JPWO2015140982A1 - 作業装置およびスクリーン印刷機 - Google Patents
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Abstract
Description
このクリーナは、洗浄液をクリーニングテープに供給した後、クリーニングテープがマスクに押し付けられている状態でクリーニングヘッドが移動することによって、マスクを清掃する。クリーニングヘッドが移動するときは、可撓性ホースが撓んで変形する。
したがって、本発明によれば、液体をタンクから可動部に導く管状部材に穴が開いたとしても、液体が漏洩することがない作業装置およびスクリーン印刷機を提供することができる。
以下、本発明に係る作業装置の一実施の形態を図1によって詳細に説明する。
図1に示す作業装置1は、基台2の上に設けられた可動部3に含まれる作業部3aで液体4を消費するものである。この種の作業装置1としては、例えば、塗布液を可動式ノズルによって被塗布部に塗布する塗布液塗布装置や、洗浄液を可動式クリーニングヘッドに供給する洗浄装置などが挙げられる。この場合、可動式ノズルや可動式クリーニングヘッドは、可動部3の一部を構成する。
基台2の上には、支持用フレーム7が設けられている。この支持用フレーム7は、基台2の上方で水平方向に延びるスライドレール8を備えている。上述した可動部3は、このスライドレール8によって水平方向へ移動自在に支持されている。可動部3は、液体4を消費する作業部3aを備えている。また、この可動部3は、駆動装置(図示せず)に接続されており、この駆動装置によって駆動されてスライドレール8に沿って移動する。
タンク9は、基台2の側方であって可動部3より低い位置に配置され、図示していないブラケットによって基台2に取付けられている。すなわち、このタンク9は、基台2に対する移動が規制されたものである。
可動部3がスライドレール8に沿って移動すると、管状部材10が基台2に対して移動する。管状部材10は、可動部3がスライドレール8の一端と他端との間を往復することにより、基台2やその他の周辺の部材(図示せず)に繰り返し接触する。このため、管状部材10は、基台2やその他の部材と接触する部分が摩耗し、穴が開くことがある。
したがって、この実施の形態によれば、液体4をタンク9から可動部3に導く管状部材10に穴が開いたとしても、液体4が漏洩することがない作業装置を提供することができる。
本発明に係るスクリーン印刷機を図2〜図9によって詳細に説明する。
図2に示すスクリーン印刷機21は、基台22と、この基台22の上に搭載された各種の装置とを備えている。
前記基台22の上に搭載された各種の装置とは、基板搬送用のコンベア23およびクリーナヘッド24を有するコンベアユニット25と、印刷用のスキージユニット26などである。スキージユニット26は、詳細は後述するが、基台22の上にスキージ支持用フレーム27を介して支持されている。
スキージ支持用フレーム27の上には、スキージユニット26がY方向へ移動可能に設けられている。
タンク45は、洗浄液49(図5参照)を貯留するためのもので、図2〜図4に示すように、基台22の外側部に取付けられている。この実施の形態によるタンク45も、基台22に対する移動が規制されている。また、このタンク45は、クリーナヘッド24より低い位置に位置付けられている。洗浄液49は、半田ペーストが溶けるクリーニング溶剤である。この実施の形態においては、このタンク45が本発明でいう「液体用タンク」に相当する。
吐出ノズル48は、クリーナヘッド24の上端部に図示していない昇降装置を介して設けられている。この昇降装置は、クリーニング時に吐出ノズル48と上述した吸引部材44とをクリーナヘッド24に対して昇降させる。この昇降装置の動作は、コントローラ部33によって制御される。
カメラ制御部63は、コンベアユニット25に設けられているマスクカメラ部71と、基板カメラユニット68に設けられている基板カメラ部69の動作を制御する。マスクカメラ部71は、マスク35に設けられている識別用マークやフィデューシャルマークを撮像するためのものである。このマスクカメラ部71の撮像範囲は、マスクカメラ駆動部72によって駆動されて変化する。
記憶部65は、基板データ73とマシンデータ74とを記憶している。基板データ73は、使用するプリント基板34の種類や大きさなどのデータである。マシンデータ74は、スクリーン印刷機21の各部の性能や使用履歴などのデータである。
このスクリーン印刷機21がプリント基板34に半田ペーストを印刷するときは、先ず、図8に示すフローチャートのステップS1に示すように、プリント基板34がコンベア23によってスクリーン印刷機21内に搬入される。次に、ステップS2において、プリント基板34がコンベア23の上に固定される。そして、ステップS3において、基板カメラ部69がプリント基板34のフィデューシャルマークを撮像し、コントローラ部33がプリント基板34の位置を認識する。
乾式クリーナ42を用いるクリーニング方法が選択された場合は、ステップP3において、クリーナヘッド24がクリーニング開始位置に移動し、ステップP4において、クリーナヘッド24が上昇する。このときには、吸引部材44もクリーナヘッド24に対して上昇する。
その後、ステップP12において、クリーナヘッド24がクリーニング終了位置に移動する。クリーニングテープ53がマスク35に押し付けられている状態でクリーナヘッド24が移動することにより、マスク35の下面がクリーニングテープ53によって拭かれて洗浄される。クリーナヘッド24が移動したときは、可動部ホース46のたるみ部50が変形するから、可動部ホース46に過大な引っ張り力が加えられることはない。
湿式のクリーニングが繰り返し行われることによりタンク45内の洗浄液49が減少する。タンク45は、基台22の外側部に取付けられている。このため、洗浄液49の補充は、作業者がスクリーン印刷機21の外から行うことができるから、スクリーン印刷機21を停止させることなく実施可能である。
この実施の形態によるスクリーン印刷機21においては、ポンプ47が動作することにより可動部ホース46内が負圧になる。可動部ホース46に穴が開いた場合、ポンプ47が動作していると、この穴から空気(大気)が可動部ホース46内に吸入される。ポンプ47が停止した後は、空気がこの穴から可動部ホース46内に入り、可動部ホース46内の洗浄液49がタンク45に重力で戻る。
Claims (3)
- 基台と、
前記基台に移動自在に支持された可動部と、
前記可動部に液体を供給するように構成された液体供給部とを備え、
前記可動部は、液体を消費する作業部を含み、
前記液体供給部は、
前記可動部より低い位置に配置され、前記基台に対する移動が規制された液体用タンクと、
可撓性を有し、前記液体用タンクから前記可動部に延びる管状部材と、
前記可動部に設けられ、前記管状部材を通じて前記液体用タンク内の液体を前記作業部に供給するように構成されたポンプとを備えていることを特徴とする作業装置。 - 請求項1記載の作業装置において、
前記ポンプと前記作業部との間の液体供給路に設けられ、この液体供給路を流れる液体の有無を検出するように構成されたセンサを有することを特徴とする作業装置。 - 請求項1または請求項2記載の作業装置を用いて構成されたスクリーン印刷機であって、
前記作業部は、スクリーン印刷用マスクに対して移動して前記マスクを洗浄するように構成されたクリーナヘッドであり、
前記液体供給部は、前記クリーナヘッドに設けられたポンプを使用して液体用タンク内の洗浄液を吸入し、前記クリーナヘッドに供給するものであることを特徴とするスクリーン印刷機。
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