WO2015137176A1

WO2015137176A1 - 手動変速機および手動変速機の製造方法

Info

Publication number: WO2015137176A1
Application number: PCT/JP2015/056041
Authority: WO
Inventors: 貴嗣梅田; 浩文高井
Original assignee: 愛知機械工業株式会社
Priority date: 2014-03-10
Filing date: 2015-03-02
Publication date: 2015-09-17
Also published as: JPWO2015137176A1; JP6439992B2

Abstract

ストライキングロッド（５０）がケース本体（１０ａ）の下方部において入力軸（２）や主軸（４）に対して垂直な位置関係となるように配置されたロッド式手動変速機の構成に、コントロール部材（２０）およびストライキングアーム（５４）を付加することによりケーブル式手動変速機を構成する。これにより、ロッド式手動変速機（１）にコントロール部材（２０）およびストライキングアーム（５４）を付加するだけで、ロッド式手動変速機からケーブル式手動変速機に簡単に変更することができる。

Description

手動変速機および手動変速機の製造方法

　本発明は、運転者のチェンジレバー操作に応じて変速を行う手動変速機に関する。

　特開平４－１１３０７６号公報（特許文献１）には、エンジンが横置き配置される所謂フロントエンジン・フロントドライブ（ＦＦ）式の車両に搭載されるＦＦ車用の手動変速機が開示されている。

　この手動変速機には、運転者のチェンジレバー操作がロッドを介して選択固定部材に伝達されるロッド式と、運転者のチェンジレバー操作がケーブルを介して選択固定部材に伝達されるケーブル式とがある。ロッド式の手動変速機は、構成が簡単であるという利点がある。一方で、ケーブル式の手動変速機は、ケーブルの柔軟性から車体と変速機間の相互変位の影響を抑制できるという利点や、チェンジレバーの車両における配置箇所に関する自由度が向上するという利点がある。

特開平４－１１３０７６号公報

　ところで、いずれのタイプの手動変速機を採用するのかは車種や仕向け地によって決まるため、機種によってはロッド式およびケーブル式の両タイプの手動変速機の設定が必要となる場合がある。しかしながら、両タイプの手動変速機を別々に開発すれば開発費用の上昇や開発期間の増大を招いてしまう。

　本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、ロッド式手動変速機をケーブル式手動変速機へ簡単に変更可能な技術を提供することを目的とする。

　本発明の手動変速機および手動変速機の製造方法は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。

　本発明に係る手動変速機の好ましい形態によれば、運転者のチェンジレバー操作に応じて変速を行う手動変速機が構成される。当該手動変速機は、入力軸と、当該入力軸に対して平行な位置関係となるように配置され、当該入力軸に入力された動力を出力する出力軸と、入力軸に固定的または回転自在に配置された複数の駆動歯車と、出力軸に固定的または回転自在に配置されるとともに駆動歯車と噛合う複数の被駆動歯車と、入力軸および出力軸に回転自在に配置された駆動歯車および被駆動歯車を入力軸および出力軸に選択的に固定する複数の選択固定部材と、入力軸および出力軸に対して垂直な位置関係となるよう配置され、任意の選択固定部材を選択して作動する作動軸と、チェンジレバーに接続されたケーブルの動きに応じて回転および軸方向移動する軸部材と、当該該軸部材の回転を作動軸の軸方向移動に変換すると共に軸部材の軸方向移動を作動軸の回転に変換する変換部材と、を備えている。本発明における「垂直な位置関係」とは、作動軸を仮想投影面に投影するとともに、入力軸や出力軸を当該仮想投影面に投影した際に、作動軸の投影と入力軸および出力軸の投影とが互いに直交する位置関係として規定される。

　本発明によれば、作動軸が入力軸や出力軸に対して垂直な位置関係となるよう配置される所謂ロッド式手動変速機に、ケーブルによって作動する軸部材と、当該軸部材の回転および軸方向移動を作動軸の軸方向移動および回転に変換する変換部材と、を設けるのみという簡易な構成で所謂ケーブル式手動変速機を構成することができる。なお、軸部材と変換部材とを取り除くことによりケーブル式手動変速機からロッド式手動変速機に容易に変更できる点は言うまでもない。これにより、ロッド式およびケーブル式の両タイプの手動変速機を別々に開発する場合に比べて開発費用および開発期間を大幅に低減できる。

　本発明に係る手動変速機の更なる形態によれば、変換部材は、作動軸に一体的に設けられた第１レバー部材と、当該第１レバー部材に回転可能に係合すると共に軸部材に一体的に設けられた第２レバー部材とを有している。そして、変換部材は、軸部材の回転に伴い第２レバー部材が回転することにより第１レバー部材を介して作動軸を軸方向に移動させ、軸部材の軸方向移動に伴い第２レバー部材が軸方向移動することにより第１レバー部材を介して作動軸を回転させるよう構成されている。この形態における「一体的に設けられた」とは、作動軸と第１レバー部材、あるいは、軸部材と第２レバー部材が一体に回転および軸方向移動する態様として規定され、第１レバー部材や第２レバー部材を作動軸や軸部材にピンやボルトなどの締結部材を用いて固定する態様、互いに圧入嵌合することにより固定する態様、あるいは、互いを一体形成する態様を包含する。

　本形態によれば、第１レバー部材と第２レバー部材とを係合させるのみの簡易な構成で軸部材の回転および軸方向移動を作動軸の軸方向移動および回転に変換することができる。

　本発明に係る手動変速機の更なる形態によれば、軸部材は、入力軸、出力軸および作動軸と垂直な位置関係となるよう配置されている。また、軸部材は、軸方向一端側においてケーブルが接続されると共に軸方向他端側に第１レバー部材が設けられるよう構成されている。この形態における「垂直な位置関係」とは、軸部材を仮想投影面に投影するとともに、入力軸や出力軸、あるいは、作動軸を当該仮想投影面に投影した際に、軸部材の投影と入力軸、出力軸および作動軸の投影とが互いに直交する位置関係として規定される。　

　一般にロッド式手動変速機では作動軸は手動変速機の下方部に配置されるため、ケーブルが手動変速機の下方部に配置されることになる場合があり、手動変速機が車載された状態におけるケーブルとチェンジレバーあるいはケーブルと手動変速機の接続が困難となるばかりでなく、チェンジレバーをインパネなどの車両の比較的上方に配置する場合におけるケーブルの取り回しが複雑になる。しかしながら、本形態によれば、車両進行方向に対して交差する方向に配置されることになる入力軸および出力軸と、車両進行方向に沿って配置されることになる作動軸と、の両方に垂直となるように軸部材を配置する構成、即ち、軸部材を鉛直方向に沿って配置する構成にすると共に、鉛直上方側となる軸部材の端部にケーブルを接続する構成であるため、手動変速機の上方部においてケーブルの取り回しを行うことができる。これにより、上述した不都合を回避することができる。

　本発明に係る手動変速機の更なる形態によれば、作動軸の回転により任意の選択固定部材が選択され、作動軸の軸方向移動により選択された選択固定部材を作動するよう構成されている。

　本形態によれば、入力軸および出力軸に対して垂直な位置関係となるように配置された作動軸による選択固定部材の選択と作動とを合理的に行うことができる。

　本発明に係る手動変速機の製造方法の好ましい形態によれば、入力軸と、当該入力軸に対して平行な位置関係となるように配置され当該入力軸に入力された動力を出力する出力軸と、複数の駆動歯車と、複数の被駆動歯車と、複数の選択固定部材と、任意の選択固定部材を選択して作動する作動軸と、を備えるロッド式手動変速機を準備すると共に、運転者によるチェンジレバーの操作に応じて作動するケーブルに接続される軸部材と、当該軸部材の回転を作動軸の軸方向移動に変換すると共に軸部材の軸方向移動を作動軸の回転に変換する変換部材と、を準備し、ロッド式手動変速機に軸部材および変換部材を組み込むことによりケーブル式手動変速機を製造する。駆動歯車は入力軸に、被駆動歯車は出力軸にそれぞれ固定的または回転自在に配置されている。選択固定部材は、入力軸および出力軸に回転自在に配置された駆動歯車および被駆動歯車を入力軸および出力軸に選択的に固定する。作動軸は、入力軸および出力軸に対して垂直な位置関係となるよう配置されている。軸部材は、ケーブルの動きに応じて回転および軸方向移動するように構成されている。本発明における「垂直な位置関係」とは、作動軸を仮想投影面に投影するとともに、入力軸や出力軸を当該仮想投影面に投影した際に、作動軸の投影と入力軸および出力軸の投影とが互いに直交する位置関係として規定される。

　本発明によれば、作動軸が入力軸や出力軸に対して垂直な位置関係となるよう配置される所謂ロッド式手動変速機に、ケーブルによって作動する軸部材と、当該軸部材の回転および軸方向移動を作動軸の軸方向移動および回転に変換する変換部材と、を設けるのみという簡易な構成で所謂ケーブル式手動変速機を製造することができる。なお、軸部材と変換部材とを取り除くことによりケーブル式手動変速機からロッド式手動変速機に容易に変更できる点は言うまでもない。これにより、ロッド式およびケーブル式の両タイプの手動変速機を別々に開発する場合に比べて開発費用および開発期間を大幅に低減できる。

　本発明によれば、ロッド式手動変速機をケーブル式手動変速機へ簡単に変更することができる。

本発明の実施の形態に係る手動変速機１の構成の概略を示す平面図である。本発明の実施の形態に係る手動変速機１の構成の概略を示す側面図である。ケース本体１０ａを取り除いた状態の手動変速機１を図２の矢印Ｖ方向から見た矢視図である。図３のＡ部を拡大して示す要部拡大図である。図３のＢ－Ｂ断面を示す断面図である。図３のＣ－Ｃ断面を示す断面図である。ストライキングロッド５０とシフトフォークＦとの接続関係を示す一部断面図である。ストライキングロッド５０とシフトフォークＦとの接続関係を示す斜視図である。ストライキングロッド５０とシフトフォークＦとの接続関係を示す要部拡大図である。コントロールロッド２２とストライキングロッド５０との接続状態を示す斜視図である。

　次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。

　本発明の実施の形態に係る手動変速機１は、図１および図２に示すように、クラッチ（図示せず）を介して図示しないエンジンのクランクシャフトに接続される入力軸２と、入力軸２に平行に配置された主軸４と、入力軸２の回転を主軸４に変速を伴って伝達する変速機構ＴＭと、変速機構ＴＭを操作するための操作機構６と、主軸４の回転を図示しない車軸に伝達するディファレンシャル機構８と、これらを収容可能に構成された変速機ケース１０と、を備えている。

　手動変速機１は、エンジンが横置き（車両の左右方向）に配置される所謂フロントエンジン・フロントドライブ（ＦＦ）式の車両に搭載されるＦＦ車用の手動変速機として構成されている。また、手動変速機１は、運転者による図示しないチェンジレバーのシフトセレクト操作をシフトケーブル１４およびセレクトケーブル１６を介して操作機構に伝達するケーブル式手動変速機として構成されている。主軸４は、本発明における「出力軸」に対応する実施構成の一例である。

　変速機ケース１０は、図１および図２に示すように、入力軸２や主軸４、変速機構ＴＭ、および、操作機構６の一部を収容するように構成されたケース本体１０ａと、図示しないクラッチおよびディファレンシャル機構８を収容するように構成されたクラッチハウジング１０ｂと、から構成されている。

　変速機構ＴＭは、図１および図２に示すように、入力軸２に固定的ないし回転自在に配置された複数の駆動歯車Ｇと、主軸４に固定的ないし回転自在に配置されると共に複数の駆動歯車Ｇと噛合う複数の被駆動歯車Ｇ’と、複数のシンクロ機構Ｓと、複数のシンクロ機構Ｓそれぞれに接続された複数のシフトフォークＦと、を備えている。シンクロ機構ＳおよびシフトフォークＦは、本発明における「選択固定部材」に対応する実施構成の一例である。

　駆動歯車Ｇのうち１速，２速，３速および４速駆動歯車は入力軸２に対して固定的に配置されており、５速駆動歯車は入力軸２に対して回転自在に配置されている。また、被駆動歯車Ｇ’のうち１速，２速，３速および４速被駆動歯車は主軸４に対して回転自在に配置されており、５速被駆動歯車は主軸４に対して固定的に配置されている。

　シンクロ機構Ｓは、１速被駆動歯車と２速被駆動歯車との間、３速被駆動歯車と４速被駆動歯車との間および５速駆動歯車の側方に配置されている。シンクロ機構Ｓは、図示は省略するが、シンクロハブと、カップリングスリーブと、ボークリングと、クラッチギヤと、を備えており、１速，２速，３速および４速被駆動歯車や５速駆動歯車の回転数を主軸４や入力軸２の回転数に同期させながら主軸４や入力軸２に固定するように構成されている。

　シフトフォークＦは、図３ないし図５に示すように、カップリングスリーブの外周面に係合されるフォーク部Ｆ１と、シフトヘッドＦ２とを備えており、入力軸２や主軸４に平行に配置されたシフトフォークロッド１２に摺動可能に支持されている。シフトフォークＦがシフトフォークロッド１２を摺動することによりカップリングスリーブを軸方向に移動するように構成されている。

　シフトヘッドＦ２は、図４，図５，図７および図８に示すように、シフトフォークロッド１２の軸線に平行に突出するように構成されており、シフトフォークロッド１２の軸線に対して直角方向（後述するストライキングロッド５０の軸線方向、図５，図７および図８における右方向）に開口する切欠き凹部Ｆ２ａが形成されている。なお、各シフトフォークＦにおける各シフトヘッドＦ２は、各切欠き凹部Ｆ２ａによって一連の凹溝が構成されるように互いに隣接配置されている。

　操作機構６は、図１ないし図３および図１０に示すように、シフトケーブル１４およびセレクトケーブル１６を介して図示しないチェンジレバーに接続されるコントロール部材２０と、コントロール部材２０に接続されたストライキングロッド５０と、から構成されている。シフトケーブル１４およびセレクトケーブル１６は、本発明における「ケーブル」に対応し、ストライキングロッド５０は、本発明における「作動軸」に対応する実施構成の一例である。

　コントロール部材２０は、図３および図１０に示すように、コントロールロッド２２と、シフトレバー２４と、セレクトレバー２６と、コントロールレバー２８と、から構成されている。コントロールロッド２２は、本発明における「軸部材」に対応し、コントロールレバー２８は、本発明における「第２レバー部材」に対応する実施構成の一例である。

　コントロールロッド２２は、図２および図３に示すように、入力軸２および主軸４とストライキングロッド５０との両方に対して垂直な位置関係となるように、変速機ケース１０のうち後述するケース本体１０ａに回転可能かつ軸方向移動可能に支持されている。即ち、コントロールロッド２２は、手動変速機１が車載状態において、その軸線がほぼ上下方向（図２における上下方向）を向くように配置されている。コントロールロッド２２の上端部はケース本体１０ａを貫通して外部に突出している。

　シフトレバー２４は、図２，図３および図６に示すように、レバー部２４ａと、レバーピン２４ｂとを備えている。レバー部２４ａは、一端がコントロールロッド２２の上端部に一体的に取り付け固定されると共に、他端がコントロールロッド２２の軸線に対して直角方向（コントロールロッド２２の径方向）に突出するよう構成されている。レバーピン２４ｂは、レバー部２４ａの先端にコントロールロッド２２の軸線と平行な方向に突出するように設けられている。レバーピン２４ｂには、シフトケーブル１４が接続される。　

　セレクトレバー２６は、図２および図３に示すように、レバー部２６ａと、レバーピン２６ｂとを備えており、ケース本体１０ａの外側に取り付け固定されたブラケット（図示せず）に揺動自在に支持されている。レバー部２６ａは、２本の腕部が互いにほぼ直交する平面視略Ｌ字状に形成されている。レバー部２６ａの２本の腕部が交差する部分には、揺動支点となる図示しない軸を挿通するための孔（図示せず）が形成されている。

　また、レバー部２６ａの一方の腕部は、図１および図２に示すように、シフトレバー２４に一体的に取り付け固定されている。レバーピン２６ｂは、レバー部２６ａの他方の腕部の先端部にコントロールロッド２２の軸線に対して垂直な位置関係となる方向に突出するように設けられている。レバーピン２６ｂには、セレクトケーブル１６が接続される。

　コントロールレバー２８は、図３，図４，図６および図７に示すように、ピンＰ１によってコントロールロッド２２に対する軸方向および回転方向への相対移動が規制された状態でコントロールロッド２２の下端部に一体的に取り付け固定されている。コントロールレバー２８は、コントロールロッド２２の軸線に対して直角となる方向（コントロールロッド２２の径方向）に突出するように構成されている。図１０に示すように、コントロールレバー２８の先端部には、球面部２８ａが形成されている。

ストライキングロッド５０は、図３および図５に示すように、手動変速機１が車両搭載状態において車両の進行方向を向き、入力軸２および主軸４とコントロールロッド２２との両方に対して垂直な位置関係となるように、ケース本体１０ａの下方部に回転可能かつ軸方向移動可能に支持されている。

　シフトアーム５２は、図３ないし図５に示すように、ピンＰ２によってストライキングロッド５０に対する軸方向および回転方向の移動が規制された状態でストライキングロッド５０に一体的に取り付け固定されている。シフトアーム５２は、ストライキングロッド５０の軸線に対して直角方向（ストライキングロッド５０の径方向）に突出しており、シフター７０を介してシフトフォークＦのシフトヘッドＦ２に係合される。

　ストライキングアーム５４は、図３ないし図５および図７に示すように、ピンＰ３によってストライキングロッド５０に対する軸方向および回転方向の移動が規制された状態でストライキングロッド５０の一端部（図５における左側端部）に一体的に取り付け固定されている。コントロールレバー２８およびストライキングアーム５４は、本発明における「変換部材」に対応し、ストライキングアーム５４は、本発明における「第１レバー部材」に対応する実施構成の一例である。

　ストライキングアーム５４は、図５および図１０に示すように、ストライキングロッド５０の軸線に対して直角となる方向（ストライキングロッド５０の径方向）であってシフトアーム５２と同方向に突出するように構成されている。ストライキングアーム５４の先端部には、コントロールレバー２８の球面部２８ａが係合される係合部５４ａが形成されている。

　シフター７０は、図７ないし図９に示すように、シフトヘッドＦ２に対応して複数設けられている。各シフター７０は、平面視略Ｌ字状に形成されており、その折曲部を支点として揺動可能なようにピンＰ４によってケース本体１０ａに取り付けられている。

　シフター７０の一端部には、図８および図９に示すように、シフトアーム５２が係合可能な凹溝７０ａが形成されている。また、シフター７０の他端部には、対応する各シフトヘッドＦ２の切欠き凹部Ｆ２ａに係合する係合部７０ｂが形成されている。

以上のように構成された本実施の形態に係る手動変速機１は、ストライキングロッド５０がケース本体１０ａの下方部において入力軸２や主軸４に対して垂直な位置関係となるように配置された所謂ロッド式手動変速機の構成にコントロール部材２０およびストライキングアーム５４を付加したのみの構成をしている。即ち、本実施の形態に係る手動変速機１は、ロッド式手動変速機を準備し、当該ロッド式手動変速機１にコントロール部材２０およびストライキングアーム５４を付加することにより製造することができる。

　次に、こうして構成された手動変速機１の動作、特に、運転者がチェンジレバーをシフトセレクト操作した際の操作機構６の動作について説明する。まず、所望の変速段を確立するために運転者がチェンジレバーをセレクト操作した場合について説明する。運転者が所望の変速段に変速するべくチェンジレバーをセレクト操作すると、セレクトケーブル１６がその長手方向に移動して、セレクトレバー２６が図３に示すように矢印Ｄ方向に揺動する。

　セレクトレバー２６が揺動することにより、コントロールロッド２２が軸方向に摺動すると共にコントロールレバー２８がコントロールロッド２２の軸方向に移動する。これにより、図６に示すように、ストライキングアーム５４が揺動して、当該ストライキングアーム５４の揺動によりストライキングロッド５０が回転する。このように、コントロールロッド２２の軸方向移動がコントロールレバー２８とストライキングアーム５４とによってストライキングロッド５０の回転に変換されて伝達される。

　ストライキングロッド５０が回転することによりシフトアーム５２が揺動し、当該シフトアーム５２が揺動することによって複数のシフター７０のうち所望のシフター７０の凹溝７０ａにシフトアーム５２が係合される。こうしてセレクト操作が完了する。

　この状態から運転者がチェンジレバーをシフト操作すると、シフトケーブル１４がその長手方向に移動して、シフトレバー２４が図１に示すように矢印Ｅ方向に揺動する。シフトレバー２４が揺動することにより、コントロールロッド２２およびコントロールレバー２８が矢印Ｅ方向に回転する。

　これにより、図５に示すように、ストライキングアーム５４がストライキングロッド５０の軸方向に移動して、ストライキングロッド５０が軸方向に摺動する。このように、コントロールロッド２２の回転がコントロールレバー２８とストライキングアーム５４とによってストライキングロッド５０の軸方向移動に変換されて伝達される。

　そして、ストライキングロッド５０の軸方向移動に伴いシフトアーム５２がストライキングロッド５０の軸方向に移動して、セレクト操作によってシフトアーム５２と係合されたシフター７０がその支点を中心に揺動する（図８および図９の矢印Ｇ方向）。

　シフター７０の揺動に伴い当該シフター７０に係合されたシフトヘッドＦ２を介してシフトフォークＦがシフトフォークロッド１２上を摺動する。これにより、カップリングスリーブが軸方向に摺動して所望の駆動歯車Ｇあるいは被駆動歯車Ｇ’が入力軸２あるいは主軸４に固定され、所望の変速段が達成される。

　以上説明した本実施の形態に係る手動変速機１は、ロッド式手動変速機の構成にコントロール部材２０およびストライキングアーム５４を付加するのみの構成であるため、ロッド式手動変速機からケーブル式手動変速機に簡単に変更することができる。この結果、ロッド式およびケーブル式の両タイプの手動変速機を別々に開発する場合に比べて開発費用および開発期間を大幅に低減できる。

　なお、コントロール部材２０とストライキングアーム５４とを取り除くことによりケーブル式手動変速機からロッド式手動変速機に容易に変更できる点は言うまでもない。この場合、ストライキングロッド５０の他端部（図３における右側端部）に図示しない連結ロッドを介してチェンジレバーを接続する構成とすれば良い。

　また、本発明の形態に係る手動変速機１によれば、コントロールロッド２２の軸線に対して直角に突出するようにコントロールロッド２２に一体的に取り付け固定したコントロールレバー２８と、ストライキングロッド５０の軸線に対して直角に突出するようにストライキングロッド５０に一体的に取り付け固定したストライキングアーム５４と、を係合させるのみの簡易な構成でコントロールロッド２２の軸方向移動をストライキングロッド５０の回転に変換することができると共に、コントロールロッド２２の回転をストライキングロッド５０の軸方向移動に変換することができる。

　また、本発明の形態に係る手動変速機１によれば、コントロールロッド２２が手動変速機１の上下方向にその軸線が向くように配置すると共に、コントロールロッド２２の上端部にシフトレバー２４およびセレクトレバー２６を取り付け固定する構成としたから、手動変速機１の上方部にシフトケーブル１４およびセレクトケーブル１６を配置することができる。これにより、手動変速機１が車載された状態でもシフトケーブル１４およびセレクトケーブル１６をチェンジレバーあるいはシフトレバー２４およびセレクトレバー２６に容易に接続することができ、組み付け性が向上する。また、チェンジレバーをインパネなどの車両の比較的上方に配置する場合においてもシフトケーブル１４およびセレクトケーブル１６の取り回しが容易になる。

　また、本発明の形態に係る手動変速機１によれば、ストライキングロッド５０が回転することにより所望のシフトフォークを選択（セレクト）し、当該選択したシフトフォークをストライキングロッド５０が軸方向移動することにより作動（シフト）する構成であるため、（入力軸２および主軸４に平行配置された）シフトフォークロッド１２に対して垂直となる位置関係に配置されたストライキングロッド５０によるシフトフォークＦのセレクトとシフトを合理的に行うことができる。

　本実施の形態では、ストライキングロッド５０の回転により所望のシフトフォークＦを選択し、当該選択したシフトフォークＦをストライキングロッド５０の軸方向移動により作動する構成としたが、これとは逆に、ストライキングロッド５０の軸方向移動により所望のシフトフォークＦを選択し、当該選択したシフトフォークＦをストライキングロッド５０の回転により作動する構成としても構わない。

　本実施の形態では、ピンＰ１，Ｐ３によりコントロールレバー２８およびストライキングアーム５４をコントロールロッド２２およびストライキングロッド５０に一体的に取り付け固定する構成としたが、これに限らない。例えば、コントロールレバー２８およびストライキングアーム５４をボルトなどの締結部材によってコントロールロッド２２およびストライキングロッド５０に一体的に取り付け固定する構成や、圧入嵌合によりコントロールレバー２８およびストライキングアーム５４をコントロールロッド２２およびストライキングロッド５０に一体的に取り付け固定する構成、あるいは、コントロールレバー２８およびストライキングアーム５４をコントロールロッド２２およびストライキングロッド５０に一体形成する構成であっても構わない。

（実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係）
本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものである。したがって、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。

　１　　　手動変速機
　２　　　入力軸
　４　　　主軸
　６　　　操作機構
　８　　　ディファレンシャル機構
　１０　　変速機ケース
　１０ａ　ケース本体
　１０ｂ　クラッチハウジング
　１２　　シフトフォークロッド
　１４　　シフトケーブル
　１６　　セレクトケーブル
　２０　　コントロール部材
　２２　　コントロールロッド
　２４　　シフトレバー
　２４ａ　レバー部
　２４ｂ　レバーピン
　２６　　セレクトレバー
　２６ａ　レバー部
　２６ｂ　レバーピン
　２８　　コントロールレバー
　２８ａ　球面部
　５０　　ストライキングロッド
　５２　　シフトアーム
　５４　　ストライキングアーム
　５４ａ　係合部
　７０　　シフター
　７０ａ　凹溝
　７０ｂ　係合部
　Ｆ　　　シフトフォーク
　Ｆ１　　フォーク部
　Ｆ２　　シフトヘッド
　Ｆ２ａ　切欠き凹部
　Ｐ１　　　ピン
　Ｐ２　　　ピン
　Ｐ３　　　ピン
　Ｐ４　　　ピン
　ＴＭ　　変速機構
　Ｓ　　　シンクロ機構
　Ｇ　　　駆動歯車
　Ｇ’　　被駆動歯車

Claims

　運転者のチェンジレバー操作に応じて変速を行う手動変速機であって、
　入力軸と、
　該入力軸に対して平行な位置関係となるように配置され、前記入力軸に入力された動力を出力する出力軸と、
　前記入力軸に固定的または回転自在に配置された複数の駆動歯車と、
　前記出力軸に固定的または回転自在に配置されるとともに前記駆動歯車と噛合う複数の被駆動歯車と、
　前記入力軸および前記出力軸に回転自在に配置された駆動歯車および被駆動歯車を前記入力軸および前記出力軸に選択的に固定する複数の選択固定部材と、
　前記入力軸および前記出力軸に対して垂直な位置関係となるよう配置され、任意の前記選択固定部材を選択して作動する作動軸と、
　前記チェンジレバーに接続されたケーブルの動きに応じて回転および軸方向移動する軸部材と、
　該軸部材の回転を前記作動軸の軸方向移動に変換すると共に、前記軸部材の軸方向移動を前記作動軸の回転に変換する変換部材と、
　を備える手動変速機。
　前記変換部材は、前記作動軸に一体的に設けられた第１レバー部材と、該第１レバー部材に回転可能に係合すると共に前記軸部材に一体的に設けられた第２レバー部材とを有しており、前記軸部材の回転に伴い前記第２レバー部材が回転することにより前記第１レバー部材を介して前記作動軸を軸方向に移動させ、前記軸部材の軸方向移動に伴い前記第２レバー部材が軸方向移動することにより前記第１レバー部材を介して前記作動軸を回転させるよう構成されている請求項１に記載の手動変速機。
　前記軸部材は、前記入力軸、前記出力軸および前記作動軸と垂直な位置関係となるよう配置され、軸方向一端側において前記ケーブルが接続されると共に軸方向他端側に前記第２レバー部材が設けられるよう構成されている請求項２に記載の手動変速機。
　前記作動軸の回転により任意の前記選択固定部材が選択され、前記作動軸の軸方向移動により選択された前記選択固定部材を作動するよう構成されている請求項１ないし３のいずれか１項に記載の手動変速機。
　手動変速機の製造方法であって、
　（ａ）入力軸と、該入力軸に対して平行な位置関係となるように配置され前記入力軸に入力された動力を出力する出力軸と、前記入力軸に固定的または回転自在に配置された複数の駆動歯車と、前記出力軸に固定的または回転自在に配置されるとともに前記駆動歯車と噛合う複数の被駆動歯車と、前記入力軸および前記出力軸に回転自在に配置された駆動歯車および被駆動歯車を前記入力軸および前記出力軸に選択的に固定する複数の選択固定部材と、前記入力軸および前記出力軸に対して垂直な位置関係となるよう配置され任意の前記選択固定部材を選択して作動する作動軸と、を備えるロッド式手動変速機を準備し、
　（ｂ）運転者によるチェンジレバーの操作に応じて作動するケーブルに接続され該ケーブルの動きに応じて回転および軸方向移動する軸部材と、該軸部材の回転を前記作動軸の軸方向移動に変換すると共に前記軸部材の軸方向移動を前記作動軸の回転に変換する変換部材と、を準備し、
　（ｃ）前記ロッド式手動変速機に前記軸部材および前記変換部材を組み込むことによりケーブル式手動変速機を製造する
　手動変速機の製造方法。