケット径」とも称す）をＤｐ、Ａ＝Ｂｃｏｓθ、θ＝ｓｉｎ^－１｛（Ｄｐ／２）／Ｂ｝としたとき、以下の式を満足するように設計されている。
　Ｂ＋ΔＬ／２＞ＰＣＤ／２、且つ、ＰＣＤ／２＞Ａ＋ΔＬ／２
　なお、θは、アンギュラ玉軸受１０の回転軸の中心Ｘと玉１３の中心Ｏを結ぶ最短線Ｌ１と、アンギュラ玉軸受１０の回転軸の中心Ｘとポケット２０の内径側開口部２１の円周方向最遠部Ｒを結ぶ直線Ｌ２とのなす角度である。

　これにより、アンギュラ玉軸受１０の運転中に玉１３がポケット２０の内面を介して、
保持器１４を回転駆動させる際、図５に示すように、円周（回転）方向における玉１３と保持器１４の接触位置は、玉１３の赤道部１３ａと、保持器１４のポケット２０の内面となる。特に、ＰＣＤ／２＞Ａ＋ΔＬ／２の条件を満足することで、保持器１４が外径側に直径すきまΔＬの１／２だけ移動しても、この接触位置は、玉１３の赤道部１３ａと、ポケット２０の内面となり、保持器１４が安定して回転駆動される。なお、玉１３の赤道部１３ａとは、アンギュラ玉軸受１０の回転軸の中心Ｘと玉１３の中心Ｏを結ぶ最短線Ｌ１に直角な面が、玉径を表す位置で、玉１３の表面を通過する線である。

　一方、保持器１４が回転中に軸方向に移動した際、図６（ａ）に示すように、保持器１４と玉１３が接触する位置は、玉１３の赤道部１３ａではなく、赤道部１３ａより外径側の表面と、保持器１４のポケット２０の内径側開口部２１との接触点Ｐとなる。図６（ａ）及び図６（ｂ）は、保持器１４が径方向外側にも動いて、外輪１１の肩部の内周面１１ｃと接触した状態を示している。

　ここで、図６（ｂ）に示すように、従来のアンギュラ玉軸受では、保持器１４と外輪１１の肩部の内周面１１ｃとの間の潤滑が十分でなくなり、両者間での滑り摩擦が大きくなると、径方向に激しく自励振動し、保持器１４の振動エネルギーが過大になることで、所謂、保持器音が発生する。

　一方、本実施形態のアンギュラ玉軸受１０では、図６（ａ）に示すように、保持器１４が径方向に激しく自励振動する、所謂保持器音が発生した際に、ポケット２０の内径側開口部２１と玉１３が接触することにより、保持器１４の径方向の動きを規制することができる。

　即ち、自励振動が発生し保持器１４が径方向に動く場合に、保持器１４と玉１３の接触部Ｐにはラジアル方向の力Ｆｒ（振動により発生する力）が働く。Ｆｒは玉１３の曲面によって接線力Ｆｒ×ｓｉｎγと法線力Ｆｒ×ｃｏｓγの分力に分けられる。Ｆｒ×ｃｏｓγの大きさは垂直抗力Ｎに等しく、玉１３とポケット２０との摩擦係数をμとすると、接触点ＰにはμＮ（＝μＦｒ×ｃｏｓγ）の摩擦力が発生する。

　この摩擦力により、保持器１４の径方向の振動は減衰され、自励振動が抑制されて保持器音が抑制される効果が得られる。一方、保持器１４が外輪１１の肩部の内周面１１ｃに接触した状態でも、ポケット２０の軸方向端部における内径が玉１３のＰＣＤよりも小さい従来のアンギュラ玉軸受では、図６（ｂ）に示すように、ラジアル方向の力Ｆｒからは摩擦力が発生することはない。

　なお、内径側開口部２１における保持器内径の１／２であるＢは、Ｂ＋ΔＬ／２＞ＰＣＤ／２を満足することとしているが、Ｂ＞ＰＣＤ／２を満足することがより好ましく、Ｂ－ΔＬ／２＞ＰＣＤ／２を満足することがさらに好ましい。
　つまり、ＰＣＤ／２≧Ｂ＞ＰＣＤ／２－ΔＬ／２に設定された場合には、保持器１４が径方向外側に動いてポケット２０の内径側開口部２１がＰＣＤより径方向外側にある円周方向位相においてのみ、保持器１４が軸方向に動くことで、ポケット２０の内径側開口部２１が玉１３と接触することができ、保持器１４の径方向の動きを規制する。
　また、ＰＣＤ／２＋ΔＬ／２≧Ｂ＞ＰＣＤ／２に設定された場合には、ポケット２０の内径側開口部２１がＰＣＤより径方向外側にある円周方向位相において、保持器１４が軸方向に動くことで、ポケット２０の内径側開口部２１が玉１３と接触することができ、保持器１４の径方向の動きを規制する。
　さらに、Ｂ＞ＰＣＤ／２＋ΔＬ／２に設定された場合には、保持器１４のすべての円周方向位相において、保持器１４が軸方向に動くことで、ポケット２０の内径側開口部２１が玉１３と接触することができ、保持器１４の径方向の動きを規制する。すなわち、保持器１４が直径すきま分ΔＬの１／２だけ径方向に移動した場合でも、保持器１４のすべての円周方向位相において、軸方向における玉１３と保持器１４の接触位置は、玉１３の赤道部１３ａより外径側の表面とポケット２０の内径側開口部２１とすることができる。

　また、保持器内径２Ｂの直径許容誤差をΔｄとしたとき、さらに、以下の式を満足するように設計することが望ましい。
　Ｂ＋ΔＬ／２＋Δｄ／２＞ＰＣＤ／２、且つ、ＰＣＤ／２＞Ａ＋ΔＬ／２＋Δｄ／２
　即ち、保持器内径２Ｂの直径許容誤差Δｄを考慮しても、なお、円周（回転）方向における玉１３と保持器１４の接触位置は、玉１３の赤道部１３ａと保持器１４のポケット２０の内面であり、軸方向における玉１３と保持器１４の接触位置は、玉１３の赤道部１３ａより外径側と保持器１４のポケット２０の内径側開口部２１となる。これにより、保持器１４が安定して回転駆動されると共に、保持器１４が径方向に激しく自励振動することによる所謂保持器音の発生を抑制することができる。
　なお、上述したように、保持器内径２Ｂの直径許容誤差Δｄを考慮した場合でも、Ｂ＞ＰＣＤ／２を満足するように設定してもよい。また、保持器１４のすべての円周方向位相において、ポケット２０の内径側開口部２１が保持器音の発生を抑制するように、内径側開口部２１における保持器内径の１／２であるＢを、Ｂ－ΔＬ／２－Δｄ／２＞ＰＣＤ／２を満足するように設定することがより好ましい。

　また、ＰＣＤ／２＞Ａ＋ΔＬ／２の条件を満足しつつ、Ｂ＞ＰＣＤ／２の条件を満足する場合、或いは、Ｂ－ΔＬ／２＞ＰＣＤ／２や、Ｂ－ΔＬ／２－Δｄ／２＞ＰＣＤ／２を満足する場合、図１及び図５に示すように、保持器１４と玉１３のポケットすきまΔＰは、回転方向（軸受の円周方向）におけるポケットすきまΔＰ１と、回転軸方向（軸受の軸方向）におけるポケットすきまΔＰ２とで異なる。
　具体的に、回転方向（軸受の円周方向）におけるポケットすきまΔＰ１は、ポケット径Ｄｐと、玉１３の赤道部１３ａの直径Ｄｗ１とから、ΔＰ１＝Ｄｐ－Ｄｗ１となる。一方、回転軸方向（軸受の軸方向）におけるポケットすきまΔＰ２は、ポケット２０の内径側開口部２１と軸方向で対向する位置での玉１３の径Ｄｗ２から、ΔＰ２＝Ｄｐ－Ｄｗ２となる。
　ここで、Ｄｗ２は、Ｄｗ１よりも小径となるため、ΔＰ２＞ΔＰ１となる。

　なお、保持器１４が案内される、外輪１１の肩部１１ｃの内周面の内径をＤ３とすると、保持器１４の径方向案内すきまの直径すきまΔＬは、０＜ΔＬ≦０．０３０Ｄ３を満足するように設計されている。さらに、径方向案内すきまの直径すきまΔＬは、０＜ΔＬ≦０．０２０Ｄ３を満足することが好ましく、０．０００２Ｄ３≦ΔＬ≦０．０２０Ｄ３を満足することがより好ましい。
　つまり、保持器１４の径方向案内すきまの直径すきまΔＬを、ΔＬ≦０．０３０Ｄ３（好ましくは、ΔＬ≦０．０２０Ｄ３）に規制して、保持器１４の径方向動き量を制限することにより、保持器１４が径方向に異常振動するのを抑制している。さらに、保持器１４の径方向案内すきまの直径すきまΔＬを、０＜ΔＬ（好ましくは、０．０００２Ｄ３≦ΔＬ）に規制して、保持器１４が外輪１１の内周面（案内面）に食い付くのを抑制することにより、保持器１４が外輪１１の内周面により安定して案内されるようにしている。

　これにより、本実施形態の保持器１４は、回転中に軸方向の振らつきが万一生じても、ポケット２０の軸方向壁面と玉１３が接触しづらくなり、保持器音を誘発しにくくする作用もある。そして、万一玉１３が接触した場合には、上記したように、玉１３及び保持器１４間に発生する摩擦力により保持器音を抑制できる。

　なお、玉１３と接触するポケット２０の内径側開口部２１は、玉１３との接触による摩耗防止を図るため、Ｃ面取り又はＲ面取りとすることが望ましい。Ｃ面取りの場合には、Ｃ０．１以上（即ち、保持器１４の内周面とポケット２０の軸方向端面との交点から０．１ｍｍ以上の点を結んで、各辺に対して４５°で交差）であればよく、Ｃ０．１～Ｃ１であることがより望ましい。Ｒ面取りの場合には、Ｒ０．１（即ち、保持器１４の内周面とポケット２０の軸方向端面との交点から０．１ｍｍ以上の点を結んだ４分円）以上であればよく、Ｒ＝０．１～Ｒ１であることがより望ましい。

　以上説明したように、本実施形態のアンギュラ玉軸受１０によれば、２つの式、Ｂ＋ΔＬ／２＞ＰＣＤ／２、且つ、ＰＣＤ／２＞Ａ＋ΔＬ／２を満足することで、保持器１４が安定して回転駆動されると共に、保持器音の発生を抑制することができる。
　また、本実施形態では、各ポケット２０の内径側開口部２１では、ポケット２０の全周に亘って保持器内径が等しいので、保持器１４を容易に形成することができる。

（第２実施形態）
　次に、第２実施形態に係るアンギュラ玉軸受について、図７を参照して説明する。なお、以下の第２～第５実施形態では、図５に示す保持器と玉の各部寸法関係、及びその効果については、第１実施形態と同様であるので、説明を省略又は簡略化する。

　図７（ａ）に示す第２実施形態のアンギュラ玉軸受１０ａでは、保持器１４の一対の円環部１５，１６の内周面に、ポケット２０の内径側開口部２１の軸方向外端縁２２から内径側に向かって突出する肉厚部１８が形成されている。肉厚部１８は、その軸方向内側面が、内径側に向かうにつれて、角度βで軸方向外側に広がる傾斜面１８ａと、傾斜面１８ａの軸方向外側に設けられた円筒面１８ｂと、を備える。

　ただし、各柱部１７の部分での形状は、第１実施形態のものと同様であり、各ポケット２０の内径側開口部２１では、ポケット２０の全周に亘って保持器内径が等しくなっている。また、この構成は、以下の実施形態おいても同様である。

　したがって、肉厚部１８により、一対の円環部１５，１６の径方向厚さが厚くなり、保持器１４の強度が向上する。また、傾斜面１８ａに付着した潤滑油が、遠心力により玉１３とポケット２０の間に供給され、潤滑性が向上する。さらに、傾斜面１８ａを有した肉厚部１８を設けることで、ポケット２０の軸方向外端縁２２と玉１３とのエッジ当たりが抑制され、保持器１４の耐久性が向上する。
　その他の構成及び作用については、第１実施形態のものと同様である。

　なお、図７（ｂ）に示す変形例のアンギュラ玉軸受１０ｂのように、肉厚部１８の径方向厚さは、傾斜面１８ａの角度βを緩やかにして、図７（ａ）のものに比べて小さくてもよい。また、傾斜面１８ａの角度βは、３０°以上、より好ましくは４５°以上である。

（第３実施形態）
　次に、第３実施形態に係るアンギュラ玉軸受について、図８を参照して説明する。
　図８（ａ）に示す第３実施形態のアンギュラ玉軸受１０ｃでは、第２実施形態と同様に、保持器１４の一対の円環部１５，１６の内周面に、ポケット２０の内径側開口部２１の軸方向外端縁２２から内径側に向かって突出する肉厚部１８が形成されている。また、各ポケット２０の内径側開口部２１では、ポケット２０の全周に亘って保持器内径が等しくなっている。ただし、本実施形態の肉厚部１８は、円筒面１８ｂを備えず、傾斜面１８ａが保持器１４の軸方向外側面まで形成されている。

　したがって、肉厚部１８により、一対の円環部１５，１６の径方向厚さがより厚くなり、保持器１４の強度が向上する。さらに、より長い傾斜面１８ａに付着した潤滑油が、遠心力により玉１３とポケット２０の間に供給され、潤滑性が向上する。
　その他の構成及び作用については、第１実施形態のものと同様である。

　なお、本実施形態においても、図８（ｂ）に示す変形例のアンギュラ玉軸受１０ｄのように、肉厚部１８の径方向厚さは、傾斜面１８ａの角度βを緩やかにして、図８（ａ）のものに比べて小さくてもよい。

（第４実施形態）
　図９は本発明の第４実施形態に係るアンギュラ玉軸受の断面図である。第４実施形態のアンギュラ玉軸受１０ｅでは、保持器１４の一対の円環部１５，１６の内周面に突出して形成される肉厚部１８が、ポケット２０の内径側開口部２１の軸方向外端縁２２より軸方向外側位置と保持器１４の軸方向外側面との間に形成されている。また、各ポケット２０の内径側開口部２１では、ポケット２０の全周に亘って保持器内径が等しくなっている。

　したがって、肉厚部１８により、一対の円環部１５，１６の径方向厚さが厚くなり、保持器１４の強度が向上する。また、ポケット２０の内径側開口部２１の軸方向外端縁２２より軸方向外側の円環部１５，１６の内周面と肉厚部１８の軸方向内側面との間に、潤滑油溜り１９が形成されるので、該潤滑油溜り１９から玉１３とポケット２０の間に潤滑油を供給することができる。
　その他の構成及び作用については、第１実施形態のものと同様である。

　なお、アンギュラ玉軸受１０ｅでは、肉厚部１８の軸方向内側面は、アンギュラ玉軸受１０ｅの中心軸に垂直な面で構成されている。しかしながら、図１０（ａ）に示す第１変形例のアンギュラ玉軸受１０ｆのように、肉厚部１８は、傾斜面１８ａと円筒面１８ｂを有する形状であってもよい。或いは、図１０（ｂ）に示す第２変形例のアンギュラ玉軸受１０ｇのように、肉厚部１８は、傾斜面１８ａが保持器１４の軸方向外側面まで続く形状であってもよい。

（第５実施形態）
　図１１は本発明の第５実施形態に係るアンギュラ玉軸受の断面図である。第５実施形態に係るアンギュラ玉軸受１０ｈは、ポケット２０の内面に、内径側に向かって漸次拡径するテーパ面２３が形成されている。テーパ面２３のテーパ角度ζは、１°～４５°の範囲で適宜設定される。ただし、玉１３とポケット２０の接触位置を適正に確保する観点からは、テーパ角度ζは、３°～３０°とするのがより好ましい。

　これにより、ポケット２０の内径側開口部２１での玉１３のエッジ当たりが防止されて、保持器１４の耐久性が向上する。
　その他の構成及び作用については、第１実施形態のものと同様である。

　尚、本発明は、前述した実施形態及び実施例に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。

　以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１）　内周面に外輪軌道面を有する外輪と、外周面に内輪軌道面を有する内輪と、前記外輪軌道面及び前記内輪軌道面間に所定の接触角を持って転動自在に配置される複数の玉と、前記複数の玉を転動自在に保持するポケットを有する外輪案内方式の保持器と、を備えるアンギュラ玉軸受であって、
　前記保持器は、一対の円環部と、該一対の円環部を軸方向に連結し、円周方向に所定の間隔で配置された複数の柱部と、を備え、
　前記ポケットの内径側開口部は、前記ポケットの全周に亘って保持器内径が等しく、
　前記内径側開口部における保持器内径／２をＢ、前記保持器の径方向案内すきまの直径すきまをΔＬ、前記玉のピッチ円直径をＰＣＤ、前記ポケットの内径側開口部の直径をＤｐ、Ａ＝Ｂｃｏｓθ、θ＝ｓｉｎ^－１｛（Ｄｐ／２）Ｂ｝としたとき、
Ｂ＋ΔＬ／２＞ＰＣＤ／２、且つ、ＰＣＤ／２＞Ａ＋ΔＬ／２
を満足することを特徴とするアンギュラ玉軸受。
　この構成によれば、保持器の径方向案内すきまの直径すきまを考慮しても、即ち、保持器が直径すきま分、径方向に移動した場合でも、円周方向における玉と保持器の接触位置は、玉の赤道部とポケットの内面であり、また、軸方向において、玉の赤道部より外径側の表面とポケットの内径側開口部とが接触する位置を与えることができる。これにより、保持器が安定して回転駆動されると共に、保持器の自励振動による保持器音の発生を抑制することができる。また、本実施形態の保持器は、比較的容易に形成することができる。

（２）　Δｄを前記保持器内径の直径許容誤差としたとき、
　Ｂ＋ΔＬ／２＋Δｄ／２＞ＰＣＤ／２、且つ、ＰＣＤ／２＞Ａ＋ΔＬ／２＋Δｄ／２
を満足することを特徴とする（１）に記載のアンギュラ玉軸受。
　この構成によれば、保持器の径方向案内すきまの直径すきま及び保持器内径の直径許容誤差を考慮しても、即ち、保持器が直径すきま分、及び保持器内径の直径許容誤差分、径方向に移動した場合でも、円周方向における玉と保持器の接触位置は、玉の赤道部とポケットの内面であり、また、軸方向において、玉の赤道部より外径側の表面とポケットの内径側開口部とが接触する位置を与えることができる。これにより、保持器が安定して回転駆動されると共に、保持器の自励振動による保持器音の発生を抑制することができる。

（３）　前記一対の円環部の内周面には、前記ポケットの軸方向外端縁、または該軸方向外端縁より軸方向外側位置から内径側に向かって突出する肉厚部が形成されることを特徴とする（１）又は（２）に記載のアンギュラ玉軸受。
　この構成によれば、一対の円環部の径方向厚さを厚くすることができ、保持器の強度が向上する。

（４）　前記ポケットの内面は、内径側に向かって漸次拡径するテーパ状に形成されることを特徴とする（１）～（３）のいずれかに記載のアンギュラ玉軸受。
　この構成によれば、ポケットの内径側開口部での玉のエッジ当たりが防止されて、保持器の耐久性が向上する。

　なお、本出願は、２０１８年１０月１５日出願の日本特許出願（特願２０１８－１９４４２４）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。

１０，１０ａ～１０ｈ　　　アンギュラ玉軸受
１１　　外輪
１１ａ　　　　外輪軌道面
１２　　内輪
１２ａ　　　　内輪軌道面
１３　　玉
１４　　保持器
１５，１６　　円環部
１７　　柱部
１８　　肉厚部
２０　　ポケット
２１　　内径側開口部
２２　　ポケットの内径側開口部の軸方向外端縁
２Ｂ　　保持器内径
Ｄｐ　　ポケットの内径側開口部の直径
ＰＣＤ　　　　玉のピッチ円直径
α　　　接触角
Δｄ　　保持器内径の直径許容誤差
ΔＬ　　保持器の径方向案内すきまの直径すきま

Claims (4)

1. 　内周面に外輪軌道面を有する外輪と、外周面に内輪軌道面を有する内輪と、前記外輪軌道面及び前記内輪軌道面間に所定の接触角を持って転動自在に配置される複数の玉と、前記複数の玉を転動自在に保持するポケットを有する外輪案内方式の保持器と、を備えるアンギュラ玉軸受であって、
   　前記保持器は、一対の円環部と、該一対の円環部を軸方向に連結し、円周方向に所定の間隔で配置された複数の柱部と、を備え、
   　前記ポケットの内径側開口部では、前記ポケットの全周に亘って保持器内径が等しく、
   　前記内径側開口部における保持器内径の１／２をＢ、前記保持器の径方向案内すきまの直径すきまをΔＬ、前記玉のピッチ円直径をＰＣＤ、前記ポケットの内径側開口部の直径をＤｐ、Ａ＝Ｂｃｏｓθ、θ＝ｓｉｎ^－１｛（Ｄｐ／２）／Ｂ｝としたとき、
   Ｂ＋ΔＬ／２＞ＰＣＤ／２、且つ、ＰＣＤ／２＞Ａ＋ΔＬ／２
   を満足することを特徴とするアンギュラ玉軸受。
2. 　Δｄを前記保持器内径の直径許容誤差としたとき、
   　Ｂ＋ΔＬ／２＋Δｄ／２＞ＰＣＤ／２、且つ、ＰＣＤ／２＞Ａ＋ΔＬ／２＋Δｄ／２
   を満足することを特徴とする請求項１に記載のアンギュラ玉軸受。
3. 　前記一対の円環部の内周面には、前記ポケットの内径側開口部の軸方向外端縁、または該軸方向外端縁より軸方向外側位置から内径側に向かって突出する肉厚部が形成されることを特徴とする請求項１又は２に記載のアンギュラ玉軸受。
4. 　前記ポケットの内面は、内径側に向かって漸次拡径するテーパ状に形成されることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のアンギュラ玉軸受。 

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