WO2016002681A1 - 冠型保持器及びアンギュラ玉軸受 - Google Patents

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WO2016002681A1
WO2016002681A1 PCT/JP2015/068590 JP2015068590W WO2016002681A1 WO 2016002681 A1 WO2016002681 A1 WO 2016002681A1 JP 2015068590 W JP2015068590 W JP 2015068590W WO 2016002681 A1 WO2016002681 A1 WO 2016002681A1
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πdm
circumferential
ball
ring
radial
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PCT/JP2015/068590
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English (en)
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美昭 勝野
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日本精工株式会社
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    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/38Ball cages
    • F16C33/41Ball cages comb-shaped
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F16C19/16Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with a single row of balls
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    • F16C33/30Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/38Ball cages
    • F16C33/44Selection of substances
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2322/00Apparatus used in shaping articles
    • F16C2322/39General buildup of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators

Definitions

  • the present invention relates to a crown type cage and an angular ball bearing.
  • Ball screws that convert rotary motion into linear motion are used for machine tools such as NC lathes, milling machines, machining centers, multi-axis machines, and 5-axis machines, and linear feed mechanisms for beds and spindle heads.
  • An angular ball bearing is employed as a bearing that rotatably supports the shaft end of the ball screw (for example, see Patent Document 1).
  • Such angular ball bearings have a bearing inner diameter of around 15 mm to 130 mm depending on the type and size of the headstock of the machine tool to be used and the bed on which the workpiece is mounted.
  • the cutting load generated during machining and the inertia load when the headstock and bed are moved at a rapid acceleration are applied as an axial load to the angular ball bearing via the ball screw.
  • the cutting load and the inertia load due to rapid feed are large for the purpose of high-efficiency machining, and there is a tendency that a large axial load is applied to the angular ball bearing for ball screw support.
  • the bearing size can be increased or the number of combinations can be increased.
  • space is increased at the ball screw shaft end.
  • the number of rows of combinations is increased excessively, the ball screw unit portion becomes wide. As a result, the required floor area and height dimension of the machine tool increase, and there is a limit to the increase in the size of the bearing and the increase in the number of rows.
  • an inclined rice bran retainer metal shaving or injection molded resin retainer having a pair of rings on both sides in the axial direction
  • Patent Document 2 or 3 Patent Document 2 or 3
  • Such a cage with a double-sided ring structure is good in strength, but in the case of a structure in which seals are attached to both end faces of the bearing, the axial space is insufficient. In addition, the volume of the bearing internal space is reduced, and the amount of enclosed grease is limited.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a crown type cage and an angular ball bearing capable of achieving both an increase in load capacity and high rigidity in a limited space.
  • the above object of the present invention can be achieved by the following constitution.
  • a pair of claws are formed on both sides in the circumferential direction by providing a notch in the middle in the circumferential direction at the tip of the column part,
  • the relationship between the distance L between the adjacent balls and the ball pitch circumferential length ⁇ dm obtained by multiplying the ball pitch circle diameter dm by the circumferential ratio ⁇ is: 2.5 ⁇ 10 ⁇ 3 ⁇ L / ⁇ dm ⁇ 13 ⁇ 10 ⁇ 3
  • the crown type cage of the present invention since 2.5 ⁇ 10 ⁇ 3 ⁇ L / ⁇ dm ⁇ 13 ⁇ 10 ⁇ 3 is satisfied, the number of balls per one row of bearings (on the ball pitch circle) can be increased. , Increase the load capacity and high rigidity of the bearing. If 2.5 ⁇ 10 ⁇ 3 > L / ⁇ dm, the circumferential wall thickness of the cage pillar portion becomes too thin, and a hole is formed during molding or cutting. In particular, if a synthetic resin, which is a material for a crown-type cage, contains a large amount of reinforcing material, the fluidity of the synthetic resin deteriorates at the time of molding, and holes are easily opened.
  • FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIGS. 1 and 4.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII in FIG. 4. It is a figure for demonstrating the arrangement
  • FIG. 16 is a sectional view taken along the line XVI-XVI in FIG. 15.
  • the angular ball bearing 1 of the present embodiment includes an outer ring 10 having a raceway surface 11 on an inner peripheral surface, an inner ring 20 having a raceway surface 21 on an outer peripheral surface, and raceway surfaces of the outer ring 10 and the inner ring 20. 11 and 21, a plurality of balls 3, and a crown-shaped cage 30 that holds the balls 3 in a freely rolling manner and is a ball guide system.
  • the outer peripheral surface of the outer ring 10 is protruded on the back side (load side; left side in FIG. 1) of the raceway surface 11 and the front side of the raceway surface 11 (on the anti-load side). 1 on the right side of the outer ring counter bore 13.
  • the outer peripheral surface of the inner ring 20 is an inner ring groove shoulder 22 projecting on the front side (load side; right side in FIG. 1) from the raceway surface 21, and the back side (anti-load side, FIG. 1). And an inner ring counter bore 23 recessed in the middle left side.).
  • the contact angle ⁇ of the ball 3 can be set large. More specifically, the contact angle ⁇ can be set to about 45 ° ⁇ ⁇ ⁇ 65 ° by setting the outer diameter D2 and the inner diameter D4 as described above. Considering the variation of the contact angle ⁇ at the time of manufacturing the bearing, it can be set to about 50 ° ⁇ ⁇ ⁇ 60 °. Thus, the contact angle ⁇ can be increased.
  • a taper-shaped outer ring chamfering 14 is provided at the rear side end of the outer ring groove shoulder 12 toward the outer side in the radial direction toward the rear side.
  • a tapered inner ring chamfer 24 is provided at the front side end of the inner ring groove shoulder 22 and extends radially inward toward the front side.
  • the radial widths of the outer ring chamfer 14 and the inner ring chamfer 24 are set to a relatively large value that is larger than half of the radial heights He and Hi of the outer ring groove shoulder 12 and the inner ring groove shoulder 22.
  • Such an angular ball bearing 1 can be used in parallel as shown in FIG. Since the angular ball bearing 1 of the present embodiment is provided with the outer ring groove shoulder 12 and the inner ring groove shoulder 22 up to the vicinity of the pitch circle diameter dm of the ball 3, the outer ring chamfer 14 and the inner ring chamfer 24 are not provided. The inner ring 20 of one angular ball bearing 1 and the outer ring 10 of the other angular ball bearing 1 interfere with each other, causing a problem during rotation of the bearing. In addition, when used in oil lubrication, if the outer ring chamfer 14 and the inner ring chamfer 24 are not provided, the oil does not pass between the angular ball bearings 1, and the oil is poorly lubricated.
  • outer ring chamfer 14 and the inner ring chamfer 24 it is possible to prevent interference between the inner ring 20 and the outer ring 10 and to improve oil repellency.
  • Both the outer ring chamfer 14 and the inner ring chamfer 24 do not necessarily need to be provided, and at least one may be provided.
  • the crown type cage 30 is a ball guide type plastic cage made of synthetic resin, and the base resin constituting the crown type cage 30 is a polyamide resin.
  • the kind of polyamide resin is not restrict
  • glass fiber, carbon fiber, aramid fiber, or the like is added to the base resin as a reinforcing material.
  • the crown type cage 30 is manufactured by injection molding or cutting.
  • the crown-shaped cage 30 protrudes in the axial direction at a predetermined interval from the substantially annular ring portion 31 (see FIG. 1) arranged coaxially with the inner ring 20 and the outer ring 10 (see FIG. 1).
  • a plurality of column portions 32 and a plurality of pocket portions 33 formed between adjacent column portions 32 are provided.
  • the radial heights He and Hi of the outer ring groove shoulder portion 12 and the inner ring groove shoulder portion 22 are increased in order to realize a high load capability of the axial load.
  • the bearing internal space is reduced. Accordingly, since the crown type cage 30 disposed in such a bearing inner space has a one-side ring structure, the ring portion 31 is disposed between the outer ring counter bore 13 and the inner ring groove shoulder portion 22, and the outer ring 10 and the inner ring
  • the column portion 32 is disposed between the 20 raceway surfaces 11 and 21, and the ring portion 31 is connected to the radially outer end of the column portion 32.
  • the spherical center position of the pocket portion 33 is radially inward (one radial direction side) from the radial intermediate position m between the outermost diameter portion m1 and the innermost diameter portion m2 of the ring portion 31. ).
  • the spherical center position of the pocket portion 33 is a position that coincides with the center of the radius of curvature of the pocket portion 33.
  • the outermost diameter part m1 of the ring part 31 is the radial direction outer side surface 31b
  • the outermost diameter part m2 is the radial direction inner side face 31a.
  • the spherical center position of the pocket portion 33 is shifted radially inward from the innermost diameter portion m ⁇ b> 2 of the ring portion 31.
  • the side surface seen from the circumferential direction of the column part 32 which forms the pocket part 33 is the radial inner side surface (radial one side surface) 31a and the radial outer side surface (radial other side surface) of the ring part 31. )
  • a part of the arc 33a connecting to 31b is cut away.
  • the center of the arc 33a is indicated by P, and the radius is indicated by r.
  • the side surface viewed from the circumferential direction of the column part 32 is a first straight formed so that the radially inner end (radial one side end) of the arc 33a is notched and extends in the axial direction.
  • the shape part 33b is included.
  • the 1st straight shape part 33b is arrange
  • the first straight shape portion 33b overlaps the center Oi of the ball 3 (the spherical center of the pocket portion 33) in the axial direction.
  • the side surface viewed from the circumferential direction of the column part 32 includes an end part of the arc 33a on the front side of the first straight shape part 33b and an end part on the back side of the radial inner side face 31a of the ring part 31. It includes a second straight shape portion 33c formed by cutting a portion to be tied. Therefore, the 2nd straight shape part 33c is made into the linear shape which goes to a radial direction outer side as it goes to the front side (ring part 31 side).
  • the side surface of the pillar portion 32 viewed from the circumferential direction has a third straight shape portion 33g formed such that the radially outer end portion (radial other side end portion) of the arc 33a is notched and extends in the axial direction. including.
  • the third straight shape portion 33g is formed on the same plane as the radial outer surface 31b of the ring portion 31, and is connected to the radial outer surface 31b without a step.
  • the side surface of the pillar portion 32 viewed from the circumferential direction has a shape in which the third straight shape portion 33g, the arc 33a, the first straight shape portion 33b, and the second straight shape portion 33c are connected. It has become.
  • both side surfaces in the circumferential direction of the column portion 32 and side surfaces on the back side (column portion 32 side) of the ring portion 31 forming the pocket portion 33 are spherical shapes similar to the balls 3.
  • the tip of the column part 32 is provided with a notch 34 in the middle in the circumferential direction, and is divided into two parts.
  • a pair of claw portions 36 are formed at the tip of the column portion 32 on both sides in the circumferential direction of the notch portion 34.
  • the cutout portion 34 of the present embodiment has a sharp shape with a substantially V-shaped cross section, but is not limited to this shape, and is, for example, a fixed plane (for example, a plane of 0.1 mm or more).
  • the ratio of the reinforcing material added to the synthetic resin of the crown-shaped cage 30 material is preferably 5 to 30 weight percent. If the proportion of the reinforcing material in the synthetic resin component exceeds 30% by weight, the flexibility of the crown-type cage 30 is reduced, and therefore when the mold is forcibly removed from the pocket portion 33 when the crown-type cage 30 is molded. Or the corner
  • the thermal expansion of the crown-shaped cage 30 depends on the linear expansion coefficient of the resin material that is the base material, the heat of the crown-shaped cage 30 during the rotation of the bearing when the proportion of the reinforcing material is less than 5 weight percent.
  • the expansion becomes larger with respect to the expansion of the pitch circle diameter dm of the ball 3, and the ball 3 and the pocket portion 33 of the crown type retainer 30 stick together, resulting in problems such as seizure. Therefore, the above-mentioned problem can be prevented by setting the ratio of the reinforcing material in the synthetic resin component in the range of 5 to 30% by weight.
  • resins such as polyamide, polyether ether ketone, polyphenylene sulfide, and polyimide are applied. Glass fiber, carbon fiber, aramid fiber, or the like is used as the synthetic resin reinforcing material.
  • the angular ball bearing 1 of the present embodiment is set so that the number of balls 3 (the number of balls Z) is increased in order to increase the axial load capacity.
  • FIG. 8 shows two balls 3 arranged on a pitch circle having a diameter dm.
  • the diameter of these balls 3 is Dw
  • the centers of these balls 3 are A and B
  • the intersections of the line segment AB and the surface of the ball 3 are C and D
  • the midpoint of the line segment AB is E
  • the pitch The center of the circle is O.
  • the distance between the centers of the balls 3 that is the distance between the centers A and B of the adjacent balls 3 is T
  • the distance between the balls that is the distance of the adjacent balls 3 is the distance of the line segment CD.
  • Is L and the angle between line segment EO and line segment BO (angle between line segment EO and line segment AO) is ⁇ .
  • the distance between the line segment AO and the line segment BO is (dm / 2)
  • the ball center distance T is (dm ⁇ sin ⁇ )
  • the ball distance L is (T ⁇ Dw)
  • the angle ⁇ is (180 ° / Z).
  • the pitch 3 pitch circumference length ⁇ dm is 2.5 ⁇ 10 ⁇ 3 ⁇ L / ⁇ dm ⁇ 13 ⁇ 10
  • the design is such that the relationship of ⁇ 3 is established. If L / ⁇ dm is smaller than 2.5 ⁇ 10 ⁇ 3 , the circumferential thickness of the column portion 32 of the crown type cage 30 becomes too thin, and a hole is formed during molding or cutting. In particular, if the synthetic resin that is the material of the crown-shaped cage 30 contains a large amount of reinforcing material, the fluidity of the synthetic resin deteriorates during molding, and holes are easily opened. On the other hand, if L / ⁇ dm is larger than 13 ⁇ 10 ⁇ 3 , the number of balls Z is reduced, and the axial load carrying capacity and rigidity of the bearing are lowered.
  • the angular ball bearing 1 is designed so as to satisfy 2.5 ⁇ 10 ⁇ 3 ⁇ L / ⁇ dm ⁇ 13 ⁇ 10 ⁇ 3 , that is, the number of balls Z is relatively large.
  • the circumferential thickness of the column 32 of the vessel 30 cannot be increased relative to the standard bearing.
  • the circumferential width N of the claw portion 36 decreases as the circumferential thickness M of the pillar portion 32 decreases. Therefore, when the crown type cage 30 is manufactured by the axial draw type injection molding, in order to remove the die member forming the pocket portion 33 in the axial direction without damaging the column portion 32 in the die drawing process.
  • These minimum circumferential thickness M and circumferential width N need to be set appropriately. More specifically, a description will be given with reference to FIG.
  • the mold moves relatively in the axial direction of the crown type cage 30.
  • the spherical mold 40 that forms the internal shape of the pocket portion 33 has a pair of claw portions 36 formed at the tip of the column portion 32 and facing each other in the circumferential direction (in the direction of arrow A in the figure) toward the notch portion 34. It is extracted in the axial direction (the direction of arrow B in the figure) while being elastically deformed.
  • Y is a value referred to as a so-called excessive removal amount.
  • the above-mentioned problem does not occur in the claw portion if the forcibly removed amount is an appropriate value within the above range.
  • the thickness of the column portion 32 is thin due to the bearing internal design specifications specific to the application. Therefore, when the mold is extracted, the claw portion 36 is elastically deformed by the spherical mold 40, and the pair of claw portions 36 facing each other at the tip of the column portion 32 come into contact with each other so as to be crushed. When the amount of crushing exceeds a certain value, the elastic deformation is shifted to plastic deformation, and the claw portion 36 is broken or cracked.
  • the relationship between the circumferential minimum thickness M of the pillar portion 32, the circumferential width N of the claw portion 36, and the ball pitch circumferential length ⁇ dm is ⁇ 3.5 ⁇ 10 ⁇ 3 ⁇ (M ⁇ 2N) / ⁇ dm ⁇ 0.
  • the circumferential minimum thickness M of the pillar portion 32 is the minimum value of the circumferential thickness of the pillar portion 32 other than the position where the claw portion 36 or the notch portion 34 is formed. Means.
  • the circumferential width N of the claw portion 36 is desirably 0.2 mm or more.
  • the configuration of the crown-type cage 30 of the present embodiment is such that the resin fluidity at the time of injection molding is likely to deteriorate in the resin material to which the reinforcing material as described above is added, and the molding die is forcibly removed. The effect is particularly exerted under difficult conditions.
  • the cage 130 is substantially circular.
  • a crown-shaped cage having an annular ring portion 131, a plurality of column portions 132 protruding in the axial direction from the ring portion 131 at a predetermined interval, and a plurality of pocket portions 133 formed between adjacent column portions 132 It is said that.
  • the use application is for a motor or the like, and the angular ball for ball screw support of the present embodiment is limited due to the relatively light load and restrictions on the assembly of the deep groove ball bearing 100.
  • the number of balls is as small as about 1/2 to 1/3. Therefore, the pitch in the circumferential direction of the pocket portion 133 of the cage 130 is wide, and the pair of corner portions 135 of the column portion 132 are separated from each other as compared with the pair of corner portions 35 of the column portion 32 of the present embodiment. Yes. Therefore, the concave portion 136 can be provided between the pair of corner portions 135 for the purpose of easily deforming the tip portion of the column portion 132 when the mold is forcibly removed.
  • the bottom surface 137 of the recess 136 can be a plane extending in the circumferential direction. Then, a pin for punching is provided on the bottom surface 137 of the recess 136, and the pin is pushed out in the axial direction with respect to the die of the pocket portion 133, so that it is possible to release the die without forcing.
  • the cage 130 is less likely to be damaged when the mold is forcibly removed, and the problem of the present invention has not been recognized.
  • the crown type retainer 30 As shown in FIGS. 10 to 13, the crown type retainer 30 according to the second embodiment includes first, second, and third straight shape portions 33b, 33c, and 33g as in the first embodiment (see FIG. 7). Is not provided, and the side surface of the column portion 32 forming the pocket portion 33 viewed from the circumferential direction is a circle having an arbitrary radius r.
  • the spherical center position of the pocket portion 33 is determined from the radial intermediate position m between the outermost diameter portion m1 and the innermost diameter portion m2 of the ring portion 31 as in the first and second embodiments shown in FIGS.
  • the configuration is not limited to the configuration shifted radially inward. That is, as in the third embodiment shown in FIGS. 14 to 16 and the fourth embodiment shown in FIGS. 17 and 18, the spherical center position of the pocket portion 33 is the same as the outermost diameter portion m1 of the ring portion 31.
  • a structure shifted from the radially intermediate position m with respect to the inner diameter portion m2 to the radially outer side may be used.
  • the ring portion 31 is disposed between the outer ring groove shoulder 12 and the inner ring counter bore 23
  • the column portion 32 is disposed between the raceway surfaces 11 and 21 of the outer ring 10 and the inner ring 20, and the inner side in the radial direction of the column portion 32. It is good also as a structure where the ring part 31 connects to an edge part.
  • the spherical center position of the pocket portion 33 is shifted radially outward from the outermost diameter portion m1 (radially outer surface 31b) of the ring portion 31.
  • the notch 34 is provided in the middle in the circumferential direction at the tip of the column 32 and is divided into two parts, the pocket 33 is formed when the retainer 30 is manufactured by injection molding. It is possible to prevent the corner portion 35 on the pocket portion 33 side of the column portion 32 from being damaged by forcibly removing the mold parts forming the.
  • the side surface viewed from the circumferential direction of the column portion 32 that forms the pocket portion 33 is the radial outer surface (one radial side surface) 31 b of the ring portion 31 and the radial direction.
  • a part of the arc 33a connecting the inner side surface (the other side surface in the radial direction) 31a is cut away.
  • the center of the arc 33a is indicated by P, and the radius is indicated by r.
  • the side surface viewed from the circumferential direction of the column portion 32 is a first straight formed so that the radially outer end portion (radial one side end portion) of the arc 33a is notched and extends in the axial direction.
  • the shape part 33b is included.
  • the first straight shape portion 33b is arranged on the front side (the anti-load side, left side in FIG. 16) from the center P of the circle.
  • the first straight shape portion 33b overlaps the center Oi of the ball 3 (the spherical center of the pocket portion 33) in the axial direction.
  • the side surface seen from the circumferential direction of the column part 32 is the end of the arc 33a on the back side (load side; right side in FIG. 16) of the first straight shape part 33b and the radially outer side surface of the ring part 31. It includes a second straight shape portion 33c formed by cutting out a portion connecting the front end portion of 31b. Therefore, the 2nd straight shape part 33c is made into the linear shape which goes to a radial inside as it goes to the back side (ring part 31 side).
  • the side surface of the pillar portion 32 viewed from the circumferential direction has a third straight shape portion 33g formed such that the radially inner end portion (radial other side end portion) of the arc 33a is cut out and extends in the axial direction. including.
  • the third straight shape portion 33g is formed on the same plane as the radial inner side surface 31a of the ring portion 31, and is connected to the radial inner side surface 31a without a step.
  • the side surface of the pillar portion 32 viewed from the circumferential direction has a shape in which the third straight shape portion 33g, the arc 33a, the first straight shape portion 33b, and the second straight shape portion 33c are connected. It has become.
  • the side surface of the pillar portion 32 forming the pocket portion 33 viewed from the circumferential direction is a circular shape having an arbitrary radius r.
  • 2.5 ⁇ 10 ⁇ 3 ⁇ L / ⁇ dm ⁇ 13 ⁇ 10 ⁇ 3 and ⁇ 3.5 ⁇ 10 ⁇ 3 ⁇ (M ⁇ 2N ) / ⁇ dm ⁇ 0 can be set to satisfy the same effects as those of the above-described embodiment.
  • the spherical center position of the pocket portion 33 and the radial intermediate position m between the outermost diameter portion m1 and the innermost diameter portion m2 of the ring portion 31 may coincide with each other in the radial direction.
  • the inner peripheral surface of the outer ring 10 has an outer ring groove shoulder 12 projecting on the back side (load side; right side in FIG. 19) of the raceway surface 11 and the front side of the raceway surface 11 ( And an outer ring counter bore 13 which is recessed in the counter-load side (left side in FIG. 19).
  • an inner ring groove shoulder portion 22 is projected on the front side and the back side of the raceway surface 21.
  • the ring part 31 is arrange
  • the pillar part 32 is arrange
  • the ring portion 31 is connected to the central portion in the radial direction.
  • the side surface seen from the circumferential direction of the column part 32 which forms the pocket part 33 is circular shape of arbitrary radii r.
  • 2.5 ⁇ 10 ⁇ 3 ⁇ L / ⁇ dm ⁇ 13 ⁇ 10 ⁇ 3 and ⁇ 3.5 ⁇ 10 ⁇ 3 ⁇ (M ⁇ 2N ) / ⁇ dm ⁇ 0 can be set to satisfy the same effects as those of the above-described embodiment.
  • the spherical center position (ball center Oi) of the pocket portion 33 is offset in the axial direction (front side) from the axial center of the angular ball bearing 1. That is, the axial distance from the end surface 4 of the angular ball bearing 1 on the back side (right side in FIG. 19) where the ring portion 31 is arranged to the spherical center position of the pocket portion 33 is X, and the front side (left side in FIG. 19). ), The axial distance from the end surface 5 of the angular ball bearing 1 to the spherical center position of the pocket portion 33 is set such that X> Y.
  • the axial direction space between the end surface 4 of the angular ball bearing 1 on the back side and the surface of the ball 3 can be widened.
  • the axial direction dimension of the ring part 31 can be enlarged and the annular
  • the spherical center position (ball center Oi) of the pocket portion 33 and the axial center of the angular ball bearing 1 may coincide as shown in FIG. .
  • the spherical center position of the pocket portion 33 and the radial intermediate position m between the outermost diameter portion m1 and the innermost diameter portion m2 of the ring portion 31 may coincide with each other in the radial direction.
  • the inner peripheral surface of the outer ring 10 has an outer ring groove shoulder 12 that protrudes on the inner side (load side) in the axial direction from the raceway surface 11, and an outer side in the axial direction (on the opposite load side) from the raceway surface 11.
  • the outer peripheral surface of the inner ring 20 includes an inner ring groove shoulder portion 22 that protrudes inward in the axial direction from the raceway surface 21, and an inner ring seal groove 25 that is recessed inwardly in the axial direction from the raceway surface 21.
  • the ring part 31 is arrange
  • the ring portion 31 is connected to the central portion in the radial direction.
  • the side surface seen from the circumferential direction of the column part 32 which forms the pocket part 33 is circular shape of arbitrary radii r.
  • a seal member 50 is fixed in the outer ring seal groove 15.
  • the seal member 50 is opposed to the inner ring seal groove 25 with a slight gap, and prevents foreign matter from entering the bearing.
  • the seal member 50 is not limited to a non-contact seal but may be a contact seal.
  • the angular ball bearing 1 can be made compact by disposing the ring portion 31 on the inner side in the axial direction and the seal member 50 on the outer side in the axial direction with respect to the pocket portion 33.
  • Such an angular ball bearing 1 can be used in a rear combination as shown in FIG.
  • 2.5 ⁇ 10 ⁇ 3 ⁇ L / ⁇ dm ⁇ 13 ⁇ 10 ⁇ 3 and ⁇ 3.5 ⁇ 10 ⁇ 3 ⁇ (M ⁇ 2N ) / ⁇ dm ⁇ 0 can be set to satisfy the same effects as those of the above-described embodiment.
  • the spherical center position (ball center Oi) of the pocket portion 33 is offset from the axial center of the angular ball bearing 1 to the axially outer side (front side). That is, the relationship between the axial distances X and Y is set such that X> Y. Thereby, the axial direction space between the end surface 4 of the angular ball bearing 1 and the surface of the ball 3 on the back side (in the axial direction in FIG. 21) can be widened. Thereby, the axial direction dimension of the ring part 31 can be enlarged and the annular
  • the spherical center position (ball center Oi) of the pocket portion 33 and the axial direction center of the angular ball bearing 1 may coincide with each other.
  • Examples 1 and 2 Next, by changing (M ⁇ 2N) / ⁇ dm as shown in Table 1 and manufacturing the crown type cage 30 by the axial draw type injection molding, the damaged state of the pair of claws 36 of the column 32 The test was conducted. In Examples 1 and 2 and Comparative Example 1, parameters other than (M ⁇ 2N) / ⁇ dm were the same as shown below.
  • bearing inner diameter ⁇ 45 mm
  • bearing outer diameter ⁇ 100 mm
  • ball pitch circle diameter dm ⁇ 75 mm
  • ball diameter Dw 10.319 mm
  • number of balls Z 21
  • contact angle ⁇ 60 °
  • crown type cage material polyamide resin ( 20 wt.% Glass fiber reinforcing material), L / ⁇ dm: 3.6 ⁇ 10 ⁇ 3
  • the bearing inner diameter is ⁇ 30 mm
  • the bearing outer diameter is ⁇ 62 mm
  • L / ⁇ dm 5.0 ⁇ 10 ⁇ 3
  • (M ⁇ 2N) / ⁇ dm ⁇ 1.
  • the bearing inner diameter is ⁇ 50 mm
  • the bearing outer diameter is ⁇ 100 mm
  • L / ⁇ dm 3.5 ⁇ 10 ⁇ 3
  • (M ⁇ 2N) / ⁇ dm It was set to ⁇ 0.7 ⁇ 10 ⁇ 3 .
  • the bearing inner diameter is ⁇ 20 mm
  • the bearing outer diameter is ⁇ 47 mm
  • L / ⁇ dm 11.4 ⁇ 10 ⁇ 3
  • (M ⁇ 2N) / ⁇ dm ⁇ 3.

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Abstract

 柱部(32)の先端には、周方向中間に切欠部(34)が設けられることにより、周方向両側に一対の爪部(36)が形成される。隣り合う玉(3)同士の距離Lと、玉ピッチ円直径dmに円周率πを乗じた玉ピッチ円周長さπdmと、の関係は、2.5×10-3≦L/πdm≦13×10-3を満たす。柱部(32)の円周方向最小肉厚Mと、爪部(36)の円周方向幅Nと、玉ピッチ円周長さπdmと、の関係は、-3.5×10-3≦(M-2N)/πdm<0を満たす。

Description

冠型保持器及びアンギュラ玉軸受
 本発明は冠型保持器及びアンギュラ玉軸受に関する。
 NC旋盤、フライス盤、マシニングセンタ、複合加工機、五軸加工機等の工作機械や、主軸台や加工物を装着するベッドの直動送り機構には、回転運動を直線運動に変換するボールねじが使用されている。このボールねじの軸端を回転支持する軸受としてアンギュラ玉軸受が採用されている(例えば、特許文献1参照。)。このようなアンギュラ玉軸受は、使用する工作機械の主軸台や加工物を装着するベッドの種類やサイズに応じて、軸受内径がφ15mm~φ130mm前後のサイズのものが使用されている。
 加工中に発生する切削荷重や、主軸台およびベッドを急加速で移動させる場合のイナーシャ荷重は、ボールねじを介してアンギュラ玉軸受にアキシアル荷重として負荷される。最近の工作機械では、高効率加工の目的で切削荷重や早送りによるイナーシャ荷重が大きく、ボールねじサポート用アンギュラ玉軸受に大きなアキシアル荷重が負荷される傾向にある。
 したがって、このようなボールねじサポート用のアンギュラ玉軸受では、転がり疲れ寿命を増加させるために、負荷容量の増加と、加工精度を維持するための高剛性と、を両立することが必要となる。
 これらを両立するためには、軸受サイズを大きくするか、組合せの列数を多くすれば対応できる。しかしながら、軸受サイズを大きくしてしまうと、ボールねじ軸端においてスペース増となる。また、組合せの列数をむやみに多くしてしまうと、ボールねじユニット部分が幅広の構成となってしまう。その結果、工作機械の必要床面積や高さ方向寸法が増加してしまうため、軸受の大型化や列数増加には限度がある。
 また、従来のアンギュラ玉軸受では、軸方向両側に一対のリングを有する傾斜形もみぬき保持器(金属削り出し、又は射出成型の樹脂保持器)が使用されている(例えば、特許文献2又は3参照。)。このような両側リング構造の保持器は、強度面では良好だが、軸受の両端面にシールを装着した構造の場合、軸方向のスペースが不足してしまう。また、軸受内部空間の容積も少なくなり、封入グリース量も限定されてしまう。
日本国特開2000-104742号公報 日本国特開2005-61508号公報 日本国実開平3-49417号公報
 本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、限られたスペースの中で負荷容量増加と高剛性を両立可能な冠型保持器及びアンギュラ玉軸受を提供することを目的とする。
 本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
(1) 略円環状のリング部と、
 前記リング部の正面側又は背面側から、所定間隔で軸方向に突出した複数の柱部と、
 隣り合う前記柱部の間に形成され、それぞれ玉を保持可能な複数のポケット部と、
 を備え、射出成型で製造される玉軸受用の冠型保持器であって、
 前記柱部の先端には、周方向中間に切欠部が設けられることにより、周方向両側に一対の爪部が形成され、
 隣り合う前記玉同士の距離Lと、玉ピッチ円直径dmに円周率πを乗じた玉ピッチ円周長さπdmと、の関係は、
   2.5×10-3≦L/πdm≦13×10-3
を満たし、
 前記柱部の円周方向最小肉厚Mと、前記爪部の円周方向幅Nと、前記玉ピッチ円周長さπdmと、の関係は、
   -3.5×10-3≦(M-2N)/πdm<0
を満たす冠型保持器。
(2) 前記ポケット部の球面中心位置と、前記リング部の最外径部と最内径部との径方向中心位置とは、径方向においてずれている(1)に記載の冠型保持器。
(3) 前記ポケット部の球面中心位置と、前記リング部の最外径部と最内径部との径方向中心位置とは、径方向において一致している(1)に記載の冠型保持器。
(4) (1)~(3)の何れか1項に記載の冠型保持器を備えるアンギュラ玉軸受。
 本発明の冠型保持器によれば、2.5×10-3≦L/πdm≦13×10-3を満たすので、軸受一列当たり(玉ピッチ円上)の玉数を多くすることができ、軸受の負荷容量増加と高剛性を実現できる。なお、仮に、2.5×10-3>L/πdmであると、保持器の柱部の円周方向肉厚が薄くなりすぎ、成形時や切削時に穴が開いてしまう。特に、冠型保持器の材料である合成樹脂に強化材が多く含有されていると、成形時に合成樹脂の流動性が悪くなり、穴が開きやすい。また、L/πdm>13×10-3であると、玉数が少なくなり、荷重負荷能力及び剛性が低くなってしまう。
 また、-3.5×10-3≦(M-2N)/πdm<0を満たすので、アキシャルドロー方式の射出成型で冠型保持器を製作する際に、型抜き工程において、柱部先端の一対の爪部を損傷させることなく、ポケット部を形成する型部材を軸方向に抜くことが可能となる。仮に、-3.5×10-3>(M-2N)/πdmであると、型抜き時に爪部の亀裂、又は欠けが発生し、保持器の機能上問題となる可能性がある。また、(M-2N)/πdm≧0であると、柱部先端の一対の爪部間の圧縮干渉は発生しないが、隣り合う一対のポケット部間の距離が大きくなり、結果的に玉ピッチ円上に配置する玉数が減じてしまうことにつながるので、荷重負荷能力及び剛性が低減してしまう虞がある。
本発明の第1実施形態に係るアンギュラ玉軸受の断面図である。 図1のアンギュラ玉軸受を並列組合せした断面図である。 保持器の側面図である。 保持器を軸方向一方側から見た図である。 保持器を軸方向他方側から見た図である。 図1及び図4のVI-VI断面図である。 図4のVII-VII断面矢視図である。 複数の玉の配置状態を説明するための図である。 球状型を共に示した保持器の断面図である。 本発明の第2実施形態に係るアンギュラ玉軸受の断面図である。 保持器の側面図である。 保持器を軸方向一方側から見た図である。 保持器を軸方向他方側から見た図である。 本発明の第3実施形態に係るアンギュラ玉軸受の断面図である。 保持器を軸方向一方側から見た図である。 図15のXVI-XVI断面矢視図である。 本発明の第4実施形態に係るアンギュラ玉軸受の断面図である。 保持器を軸方向一方側から見た図である。 本発明の第5実施形態に係るアンギュラ玉軸受の断面図である。 本発明の第5実施形態の変形例に係るアンギュラ玉軸受の断面図である。 本発明の第6実施形態に係るアンギュラ玉軸受の断面図である。 従来の深溝玉軸受の断面図である。 従来の保持器を軸方向から見た図である。 従来の保持器の側面図である。
 以下、本発明の実施形態に係る冠型保持器及びアンギュラ玉軸受について、図面を用いて説明する。
(第1実施形態)
 図1に示すように、本実施形態のアンギュラ玉軸受1は、内周面に軌道面11を有する外輪10と、外周面に軌道面21を有する内輪20と、外輪10及び内輪20の軌道面11、21間に配置された複数の玉3と、玉3を転動自在に保持し、玉案内方式である冠型保持器30と、を備える。
 外輪10の内周面は、軌道面11よりも背面側(負荷側。図1中左側。)において凸設された外輪溝肩部12と、軌道面11よりも正面側(反負荷側。図1中右側。)において凹設された外輪カウンターボア13と、を有する。
 内輪20の外周面は、軌道面21よりも正面側(負荷側。図1中右側。)において凸設された内輪溝肩部22と、軌道面21よりも背面側(反負荷側。図1中左側。)において凹設された内輪カウンターボア23と、を有する。
 ここで、内輪カウンターボア23の外径をD1とし、内輪溝肩部22の外径をD2とすると、D1<D2とされている。また、外輪カウンターボア13の内径をD3とし、外輪溝肩部12の内径をD4とすると、D3>D4とされている。このように、内輪溝肩部22の外径D2を大きくし、外輪溝肩部12の内径D4を小さくしているので、玉3の接触角αを大きく設定することが可能である。より具体的には、外径D2及び内径D4を上記のように設定することで、接触角αを45°≦α≦65°程度とすることができる。軸受製作時の接触角αのバラツキを考慮しても、50°≦α≦60°程度とすることができる。このように、接触角αを大きくすることができる。
 また、内輪溝肩部22の径方向高さHiを玉3の直径Dwで除したものをAi(Ai=Hi/Dw)とすると、0.35≦Ai≦0.50を満たすように設定される。外輪溝肩部12の径方向高さHeを玉3の直径Dwで除したものをAe(Ae=He/Dw)とすると、0.35≦Ae≦0.50を満たすように設定される。
 仮に、0.35>Ai又は0.35>Aeである場合には、玉3の直径Dwに対して内輪溝肩部22又は外輪溝肩部12の径方向高さHi、Heが小さくなり過ぎるため、接触角αが45°未満となってしまい、軸受の軸方向荷重の負荷能力が不足してしまう。また、0.50<Ai又は0.50<Aeである場合には、外輪10及び内輪20の軌道面11、21が、玉3のピッチ円直径dmをはみ出して形成されることになるので、外輪溝肩部12及び内輪溝肩部22の研削加工が困難となり望ましくない。
 また、外輪溝肩部12の背面側端部には、背面側に向かうにしたがって径方向外側に向かうテーパ形状の外輪面取り14が設けられている。内輪溝肩部22の正面側端部には、正面側に向かうにしたがって径方向内側に向かうテーパ形状の内輪面取り24が設けられている。これら外輪面取り14及び内輪面取り24の径方向幅は、外輪溝肩部12及び内輪溝肩部22の径方向高さHe、Hiの半分よりも大きく、比較的大きな値に設定されている。
 このようなアンギュラ玉軸受1は、図2に示すように、並列組合せで使用することができる。本実施形態のアンギュラ玉軸受1は、玉3のピッチ円直径dmの近傍まで外輪溝肩部12及び内輪溝肩部22を設けているので、仮に、外輪面取り14及び内輪面取り24を設けないと、一方のアンギュラ玉軸受1の内輪20と他方のアンギュラ玉軸受1の外輪10が干渉し、軸受回転中に不具合が生じてしまう。また、オイル潤滑で使用する場合、仮に、外輪面取り14及び内輪面取り24を設けないと、各アンギュラ玉軸受1間を油が通過せず、油はけが悪くなり、潤滑不良や、軸受内部に油が多量に残留することによる温度上昇につながる。このように、外輪面取り14及び内輪面取り24を設けることで、内輪20及び外輪10同士の干渉の防止、及び油はけ性の向上を実現することができる。なお、外輪面取り14及び内輪面取り24は、必ずしも両方設ける必要はなく、少なくとも一方を設ければよい。
 次に、図3~7を参照し、冠型保持器30の構成について詳述する。冠型保持器30は、合成樹脂からなる玉案内方式のプラスチック保持器であり、当該冠型保持器30を構成するベース樹脂はポリアミド樹脂である。なお、ポリアミド樹脂の種類は制限されるものではなく、ポリアミド以外に、ポリアセタール樹脂、ポリフェニレンサルファイド、ポリエーテルエーテルケトン、ポリイミド等、他の合成樹脂でも構わない。さらに、ベース樹脂中には、強化材として、ガラス繊維、カーボン繊維、アラミド繊維等が添加される。また、冠型保持器30は、射出成形又は切削加工によって製造される。
 冠型保持器30は、内輪20及び外輪10と同軸に配置された略円環状のリング部31と(図1参照。)と、リング部31の背面側から、所定間隔で軸方向に突出した複数の柱部32と、隣り合う柱部32の間に形成された複数のポケット部33と、を有する。
 ここで、本実施形態のアンギュラ玉軸受1では、軸方向荷重の高負荷能力実現のため、外輪溝肩部12及び内輪溝肩部22の径方向高さHe、Hiを大きくしているので、軸受内部空間が少なくなる。したがって、このような軸受内部空間に配置する冠型保持器30は、片側リング構造であるため、外輪カウンターボア13と内輪溝肩部22との間にリング部31を配置し、外輪10及び内輪20の軌道面11、21間に柱部32を配置し、柱部32の径方向外側端部にリング部31が接続する構造とされる。
 すなわち、図7に示すように、ポケット部33の球面中心位置が、リング部31の最外径部m1と最内径部m2との径方向中間位置mよりも、径方向内側(径方向一方側)にずれた構造とされる。ここで、ポケット部33の球面中心位置は、ポケット部33の曲率半径の中心に一致する位置である。また、リング部31の最外径部m1は径方向外側面31bであり、最内径部m2は径方向内側面31aである。なお、図示の例では、ポケット部33の球面中心位置が、リング部31の最内径部m2よりも径方向内側にずれている。
 図7に示すように、ポケット部33を形成する柱部32の周方向から見た側面は、リング部31の径方向内側面(径方向一方側面)31aと径方向外側面(径方向他方側面)31bとを結ぶ円弧33aの一部が切り欠かれてなるものである。円弧33aの中心はPで示され、半径はrで示される。
 より具体的に、柱部32の周方向から見た側面は、円弧33aの径方向内側端部(径方向一方側端部)が切り欠かれて軸方向に延びるように形成された第1ストレート形状部33bを含む。第1ストレート形状部33bは、円弧33aの中心Pよりも背面側に配置されている。また、第1ストレート形状部33bは、玉3の中心Oi(ポケット部33の球面中心)と軸方向において重なる。
 さらに、柱部32の周方向から見た側面は、円弧33aの、第1ストレート形状部33bの正面側の端部と、リング部31の径方向内側面31aの背面側の端部と、を結ぶ部分が切り欠かれて形成された第2ストレート形状部33cを含む。したがって、第2ストレート形状部33cは、正面側(リング部31側)に向かうにしたがって、径方向外側に向かう直線形状とされる。
 また、柱部32の周方向から見た側面は、円弧33aの径方向外側端部(径方向他方側端部)が切り欠かれて軸方向に延びるように形成された第3ストレート形状部33gを含む。第3ストレート形状部33gは、リング部31の径方向外側面31bと同一平面上に形成され、当該径方向外側面31bと段差無く接続する。
 このように、柱部32の周方向から見た側面は、第3ストレート形状部33gと、円弧33aと、第1ストレート形状部33bと、第2ストレート形状部33cと、が接続された形状となっている。
 また、図6に示すように、ポケット部33を形成する、柱部32の周方向両側面、及びリング部31の背面側(柱部32側)の側面は、玉3と相似形状の球面状に形成される。ここで、柱部32の先端は、周方向中間に切欠部34が設けられており、二又に分かれている。そして、柱部32の先端には、切欠部34の周方向両側に一対の爪部36が形成される。ここで、本実施形態の切欠部34は、断面略V字形状の鋭利な形状とされているが、当該形状に限定されるものではなく、例えば、一定の平面(例えば0.1mm以上の平面)を底面として有してもよい。このように切欠部34を設けることにより、冠型保持器30をアキシャルドロー方式の射出成型で製造する際に、ポケット部33を形成する金型部品を無理抜きした場合であっても、一対の爪部36が切欠部34側に弾性変形するため、柱部32のポケット部33側の角部35の破損を防止することができる。
 また、冠型保持器30材料の合成樹脂に添加する強化材の割合は、5~30重量パーセントとすることが好ましい。仮に、合成樹脂成分中の強化材の割合が30重量パーセントを超えると、冠型保持器30の柔軟性が低下するため、冠型保持器30成形時のポケット部33からの型の無理抜き時や、軸受を組み立てる際のポケット部33への玉3の圧入時に、柱部32の角部35が破損してしまう。また、冠型保持器30の熱膨張はベース材料である樹脂材料の線膨張係数に依存するので、強化材の割合が5重量パーセントよりも少なくなると、軸受回転中の冠型保持器30の熱膨張が玉3のピッチ円直径dmの膨張に対して大きくなり、玉3と冠型保持器30のポケット部33が突っ張り合ってしまい、焼付きなどの不具合が起こってしまう。したがって、合成樹脂成分中の強化材の割合を5~30重量%の範囲とすることによって、上記不具合を防止することができる。
 なお、冠型保持器30の合成樹脂材料としては、ポリアミド、ポリエーテルエーテルケトン、ポリフェニレンサルファイド、ポリイミド等の樹脂が適用される。合成樹脂の強化材としては、ガラス繊維、炭素繊維、アラミド繊維などが適用される。
 また、本実施形態のアンギュラ玉軸受1は、アキシアル荷重負荷能力を大きくするために、玉3の数(玉数Z)が多くなるように設定している。より具体的に、図8を用いて説明する。図8には、直径dmのピッチ円上に配置された二つの玉3が示されている。これらの玉3の直径をDwとし、これらの玉3の中心をA、Bとし、線分ABと玉3の表面との交点をC、Dとし、線分ABの中間点をEとし、ピッチ円の中心をOとしている。また、隣り合う玉3の中心A、B同士の距離(線分ABの距離)である玉中心間距離をTとし、隣り合う玉3同士の距離(線分CDの距離)である玉間距離をLとし、線分EOと線分BOとがなす角度(線分EOと線分AOとがなす角度)をθとしている。そうすると、線分AO及び線分BOの距離は(dm/2)であり、玉中心間距離Tは(dm×sinθ)であり、玉間距離Lは(T-Dw)であり、角度θは(180°/Z)である。
 そして、玉間距離Lと、玉ピッチ円直径dmに円周率πを乗じた玉3ピッチ円周長さπdmと、の間に、2.5×10-3≦L/πdm≦13×10-3の関係が成立するように設計している。仮に、L/πdmが2.5×10-3よりも小さいと、冠型保持器30の柱部32の円周方向肉厚が薄くなりすぎ、成形時や切削時に穴が開いてしまう。特に、冠型保持器30の材料である合成樹脂に強化材が多く含有されていると、成形時に合成樹脂の流動性が悪くなり、穴が開きやすい。また、L/πdmが13×10-3よりも大きいと、玉数Zが少なくなり、軸受のアキシアル荷重負荷能力及び剛性が低くなってしまう。
 このように、アンギュラ玉軸受1は2.5×10-3≦L/πdm≦13×10-3を満たすように、すなわち玉数Zが比較的多くなるように設計されており、冠型保持器30の柱部32の円周方向肉厚を標準軸受に対して厚くすることができない。そして、図6に示すように、柱部32の円周方向最小肉厚Mが薄くなるのに伴い、爪部36の円周方向幅Nも小さくなる。したがって、冠型保持器30を、アキシャルドロー方式の射出成型で製作する際に、型抜き工程において柱部32を損傷させることなく、ポケット部33を形成する型部材を軸方向に抜くためには、これら円周方向最小肉厚M及び円周方向幅Nを適切に設定する必要がある。より具体的に、図9を用いて説明する。
 アキシャルドロー方式の射出成型の場合、型内部から冠型保持器30を取り出す時に、型は冠型保持器30の軸方向に相対的に移動する。ポケット部33の内部形状を形成させる球状型40は、柱部32先端に形成されて互いに対向した一対の爪部36を、切欠部34に向かって円周方向(図中、矢印A方向)に弾性変形させながら軸方向(図中、矢印B方向)に抜き取られる。
 ここで、球状型40の球径寸法X(ポケット部33の球径寸法)と、隣り合う柱部32において対向する爪部36の距離Y(爪部口元開口寸法)と、の差(X-Y)がいわゆる無理抜き量と称される値である。そして、当該無理抜き量(X-Y)は、ポケット部33から玉が脱落しないようにするために、適正量に設定される。無理抜き量(X-Y)が大きすぎると、爪部36が弾性変形の限界を超えてしまい、型抜き時に爪部36が破損、又は、過大な塑性変形を生じ、冠型保持器30の機能を阻害する。無理抜き量(X-Y)が小さすぎると、玉3がポケット部33から脱落してしまう。したがって、無理抜き量(X-Y)は、これらの相反する機能を鑑み、Y/X=0.75~0.95の範囲に設定される。
 通常の深溝玉軸受に使用される冠型保持器の場合、無理抜き量を上記の範囲内の適正値とすれば、爪部に上述のような問題は発生しない。しかし、本発明で使用される冠型保持器30では、用途特有の軸受内部設計仕様により、柱部32の肉厚が薄い。したがって、型を抜き取る際に、爪部36は球状型40によって上述の弾性変形を生じると共に、柱部32先端において対向する一対の爪部36同士が接触し、互いに押し潰されるように接触する。この潰し量がある値を越えると、弾性変形から塑性変形に移行し爪部36が破損もしくは亀裂が発生する不具合に至る。
 本発明では、本不具合を予見し、種々の設計検討及び検証結果を経て、上述の不具合が生じない以下の仕様を見出したものである。すなわち、柱部32の円周方向最小肉厚Mと、爪部36の円周方向幅Nと、玉ピッチ円周長さπdmと、の関係を、-3.5×10-3≦(M-2N)/πdm<0を満たすように設定した。ここで、図6に示すように、柱部32の円周方向最小肉厚Mとは、爪部36又は切欠部34が形成される位置以外における柱部32の円周方向肉厚の最小値を意味する。
 仮に、-3.5×10-3>(M-2N)/πdmとすると、型抜き時に爪部36に冠型保持器30の機能上問題となる亀裂、又は欠けが発生してしまう。また、(M-2N)/πdm≧0とすると、柱部32先端で対向する一対の爪部36間の圧縮干渉は発生しないが、隣り合うポケット部33間の距離が大きくなり、玉ピッチ円上に配置する玉数Zを減じてしまうことにつながるので、荷重負荷能力及び剛性が低減してしまう。なお、深溝玉軸受などでは、軸受の組立方法の制限から玉数が限定されるので、(M-2N)の値が0より小さくなることはありえない。
 また、爪部36の円周方向幅Nは、小さいほうが、-3.5×10-3≦(M-2N)/πdm<0を満足させやすいが、極度に小さいと射出成型の際、樹脂が爪部36先端に流動しにくくなり、成型不良となる。また、型抜きの際の無理抜きにより、爪部36の先端部に亀裂が発生したり、爪部36の剛性が下がり玉3の脱落が生じる。本発明に至る過程での種々の検証の結果、爪部36の円周方向幅Nは、0.2mm以上が望ましいことが判明した。
 特に、本実施形態の冠型保持器30の構成は、上述したような強化材が添加された樹脂材料において、射出成型時の樹脂流動性が低下しやすく、かつ、成形型の無理抜きがしにくい条件で、その効果が特に発揮される。
 なお、図22に示した、玉103、外輪110、内輪120、及び保持器130を備える従来型の深溝玉軸受100の場合、図23及び図24に示すように、保持器130は、略円環状のリング部131と、リング部131から所定間隔で軸方向に突出した複数の柱部132と、隣り合う柱部132の間に形成された複数のポケット部133と、を有する冠型保持器とされている。
 このような従来型の深溝玉軸受100では、その使用用途がモータ用等、比較的軽荷重であることや、深溝玉軸受100の組立上の制限から、本実施形態のボールねじサポート用アンギュラ玉軸受1に比べて、玉数が1/2~1/3程度と少ない。したがって、保持器130のポケット部133の円周方向のピッチが広く、柱部132の一対の角部135間が、本実施形態の柱部32の一対の角部35間に比べて離間している。したがって、金型の無理抜き時に、柱部132の先端部が容易に変形する目的のために、一対の角部135間に凹部136を設けることができる。また、凹部136の底面137は、円周方向に延びる平面とすることができる。そして、凹部136の底面137に、型抜きのためのピンを設け、ポケット部133の型に対して、ピンを軸方向に押し出すことで無理抜きでの離型が可能となる。
 このように、従来型の深溝玉軸受100では、金型の無理抜き時に保持器130が損傷する可能性は少なく、本発明の課題が認識されることはなかった。
(第2実施形態)
 第2実施形態に係る冠型保持器30は、図10~13に示すように、第1実施形態のような第1、第2及び第3ストレート形状部33b、33c、33g(図7参照)が設けられず、ポケット部33を形成する柱部32の周方向から見た側面が任意の半径rの円状とされている。
 このような構成であっても、第1実施形態と同様、2.5×10-3≦L/πdm≦13×10-3、且つ-3.5×10-3≦(M-2N)/πdm<0を満たすように設定することで、第1実施形態と同様の効果を奏することが可能である。
(第3及び第4実施形態)
 ポケット部33の球面中心位置は、図1及び図10で示した第1及び第2実施形態のように、リング部31の最外径部m1と最内径部m2との径方向中間位置mよりも、径方向内側にずれた構成に限られない。すなわち、図14~図16に示す第3実施形態や、図17及び図18に示す第4実施形態のように、ポケット部33の球面中心位置が、リング部31の最外径部m1と最内径部m2との径方向中間位置mよりも径方向外側にずれた構造でも構わない。
 すなわち、外輪溝肩部12と内輪カウンターボア23との間にリング部31を配置し、外輪10及び内輪20の軌道面11、21間に柱部32を配置し、柱部32の径方向内側端部にリング部31が接続する構造としてもよい。
 なお、図14~18に示す例では、ポケット部33の球面中心位置が、リング部31の最外径部m1(径方向外側面31b)よりも径方向外側にずれている。この場合であっても、柱部32の先端は、周方向中間に切欠部34が設けられており、二又に分かれているので、保持器30を射出成型で製造する際に、ポケット部33を形成する金型部品の無理抜きによる、柱部32のポケット部33側の角部35の破損を防止することができる。
 図16に示すように、第3実施形態においては、ポケット部33を形成する柱部32の周方向から見た側面は、リング部31の径方向外側面(径方向一方側面)31bと径方向内側面(径方向他方側面)31aとを結ぶ円弧33aの一部が切り欠かれてなるものである。円弧33aの中心はPで示され、半径はrで示される。
 より具体的に、柱部32の周方向から見た側面は、円弧33aの径方向外側端部(径方向一方側端部)が切り欠かれて軸方向に延びるように形成された第1ストレート形状部33bを含む。第1ストレート形状部33bは、円の中心Pよりも正面側(反負荷側。図16中左側。)に配置されている。また、第1ストレート形状部33bは、玉3の中心Oi(ポケット部33の球面中心)と軸方向において重なる。
 さらに、柱部32の周方向から見た側面は、円弧33aの、第1ストレート形状部33bの背面側(負荷側。図16中右側。)の端部と、リング部31の径方向外側面31bの正面側の端部と、を結ぶ部分が切り欠かれて形成された第2ストレート形状部33cを含む。したがって、第2ストレート形状部33cは、背面側(リング部31側)に向かうにしたがって、径方向内側に向かう直線形状とされる。
 また、柱部32の周方向から見た側面は、円弧33aの径方向内側端部(径方向他方側端部)が切り欠かれて軸方向に延びるように形成された第3ストレート形状部33gを含む。第3ストレート形状部33gは、リング部31の径方向内側面31aと同一平面上に形成され、当該径方向内側面31aと段差無く接続する。
 このように、柱部32の周方向から見た側面は、第3ストレート形状部33gと、円弧33aと、第1ストレート形状部33bと、第2ストレート形状部33cと、が接続された形状となっている。
 また、図17に示すように、第4実施形態においては、ポケット部33を形成する柱部32の周方向から見た側面は、任意の半径rの円状とされている。
 このように構成した場合であっても、上述の実施形態と同様、2.5×10-3≦L/πdm≦13×10-3、且つ-3.5×10-3≦(M-2N)/πdm<0を満たすように設定することで、上述の実施形態と同様の効果を奏することが可能である。
(第5実施形態)
 図19に示すように、ポケット部33の球面中心位置と、リング部31の最外径部m1と最内径部m2との径方向中間位置mとは、径方向において一致しても構わない。図示の例では、外輪10の内周面は、軌道面11よりも背面側(負荷側。図19中右側。)において凸設された外輪溝肩部12と、軌道面11よりも正面側(反負荷側。図19中左側。)において凹設された外輪カウンターボア13と、を有する。内輪20の外周面には、軌道面21よりも正面側及び背面側において内輪溝肩部22が凸設されている。そして、外輪溝肩部12と内輪溝肩部22との間にリング部31を配置し、外輪10及び内輪20の軌道面11、21間に柱部32を配置し、柱部32の肉厚における径方向中心部にリング部31が接続する。なお、ポケット部33を形成する柱部32の周方向から見た側面は、任意の半径rの円状である。
 このように構成した場合であっても、上述の実施形態と同様、2.5×10-3≦L/πdm≦13×10-3、且つ-3.5×10-3≦(M-2N)/πdm<0を満たすように設定することで、上述の実施形態と同様の効果を奏することが可能である。
 さらに、ポケット部33の球面中心位置(玉中心Oi)は、アンギュラ玉軸受1の軸方向中心から軸方向(正面側)にオフセットしている。すなわち、リング部31が配置される背面側(図19中右側)におけるアンギュラ玉軸受1の端面4から、ポケット部33の球面中心位置までの軸方向距離をXとし、正面側(図19中左側)におけるアンギュラ玉軸受1の端面5から、ポケット部33の球面中心位置までの軸方向距離をYとすると、X>Yとなるように設定されている。これにより、背面側におけるアンギュラ玉軸受1の端面4と、玉3の表面と、の間の軸方向空間を広くできる。これにより、リング部31の軸方向寸法を大きくし、リング部31の円環強度を向上できる。
 なお、リング部31の強度に問題がなければ、図20に示すように、ポケット部33の球面中心位置(玉中心Oi)とアンギュラ玉軸受1の軸方向中心とが、一致する構成でも構わない。この場合、上記軸方向距離X及びYの関係は、X=Yである。
(第6実施形態)
 図21に示すように、ポケット部33の球面中心位置と、リング部31の最外径部m1と最内径部m2との径方向中間位置mとは、径方向において一致しても構わない。図示の例では、外輪10の内周面は、軌道面11よりも軸方向内側(負荷側)において凸設された外輪溝肩部12と、軌道面11よりも軸方向外側(反負荷側)において凹設された外輪シール溝15と、を有する。内輪20の外周面は、軌道面21よりも軸方向内側において凸設された内輪溝肩部22と、軌道面21よりも軸方向外側において凹設された内輪シール溝25と、を有する。そして、外輪溝肩部12と内輪溝肩部22との間にリング部31を配置し、外輪10及び内輪20の軌道面11、21間に柱部32を配置し、柱部32の肉厚における径方向中心部にリング部31が接続する。なお、ポケット部33を形成する柱部32の周方向から見た側面は、任意の半径rの円状である。さらに、外輪シール溝15には、シール部材50が固定されている。当該シール部材50は、内輪シール溝25と僅かな隙間を介して対向しており、軸受内部へ異物が混入することを防止する。なお、シール部材50は、非接触シールに限られず、接触シールであってもよい。
 このように、ポケット部33に対して、軸方向内側にリング部31を配置し、軸方向外側にシール部材50を配置することで、アンギュラ玉軸受1をコンパクトにできる。このようなアンギュラ玉軸受1は、図21に示すように、背面組合せで使用することができる。
 このように構成した場合であっても、上述の実施形態と同様、2.5×10-3≦L/πdm≦13×10-3、且つ-3.5×10-3≦(M-2N)/πdm<0を満たすように設定することで、上述の実施形態と同様の効果を奏することが可能である。
 なお、本実施形態においても第5実施形態と同様、ポケット部33の球面中心位置(玉中心Oi)は、アンギュラ玉軸受1の軸方向中心から軸方向外側(正面側)にオフセットしている。すなわち、軸方向距離X及びYの関係が、X>Yとなるように設定されている。これにより、背面側(図21中、軸方向内側)におけるアンギュラ玉軸受1の端面4と、玉3の表面と、の間の軸方向空間を広くできる。これにより、リング部31の軸方向寸法を大きくし、リング部31の円環強度を向上できる。
 なお、リング部31の強度に問題がなければ、ポケット部33の球面中心位置(玉中心Oi)とアンギュラ玉軸受1の軸方向中心とが、一致する構成でも構わない。この場合、軸方向距離X及びYの関係は、X=Yである。
(実施例1及び2)
 次に、(M-2N)/πdmを表1のように変化させて、冠型保持器30をアキシャルドロー方式の射出成型で製造することにより、柱部32の一対の爪部36の損傷状態について試験を行った。なお、実施例1及び2、並びに比較例1において、(M-2N)/πdm以外のパラメータは、以下に示すように同一とした。
 軸受内径:φ45mm、軸受外径:φ100mm、玉ピッチ円直径dm:φ75mm、玉径Dw:10.319mm、玉数Z:21個、接触角α:60°、冠型保持器材質:ポリアミド樹脂(20wt.%のガラス繊維強化材入り)、L/πdm:3.6×10-3
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
 (M-2N)/πdmが大きくなるにしたがって、爪部36により大きな負荷が掛かり、特に-3.5×10-3>(M-2N)/πdmである比較例においては、爪部36に亀裂が発生した。これは、金型の無理抜き時に、柱部32先端で対向する一対の爪部36間の圧縮干渉が発生するためである。この結果から、柱部32の円周方向最小肉厚Mと、爪部36の円周方向幅Nと、玉ピッチ円周長さπdmと、の関係は、-3.5×10-3≦(M-2N)/πdm<0を満たすことが好ましいことが明らかとなった。
 次に、アンギュラ玉軸受1の複数のパラメータを変更した各実施例について説明する。
(実施例3)
 本実施例では、第1実施形態のアンギュラ玉軸受1において、軸受内径をΦ30mm、軸受外径をΦ62mm、L/πdm=5.0×10-3、(M-2N)/πdm=-1.4×10-3に設定した。
 このように各パラメータを設定することにより、上述の実施形態と同様の効果を奏することが確認された。
(実施例4)
 本実施例では、第2実施形態のアンギュラ玉軸受1において、軸受内径をΦ20mm、軸受外径をΦ47mm、L/πdm=11.4×10-3、(M-2N)/πdm=-3.0×10-3に設定した。
 このように各パラメータを設定することにより、上述の実施形態と同様の効果を奏することが確認された。
(実施例5)
 本実施例では、第3及び第4実施形態のアンギュラ玉軸受1において、軸受内径をΦ50mm、軸受外径をΦ100mm、L/πdm=3.5×10-3、(M-2N)/πdm=-0.7×10-3に設定した。
 このように各パラメータを設定することにより、上述の実施形態と同様の効果を奏することが確認された。
(実施例6)
 本実施例では、第5実施形態のアンギュラ玉軸受1において、軸受内径をΦ20mm、軸受外径をΦ47mm、L/πdm=11.4×10-3、(M-2N)/πdm=-3.0×10-3に設定した。
 このように各パラメータを設定することにより、上述の実施形態と同様の効果を奏することが確認された。
(実施例7)
 本実施例では、第6実施形態のアンギュラ玉軸受1において、軸受内径をΦ130mm、軸受外径をΦ165mm、L/πdm=2.7×10-3、(M-2N)/πdm=-0.6×10-3に設定した。
 このように各パラメータを設定することにより、上述の実施形態と同様の効果を奏することが確認された。
 尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜変更、改良等が可能である。
 本出願は、2014年7月2日出願の日本特許出願2014-136858及び2015年6月10日出願の日本特許出願2015-117336に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
1 アンギュラ玉軸受
3 玉
4、5 端面
10 外輪
11 軌道面
12 外輪溝肩部
13 外輪カウンターボア
14 外輪面取り
15 外輪シール溝
20 内輪
21 軌道面
22 内輪溝肩部
23 内輪カウンターボア
24 内輪面取り
25 内輪シール溝
30 保持器
31 リング部
31a 径方向内側面(径方向一方側面、径方向他方側面)
31b 径方向外側面(径方向他方側面、径方向一方側面)
32 柱部
33 ポケット部
33a 円弧
33b 第1ストレート形状部
33c 第2ストレート形状部
33g 第3ストレート形状部
34 切欠部
35 角部
36 爪部
40 球状型
50 シール部材
Oi 玉中心(ポケット部球面中心)

Claims (4)

  1.  略円環状のリング部と、
     前記リング部の正面側又は背面側から、所定間隔で軸方向に突出した複数の柱部と、
     隣り合う前記柱部の間に形成され、それぞれ玉を保持可能な複数のポケット部と、
     を備え、射出成型で製造される玉軸受用の冠型保持器であって、
     前記柱部の先端には、周方向中間に切欠部が設けられることにより、周方向両側に一対の爪部が形成され、
     隣り合う前記玉同士の距離Lと、玉ピッチ円直径dmに円周率πを乗じた玉ピッチ円周長さπdmと、の関係は、
       2.5×10-3≦L/πdm≦13×10-3
    を満たし、
     前記柱部の円周方向最小肉厚Mと、前記爪部の円周方向幅Nと、前記玉ピッチ円周長さπdmと、の関係は、
       -3.5×10-3≦(M-2N)/πdm<0
    を満たす冠型保持器。
  2.  前記ポケット部の球面中心位置と、前記リング部の最外径部と最内径部との径方向中心位置とは、径方向においてずれている請求項1に記載の冠型保持器。
  3.  前記ポケット部の球面中心位置と、前記リング部の最外径部と最内径部との径方向中心位置とは、径方向において一致している請求項1に記載の冠型保持器。
  4.  請求項1~3の何れか1項に記載の冠型保持器を備えるアンギュラ玉軸受。
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