WO2015140982A1 - 作業装置およびスクリーン印刷機 - Google Patents

Abstract

　基台（２）と、基台（２）に移動自在に支持された可動部（３）と、可動部（３）に液体（４）を供給する液体供給部（５）とを備える。可動部（３）は、液体（４）を消費する作業部（３ｂ）を有する。液体供給部（５）は、可動部（３）より低い位置に配置されて移動が規制された液体用タンク（９）を備える。液体供給部（５）は、液体用タンク（９）から可動部（３）に延びる、可撓性を有する管状部材（１０）を備える。液体供給部（５）は、可動部（３）に設けられたポンプ（１１）を備える。ポンプ（１１）は、管状部材（１０）を通じて液体用タンク（９）内の液体（４）を作業部（３ａ）に供給するように構成されている。　液体（４）をタンク（９）から可動部（３）に導く管状部材（１０）に穴が開いたとしても、液体（４）が漏洩することがない。

Description

作業装置およびスクリーン印刷機

　本発明は、液体を消費する可動部を備えた作業装置および洗浄液を消費するクリーニングヘッドを備えたスクリーン印刷機に関するものである。

　従来、液体を消費する可動部を有する作業装置としては、スクリーン印刷機のクリーナがある。このクリーナは、スクリーン印刷用マスクの下方で水平方向に移動するクリーナヘッドを備え、このマスクを洗浄する。このクリーナヘッドは、上述した可動部を構成する。クリーナヘッドは、スクリーン印刷機の基台に水平方向へ移動自在に支持されており、駆動装置によって駆動されてマスクに対して移動する。

　クリーナヘッドは、マスクの汚れを拭き取るクリーニングテープを備えている。このクリーニングテープは、洗浄液を含んだ状態でマスクに押し付けられる。洗浄液は、基台に取付けられたタンクに溜められており、洗浄時にタンクからクリーニングテープに供給される。タンクとクリーニングヘッドとは、可撓性ホースによって接続されている。この可撓性ホースの途中には、ポンプが設けられている。

　このポンプは、基台側に設けられており、タンク内の洗浄液を吸入し、クリーニングヘッドに向けて吐出する。
　このクリーナは、洗浄液をクリーニングテープに供給した後、クリーニングテープがマスクに押し付けられている状態でクリーニングヘッドが移動することによって、マスクを清掃する。クリーニングヘッドが移動するときは、可撓性ホースが撓んで変形する。

特開２００７－３０７７５９号公報

　特許文献１に記載されているスクリーン印刷機では、洗浄時にクリーニングヘッドがマスクに沿って移動すると、可撓性ホースが変形する。変形した可撓性ホースが他の部材に接触すると、この接触部分が摩耗するおそれがある。この摩耗が過度に進行して可撓性ホースに穴が開くと、ポンプによって圧送された洗浄液が漏洩することになる。洗浄液が漏洩した場合は、ポンプの吐出圧で飛ばされた洗浄液によってマスクの下方が広い範囲にわたって汚れてしまうし、マスクの下方に位置する電子機器の通電部分が洗浄液で短絡するおそれもある。このため、スクリーン印刷機のような可動部で液体を消費する作業装置においては、可撓性ホースから液体が漏洩することを確実に防ぐことが要請されている。

　本発明はこのような要請に応えるためになされたもので、液体をタンクから可動部に導く管状部材に穴が開いたとしても、液体が漏洩することがない作業装置およびスクリーン印刷機を提供することを目的とする。

　この目的を達成するために、本発明に係る作業装置は、基台と、前記基台に移動自在に支持された可動部と、前記可動部に液体を供給するように構成された液体供給部とを備え、前記可動部は、液体を消費する作業部を含み、前記液体供給部は、前記可動部より低い位置に配置され、前記基台に対する移動が規制された液体用タンクと、可撓性を有し、前記液体用タンクから前記可動部に延びる管状部材と、前記可動部に設けられ、前記管状部材を通じて前記液体用タンク内の液体を前記作業部に供給するように構成されたポンプとを備えているものである。

　本発明に係るスクリーン印刷機は、前記発明に係る作業装置を用いて構成されたスクリーン印刷機であって、前記作業部は、スクリーン印刷用マスクに対して移動して前記マスクを洗浄するように構成されたクリーナヘッドであり、前記液体供給部は、前記クリーナヘッドに設けられたポンプを使用して液体用タンク内の洗浄液を吸入し、前記クリーナヘッドに供給するものであることを特徴とする。

　本発明に係る作業装置においては、ポンプが動作することにより管状部材内が負圧になる。管状部材に穴が開いた場合、ポンプが動作していると、この穴から空気が管状部材内に吸入される。ポンプが停止した後は、空気がこの穴から管状部材内に入り、管状部材内の液体が基台側に位置するタンクに戻る。
　したがって、本発明によれば、液体をタンクから可動部に導く管状部材に穴が開いたとしても、液体が漏洩することがない作業装置およびスクリーン印刷機を提供することができる。

図１は、第１の実施の形態による作業装置の構成を示す側面図である。図１は、タンクを破断した状態で描いてある。 図２は、第２の実施の形態によるスクリーン印刷機の構成を示す側面図である。 図３は、第２の実施の形態によるスクリーン印刷機の構成を示す正面図である。 図４は、第２の実施の形態によるスクリーン印刷機の構成を示す斜視図である。 図５は、第２の実施の形態によるクリーナ部の構成を示す側面図である。 図６は、第２の実施の形態によるクリーナ部の構成を示すブロック図である。 図７は、第２の実施の形態によるスクリーン印刷機の制御系の構成を示すブロック図である。 図８は、第２の実施の形態によるスクリーン印刷機の印刷動作を説明するためのフローチャートである。 図９は、第２の実施の形態によるスクリーン印刷機のクリーニング動作を説明するためのフローチャートである。

（第１の実施の形態）
　以下、本発明に係る作業装置の一実施の形態を図１によって詳細に説明する。
　図１に示す作業装置１は、基台２の上に設けられた可動部３に含まれる作業部３ａで液体４を消費するものである。この種の作業装置１としては、例えば、塗布液を可動式ノズルによって被塗布部に塗布する塗布液塗布装置や、洗浄液を可動式クリーニングヘッドに供給する洗浄装置などが挙げられる。この場合、可動式ノズルや可動式クリーニングヘッドは、可動部３の一部を構成する。

　図１に示す作業装置１は、基台２と、可動部３と、この可動部３に液体４を供給する液体供給部５とを備えている。基台２は、工場（図示せず）の床６の上に置かれている。
　基台２の上には、支持用フレーム７が設けられている。この支持用フレーム７は、基台２の上方で水平方向に延びるスライドレール８を備えている。上述した可動部３は、このスライドレール８によって水平方向へ移動自在に支持されている。可動部３は、液体４を消費する作業部３ａを備えている。また、この可動部３は、駆動装置（図示せず）に接続されており、この駆動装置によって駆動されてスライドレール８に沿って移動する。

　液体供給部５は、基台２の横に位置する液体用タンク９と、このタンク９から可動部３に延びる管状部材１０と、可動部３に設けられたポンプ１１とを備えている。
　タンク９は、基台２の側方であって可動部３より低い位置に配置され、図示していないブラケットによって基台２に取付けられている。すなわち、このタンク９は、基台２に対する移動が規制されたものである。

　管状部材１０は、可撓性を有する材料によって形成されている。この管状部材１０としては、例えばゴム製のホースによって構成することができる。この実施の形態による管状部材１０は、可動部３が移動することにより過大な張力が加えられることを防ぐために、たるみ部１２が形成される状態で基台２と可動部３との間に設けられている。たるみ部１２は、側方から見て横置きのＵ字状に形成されている。

　ポンプ１１は、電動モータ（図示せず）を駆動源として動作するもので、ポンプ１１の吸入口１１ａは管状部材１０によってタンク９に接続されている。吐出口１１ｂは、液体供給路３ｂに接続されている。ポンプ１１は、管状部材１０を通じて液体４を吸引して可動部３の液体供給路３ｂに吐出する。言い換えれば、このポンプ１１は、管状部材１０を使用してタンク９内の液体４を可動部３に供給する。液体供給路３ｂは、ポンプ１１の吐出口１１ｂと作業部３ａとを接続している。この液体供給路３ｂには、液体４の有無を検出するセンサ１３が設けられている。ポンプ１１を駆動する電動モータは、ポンプ１１に一体的に組み付けられており、ポンプ１１とともに可動部３に支持されている。

　このように構成された作業装置１においては、ポンプ１１が作動することによりタンク９内の液体４が管状部材１０を介してポンプ１１に吸引され、ポンプ１１から液体供給路３ｂを通って作業部３ａに供給される。液体４は、作業部３ａで消費される。管状部材１０内は、ポンプ１１が動作することにより負圧になる。
　可動部３がスライドレール８に沿って移動すると、管状部材１０が基台２に対して移動する。管状部材１０は、可動部３がスライドレール８の一端と他端との間を往復することにより、基台２やその他の周辺の部材（図示せず）に繰り返し接触する。このため、管状部材１０は、基台２やその他の部材と接触する部分が摩耗し、穴が開くことがある。

　管状部材１０に穴が開いた場合、ポンプ１１が動作していると、この穴から空気（大気）が管状部材１０内に吸入される。ポンプ１１が停止した後は、空気がこの穴から管状部材１０内に入り、管状部材１０内の液体４が基台２側に位置するタンク９に重力で戻る。
　したがって、この実施の形態によれば、液体４をタンク９から可動部３に導く管状部材１０に穴が開いたとしても、液体４が漏洩することがない作業装置を提供することができる。

　管状部材１０に穴が開いた場合は、液体供給路３ｂを流れる液体４の量が減少する。液体４の量が減少すると、液体供給路３ｂ内に空気が混入したり、液体４が存在していない状態になる。このように液体４が不足する状態は、センサによって検出される。このため、この実施の形態による作業装置１は、管状部材１０に穴が開いたことを運転者に知らせることが可能なものとなる。したがって、この実施の形態によれば、作業の信頼性が高い作業装置を提供することができる。

（第２の実施の形態）
　本発明に係るスクリーン印刷機を図２～図９によって詳細に説明する。
　図２に示すスクリーン印刷機２１は、基台２２と、この基台２２の上に搭載された各種の装置とを備えている。
　前記基台２２の上に搭載された各種の装置とは、基板搬送用のコンベア２３およびクリーナヘッド２４を有するコンベアユニット２５と、印刷用のスキージユニット２６などである。スキージユニット２６は、詳細は後述するが、基台２２の上にスキージ支持用フレーム２７を介して支持されている。

　コンベア２３は、プリント基板６の両端部を支えて搬送する構造のものである。このコンベア２３の搬送方向は、図２の紙面とは直交する方向である。この実施の形態においては、このコンベア２３の搬送方向をＸ方向といい、このＸ方向とは直交する水平方向をＹ方向という。コンベア２３は、搬送駆動部２３ａ（図７参照）による駆動によって、プリント基板６をＸ方向に搬送する。

　コンベアユニット２５は、基台２２上でＹ方向に延びるガイドレール２８に移動自在に支持されている。また、コンベアユニット２５は、Ｘ方向駆動部３１（図７参照）とＹ方向駆動部３２とを備えており、これらのＸ方向駆動部３１とＹ方向駆動部３２による駆動によって、Ｘ方向とＹ方向とに移動する。Ｘ方向駆動部３１とＹ方向駆動部３２は、図７に示すように、このスクリーン印刷機２１の後述するコントローラ部３３に接続されている。この実施の形態においては、このコンベアユニット２５が本発明でいう「可動部」に相当する。

　コンベアユニット２５は、コンベアユニット２５上のプリント基板３４を上方のマスク３５に接触する印刷位置と、マスク３５より低い搬送位置（図２参照）との間で移動させるために、上下方向駆動部３６（図７参照）を備えている。この上下方向駆動部３６は、コンベア２３の上でプリント基板３４をクランプすることが可能なものである。

 マスク３５は、スキージ支持用フレーム２７に取付けられており、このスキージ支持用フレーム２７を介して基台２２に支持されている。このマスク３５は、請求項３記載の発明でいう「スクリーン印刷用マスク」に相当するものである。
　スキージ支持用フレーム２７の上には、スキージユニット２６がＹ方向へ移動可能に設けられている。

　スキージユニット２６は、図３および図４に示すように、スキージ３７を有するスキージヘッド３８と、スキージ３７を移動させるためのアクチュエータ３９（図７参照）とを備えている。スキージ２５は、マスク３５の上面に半田ペースト（図示せず）を塗布するためのものである。スキージユニット２６のアクチュエータ３９は、図７に示すように、Ｙ方向駆動部３９ａと、上下方向駆動部３９ｂと、回転方向駆動部３９ｃとを備えている。これらの駆動部３９ａ～３９ｃは、後述するコントローラ部３３に接続されている。

　コンベアユニット２５に設けられているクリーナヘッド２４は、このスクリーン印刷機２１に設けられているクリーナ部４１（図５および図６参照）の一部を構成するものである。この実施の形態においては、このクリーナヘッド２４によって、本発明でいう「作業部」が構成されている。クリーナ部４１は、マスク３５に付着した余剰の半田ペーストを除去するためのもので、乾式クリーナ４２と湿式クリーナ４３とを備えている。

　乾式クリーナ４２は、マスク３５の下面から半田ペーストを吸引して除去する吸引部材４４（図５参照）を備えている。吸引部材４４は、図示していないブロワーホースを介してブロワーモータ（図示せず）に接続されている。ブロワーモータは、ブロワーホースを介して吸引部材４４から吸引した空気を吐出するものである。また、この吸引部材４４は、図示していない昇降装置によって駆動され、クリーニング時に後述する吐出ノズル４８とともにクリーナヘッド２４に対して昇降する。

　湿式クリーナ４３は、図６に示すように、タンク４５と、可動部ホース４６と、ポンプ４７と、吐出ノズル４８とを備えている。この実施の形態においては、この湿式クリーナ４３が本発明でいう「液体供給部」に相当する。
　タンク４５は、洗浄液４９（図５参照）を貯留するためのもので、図２～図４に示すように、基台２２の外側部に取付けられている。この実施の形態によるタンク４５も、基台２２に対する移動が規制されている。また、このタンク４５は、クリーナヘッド２４より低い位置に位置付けられている。洗浄液４９は、半田ペーストが溶けるクリーニング溶剤である。この実施の形態においては、このタンク４５が本発明でいう「液体用タンク」に相当する。

　可動部ホース４６は、可撓性を有するホースによって形成されており、図５に示すように、タンク４５の出口パイプ４５ａとポンプ４７の吸入パイプ４７ａとを連通している。この可動部ホース４６は、クリーナヘッド２４がコンベアユニット２５と共に移動したときに過大な張力が加えられることを防ぐために、たるみ部５０が形成される状態で出口パイプ４５ａと吸入パイプ４７ａとに接続されている。たるみ部５０は、図２～図４に示すように、基台２２のＸ方向の一端部上に配置されており、側方から見て横置きのＵ字状に形成されている。この実施の形態においては、この可動部ホース４６が本発明でいう「管状部材」に相当する。

　ポンプ４７は、図３に示すように、クリーナヘッド２４の下端部に取付けられている。このポンプ４７は、図示していない電動モータを駆動源として動作するもので、可動部ホース４６から洗浄液４９を吸引してクリーナヘッド２４の液体供給路５１（図５参照）に吐出する。言い換えれば、このポンプ４７は、可動部ホース４６を使用してタンク４５内の洗浄液４９をクリーナヘッド２４に供給する。ポンプ４７を駆動する電動モータは、ポンプ４７に一体的に組み付けられており、ポンプ４７とともにクリーナヘッド２４に支持されている。

　液体供給路５１は、ポンプ４７の吐出口４７ｂと後述する吐出ノズル４８とを連通している。この液体供給路５１には、溶剤到達センサ５２が設けられている。溶剤到達センサ５２は、液体供給路５１内の洗浄液４９の有無を検出するもので、検出信号を後述するコントローラ部３３に送出する。
　吐出ノズル４８は、クリーナヘッド２４の上端部に図示していない昇降装置を介して設けられている。この昇降装置は、クリーニング時に吐出ノズル４８と上述した吸引部材４４とをクリーナヘッド２４に対して昇降させる。この昇降装置の動作は、コントローラ部３３によって制御される。

　吐出ノズル４８の上には、クリーニングテープ５３が重ねられている。吐出ノズル４８は、洗浄液４９をクリーニングテープ５３に供給するためのものである。この吐出ノズル４８は、クリーニング時にクリーナヘッド２４から上方に突出し、クリーニングテープ５３をマスク３５に下方から押し付ける。クリーニングテープ５３は、図示していないテープ供給装置によって駆動されて所定長さずつ吐出ノズル４８の上に繰り出される。

　コントローラ部３３は、このスクリーン印刷機２１の動作を制御するためのもので、図示していないＣＰＵを有するコンピュータによって構成されている。この実施の形態によるコントローラ部３３は、図７に示すように、駆動制御部６１と、ＩＯ制御部６２と、カメラ制御部６３と、主制御部６４と、記憶部６５とを備えている。このコントローラ部３３には、表示ユニット６６と入力ユニット６７とが接続されている。

　駆動制御部６１は、コンベアユニット２５と、スキージユニット２６および基板カメラユニット６８とに設けられている各種のアクチュエータの動作を制御する。基板カメラユニット６８は、プリント基板３４の識別用のマークやフィデューシャルマークなどを撮像するためのもので、基板カメラ部６９と基板カメラ駆動部７０とを備えている。基板カメラ部６９の撮像範囲は、基板カメラ駆動部７０によって駆動されて変化する。

　ＩＯ制御部６２は、クリーナ部４１に設けられているポンプ駆動用電動モータと、乾式クリーナ用昇降装置と、湿式クリーナ用昇降装置と、テープ供給装置などの動作を制御する。クリーナ部４１の溶剤到達センサ５２は、このＩＯ制御部６２に接続されている。
　カメラ制御部６３は、コンベアユニット２５に設けられているマスクカメラ部７１と、基板カメラユニット６８に設けられている基板カメラ部６９の動作を制御する。マスクカメラ部７１は、マスク３５に設けられている識別用マークやフィデューシャルマークを撮像するためのものである。このマスクカメラ部７１の撮像範囲は、マスクカメラ駆動部７２によって駆動されて変化する。

　主制御部６４は、上述した駆動制御部６１と、ＩＯ制御部６２と、カメラ制御部６３の動作を統括して制御する。
　記憶部６５は、基板データ７３とマシンデータ７４とを記憶している。基板データ７３は、使用するプリント基板３４の種類や大きさなどのデータである。マシンデータ７４は、スクリーン印刷機２１の各部の性能や使用履歴などのデータである。

　次に、このスクリーン印刷機２１の動作を図８と図９に示すフローチャートを用いて説明する。
　このスクリーン印刷機２１がプリント基板３４に半田ペーストを印刷するときは、先ず、図８に示すフローチャートのステップＳ１に示すように、プリント基板３４がコンベア２３によってスクリーン印刷機２１内に搬入される。次に、ステップＳ２において、プリント基板３４がコンベア２３の上に固定される。そして、ステップＳ３において、基板カメラ部６９がプリント基板３４のフィデューシャルマークを撮像し、コントローラ部３３がプリント基板３４の位置を認識する。

　その後、ステップＳ４において、マスクカメラ部７１がマスク３５のフィデューシャルマークを撮像し、コントローラ部３３がマスク３５の位置を認識する。次に、ステップＳ５において、版合わせが行われる。この版合わせは、コンベアユニット２５がプリント基板３４をＸ方向とＹ方向とに移動させプリント基板３４の位置をマスク３５に合わせることにより実施される。

　このように版合わせが行われた後、ステップＳ６において、スキージングが行われ、半田ペーストがプリント基板３４に塗布される。スキージングとは、スキージ３７が半田ペーストをマスク３５上で掻き取る動作である。次に、ステップＳ７において、版離れが行われる。この版離れとは、プリント基板３４をマスク３５から下方に引き離す動作である。その後、プリント基板３４の固定が解除され（ステップＳ８）、コンベア２３によってプリント基板３４が搬出される（ステップＳ９）。

　このように１枚のプリント基板３４についてスクリーン印刷が終了した後、ステップＳ１０において、コントローラ部３３において生産枚数が加算される。そして、ステップＳ１１において、スクリーン印刷を行ったプリント基板３４の枚数が予め定めた生産枚数に達しているか否かをコントローラ部３３が判別する。このとき、生産枚数が予定枚数に達している場合は、印刷動作が終了される。生産枚数が予定枚数に達していない場合は、ステップＳ１２に進み、クリーニング処理が行われる。

　クリーニング処理は、図９のフローチャートに示すように行われる。クリーニング処理を実施するに当たっては、先ず、ステップＰ１において、クリーニングを実施するタイミングであるか否かをコントローラ部３３が判別する。コントローラ部３３がクリーニング処理を実施するタイミングではないと判別した場合は、クリーニング処理が終了する。クリーニング処理を実施するタイミングである場合は、ステップＰ２において、コントローラ部３３がクリーニング方法を選択する。

　クリーニング方法は、乾式クリーナ４２を用いる方法と、湿式クリーナ４３を用いる方法とがある。この選択動作は、例えば運転者によって予め設定されたクリーニング方法を選ぶ場合と、プリント基板３４の大きさや印刷箇所数などに適合した方法をコントローラ部３３が選ぶ場合とがある。
　乾式クリーナ４２を用いるクリーニング方法が選択された場合は、ステップＰ３において、クリーナヘッド２４がクリーニング開始位置に移動し、ステップＰ４において、クリーナヘッド２４が上昇する。このときには、吸引部材４４もクリーナヘッド２４に対して上昇する。

　その後、ステップＰ５で乾式クリーナ４２が吸引を開始し、その状態を保ちながらクリーナヘッド２４がクリーニング終了位置まで移動する（ステップＰ６）。クリーナヘッド２４がクリーニング終了位置に到達した後、乾式クリーナ４２において吸引が停止し（ステップＰ７）、クリーナヘッド２４が下降する。このときには、吸引部材４４も下降する（ステップＰ８）。このようにクリーナヘッド２４が下降することによって、乾式のクリーニング処理が終了する。

　ステップＰ２において湿式クリーナ４３を用いる方法が選択された場合は、ステップＰ９において、クリーナヘッド２４がクリーニング開始位置に移動し、ステップＰ１０において、クリーナヘッド２４が上昇する。このときは、吐出ノズル４８もクリーナヘッド２４に対して上昇する。吐出ノズル４８が上昇することにより、クリーニングテープ５３がマスク３５の下面に押し付けられる。

　次に、ステップＰ１１において、ポンプ４７が動作を開始し、洗浄液４９がタンク４５から可動部ホース４６を通してポンプ４７に吸い込まれ、液体供給路５１を通って吐出ノズル４８に圧送される。洗浄液４９は、予め定めた量だけ吐出ノズル４８に供給される。吐出ノズル４８に供給された洗浄液４９は、吐出ノズル４８からクリーニングテープ５３に吐出され、クリーニングテープ５３に吸い込まれる。このとき、溶剤到達センサ５２が洗浄液４９の有無を検出し、検出結果を検出信号としてコントローラ部３３に送出する。

　コントローラ部３３は、この検出結果を表示ユニット６６に表示させる。この表示は、洗浄液４９が液体供給路５１を流れる（正常である）ことを表すものと、洗浄液４９が液体供給路５１を流れていない（異常である）ことを表すものとがある。
　その後、ステップＰ１２において、クリーナヘッド２４がクリーニング終了位置に移動する。クリーニングテープ５３がマスク３５に押し付けられている状態でクリーナヘッド２４が移動することにより、マスク３５の下面がクリーニングテープ５３によって拭かれて洗浄される。クリーナヘッド２４が移動したときは、可動部ホース４６のたるみ部５０が変形するから、可動部ホース４６に過大な引っ張り力が加えられることはない。

　クリーナヘッド２４がクリーニング終了位置に移動した後、ステップＰ１３において、クリーナヘッド２４が下降する。このときは、吐出ノズル４８も下降する。このようにクリーナヘッド２４が下降することによって、湿式のクリーニング処理が終了する。
　湿式のクリーニングが繰り返し行われることによりタンク４５内の洗浄液４９が減少する。タンク４５は、基台２２の外側部に取付けられている。このため、洗浄液４９の補充は、作業者がスクリーン印刷機２１の外から行うことができるから、スクリーン印刷機２１を停止させることなく実施可能である。

　可動部ホース４６のたるみ部５０は、クリーナヘッド２４の移動に伴って変形する。このため、たるみ部５０を構成する可動部ホース４６が他の部材との接触により摩耗し、この可動部ホース４６に穴が開くことがある。
　この実施の形態によるスクリーン印刷機２１においては、ポンプ４７が動作することにより可動部ホース４６内が負圧になる。可動部ホース４６に穴が開いた場合、ポンプ４７が動作していると、この穴から空気（大気）が可動部ホース４６内に吸入される。ポンプ４７が停止した後は、空気がこの穴から可動部ホース４６内に入り、可動部ホース４６内の洗浄液４９がタンク４５に重力で戻る。

　したがって、この実施の形態によれば、洗浄液４９をタンク４５からクリーナヘッド２４に導く可動部ホース４６に穴が開いたとしても、洗浄液４９が漏洩することがないスクリーン印刷機を提供することができる。

　この実施の形態によるスクリーン印刷機２１において、可動部ホース４６に穴が開くと、可動部ホース４６内に空気が入り、ポンプ４７の吐出口に接続された洗浄液供給路５１に洗浄液４９が無い状態となる。ここでいう洗浄液４９が無い状態とは、洗浄液４９と共に気泡が流れることを含む。洗浄液供給路には、洗浄液４９の有無を検出する溶剤到達センサ５２が設けられている。すなわち、可動部ホース４６の穴が開いたことを溶剤到達センサ５２によって検出することができ、運転者に知らせることが可能になる。このため、この実施の形態によれば、清掃動作の信頼性が高いスクリーン印刷機を提供することができる。

　１…作業装置、２，２２…基台、３…可動部、３ｂ，５１…液体供給路、５…液体供給部、９，４５…タンク、１０…管状部材、１１，４７…ポンプ、１３…センサ、２１…スクリーン印刷機、２４…クリーナヘッド、２５…コンベアユニット、４６…可動部ホース、４８…吐出ノズル、５２…溶剤到達センサ。

Claims (3)

1. 　基台と、
   　前記基台に移動自在に支持された可動部と、
   　前記可動部に液体を供給するように構成された液体供給部とを備え、
   　前記可動部は、液体を消費する作業部を含み、
   　前記液体供給部は、
   　前記可動部より低い位置に配置され、前記基台に対する移動が規制された液体用タンクと、
   　可撓性を有し、前記液体用タンクから前記可動部に延びる管状部材と、
   　前記可動部に設けられ、前記管状部材を通じて前記液体用タンク内の液体を前記作業部に供給するように構成されたポンプとを備えていることを特徴とする作業装置。
2. 　請求項１記載の作業装置において、
   　前記ポンプと前記作業部との間の液体供給路に設けられ、この液体供給路を流れる液体の有無を検出するように構成されたセンサを有することを特徴とする作業装置。
3. 　請求項１または請求項２記載の作業装置を用いて構成されたスクリーン印刷機であって、
   　前記作業部は、スクリーン印刷用マスクに対して移動して前記マスクを洗浄するように構成されたクリーナヘッドであり、
   　前記液体供給部は、前記クリーナヘッドに設けられたポンプを使用して液体用タンク内の洗浄液を吸入し、前記クリーナヘッドに供給するものであることを特徴とするスクリーン印刷機。

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