CN106103097A - 作业装置及丝网印刷机 - Google Patents

Abstract

具备：底座(2)、移动自如地支撑于底座(2)的可动部(3)及向可动部(3)供给液体(4)的液体供给部(5)。可动部(3)具有消耗液体(4)的作业部(3b)。液体供给部(5)具备配置在比可动部(3)低的位置并且移动被限制的液体用罐(9)。液体供给部(5)具备从液体用罐(9)延伸到可动部(3)的、具有可挠性的管状部件(10)。液体供给部(5)具备设于可动部(3)的泵(11)。泵(11)构成为通过管状部件(10)将液体用罐(9)内的液体(4)提供给作业部(3a)。即使将液体(4)从罐(9)向可动部(3)引导的管状部件(10)开了孔，液体(4)也不会泄露。

Description

作业装置及丝网印刷机

技术领域

本发明涉及具备消耗液体的可动部的作业装置及具备消耗清洗液的清洁头的丝网印刷机。

背景技术

以往，作为具有消耗液体的可动部的作业装置，存在丝网印刷机的清洁器。该清洁器在丝网印刷用掩模的下方具备在水平方向上移动的清洁头，对该掩模进行清洗。该清洁头构成上述可动部。清洁头能够在水平方向上移动自如地支撑于丝网印刷机的底座，并由驱动装置驱动而相对于掩模移动。

清洁头具备擦拭掩模的污垢的清洁带。该清洁带以包含清洗液的状态被按压在掩模上。清洗液存储在安装于底座的罐中，在清洗时从罐向清洁带供给。罐与清洁头由挠性软管连接。在该挠性软管的中途设有泵。

该泵设在底座侧，吸入罐内的清洗液并向清洁头排出。

该清洁器在将清洗液提供给清洁带后，以清洁带被按压在掩模上的状态使清洁头移动，由此对掩模进行清扫。在清洁头移动时，挠性软管弯曲变形。

专利文献1：日本特开2007-307759号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1所记载的丝网印刷机中，在清洗时当清洁头沿着掩模移动时，挠性软管会变形。若变形后的挠性软管与其他部件接触，则该接触部分有可能磨损。若该磨损过度发展而在挠性软管上形成孔，则由泵压送的清洗液会泄露。在清洗液泄露了的情况下，因为由于泵的排出压而飞溅出的清洗液，掩模下方在较大的范围内被污染，位于掩模下方的电子器件的通电部分也有可能会因清洗液而短路。因此，在丝网印刷机那样在可动部中消耗液体的作业装置中，要求可靠地防止液体从挠性软管泄露。

本发明为了应对这种要求而作出，其目的在于提供一种作业装置及丝网印刷机，即使将液体从罐向可动部引导的管状部件开了孔，液体也不会泄露。

用于解决课题的方案

为了实现该目的，本发明的作业装置具备：底座；可动部，移动自如地支撑于上述底座；及液体供给部，构成为向上述可动部供给液体，上述可动部包含消耗液体的作业部，上述液体供给部具备：液体用罐，配置在比上述可动部低的位置，上述液体用罐相对于上述底座的移动被限制；管状部件，具有可挠性并从上述液体用罐延伸到上述可动部；及泵，设于上述可动部，并构成为通过上述管状部件将上述液体用罐内的液体提供给上述作业部。

本发明的丝网印刷机使用上述发明的作业装置而构成，其特征在于，上述作业部是构成为相对于丝网印刷用掩模移动并对上述掩模进行清洗的清洁头，上述液体供给部使用设于上述清洁头的泵来吸入液体用罐内的清洗液并向上述清洁头供给。

发明效果

在本发明的作业装置中，通过泵的动作而管状部件内成为负压。在管状部件开了孔的情况下，若泵进行动作，则将空气从该孔吸入管状部件内。在泵停止后，空气从该孔进入管状部件内，管状部件内的液体流返回底座侧的罐内。

因此，根据本发明，能够提供一种即使将液体从罐向可动部引导的管状部件开了孔，液体也不会泄露的作业装置和丝网印刷机。

附图说明

图1是表示第一实施方式的作业装置的结构的侧视图。图1以罐剖切的状态描绘。

图2是表示第二实施方式的丝网印刷机的结构的侧视图。

图3是表示第二实施方式的丝网印刷机的结构的主视图。

图4是表示第二实施方式的丝网印刷机的结构的立体图。

图5是表示第二实施方式的清洁器部的结构的侧视图。

图6是表示第二实施方式的清洁器部的结构的框图。

图7是表示第二实施方式的丝网印刷机的控制系统的结构的框图。

图8是用于对第二实施方式的丝网印刷机的印刷动作进行说明的流程图。

图9是用于对第二实施方式的丝网印刷机的清洁动作进行说明的流程图。

具体实施方式

(第一实施方式)

以下，通过图1，详细地对本发明的作业装置的一实施方式进行说明。

图1所示的作业装置1由设于底座2上方的可动部3所包含的作业部3a消耗液体4。作为这种作业装置1，例如可列举出：由可动式喷嘴将涂布液涂布在被涂布部上的涂布液涂布装置和将清洗液提供给可动式清洁头的清洗装置等。在该情况下，可动式喷嘴或可动式清洁头构成可动部3的一部分。

图1所示的作业装置1具备：底座2、可动部3及向该可动部3供给液体4的液体供给部5。底座2放置在工厂(未图示)的地板6上。

在底座2的上方设有支撑用架7。该支撑用架7在底座2的上方具备在水平方向上延伸的滑轨8。上述可动部3由该滑轨8支撑为在水平方向上移动自如。可动部3具备消耗液体4的作业部3a。另外，该可动部3与驱动装置(未图示)连接，由该驱动装置驱动而沿滑轨8移动。

液体供给部5具备：位于底座2旁边的液体用罐9、从该罐9延伸至可动部3的管状部件10及设于可动部3的泵11。

罐9配置在底座2的侧方的、比可动部3低的位置，通过未图示的托架而安装于底座2。即，该罐9相对于底座2的移动被限制。

管状部件10由具有可挠性的材料形成。作为该管状部件10，例如能够由橡胶制的软管构成。该实施方式的管状部件10为了防止由于可动部3移动而施加过大的张力，而以形成有松弛部12的状态设在底座2与可动部3之间。松弛部12从侧方观察形成为横置的U字状。

泵11以电动机(未图示)为驱动源而进行动作，泵11的吸入口11a通过管状部件10而与罐9连接。排出口11b与液体供给通路3b连接。泵11经由管状部件10而吸引液体4并排出至可动部3的液体供给通路3b。换言之，该泵11使用管状部件10将罐9内的液体4提供给可动部3。液体供给通路3b连接泵11的排出口11b和作业部3a。在该液体供给通路3b中设有对有无液体4进行检测的传感器13。对泵11进行驱动的电动机一体地安装于泵11，并与泵11一起支撑在可动部3上。

在这样构成的作业装置1中，通过泵11工作而将罐9内的液体4经由管状部件10吸引到泵11，并从泵11通过液体供给通路3b提供给作业部3a。液体4由作业部3a消耗。管状部件10内由于泵11动作而成为负压。

当可动部3沿滑轨8移动时，管状部件10相对于底座2移动。由于可动部3在滑轨8的一端与另一端之间往复移动，而管状部件10反复与底座2或其他周边的部件(未图示)接触。因此，管状部件10与底座2或其他部件接触的部分磨损，有时会开孔。

在管状部件10开了孔的情况下，若泵11动作，则空气(大气)从该孔被吸入管状部件10内。在泵11停止后，空气从该孔进入管状部件10内，管状部件10内的液体4由于重力而返回位于底座2侧的罐9中。

因此，根据该实施方式，能够提供一种即使将液体4从罐9向可动部3引导的管状部件10开了孔，液体4也不会泄露的作业装置。

在管状部件10开了孔的情况下，在液体供给通路3b中流动的液体4的量减少。当液体4的量减少时，成为在液体供给通路3b内混入有空气或者不存在液体4的状态。通过传感器检测出这种液体4不足的状态。因此，该实施方式的作业装置1能够向操作者通知管状部件10开了孔。因此，根据该实施方式，能够提供一种作业的可靠性较高的作业装置。

(第二实施方式)

参照图2～图9，详细地对本发明的丝网印刷机进行说明。

图2所示的丝网印刷机21具备底座22和搭载在该底座22的上方的各种装置。

上述搭载在底座22的上方的各种装置是指，具有输送基板用的输送机23及清洁头24的输送单元25、印刷用的刮板单元26等。刮板单元26在后面将会详细说明，刮板单元26经由刮板支撑用架27而支撑于底座22的上方。

输送机23是对印刷基板6的两端部进行支撑并进行输送的结构。该输送机23的输送方向是与图2的纸面正交的方向。在该实施方式中，将该输送机23的输送方向称为X方向，将与该X方向正交的水平方向称为Y方向。输送机23通过输送驱动部23a(参照图7)的驱动而沿X方向输送印刷基板6。

输送单元25在底座22上被沿Y方向延伸的导轨28支撑为移动自如。另外，输送单元25具备X方向驱动部31(参照图7)和Y方向驱动部32，其通过上述X方向驱动部31和Y方向驱动部32的驱动而沿X方向和Y方向移动。如图7所示，X方向驱动部31和Y方向驱动部32连接于该丝网印刷机21的后述的控制器部33。在该实施方式中，该输送单元25相当于本发明中的“可动部”。

输送单元25为了使输送单元25上的印刷基板34在与上方的掩模35接触的印刷位置与比掩模35低的输送位置(参照图2)之间移动，而具备上下方向驱动部36(参照图7)。该上下方向驱动部36能够在输送机23的上方夹紧印刷基板34。

掩模35安装于刮板支撑用架27，并经由该刮板支撑用架27而支撑于底座22。该掩模35相当于权利要求3所述发明中的“丝网印刷用掩模”。

在刮板支撑用架27的上方以能够在Y方向上移动的方式设有刮板单元26。

如图3及图4所示，刮板单元26具备：具有刮板37的刮板头38及用于使刮板37移动的促动器39(参照图7)。刮板25用于在掩模35的上表面涂布焊锡膏(未图示)。如图7所示，刮板单元26的促动器39具备：Y方向驱动部39a、上下方向驱动部39b及旋转方向驱动部39c。上述驱动部39a～39c连接于后述的控制器部33。

设于输送单元25的清洁头24构成设于该丝网印刷机21的清洁器部41(参照图5及图6)的一部分。在该实施方式中，由该清洁头24构成本发明中的“作业部”。清洁器部41用于去除附着于掩模35的剩余的焊锡膏，具备干式清洁器42和湿式清洁器43。

干式清洁器42具备从掩模35的下表面吸引并去除焊锡膏的吸引部件44(参照图5)。吸引部件44经由未图示的鼓风机软管而与鼓风机电动机(未图示)连接。鼓风机电动机将经由鼓风机软管而从吸引部件44吸引的空气排出。另外，该吸引部件44由未图示的升降装置驱动，在清洁时与后述的排出嘴48一起相对于清洁头24进行升降。

如图6所示，湿式清洁器43具备：罐45、可动部软管46、泵47及排出嘴48。在该实施方式中，该湿式清洁器43相当于本发明中的“液体供给部”。

罐45用于贮存清洗液49(参照图5)，如图2～图4所示，安装在底座22的外侧部。该实施方式的罐45相对于底座22的移动也被限制。另外，该罐45被定位在比清洁头24低的位置。清洗液49为可溶解焊锡膏的清洁溶剂。在该实施方式中，该罐45相当于本发明中的“液体用罐”。

可动部软管46由具有可挠性的软管形成，并如图5所示，连通罐45的出口管45a和泵47的吸入管47a。该可动部软管46为了防止清洁头24与输送单元25一起移动时被施加过大的张力，以形成有松弛部50的状态与出口管45a和吸入管47a连接。如图2～图4所示，松弛部50配置在底座22的X方向上的一端部上，从侧方观察形成为横置的U字状。在该实施方式中，该可动部软管46相当于本发明中的“管状部件”。

如图3所示，泵47安装于清洁头24的下端部。该泵47以未图示的电动机为驱动源而进行动作，从可动部软管46吸引清洗液49并排出到清洁头24的液体供给通路51(参照图5)。换言之，该泵47使用可动部软管46而将罐45内的清洗液49向清洁头24供给。对泵47进行驱动的电动机一体地安装在泵47上，与泵47一起被支撑于清洁头24。

液体供给通路51连通泵47的排出口47b与后述的排出嘴48。在该液体供给通路51中设有溶剂到达传感器52。溶剂到达传感器52对液体供给通路51内有无清洗液49进行检测，并将检测信号送给后述的控制器部33。

排出嘴48经由未图示的升降装置而设于清洁头24的上端部。该升降装置在清洁时使排出嘴48和上述吸引部件44相对于清洁头24进行升降。该升降装置的动作由控制器部33控制。

在排出嘴48的上方重叠有清洁带53。排出嘴48用于向清洁带53供给清洗液49。该排出嘴48在清洁时从清洁头24向上方突出，将清洁带53从下方按压于掩模35。清洁带53由未图示的带供给装置驱动，每次将预定长度送出到排出嘴48的上方。

控制器部33用于对该丝网印刷机21的动作进行控制，由具有未图示的CPU的计算机构成。如图7所示，该实施方式的控制器部33具备：驱动控制部61、IO控制部62、相机控制部63、主控制部64及存储部65。该控制器部33与显示单元66和输入单元67连接。

驱动控制部61对设在输送单元25、刮板单元26及基板相机单元68上的各种促动器的动作进行控制。基板相机单元68用于拍摄印刷基板34的识别用的标记或基准标记等，具备基板相机部69和基板相机驱动部70。基板相机部69的拍摄范围由基板相机驱动部70驱动而变化。

IO控制部62对设于清洁器部41的泵驱动用电动机、干式清洁器用升降装置、湿式清洁器用升降装置、带供给装置等的动作进行控制。清洁器部41的溶剂到达传感器52连接于该IO控制部62。

相机控制部63对设于输送单元25的掩模相机部71、和设于基板相机单元68的基板相机部69的动作进行控制。掩模相机部71用于拍摄设于掩模35的识别用标记或基准标记。该掩模相机部71的拍摄范围由掩模相机驱动部72驱动而变化。

主控制部64统一控制上述驱动控制部61、IO控制部62及相机控制部63的动作。

存储部65存储有基板数据73和机器数据74。基板数据73是使用的印刷基板34的种类和大小等数据。机器数据74是丝网印刷机21的各部的性能和使用履历等数据。

接下来，使用图8和图9所示的流程图对该丝网印刷机21的动作进行说明。

在该丝网印刷机21将焊锡膏印刷于印刷基板34时，首先，如图8所示的流程图的步骤S1所示，通过输送机23将印刷基板34搬入丝网印刷机21内。接下来，在步骤S2中，将印刷基板34固定在输送机23上。然后，在步骤S3中，基板相机部69拍摄印刷基板34的基准标记，控制器部33对印刷基板34的位置进行识别。

然后，在步骤S4中，掩模相机部71拍摄掩模35的基准标记，控制器部33对掩模35的位置进行识别。接下来，在步骤S5中，进行版对合。该版对合通过输送单元25使印刷基板34沿X方向和Y方向移动而使印刷基板34的位置与掩模35对齐来进行。

这样，在进行了版对合后，在步骤S6中，进行涂刮而将焊锡膏涂布在印刷基板34上。涂刮是指刮板37将焊锡膏刮到掩模35上的动作。接下来，在步骤S7中，进行版分离。该版分离是指使印刷基板34从掩模35向下方分离的动作。然后，解除印刷基板34的固定(步骤S8)，并由输送机23搬出印刷基板34(步骤S9)。

在这样对一块印刷基板34的丝网印刷结束之后，在步骤S10中，控制器部33中生产块数进行加法运算。然后，在步骤S11中，控制器部33对进行了丝网印刷的印刷基板34的块数是否达到了预定的生产块数进行辨别。此时，在生产块数达到了预定块数的情况下，结束印刷动作。在生产块数未达到预定块数的情况下，进入步骤S12，进行清洁处理。

清洁处理如图9的流程图所示那样进行。在实施清洁处理时，首先，在步骤P1中，控制器部33对是否为实施清洁的时刻进行辨别。在控制器部33辨别为不是实施清洁处理的时刻的情况下，结束清洁处理。在辨别为是实施清洁处理的时刻的情况下，在步骤P2中，控制器部33选择清洁方法。

清洁方法有使用干式清洁器42的方法和使用湿式清洁器43的方法。该选择动作例如有时选择由操作者预先设定的清洁方法、有时控制器部33选择适合于印刷基板34的大小和印刷位置数等的方法。

在选择了使用干式清洁器42的清洁方法的情况下，在步骤P3中，清洁头24移动到清洁开始位置，在步骤P4中，清洁头24上升。此时，吸引部件44也相对于清洁头24上升。

然后，在步骤P5中，干式清洁器42开始吸引，保持该状态并且清洁头24向清洁结束位置移动(步骤P6)。在清洁头24到达清洁结束位置后，在干式清洁器42中停止吸引(步骤P7)，清洁头24下降。此时，吸引部件44也下降(步骤P8)。这样，通过清洁头24下降，而干式清洁处理结束。

当在步骤P2中选择了使用湿式清洁器43的方法的情况下，在步骤P9中，清洁头24向清洁开始位置移动，在步骤P10中，清洁头24上升。此时，排出嘴48也相对于清洁头24上升。通过排出嘴48上升，而清洁带53被按压于掩模35的下表面。

接下来，在步骤P11中，泵47开始动作，清洗液49从罐45通过可动部软管46而被吸入至泵47，并通过液体供给通路51而压送到排出嘴48。对排出嘴48仅供给预定量的清洗液49。提供给排出嘴48的清洗液49从排出嘴48排出到清洁带53，而被清洁带53吸入。此时，溶剂到达传感器52对有无清洗液49进行检测，并将检测结果作为检测信号送出至控制器部33。

控制器部33使该检测结果显示在显示单元66上。该显示有表示清洗液49在液体供给通路51中流动的(为正常)显示和表示清洗液49不在液体供给通路51中流动的(为异常)显示。

然后，在步骤P12中，清洁头24向清洁结束位置移动。清洁头24在清洁带53被按压于掩模35的状态下移动，由此通过清洁带53擦拭并清洗掩模35的下表面。在清洁头24移动时，可动部软管46的松弛部50会变形，所以不会对可动部软管46施加过大的张力。

在清洁头24移动到清洁结束位置后，在步骤P13中，清洁头24下降。此时，排出嘴48也下降。这样，通过清洁头24下降，而湿式清洁处理结束。

通过反复进行湿式清洁，罐45内的清洗液49减少。罐45安装于底座22的外侧部。因此，作业者能够从丝网印刷机21的外部进行清洗液49的补充，所以能够在不使丝网印刷机21停止的情况下实施。

可动部软管46的松弛部50随着清洁头24的移动而变形。因此，由于构成松弛部50的可动部软管46与其他部件的接触而磨损，有时该可动部软管46会开孔。

在该实施方式的丝网印刷机21中，通过泵47动作而可动部软管46内形成负压。在可动部软管46开了孔的情况下，若泵47进行动作，则空气(大气)从该孔被吸入可动部软管46内。在泵47停止后，空气从该孔进入可动部软管46内，可动部软管46内的清洗液49由于重力而返回罐45。

因此，根据该实施方式，能够提供一种即使将清洗液49从罐45向清洁头24引导的可动部软管46开了孔，清洗液49也不会泄露的丝网印刷机。

在该实施方式的丝网印刷机21中，当可动部软管46开了孔，空气进入可动部软管46内，成为在与泵47的排出口连接的清洗液供给通路51内没有清洗液49的状态。在此所说的没有清洗液49的状态包含气泡与清洗液49一起流动。在清洗液供给通路中设有对有无清洗液49进行检测的溶剂到达传感器52。即，能够由溶剂到达传感器52检测出可动部软管46开了孔，并能够通知操作者。因此，根据该实施方式，能够提供清扫动作的可靠性较高的丝网印刷机。

附图标记说明

1 作业装置

2、22 底座

3 可动部

3b、51 液体供给通路

5 液体供给部

9、45 罐

10 管状部件

11、47 泵

13 传感器

21 丝网印刷机

24 清洁头

25 输送单元

46 可动部软管

48 排出嘴

52 溶剂到达传感器

Claims (3)

1.一种作业装置，其特征在于，具备：

底座；

可动部，移动自如地支撑于所述底座；及

液体供给部，构成为向所述可动部供给液体，

所述可动部包含消耗液体的作业部，

所述液体供给部具备：

液体用罐，配置在比所述可动部低的位置，所述液体用罐相对于所述底座的移动被限制；

管状部件，具有可挠性并从所述液体用罐延伸到所述可动部；及

泵，设于所述可动部，并构成为通过所述管状部件将所述液体用罐内的液体提供给所述作业部。

2.根据权利要求1所述的作业装置，其特征在于，

所述作业装置具有传感器，所述传感器设于所述泵与所述作业部之间的液体供给通路中，并构成为对有无在该液体供给通路中流动的液体进行检测。

3.一种丝网印刷机，其特征在于，使用权利要求1或2所述的作业装置而构成，

所述作业部是构成为相对于丝网印刷用掩模移动并对所述掩模进行清洗的清洁头，

所述液体供给部使用设于所述清洁头的泵来吸入液体用罐内的清洗液并向所述清洁头供给。