JP2022078526A - 印刷装置 - Google Patents
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Abstract
Description
なお、図面に付記する座標においては、Z軸方向が上下方向、+Z方向が上方向、X軸方向が前後方向、-X方向が前方向、Y軸方向が左右方向、+Y方向が左方向、X-Y平面が水平面としている。
印刷装置100は、供給部10、搬送部20、回収部30、印刷部40、洗浄部50、押着部60、制御部としての装置制御部80および画像処理装置90などから構成されている。
軸部11は、ロール状に巻かれた帯状の布帛1を円周方向に回転可能に支持する。軸部11は、軸受部12に対して着脱可能に取り付けられる。
軸受部12は、軸部11を回転駆動させる回転駆動部を有し、軸部11を回転可能に支持する。回転駆動部は、装置制御部80によって制御され、延伸しやすい布帛1の場合には、送り出される方向に軸部11を回転させる。また、テンションをかける必要がある布帛1の場合には、回転しないように負荷をかける制御をおこなう。回転駆動部の図示は省略している。
搬送経路において、ベルト駆動ローラー25は、ベルト回転ローラー24の下流側に配置されている。ベルト駆動ローラー25は、装置制御部80によって回転が制御される。ベルト駆動ローラー25の回転により搬送ベルト23が回転し、搬送ベルト23の回転に伴ってベルト回転ローラー24が回転する。搬送ベルト23の回転により、搬送ベルト23の支持面23aに支持される布帛1が搬送方向に搬送される。つまり、ベルト回転ローラー24からベルト駆動ローラー25へ向かう方向が搬送方向となる。
搬送ローラー21は、布帛1を供給部10とテンションローラー22との間で中継する。
搬送ローラー26、搬送ローラー28は、搬送ベルト23によって搬送された布帛1を、搬送ベルト23と回収部30との間で中継する。
乾燥ユニット27は、搬送ローラー26と搬送ローラー28との間に設けられており、インクが付与された後の布帛1を乾燥する。
軸部31は、布帛1をロール状に巻いて収容するため、円周方向に回転可能に設けられている。軸部31は、軸受部32に対して着脱可能に取り付けられている。
軸受部32は、軸部31を回転駆動させる回転駆動部を有し、軸部31を回転可能に支持する。回転駆動部は、装置制御部80によって制御され、布帛1が巻き取られる方向に軸部31を回転させる。回転駆動部の図示は省略している。
ヘッド41は、搬送ベルト23によって搬送される布帛1に対向するように設けられ、その下面には、インク供給部から供給されるインクをインク滴として吐出する複数のノズルを有している。
キャリッジ42は、ヘッド41を搭載し、布帛1の搬送方向と交差するX軸方向に延在するように設けられたガイド軸43に沿って移動する。キャリッジ42は、装置制御部80によって制御されるキャリッジモーターによりその移動が制御される。キャリッジモーターの図示は省略している。
押着部60は、印刷部40よりも搬送経路の上流側において、搬送ベルト23の上部に設置されている。押着部60は、布帛1を、粘着層を有する支持面23aに押着し、布帛1が搬送ベルト23から離れるのを防止する。
画像処理装置90は、画像制御部91、入力部92、表示部93、記憶部94などを備え、ネットワークなどを介して接続される外部電子機器とのデータの授受や印刷装置100が行う印刷のジョブ制御、印刷に係る画像の処理などを行う。画像処理装置90は、好適例としてパーソナルコンピューターを用いて構成している。
画像処理装置90が動作するソフトウェアには、印刷する画像データを扱う一般的な画像処理アプリケーションや、画像データに基づいて印刷装置100が印刷を実行するために必要な印刷データを生成するプリンタードライバーが含まれる。
入力部92は、ヒューマンインターフェイスとして情報入力手段である。具体的には、例えば、キーボードやマウスポインターなどである。
表示部93は、ヒューマンインターフェイスとしての情報表示手段であり、画像制御部91の制御の基に、入力部92から入力される情報や、印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが表示される。
記憶部94は、ハードディスクドライブやメモリーカードなどの書き換え可能な記憶媒体であり、画像処理装置90が動作するソフトウェアや、印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが記憶される。
ASIC96は、プリンタードライバーに基づくCPU95の制御の下に、印刷データの生成に寄与する。
メモリー97は、CPU95が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体である。
汎用インターフェイス99は、画像処理装置90をネットワークなどに接続し、外部電子機器と接続するためのインターフェイスである。
印刷に際し、装置制御部80は、画像処理装置90から送られた印刷データに従い、搬送部20によって印刷領域に供給された布帛1に対し、ガイド軸43に沿ってヘッド41を支持するキャリッジ42をX軸方向移動させながらヘッド41からインク滴を吐出する動作と、搬送部20の搬送ベルト23により、印刷領域において、布帛1を+Y方向に移動させる動作とを繰り返す。これらの動作により、布帛1に所望の画像が印刷される。
CPU82は、印刷装置100全体の駆動制御を行うための演算処理装置である。
メモリー83は、CPU82が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体である。
CPU82は、メモリー83に格納されているプログラム、および画像処理装置90から受信した印刷データに従って、駆動制御部84を介して、供給部10、搬送部20、回収部30、印刷部40、洗浄部50、押着部60を制御する。
洗浄部50は、ベルト駆動ローラー25とベルト回転ローラー24との間の下方に配置され、布帛1が剥離された後の搬送ベルト23の支持面23aを下方から洗浄液を用いて洗浄し、支持面23aに付着したインクや埃、糸くずなどの異物を除去する。
洗浄部50は、回転ブラシ501、ワイパー502、洗浄液タンク503、噴射ノズル504、洗浄液供給路505、温度変更部506、廃液貯留槽507、昇降機構508などを含み構成されている。
洗浄液タンク503は、洗浄液を貯留するタンクである。洗浄液としては、例えば、水やアルコール水溶液などの水溶性溶剤が用いられ、必要に応じて界面活性剤や消泡剤が添加される。
噴射ノズル504aは、搬送ベルト23の移動方向における印刷部40の下流かつ回転ブラシ501の上流に設けられ、支持面23aに対して下方から洗浄液を噴射することができる。
噴射ノズル504bは、回転ブラシ501の下流側に設けられ、回転ブラシ501に対して横方向から洗浄液を噴射することができる。
分岐の上流側には、装置制御部80によって駆動が制御されるポンプ509が設けられている。
洗浄液供給路505aには開閉弁510aが、洗浄液供給路505bには開閉弁510bが設けられている。装置制御部80は開閉弁510aおよび開閉弁510bそれぞれの開閉を制御することにより、噴射ノズル504a、噴射ノズル504bの噴射を制御する。
第1温度変更部506aおよび第2温度変更部506bは、それぞれ装置制御部80によって制御される。すなわち、装置制御部80は、温度変更部506を制御し、噴射ノズル504aおよび噴射ノズル504bから噴射される洗浄液の温度を制御する。
具体的には、装置制御部80は、布帛1の属性情報、支持面23aにおける布帛1の位置、および印刷データの少なくとも一つに基づき、噴射ノズル504aから噴射される洗浄液の温度、および噴射ノズル504bから噴射される洗浄液の温度を制御する。
布帛1の種類により、支持面23aに付着する埃や糸くずなどの異物の発生状況が異なって来る。また、布帛1の種類により、印刷する際のインクが、布帛1を透過して支持面23aに付着する度合いが異なって来る。そのため、例えば、支持面23aに付着するインクや埃、糸くずなどの異物を支持面23aから剥離する際の洗浄液の温度が高いほど高い洗浄強度が期待される場合、例えば、埃や糸くずなどの発生が多い布帛1や、インクの付着が多くなる布帛1の場合には、装置制御部80は、洗浄液の温度を高くする制御を行う。また、逆に、埃や糸くずなどの発生が少なく、インクを透過しない布帛1の場合には、支持面23aの洗浄強度を低くすることができるため、装置制御部80は、洗浄液の温度を高くする制御を行う必要が無くなる。
従って、予め評価を行い、布帛1の種類などに対応した洗浄仕様としての洗浄液の温度を定めておくことで、装置制御部80は、布帛1の属性情報に基づいて、対応する洗浄液の温度となるように、温度変更部506を制御することで、より効率的、効果的に洗浄を行うことができる。
従って、予め評価を行い、布帛1の種類や幅に対応した洗浄仕様としての洗浄液の温度を定めておくことで、装置制御部80は、布帛1の位置、つまり布帛1の幅の長さに基づいて、対応する洗浄液の温度となるように、温度変更部506を制御することで、より効率的、効果的に洗浄を行うことができる。
本実施形態の印刷装置100は、支持面23aに支持される布帛1の位置を検出可能な検出部70を備えている。
検出部70は、布帛1に光を照射し、その反射光を検出するフォトセンサーで構成されており、図4に示すように、キャリッジ42のX軸方向における両端部に設けられている。キャリッジ42が、搬送ベルト23の幅方向に移動しながら支持面23aに支持される布帛1からの反射光を検出することで、布帛1の位置や幅を検出することができる。装置制御部80は、検出部70の検出結果を受信し、布帛1の位置を認識する。
すなわち、キャリッジ42は、搬送ベルト23の幅方向に移動しながら支持面23aに支持される布帛1の位置を検出可能な検出部70を有し、装置制御部80は、検出部70の検出結果に基づき布帛1の位置を認識する。
例えば、布帛1がインク透過性の布帛の場合、その透過特性が予め分かっている場合には、印刷データを参照することにより、布帛1を透過して支持面23aに付着するインクの位置や量を推定することができる。例えば、支持面23aに付着するインクを支持面23aから剥離する際の洗浄液の温度が高いほど高い洗浄強度が期待される場合、例えば、インクの付着量が多いと推定される場合には、装置制御部80は、洗浄液の温度を高くする制御を行う。また、逆に、インクの付着量が少ないと推定される場合には、支持面23aの洗浄強度を低くすることができるため、装置制御部80は、洗浄液の温度を高くする制御を行う必要が無くなる。
これに対しては、一方の温度変更部506を冷却部として構成することが好ましい。具体的には、例えば、第1温度変更部506aを冷却部として構成し、第2温度変更部506bを加熱部として構成する。
第1温度変更部506aを冷却部として構成する場合、第1温度変更部506aは、洗浄液供給路505aの少なくとも一部に設けられるペルチェ素子などの冷却素子によって構成することができる。また、第2温度変更部506bを加熱部として構成する場合、第2温度変更部506bは、洗浄液供給路505bの少なくとも一部に設けられる電熱線などによって構成することができる。
このように構成することで、粘着層が所定の温度以上になることが抑制される。
本実施形態の印刷装置100は、布帛1を支持する搬送ベルト23の支持面23aを洗浄液により洗浄する洗浄部50と、洗浄液の温度を変更可能な温度変更部506と、布帛1の属性情報、支持面23aにおける布帛1の位置、および印刷データの少なくとも一つに基づき、温度変更部506を制御する装置制御部80を備えている。そのため、布帛1の属性情報、支持面23aにおける布帛1の位置、および印刷データの少なくとも一つに基づき、支持面23aを洗浄する洗浄液の温度を変更することができる。その結果、効率的、効果的に洗浄を行うことができる温度の洗浄液により支持面23aの洗浄を行うことができるため、使用済みの清掃液である廃液の排出量を低減することができる。
また、装置制御部80は、布帛1の属性情報、支持面23aにおける布帛1の位置、および印刷データの少なくとも一つに基づき、噴射ノズル504bから噴射される洗浄液の温度を制御する。そのため、効率的、効果的に洗浄を行うことができる温度の洗浄液により支持面23aの洗浄を行うことができる。
これらの結果、使用済みの清掃液である廃液の排出量を低減することができる。
搬送ベルト23の支持面23aに異物やインクなどの液体が付着する位置、つまり、洗浄対象とする支持面23aの領域は、布帛1が搬送ベルト23に支持される位置によって変わってくる。本実施形態によれば、装置制御部80は、支持面23aに支持される布帛1の位置を検出可能な検出部70の検出結果に基づき布帛1の位置を認識するため、布帛1の実際の幅の長さや、その幅の長さの布帛1が支持されていた実際の位置に対応させて、適切に洗浄液の温度の制御を行うことができる。その結果、より効率的、効果的に洗浄を行うことができるため、使用済みの清掃液である廃液の排出量を低減することができる。
Claims (5)
- 印刷データに基づき、印刷媒体に印刷する印刷部と、
前記印刷媒体を支持する支持面を有し、前記印刷媒体を搬送する無端ベルトと、
洗浄液により前記支持面を洗浄する洗浄部と、
前記洗浄液の温度を変更可能な温度変更部と、
前記印刷媒体の属性情報、前記支持面における前記印刷媒体の位置、および前記印刷データの少なくとも一つに基づき、前記温度変更部を制御する制御部と、を備える印刷装置。 - 前記洗浄部は、
前記支持面に当接し回転する回転ブラシと、
前記無端ベルトの移動方向における前記印刷部の下流かつ前記回転ブラシの上流において、前記支持面に前記洗浄液を噴射する第1の噴射部と、
を有し、
前記制御部は、前記印刷媒体の属性情報、前記支持面における前記印刷媒体の位置、および前記印刷データの少なくとも一つに基づき、前記第1の噴射部から噴射される前記洗浄液の温度を制御する請求項1に記載の印刷装置。 - 前記洗浄部は、前記回転ブラシに前記洗浄液を噴射する第2の噴射部を有し、
前記制御部は、前記印刷媒体の属性情報、前記支持面における前記印刷媒体の位置、および前記印刷データの少なくとも一つに基づき、前記第2の噴射部から噴射される前記洗浄液の温度を制御する請求項2に記載の印刷装置。 - 前記無端ベルトは、前記支持面に前記印刷媒体を粘着する粘着層を有し、
前記温度変更部は、前記洗浄液を加熱する加熱部と、前記洗浄液を冷却する冷却部とを有し、
前記冷却部により冷却された前記洗浄液は、前記第1の噴射部から噴射され、
前記加熱部により加熱された前記洗浄液は、前記第2の噴射部から噴射される請求項3に記載の印刷装置。 - 前記印刷部は、
前記印刷媒体に液滴を吐出する液滴吐出部と、
前記液滴吐出部を搭載し、前記無端ベルトの幅方向に移動するキャリッジと、を有し、
前記キャリッジは、前記無端ベルトの幅方向に移動しながら前記支持面に支持される前記印刷媒体の位置を検出可能な検出部を有し、
前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づき前記印刷媒体の位置を認識する請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の印刷装置。
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