WO2015012027A1 - 紙葉類集積機構および紙葉類処理装置 - Google Patents

紙葉類集積機構および紙葉類処理装置 Download PDF

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WO2015012027A1
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impeller
roller
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paper sheets
paper
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PCT/JP2014/066106
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溝曽路 次雄
長谷川 和彦
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グローリー株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a paper sheet stacking mechanism for stacking paper sheets, such as banknotes, checks, securities, etc., by an impeller and stacking them in a stacked state, and a paper sheet processing having such a paper sheet stacking mechanism. Relates to the device.
  • the discharge position where the paper sheets are discharged from the conveyance unit for sending the paper sheets between the blades of the impeller is a circular area drawn by the tip portion of each blade of the impeller If it is outside, the paper sheet discharged from the transport unit cannot be reliably stored between the blades of the impeller when the paper sheet is, for example, weakly twisted. There was a problem.
  • the present invention has been made in consideration of such points, and provides a paper sheet stacking mechanism and a paper sheet processing apparatus capable of stacking paper sheets in a stacking unit in a surely aligned state.
  • the purpose is to do.
  • the paper sheet stacking mechanism of the present invention is a stacking unit in which paper sheets are stacked in a stacked state, and an impeller for feeding the sheets one by one to the stacking unit, and rotates about an axis. And a plurality of blades extending outward from the outer peripheral surface of the substrate in a direction opposite to the rotation direction of the substrate, so that paper sheets accommodated between the blades are sent to the stacking unit.
  • the blade is outside the outer peripheral surface of the base of the impeller and the blade A conveying portion that is disposed so as to be inside a circular area drawn by the tip portion of each blade of the impeller during rotation of, and further comprising a.
  • a friction member may be provided on the outer peripheral surface of the roller.
  • the friction member may contain rubber.
  • the transport unit may include a transport belt that partially contacts the outer peripheral surface of the roller.
  • the roller may be rotated by following the conveyor belt when the conveyor belt moves.
  • the transport belt may be arranged so as to limit a moving range of the paper sheets until the sheet is sent between the blades of the impeller to a predetermined range.
  • the transport unit may include a counter roller whose part abuts against the outer peripheral surface of the roller.
  • the paper sheet stacking mechanism of the present invention further includes a guide portion for limiting the movement range of the paper sheets until the paper sheet is moved between the blades of the impeller to a predetermined range. Also good.
  • an auxiliary belt is hung on the roller, and the transport unit includes a transport belt that partially contacts the outer peripheral surface of the roller via the auxiliary belt.
  • the discharge position may be a position where paper sheets are discharged from between the auxiliary belt and the transport belt between the roller and the transport unit.
  • an auxiliary belt is hung on the roller, and the transport unit includes an opposing roller that partially contacts the outer peripheral surface of the roller via the auxiliary belt.
  • the discharge position may be a position where paper sheets are discharged from between the auxiliary belt and the opposing roller between the roller and the transport unit.
  • a portion other than a portion that contacts the outer peripheral surface of the roller may be slack.
  • the paper sheet stacking mechanism of the present invention is a stacking unit in which paper sheets are stacked in a stacked state, and an impeller for feeding the sheets one by one to the stacking unit, and rotates about an axis. And a plurality of blades extending outward from the outer peripheral surface of the substrate in a direction opposite to the rotation direction of the substrate, so that paper sheets accommodated between the blades are sent to the stacking unit. Between the blades of the impeller, and a roller that is provided on the side of the impeller so as to be coaxial with the impeller, and that rotates at a higher angular velocity than the impeller about the axis.
  • the shortest distance between the tip of one blade and the surface of another blade provided next to the one blade is large. May be in the range of 1.5 mm to 3.0 mm.
  • each blade of the impeller is attached to a straight line connecting a tip portion of one blade and the shaft of the impeller, and the base in the one blade.
  • An angle formed by a straight line connecting a root portion and the shaft of the impeller may be a size within a range of 150 ° to 180 °.
  • At least two impellers are provided coaxially, and a first auxiliary roller is provided between the impellers so as to be coaxial with the impeller.
  • the diameter of the first auxiliary roller may be larger than the diameter of the base body of each impeller.
  • the friction coefficient of the outer peripheral surface of the roller with respect to the paper sheets to be stacked in the stacking unit may be larger than the friction coefficient of the outer peripheral surface of the first auxiliary roller with respect to the paper sheets.
  • At least two of the impellers are provided coaxially, and the outer side of each impeller in the axial direction of the impeller is coaxial with the impeller.
  • a second auxiliary roller may be provided.
  • the diameter of the second auxiliary roller may be smaller than the diameter of the roller.
  • the friction coefficient of the outer peripheral surface of the roller with respect to the paper sheets to be stacked in the stacking unit may be larger than the friction coefficient of the outer peripheral surface of the second auxiliary roller with respect to the paper sheets.
  • the paper sheet processing apparatus of the present invention is characterized by including the above-described paper sheet stacking mechanism.
  • FIG. 5 is a configuration diagram illustrating a configuration of a paper sheet stacking mechanism when the paper sheet processing apparatus in FIG. 4 is viewed from the left to the right.
  • FIG. 6 is a side view of the paper sheet stacking mechanism shown in FIG.
  • (I) is a figure which shows the structure of the impeller used by the paper sheet stacking mechanism by this invention
  • (ii) (iii) (iv) is the blade
  • 8 is a table showing characteristics of various impellers shown in FIGS. 7 (i) to (iv).
  • FIG. 1 It is a side view which shows the further another structure of the paper sheet stacking mechanism in this Embodiment.
  • (A)-(g) is a block diagram which shows the further another structure of the paper sheet stacking mechanism in this Embodiment, respectively. It is a figure which shows a state when the paper sheet processing apparatus by this Embodiment is placed horizontally. It is a figure which shows the detail of a structure of the mounting part in the paper sheet processing apparatus by this Embodiment, Comprising: (a) is a position of the bill holding member when the paper sheets are not integrated
  • (B) is a figure which shows the position of a tag holding member when many paper sheets are integrated
  • FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of the paper sheet processing apparatus according to the present embodiment
  • FIG. 2 is a front view of the paper sheet processing apparatus shown in FIG. 1
  • FIG. It is a top view of the paper sheet processing apparatus shown to 1 grade
  • FIG. 4 is a schematic configuration diagram illustrating a schematic configuration inside the paper sheet processing apparatus illustrated in FIG. 1 and the like.
  • 5 is a block diagram showing the configuration of the paper sheet stacking mechanism when the paper sheet processing apparatus in FIG. 4 is viewed from the left to the right
  • FIG. 6 is a paper sheet shown in FIG.
  • FIG. 7 (i) is a diagram showing the configuration of the impeller used in the paper sheet stacking mechanism according to the present invention.
  • FIGS. 7 (ii), 7 (iii), and 7 (iv) It is a figure which shows the structure of the impeller used with the paper sheet stacking mechanism of a prior art.
  • FIG. 8 is a table showing characteristics of various impellers shown in FIGS. 7 (i) to (iv).
  • 9 to 13 are diagrams showing various other configurations of the paper sheet stacking mechanism in the present embodiment, respectively.
  • FIG. 14 is a figure which shows a state when the paper sheet processing apparatus by this Embodiment is placed horizontally.
  • FIGS. 15A and 15B are diagrams showing details of the configuration of the placement unit in the paper sheet processing apparatus according to the present embodiment.
  • the paper sheet processing apparatus 10 includes a housing 12 and a placement unit (a plurality of paper sheets to be counted are placed in a stacked state). Hopper) 14, a feeding unit 16 for feeding out the lowermost sheet among the plurality of sheets placed on the placement unit 14 into the housing 12 one by one, And a conveying unit 18 that is provided inside and conveys the sheets fed by the feeding unit 16 into the housing 12 one by one. Further, the transport unit 18 is provided with an identification unit 20 for identifying and counting paper sheets fed into the housing 12 by the feeding unit 16.
  • the feeding unit 16 includes a kicker roller 16 a that abuts on the surface of a lowermost sheet among the plurality of sheets placed in a stacked state on the placement unit 14, and a paper sheet.
  • a feed roller 16b that is arranged on the downstream side of the kicker roller 16a in the paper feeding direction and feeds the paper sheet kicked out by the kicker roller 16a into the housing 12.
  • a reverse roller 16c (gate roller) is provided facing the feed roller 16b, and a gate portion is formed between the feed roller 16b and the reverse roller 16c.
  • the paper sheets kicked out by the kicker roller 16a pass through the gate section and are fed out one by one to the transport section 18 in the housing 12.
  • a bill holding member 17 is provided on the mounting portion 14.
  • the bill presser member 17 is swingable in the direction of the arrow shown in FIG. 4 about a shaft 17a provided at the base end portion thereof.
  • a spring 17b is attached to the bill holding member 17, and the bill holding member 17 rotates about the shaft 17a in the counterclockwise direction in FIG. 4 by the repulsive force from the compressed state of the spring 17b. It is urged toward the bottom surface of the mounting portion 14. Details of the configuration of the tag holding member 17 will be described later.
  • the conveyance unit 18 is composed of a combination of a plurality of conveyance belts and rollers, and the conveyance belt circulates and moves in a state where the sheet is sandwiched between the conveyance belts and rollers. Kinds are transported along the transport path.
  • the transport unit 18 is provided with the identification unit 20 for identifying and counting the paper sheets fed into the housing 12 by the feeding unit 16.
  • the identification unit 20 identifies the authenticity, correctness, denomination, and the like of paper sheets, whether or not a paper sheet conveyance abnormality has occurred, and counts the number of paper sheets. Is supposed to do.
  • the transport unit 18 is branched into two transport paths at a location downstream of the identification unit 20, and the stacking unit 30 is connected to the downstream end of one transport path.
  • the reject unit 40 is connected to the downstream end of the other conveyance path.
  • the stacking unit 30 is positioned above the reject unit 40.
  • the paper sheets identified and counted by the identifying unit 20 are selectively sent to the stacking unit 30 or the rejecting unit 40.
  • An opening is provided in the front surface (left surface in FIG. 4) of the stacking unit 30, and an operator can take out the paper sheets stacked in the stacking unit 30 through the opening. .
  • An opening is also provided on the front surface of the reject unit 40, and the operator can take out the reject paper sheets accumulated in the reject unit 40 through the opening.
  • a stopper member 34 is provided on the front surface of the stacking unit 30, and paper sheets sent from the transport unit 18 to the stacking unit 30 are removed from the stacking unit 30 by the stopper member 34.
  • the spillage is prevented from spilling on the front side of the housing 12.
  • the stopper member 34 is swingable about a shaft 34a in FIG. 4, and when the sheets are stacked on the stacking unit 30, the stopper member 34 is placed on the front side of the housing 12 as indicated by the solid line in FIG.
  • the stopper member 34 is pushed into the housing 12 of the paper sheet processing apparatus 10 as shown by a two-dot chain line in FIG. It is possible to keep out of 10 carrying.
  • a stopper member 44 is also provided on the front surface of the reject unit 40, and paper sheets sent from the transport unit 18 to the reject unit 40 are spilled from the reject unit 40 toward the front side of the housing 12 by the stopper member 44. There is no such thing.
  • the stopper member 44 is movable in the left-right direction in FIG. 4, and when the sheets are stacked on the reject unit 40, the stopper member 44 is pulled out toward the front side of the housing 12 as indicated by the solid line in FIG.
  • the stopper member 44 When carrying the paper sheet processing apparatus 10, the stopper member 44 is pushed into the housing 12 of the paper sheet processing apparatus 10 as shown by a two-dot chain line in FIG. 4, and the stopper member 44 is carried by the paper sheet processing apparatus 10. So that you can keep out of the way.
  • a branching portion 22 including a branching member and a driving portion (not shown) is provided at a location where the transporting portion 18 branches into two transport paths.
  • the paper sheets sent from the upstream side of the branching section 22 are selectively sent to any one of the two branched transport paths.
  • a bill-striking rotary member 42 is provided in the vicinity of the branch portion 22 in the vicinity of the branch portion 22, a bill-striking rotary member 42 is provided.
  • the tag-striking rotary member 42 has a plurality of flexible blades made of rubber or the like, and these blades extend radially outward from the base body. Then, in FIG.
  • the blades of the tag-tapping rotary member 42 strike the surface of the paper sheet to be sent to the reject unit 40 by the branching unit 22. In contact therewith, the paper sheets are surely sent to the reject unit 40.
  • the tag-striking rotary member 42 provided in the vicinity of the reject portion 40 and the branching portion roller (not shown) provided in the branching portion 22 are arranged coaxially. Thus, the paper sheet processing apparatus 10 can be downsized.
  • each impeller 52 rotates in a counterclockwise direction in FIG. 4 about an axis 53 extending in a substantially horizontal direction orthogonal to the paper surface of FIG.
  • each impeller 52 includes a base 52a that rotates about an axis 53, and a plurality (specifically, extending outward from the outer peripheral surface of the base 52a in the direction opposite to the rotational direction of the base 52a.
  • Has eight blades 52b, and these blades 52b are provided at equal intervals on the outer peripheral surface of the base 52a.
  • the impeller 52 is rotated in the counterclockwise direction in FIG. 4 via a shaft 53 by a drive motor (not shown) during the operation of the paper sheet processing apparatus 10. Paper sheets are fed from the transport unit 18 one by one.
  • the impeller 52 receives the paper sheets sent from the transport unit 18 between the two blades 52b and sends the paper sheets received between the blades 52b to the stacking unit 30. .
  • a guide member 51 is provided in the vicinity of the impeller 52, and the leading end portion of the paper sheets received between the blades 52 b of the impeller 52 is When the impeller 52 rotates, the impeller 52 contacts the guide member 51, and as a result, the paper sheets are discharged to the outside from between the blades 52 b of the impeller 52 and are accumulated in a state of being aligned with the accumulating unit 30. ing.
  • a pair of left and right rollers 54 that are coaxial with the respective impellers 52 are provided on the outer sides of the pair of left and right impellers 52 in the longitudinal direction of the shaft 53 (left and right direction in FIG. 5). It is arranged so that.
  • one first auxiliary roller 60 is disposed between the pair of left and right impellers 52 in the longitudinal direction of the shaft 53, and on the outside of the pair of left and right rollers 54 in the longitudinal direction of the shaft 53.
  • a total of six second auxiliary rollers 62 that are coaxial with each impeller 52 are disposed.
  • the roller 54, the first auxiliary roller 60, and the second auxiliary roller 62 are not fixed to the shaft 53, but are rotatable with respect to the shaft 53. Details of the configurations of the roller 54, the first auxiliary roller 60, and the second auxiliary roller 62 will be described below.
  • the rollers 54 are provided on the sides of the impellers 52 so as to be coaxial with the impellers 52, and friction members made of rubber or the like are provided on the outer peripheral surfaces of the rollers 54, for example. Is provided.
  • the diameter of each roller 54 is such that when viewed from the axial direction of the shaft 53 of the impeller 52 (that is, when viewed laterally in FIG. 5),
  • the outer peripheral surface of 54 is on the outer side of the outer peripheral surface of the base 52a of the impeller 52, and the tip end portion of each blade 52b of the impeller 52 is on the inner side of the circular region drawn when the impeller 52 rotates.
  • a conveyor belt 56 is provided to face each roller 54, and this conveyor belt 56 is stretched around a plurality of pulleys 58 and is arranged on the outer peripheral surface of the roller 54. A part comes into contact.
  • one pulley 58 among the plurality of pulleys 58 is driven to rotate in the clockwise direction in FIG. 6, whereby the conveyor belt 56 is also rotated in the clockwise direction in FIG. 6. It is designed to move cyclically.
  • the roller 54 is not fixed to the shaft 53 and is rotatable with respect to the shaft 53, but the roller 54 circulates in the clockwise direction in FIG. When it moves, it is rotated in the counterclockwise direction in FIG.
  • the angular velocity of the roller 54 is, for example, twice or more and ten times or less of the angular velocity of the impeller 52. More specifically, the angular velocity of the roller 54 is, for example, 2.8 times the angular velocity of the impeller 52.
  • the roller 54 rotates at an angular velocity greater than that of the impeller 52.
  • a guide roller 59 is brought into contact with the pulley 58 arranged on the lower side in FIG. 6 via the conveyance belt 56, and the paper sheets sent from the conveyance unit 18 are 6 passes through the nip formed between the transport belt 56 and the guide roller 59 and is transported upward in FIG. 6, and is sent to the gap between the blades 52 b of the impeller 52 by the transport belt 56.
  • the conveyor belt 56 is disposed so as to limit the movement range of the paper sheet until it is sent between the blades 52b of the impeller 52 to a predetermined range.
  • a guide portion 55 is provided at a distance from the conveyor belt 56 so as to face the conveyor belt 56.
  • the guide portion 55 guides the paper sheets that have passed through the nip portion formed between the conveyance belt 56 and the guide roller 59 disposed on the lower side in FIG. 6 between the blades 52 b of the impeller 52. It has become.
  • the paper sheets that have passed through the nip portion formed between the conveying belt 56 and the guide roller 59 disposed on the lower side in FIG. the toner is fed between the roller 54 and the conveyor belt 56 through a gap formed between the roller 54 and the conveyor belt 56.
  • paper sheets are discharged from between the roller 54 and the conveyor belt 56, and the discharged paper sheets are sent to the gap between the blades 52 b of the impeller 52.
  • the discharge position (indicated by reference symbol P in FIG. 6) from which the paper sheets are discharged from between the roller 54 and the conveyance belt 56 is from the axial direction of the shaft 53 of the impeller 52.
  • the tip of each blade 52b of the impeller 52 is outside the outer peripheral surface of the base 52a of the impeller 52 and when the impeller 52 rotates.
  • the conveyor belt 56 is arranged so as to be inside the circular area drawn by the portion.
  • such a transport belt 56 constitutes a transport unit for feeding paper sheets between the blades 52b of the impeller 52.
  • the conveyance unit for feeding paper sheets between the blades 52 b of the impeller 52 is not limited to the conveyance belt 56 provided to face the roller 54.
  • a friction member made of, for example, rubber is provided on the outer peripheral surface of each roller 54, and each roller 54 rotates about the shaft 53 at a larger angular velocity than each impeller 52. Therefore, the paper sheets accommodated between the blades 52b of the impeller 52 are pushed into the back side (the base side of the blades 52b) between the blades 52b by the frictional force acting between the outer surfaces of the rollers 54. It comes to be. Further, even if the rear end portion of the paper sheet accommodated between the blades 52b of the impeller 52 is discharged from between the roller 54 and the conveying belt 56, the elasticity of the paper sheet itself is caused by the pulling action of the roller 54.
  • the force prevents the paper sheets from being pushed back outward from between the blades 52 b of the impeller 52, so that the paper sheets are not moved before the leading edge of the paper sheets abuts the guide member 51. Jumping out of the impeller 52 can be prevented.
  • one first auxiliary roller 60 is disposed between the pair of left and right impellers 52 in the longitudinal direction of the shaft 53 (see FIG. 5).
  • the first auxiliary roller 60 is not fixed to the shaft 53 and is rotatable with respect to the shaft 53.
  • the diameter of the first auxiliary roller 60 is larger than the diameter of the base 52 a of each impeller 52.
  • the diameter of the first auxiliary roller 60 is larger than the diameter of the base 52 a of each impeller 52, the paper sheets accommodated between the blades 52 b of the impeller 52 are moved between the blades 52 b by the rollers 54. Even when the paper sheet is pushed into the back side (the root side of the blade 52b), the leading edge portion of the paper sheet comes into contact with the outer peripheral surface of the first auxiliary roller 60. The base 52a does not come into contact with the outer peripheral surface.
  • a total of six second auxiliary rollers 62 that are coaxial with the respective impellers 52 are disposed outside the pair of left and right rollers 54 in the longitudinal direction of the shaft 53.
  • Each of the second auxiliary rollers 62 is not fixed to the shaft 53 and is rotatable with respect to the shaft 53.
  • the diameter of each of the second auxiliary rollers 62 is smaller than the diameter of the roller 54.
  • the diameter of the second auxiliary roller 62 has a size within a range of 0.9 to 0.98 times the diameter of the roller 54, for example.
  • the plurality of second auxiliary rollers 62 are provided outside the pair of left and right rollers 54 in the longitudinal direction of the shaft 53, so that the width direction of the paper sheets accommodated between the blades 52b of the impeller 52 is increased. Both edge portions in FIG. 2 are guided by the second auxiliary rollers 62. This prevents both edges in the width direction of the paper sheets accommodated between the blades 52b of the impeller 52 from being bent during the rotation of the impeller 52 or being caught in a gap in the stacking portion 30. can do.
  • the first auxiliary roller 60 is made of, for example, plastic resin, and the friction coefficient of the outer peripheral surface of the roller 54 with respect to the paper sheets to be stacked in the stacking unit 30 is The friction coefficient of the outer peripheral surface of the first auxiliary roller 60 is larger.
  • Each of the second auxiliary rollers 62 is also made of, for example, a plastic resin, and the friction coefficient of the outer peripheral surface of the roller 54 with respect to the paper sheets to be accumulated in the accumulating unit 30 is different from that of the paper sheets.
  • the friction coefficient of the outer peripheral surface of the second auxiliary roller 62 is larger.
  • the friction coefficients of the outer peripheral surfaces of the roller 54, the first auxiliary roller 60, and the second auxiliary roller 62 with respect to the paper sheets to be accumulated in the accumulation unit 30 are set to have such a relationship.
  • the paper sheets accommodated between the blades 52b of the impeller 52 are configured such that the roller 54 rotates about the shaft 53 at a larger angular velocity than the impeller 52, and the roller 54 for the paper sheets is used. Since the friction coefficient of the outer peripheral surface of the roller 54 is large, it is pushed into the back side between the blades 52b (the base side of the blade 52b) by the frictional force acting between the roller 54 and the outer peripheral surface.
  • the paper sheet itself is prevented from being pushed back outward from between the blades 52b of the impeller 52 by the elastic force of the paper sheet itself.
  • This paper sheet is prevented from jumping out of the impeller 52 before contacting.
  • the friction coefficient of the outer peripheral surfaces of the first auxiliary roller 60 and the second auxiliary roller 62 that does not give a special rotational driving force to the paper sheets accommodated between the blades 52b of the impeller 52 is It is small.
  • the paper sheets accommodated between the blades 52b of the impeller 52 are moved outwardly from between the blades 52b of the impeller 52 by the first auxiliary roller 60 and the second auxiliary roller 62. Unnecessary force is suppressed as much as possible.
  • sheets are stacked by the stacking unit 30, the pair of left and right impellers 52, the pair of left and right rollers 54, the first auxiliary roller 60, the plurality of second auxiliary rollers 62, the conveying belt 56, and the like.
  • a paper sheet stacking mechanism 50 that is stacked in a state is configured.
  • an operation display unit 70 is provided on the front surface of the housing 12.
  • the operation display unit 70 includes a display unit 72 made of, for example, an LCD, and a plurality of operation keys 74.
  • the display unit 72 displays information such as the processing status of the paper sheets by the paper sheet processing apparatus 10, more specifically, for example, the number of paper sheets counted by the identification unit 20 and the total amount. It has become. Further, when the operator presses the operation key 74, various commands can be given to the control unit (not shown) of the paper sheet processing apparatus 10.
  • the kicker roller 16a, the feed roller 16b, the reverse roller 16c of the feeding unit 16, the transport belt and roller of the transport unit 18, and the tag-tapping rotating member are driven by one drive system. 42, the impeller 52, the conveyance belt 56, and the like are integrally driven. More specifically, a single drive motor (not shown) is provided in the casing 12, and this drive motor causes rotational driving force to be applied to each of the above-described components via a gear mechanism (not shown). It is to be transmitted.
  • the driving of the feeding unit 16, the transport unit 18, the impeller 52, the transport belt 56, and the like can be synchronized, and the leading end portion of the paper sheets discharged from between the roller 54 and the transport belt 56 is
  • the conveyance timing of the paper sheets can be set so as to surely enter the gap between the tip of each blade 52b in the vehicle 52 and the surface of the other blade 52b provided next to the blade 52b. Become. If the leading edge portion of the paper sheet discharged from between the roller 54 and the conveying belt 56 rides on the leading edge portion of each blade 52 b in the impeller 52, it is discharged from between the roller 54 and the conveying belt 56.
  • the paper sheet can be reliably aligned with the stacking unit 30 by the impeller 52. It may not be possible.
  • the paper sheet can be reliably aligned with the stacking unit 30 by the impeller 52. It may not be possible.
  • the paper sheet by synchronizing the driving of the feeding unit 16, the conveyance unit 18, the impeller 52, the conveyance belt 56, etc., and setting the conveyance timing of the paper sheets to a predetermined timing, The leading edge portion of the paper sheet discharged from between the roller 54 and the conveyor belt 56 is between the leading edge portion of each blade 52b in the impeller 52 and the surface of the other blade 52b provided next to the blade 52b. It will be possible to ensure that it enters the gap.
  • the mounting portion 14 is provided with the tag pressing member 17, and this tag pressing member 17 is centered on the shaft 17 a provided at the base end portion in the direction of the arrow shown in FIG. 4. It can swing freely.
  • a spring 17b is attached to the bill holding member 17, and the bill holding member 17 rotates about the shaft 17a in the counterclockwise direction in FIG. 4 by the repulsive force from the compressed state of the spring 17b. It has come to be energized. More specifically, one end (lower end in FIG. 4) of the spring 17b is attached to the upper portion of the bill holding member 17, and the other end (upper end in FIG. 4) of the spring 17b is the housing of the paper sheet processing apparatus 10. It is fixed to the inner surface of the body 12.
  • the entire sheet placed is placed on the tag holding member 17. Therefore, the sheet feeding operation by the feeding unit 16 can be stabilized. Further, the operator manually rotates the bill holding member 17 around the shaft 17 a in the clockwise direction in FIG. 15, so that the paper sheets placed on the loading portion 14 can be removed from above by the bill holding member 17. Since it can hold down, the operativity for an operator can be improved. In addition, as will be described later, even when the paper sheet processing apparatus 10 is placed horizontally as shown in FIG. 14, the paper sheet is sandwiched between the mounting portion 14 and the bill holding member 17. It becomes possible to place paper sheets vertically in the section 14.
  • the operator places the paper sheets to be processed by the paper sheet processing apparatus 10 on the placement unit 14 in a stacked state. Thereafter, when the operator gives a command to start counting paper sheets to the control unit of the paper sheet processing apparatus 10 by, for example, pressing a start key on the operation key 74 of the operation display unit 70, the placement unit 14
  • the paper sheets placed in a stacked state are fed out one by one from the paper sheets in the lowermost layer to the transport unit 18 in the housing 12 one by one.
  • the paper sheets fed out by the feeding unit 16 to the transport unit 18 in the housing 12 are transported one by one by the transport unit 18.
  • the paper sheets conveyed by the conveyance unit 18 are identified and counted by the identification unit 20.
  • the paper sheet identified by the identifying unit 20 is normal, the paper sheet is further transported by the transport unit 18 and sent to the stacking unit 30 by the branching unit 22.
  • the paper sheets sent from the transport unit 18 to the paper sheet stacking mechanism 50 pass upward in FIG. 6 through a nip formed between the transport belt 56 and the guide roller 59. It is conveyed and sent between the roller 54 and the conveyance belt 56 through a gap formed between the guide portion 55 and the conveyance belt 56. Then, the paper sheets discharged from the discharge position (indicated by reference symbol P in FIG.
  • the paper sheet identified by the identifying unit 20 is not normal but is rejected, the paper sheet is further transported by the transport unit 18 and is transferred to the reject unit 40 by the branching unit 22. Sent. Since the opening on the front surface of the reject unit 40 is always open, the operator can take out the paper sheets from the reject unit 40.
  • the paper sheet processing apparatus 10 performs processing of the paper sheets. Complete.
  • the impeller is coaxial with the impeller 52.
  • a roller 54 is provided on the side of 52, and this roller 54 rotates around the shaft 53 at an angular velocity larger than that of the impeller 52. Therefore, the roller 54 is accommodated between the blades 52b of the impeller 52.
  • the paper sheets are pushed into the back side between the blades 52b (the base side of the blades 52b) by the frictional force acting between the outer surfaces of the rollers 54.
  • a conveyance belt 56 is provided as a conveyance unit for sending paper sheets between the blades 52 b of the impeller 52 so as to face the roller 54, and the paper sheets are discharged from between the roller 54 and the conveyance belt 56.
  • the circular area where the discharge position to be performed is outside the outer peripheral surface of the base body 52a of the impeller 52 and viewed from the tip of each blade 52b of the impeller 52 when viewed from the axial direction of the shaft 53 of the impeller 52 Since the transport belt 56 is disposed on the inner side, the paper sheet discharged from between the roller 54 and the transport belt 56 is, for example, weakly twisted or shaved. Such paper sheets can be reliably accommodated between the blades 52b.
  • a roller 54 is installed on the side of the impeller 52 so as to be coaxial with the impeller 52, and the paper sheets accommodated between the blades 52b of the impeller 52 are moved by the roller 54 to the back side between the blades 52b (
  • the impeller 52 can be downsized as compared with the conventional paper sheet stacking mechanism. That is, if the impeller is downsized to make the paper sheet stacking mechanism compact in the prior art, the elastic force of the paper sheet itself accommodated between the blades of the impeller increases, There was a problem that the paper sheets jumped out of the impeller before the front end portion abuts the guide member.
  • FIG. 7 (i) is a side view showing the configuration of a miniaturized impeller 52 used in the paper sheet stacking mechanism 50 of the present invention.
  • FIG. 7 (ii), FIG. 7 (iii), FIG. (Iv) is a side view showing the configuration of the impellers 52p to 52r used in the conventional paper sheet stacking mechanism.
  • FIG. 8 is a table showing the characteristics of the various impellers 52 and 52p to 52r shown in FIGS. 7 (i) to (iv). More specifically, the features of the impeller 52 of the present invention shown in FIG. 7 (i) are shown in the column “(i) Present invention” in FIG. 8, and FIGS.
  • the outer diameter of the impeller that is, the diameter of the circular region drawn by the tip of each blade of the impeller is 70 mm or 100 mm. there were.
  • the impellers 52p to 52r of the prior art have 12 or 16 blades.
  • the impeller 52 of the present invention can be downsized as compared with the prior art impellers 52p to 52r, and the impeller outer diameter can be 45 mm. Further, even if the number of blades of the impeller 52 of the present invention is reduced to eight, the paper sheets accommodated between the blades 52b of the impeller 52 can be stacked while being aligned in the stacking unit 30. Become.
  • each blade 52b has a single blade 52b, which is 7.84 mm, 3.01 mm, 4.39 mm (see FIG. 8).
  • the size of the shortest distance between the tip portion and the surface of the other blade 52b provided next to the blade 52b is within a range of 1.5 mm to 3.0 mm, specifically 2.70 mm, for example. (See FIG. 8).
  • the size of the shortest distance between the tip portion of each blade 52b and the surface of the other blade 52b provided next to the blade 52b is reduced.
  • the outer diameter of the impeller is also reduced.
  • the size of the shortest distance between the tip of each blade 52b and the surface of the other blade 52b provided next to the blade 52b is larger than 3.0 mm, the impeller 52 is reduced in size.
  • the gap between the tip portion of each blade 52b and the surface of the other blade 52b provided next to the blade 52b becomes unnecessarily large, so the outer diameter of the impeller is also unnecessary. There is a problem that it gets bigger.
  • the impeller 52 is downsized.
  • the gap between the tip of each blade 52b and the surface of the other blade 52b provided next to the blade 52b becomes very narrow, so that the paper sheets are surely inserted between the blades 52b. There is a risk that it will not be possible.
  • each of the impellers 52p to 52r of the prior art for each vane, a straight line connecting the tip portion of one vane and the shaft of the impeller, a root portion attached to the base body of the vane, and the shaft of the impeller
  • the angle formed by the straight line connecting the two lines is, for example, 112.50 °, 144.84 °, 132.00 ° (see FIG. 8)
  • the impeller 52 of the present invention is Then, for each blade 52b, the straight line connecting the tip of one blade 52b and the center of the shaft 53 of the blade wheel 52, the root portion of the blade 52b attached to the base 52a, and the shaft 53 of the blade wheel 52.
  • the angle formed by the straight line connecting the center is a size within a range of 150 ° to 180 °, specifically, for example, 155.68 ° (see FIG. 8). More specifically, in the present invention, it is necessary to make the blade 52b relatively long with respect to the size of the base 52a by downsizing the impeller 52. Therefore, a straight line connecting the tip of each blade 52b and the center of the shaft 53 of the impeller 52, and a straight line connecting the root portion of the blade 52b attached to the base 52a and the center of the shaft 53 of the impeller 52.
  • the angle formed is smaller than 150 °, the length of the blade 52b becomes insufficient when the impeller 52 is reduced in size, so that the paper sheets sent to the impeller 52 are surely disposed between the blades 52b. There is a risk that it cannot be held.
  • a straight line connecting the tip of each blade 52b and the center of the shaft 53 of the impeller 52, and a straight line connecting the root portion of the blade 52b attached to the base 52a and the center of the shaft 53 of the impeller 52 are formed.
  • the angle is larger than 180 °, the length of the blade 52b is unnecessarily large with respect to the size of the paper sheet, and therefore the size of the outer diameter of the impeller is unnecessarily large. There is.
  • the miniaturized impeller 52 in the present invention is the shortest between each blade 52b between the tip of one blade 52b and the surface of another blade 52b provided next to the blade 52b.
  • the distance is in a range of 1.5 mm to 3.0 mm, and a straight line connecting the tip of one blade 52b and the center of the shaft 53 of the impeller 52 is connected to the blade 52b.
  • an angle formed by a straight line connecting a root portion attached to the base 52a and the center of the shaft 53 of the impeller 52 is a size within a range of 150 ° to 180 °.
  • the stacking unit is disposed at the lower part of the apparatus, and the reject unit is disposed above the stacking unit.
  • the reject unit 40 is arranged at the lower part of the sheet processing apparatus 10 as shown in FIG.
  • An internal configuration layout in which 30 is arranged above the reject unit 40 is possible.
  • the length of the casing 12 in the depth direction can be significantly reduced as compared with the conventional paper sheet processing apparatus, and the entire apparatus can be reduced. It becomes possible to make it compact.
  • the tag-striking rotary member 42 provided in the vicinity of the reject portion 40 and the branching portion roller (not shown) provided in the branching portion 22 are arranged coaxially. As a result, the paper sheet processing apparatus 10 can be further reduced in size.
  • the paper sheet processing apparatus 10 can be placed horizontally as shown in FIG. Even in this case, the operator places the paper sheet to be processed by the paper sheet processing apparatus 10 in the vertical direction on the placement unit 14, and then the operator uses the operation key 74 of the operation display unit 70. For example, when a command to start counting paper sheets is given to the control unit of the paper sheet processing apparatus 10 by pressing the start key, one sheet of paper is placed vertically on the placement unit 14.
  • the feed unit 16 feeds the transport unit 18 in the housing 12 one by one.
  • the tag holding member 17 is provided in the placement unit 14, and the paper sheet is placed in the placement unit 14 by sandwiching the paper sheet between the placement unit 14 and the tag holding member 17.
  • the operator places the sheet to be processed in the portrait orientation on the placement unit 14 even when the sheet handling apparatus 10 is placed horizontally. Will be able to. Then, the paper sheets fed by the feeding unit 16 to the transport unit 18 in the housing 12 are transported one by one by the transport unit 18, and are identified and counted by the identification unit 20. Here, if the paper sheet identified by the identifying unit 20 is normal, the paper sheet is further transported by the transport unit 18 and sent to the stacking unit 30 by the branching unit 22. Since the opening on the upper surface of the stacking unit 30 is always open when the paper sheet processing apparatus 10 is placed horizontally, the operator can freely take out the paper sheets from the stacking unit 30. Become.
  • the paper sheet identified by the identifying unit 20 is not normal but is rejected, the paper sheet is further transported by the transport unit 18 and is transferred to the reject unit 40 by the branching unit 22. Sent. Since the opening on the upper surface of the reject unit 40 is always open when the paper sheet processing apparatus 10 is placed horizontally, the operator can take out the paper sheets from the reject unit 40.
  • the paper sheets placed vertically on the placement unit 14 are fed into the housing 12 and are identified and counted by the identification unit 20. Is performed, it is accumulated in the accumulating unit 30 or the rejecting unit 40.
  • the paper sheet stacking mechanism 50 according to the present embodiment and the paper sheet processing apparatus 10 including the paper sheet stacking mechanism 50 are not limited to the above-described modes, and various modifications are made. be able to.
  • the transport unit for feeding paper sheets between the blades 52 b of the impeller 52 is not limited to the transport belt 56 provided to face the roller 54.
  • a counter roller 64 that partially contacts the outer peripheral surface of the roller 54 may be used as a transport unit for sending paper sheets between the blades 52 b of the impeller 52.
  • a friction member made of, for example, rubber is provided on the outer peripheral surface of each counter roller 64. Details of the configuration of the paper sheet stacking mechanism 50a according to the modification shown in FIG. 9 will be described below.
  • a plurality of opposed rollers 64 are in contact with the rollers 54 as conveyance sections for sending paper sheets between the blades 52 b of the impeller 52.
  • a guide portion 63 is provided for limiting the movement range of the paper sheets to a predetermined range until they are sent between the blades 52b of the impeller 52 by the facing rollers 64.
  • each counter roller 64 is driven to rotate in the clockwise direction in FIG. Further, when each counter roller 64 rotates in the clockwise direction in FIG. 9, the roller 54 rotates in the counterclockwise direction in FIG. .
  • the angular velocity of the roller 54 is, for example, twice or more and ten times or less of the angular velocity of the impeller 52. More specifically, the angular velocity of the roller 54 is, for example, 2.8 times the angular velocity of the impeller 52.
  • the roller 54 rotates at an angular velocity greater than that of the impeller 52.
  • a pair of guide rollers 59 and 65 are provided at the entrance portion of the paper sheet in the paper sheet stacking mechanism 50a according to the modified example (that is, the part where the paper sheet is sent from the transport unit 18). Paper sheets sent from the section 18 are conveyed upward in FIG. 9 through the nip formed between the guide rollers 59 and 65, and the blades 52 b of the impeller 52 are driven by the opposing rollers 64. It is sent to the gap between them. At this time, since the guide portion 63 is provided, the movement range of the paper sheets until the sheet is sent between the blades 52b of the impeller 52 by the facing roller 64 is limited to a predetermined range.
  • the paper sheet fed from the transport unit 18 and having passed through the nip formed between the pair of guide rollers 59 and 65 is a gap formed between the guide unit 55 and the guide unit 63. And is sent between the roller 54 and each counter roller 64. Then, the paper sheets are discharged from between the opposed roller 64 and the roller 54 located on the most downstream side, and the discharged paper sheets are sent to the gap between the blades 52 b of the impeller 52.
  • the discharge position (see FIG. 9) where the paper sheets are discharged from between the opposed roller 64 and the roller 54 located on the most downstream side.
  • each blade of the impeller 52 When the impeller 52 rotates, each blade of the impeller 52 is outside the outer peripheral surface of the base 52a of the impeller 52 when viewed from the axial direction of the shaft 53 of the impeller 52.
  • Each opposing roller 64 is arranged so as to be inside the circular region drawn by the tip portion of 52b.
  • a friction member made of, for example, rubber is provided on the outer peripheral surface of the roller 54, and the roller 54 is centered on the shaft 53. Since the sheet is rotated at a larger angular velocity than the impeller 52, the paper sheets accommodated between the blades 52b of the impeller 52 are separated between the blades 52b by the frictional force acting between the outer peripheral surfaces of the rollers 54. Is pushed into the back side (the base side of the blade 52b).
  • a paper sheet stacking mechanism 50b in which an auxiliary belt 66 is hung on a roller 54 may be used.
  • a transport belt that partially contacts the outer peripheral surface of the roller 54 via the auxiliary belt 66 as a transport unit for feeding paper sheets between the blades 52 b of the impeller 52. 56 is used. Details of the configuration of the paper sheet stacking mechanism 50b according to another modification shown in FIG. 10 will be described below.
  • the same components as those of the paper sheet stacking mechanism 50 as shown in FIG. The description is omitted.
  • an endless auxiliary belt 66 is hung on the roller 54, and portions of the auxiliary belt 66 other than the portion contacting the outer peripheral surface of the roller 54 are slack. .
  • a part of the conveying belt 56 comes into contact with the outer peripheral surface of the roller 54 via the auxiliary belt 66.
  • the auxiliary belt 66 circulates in the counterclockwise direction in FIG.
  • the angular velocity of the roller 54 is, for example, twice or more and ten times or less of the angular velocity of the impeller 52. More specifically, the angular velocity of the roller 54 is, for example, 2.8 times the angular velocity of the impeller 52.
  • the roller 54 rotates at an angular velocity greater than that of the impeller 52.
  • the paper sheets that have passed through the nip formed between the conveyance belt 56 and the guide roller 59 are The paper is fed between the auxiliary belt 66 and the conveyance belt 56 through a gap formed between the conveyance belt 56 and the conveyance belt 56. Then, paper sheets are discharged from between the auxiliary belt 66 and the conveyor belt 56, and the discharged paper sheets are sent to the gap between the blades 52b of the impeller 52.
  • the discharge position (indicated by reference symbol P in FIG. 10) from which the paper sheets are discharged from between the auxiliary belt 66 and the conveyance belt 56 is the axial direction of the shaft 53 of the impeller 52.
  • the outer peripheral surface of the base 52a of the impeller 52 is transported so as to be inside the circular region drawn by the tip of each blade 52b of the impeller 52 when the impeller 52 rotates.
  • a belt 56 and an auxiliary belt 66 are arranged.
  • the roller 54 rotates at an angular velocity higher than that of each impeller 52 around the shaft 53.
  • the paper sheets accommodated between the blades 52b of the 52 are moved to the back side between the blades 52b (the root side of the blades 52b) by the frictional force acting between the outer peripheral surface of the auxiliary belt 66 hung on the roller 54. It gets pushed. Further, even if the rear end portion of the paper sheet accommodated between the blades 52b of the impeller 52 is released from between the auxiliary belt 66 and the conveying belt 56, the pulling action of the auxiliary belt 66 causes the paper sheet itself.
  • an auxiliary belt 67 is hung on the roller 54 as a paper sheet stacking mechanism according to another modification, and the paper sheet is fed between the blades 52b of the impeller 52.
  • a paper sheet stacking mechanism 50c in which a plurality of opposing rollers 64 that are in contact with the outer peripheral surface of the roller 54 via the auxiliary belt 67 is provided may be used. Details of the configuration of the paper sheet stacking mechanism 50c according to still another modification as shown in FIG. 11 will be described below. In addition, in the paper sheet stacking mechanism 50c according to still another modification as shown in FIG. 11, the same components as those of the paper sheet stacking mechanism 50a as shown in FIG. The description is omitted.
  • an endless auxiliary belt 67 is hung on the roller 54, and a portion of the auxiliary belt 67 other than the portion that comes into contact with the outer peripheral surface of the roller 54 is slack. .
  • a part of each counter roller 64 comes into contact with the outer peripheral surface of the roller 54 via an auxiliary belt 67.
  • the auxiliary belt 67 circulates in the counterclockwise direction in FIG. Rotates with the auxiliary belt 67 in the counterclockwise direction in FIG.
  • the angular velocity of the roller 54 is, for example, twice or more and ten times or less of the angular velocity of the impeller 52. More specifically, the angular velocity of the roller 54 is, for example, 2.8 times the angular velocity of the impeller 52.
  • the roller 54 rotates at an angular velocity greater than that of the impeller 52.
  • the paper sheet stacking mechanism 50c passes through a nip portion formed between a pair of guide rollers 59 and 65 arranged on the lower side in FIG.
  • the paper sheets are fed between the auxiliary belt 67 and each of the opposing rollers 64 through a gap formed between the guide portion 55 and the guide portion 63.
  • the paper sheets are discharged from between the counter roller 64 and the auxiliary belt 67 located on the most downstream side, and the discharged paper sheets are sent to the gap between the blades 52 b of the impeller 52.
  • the discharge position (indicated by reference symbol P in FIG.
  • the impeller 52 When viewed from the axial direction of the shaft 53, it is outside the outer peripheral surface of the base 52a of the impeller 52 and inside a circular region drawn by the tip of each blade 52b of the impeller 52 when the impeller 52 rotates.
  • the opposing roller 64 and the auxiliary belt 67 are arranged so that
  • the roller 54 rotates at an angular velocity higher than that of each impeller 52 around the shaft 53.
  • the paper sheets accommodated between the blades 52b of the 52 are moved to the back side between the blades 52b (the root side of the blades 52b) by the frictional force acting between the outer belt and the outer peripheral surface of the auxiliary belt 67 hung on the roller 54. It gets pushed.
  • the endless auxiliary belts 66 and 67 hung on the roller 54 are in contact with the outer peripheral surface of the roller 54.
  • the other portions have been described as having slack, but the auxiliary belts 66 and 67 are not limited to this.
  • a belt that is stretched by a pulley (not shown) different from the roller 54 in addition to the roller 54 so as to be stretched without a slack may be used.
  • the paper sheet stacking mechanism according to the present invention is configured such that the discharge position where the paper sheets are discharged from the conveying unit for sending the paper sheets between the blades 52 b of the impeller 52 is the impeller when the impeller 52 rotates. It is not limited to a mode in which the tip portion of each of the blades 52b of 52 is inside the circular region drawn.
  • the discharge position where the paper sheets are discharged from the transport unit is the position of each blade 52b of the impeller 52 when the impeller 52 rotates.
  • a paper sheet stacking mechanism 50d that is located outside the circular region drawn by the tip portion may be used. Details of the configuration of the paper sheet stacking mechanism 50d according to still another modification shown in FIG. 12 will be described below.
  • the paper sheet stacking mechanism 50d according to still another modified example as shown in FIG. 12 the same components as those of the paper sheet stacking mechanism 50 as shown in FIG. The description is omitted.
  • a pair of guide rollers 59 and 65 is used as a transport unit for feeding paper sheets between the blades 52b of the impeller 52.
  • the paper sheets sent from the transport unit 18 are transported upward in FIG. 12 through the nip formed between the guide rollers 59 and 65, and the impeller 52 It is sent to the gap between the blades 52b. Further, the movement range of the paper sheet until the paper sheet that has passed through the nip formed between the pair of guide rollers 59 and 65 is sent between the blades 52b of the impeller 52 is limited to a predetermined range.
  • Guide portions 55 and 63 are provided. Further, in the paper sheet stacking mechanism 50d according to still another modification shown in FIG.
  • a pulley or the like is in contact with the outer peripheral surface of the roller 54, and this is driven by a drive motor (not shown).
  • the roller 54 is rotated in a counterclockwise direction in FIG. 12 via a pulley or the like.
  • the angular velocity of the roller 54 is, for example, twice or more and ten times or less of the angular velocity of the impeller 52. More specifically, the angular velocity of the roller 54 is, for example, 2.8 times the angular velocity of the impeller 52.
  • the roller 54 rotates at an angular velocity greater than that of the impeller 52.
  • the paper sheet fed from the transport unit 18 and having passed through the nip formed between the pair of guide rollers 59 and 65 is a gap formed between the guide unit 55 and the guide unit 63. It passes through the gap between the blades 52b of the impeller 52.
  • a friction member made of rubber or the like is provided on the outer peripheral surface of the roller 54, and the roller 54 has a shaft 53. Since the sheet rotates at an angular velocity larger than that of each impeller 52 as a center, the paper sheets accommodated between the blades 52b of the impeller 52 are caused by the frictional force acting between the outer peripheral surfaces of the rollers 54, It is pushed into the back side (the base side of the blade 52b) between the blades 52b.
  • the installation positions of the impeller 52, the roller 54, the first auxiliary roller 60, and the second auxiliary roller 62 are not limited to those shown in FIG. .
  • Various arrangement examples of the impeller 52, the roller 54, the first auxiliary roller 60, and the second auxiliary roller 62 in the paper sheet stacking mechanism in the present invention will be described with reference to FIG.
  • paper sheets in which the installation of the first auxiliary roller 60 and the second auxiliary roller 62 is omitted and only one impeller 52 and one roller 54 are provided.
  • An accumulation mechanism may be used.
  • one conveyor belt 56 is provided so as to face one roller 54, and this conveyor belt 56 is stretched around a plurality of pulleys 58 and a part thereof comes into contact with the outer peripheral surface of the roller 54.
  • one impeller 52 and one roller 54 are provided, and one first auxiliary roller 60 or one first roller is provided on the side of the impeller 52 and the roller 54.
  • a paper sheet stacking mechanism in which only two auxiliary rollers 62 are installed may be used.
  • FIG. 13C the installation of the first auxiliary roller 60 and the second auxiliary roller 62 is omitted, and a pair of left and right rollers 54 is provided, and 1 between the pair of left and right rollers 54 is provided.
  • a paper sheet stacking mechanism in which two impellers 52 are provided may be used.
  • the installation of the first auxiliary roller 60 and the second auxiliary roller 62 is omitted, and a pair of left and right impellers 52 are provided and between the pair of left and right impellers 52.
  • a paper sheet stacking mechanism in which one roller 54 is provided may be used.
  • FIG. 13E the installation of the first auxiliary roller 60 is omitted, and a pair of left and right impellers 52 is provided, and one roller 54 is provided between the pair of left and right impellers 52.
  • a paper sheet stacking mechanism in which the second auxiliary rollers 62 are respectively installed outside the pair of left and right impellers 52 may be used.
  • the installation of the first auxiliary roller 60 and the second auxiliary roller 62 is omitted, and a pair of left and right impellers 52 are provided and between the pair of left and right impellers 52.
  • a paper sheet stacking mechanism in which a pair of left and right rollers 54 are provided may be used.
  • the installation of the second auxiliary roller 62 is omitted, and a pair of left and right impellers 52 are provided, and rollers 54 are respectively provided outside the pair of left and right impellers 52, Further, a paper sheet stacking mechanism in which the first auxiliary roller 60 is installed between the pair of left and right impellers 52 may be used.
  • FIGS. 13 (a) to 13 (g) like the paper sheet stacking mechanism 50 as shown in FIG.
  • a roller 54 is provided on the side of the wheel 52, and this roller 54 rotates about the shaft 53 at an angular velocity higher than that of the impeller 52, so that it is accommodated between the blades 52 b of the impeller 52.
  • the paper sheets are pushed into the back side between the blades 52b (the base side of the blades 52b) by the frictional force acting between the outer peripheral surfaces of the rollers 54.
  • various paper sheet stacking mechanisms as shown in FIGS. 13 (a) to 13 (g) face the roller 54 as a transport unit for feeding paper sheets between the blades 52b of the impeller 52.
  • the aspect using the conveyance belt 56 provided in this way was demonstrated, it is not limited to such an aspect.
  • a configuration other than the transport belt 56 is used as a transport unit for feeding paper sheets between the blades 52b of the impeller 52.
  • a plurality of opposed rollers 64 may be used.

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Abstract

紙葉類集積機構(50)は、集積部(30)に紙葉類を1枚ずつ送るための羽根車(52)と、羽根車(52)と同軸となるよう当該羽根車(52)の側方に設けられ、軸(53)を中心として羽根車(52)よりも大きな角速度で回転するローラ(54)と、ローラ(54)に対向するよう設けられ、羽根車(52)の羽根(52b)間に紙葉類を送るための搬送部(例えば、搬送ベルト(56))であって、ローラ(54)と搬送部との間から紙葉類が放出される放出位置が、羽根車(52)の軸(53)の軸方向から見たときに、羽根車(52)の基体(52a)の外周面よりも外側でありかつ羽根車(52)の回転時に当該羽根車(52)の各羽根(52b)の先端部分が描く円形領域よりも内側となるよう配置された搬送部と、を備えている。

Description

紙葉類集積機構および紙葉類処理装置
 本発明は、紙幣、小切手、有価証券等の紙葉類を羽根車により整列して積層状態に集積させるための紙葉類集積機構およびこのような紙葉類集積機構を備えた紙葉類処理装置に関する。
 紙幣、小切手、有価証券等の紙葉類を羽根車により整列して積層状態に集積させるための紙葉類集積機構として、従来から様々なタイプのものが知られている(例えば、特開2011-180732号公報等参照)。このような紙葉類集積機構に設けられる羽根車として、その外周面に複数の羽根が等間隔で配設されたものが用いられる。そして、羽根車が回転しながら当該羽根車における隣接する羽根間に紙葉類が収容されることによりこの紙葉類が回転搬送され、羽根車により回転搬送させられる紙葉類の先端部分が案内部材に当接することによりこの紙葉類が羽根車の羽根間から外部に放出されて集積部に整列された状態で集積されるようになっている。
 しかしながら、従来の紙葉類集積機構において、羽根車の羽根間に紙葉類を送るための搬送部から紙葉類が放出される放出位置が、羽根車の各羽根の先端部分が描く円形領域よりも外側にある場合には、この搬送部から放出された紙葉類が例えばコシの弱いよれよれのものであったときに、羽根車の羽根間に紙葉類を確実に収容することができないという問題があった。
 また、従来の紙葉類集積機構では、羽根車の羽根間に紙葉類が一旦収容されても、この紙葉類自体の弾性力により当該紙葉類が羽根車の羽根間から外側に押し戻されてしまい、紙葉類の先端部分が案内部材に当接する前にこの紙葉類が羽根車から外に飛び出してしまうことにより集積部に紙葉類を整列された状態で集積させることができないという問題があった。このようなトラブルは、紙葉類集積機構をコンパクトなものとするために羽根車を小型化すると当該羽根車の羽根間に収容された紙葉類自体の弾性力が大きくなるため、より一層顕著に発生してしまう。
 本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、紙葉類を確実に整列された状態で集積部に集積させることができる紙葉類集積機構および紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
 本発明の紙葉類集積機構は、紙葉類が積層状態で集積される集積部と、前記集積部に紙葉類を1枚ずつ送るための羽根車であって、軸を中心として回転する基体と、前記基体の外周面から当該基体の回転方向とは逆方向の外方に延びる複数の羽根と、を有し、前記羽根間に収容された紙葉類を前記集積部に送るようになっている羽根車と、前記羽根車と同軸となるよう当該羽根車の側方に設けられ、前記軸を中心として前記羽根車よりも大きな角速度で回転するローラと、前記ローラに対向するよう設けられ、前記羽根車の前記羽根間に紙葉類を送るための搬送部であって、前記ローラと前記搬送部との間から紙葉類が放出される放出位置が、前記軸の軸方向から見たときに、前記羽根車の前記基体の外周面よりも外側でありかつ前記羽根車の回転時に当該羽根車の前記各羽根の先端部分が描く円形領域よりも内側となるよう配置された搬送部と、を備えたことを特徴とする。
 本発明の紙葉類集積機構においては、前記ローラの外周面に摩擦部材が設けられていてもよい。
 この場合、前記摩擦部材はゴムを含んでいてもよい。
 本発明の紙葉類集積機構においては、前記搬送部は、前記ローラの外周面にその一部が当接する搬送ベルトを含んでいてもよい。
 この場合、前記ローラは、前記搬送ベルトが移動したときに当該搬送ベルトに連れ回ることにより回転するようになっていてもよい。
 また、前記搬送ベルトは、前記羽根車の前記羽根間に送られるまでの紙葉類の移動範囲を所定の範囲に制限するよう配置されていてもよい。
 本発明の紙葉類集積機構においては、前記搬送部は、前記ローラの外周面にその一部が当接する対向ローラを含んでいてもよい。
 この場合、前記ローラの外周面にその一部が当接する前記対向ローラは複数設けられていてもよい。
 また、この際に、本発明の紙葉類集積機構は、前記羽根車の前記羽根間に送られるまでの紙葉類の移動範囲を所定の範囲に制限するためのガイド部を更に備えていてもよい。
 本発明の紙葉類集積機構においては、前記ローラには補助ベルトが掛けられており、前記搬送部は、前記補助ベルトを介して前記ローラの外周面にその一部が当接する搬送ベルトを含み、前記放出位置は、前記ローラと前記搬送部との間における前記補助ベルトと前記搬送ベルトとの間から紙葉類が放出される位置であってもよい。
 本発明の紙葉類集積機構においては、前記ローラには補助ベルトが掛けられており、前記搬送部は、前記補助ベルトを介して前記ローラの外周面にその一部が当接する対向ローラを含み、前記放出位置は、前記ローラと前記搬送部との間における前記補助ベルトと前記対向ローラとの間から紙葉類が放出される位置であってもよい。
 ここで、前記補助ベルトにおいて、前記ローラの外周面に当接する部分以外の箇所はたるみがあってもよい。
 本発明の紙葉類集積機構は、紙葉類が積層状態で集積される集積部と、前記集積部に紙葉類を1枚ずつ送るための羽根車であって、軸を中心として回転する基体と、前記基体の外周面から当該基体の回転方向とは逆方向の外方に延びる複数の羽根と、を有し、前記羽根間に収容された紙葉類を前記集積部に送るようになっている羽根車と、前記羽根車と同軸となるよう当該羽根車の側方に設けられ、前記軸を中心として前記羽根車よりも大きな角速度で回転するローラと、前記羽根車の前記羽根間に紙葉類を送るための搬送部であって、当該搬送部から紙葉類が放出される放出位置が、前記軸の軸方向から見たときに、前記羽根車の回転時に当該羽根車の前記各羽根の先端部分が描く円形領域よりも外側となるよう配置された搬送部と、を備えたことを特徴とする。
 本発明の紙葉類集積機構においては、前記羽根車の前記各羽根について、一の羽根の先端部分と当該一の羽根の隣に設けられた他の羽根の表面との間の最短距離の大きさが、1.5mm~3.0mmの範囲内の大きさであってもよい。
 本発明の紙葉類集積機構においては、前記羽根車の前記各羽根について、一の羽根の先端部分と前記羽根車の前記軸とを結ぶ直線と、当該一の羽根における前記基体に取り付けられた根元部分と前記羽根車の前記軸とを結ぶ直線とのなす角度が150°~180°の範囲内の大きさであってもよい。
 本発明の紙葉類集積機構においては、前記羽根車は同軸上に少なくとも2つ設けられており、前記各羽根車の間には、前記羽根車と同軸となるよう第1の補助ローラが設けられており、前記第1の補助ローラの直径は、前記各羽根車の前記基体の直径よりも大きくなっていてもよい。
 この場合、前記集積部に集積されるべき紙葉類に対する前記ローラの外周面の摩擦係数は、当該紙葉類に対する前記第1の補助ローラの外周面の摩擦係数よりも大きくなっていてもよい。
 本発明の紙葉類集積機構においては、前記羽根車は同軸上に少なくとも2つ設けられており、前記羽根車の軸方向における前記各羽根車の外側には、前記羽根車と同軸となるよう第2の補助ローラが設けられていてもよい。
 この場合、前記第2の補助ローラの直径は、前記ローラの直径以下の大きさとなっていてもよい。
 また、前記集積部に集積されるべき紙葉類に対する前記ローラの外周面の摩擦係数は、当該紙葉類に対する前記第2の補助ローラの外周面の摩擦係数よりも大きくなっていてもよい。
 本発明の紙葉類処理装置は、上述した紙葉類集積機構を備えたことを特徴とする。
本発明の実施の形態による紙葉類処理装置の外観を示す斜視図である。 図1に示す紙葉類処理装置の正面図である。 図1等に示す紙葉類処理装置の上面図である。 図1等に示す紙葉類処理装置の内部の概略的な構成を示す概略構成図である。 図4における紙葉類処理装置を左方から右方向に見たときの紙葉類集積機構の構成を示す構成図である。 図5に示す紙葉類集積機構のA-A矢視による側面図である。 (i)は、本発明による紙葉類集積機構で用いられる羽根車の構成を示す図であり、(ii)(iii)(iv)はそれぞれ、従来技術の紙葉類集積機構で用いられる羽根車の構成を示す図である。 図7(i)~(iv)に示す様々な羽根車の特徴を示す表である。 本実施の形態における紙葉類集積機構の他の構成を示す側面図である。 本実施の形態における紙葉類集積機構の更に他の構成を示す側面図である。 本実施の形態における紙葉類集積機構の更に他の構成を示す側面図である。 本実施の形態における紙葉類集積機構の更に他の構成を示す側面図である。 (a)~(g)はそれぞれ、本実施の形態における紙葉類集積機構の更に他の構成を示す構成図である。 本実施の形態による紙葉類処理装置を横置きしたときの状態を示す図である。 本実施の形態による紙葉類処理装置における載置部の構成の詳細を示す図であって、(a)は、載置部に紙葉類が集積されていないときの札押さえ部材の位置を示す図であり、(b)は、載置部に多数の紙葉類が集積されたときの札押さえ部材の位置を示す図である。
 以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1乃至図15は、本実施の形態による紙葉類処理装置を示す図である。このうち、図1は、本実施の形態による紙葉類処理装置の外観を示す斜視図であり、図2は、図1に示す紙葉類処理装置の正面図であり、図3は、図1等に示す紙葉類処理装置の上面図である。また、図4は、図1等に示す紙葉類処理装置の内部の概略的な構成を示す概略構成図である。また、図5は、図4における紙葉類処理装置を左方から右方向に見たときの紙葉類集積機構の構成を示す構成図であり、図6は、図5に示す紙葉類集積機構のA-A矢視による側面図である。また、図7(i)は、本発明による紙葉類集積機構で用いられる羽根車の構成を示す図であり、図7(ii)、図7(iii)、図7(iv)はそれぞれ、従来技術の紙葉類集積機構で用いられる羽根車の構成を示す図である。また、図8は、図7(i)~(iv)に示す様々な羽根車の特徴を示す表である。また、図9乃至図13は、それぞれ、本実施の形態における紙葉類集積機構の他の様々な構成を示す図である。また、図14は、本実施の形態による紙葉類処理装置を横置きしたときの状態を示す図である。また、図15(a)(b)は、本実施の形態による紙葉類処理装置における載置部の構成の詳細を示す図である。
 図1乃至図4に示すように、本実施の形態による紙葉類処理装置10は、筐体12と、計数が行われるべき複数の紙葉類が積層状態で載置される載置部(ホッパ)14と、載置部14に載置された複数の紙葉類のうち最下層にある紙葉類を筐体12の内部に1枚ずつ繰り出すための繰出部16と、筐体12の内部に設けられ、繰出部16により筐体12の内部に繰り出された紙葉類を1枚ずつ搬送する搬送部18と、を備えている。また、搬送部18には、繰出部16により筐体12の内部に繰り出された紙葉類の識別および計数を行うための識別部20が設けられている。
 図4に示すように、繰出部16は、載置部14に積層状態で載置された複数の紙葉類のうち最下層にある紙葉類の表面に当接するキッカローラ16aと、紙葉類の繰出方向においてキッカローラ16aの下流側に配置され当該キッカローラ16aにより蹴り出された紙葉類について筐体12の内部への繰り出しを行うフィードローラ16bとを有している。また、フィードローラ16bに対向して逆転ローラ16c(ゲートローラ)が設けられており、フィードローラ16bと逆転ローラ16cとの間にゲート部が形成されている。キッカローラ16aにより蹴り出された紙葉類はゲート部を通過して1枚ずつ筐体12内の搬送部18に繰り出されるようになっている。
 また、図4等に示すように、載置部14には札押さえ部材17が設けられている。札押さえ部材17は、その基端部分に設けられた軸17aを中心として図4に示す矢印方向に揺動自在となっている。また、札押さえ部材17にはバネ17bが取り付けられており、このバネ17bにおける圧縮状態からの反発力によって、札押さえ部材17は軸17aを中心として図4における反時計回りの方向に回転するよう載置部14の底面に向かって付勢されるようになっている。このような札押さえ部材17の構成の詳細については後述する。
 搬送部18は、搬送ベルトおよびローラが複数組み合わせられたものから構成されており、これらの搬送ベルトやローラの間に紙葉類が挟まれた状態で搬送ベルトが循環移動を行うことにより紙葉類が搬送路に沿って搬送されるようになっている。
 また、前述のように、搬送部18には、繰出部16により筐体12の内部に繰り出された紙葉類の識別および計数を行うための識別部20が設けられている。このような識別部20は、紙葉類の真偽、正損、金種等の識別や、紙葉類の搬送異常が発生しているか否か等の識別を行うとともに、紙葉類の計数を行うようになっている。
 図4に示すように、識別部20よりも下流側の箇所において搬送部18は2つの搬送路に分岐しており、一方の搬送路の下流側端部には集積部30が接続されており、他方の搬送路の下流側端部にはリジェクト部40が接続されている。ここで、図1、図2および図4に示すように、集積部30はリジェクト部40よりも上方に位置するようになっている。そして、識別部20により識別および計数が行われた紙葉類は、集積部30またはリジェクト部40に選択的に送られるようになっている。集積部30の前面(図4における左側の面)には開口が設けられており、操作者はこの開口を介して集積部30に集積された紙葉類を取り出すことができるようになっている。また、リジェクト部40の前面にも開口が設けられており、操作者はこの開口を介してリジェクト部40に集積されたリジェクト紙葉類を取り出すことができるようになっている。
 図1および図4に示すように、集積部30の前面にはストッパ部材34が設けられており、搬送部18から集積部30に送られた紙葉類はストッパ部材34によりこの集積部30から筐体12の手前側にこぼれ落ちないようになっている。ストッパ部材34は図4における軸34aを中心として揺動可能となっており、集積部30に紙葉類を集積させるときには図4の実線の示すようにストッパ部材34を筐体12の手前側に倒す一方、紙葉類処理装置10の持ち運び時には図4の二点鎖線に示すようにストッパ部材34を紙葉類処理装置10の筐体12内に押し込んでこのストッパ部材34が紙葉類処理装置10の持ち運びの邪魔にならないようにすることができるようになっている。
 また、リジェクト部40の前面にもストッパ部材44が設けられており、搬送部18からリジェクト部40に送られた紙葉類はストッパ部材44によりこのリジェクト部40から筐体12の手前側にこぼれ落ちないようになっている。ストッパ部材44は図4における左右方向に移動自在となっており、リジェクト部40に紙葉類を集積させるときには図4の実線の示すようにストッパ部材44を筐体12の手前側に引き出す一方、紙葉類処理装置10の持ち運び時には図4の二点鎖線に示すようにストッパ部材44を紙葉類処理装置10の筐体12内に押し込んでこのストッパ部材44が紙葉類処理装置10の持ち運びの邪魔にならないようにすることができるようになっている。
 図4に示すように、搬送部18における2つの搬送路に分岐する箇所には、分岐部材とその駆動部(図示せず)とからなる分岐部22が設けられており、この分岐部22により、当該分岐部22の上流側から送られた紙葉類が、分岐した2つの搬送路のうちいずれか一方の搬送路に選択的に送られるようになっている。また、分岐部22の近傍には札叩き用回転部材42が設けられている。この札叩き用回転部材42は、可撓性を有する例えばゴム等からなる複数の羽根を有しており、これらの羽根は、基体から放射状に外方に延びるようになっている。そして、図4において札叩き用回転部材42が反時計回りの方向に回転することによって、分岐部22によりリジェクト部40に送られるべき紙葉類の表面に札叩き用回転部材42の羽根が当接し、この紙葉類を確実にリジェクト部40に送り込むようになっている。また、本実施の形態では、リジェクト部40の近傍に設けられた札叩き用回転部材42と、分岐部22に設けられた分岐部ローラ(図示せず)とが同軸で配置されており、このことにより紙葉類処理装置10の小型化が図られるようになっている。
 また、図4に示すように、集積部30の上方には羽根車52が設けられている。このような羽根車52の構成の詳細について図4乃至図6を用いて説明する。図5に示すように、羽根車52は、図4に示す紙葉類処理装置10を左方から右方向に見たときに左右一対となるよう配設されている。各羽根車52は、図4の紙面に対して直交する、略水平方向に延びる軸53を中心として図4における反時計回りの方向に回転するようになっている。図4に示すように、各羽根車52は、軸53を中心として回転する基体52aと、基体52aの外周面から当該基体52aの回転方向とは逆方向の外方に延びる複数(具体的には、8つ)の羽根52bと、を有しており、これらの羽根52bは、基体52aの外周面において等間隔に設けられている。
 羽根車52は、紙葉類処理装置10の動作中、図示しない駆動モータにより軸53を介して図4における反時計回りの方向に回転させられるようになっており、この羽根車52には、搬送部18から紙葉類が1枚ずつ送られるようになっている。そして、羽根車52は、搬送部18から送られた紙葉類を2枚の羽根52bの間に受け止めてこの羽根52b間に受け止められた紙葉類を集積部30に送るようになっている。具体的には、図4および図6に示すように、羽根車52の近傍には案内部材51が設けられており、羽根車52の羽根52b間に受け止められた紙葉類の先端部分は、羽根車52が回転することにより案内部材51に当接し、このことにより紙葉類は羽根車52の羽根52b間から外部に放出されて集積部30に整列された状態で集積されるようになっている。
 また、図5に示すように、軸53の長手方向(図5の左右方向)における左右一対の羽根車52の外側にはそれぞれ各羽根車52と同軸となっているローラ54が左右一対となるよう配設されている。また、軸53の長手方向における左右一対の羽根車52の間には1つの第1の補助ローラ60が配設されているとともに、軸53の長手方向における左右一対のローラ54の外側にはそれぞれ各羽根車52と同軸となっている合計6つの第2の補助ローラ62が配設されている。ここで、ローラ54、第1の補助ローラ60および第2の補助ローラ62はそれぞれ軸53に固定されておらず、当該軸53に対して回転自在となっている。これらのローラ54、第1の補助ローラ60および第2の補助ローラ62の構成の詳細について以下に説明する。
 前述したように、各ローラ54は、各羽根車52と同軸となるようこれらの羽根車52の側方に設けられており、これらのローラ54の外周面には例えばゴム等からなる摩擦部材が設けられている。また、図6に示すように、各ローラ54の直径の大きさは、羽根車52の軸53の軸方向から見たときに(すなわち、図5において横方向に見たときに)、各ローラ54の外周面が、羽根車52の基体52aの外周面よりも外側であり、かつ羽根車52の回転時に当該羽根車52の各羽根52bの先端部分が描く円形領域よりも内側となるような大きさとなっている。すなわち、各ローラ54の直径は、羽根車52の基体52aの直径よりも大きいが、羽根車52の回転時に当該羽根車52の各羽根52bの先端部分が描く円形領域の直径よりも小さくなっている。
 また、図5および図6に示すように、各ローラ54に対向して搬送ベルト56が設けられており、この搬送ベルト56は複数のプーリ58に張架されるとともにローラ54の外周面にその一部が当接するようになっている。ここで、複数のプーリ58のうちある一つのプーリ58が図6における時計回りの方向に回転するよう駆動されるようになっており、このことにより搬送ベルト56も図6における時計回りの方向に循環移動するようになっている。また、前述したように、ローラ54は軸53に固定されておらず、当該軸53に対して回転自在となっているが、このローラ54は搬送ベルト56が図6における時計回りの方向に循環移動したときにこの搬送ベルト56に連れ回ることにより図6における反時計回りの方向に回転するようになっている。この際に、ローラ54の角速度が羽根車52の角速度の例えば2倍以上10倍以下となるよう、より詳細にはローラ54の角速度が羽根車52の角速度の例えば2.8倍となるよう、ローラ54は羽根車52よりも大きな角速度で回転するようになっている。
 また、複数のプーリ58のうち図6における下側に配置されたプーリ58には搬送ベルト56を介して案内ローラ59が当接するようになっており、搬送部18から送られた紙葉類は搬送ベルト56と案内ローラ59との間に形成されたニップ部を通って図6における上方向に向かって搬送され、搬送ベルト56により羽根車52の羽根52b間の隙間に送られるようになっている。本実施の形態では、搬送ベルト56は、羽根車52の羽根52b間に送られるまでの紙葉類の移動範囲を所定の範囲に制限するよう配置されている。また、図6に示すように、搬送ベルト56に対向するようこの搬送ベルト56と距離を隔ててガイド部55が設けられている。このガイド部55は、図6における下側に配置された搬送ベルト56と案内ローラ59との間に形成されたニップ部を通過した紙葉類を羽根車52の羽根52b間に案内するようになっている。このようなガイド部55が設けられていることにより、図6における下側に配置された搬送ベルト56と案内ローラ59との間に形成されたニップ部を通過した紙葉類は、ガイド部55と搬送ベルト56との間に形成された隙間を通って、ローラ54と搬送ベルト56との間に送られる。そして、このローラ54と搬送ベルト56との間から紙葉類が放出され、放出された紙葉類が羽根車52の羽根52b間の隙間に送られるようになる。ここで、本実施の形態では、ローラ54と搬送ベルト56との間から紙葉類が放出される放出位置(図6において参照符号Pで表示)が、羽根車52の軸53の軸方向から見たときに(すなわち、図5において横方向に見たときに)、羽根車52の基体52aの外周面よりも外側でありかつ羽根車52の回転時に当該羽根車52の各羽根52bの先端部分が描く円形領域よりも内側となるよう、搬送ベルト56が配置されるようになっている。
 本実施の形態では、このような搬送ベルト56により、羽根車52の羽根52b間に紙葉類を送るための搬送部が構成されている。なお、後述するように、羽根車52の羽根52b間に紙葉類を送るための搬送部は、ローラ54に対向するよう設けられた搬送ベルト56に限定されることはない。
 本実施の形態では、各ローラ54の外周面には例えばゴム等からなる摩擦部材が設けられているともに、各ローラ54は軸53を中心として各羽根車52よりも大きな角速度で回転するようになっているため、羽根車52の羽根52b間に収容された紙葉類は、ローラ54の外周面との間で働く摩擦力により、羽根52b間の奥側(羽根52bの根元側)に押し込まれるようになる。また、羽根車52の羽根52b間に収容された紙葉類の後端部分がローラ54と搬送ベルト56との間から放出されても、このローラ54の引き込み作用により、紙葉類自体の弾性力により当該紙葉類が羽根車52の羽根52b間から外側に押し戻されてしまうことが抑制され、このことにより、紙葉類の先端部分が案内部材51に当接する前にこの紙葉類が羽根車52から外に飛び出してしまうことを防止することができる。
 また、前述したように、軸53の長手方向における左右一対の羽根車52の間には1つの第1の補助ローラ60が配設されている(図5参照)。この第1の補助ローラ60は軸53に固定されておらず、当該軸53に対して回転自在となっている。この第1の補助ローラ60の直径は、各羽根車52の基体52aの直径よりも大きくなっている。このことにより、羽根車52の羽根52b間に収容された紙葉類が、ローラ54の外周面との間で働く摩擦力により、羽根52b間の奥側(羽根52bの根元側)に押し込まれたときに、この紙葉類が羽根52b間の根元まで入り込むのを防止することができるようになる。すなわち、第1の補助ローラ60の直径が各羽根車52の基体52aの直径よりも大きくなっているため、羽根車52の羽根52b間に収容された紙葉類がローラ54によって羽根52b間の奥側(羽根52bの根元側)に押し込まれても、この紙葉類の先端部分が第1の補助ローラ60の外周面に当接することにより、当該紙葉類の先端部分は各羽根車52の基体52aの外周面には当接しないようになる。
 また、図5に示すように、軸53の長手方向における左右一対のローラ54の外側にはそれぞれ各羽根車52と同軸となっている合計6つの第2の補助ローラ62が配設されている。それぞれの第2の補助ローラ62は軸53に固定されておらず、当該軸53に対して回転自在となっている。ここで、それぞれの第2の補助ローラ62の直径は、ローラ54の直径以下の大きさとなっている。具体的には、第2の補助ローラ62の直径は、ローラ54の直径の例えば0.9倍~0.98倍の範囲内の大きさとなっている。このような複数の第2の補助ローラ62が軸53の長手方向における左右一対のローラ54の外側に設けられていることにより、羽根車52の羽根52b間に収容された紙葉類の幅方向における両縁部が各第2の補助ローラ62により案内されるようになる。このことにより、羽根車52の羽根52b間に収容された紙葉類の幅方向における両縁部が、羽根車52の回転中に折れ曲がったり集積部30における隙間に挟まってしまったりすることを防止することができる。
 本実施の形態では、第1の補助ローラ60は例えばプラスチック樹脂等から形成されており、集積部30に集積されるべき紙葉類に対するローラ54の外周面の摩擦係数は、当該紙葉類に対する第1の補助ローラ60の外周面の摩擦係数よりも大きくなっている。また、それぞれの第2の補助ローラ62も例えばプラスチック樹脂等から形成されており、集積部30に集積されるべき紙葉類に対するローラ54の外周面の摩擦係数は、当該紙葉類に対するそれぞれの第2の補助ローラ62の外周面の摩擦係数よりも大きくなっている。集積部30に集積されるべき紙葉類に対するローラ54、第1の補助ローラ60、第2の補助ローラ62の各々の外周面の摩擦係数がこのような関係となるよう設定されていることにより、羽根車52の羽根52b間に収容された紙葉類は、ローラ54が軸53を中心として羽根車52よりも大きな角速度で回転するようになっており、かつ、当該紙葉類に対するローラ54の外周面の摩擦係数が大きいことにより、ローラ54の外周面との間で働く摩擦力によって、羽根52b間の奥側(羽根52bの根元側)に押し込まれるようになる。このため、紙葉類自体の弾性力により当該紙葉類が羽根車52の羽根52b間から外側に押し戻されてしまうことが抑制され、このことにより、紙葉類の先端部分が案内部材51に当接する前にこの紙葉類が羽根車52から外に飛び出してしまうことが防止されるようになる。また、羽根車52の羽根52b間に収容された紙葉類に対して、特別な回転方向の駆動力を与えない第1の補助ローラ60や第2の補助ローラ62の外周面の摩擦係数は小さくしている。このことにより、羽根車52の羽根52b間に収容された紙葉類に対して、第1の補助ローラ60や第2の補助ローラ62により、羽根車52の羽根52b間から外側に出る方向の不要な力が加わることが極力抑制されるようになる。
 本実施の形態では、集積部30、左右一対の羽根車52、左右一対のローラ54、第1の補助ローラ60、複数の第2の補助ローラ62、搬送ベルト56等により、紙葉類が積層状態で集積される紙葉類集積機構50が構成されている。
 また、図1等に示すように、筐体12の前面には操作表示部70が設けられている。この操作表示部70は、例えばLCD等からなる表示部72と、複数の操作キー74とを有している。表示部72には、紙葉類処理装置10による紙葉類の処理状況、より具体的には例えば識別部20により計数された紙葉類の枚数や合計金額等の情報が表示されるようになっている。また、操作者が操作キー74を押下することにより紙葉類処理装置10の制御部(図示せず)に対して様々な指令を与えることができるようになっている。
 また、本実施の形態の紙葉類処理装置10では、一つの駆動系により繰出部16のキッカローラ16a、フィードローラ16b、逆転ローラ16c、搬送部18の搬送ベルトやローラ、札叩き用回転部材42、羽根車52、搬送ベルト56等が一体的に駆動されるようになっている。より詳細には、筐体12内に1つの駆動モータ(図示せず)が設けられており、この駆動モータによりギヤ機構(図示せず)を介して回転駆動力が上記の各構成要素にそれぞれ伝達されるようになっている。このことにより、繰出部16、搬送部18、羽根車52、搬送ベルト56等の駆動を同期させることができ、ローラ54と搬送ベルト56との間から放出された紙葉類の先端部分が羽根車52における各羽根52bの先端部分と当該羽根52bの隣に設けられた他の羽根52bの表面との間の隙間に確実に入るよう、紙葉類の搬送タイミングを設定することができるようになる。もし仮に、ローラ54と搬送ベルト56との間から放出された紙葉類の先端部分が羽根車52における各羽根52bの先端部分の上に乗ったり、ローラ54と搬送ベルト56との間から放出された紙葉類の先端部分が羽根52b間の奥側(羽根52bの根元側)に入り込み過ぎたりした場合には、この紙葉類を羽根車52により集積部30に確実に整列させることができないおそれがある。これに対し、本実施の形態のように、繰出部16、搬送部18、羽根車52、搬送ベルト56等の駆動を同期させ、紙葉類の搬送タイミングを所定のタイミングに設定することにより、ローラ54と搬送ベルト56との間から放出された紙葉類の先端部分が羽根車52における各羽根52bの先端部分と当該羽根52bの隣に設けられた他の羽根52bの表面との間の隙間に確実に入るようにすることができるようになる。
 また、前述したように、載置部14には札押さえ部材17が設けられており、この札押さえ部材17は、その基端部分に設けられた軸17aを中心として図4に示す矢印方向に揺動自在となっている。また、札押さえ部材17にはバネ17bが取り付けられており、このバネ17bにおける圧縮状態からの反発力によって、札押さえ部材17は軸17aを中心として図4における反時計回りの方向に回転するよう付勢されるようになっている。より詳細には、バネ17bの一端(図4における下端)は札押さえ部材17の上部に取り付けられているとともに、このバネ17bの他端(図4における上端)は紙葉類処理装置10の筐体12の内面に固定されている。このことにより、載置部14に紙葉類が集積されていないときには、札押さえ部材17は図15(a)に示すような位置となる。なお、この際に、札押さえ部材17の下部と載置部14の底面との間にはわずかな隙間が形成されるようになり、載置部14に載置されている紙葉類の枚数が少数であるときにこの紙葉類が札押さえ部材17の下部と載置部14の底面との間で挟み込まれないようになっている。一方、載置部14に多数(例えば、50枚)の紙葉類(図15(b)において参照符号Pで表示)が集積されるときには、図15(b)に示すように、操作者は手動で軸17aを中心として札押さえ部材17をバネ17bによる押圧力に抗して図15における時計回りの方向に回転させ、載置部14に載置された紙葉類をこの札押さえ部材17により上から押さえつけるようにする。
 このような札押さえ部材17が載置部14に設けられていることにより、載置部14に多数の紙葉類が集積されたときにこの載置された紙葉類全体を札押さえ部材17により上から押さえつけることができるようになるため、繰出部16による紙葉類の繰り出し動作を安定させることができるようになる。また、操作者は手動で軸17aを中心として札押さえ部材17を図15における時計回りの方向に回転させるだけで、載置部14に載置された紙葉類を札押さえ部材17により上から押さえつけることができるため、操作者にとっての操作性を向上させることができる。また、後述するように、紙葉類処理装置10を図14に示すように横置きにした場合でも、載置部14と札押さえ部材17との間で紙葉類を挟み込むことにより、載置部14に紙葉類を縦向きで載置することができるようになる。
 次に、このような構成からなる紙葉類処理装置10の動作について説明する。
 最初に、操作者は、紙葉類処理装置10により処理が行われるべき紙葉類を載置部14に積層状態で載置する。その後、操作者が操作表示部70の操作キー74における例えばスタートキーを押下することにより、紙葉類の計数の開始の指令を紙葉類処理装置10の制御部に与えると、載置部14に積層状態で載置された紙葉類は、最下層にある紙葉類から順に1枚ずつ繰出部16により筐体12内の搬送部18に繰り出される。繰出部16により筐体12内の搬送部18に繰り出された紙葉類は、当該搬送部18により1枚ずつ搬送される。
 そして、搬送部18により搬送される紙葉類は識別部20により識別および計数が行われる。ここで、識別部20により識別された紙葉類が正常なものであった場合には、当該紙葉類は搬送部18により更に搬送されて分岐部22により集積部30に送られる。この際に、搬送部18から紙葉類集積機構50に送られた紙葉類は、搬送ベルト56と案内ローラ59との間に形成されたニップ部を通って図6における上方向に向かって搬送され、ガイド部55と搬送ベルト56との間に形成された隙間を通ってローラ54と搬送ベルト56との間に送られる。そして、ローラ54と搬送ベルト56との間における放出位置(図6において参照符号Pで表示)から放出された紙葉類は羽根車52の羽根52b間の隙間に送られるようになる。その後、羽根車52の羽根52b間の隙間に紙葉類が挟まれた状態で羽根車52が回転することにより、この紙葉類の先端部分が案内部材51に当接し、このことにより紙葉類は羽根車52の羽根52b間から外部に放出されて集積部30に集積される。このようにして、集積部30に紙葉類を整列された状態で集積させることができる。集積部30の前面の開口は常に開かれた状態にあるので、操作者はこの集積部30から紙葉類を自在に取り出すことができるようになる。
 一方、識別部20により識別された紙葉類が正常なものではなくリジェクト紙葉類であった場合には、当該紙葉類は搬送部18により更に搬送されて分岐部22によりリジェクト部40に送られる。リジェクト部40の前面の開口は常に開かれた状態にあるので、操作者はリジェクト部40から紙葉類を取り出すことができるようになる。
 このようにして載置部14に載置された紙葉類が全て筐体12内に繰り出され、集積部30またはリジェクト部40に送られると紙葉類処理装置10における紙葉類の処理が完了する。
 以上のような構成からなる本実施の形態の紙葉類集積機構50およびこの紙葉類集積機構50を備えた紙葉類処理装置10によれば、羽根車52と同軸となるよう当該羽根車52の側方にローラ54が設けられており、このローラ54は軸53を中心として羽根車52よりも大きな角速度で回転するようになっているため、羽根車52の羽根52b間に収容された紙葉類は、ローラ54の外周面との間で働く摩擦力により、羽根52b間の奥側(羽根52bの根元側)に押し込まれるようになる。また、羽根車52の羽根52b間に収容された紙葉類の後端部分がローラ54と搬送ベルト56との間から放出されても、このローラ54の引き込み作用により、紙葉類自体の弾性力により当該紙葉類が羽根車52の羽根52b間から外側に押し戻されてしまうことが抑制され、このことにより、紙葉類の先端部分が案内部材51に当接する前にこの紙葉類が羽根車52から外に飛び出してしまうことを防止することができる。また、羽根車52の羽根52b間に紙葉類を送るための搬送部として搬送ベルト56がローラ54に対向するよう設けられており、ローラ54と搬送ベルト56との間から紙葉類が放出される放出位置が、羽根車52の軸53の軸方向から見たときに、羽根車52の基体52aの外周面よりも外側でありかつ羽根車52の各羽根52bの先端部分が描く円形領域よりも内側となるよう搬送ベルト56が配置されているため、ローラ54と搬送ベルト56との間から放出された紙葉類が例えばコシの弱いよれよれのものであった場合でも、羽根車52の羽根52b間にこのような紙葉類を確実に収容することができるようになる。
 また、羽根車52と同軸となるよう当該羽根車52の側方にローラ54を設置し、このローラ54により羽根車52の羽根52b間に収容された紙葉類を羽根52b間の奥側(羽根52bの根元側)に押し込むようにした場合には、従来技術の紙葉類集積機構と比較して羽根車52の小型化を図ることができるようになる。すなわち、従来技術において紙葉類集積機構をコンパクトなものとするために羽根車を小型化すると当該羽根車の羽根間に収容された紙葉類自体の弾性力が大きくなるため、紙葉類の先端部分が案内部材に当接する前にこの紙葉類が羽根車から外に飛び出してしまうというトラブルが発生することがあったが、本実施の形態のように、羽根車52の羽根52b間に収容された紙葉類をローラ54によって羽根52b間の奥側(羽根52bの根元側)に強制的に押し込んだ場合には、羽根車を小型化してもこのようなトラブルが発生することはない。このような羽根車の小型化について図7および図8を用いて説明する。
 図7(i)は、本発明の紙葉類集積機構50で用いられる、小型化された羽根車52の構成を示す側面図であり、図7(ii)、図7(iii)、図7(iv)はそれぞれ、従来技術の紙葉類集積機構で用いられる羽根車52p~52rの構成を示す側面図である。また、図8は、図7(i)~(iv)に示す様々な羽根車52、52p~52rの特徴を示す表である。より詳細には、図7(i)に示す本発明の羽根車52の特徴を、図8における「(i)本発明」の欄で示しており、図7(ii)、図7(iii)、図7(iv)に示す従来技術の羽根車52p~52rの特徴を、図8における「(ii)比較例1」「(iii)比較例2」「(iv)比較例3」の欄でそれぞれ示している。
 図8に示すように、従来技術の羽根車52p~52rでは、羽根車外径の大きさ、すなわち羽根車の各羽根の先端部分が描く円形領域の直径の大きさは70mmまたは100mmの大きさであった。また、従来技術の羽根車52p~52rの羽根数は12枚または16枚であった。これに対し、本発明の羽根車52では従来技術の羽根車52p~52rと比較して小型化を図ることができ、羽根車外径の大きさを45mmとすることができるようになる。また、本発明の羽根車52の羽根数を8枚まで減らしても、羽根車52の羽根52b間に収容された紙葉類を集積部30に整列された状態で集積させることができるようになる。
 また、従来技術の羽根車52p~52rでは、各羽根について、ある一つの羽根の先端部分と当該羽根の隣に設けられた他の羽根の表面との間の最短距離の大きさ(図7において参照符号aで表示)が例えば7.84mm、3.01mm、4.39mm(図8参照)であったのに対し、本発明の羽根車52では、各羽根52bについて、ある一つの羽根52bの先端部分と当該羽根52bの隣に設けられた他の羽根52bの表面との間の最短距離の大きさが1.5mm~3.0mmの範囲内の大きさ、具体的には例えば2.70mm(図8参照)となった。より詳細には、本発明では羽根車52を小型化するにあたり、各羽根52bの先端部分と当該羽根52bの隣に設けられた他の羽根52bの表面との間の最短距離の大きさを小さくすることにより、羽根車外径の大きさも小さくなるようにしている。ここで、各羽根52bの先端部分と当該羽根52bの隣に設けられた他の羽根52bの表面との間の最短距離の大きさが3.0mmよりも大きい場合には、羽根車52を小型化したときに各羽根52bの先端部分と当該羽根52bの隣に設けられた他の羽根52bの表面との間の隙間が不必要に大きくなってしまうため、羽根車外径の大きさも不必要に大きくなってしまうという問題がある。一方、各羽根52bの先端部分と当該羽根52bの隣に設けられた他の羽根52bの表面との間の最短距離の大きさが1.5mmよりも小さい場合には、羽根車52を小型化したときに各羽根52bの先端部分と当該羽根52bの隣に設けられた他の羽根52bの表面との間の隙間が非常に狭くなってしまうため、羽根52b間に紙葉類を確実に入れることができないおそれがある。
 また、従来技術の羽根車52p~52rでは、各羽根について、ある一つの羽根の先端部分と羽根車の軸とを結ぶ直線と、当該羽根における基体に取り付けられた根元部分と羽根車の軸とを結ぶ直線のなす角度(図7において参照符号bで表示)が例えば112.50°、144.84°、132.00°(図8参照)であったのに対し、本発明の羽根車52では、各羽根52bについて、ある一つの羽根52bの先端部分と羽根車52の軸53の中心とを結ぶ直線と、当該羽根52bにおける基体52aに取り付けられた根元部分と羽根車52の軸53の中心とを結ぶ直線のなす角度が150°~180°の範囲内の大きさ、具体的には例えば155.68°(図8参照)となった。より詳細には、本発明では羽根車52を小型化することにより、基体52aの大きさに対して羽根52bを比較的長くする必要がある。このため、各羽根52bの先端部分と羽根車52の軸53の中心とを結ぶ直線と、当該羽根52bにおける基体52aに取り付けられた根元部分と羽根車52の軸53の中心とを結ぶ直線のなす角度が150°よりも小さい場合には、羽根車52を小型化したときに羽根52bの長さが不十分となるため、羽根車52に送られた紙葉類を羽根52b間で確実に保持することができなくなるおそれがある。一方、各羽根52bの先端部分と羽根車52の軸53の中心とを結ぶ直線と、当該羽根52bにおける基体52aに取り付けられた根元部分と羽根車52の軸53の中心とを結ぶ直線のなす角度が180°よりも大きい場合には、紙葉類の大きさに対して羽根52bの長さが不必要に大きくなってしまうため、羽根車外径の大きさも不必要に大きくなってしまうという問題がある。
 このように、本発明における小型化された羽根車52は、各羽根52bについて、ある一つの羽根52bの先端部分と当該羽根52bの隣に設けられた他の羽根52bの表面との間の最短距離の大きさが1.5mm~3.0mmの範囲内の大きさであり、また、ある一つの羽根52bの先端部分と羽根車52の軸53の中心とを結ぶ直線と、当該羽根52bにおける基体52aに取り付けられた根元部分と羽根車52の軸53の中心とを結ぶ直線のなす角度が150°~180°の範囲内の大きさであるという特徴を有することが好ましい。
 また、従来技術の紙葉類処理装置では、羽根車が比較的大きいため集積部を装置下部に配置し、リジェクト部を集積部よりも上方に配置していたが、本発明の紙葉類処理装置10において、図7(i)に示すように羽根車52を小型化した場合には、この紙葉類処理装置10において図4に示すようにリジェクト部40を装置下部に配置するとともに集積部30をリジェクト部40よりも上方に配置するような内部構成のレイアウトが可能となる。このような紙葉類処理装置10における内部構成のレイアウトでは、従来技術の紙葉類処理装置と比較して、筐体12の奥行き方向の長さを大幅に小さくすることができ、装置全体をコンパクトなものとすることができるようになる。また、本実施の形態では、前述したように、リジェクト部40の近傍に設けられた札叩き用回転部材42と、分岐部22に設けられた分岐部ローラ(図示せず)とが同軸で配置されており、このことにより紙葉類処理装置10のより一層の小型化が図られるようになっている。
 また、本発明の紙葉類処理装置10における内部構成のレイアウトでは、図14に示すように紙葉類処理装置10を横置きすることも可能である。この場合でも、操作者は、紙葉類処理装置10により処理が行われるべき紙葉類を載置部14に縦向きで載置し、その後、操作者が操作表示部70の操作キー74における例えばスタートキーを押下することにより、紙葉類の計数の開始の指令を紙葉類処理装置10の制御部に与えると、載置部14に縦向きで載置された紙葉類は1枚ずつ繰出部16により筐体12内の搬送部18に繰り出されるようになる。前述したように、載置部14に札押さえ部材17が設けられており、載置部14と札押さえ部材17との間で紙葉類を挟み込むことにより、載置部14に紙葉類を縦向きで載置することができるようになるため、紙葉類処理装置10を横置きにした場合でも、操作者は処理されるべき紙葉類を載置部14に縦向きで載置することができるようになる。そして、繰出部16により筐体12内の搬送部18に繰り出された紙葉類は、当該搬送部18により1枚ずつ搬送され、識別部20により識別および計数が行われる。ここで、識別部20により識別された紙葉類が正常なものであった場合には、当該紙葉類は搬送部18により更に搬送されて分岐部22により集積部30に送られる。紙葉類処理装置10を横置きにしたときの集積部30の上面の開口は常に開かれた状態にあるので、操作者はこの集積部30から紙葉類を自在に取り出すことができるようになる。一方、識別部20により識別された紙葉類が正常なものではなくリジェクト紙葉類であった場合には、当該紙葉類は搬送部18により更に搬送されて分岐部22によりリジェクト部40に送られる。紙葉類処理装置10を横置きにしたときのリジェクト部40の上面の開口は常に開かれた状態にあるので、操作者はこのリジェクト部40から紙葉類を取り出すことができるようになる。
 このようにして、紙葉類処理装置10を横置きにした場合でも、載置部14に縦向きで載置された紙葉類が筐体12内に繰り出され、識別部20により識別および計数が行われた後、集積部30またはリジェクト部40に集積されるようになる。
 なお、本実施の形態による紙葉類集積機構50やこの紙葉類集積機構50を備えた紙葉類処理装置10は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
 例えば、紙葉類集積機構において、羽根車52の羽根52b間に紙葉類を送るための搬送部は、ローラ54に対向するよう設けられた搬送ベルト56に限定されることはない。図9に示すように、羽根車52の羽根52b間に紙葉類を送るための搬送部として、ローラ54の外周面にその一部が当接する対向ローラ64を用いてもよい。ここで、ローラ54の外周面にその一部が当接する対向ローラ64は複数設けられていてもよい。また、各対向ローラ64の外周面には、例えばゴム等からなる摩擦部材が設けられている。図9に示すような変形例に係る紙葉類集積機構50aの構成の詳細について以下に説明する。なお、図9に示すような変形例に係る紙葉類集積機構50aにおいて、図6等に示すような紙葉類集積機構50と同一の構成要素については同一の参照符号を付し、その説明を省略する。
 図9に示すように、変形例に係る紙葉類集積機構50aにおいて、羽根車52の羽根52b間に紙葉類を送るための搬送部として複数の対向ローラ64がそれぞれローラ54に当接するよう設けられているともに、これらの対向ローラ64によって羽根車52の羽根52b間に送られるまでの紙葉類の移動範囲を所定の範囲に制限するためのガイド部63が設けられている。ここで、各対向ローラ64はそれぞれ図9における時計回りの方向に回転するよう駆動されるようになっている。また、各対向ローラ64がそれぞれ図9における時計回りの方向に回転したときに、ローラ54はこれらの対向ローラ64に連れ回ることにより図9における反時計回りの方向に回転するようになっている。この際に、ローラ54の角速度が羽根車52の角速度の例えば2倍以上10倍以下となるよう、より詳細にはローラ54の角速度が羽根車52の角速度の例えば2.8倍となるよう、ローラ54は羽根車52よりも大きな角速度で回転するようになっている。
 また、変形例に係る紙葉類集積機構50aにおける紙葉類の入口部分(すなわち、搬送部18から紙葉類が送られる部分)には一対の案内ローラ59、65が設けられており、搬送部18から送られた紙葉類はこれらの案内ローラ59、65の間に形成されたニップ部を通って図9における上方向に向かって搬送され、各対向ローラ64により羽根車52の羽根52b間の隙間に送られるようになっている。この際に、ガイド部63が設けられていることにより、対向ローラ64によって羽根車52の羽根52b間に送られるまでの紙葉類の移動範囲が所定の範囲に制限されるようになる。このようにして、搬送部18から送られ、一対の案内ローラ59、65の間に形成されたニップ部を通過した紙葉類は、ガイド部55とガイド部63との間に形成された隙間を通って、ローラ54と各対向ローラ64との間に送られる。そして、最も下流側にある対向ローラ64とローラ54との間から紙葉類が放出され、放出された紙葉類が羽根車52の羽根52b間の隙間に送られるようになる。ここで、図9に示すような変形例に係る紙葉類集積機構50aでは、最も下流側にある対向ローラ64とローラ54との間から紙葉類が放出される放出位置(図9において参照符号Pで表示)が、羽根車52の軸53の軸方向から見たときに、羽根車52の基体52aの外周面よりも外側でありかつ羽根車52の回転時に当該羽根車52の各羽根52bの先端部分が描く円形領域よりも内側となるよう、各対向ローラ64が配置されるようになっている。
 そして、図9に示すような変形例に係る紙葉類集積機構50aでも、ローラ54の外周面には例えばゴム等からなる摩擦部材が設けられているともに、ローラ54は軸53を中心として各羽根車52よりも大きな角速度で回転するようになっているため、羽根車52の羽根52b間に収容された紙葉類は、ローラ54の外周面との間で働く摩擦力により、羽根52b間の奥側(羽根52bの根元側)に押し込まれるようになる。また、羽根車52の羽根52b間に収容された紙葉類の後端部分が、最も下流側にある対向ローラ64とローラ54との間から放出されても、このローラ54の引き込み作用により、紙葉類自体の弾性力により当該紙葉類が羽根車52の羽根52b間から外側に押し戻されてしまうことが抑制され、このことにより、紙葉類の先端部分が案内部材51に当接する前にこの紙葉類が羽根車52から外に飛び出してしまうことを防止することができる。
 また、別の変形例に係る紙葉類集積機構として、図10に示すように、ローラ54に補助ベルト66が掛けられているような紙葉類集積機構50bが用いられてもよい。このような紙葉類集積機構50bでは、羽根車52の羽根52b間に紙葉類を送るための搬送部として、補助ベルト66を介してローラ54の外周面にその一部が当接する搬送ベルト56が用いられるようになっている。図10に示すような別の変形例に係る紙葉類集積機構50bの構成の詳細について以下に説明する。なお、図10に示すような別の変形例に係る紙葉類集積機構50bにおいて、図6等に示すような紙葉類集積機構50と同一の構成要素については同一の参照符号を付し、その説明を省略する。
 図10に示すように、ローラ54には無端状の補助ベルト66が掛けられており、この補助ベルト66において、ローラ54の外周面に当接する部分以外の箇所はたるみがあるようになっている。そして、搬送ベルト56は補助ベルト66を介してローラ54の外周面にその一部が当接するようになっている。このことにより、搬送ベルト56が図10における時計回りの方向に循環移動したときに補助ベルト66はこの搬送ベルト56に連れ回って図10における反時計回りの方向に循環移動し、さらにローラ54は補助ベルト66に連れ回って図10における反時計回りの方向に回転するようになる。この際に、ローラ54の角速度が羽根車52の角速度の例えば2倍以上10倍以下となるよう、より詳細にはローラ54の角速度が羽根車52の角速度の例えば2.8倍となるよう、ローラ54は羽根車52よりも大きな角速度で回転するようになっている。
 また、図10に示すような別の変形例に係る紙葉類集積機構50bでは、搬送ベルト56と案内ローラ59との間に形成されたニップ部を通過した紙葉類は、ガイド部55と搬送ベルト56との間に形成された隙間を通って、補助ベルト66と搬送ベルト56との間に送られる。そして、この補助ベルト66と搬送ベルト56との間から紙葉類が放出され、放出された紙葉類が羽根車52の羽根52b間の隙間に送られるようになる。ここで、本実施の形態では、補助ベルト66と搬送ベルト56との間から紙葉類が放出される放出位置(図10において参照符号Pで表示)が、羽根車52の軸53の軸方向から見たときに、羽根車52の基体52aの外周面よりも外側でありかつ羽根車52の回転時に当該羽根車52の各羽根52bの先端部分が描く円形領域よりも内側となるよう、搬送ベルト56および補助ベルト66が配置されるようになっている。
 そして、図10に示すような別の変形例に係る紙葉類集積機構50bでも、ローラ54は軸53を中心として各羽根車52よりも大きな角速度で回転するようになっているため、羽根車52の羽根52b間に収容された紙葉類は、このローラ54に掛けられた補助ベルト66の外周面との間で働く摩擦力により、羽根52b間の奥側(羽根52bの根元側)に押し込まれるようになる。また、羽根車52の羽根52b間に収容された紙葉類の後端部分が補助ベルト66と搬送ベルト56との間から放出されても、補助ベルト66の引き込み作用により、紙葉類自体の弾性力により当該紙葉類が羽根車52の羽根52b間から外側に押し戻されてしまうことが抑制され、このことにより、紙葉類の先端部分が案内部材51に当接する前にこの紙葉類が羽根車52から外に飛び出してしまうことを防止することができる。
 また、更に別の変形例に係る紙葉類集積機構として、図11に示すように、ローラ54に補助ベルト67が掛けられており、羽根車52の羽根52b間に紙葉類を送るための搬送部として、補助ベルト67を介してローラ54の外周面にその一部が当接する対向ローラ64が複数設けられたような紙葉類集積機構50cが用いられてもよい。図11に示すような更に別の変形例に係る紙葉類集積機構50cの構成の詳細について以下に説明する。なお、図11に示すような更に別の変形例に係る紙葉類集積機構50cにおいて、図9等に示すような紙葉類集積機構50aと同一の構成要素については同一の参照符号を付し、その説明を省略する。
 図11に示すように、ローラ54には無端状の補助ベルト67が掛けられており、この補助ベルト67において、ローラ54の外周面に当接する部分以外の箇所はたるみがあるようになっている。そして、各対向ローラ64は補助ベルト67を介してローラ54の外周面にその一部が当接するようになっている。このことにより、各対向ローラ64が図11における時計回りの方向に回転したときに補助ベルト67はこれらの対向ローラ64に連れ回って図11における反時計回りの方向に循環移動し、さらにローラ54は補助ベルト67に連れ回って図11における反時計回りの方向に回転するようになる。この際に、ローラ54の角速度が羽根車52の角速度の例えば2倍以上10倍以下となるよう、より詳細にはローラ54の角速度が羽根車52の角速度の例えば2.8倍となるよう、ローラ54は羽根車52よりも大きな角速度で回転するようになっている。
 また、図11に示すような更に別の変形例に係る紙葉類集積機構50cでは、図11における下側に配置された一対の案内ローラ59、65の間に形成されたニップ部を通過した紙葉類は、ガイド部55とガイド部63との間に形成された隙間を通って、補助ベルト67と各対向ローラ64との間に送られる。そして、最も下流側にある対向ローラ64と補助ベルト67との間から紙葉類が放出され、放出された紙葉類が羽根車52の羽根52b間の隙間に送られるようになる。ここで、本実施の形態では、最も下流側にある対向ローラ64と補助ベルト67との間から紙葉類が放出される放出位置(図11において参照符号Pで表示)が、羽根車52の軸53の軸方向から見たときに、羽根車52の基体52aの外周面よりも外側でありかつ羽根車52の回転時に当該羽根車52の各羽根52bの先端部分が描く円形領域よりも内側となるよう、対向ローラ64および補助ベルト67が配置されるようになっている。
 そして、図11に示すような別の変形例に係る紙葉類集積機構50cでも、ローラ54は軸53を中心として各羽根車52よりも大きな角速度で回転するようになっているため、羽根車52の羽根52b間に収容された紙葉類は、このローラ54に掛けられた補助ベルト67の外周面との間で働く摩擦力により、羽根52b間の奥側(羽根52bの根元側)に押し込まれるようになる。また、羽根車52の羽根52b間に収容された紙葉類の後端部分が、最も下流側にある対向ローラ64と補助ベルト67の間から放出されても、補助ベルト67の引き込み作用により、紙葉類自体の弾性力により当該紙葉類が羽根車52の羽根52b間から外側に押し戻されてしまうことが抑制され、このことにより、紙葉類の先端部分が案内部材51に当接する前にこの紙葉類が羽根車52から外に飛び出してしまうことを防止することができる。
 なお、図10や図11に示すような変形例に係る紙葉類集積機構50b、50cについて、ローラ54に掛けられた無端状の補助ベルト66、67として、ローラ54の外周面に当接する部分以外の箇所はたるみがあるようなものについて説明したが、補助ベルト66、67はこのようなものに限定されることはない。補助ベルト66、67として、ローラ54に加えてこのローラ54とは別のプーリ(図示せず)に張架されることによりたるみがなくピンと張られるようなものを用いてもよい。
 また、本発明による紙葉類集積機構は、羽根車52の羽根52b間に紙葉類を送るための搬送部から紙葉類が放出される放出位置が、羽根車52の回転時に当該羽根車52の各羽根52bの先端部分が描く円形領域よりも内側となるような態様に限定されることはない。更に別の変形例に係る紙葉類集積機構として、図12に示すように、搬送部から紙葉類が放出される放出位置が、羽根車52の回転時に当該羽根車52の各羽根52bの先端部分が描く円形領域よりも外側となるような紙葉類集積機構50dが用いられてもよい。図12に示すような更に別の変形例に係る紙葉類集積機構50dの構成の詳細について以下に説明する。なお、図12に示すような更に別の変形例に係る紙葉類集積機構50dにおいて、図6等に示すような紙葉類集積機構50と同一の構成要素については同一の参照符号を付し、その説明を省略する。
 図12に示すような更に別の変形例に係る紙葉類集積機構50dにおいて、羽根車52の羽根52b間に紙葉類を送るための搬送部として、一対の案内ローラ59、65が用いられるようになっており、搬送部18から送られた紙葉類はこれらの案内ローラ59、65の間に形成されたニップ部を通って図12における上方向に向かって搬送され、羽根車52の羽根52b間の隙間に送られるようになっている。また、一対の案内ローラ59、65の間に形成されたニップ部を通過した紙葉類が羽根車52の羽根52b間に送られるまでの当該紙葉類の移動範囲を所定の範囲に制限するためのガイド部55、63が設けられている。また、図12に示すような更に別の変形例に係る紙葉類集積機構50dでは、図示はしていないがローラ54の外周面にはプーリ等が当接しており、図示しない駆動モータによってこのプーリ等を介してローラ54は図12における反時計回りの方向に回転させられるようになっている。この際に、ローラ54の角速度が羽根車52の角速度の例えば2倍以上10倍以下となるよう、より詳細にはローラ54の角速度が羽根車52の角速度の例えば2.8倍となるよう、ローラ54は羽根車52よりも大きな角速度で回転するようになっている。このようにして、搬送部18から送られ、一対の案内ローラ59、65の間に形成されたニップ部を通過した紙葉類は、ガイド部55とガイド部63との間に形成された隙間を通って、羽根車52の羽根52b間の隙間に送られるようになる。
 そして、図12に示すような更に別の変形例に係る紙葉類集積機構50dでも、ローラ54の外周面には例えばゴム等からなる摩擦部材が設けられているともに、ローラ54は軸53を中心として各羽根車52よりも大きな角速度で回転するようになっているため、羽根車52の羽根52b間に収容された紙葉類は、ローラ54の外周面との間で働く摩擦力により、羽根52b間の奥側(羽根52bの根元側)に押し込まれるようになる。また、羽根車52の羽根52b間に収容された紙葉類の後端部分が、一対の案内ローラ59、65の間に形成されたニップ部から放出されても、このローラ54の引き込み作用により、紙葉類自体の弾性力により当該紙葉類が羽根車52の羽根52b間から外側に押し戻されてしまうことが抑制され、このことにより、紙葉類の先端部分が案内部材51に当接する前にこの紙葉類が羽根車52から外に飛び出してしまうことを防止することができる。
 また、本発明による紙葉類集積機構では、羽根車52、ローラ54、第1の補助ローラ60および第2の補助ローラ62の設置位置は図5に示すようなものに限定されることはない。本発明における紙葉類集積機構における羽根車52、ローラ54、第1の補助ローラ60、第2の補助ローラ62の様々な配置例について図13を用いて説明する。例えば、図13(a)に示すように、第1の補助ローラ60および第2の補助ローラ62の設置を省略し、羽根車52およびローラ54をそれぞれ1つずつのみ設けたような紙葉類集積機構が用いられてもよい。この場合、1つのローラ54に対向して1つの搬送ベルト56が設けられ、この搬送ベルト56は複数のプーリ58に張架されるとともにローラ54の外周面にその一部が当接するようになる。また、図13(b)に示すように、羽根車52およびローラ54をそれぞれ1つずつ設けるともに、これらの羽根車52およびローラ54の側方に1つの第1の補助ローラ60または1つの第2の補助ローラ62のみが設置されるような紙葉類集積機構が用いられてもよい。また、図13(c)に示すように、第1の補助ローラ60および第2の補助ローラ62の設置を省略し、左右一対のローラ54を設けるとともにこれらの左右一対のローラ54の間に1つの羽根車52を設けたような紙葉類集積機構が用いられてもよい。
 また、図13(d)に示すように、第1の補助ローラ60および第2の補助ローラ62の設置を省略し、左右一対の羽根車52を設けるとともにこれらの左右一対の羽根車52の間に1つのローラ54を設けたような紙葉類集積機構が用いられてもよい。また、図13(e)に示すように、第1の補助ローラ60の設置を省略し、左右一対の羽根車52を設けるとともにこれらの左右一対の羽根車52の間に1つのローラ54を設け、更に左右一対の羽根車52の外側にそれぞれ第2の補助ローラ62を設置したような紙葉類集積機構が用いられてもよい。
 また、図13(f)に示すように、第1の補助ローラ60および第2の補助ローラ62の設置を省略し、左右一対の羽根車52を設けるとともにこれらの左右一対の羽根車52の間に左右一対のローラ54を設けたような紙葉類集積機構が用いられてもよい。また、図13(g)に示すように、第2の補助ローラ62の設置を省略し、左右一対の羽根車52を設けるとともにこれらの左右一対の羽根車52の外側にそれぞれローラ54を設け、更に左右一対の羽根車52の間に第1の補助ローラ60を設置したような紙葉類集積機構が用いられてもよい。
 図13(a)~図13(g)に示すような各種の紙葉類集積機構でも、図5に示すような紙葉類集積機構50と同様に、羽根車52と同軸となるよう当該羽根車52の側方にローラ54が設けられており、このローラ54は軸53を中心として羽根車52よりも大きな角速度で回転するようになっているため、羽根車52の羽根52b間に収容された紙葉類は、ローラ54の外周面との間で働く摩擦力により、羽根52b間の奥側(羽根52bの根元側)に押し込まれるようになる。また、羽根車52の羽根52b間に収容された紙葉類の後端部分がローラ54と搬送ベルト56との間から放出されても、このローラ54の引き込み作用により、紙葉類自体の弾性力により当該紙葉類が羽根車52の羽根52b間から外側に押し戻されてしまうことが抑制され、このことにより、紙葉類の先端部分が案内部材51に当接する前にこの紙葉類が羽根車52から外に飛び出してしまうことを防止することができる。
 なお、図13(a)~図13(g)に示すような各種の紙葉類集積機構について、羽根車52の羽根52b間に紙葉類を送るための搬送部として、ローラ54に対向するよう設けられた搬送ベルト56を用いた態様を説明したが、このような態様に限定されることはない。図13(a)~図13(g)に示すような各種の紙葉類集積機構でも、羽根車52の羽根52b間に紙葉類を送るための搬送部として、搬送ベルト56以外の構成、具体的には例えば複数の対向ローラ64等を用いてもよい。

Claims (21)

  1.  紙葉類が積層状態で集積される集積部と、
     前記集積部に紙葉類を1枚ずつ送るための羽根車であって、軸を中心として回転する基体と、前記基体の外周面から当該基体の回転方向とは逆方向の外方に延びる複数の羽根と、を有し、前記羽根間に収容された紙葉類を前記集積部に送るようになっている羽根車と、
     前記羽根車と同軸となるよう当該羽根車の側方に設けられ、前記軸を中心として前記羽根車よりも大きな角速度で回転するローラと、
     前記ローラに対向するよう設けられ、前記羽根車の前記羽根間に紙葉類を送るための搬送部であって、前記ローラと前記搬送部との間から紙葉類が放出される放出位置が、前記軸の軸方向から見たときに、前記羽根車の前記基体の外周面よりも外側でありかつ前記羽根車の回転時に当該羽根車の前記各羽根の先端部分が描く円形領域よりも内側となるよう配置された搬送部と、
     を備えた紙葉類集積機構。
  2.  前記ローラの外周面に摩擦部材が設けられている、請求項1記載の紙葉類集積機構。
  3.  前記摩擦部材はゴムを含む、請求項2記載の紙葉類集積機構。
  4.  前記搬送部は、前記ローラの外周面にその一部が当接する搬送ベルトを含む、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の紙葉類集積機構。
  5.  前記ローラは、前記搬送ベルトが移動したときに当該搬送ベルトに連れ回ることにより回転するようになっている、請求項4記載の紙葉類集積機構。
  6.  前記搬送ベルトは、前記羽根車の前記羽根間に送られるまでの紙葉類の移動範囲を所定の範囲に制限するよう配置されている、請求項4または5記載の紙葉類集積機構。
  7.  前記搬送部は、前記ローラの外周面にその一部が当接する対向ローラを含む、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の紙葉類集積機構。
  8.  前記ローラの外周面にその一部が当接する前記対向ローラは複数設けられている、請求項7記載の紙葉類集積機構。
  9.  前記羽根車の前記羽根間に送られるまでの紙葉類の移動範囲を所定の範囲に制限するためのガイド部を更に備えた、請求項7または8記載の紙葉類集積機構。
  10.  前記ローラには補助ベルトが掛けられており、
     前記搬送部は、前記補助ベルトを介して前記ローラの外周面にその一部が当接する搬送ベルトを含み、
     前記放出位置は、前記ローラと前記搬送部との間における前記補助ベルトと前記搬送ベルトとの間から紙葉類が放出される位置である、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の紙葉類集積機構。
  11.  前記ローラには補助ベルトが掛けられており、
     前記搬送部は、前記補助ベルトを介して前記ローラの外周面にその一部が当接する対向ローラを含み、
     前記放出位置は、前記ローラと前記搬送部との間における前記補助ベルトと前記対向ローラとの間から紙葉類が放出される位置である、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の紙葉類集積機構。
  12.  前記補助ベルトにおいて、前記ローラの外周面に当接する部分以外の箇所はたるみがある、請求項10または11記載の紙葉類集積機構。
  13.  紙葉類が積層状態で集積される集積部と、
     前記集積部に紙葉類を1枚ずつ送るための羽根車であって、軸を中心として回転する基体と、前記基体の外周面から当該基体の回転方向とは逆方向の外方に延びる複数の羽根と、を有し、前記羽根間に収容された紙葉類を前記集積部に送るようになっている羽根車と、
     前記羽根車と同軸となるよう当該羽根車の側方に設けられ、前記軸を中心として前記羽根車よりも大きな角速度で回転するローラと、
     前記羽根車の前記羽根間に紙葉類を送るための搬送部であって、当該搬送部から紙葉類が放出される放出位置が、前記軸の軸方向から見たときに、前記羽根車の回転時に当該羽根車の前記各羽根の先端部分が描く円形領域よりも外側となるよう配置された搬送部と、
     を備えた紙葉類集積機構。
  14.  前記羽根車の前記各羽根について、一の羽根の先端部分と当該一の羽根の隣に設けられた他の羽根の表面との間の最短距離の大きさが、1.5mm~3.0mmの範囲内の大きさである、請求項1乃至13のいずれか一項に記載の紙葉類集積機構。
  15.  前記羽根車の前記各羽根について、一の羽根の先端部分と前記羽根車の前記軸とを結ぶ直線と、当該一の羽根における前記基体に取り付けられた根元部分と前記羽根車の前記軸とを結ぶ直線とのなす角度が150°~180°の範囲内の大きさである、請求項1乃至14のいずれか一項に記載の紙葉類集積機構。
  16.  前記羽根車は同軸上に少なくとも2つ設けられており、
     前記各羽根車の間には、前記羽根車と同軸となるよう第1の補助ローラが設けられており、
     前記第1の補助ローラの直径は、前記各羽根車の前記基体の直径よりも大きくなっている、請求項1乃至15のいずれか一項に記載の紙葉類集積機構。
  17.  前記集積部に集積されるべき紙葉類に対する前記ローラの外周面の摩擦係数は、当該紙葉類に対する前記第1の補助ローラの外周面の摩擦係数よりも大きくなっている、請求項16記載の紙葉類集積機構。
  18.  前記羽根車は同軸上に少なくとも2つ設けられており、
     前記羽根車の軸方向における前記各羽根車の外側には、前記羽根車と同軸となるよう第2の補助ローラが設けられている、請求項1乃至17のいずれか一項に記載の紙葉類集積機構。
  19.  前記第2の補助ローラの直径は、前記ローラの直径以下の大きさとなっている、請求項18記載の紙葉類集積機構。
  20.  前記集積部に集積されるべき紙葉類に対する前記ローラの外周面の摩擦係数は、当該紙葉類に対する前記第2の補助ローラの外周面の摩擦係数よりも大きくなっている、請求項18または19記載の紙葉類集積機構。
  21.  請求項1乃至20のいずれか一項に記載の紙葉類集積機構を備えた、紙葉類処理装置。
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