JP6897802B2 - アンギュラ玉軸受 - Google Patents

Description

本発明は、アンギュラ玉軸受に関し、特に、工作機械の主軸装置やモータに適用可能なアンギュラ玉軸受に関する。

工作機械の主軸においては、アンギュラ玉軸受等が広く使用されている。アンギュラ玉軸受に使用される保持器としては、外輪案内方式のもの、内輪案内方式のもの、玉案内方式のものが知られている。このうち、高速回転で使用されるアンギュラ玉軸受には、外輪案内方式の保持器が使用されることが多い（例えば、特許文献１〜３参照）。

外輪案内方式の保持器を組み込んだアンギュラ玉軸受においては、玉が転動する内輪軌道面と外輪軌道面の形状誤差、玉自身の形状誤差、あるいは、軸受の内輪と外輪との中心軸の芯ずれや傾き等によって、玉は、玉ごとに微小の遅れや進みが発生し、保持器ポケットの内面と接触する。このため、保持器が自励振動し、保持器音と呼ばれる騒音が発生することがある。

特許文献１に記載の転がり軸受では、保持器と転動体との公転方向の隙間が小さく形成された駆動ポケットと、公転方向の隙間が広く形成された非駆動ポケットとを備える軌道輪案内型の保持器を有して、保持器を周方向に駆動する転動体を限定し、保持器に与えられる駆動力を一定として、保持器の振れ回りを抑制し、保持器音を低減することが記載されている。

また、工作機械主軸等に用いられるアンギュラ玉軸受では、接触角側の内輪の肩部を高くするため、一方の環状部の内径を玉のピッチ円直径よりも大きくした玉案内方式の保持器が知られている（特許文献４〜６参照）。

日本国特開２０１３−１３７０９９号公報 日本国特開２０１１−１３３０６２号公報 日本国特開２００８−２４０８０６号公報 日本国特開２０１５−４８８７４号公報 日本国特開２０１５−１１７７８８号公報 日本国特開２０１５−５２３６５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の転がり軸受では、非駆動ポケット及び駆動ポケットを設けるために、非駆動ポケットの周方向のポケット幅を駆動ポケットより長く設定する必要があり、標準的な設計の保持器と比較してポケット数（転動体数）を減らす必要がある。また、特許文献２〜４に記載のアンギュラ玉軸受では、玉案内方式の保持器を前提とした技術であり、また、保持器音を考慮したものではない。

本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、保持器音を抑制することができる、外輪案内方式の保持器を備えるアンギュラ玉軸受を提供することにある。

本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１） 内周面に外輪軌道面を有する外輪と、外周面に内輪軌道面を有する内輪と、前記外輪軌道面及び前記内輪軌道面間に所定の接触角を持って転動自在に配設される複数の玉と、前記複数の玉を転動自在に保持するポケットを有する外輪案内方式の保持器と、を備えるアンギュラ玉軸受であって、
前記保持器は、一対の円環部と、該一対の円環部を軸方向に連結し、円周方向に所定の間隔で配置された複数の柱部と、を備え、
前記保持器の内周面は、段付き形状、又は、傾斜して形成され、
前記ポケットの軸方向端部における内径Ｄ２は、玉のピッチ円直径をＰＣＤ、前記保持器の径方向案内すきまの直径すきまをΔＬとすると、
ＰＣＤ＜Ｄ２＋ΔＬ
を満足することを特徴とするアンギュラ玉軸受。
（２） 前記ポケットの軸方向中間部における内径Ｄ１は、
Ｄ１＋ΔＬ≦ＰＣＤ
を満足することを特徴とする（１）に記載のアンギュラ玉軸受。
（３） 前記保持器の軸方向中間部には、径方向内側に突出する凸部が形成されることを特徴とする（１）又は（２）に記載のアンギュラ玉軸受。
（４） 前記一対の円環部の一方の内周面は、他方の前記円環部の内周面よりも大径であることを特徴とする（１）〜（３）のいずれかに記載のアンギュラ玉軸受。
（５） 前記保持器の内周面は、前記各円環部から前記柱部に亘って形成され、前記保持器の軸方向中間部に向かって縮径する一対の傾斜面部を有することを特徴とする（１）〜（３）のいずれかに記載のアンギュラ玉軸受。
（６） 前記柱部は、前記ポケットの軸方向両端部から軸方向内側に離れた位置で、径方向内側に突出する柱部側凸部を有し、
前記一対の円環部は、前記ポケットの軸方向両端部から軸方向外側に離れた位置で、径方向内側に突出する円環部側凸部を有することを特徴とする（１）〜（３）のいずれかに記載のアンギュラ玉軸受。

本発明のアンギュラ玉軸受によれば、保持器の内周面は、段付き形状、又は、傾斜して形成され、ポケットの軸方向端部における内径Ｄ２は、玉のピッチ円直径をＰＣＤ、保持器の径方向案内すきまの直径すきまをΔＬとすると、ＰＣＤ＜Ｄ２＋ΔＬを満足する。これにより、外輪案内方式の保持器を備えるアンギュラ玉軸受において、保持器が軸方向に移動した際、玉とポケットの内径側開口部とが接触することで、保持器の径方向の動きを規制して、保持器音を抑制することができる。

本発明の第１実施形態に係るアンギュラ玉軸受を示す、図２のＸ−Ａ線に沿った要部断面図である。 アンギュラ玉軸受の軸方向中間部の断面図である。 保持器の斜視図である。 玉が保持器を軸の回転方向に駆動する状態の玉と保持器を示す断面図である。 （ａ）は、本実施形態の保持器において、ラジアル方向振動により玉と保持器の接触部に働く力を示す、図２のＸ−Ｂ線に沿った断面図であり、（ｂ）は、従来の保持器において、ラジアル方向振動により玉と保持器の接触部に働く力を示す、図２のＸ−Ｂ線に沿った断面図である。 本発明の第２実施形態に係るアンギュラ玉軸受の断面図である。 本発明の第３実施形態に係るアンギュラ玉軸受の断面図である。 本発明の第４実施形態に係るアンギュラ玉軸受の断面図である。 本発明の第４実施形態の変形例に係るアンギュラ玉軸受の断面図である。 本発明の第５実施形態に係るアンギュラ玉軸受の断面図である。 本発明の第５実施形態の第１変形例に係るアンギュラ玉軸受の断面図である。 本発明の第５実施形態の第２変形例に係るアンギュラ玉軸受の断面図である。 本発明の第６実施形態に係るアンギュラ玉軸受の断面図である。

以下、本発明の各実施形態に係るアンギュラ玉軸受を図面に基づいて詳細に説明する。

（第１実施形態）
図１及び図２に示すように、第１実施形態のアンギュラ玉軸受１０は、内周面に外輪軌道面１１ａを有する外輪１１と、外周面に内輪軌道面１２ａを有する内輪１２と、外輪軌道面１１ａ及び内輪軌道面１２ａ間に所定の接触角θを持って転動自在に配置される複数の玉１３と、複数の玉１３を転動自在に保持する保持器１４と、を備える。

外輪１１には、外輪軌道面１１ａに対して軸方向一方側（軸受正面側）にカウンタボア１１ｂが形成される。また、内輪１２には、内輪軌道面１２ａに対して軸方向他方側（軸方向背面側）にカウンタボア１２ｂが形成されている。

図３にも示すように、保持器１４は、一対の円環部１５、１６と、該一対の円環部１５、１６を軸方向に連結し、円周方向に所定の間隔で配置された複数の柱部１７と、を備える。保持器１４は、円環部１５が外輪１１の軸方向他方側の肩部１１ｃの内周面によって案内される外輪案内方式の保持器である。また、一対の円環部１５、１６、及び隣り合う柱部１７との間に形成される、玉１３を保持するポケット２０は、円筒形状に形成されている。

なお、保持器１４は、合成樹脂製や金属製などのいずれで形成されてもよい。例えば、合成樹脂製の保持器１４としては、基材入りのフェノール樹脂であってもよい。この場合、基材としては、積層板では紙、木綿布、アスベスト布、ガラス繊維布、ナイロン織物、成型品では、木粉、木綿、パルプ、アスベスト、雲母、ガラス繊維などが用いられる。また、保持器１４は、ポリアミド、ポリアセタール、ポリエーテルエーテルケトン、ポリイミド、ポリフェニレンサルファイドなどの樹脂でもよく、必要に応じて、該樹脂に、ガラス繊維、カーボン繊維、アラミド繊維などの強化材を添加してもよい。さらに、保持器１４は、銅合金や銀めっきなどを施した鉄製であってもよい。

また、保持器１４の内周面は、段付き形状に形成されている。具体的には、柱部１７の軸方向中間部の内周面に、凸部１８が周方向に亘って形成されている。凸部１８は、隣り合うポケット２０の円周方向側面と、軸方向中間の円筒面部１９ａと、軸方向両側の傾斜面部１９ｂ、１９ｃとによって形成されている。傾斜面部１９ｂ、１９ｃは、凸部１８の円筒面部１９ａ側から外径側に向かって、円周方向幅が徐々に広くなるように形成されている。凸部１８以外の保持器１４の内周面は、軸方向幅が最も広いポケット２０の軸方向両端部を含み、一対の円環部１５、１６の軸方向端面まで一様な内径Ｄ２に形成されている。

また、本実施形態では、図１に示すように、ポケット２０の軸方向両端部における内径Ｄ２は、玉のピッチ円直径をＰＣＤ、保持器１４の径方向案内すきまの直径すきま（保持器の径方向動き量）をΔＬとすると、ＰＣＤ＜Ｄ２＋ΔＬを満足するように設計されている。さらに、凸部１８の円筒面部１９ａが規定する、ポケット２０の軸方向中間部における内径Ｄ１は、Ｄ１＋ΔＬ≦ＰＣＤを満足するように設計されている。

なお、保持器１４が案内される、外輪１１の肩部１１ｃの内周面の内径をＤ３とすると、保持器１４の径方向案内すきまの直径すきまΔＬは、０＜ΔＬ≦０．０３０Ｄ３を満足するように設計されている。さらに、径方向案内すきまの直径すきまΔＬは、０＜ΔＬ≦０．０２０Ｄ３を満足することが好ましく、０．０００２Ｄ３≦ΔＬ≦０．０２０Ｄ３を満足することがより好ましい。
つまり、保持器１４の径方向案内すきまの直径すきまΔＬを、ΔＬ≦０．０３０Ｄ３（好ましくは、ΔＬ≦０．０２０Ｄ３）に規制して、保持器１４の径方向動き量を制限することにより、保持器１４が径方向に異常振動するのを抑制している。さらに、保持器１４の径方向案内すきまの直径すきまΔＬを、０＜ΔＬ（好ましくは、０．０００２Ｄ３≦ΔＬ）に規制して、保持器１４が外輪１１の内周面（案内面）に食い付くのを抑制することにより、保持器１４が外輪１１の内周面により安定して案内されるようにしている。

これにより、軸受の運転中に、玉１３が保持器１４を軸の回転方向に駆動する際、図４に示すように、玉１３と保持器１４の接触位置は、玉１３は赤道部１３ｅ、保持器１４はポケット２０の内面となる。一方、図５（ａ）に示すように、保持器１４が軸方向に移動した際、保持器１４と玉１３が接触する位置は、玉１３は赤道部１３ｅより外径側、保持器１４はポケット２０の内径側開口部で接触する。なお、玉１３の赤道部１３ｅとは、軸受の回転軸の中心Ｘと玉１３の中心Ｏを結ぶ最短線に直角な方向の玉の赤道を指す。また、図５（ａ）及び図５（ｂ）は、保持器１４が径方向外側にも動いて、外輪１１の肩部１１ｃの内周面と接触した状態を示している。

ここで、図５（ｂ）に示すような従来のアンギュラ玉軸受では、保持器１４と外輪１１の肩部１１ｃの内周面との間の潤滑が十分でなくなり、両者間での滑り摩擦が大きくなると、径方向に激しく自励振動し、保持器１４の振動エネルギーが過大になることで、所謂、保持器音が発生する。一方、本実施形態では、保持器１４のポケット２０の内径側開口部と玉１３が接触することにより、保持器１４の径方向の動きを規制することができる。即ち、自励振動が発生し保持器１４が径方向に動く場合に、図５（ａ）で示したように保持器１４と玉１３の接触部Ｐにはラジアル方向の力Ｆｒ（振動により発生する力）が働く。Ｆｒは玉１３の曲面によって接線力Ｆｓｉｎαと法線力Ｆｃｏｓαの分力に分けられる。Ｆｃｏｓαの大きさは垂直抗力Ｎに等しく、玉１３とポケット２０との摩擦係数をμとすると、接触点にはμＮ（＝μＦｃｏｓα）の摩擦力が発生する。

保持器１４の接触部Ｐは玉１３の曲線に沿って動かなければならず、従来よりも大きな摩擦力が発生する。この摩擦力により、保持器１４の径方向の振動は減衰され、自励振動が抑制される（保持器音が抑制される）効果が得られる。一方、保持器１４が外輪１１の内周面に接触した状態で、ポケット２０の軸方向端部における内径が玉１３のＰＣＤよりも小さい従来のアンギュラ玉軸受では、ラジアル方向の力Ｆｒからは摩擦力が発生することはない。なお、図４に示すように、内径Ｄ２を有するポケット２０の内径側開口部が与えられる周方向領域Ｄは、玉１３と保持器１４のポケット隙間よりも大きく設定されていればよい。

また、本実施形態では、柱部１７の内径側に凸部１８を有することで、柱部１７の肉厚が厚くなり、強度が確保されると共に、加えて、保持器１４の軸方向中間部の内径Ｄ１は、Ｄ１＋ΔＬ≦ＰＣＤを満足することで、保持器１４のポケット内面と玉１３の赤道部１３ｅと接触することから、玉１３と玉１３が保持器１４を介して競り合った際に玉１３が保持器１４に楔状に噛み込むことがない。併せて、保持器１４が径方向に移動しても、玉１３の転動方向におけるポケット隙間の大きさが変化することがないので、保持器１４の円周方向の振動を抑えることができる。

なお、ポケット２０の軸方向端部における内径Ｄ２は、ＰＣＤ＜Ｄ２を満足することが好ましく、ＰＣＤ＜Ｄ２−ΔＬを満足することがより好ましい。
つまり、ＰＣＤ≧Ｄ２＞ＰＣＤ−ΔＬに設定された場合には、保持器１４が径方向外側に動いてポケット２０の内径側開口部がＰＣＤより径方向外側にある円周方向位相においてのみ、保持器１４が軸方向に動くことで、ポケット２０の内径側開口部が玉１３と接触することができ、保持器１４の径方向の動きを規制する。
また、ＰＣＤ＋ΔＬ≧Ｄ２＞ＰＣＤに設定された場合には、ポケット２０の内径側開口部がＰＣＤより径方向外側にある円周方向位相において、保持器１４が軸方向に動くことで、ポケット２０の内径側開口部が玉１３と接触することができ、保持器１４の径方向の動きを規制する。
さらに、Ｄ２＞ＰＣＤ＋ΔＬに設定された場合には、保持器１４のすべての円周方向位相において、保持器１４が軸方向に動くことで、ポケット２０の内径側開口部が玉１３と接触することができ、保持器１４の径方向の動きを規制する。

また、玉１３と接触するポケット２０の内周側開口部は、玉１３との接触による摩耗防止を図るため、Ｃ面取り又はＲ面取りとすればよい。Ｃ面取りの場合には、Ｃ０．１以上（即ち、保持器１４の内周面とポケット２０の軸方向端面との交点から０．１ｍｍ以上の点を結んで、各辺に対して４５°で交差）であればよく、Ｃ０．１〜Ｃ１であることがより望ましい。Ｒ面取りの場合には、Ｒ０．１（即ち、保持器１４の内周面とポケット２０の軸方向端面との交点から０．１ｍｍ以上の点を結んだ４分円）以上であればよく、Ｒ０．１〜Ｒ１であることがより望ましい。

以上説明したように、本実施形態のアンギュラ玉軸受１０によれば、保持器１４の内周面は、段付き形状に形成され、ポケット２０の軸方向端部における内径Ｄ２は、玉１３のピッチ円直径をＰＣＤ、保持器１４の径方向案内すきまの直径すきまをΔＬとすると、ＰＣＤ＜Ｄ２＋ΔＬを満足する。これにより、外輪案内方式の保持器を備えるアンギュラ玉軸受において、保持器１４が軸方向に移動した際、玉１３とポケット２０の内径側開口部とが接触することで、保持器１４の径方向の動きを規制して、保持器音を抑制することができる。

また、ポケット２０の軸方向中間部における内径Ｄ１は、Ｄ１＋ΔＬ≦ＰＣＤを満足するので、柱部１７の肉厚が厚くなり、強度が確保されると共に、保持器１４のポケット内面と玉１３の赤道部１３ｅとの接触が確保され、玉１３と保持器１４との噛み込みや、保持器１４の振動を抑えることができる。

さらに、保持器１４の軸方向中間部には、径方向内側に突出する凸部１８が形成されるので、Ｄ１＋ΔＬ≦ＰＣＤを満たす、ポケット２０の軸方向中間部における内径Ｄ１を容易に構成することができる。

（第２実施形態）
図６は、第２実施形態のアンギュラ玉軸受の断面図である。第２実施形態のアンギュラ玉軸受１０Ａは、保持器１４Ａの形状において、第１実施形態のアンギュラ玉軸受１０と異なる。その他の部分については、第１実施形態のアンギュラ玉軸受１０と同様であるので、同一部分には同一符号又は相当符号を付して説明を簡略化又は省略する。

本実施形態の保持器１４Ａでは、凸部１８Ａが、その軸方向両端面が径方向に沿った長方形断面に形成されている。即ち、傾斜面部１９ｂ、１９ｃは、回転軸の中心Ｘに対して９０°に交差する鉛直面となる。これにより、保持器１４Ａを容易に加工することができる。

（第３実施形態）
図７は、第３実施形態のアンギュラ玉軸受の断面図である。第３実施形態のアンギュラ玉軸受１０Ｂは、保持器１４Ｂの形状において、第１実施形態のアンギュラ玉軸受１０と異なる。その他の部分については、第１実施形態のアンギュラ玉軸受１０と同様であるので、同一部分には同一符号又は相当符号を付して説明を簡略化又は省略する。

本実施形態の保持器１４Ｂでは、凸部１８Ｂの内周面が断面曲面形状に形成されている。これにより、凸部１８Ｂの内周面に付着した潤滑剤（特に、グリースの場合）は、回転の遠心力によりスムーズに外径側に移動でき、潤滑剤の循環性をより向上することができる。
なお、第２及び第３実施形態において、凸部１８Ａ、１８Ｂは、第１実施形態と同様に、円周方向端部においてポケット内面を構成する一方、図４に示す領域Ｄには形成されていない。

（第４実施形態）
図８は、第４実施形態のアンギュラ玉軸受の断面図である。第４実施形態のアンギュラ玉軸受１０Ｃは、保持器１４Ｃの形状において、第１実施形態のアンギュラ玉軸受１０と異なる。その他の部分については、第１実施形態のアンギュラ玉軸受１０と同様であるので、同一部分には同一符号又は相当符号を付して説明を簡略化又は省略する。

第４実施形態の保持器１４Ｃでは、凸部１８Ｃの傾斜面部１９ｂ、１９ｃは、各円環部１５、１６から柱部１７に亘って形成され、保持器１４の軸方向中間部に向かって縮径している。つまり、凸部１８Ｃは、ポケット２０の内径側開口部より軸方向外側まで延び、円環部１５、１６の内周面に跨って形成される。
このため、ポケット２０の軸方向端部における内径Ｄ２は、凸部１８Ｃの傾斜面部１９ｂ、１９ｃによって規定される。

このように形成された保持器１４Ｃでは、柱部１７の内周面に付着した潤滑剤が円環部１５、１６の内周面へ流出しやすく、潤滑剤の排出性が向上される。また、ポケット２０の開口部の周囲全体が、凸部１８Ｃによって覆われるため、保持器１４Ｃの強度を向上することができる。

図９は、本実施形態の変形例のアンギュラ玉軸受１０Ｃ１の断面図である。この場合、保持器１４Ｃ１の傾斜面部１９ｂ、１９ｃが円環部１５、１６の軸方向端面から柱部１７に亘って形成されている。

この場合にも、ポケット２０の軸方向両端部における内径Ｄ２は、凸部１８Ｃの傾斜面部１９ｂ、１９ｃによって規定され、柱部１７の内周面に付着した潤滑剤が円環部１５、１６の内周面を介して軸方向端面まで流出しやすく、潤滑剤の排出性がさらに向上される。

（第５実施形態）
図１０は、第５実施形態のアンギュラ玉軸受の断面図である。第５実施形態のアンギュラ玉軸受１０Ｄは、保持器１４Ｄの形状において、第１実施形態のアンギュラ玉軸受１０と異なる。その他の部分については、第１実施形態のアンギュラ玉軸受１０と同様であるので、同一部分には同一符号又は相当符号を付して説明を簡略化又は省略する。

第５実施形態の保持器１４Ｄでは、内周面が段付き形状に形成され、軸方向一側の円環部１５は、内周面が切り欠かれて、軸方向他側の円環部１６よりも薄肉に形成されている。即ち、一方の円環部１５の内周面は、他方の円環部１６の内周面よりも大径となっている。この場合、一方の円環部１５の内周面と他方の円環部１６の内周面とは、傾斜面部１９ｂによって連続しており、柱部１７の軸方向中間部の内径Ｄ１は、凸部１８Ｄの傾斜面部１９ｂによって与えられている。

これにより、保持器１４Ｄでは、保持器１４Ｄが軸方向に移動した際、玉１３と円環部１５側のポケット２０の内径側開口部とが接触することで、保持器１４の径方向の動きを規制して、保持器音を抑制することができる一方、円環部１６が厚肉となり、保持器１４Ｄの強度を向上することができる。

図１１は、本実施形態の第１変形例のアンギュラ玉軸受１０Ｄ１の断面図である。この場合、保持器１４Ｄ１は、傾斜面部１９ｂを、回転軸の中心Ｘに対して９０°に交差する鉛直面としており、柱部１７の軸方向中間部の内径Ｄ１は、凸部１８Ｄの円筒面部１９ａによって与えられている。

また、図１２は、本実施形態の第２変形例のアンギュラ玉軸受１０Ｄ２の断面図である。この場合、保持器１４Ｄ２の内周面は、円環部１５、１６の軸方向端面まで延びる、軸方向全体に亘って一様な傾斜面部１９ｂによって形成されている。

この場合にも、保持器１４Ｄ２では、保持器１４Ｄ２が軸方向に移動した際、玉１３と円環部１５側のポケット２０の内径側開口部とが接触することで、保持器１４の径方向の動きを規制して、保持器音を抑制することができる一方、円環部１６が厚肉となり、保持器１４Ｄ２の強度を向上することができる。

なお、本実施形態では、外輪１１の内周面によって案内される軸受背面側の円環部１６を厚肉とし、軸受正面側の円環部１５を薄肉としているが、軸受正面側の円環部１５を厚肉とし、軸受背面側の円環部１６を薄肉としてもよい。

（第６実施形態）
図１３は、第６実施形態のアンギュラ玉軸受の断面図である。第６実施形態のアンギュラ玉軸受１０Ｅは、保持器１４Ｅの形状において、第１実施形態のアンギュラ玉軸受１０と異なる。その他の部分については、第１実施形態のアンギュラ玉軸受１０と同様であるので、同一部分には同一符号又は相当符号を付して説明を簡略化又は省略する。

第６実施形態の保持器１４Ｅでは、内周面が段付き形状に形成されている。即ち、柱部１７は、ポケット２０の軸方向両端部から軸方向内側に離れた位置で、径方向内側に突出する柱部側凸部１８Ｅを有し、一対の円環部１５、１６は、ポケット２０の軸方向両端部から軸方向外側に離れた位置で、径方向内側に突出する円環部側凸部２１、２１を有する。

これにより、保持器１４Ｅでは、保持器１４Ｅが軸方向に移動した際、玉１３とポケット２０の内径側開口部とが接触することで、保持器１４の径方向の動きを規制して、保持器音を抑制することができる一方、保持器１４Ｅの円環部１５、１６の肉厚が厚くなるため、強度向上を図ることができる。さらに、内径側に柱部側凸部１８Ｅと円環部側凸部２１とでポケット２０に開口する環状溝２２が形成されるため、環状溝２２に潤滑剤を溜めることができ、かつ、ポケット２０に潤滑剤を供給することができる。

尚、本発明は、前述した各実施形態及び変形例に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。

なお、本出願は、２０１８年１月２６日出願の日本特許出願（特願２０１８−０１１３５３）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。

１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｃ１、１０Ｄ、１０Ｄ１、１０Ｄ２、１０Ｅ アンギュラ玉軸受
１１ 外輪
１１ａ 外輪軌道面
１２ 内輪
１２ａ 内輪軌道面
１３ 玉
１４、１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｃ１、１４Ｄ、１４Ｄ１、１４Ｄ２、１４Ｅ 保持器
１５、１６ 円環部
１７ 柱部
１８ 凸部、柱部側凸部
１９ａ 円筒面部
１９ｂ、１９ｃ 傾斜面部
２０ ポケット
２１ 円環部側凸部
Ｄ１ ポケットの軸方向中間部における内径
Ｄ２ ポケットの軸方向端部における内径
Ｄ３ 保持器を案内する内周面の内径
ＰＣＤ 玉のピッチ円直径
θ 接触角

Claims (6)

1. 内周面に外輪軌道面を有する外輪と、外周面に内輪軌道面を有する内輪と、前記外輪軌道面及び前記内輪軌道面間に所定の接触角を持って転動自在に配設される複数の玉と、前記複数の玉を転動自在に保持するポケットを有する外輪案内方式の保持器と、を備えるアンギュラ玉軸受であって、
   前記保持器は、一対の円環部と、該一対の円環部を軸方向に連結し、円周方向に所定の間隔で配置された複数の柱部と、を備え、
   前記保持器の内周面は、段付き形状、又は、傾斜して形成され、
   前記ポケットの軸方向端部における内径Ｄ２は、玉のピッチ円直径をＰＣＤ、前記保持器の径方向案内すきまの直径すきまをΔＬとすると、
   ＰＣＤ＜Ｄ２＋ΔＬ
   を満足することを特徴とするアンギュラ玉軸受。
2. 前記ポケットの軸方向中間部における内径Ｄ１は、
   Ｄ１＋ΔＬ≦ＰＣＤ
   を満足することを特徴とする請求項１に記載のアンギュラ玉軸受。
3. 前記保持器の軸方向中間部には、径方向内側に突出する凸部が形成されることを特徴とする請求項１又は２に記載のアンギュラ玉軸受。
4. 前記一対の円環部の一方の内周面は、他方の前記円環部の内周面よりも大径であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のアンギュラ玉軸受。
5. 前記保持器の内周面は、前記各円環部から前記柱部に亘って形成され、前記保持器の軸方向中間部に向かって縮径する一対の傾斜面部を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のアンギュラ玉軸受。
6. 前記柱部は、前記ポケットの軸方向両端部から軸方向内側に離れた位置で、径方向内側に突出する柱部側凸部を有し、
   前記一対の円環部は、前記ポケットの軸方向両端部から軸方向外側に離れた位置で、径方向内側に突出する円環部側凸部を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のアンギュラ玉軸受。

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