WO2015005711A1 - 카메라 모듈 - Google Patents

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WO2015005711A1
WO2015005711A1 PCT/KR2014/006235 KR2014006235W WO2015005711A1 WO 2015005711 A1 WO2015005711 A1 WO 2015005711A1 KR 2014006235 W KR2014006235 W KR 2014006235W WO 2015005711 A1 WO2015005711 A1 WO 2015005711A1
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Definitions

  • the present invention relates to a camera module having an improved structure in consideration of a camera shake correction function and an auto focusing function.
  • a photographing apparatus is provided with an optical image stabilizer (OIS) module to reduce vibration caused by hand shaking when a user holds a photographing apparatus by hand.
  • OIS optical image stabilizer
  • the OIS module is an image stabilization module that serves to correct camera shake when shooting a camera.
  • a lens shift method for moving a lens in a horizontal direction is used according to an object to be moved in the X and Y axes.
  • the lens unit moving in the Z axis by the AF module is additionally shaken in the X and Y axes, and a space for shaking the lens unit in the X and Y axes is required inside the AF module. Due to the nature of the camera module becomes wider, there is a problem against the miniaturization and thinning of the photographing apparatus.
  • the lens is shaken in the horizontal direction inside the AF module, the optical axis of the optical system is shaken.
  • the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a camera module that can be reduced in size and light weight with fast and excellent reliability for the AF function and OIS function compared to the prior art.
  • Another object of the present invention to provide a camera module having a structure that is easy to assemble the product.
  • the upper side is formed with a hollow portion for the lens is exposed
  • the lower side is a cover can is formed with an open surface fully open
  • a base fastened to the lower side of the cover can
  • a housing positioned above the base and moved in a first direction and a second direction perpendicular to each other at a plane perpendicular to the optical axis
  • a bobbin accommodated in the housing and moved in an optical axis direction, the bobbin including at least one lens
  • the magnet part provided on the inner surface of the housing, the first coil pattern part provided on the outer surface of the bobbin to move the bobbin in the optical axis direction, and the housing in which the bobbin is accommodated in the first and second directions
  • An actuator including a second coil part provided on an upper side of the base to move; And a flexible substrate provided between the second coil part and the base to apply power for controlling the first coil pattern part and the second coil part, respectively.
  • the first coil pattern part may be formed as one coil pattern formed on the flexible substrate.
  • the first coil pattern part may be formed of two coil patterns formed on the flexible substrate.
  • the first coil pattern part may be formed of four coil patterns formed on the flexible substrate.
  • the base may include a base body formed in a shape corresponding to an inner surface of the cover can; An opening formed in the center of the base body; And a fastening part protruding outside the base body to be in contact with an inner surface of the cover can.
  • the housing includes at least two lower stoppers protruding from the lower side, and the fastening portion of the base receives the lower stopper, respectively, to limit the downward movement of the housing and the first and second directions. It may include a recess.
  • the bobbin may include at least two flanges vertically formed on an outer circumferential surface, and the housing may include a seating portion formed at a predetermined interval on an inner surface to seat the flange portion.
  • the housing may include an upper stopper protruding at least two on the upper side and positioned adjacent to the cover can.
  • the first coil pattern part may be provided to face the inner side of the magnet part, and the second coil part may be provided to face the bottom side of the magnet part.
  • the magnet part may include a neutral part formed in a direction perpendicular to the optical axis direction at the center.
  • the second coil portion and the flexible substrate are coupled by a soldering method, and a solder ball receiving groove for accommodating the solder balls generated when the second coil pattern portion and the flexible substrate are soldered by the base body is coupled. Can be formed.
  • the second coil unit may be formed in four coil patterns.
  • the apparatus may further include an elastic unit configured to transfer power applied by the flexible substrate to the first coil pattern part and limit movement of the bobbin in the optical axis direction, the first direction, or the second direction.
  • the elastic unit the upper spring provided on the upper end of the housing; A lower spring provided at a lower end of the housing; And two or more side springs provided between the housing and the base.
  • two of the side springs are electrically connected to the flexible substrate
  • the two side springs may be electrically connected to an upper spring, and the upper springs may be electrically connected to one end and the other end of the wound coil of the first coil pattern.
  • the electronic device may further include a hall sensor unit mounted on the flexible substrate to detect movement of the actuator.
  • the flexible substrate may be provided with a Hall sensor receiving groove for accommodating the Hall sensor unit.
  • the Hall sensor unit may be provided in a straight line with respect to the magnet unit and the optical axis.
  • the magnet part may include four magnets formed at predetermined intervals at an angle of 90 °, and the hall sensor part may be two hall sensors provided for mutually adjacent magnets.
  • an embodiment includes a base; A housing positioned above the base and moved in a first direction and a second direction perpendicular to each other at a plane perpendicular to the optical axis; A bobbin accommodated in the housing and moved in an optical axis direction, the bobbin including at least one lens; The magnet part provided on the inner surface of the housing, the first coil pattern part provided on the outer surface of the bobbin to move the bobbin in the optical axis direction, and the housing in which the bobbin is accommodated in the first and second directions An actuator including a second coil part provided on an upper side of the base to move; And a flexible substrate provided between the second coil part and the base to apply power for controlling the first coil pattern part and the second coil part, respectively.
  • the first coil pattern part may be formed as one coil pattern formed on the flexible substrate.
  • the first coil pattern portion may be formed of two or four coil patterns formed on the flexible substrate.
  • the bobbin may include at least two flanges vertically formed on an outer circumferential surface, and the housing may include a seating portion formed at a predetermined interval on an inner surface to seat the flange portion.
  • the first coil pattern part may be provided to face the inner side of the magnet part, and the second coil part may be provided to face the bottom side of the magnet part.
  • the magnet part may include a neutral part formed in a direction perpendicular to the optical axis direction at the center.
  • the second coil portion and the flexible substrate are coupled by a soldering method, and a solder ball receiving groove for accommodating the solder balls generated when the second coil pattern portion and the flexible substrate are soldered by the body of the base is coupled. Can be formed.
  • the apparatus may further include an elastic unit configured to transfer power applied by the flexible substrate to the first coil pattern part and limit movement of the bobbin in the optical axis direction, the first direction, or the second direction.
  • the elastic unit the upper spring provided on the upper end of the housing; A lower spring provided at a lower end of the housing; And two or more side springs provided between the housing and the base.
  • two of the side springs are electrically connected to the flexible substrate, the two side springs are electrically connected to the upper spring, and the upper spring is connected to one end and the other end of the wound coil of the first coil pattern. Can be electrically connected.
  • the electronic device may further include a hall sensor unit mounted on the flexible substrate to detect movement of the actuator.
  • the flexible substrate may be provided with a Hall sensor receiving groove for accommodating the Hall sensor unit.
  • the magnet part may include four magnets formed at predetermined intervals at an angle of 90 °, and the hall sensor part may be two hall sensors provided for mutually adjacent magnets.
  • the embodiment is provided with actuators that individually act on each other in the magnet part provided for auto focusing, so that the auto focusing function and the image stabilization function have fast and excellent reliability.
  • the embodiment is provided with a side spring has an excellent effect on impact resistance and anti-shake function.
  • the product can be easily assembled by mutual attraction.
  • a pattern coil is provided on the outer circumferential surface of the bobbin, so that the camera module can be reduced in size and weight.
  • 1 is a perspective view of the combination of the camera module according to the embodiment.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the camera module according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view of a housing according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a perspective view of a bobbin according to an embodiment.
  • FIG. 5 is a perspective view of a base according to an embodiment.
  • FIG 6 schematically illustrates an actuator according to an embodiment.
  • FIG. 7 is a view showing an elastic unit according to the embodiment.
  • Figure 8 is a modified perspective view of the side spring to help understand the embodiment.
  • FIG. 9 is a diagonal side cross-sectional view of the camera module according to the embodiment.
  • Figure 10a is a drive structure of the actuator for z-axis movement of the bobbin.
  • Figure 10b is a drive structure of the actuator for the x, y axis movement of the housing.
  • FIG. 11A illustrates a first coil pattern part according to an embodiment.
  • 11B is a view of a first coil pattern portion according to another embodiment.
  • 11C is a view of a first coil pattern portion according to still another embodiment.
  • the embodiment has a fast and excellent reliability for the auto focusing (AF) function and the image stabilization (OIS) function, and implements a camera module having improved durability, which will be described in detail with reference to the accompanying drawings. .
  • FIG. 1 is a perspective view of a combination of the camera module according to the embodiment
  • Figure 2 is an exploded perspective view of the camera module according to the embodiment.
  • the z axis refers to the optical axis direction
  • the x axis refers to a first direction perpendicular to the z axis direction
  • the y axis refers to a second direction perpendicular to the z axis and the x axis.
  • the embodiment largely includes a cover can 100, a base 200, a bobbin 300, a housing 400, an actuator 500, a substrate 600, and an elastic unit 700.
  • the upper side of the cover can 100 is formed with a hollow portion 110 for exposing the lens, the lower side is formed with an open surface (not shown) fully open, the base 200 seals the open surface It is fastened to the lower side of the cover can 100.
  • the fastening method of the cover can 100 and the base 200 will be described later.
  • the housing 400 is positioned above the base 200 and moved in the x and y axes, and the bobbin 300 is accommodated in the housing 400 and moved in the z axis in the optical axis direction.
  • the above lens is included.
  • the actuator 500 includes a magnet part 510 provided on the inner surface of the housing 400, and the bobbin 300 in the z-axis direction.
  • the second coil unit 530 is provided on the upper side of the).
  • the substrate 600 is configured to apply power for controlling the first coil pattern part 520 and the second coil part 530, respectively, to allow the second coil part 530 and the base 200 to be applied. It may be provided between.
  • the elastic unit 700 is the upper spring 710 provided on the upper end of the housing 400, the lower spring 720 provided on the lower end of the housing 400, the housing 400 and the It includes two or more side springs 730 provided between the base 200 to provide a return force to the bobbin 300 or the housing 400, the substrate 600 to the first coil pattern portion 520 Supply power from
  • the cover can 100 has a hollow portion 110 for exposing a lens on an upper side thereof and an open surface (not shown) on a lower side thereof.
  • the cover can 100 is coupled to the fastening portion 220 and the inner surface of the base 200 to be described later in close contact, the fastening of the base 200 to be described later to the lower side of the cover can 100 for a more secure fastening
  • One or more fastening holes 120 may be formed to couple with the protrusion 221.
  • the cover can 100 is shown as a hexahedron, but is not limited to this shape.
  • FIG 3 is a perspective view of a base 200 according to an embodiment.
  • the base 200 is formed in a shape corresponding to the open surface of the cover can 100, in the embodiment of the present invention is formed in a rectangular shape.
  • the base 200 is fastened to the lower side of the cover can 100 to support the components accommodated inside the cover can 100 to be described below.
  • the base 200 includes a base body 210 formed in a shape corresponding to an inner surface of the cover can 100, an opening 210a formed in the center of the base body, and an upper side of the base body 210. It includes a fastening portion 220 protruding to and in contact with the inner surface of the cover can 100.
  • a fastening protrusion 221 may be formed in the side surface of the cover can 100, and a fastening hole 120 may be formed in the base 200.
  • each side of the base body 210 may be formed with a slit-shaped side spring insertion groove 211 is inserted into the second fastening portion 732 of the side spring 730 to be described later.
  • the upper surface of the base body 210, the solder ball receiving groove 213 for accommodating the solder ball (not shown) generated when the second coil unit 530 and the substrate 600 to be described later in the soldering method, and A hall sensor accommodating groove 212 for accommodating the hall sensor unit to be described later may be formed to reduce the overall volume of the camera module.
  • the solder ball receiving groove 213 may be formed on the upper surface of the base body 210 at regular intervals, and the hall sensor receiving groove 212 is formed in a straight line with respect to the magnet part and the z-axis direction which will be described later. (See Figure 9).
  • the recess 222 accommodates the lower stopper 420 of the housing 400, which will be described later, on the free end of the fastening part 220 to limit the lower movement and the x and y-axis rotational movements of the housing 400. Can be formed.
  • the recess 222 is formed as a semi-circular groove at the free end of the fastening portion 220, the bottom is limited to move downward with the lower stopper 420 of the housing 400 to be described later, the side is the housing Limit the rotational (x, y-axis) motion of.
  • FIG. 4 is a perspective view of a bobbin 300 according to an embodiment.
  • the bobbin 300 is accommodated in the housing 400 to be described later and includes a lens barrel (not shown) for photographing a subject.
  • the lens barrel may be formed of a cylindrical case for fixing one or more lenses (not shown), and may be fastened by screw thread 301 to the inside of the bobbin 300 as shown, but without screw thread coupling. Can be fastened in a manner.
  • the bobbin 300 is moved in the z-axis direction, which is the optical axis direction, by the actuator 500 to be described later.
  • the bobbin 300 may be provided with a flange portion 310 protruding at least two or more in the vertical direction on the outer peripheral surface.
  • the flange portion 310 is seated on the seating portion 410 of the housing 400 to be described later, this structure limits the downward movement of the bobbin (300).
  • the outer circumferential surface of the bobbin 300 may include a fixing rib 320 protruding to fix the first coil pattern portion 520 to be described later, and the fixing rib 320 may be one of the outer circumferential surfaces of the bobbin 300. It may be formed on the lower side of the flange portion 310.
  • At least two upper surface locking protrusions 330 corresponding to the upper surface fastening holes 712a formed in the second support part 712 of the upper spring 710 to be described later may be formed on the upper surface of the bobbin 300.
  • At least two preliminary stoppers 340 positioned adjacent to the cover can 100 may be formed to protrude.
  • FIG 5 is a perspective view of a housing 400 according to an embodiment.
  • the housing 400 is positioned on the base 200 and serves to support the bobbin 300.
  • the housing 400 When power is applied to the camera module, the housing 400 floats and is positioned on the base 200 (see FIG. 9).
  • the housing 400 may be formed in a shape corresponding to the base 200.
  • the base 200 and the housing 400 are formed in a quadrangular shape, but are not limited thereto. .
  • Side fastening protrusions 433 for fastening the first fastening portion 731 of the side spring 730 to be described later may be formed to protrude on each side of the housing 400, the side spring to be described later
  • a first fastening hole 731a corresponding to the side fastening protrusion 433 may be formed in the first fastening part 731 of 730.
  • an upper fastening protrusion 431 for fastening the upper spring 710 to be described later is formed on each upper surface of the upper surface of the housing 400, and the first support part 711 of the upper spring 710 is provided. ) Is formed with an upper fastening hole 711a corresponding to the upper fastening protrusion 431.
  • the housing 400 includes an upper stopper 430 protrudingly formed on an upper side thereof and positioned adjacent to an upper inner surface of the cover can 100, and protrudingly formed on a lower side of the base ( At least two lower stoppers 420 positioned in a floating state in the recess 222 of the 200.
  • the upper stopper 430 and the lower stopper 420 may be formed in a straight line with respect to the z-axis to enhance durability against impact, and are formed adjacent to the magnet part 510 to be described later, and the magnet part 510.
  • the deformation of the housing 400 can be prevented from bending stress caused by its own weight.
  • the housing 400 has a seating portion 410 is formed on the inner side of the side, the flange portion 310 of the bobbin 300 is seated on the seating portion 410 consequently the bobbin 300 Restricts the downward movement of the.
  • the seating portion 410 may be continuously protruded from the inner surface of the housing 400 in a rim shape, but may be formed at a predetermined interval as shown.
  • FIG. 6 is a view schematically showing an actuator according to an embodiment.
  • two coil parts 520 and 530 act on the magnet part 510 to implement a hand shaking function and an auto focusing function.
  • the actuator 500 is a magnet part 510 provided on the inner side of the housing 400 and the outer side of the bobbin 300 to move the bobbin 300 in the z-axis direction.
  • the first coil pattern portion 520 and the second coil portion provided on the upper side of the base 200 to move the housing 400 accommodated in the bobbin 300 in the x, y-axis direction ( 530).
  • the first coil pattern part 520 is provided to face the inner side surface of the magnet part 510
  • the second coil part 530 is provided to face the lower side surface of the magnet part 510.
  • the first coil pattern part 520 is provided on the outer circumferential surface of the bobbin 300, and is electrically connected to and controlled by the substrate 600.
  • the first coil pattern part 520 forms an electromagnetic field by using a current applied to the wound coil to interact with the magnetic field of the magnet part 510, thereby forming the bobbin 300 in the z-axis direction in the optical axis direction. Move it down.
  • the upward and downward motion of the bobbin 300 is limited to the upper spring 710 and the lower spring 720.
  • the power applied to the first coil pattern part 520 may include the substrate 600, a pair of opposing side springs 730 electrically connected to the substrate 600, and the pair of opposing side springs 730. ) May be sequentially passed through the upper spring 710 electrically connected thereto, and specific electrical coupling relations thereof will be described later.
  • the second coil unit 530 is provided on the upper side of the base 200 to move the housing 400 in the x, y axis.
  • the second coil part 530 may be mounted on the substrate 600 and electrically connected to the substrate 600, and may be provided on the substrate 600 as many magnets as the magnet part 510. As illustrated, when four magnet parts 510 are provided at an angle of 90 °, four second coil parts 530 may also be provided at an angle of 90 °.
  • the four second coil units 530 may be individually controlled by the substrate 600 to be described later.
  • the second coil part 530 should be located in a straight line with respect to the magnet part 510 and the z axis in order to move the housing 400 in the x and y axes.
  • the current applied through the substrate 600 flows through the wound coil of the second coil part to form an electromagnetic field, and interacts with the magnetic field of the magnet part 510 to move the housing 400 in the x and y axes. Move it.
  • the second coil part 530 may be formed as a patterned coil.
  • the soldering receiving groove 213 for accommodating the solder balls may be formed in the base 200 of the present invention.
  • FIG. 10A illustrates a drive structure of an actuator for z-axis movement of the bobbin 300
  • FIG. 10B illustrates a drive structure of an actuator for x- and y-axis movement of the housing 400.
  • the first coil pattern portion 520 has an annular portion 521 and a slit portion 522 formed at the center of the annular portion 521.
  • One end 520a and the other end 520b protrude from the upper side of the annular portion 521 for input and output of power applied from the substrate 600.
  • the annular portion 521 is an annular pattern coil formed so that the applied current flows in a predetermined direction
  • the slit portion 522 may be formed by cutting or removing the substrate of the annular portion 521.
  • the substrate may be formed of a flexible printed circuit board to be wound around the outer circumferential surface of the bobbin 300.
  • the bobbin 300 will be moved up and down with respect to the z axis.
  • the upper side of the magnet part 510 has an S pole on the left side (outer side) and an N pole on the right side (inner side), and the lower side thereof is formed with reverse polarity.
  • an input (O) flows from the upper side of the first coil pattern part to flow downward and outputs (X)
  • the bobbin 300 is formed of the magnetic field of the magnet part 510 and the first coil pattern part 520. Due to the influence of electromagnetic fields, they move upwards.
  • the lower movement of the bobbin 300 is implemented when the current is applied to the first coil pattern part 520 in the reverse direction, and the polarity of the magnet part 510 may be configured in reverse.
  • the housing 400 is moved left and right with respect to the x and y axes.
  • the upper portion of the magnet part 510 has an S pole on the left side (outer side) and an N pole on the right side (inner side), and the lower side thereof is formed with reverse polarity.
  • the housing 400 may have the magnetic field of the magnet unit 510 and the second coil unit 530. ) Is moved to the right due to the influence of electromagnetic fields.
  • the left side movement of the housing 400 is implemented by applying current to the second coil unit 530 in the reverse direction, and the polarity of the magnet unit 510 may be configured in reverse.
  • the magnet part 510 has a neutral part 515 formed at a center thereof in a z-axis direction and a vertical direction. Can be.
  • the driving force of the camera module can be controlled by controlling the current by the substrate 600.
  • the first coil pattern part 520 of the present invention may be implemented in various embodiments.
  • FIG. 11A is a first coil pattern portion according to an embodiment
  • FIG. 11B is a first coil pattern portion according to another embodiment
  • FIG. 11C is a first coil pattern portion according to another embodiment.
  • the first coil pattern portion 520 may be formed as a pattern coil on the flexible substrate.
  • the annular portion may be formed in one, two or four, and may be formed in various numbers other than those shown.
  • the first coil pattern part 520 formed of two or more annular parts can remove the space S between each annular part, a space capable of further concentrating components inside the camera module can be secured. There is this.
  • FIG. 7 is a view showing an elastic unit according to the embodiment.
  • the elastic unit 700 includes an upper spring 710, a lower spring 820, and a side spring 730.
  • the upper spring 710, the lower spring 820 and the side spring 730 is disposed on each side of the housing 400, but may be made of a common coil spring, but a single plate is bent and It is preferably formed of a leaf spring made of a cut shape.
  • the upper spring 710 is fastened to the upper surface of the housing 400 and the upper surface of the bobbin 300 to support the bobbin 300, the housing 400 to provide a return force when moving upward of the bobbin 300 It is provided at the upper end of the).
  • the upper spring 710 has a power input member 710a through which the power applied from the substrate 600 flows, and a power output through which the applied power flows through the first coil pattern part 520. Member 710b.
  • the power input member 710a and the power output member 710b may be formed by a leaf spring in a symmetrical shape with respect to an optical axis, and may be formed as a single leaf spring, but may be formed as separate leaf springs for input and output of power. It is preferably formed.
  • Each of the power input member 710a and the power output member 710b of the upper spring 710 has a first support part 711 fastened to the housing 400 and a second support part fastened to the bobbin 300. 712 and an upper elastic part 713 electrically connecting the first support part 711 and the second support part 712 and having at least one bending part.
  • the upper elastic portion 713 may be formed of two bending portions formed between the first support portion 711 and the second support portion 712.
  • At least one upper fastening protrusion 431 is formed on an upper side surface of the housing 400, and an upper surface fastening hole formed to correspond to the upper fastening protrusion 431 in the first support part 711. 711a may be formed.
  • first support 711 is formed with a first protrusion 711b for electrically connecting to the two side springs 730 to be described later.
  • At least one upper fastening protrusion 330 is formed on the upper side of the bobbin 300, the upper support hole 712a formed to correspond to the upper fastening protrusion 330 in the second support portion 712. This can be formed.
  • the second support part 712 of each of the power input member 710a and the power output member 710b of the upper spring 710 has one end 520a of the coil wound around the first coil pattern part 520.
  • Second protrusions 712b for electrically connecting to the other ends 520b are formed, respectively.
  • the first protrusion 711b, the side spring 730, the second protrusion 712b, one end 520a and the other end 520b of the coil may be electrically coupled by soldering.
  • the lower spring 720 is provided at the lower end of the housing 400 to support the lower side of the bobbin 300, the power of the substrate 600 is not input, output, so as a single leaf spring Can be formed.
  • the lower spring 720 may also have at least two lower fastening holes 720a and 720b fastened to a protrusion (not shown) formed on the lower side of the bobbin 300.
  • the side spring 730 is fastened to one side of the side of the housing 400 for the vibration damping of the x, y axis, the other side is fastened to the side of the base 200.
  • the side spring 730 may be provided with four side springs forming a predetermined interval at an angle of 90 °.
  • each of the side springs 730 includes a first fastening part 731 fastened to one side of the housing 400, a second fastening part 732 fastened to one side of the base 200, and The elastic part 733 is formed to be perpendicular to the first fastening part 731 and the second fastening part 732.
  • At least one bending part is formed in the elastic part 733, and two elastic parts 733 may be formed in a shape in which the elastic part 733 is opposite to one side spring 730.
  • a first fastening hole 731a corresponding to the side fastening protrusion 433 formed in the housing 400 is formed in the first fastening part 731 of the side spring 730.
  • the second fastening portion 732 is fastened to the base 200 in the same manner as the first fastening portion 731, or as described above of the second fastening portion 732 on the base 200.
  • a slit-shaped side spring insertion groove 211 having the same width may be formed to slide and fasten the second fastening portion 732.
  • the side springs 730 are provided on the side of the housing 400 and the base 200 such that at least two or more of them face each other, and may be provided on four sides of the housing 400 for efficient vibration attenuation.
  • the second fastening portions 732 of the two side springs 730a and 730b of the side springs 730 are electrically connected to the substrate 600, respectively.
  • the first fastening part 731 is electrically connected to the upper spring 710, respectively, and the upper spring 710 is connected to one end 520a and the other end 520b of the coiled coil of the first coil pattern part 520. Electrically connected.
  • Such a configuration for applying power to the first coil pattern unit 520 does not require a separate power supply line, so that the reliability and durability of the camera module may be improved, and the product may be miniaturized.
  • the substrate 600 includes two soldering points 610a and 610b (see FIG. 2) formed to electrically connect with the second fastening portions 732 of the two side springs 730a and 730b, respectively.
  • Two second fastening portions 732 are each formed with soldering portions 732a for soldering to soldering points 610a and 610b of the substrate 600.
  • Figure 8 is a modified perspective view of the side spring to help understand the embodiment.
  • the side spring 730 is urged to the left.
  • the side springs 730a on both sides are forced in the fx direction
  • the front and rear side springs 730b are forced in the fy direction.
  • each elastic portion 733 of all the side springs 730 need only be located in a vertical line with respect to the first fastening portion 731 and the second fastening portion 732 formed horizontally, although a bending part, which is at least one elastic part 733, may be formed in the above, it is preferable that the following conditional expression is satisfied.
  • K represents a spring constant
  • the spring constant in the x-axis direction and the spring constant in the y-axis direction are preferably approximately the same, and the spring constant in the z-axis direction is 5 to 100 times the spring constant in comparison with the spring constant in the x-axis or y-axis direction. It is preferable to have.
  • f Kx.
  • f the force of the magnet, coil
  • x the travel. That is, the bobbin can be moved by the f value only when the K value is small, and the spring constant, which is the K value, must be considered in the x, y, z and directions.
  • the reason for considering the z-axis movement in the side spring 730 for providing the return force for the x- and y-axis movements is to consider the weight of the bobbin 300 itself in which the lens is accommodated. Or you can head to heaven.
  • the substrate 600 is fastened to the upper side of the base 200 and provided on the base 200 to control the actuator 500.
  • An image sensor (not shown) and various elements (not shown) for converting an optical signal introduced through the lens into an electrical signal may be mounted on the substrate 600.
  • the substrate 600 has soldering points 610a and 610b at two locations so as to be electrically connected to the side spring 730 in order to apply power to the first coil pattern portion 520.
  • the soldering points 610a and 610b are soldered and electrically coupled to the soldering portion 732a formed at the second fastening portion 732 of the side spring 730.
  • the two coil parts 520 and 530 that is, the first coil pattern part 520 for moving the bobbin 300 in the z-axis direction in the optical axis direction, and the bobbin 300 in the x-axis or y-axis direction
  • the second coil unit 530 for moving the housing 400 accommodated there is an advantage that can be implemented excellent and fast autofocusing function and anti-shake function.
  • FIG. 9 is a diagonal side cross-sectional view of the camera module according to the embodiment. That is, it is a cutaway view in the A-A direction shown in FIG.
  • the housing 400 and the base 200 are formed to correspond to the shape of the inner surface of the cover can, as described above, if the inner surface of the cover can 100 is formed in a quadrangular shape.
  • the housing 400 and the base 200 are also formed in a rectangular shape.
  • the magnet portion 510 of the actuator 500 is provided at each corner of the empty space of the housing 400 Since the inner space of the cover can 100 can be utilized efficiently, it is preferable. That is, the magnet part 510 may include four magnets 511, 512, 513, and 514 provided at predetermined intervals at an angle of 90 ° on the inner surface of the housing 400.
  • the present invention may further include a hall sensor unit 900 provided on the substrate 600 to detect movement of the magnet unit 510.
  • the hall sensor unit 900 senses the strength and phase of an applied voltage and a current flowing through a coil, and is provided to precisely control the actuator 500 by interacting with the substrate 600.
  • the Hall sensor unit 900 may be disposed on the upper surface of the substrate 600, but considering that the second coil unit 530 may be mounted or patterned on the upper surface of the substrate 600, The lower surface of the substrate 600 may be electrically connected and disposed.
  • the Hall sensor unit 900 is provided in a line with the magnet unit 510, and since the displacement of the x-axis and y-axis should be sensed, the Hall sensor unit 900 of the edge of the substrate 600 It includes two Hall sensors each provided at two adjacent corners, which are mounted in the Hall sensor receiving groove 212 of the base shown in FIG.
  • the Hall sensor unit 900 is provided closer to the second coil unit 530 than the magnet unit 510, but considering that the strength of the magnetic field formed in the magnet is several hundred times greater than the strength of the electromagnetic field formed in the coil, The influence of the second coil part 530 on the movement detection of the magnet part 510 is not considered.
  • the Hall sensor 900 of the present invention may be disposed in the groove portion formed on the outer surface or the outer surface of the bobbin 300, not the substrate 600.
  • a first coil part 520 may be disposed on an outer surface of the bobbin 300 so that the hall sensor part 900 may be disposed inside the first coil part 520.
  • the hall sensor unit 900 may be covered by the first coil unit 520 and may not be visible from the outside.
  • the hall sensor unit 900 may be disposed outside the first coil unit 520.
  • the terminal of the hall sensor may be electrically connected to the lower spring 720 or the upper spring 710 to receive power from the substrate.
  • a sensing magnet (not shown) may be disposed separately from the magnet part 510 in the housing 400 corresponding to the hall sensor part 900, and the hall sensor part 900 may be the sensing magnet.

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Abstract

실시예는, 상측은 렌즈가 노출되기 위한 중공부가 형성되고, 하측은 전부 개방된 개방면이 형성된 커버캔과, 상기 커버캔의 하측에 체결되는 베이스와, 상기 베이스의 상측에 위치하며 광축에 수직한 면에서 상호 직교하는 제1 방향, 제2 방향으로 이동되는 하우징과, 상기 하우징에 수용되어 광축 방향인 광축으로 이동되며, 적어도 한 개 이상의 렌즈를 포함하는 보빈과, 상기 하우징의 내측면에 구비되는 마그넷부와, 상기 보빈을 광축 방향으로 이동시키기 위해 상기 보빈의 외측면에 구비된 제1 코일 패턴부와, 상기 보빈이 수용된 하우징을 제1 방향, 제2 방향으로 이동시키기 위해 상기 베이스의 상측면에 구비되는 제2 코일부를 포함하는 액추에이터와, 상기 제1 코일 패턴부와 제2 코일부를 제어하기 위한 전원을 각각 인가하기 위해 상기 제2 코일부와 상기 베이스 사이에 구비된 플렉시블 기판을 포함하는 카메라 모듈을 제공한다.

Description

카메라 모듈
본 발명은 손떨림보정기능과 오토 포커싱기능을 고려하여 구조가 개선된 카메라 모듈에 관한 것이다.
촬영 장치를 손에 들고 촬영을 할 때는 불가피하게 손떨림을 겪게 된다. 이러한 손떨림으로 인해 촬영 장치까지 떨리게 된다. 이러한 손떨림으로 인하여 촬영된 이미지는 흐릿하게 보이게 되고, 대상물의 근거리 포커싱 시에는 초점을 맞추기 어렵게 된다.
이러한 손떨림에 의한 진동을 극복하기 위하여, 최근 촬영 장치는 사용자가 촬영 장치를 손으로 들고 촬영할 때, 손떨림에 의한 진동을 감소시키고자 손떨림 보정(OIS; Optical Image Stabilizer) 모듈이 구비된다. 이러한 OIS 모듈은 카메라 촬영시 손떨림 등을 보정하는 역할을 하는 이미지 안정화 모듈이다.
최근 들어 스마트폰, 태블릿 PC 등의 보급이 확대되면서, 자동초점(AF: Autofocus) 조정이 가능하고, 손떨림 보정이 가능한 모바일용 카메라 모듈이 개발되고 있다.
OIS 모듈은 통상 X, Y축으로 이동시키는 대상에 따라 렌즈를 수평방향으로 움직이는 렌즈 시프트 방식이 사용되고 있다.
그러나, 상기 렌즈 시프트 방식의 경우는 AF 모듈에 의해 Z축으로 이동하는 렌즈부를 추가적으로 X, Y축으로 흔드는 방식으로서, AF 모듈 내부에 렌즈부를 X, Y축으로 흔들 수 있는 공간이 필요하므로, 구조적 특성상 카메라 모듈의 폭이 넓어지게 되어 촬영 장치의 소형화, 박형화에 역행하는 문제가 있다.
또한, AF 모듈 내부에서 렌즈를 수평방향으로 흔들게 되므로 광학계의 광축이 흔들리는 단점을 지니고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 종래에 비해 AF 기능과 OIS 기능에 대해 신속하고 우수한 신뢰성을 갖으며 소형화 및 경량화 할 수 있는 카메라 모듈을 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 제품 조립이 용이한 구조를 갖는 카메라 모듈을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 실시예는, 상측은 렌즈가 노출되기 위한 중공부가 형성되고, 하측은 전부 개방된 개방면이 형성된 커버캔; 상기 커버캔의 하측에 체결되는 베이스; 상기 베이스의 상측에 위치하며 광축에 수직한 면에서 상호 직교하는 제1 방향, 제2 방향으로 이동되는 하우징; 상기 하우징에 수용되어 광축 방향에서 이동되며, 적어도 한 개 이상의 렌즈를 포함하는 보빈; 상기 하우징의 내측면에 구비되는 마그넷부와, 상기 보빈을 광축 방향으로 이동시키기 위해 상기 보빈의 외측면에 구비된 제1 코일 패턴부와, 상기 보빈이 수용된 하우징을 제1 방향, 제2 방향으로 이동시키기 위해 상기 베이스의 상측면에 구비되는 제2 코일부를 포함하는 액추에이터; 및 상기 제1 코일 패턴부와 제2 코일부를 제어하기 위한 전원을 각각 인가하기 위해 상기 제2 코일부와 상기 베이스 사이에 구비된 플렉시블 기판;을 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.
또한, 상기 제1 코일 패턴부는 상기 플렉시블 기판에 형성된 하나의 코일 패턴으로 형성될 수 있다.
또한, 상기 제1 코일 패턴부는 상기 플렉시블 기판에 형성된 두 개의 코일 패턴으로 형성될 수 있다.
또한, 상기 제1 코일 패턴부는 상기 플렉시블 기판에 형성된 네 개의 코일 패턴으로 형성될 수 있다.
또한, 상기 베이스는, 상기 커버캔의 내측면과 대응되는 형상으로 형성되는 베이스 몸체; 상기 베이스 몸체의 중앙에 형성된 개구부; 및 상기 베이스 몸체의 외측에 돌출되어 상기 커버캔의 내측면과 면접하는 체결부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 하우징은 하측면에 돌출되어 형성되는 적어도 두 개 이상의 하측 스토퍼를 포함하고, 상기 베이스의 체결부는 상기 하측 스토퍼를 각각 수용하여 상기 하우징의 하방 이동과 제1 방향, 제2 방향 이동을 제한하는 리세스부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 보빈은 외주면에 적어도 두 개 이상 수직 형성되는 플랜지부를 포함하며, 상기 하우징은 내측면에 일정 간격으로 형성되어 상기 플랜지부가 안착되는 안착부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 하우징은 상측면에 적어도 두 개 이상 돌출 형성되어 상기 커버캔에 인접하여 위치하는 상측 스토퍼를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 코일 패턴부는 상기 마그넷부의 내측면과 대향되도록 구비되며, 상기 제2 코일부는 상기 마그넷부의 하측면과 대향되도록 구비될 수 있다.
또한, 상기 마그넷부는 중앙에 광축 방향과 수직 방향으로 형성된 중립부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2 코일부와 상기 플렉시블 기판은 솔더링 방식으로 결합되며,상기 베이스의 몸체에는 상기 제2 코일 패턴부와 상기 플렉시블 기판의 솔더링 방식으로 결합시 생성된 솔더볼을 수용하기 위한 솔더볼 수용홈이 형성될 수 있다.
또한, 상기 제2 코일부는 네 개의 코일 패턴으로 형성될 수 있다.
또한, 상기 플렉시블 기판에 의해 인가된 전원을 상기 제1 코일 패턴부에 전달하며, 상기 보빈의 광축 방향, 제1 방향 또는 제2 방향 이동을 제한하는 탄성유닛을 포함할 수 있다.
또한, 상기 탄성유닛은, 상기 하우징의 상단부에 구비되는 상측 스프링; 상기 하우징의 하단부에 구비되는 하측 스프링; 및 상기 하우징과 상기 베이스 사이에 구비되는 두 개 이상의 측면 스프링;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 측면 스프링 중 두 개는 상기 플렉시블 기판과 전기적으로 연결되고,
상기 두 개의 측면 스프링은 상측 스프링과 전기적으로 연결되고, 상기 상측 스프링은 상기 제1 코일 패턴의 권선된 코일의 일단과 타단에 전기적으로 연결될 수 있다.
또한, 상기 플렉시블 기판에 실장되어 상기 액추에이터의 이동을 감지하기 위한 홀센서부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 플렉시블 기판에는 상기 홀센서부를 수용하기 위한 홀센서 수용홈이 형성될 수 있다.
또한, 상기 홀센서부는 상기 마그넷부와 광축을 기준으로 일직선상에 구비될 수 있다.
또한, 상기 마그넷부는 90°의 각도로 일정 간격 형성된 네 개의 마그넷을 포함하며, 상기 홀센서부는 상호 인접한 마그넷에 대해 구비되는 두 개의 홀센서일 수 있다.
한편 실시예는, 베이스; 상기 베이스의 상측에 위치하며 광축에 수직한 면에서 상호 직교하는 제1 방향, 제2 방향으로 이동되는 하우징; 상기 하우징에 수용되어 광축 방향에서 이동되며, 적어도 한 개 이상의 렌즈를 포함하는 보빈; 상기 하우징의 내측면에 구비되는 마그넷부와, 상기 보빈을 광축 방향으로 이동시키기 위해 상기 보빈의 외측면에 구비된 제1 코일 패턴부와, 상기 보빈이 수용된 하우징을 제1 방향, 제2 방향으로 이동시키기 위해 상기 베이스의 상측면에 구비되는 제2 코일부를 포함하는 액추에이터; 및 상기 제1 코일 패턴부와 제2 코일부를 제어하기 위한 전원을 각각 인가하기 위해 상기 제2 코일부와 상기 베이스 사이에 구비된 플렉시블 기판;을 포함하는 렌즈구동모터를 제공할 수 있다.
또한, 상기 제1 코일 패턴부는 상기 플렉시블 기판에 형성된 하나의 코일 패턴으로 형성될 수 있다.
또한, 상기 제1 코일 패턴부는 상기 플렉시블 기판에 형성된 두 개 또는 네 개의 코일 패턴으로 형성될 수 있다.
또한, 상기 보빈은 외주면에 적어도 두 개 이상 수직 형성되는 플랜지부를 포함하며, 상기 하우징은 내측면에 일정 간격으로 형성되어 상기 플랜지부가 안착되는 안착부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 코일 패턴부는 상기 마그넷부의 내측면과 대향되도록 구비되며, 상기 제2 코일부는 상기 마그넷부의 하측면과 대향되도록 구비될 수 있다.
또한, 상기 마그넷부는 중앙에 광축 방향과 수직 방향으로 형성된 중립부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2 코일부와 상기 플렉시블 기판은 솔더링 방식으로 결합되며, 상기 베이스의 몸체에는 상기 제2 코일 패턴부와 상기 플렉시블 기판의 솔더링 방식으로 결합시 생성된 솔더볼을 수용하기 위한 솔더볼 수용홈이 형성될 수 있다.
또한, 상기 플렉시블 기판에 의해 인가된 전원을 상기 제1 코일 패턴부에 전달하며, 상기 보빈의 광축 방향, 제1 방향 또는 제2 방향 이동을 제한하는 탄성유닛을 포함할 수 있다.
또한, 상기 탄성유닛은, 상기 하우징의 상단부에 구비되는 상측 스프링; 상기 하우징의 하단부에 구비되는 하측 스프링; 및 상기 하우징과 상기 베이스 사이에 구비되는 두 개 이상의 측면 스프링;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 측면 스프링 중 두 개는 상기 플렉시블 기판과 전기적으로 연결되고, 상기 두 개의 측면 스프링은 상측 스프링과 전기적으로 연결되고, 상기 상측 스프링은 상기 제1 코일 패턴의 권선된 코일의 일단과 타단에 전기적으로 연결될 수 있다.
또한, 상기 플렉시블 기판에 실장되어 상기 액추에이터의 이동을 감지하기 위한 홀센서부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 플렉시블 기판에는 상기 홀센서부를 수용하기 위한 홀센서 수용홈이 형성될 수 있다.
또한, 상기 마그넷부는 90°의 각도로 일정 간격 형성된 네 개의 마그넷을 포함하며, 상기 홀센서부는 상호 인접한 마그넷에 대해 구비되는 두 개의 홀센서일 수 있다.
실시예는 오토 포커싱을 위해 구비되는 마그넷부에 상호 개별적으로 작용하는 액추에이터를 개별적으로 구비하여 오토 포커싱 기능과 손떨림방지기능에 대해 신속하고 우수한 신뢰성을 갖는 효과가 있다.
또한, 실시예는 측면 스프링을 구비하여 내충격성 및 손떨림방지기능에 우수한 효과가 있다.
또한, 실시예는 제2 코일부와 마그넷부가 일직선상에 위치하여, 상호 인력에 의해 제품 조립이 용이한 효과가 있다.
또한, 실시예는 보빈의 외주면에 패턴 코일을 구비하여 카메라 모듈의 소형화 및 경량화를 도모할 수 있다.
도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈의 결합 사시도.
도 2는 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도.
도 3은 실시예에 따른 하우징의 사시도.
도 4는 실시예에 따른 보빈의 사시도.
도 5는 실시예에 따른 베이스의 사시도.
도 6은 실시예에 따른 액추에이터를 개략적으로 도시한 도면.
도 7은 실시예에 따른 탄성유닛을 도시한 도면.
도 8은 실시예에 대한 이해를 돕기 위한 측면 스프링의 변형 사시도.
도 9는 실시예에 따른 카메라 모듈의 대각선 방향 측단면도.
도 10a는 보빈의 z축 이동을 위한 액츄에이터의 구동구조.
도 10b는 하우징의 x, y축 이동을 위한 액추에이터의 구동구조.
도 11a는 일실시예에 따른 제1 코일 패턴부.
도 11b는 다른 실시예에 따른 제1 코일 패턴부.
도 11c는 또다른 실시예에 따른 제1 코일 패턴부.
특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 당업자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.
다만, 이하에 기술될 발명은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것을 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
실시예는 오토 포커싱(AF) 기능과 손떨림보정(OIS) 기능에 대해 신속하고 우수한 신뢰성을 갖으며, 내구성이 향상된 카메라 모듈을 구현하며, 이러한 기술적 특징은 이하 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈의 결합 사시도이며, 도 2는 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 명세서에서 z축은 광축 방향을 의미하며, x축은 상기 z축 방향과 직교된 제1 방향, y축은 상기 z축과 x축에 각각 직교된 제2 방향을 의미한다.
도 2를 참조하면, 실시예는 크게 커버캔(100), 베이스(200), 보빈(300), 하우징(400), 액추에이터(500), 기판(600) 및 탄성유닛(700)을 포함한다.
상기 커버캔(100)의 상측은 렌즈가 노출되기 위한 중공부(110)가 형성되고, 하측은 전부 개방된 개방면(미도시)이 형성되며, 상기 베이스(200)는 상기 개방면을 밀폐하며 상기 커버캔(100)의 하측에 체결된다. 이러한 커버캔(100)과 베이스(200)의 체결 방법은 후술한다.
상기 하우징(400)은 상기 베이스(200)의 상측에 위치하여 x, y축으로 이동되며, 상기 보빈(300)은 상기 하우징(400)에 수용되어 광축 방향인 z축으로 이동되며, 적어도 한 개 이상의 렌즈를 포함한다.
이러한 하우징(400) 및/또는 보빈(300)의 이동을 위해, 상기 액추에이터(500)는 하우징(400)의 내측면에 구비되는 마그넷부((510)와, 상기 보빈(300)을 z축 방향으로 이동시키기 위해 상기 보빈(300)의 외측면에 구비된 제1 코일 패턴부(520)와, 상기 보빈(300)이 수용된 하우징(400)을 x, y축 방향으로 이동시키기 위해 상기 베이스(200)의 상측면에 구비되는 제2 코일부(530)를 포함한다.
한편, 상기 기판(600)은 상기 제1 코일 패턴부(520)와 제2 코일부(530)를 제어하기 위한 전원을 각각 인가하기 위해, 상기 제2 코일부(530)와 상기 베이스(200) 사이에 구비될 수 있다.
한편, 상기 탄성유닛(700)은 상기 하우징(400)의 상단부에 구비되는 상측 스프링(710)과, 상기 하우징(400)의 하단부에 구비되는 하측 스프링(720)과, 상기 하우징(400)과 상기 베이스(200) 사이에 구비되는 두 개 이상의 측면 스프링(730)을 포함하여 보빈(300) 또는 하우징(400)에 복귀력을 제공하고, 상기 제1 코일 패턴부(520)에 상기 기판(600)으로부터 인가되는 전원을 공급한다.
이러한 본 발명의 실시예에 따른 각 구성요소에 대해 좀 더 상세하게 설명하자면 다음과 같다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 커버캔(100)은 상측에 렌즈가 노출되기 위한 중공부(110)가 형성되고 하측이 개방면(미도시)을 갖는다.
이러한 커버캔(100)은 후술할 베이스(200)의 체결부(220)와 내측면이 밀착되어 결합되나, 더욱 견고한 체결을 위해 상기 커버캔(100) 측면 하단부에는 후술할 베이스(200)의 체결돌기(221)와 결합하는 하나 이상의 체결홀(120)이 형성될 수 있다.
한편, 실시예에서, 상기 커버캔(100)은 육면체로 도시되어 있으나, 이러한 형상에 한정되는 것은 아니다.
도 3은 실시예에 따른 베이스(200)의 사시도이다.
상기 베이스(200)는 상기 커버캔(100)의 개방면과 대응되는 형상으로 형성되며, 본 발명의 실시예에서는 사각형상으로 형성된다. 이러한 베이스(200)는 상기 커버캔(100)의 하측에 체결되어 이하 설명할 상기 커버캔(100) 내부에 수용되는 구성요소들을 밑에서 지지한다.
상기 베이스(200)는 상기 커버캔(100)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성되는 베이스 몸체(210)와, 상기 베이스 몸체의 중앙에 형성된 개구부(210a)와, 상기 베이스 몸체(210)의 상측에 돌출되어 상기 커버캔(100)의 내측면과 면접하는 체결부(220)를 포함한다.
상기 커버캔(100)과의 견고한 체결을 위해, 상기 베이스 몸체(210) 또는 상기 체결부(220)의 측면에는 상기 커버캔(100)에 형성된 체결홀(120)에 대응되는 체결돌기(221)가 형성될 수 있으며, 반대로 상기 커버캔(100)에 측면 내측으로 체결돌기(221)가 형성되고 상기 베이스(200)에 체결홀(120)이 형성될 수 있을 수 있다.
또한, 상기 베이스 몸체(210)의 각 변에는 후술할 측면 스프링(730)의 제2 체결부(732)가 삽입되는 슬릿 형상의 측면 스프링 삽입홈(211)이 형성될 수 있다.
또한, 상기 베이스 몸체(210)의 상면에는 후술할 제2 코일부(530)와 기판(600)이 솔더링 방식으로 결합시 생성되는 솔더볼(미도시)을 수용하기 위한 솔더볼 수용홈(213)과, 후술할 홀센서부를 수용하기 위한 홀센서 수용홈(212)이 형성되어 카메라 모듈의 전반적인 부피를 소형화할 수 있다.
상기 솔더볼 수용홈(213)은 일정 간격으로 상기 베이스 몸체(210)의 상면에 형성될 수 있으며, 상기 홀센서 수용홈(212)은 후술할 마그넷부와 z축 방향을 기준으로 일직선상에 형성된다(도 9 참조).
상기 체결부(220)의 자유단에는 후술할 하우징(400)의 하측 스토퍼(420)를 각각 수용하여 상기 하우징(400)의 하측 이동과 x, y축 회전 이동을 제한하는 리세스부(222)가 형성될 수 있다.
이러한 리세스부(222)는 상기 체결부(220)의 자유단에 반원형의 홈으로 형성되어, 밑면은 후술할 하우징(400)의 하측 스토퍼(420)와 함께 하방 이동을 제한하고, 측면은 하우징의 회전(x, y축) 운동을 제한한다.
도 4는 실시예에 따른 보빈(300)의 사시도이다.
도 4를 참조하면, 상기 보빈(300)은 후술할 하우징(400)에 수용되며, 피사체를 촬영하는 렌즈배럴(미도시)을 포함한다. 상기 렌즈배럴은 하나 이상의 렌즈(미도시)를 고정하는 원통 형상의 케이스로 형성될 수 있으며, 도시된 것과 같이 상기 보빈(300)의 내측에 나사산(301) 결합으로 체결될 수 있으나, 무나사산 결합 방식으로 체결될 수 있다.
이러한 보빈(300)은 후술할 액추에이터(500)에 의해 광축 방향인 z축 방향으로 움직인다.
한편, 상기 보빈(300)은 외주면에 적어도 두 개 이상 수직 방향으로 돌출 형성된 플랜지부(310)가 구비될 수 있다. 상기 플랜지부(310)는 후술할 하우징(400)의 안착부(410)에 안착되며, 이러한 구조는 상기 보빈(300)의 하측 이동을 제한한다.
이러한 보빈(300)의 외주면에는 후술할 제1 코일 패턴부(520)가 고정될 수 있도록 돌출 형성된 고정리브(320)를 포함할 수 있으며, 이러한 고정리브(320)는 보빈(300)의 외주면 중 상기 플랜지부(310)의 하측에 형성될 수 있다.
또한, 상기 보빈(300)의 상측면에는 후술할 상측 스프링(710)의 제2 지지부(712)에 형성된 상면 체결홀(712a)에 대응되는 상면 체결돌기(330)가 적어도 두 개 이상 돌출 형성될 수 있으며, 상기 커버캔(100)에 인접하여 위치하는 예비 스토퍼(340)가 적어도 두 개 이상 돌출 형성될 수 있다.
도 5는 실시예에 따른 하우징(400)의 사시도이다.
도 5를 참조하면, 상기 하우징(400)은 상기 베이스(200) 상에 위치하며, 상기 보빈(300)을 지지하는 역할을 한다.
카메라 모듈에 전원이 인가되면, 상기 하우징(400)은 상기 베이스(200) 상에 부상하여 위치한다(도 9 참조).
구체적으로, 상기 하우징(400)은 상기 베이스(200)와 대응되는 형상으로 형성될 수 있으며, 실시예에서는 상기 베이스(200) 및 하우징(400)이 사각형으로 형성되었으나, 이러한 형상에 한정되는 것은 아니다.
상기 하우징(400)의 외측면에는 후술할 측면 스프링(730)의 제1 체결부(731)를 체결하기 위한 측면 체결돌기(433)가 각각의 측면마다 돌출 형성되어 있을 수 있으며, 후술할 측면 스프링(730)의 제1 체결부(731)에는 상기 측면 체결돌기(433)에 대응되는 제1 체결홀(731a)이 형성되어 있을 수 있다.
또한, 상기 하우징(400)의 상측면에는 후술할 상측 스프링(710)을 체결하기 위한 상측 체결돌기(431)가 각각의 상면마다 돌출 형성되어 있으며, 상기 상측 스프링(710)의 제1 지지부(711)에는 상기 상측 체결돌기(431)에 대응되는 상면 체결홀(711a)이 형성되어 있다.
또한, 상기 하우징(400)에는 상측면에 적어도 두 개 이상 돌출 형성되어 상기 커버캔(100)의 상측 내면에 인접하여 위치하는 상측 스토퍼(430)를 포함하며, 하측면에 돌출 형성되어 상기 베이스(200)의 리세스부(222)에 부상한 상태로 위치하는 적어도 두 개 이상의 하측 스토퍼(420)를 포함한다.
상기 상측 스토퍼(430) 및 하측 스토퍼(420)는 z축을 기준으로 일직선상에 형성되어 충격에 대한 내구성을 강화할 수 있으며, 또한, 후술할 마그넷부(510)에 인접하여 형성되어 마그넷부(510)의 자중에 의한 굽힘 응력으로부터 하우징(400)의 변형을 방지할 수 있다.
또한, 상기 하우징(400)에는 측면의 내측으로 안착부(410)가 형성되어 있으며, 상기 안착부(410)에 상기 보빈(300)의 플랜지부(310)가 안착되어 결과적으로 상기 보빈(300)의 하측 이동을 제한한다. 상기 안착부(410)는 림 형상으로 상기 하우징(400)의 내측면에 연속적으로 돌출 형성될 수도 있으나, 도시된 것과 같이 일정 간격으로 형성될 수 있다.
도 6은 실시예에 따른 액추에이터를 개략적으로 도시한 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 액추에이터(500)는 마그넷부(510)에 두 개의 코일부(520, 530)가 작용하여 손떨림기능과 오토포커싱 기능을 구현한다.
전술한 것과 같이, 상기 액추에이터(500)는 하우징(400)의 내측면에 구비되는 마그넷부((510)와, 상기 보빈(300)을 z축 방향으로 이동시키기 위해 상기 보빈(300)의 외측면에 구비된 제1 코일 패턴부(520)와, 상기 보빈(300)이 수용된 하우징(400)을 x, y축 방향으로 이동시키기 위해 상기 베이스(200)의 상측면에 구비되는 제2 코일부(530)를 포함한다.
여기서, 상기 제1 코일 패턴부(520)는 상기 마그넷부(510)의 내측면과 대향되도록 구비되며, 상기 제2 코일부(530)는 상기 마그넷부(510)의 하측면과 대향되도록 구비된다.
구체적으로, 상기 제1 코일 패턴부(520)는 상기 보빈(300)의 외주면에 구비되며, 상기 기판(600)과 전기적으로 연결되어 제어된다.
즉, 상기 제1 코일 패턴부(520)는 권선된 코일에 인가되는 전류로써 전자기장을 형성하여 상기 마그넷부(510)의 자기장과 상호 작용함으로써 상기 보빈(300)을 광축 방향인 z축 방향에서 상, 하 이동시킨다. 이러한 보빈(300)의 상, 하 운동은 상측 스프링(710)과 하측 스프링(720)으로써 제한된다.
상기 제1 코일 패턴부(520)에 인가되는 전원은 상기 기판(600), 상기 기판(600)과 전기적으로 연결된 한 쌍의 대향되는 측면 스프링(730), 상기 한 쌍의 대향되는 측면 스프링(730)과 전기적으로 연결된 상측 스프링(710)을 순차적으로 지나 인가될 수 있으며, 이에 대한 구체적인 전기적 결합관계는 후술한다.
한편, 상기 제2 코일부(530)는 상기 하우징(400)을 x, y 축으로 이동시키기 위해 상기 베이스(200)의 상측면에 구비된다.
구체적으로, 상기 제2 코일부(530)는 상기 기판(600) 상에 실장되어 상기 기판(600)과 전기적으로 연결될 수 있으며, 마그넷부(510)의 마그넷의 갯수대로 기판(600)에 구비될 수 있으며, 도시된 것과 같이 마그넷부(510)가 90°의 각도로 네 개가 구비되는 경우 상기 제2 코일부(530) 또한 90°의 각도로 네 개가 구비될 수 있다.
이러한 네 개의 제2 코일부(530)는 후술할 기판(600)에 의해 각각 개별적으로 제어될 수 있다.
물론, 상기 제2 코일부(530)는 상기 하우징(400)을 x, y 축으로 이동시키기 위해 상기 마그넷부(510)와 z축을 기준으로 일직선상에 위치해야 한다.
상기 기판(600)을 통하여 인가된 전류는 상기 제2 코일부의 권선된 코일에 흘러 전자기장을 형성하며, 상기 마그넷부(510)의 자기장과 상호 작용하여 상기 하우징(400)을 x, y축으로 이동시킨다.
한편, 카메라 모듈의 소형화, 구체적으로, 광축 방향인 z축 방향으로의 높이를 낮게 하는 것을 고려할 때, 상기 제2 코일부(530)는 패턴 코일(patterned coil)로 형성될 수 있다.
이러한 경우, 상기 제2 코일부(530)의 하측면은 기판(600)의 측면에서 솔더링되어 기판(600)에 실장되며, 상기 솔더링시 형성되는 솔더볼은 카메라 모듈의 z축 방향의 높이를 형성하게 하므로, 본 발명의 베이스(200)에는 이러한 솔더볼을 수용하기 위한 솔더링 수용홈(213)이 형성될 수 있다.
여기서, 실시예에 따른 액추에이터의 상관관계를 자세히 설명하자면 다음과 같다.
도 10a는 보빈(300)의 z축 이동을 위한 액츄에이터의 구동구조이며, 도 10b는 하우징(400)의 x, y축 이동을 위한 액추에이터의 구동구조이다.
도 6, 도 10a, 및 도 10b를 참조하면, 상기 제1 코일 패턴부(520)는 환형부(521)와 상기 환형부(521)의 중앙에 형성된 슬릿부(522)가 형성된다. 상기 환형부(521)의 상측면에는 기판(600)으로부터 인가되는 전원의 입, 출력을 위해 일단(520a)과 타단(520b)이 돌출 형성되어 있다.
여기서, 상기 환형부(521)는 인가된 전류가 일정 방향으로 흐를 수 있도록 형성된 환형의 패턴 코일이며, 슬릿부(522)는 상기 환형부(521)의 기판을 형성하거나, 절단되어 제거될 수 있는 부분이다. 기판은 보빈(300)의 외주면에 감길 수 있도록 플렉시블 기판(Flexible Printed Circuit Board)으로 형성될 수 있다.
이하, 보빈(300)이 z축을 기준으로 상, 하 이동되는 것을 설명한다.
도 10a를 참조하면, 마그넷부(510)의 상측은 좌측(바깥측)에서 S극, 우측(내측)에서 N극을 띄게 되며, 하측은 극성이 반대로 형성되어 있다. 이러한 경우 제1 코일 패턴부의 상측에서 입력(O)된 전류가 흘려 하측으로 유동하여 출력(X)되면, 보빈(300)은 상기 마그넷부(510)의 자기장과 제1 코일 패턴부(520)의 전자기장의 영향으로 인해 상측으로 이동된다.
상기 보빈(300)의 하측 이동은 상기 제1 코일 패턴부(520)에 전류를 역방향으로 인가하면 구현되며, 상기 마그넷부(510)의 극성은 역으로 구성할 수도 있음은 자명하다.
이하, 하우징(400)이 x, y축을 기준으로 좌, 우 이동되는 것을 설명한다.
도 10b를 참조하면, 마그넷부(510)의 상측은 좌측(바깥측)에서 S극, 우측(내측)에서 N극을 띄게 되며, 하측은 극성이 반대로 형성되어 있다. 이러한 경우 제2 코일부(530)의 좌측에서 입력(O)된 전류가 흘려 우측으로 유동하여 출력(X)되면, 하우징(400)은 상기 마그넷부(510)의 자기장과 제2 코일부(530)의 전자기장의 영향으로 인해 우측으로 이동된다.
상기 하우징(400)의 좌측 이동은 상기 제2 코일부(530)에 전류를 역방향으로 인가하면 구현되며, 상기 마그넷부(510)의 극성은 역으로 구성할 수도 있음은 자명하다.
상기 제1 코일 패턴부(520)와 제2 코일부(530)의 상호 간섭을 최소화하기 위해, 상기 마그넷부(510)는 중앙에 z축 방향과 수직 방향으로 형성된 중립부(515)가 형성될 수 있다.
구동의 정도는 전류, 자속 밀도 및 코일과 마그넷 간격에 반비례하므로, 기판(600)에 의한 전류 조절로써 카메라 모듈의 구동력을 제어할 수 있다.
한편, 본 발명의 제1 코일 패턴부(520)은 다양한 실시예로 구현될 수 있다.
도 11a는 일실시예에 따른 제1 코일 패턴부이며, 도 11b는 다른 실시예에 따른 제1 코일 패턴부이며, 도 11c는 또다른 실시예에 따른 제1 코일 패턴부이다.
전술한 것과 같이, 제1 코일 패턴부(520)는 보빈(300)의 외주면에 감싸져야 하므로 플렉시블 기판상에 패턴 코일로 형성될 수 있으며, 이러한 경우, 도 11a 내지 도 11c와 같이 플렉시블 기판에 형성된 환형부가 1개, 2개 또는 4개로 형성될 수 있으며, 도시된 것과 다른 다양한 갯수로써 형성될 수 있다.
2개 이상의 환형부로 형성되는 제1 코일 패턴부(520)는 각각의 환형부 사이의 공간(S)을 제거 가능하므로, 카메라 모듈 내부의 구성요소를 더욱 집약할 수 있는 공간이 확보될 수 있는 이점이 있다.
도 7은 실시예에 따른 탄성유닛을 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 상기 탄성유닛(700)은 상측 스프링(710), 하측 스프링(820) 및 측면 스프링(730)을 포함한다.
상기 상측 스프링(710), 하측 스프링(820) 및 측면 스프링(730)은 하우징(400)의 각각의 면에 배치되며, 일반적인 코일 스프링으로 이루어질 수도 있지만, 생산의 효율성을 위하여 단일의 판재가 절곡 및 절단된 형상으로 이루어진 판 스프링으로 형성되는 것이 바람직하다.
상기 상측 스프링(710)은 상기 하우징(400)의 상면 및 보빈(300)의 상면에 체결되어 보빈(300)을 지지하며, 상기 보빈(300)의 상방 이동시 복귀력을 제공하기 위해 상기 하우징(400)의 상단부에 구비된다.
구체적으로, 상기 상측 스프링(710)은 상기 기판(600)으로부터 인가된 전원이 유입되는 전원입력부재(710a)와, 인가된 전원이 상기 제1 코일 패턴부(520)에 통전되어 유출되는 전원출력부재(710b)를 포함한다.
상기 전원입력부재(710a)와 전원출력부재(710b)는 광축을 중심으로 대칭되는 형상으로 판스프링으로써 형성될 수 있으며, 단일 판스프링으로 형성될 수도 있으나, 전원의 입출력을 위해 별도의 판스프링으로 형성되는 것이 바람직하다.
상기 상측 스프링(710)의 전원입력부재(710a)와 전원출력부재(710b) 각각은, 상기 하우징(400)에 체결되는 제1 지지부(711)와, 상기 보빈(300)에 체결되는 제2 지지부(712)와, 상기 제1 지지부(711)와 제2 지지부(712)를 전기적으로 연결하며 적어도 하나의 벤딩부가 형성된 상측 탄성부(713)를 포함한다.
도시된 것과 같이, 상기 상측 탄성부(713)는 상기 제1 지지부(711)와 제2 지지부(712) 사이에 형성된 두 개의 벤딩부로 형성될 수 있다.
전술한 것과 같이, 상기 하우징(400)의 상측면에는 적어도 한 개 이상의 상면 체결돌기(431)가 형성되며, 상기 제1 지지부(711)에는 상기 상면 체결돌기(431)에 대응되게 형성된 상면 체결홀(711a)이 형성될 수 있다.
또한, 상기 제1 지지부(711)에는 후술할 두 개의 측면 스프링(730)에 전기적으로 연결되기 위한 제1 돌기부(711b)가 형성된다.
한편, 상기 보빈(300)의 상측면에는 적어도 한 개 이상의 상면 체결돌기(330)가 형성되며, 상기 제2 지지부(712)에는 상기 상면 체결돌기(330)에 대응되게 형성된 상면 체결홀(712a)이 형성될 수 있다.
또한, 상기 상측 스프링(710)의 전원입력부재(710a)와 전원출력부재(710b) 각각의 제2 지지부(712)에는 상기 제1 코일 패턴부(520)에 권선된 코일의 일단(520a)과 타단(520b)에 전기적으로 연결되기 위한 제2 돌기부(712b)가 각각 형성된다.
상기 제1 돌기부(711b)와 측면 스프링(730), 상기 제2 돌기부(712b)와 코일의 일단(520a)과 타단(520b)은 솔더링으로써 전기적 결합될 수 있다.
한편, 상기 하측 스프링(720)은 상기 보빈(300)의 하측을 지지하기 위해 상기 하우징(400)의 하단부에 구비되며, 기판(600)의 전원이 입, 출력되지 아니하므로, 단일의 판스프링으로 형성될 수 있다. 이러한 하측 스프링(720) 또한, 상기 보빈(300)의 하측면에 형성된 돌기(미도시)에 체결되는 하면 체결홀(720a, 720b)이 적어도 두 개 이상 형성될 수 있다.
한편, 상기 측면 스프링(730)은 상기 x, y축의 진동 감쇄를 위해 상기 하우징(400)의 측면에 일측이 체결되고, 상기 베이스(200)의 측면에 타측이 체결된다. 이러한 상기 측면 스프링(730)은 90°의 각도로 일정 간격을 형성하는 네 개의 측면 스프링으로 구비될 수 있다.
구체적으로, 상기 측면 스프링(730)은 각각 상기 하우징(400)의 일측면에 체결되는 제1 체결부(731)와, 상기 베이스(200)의 일측면에 체결되는 제2 체결부(732)와, 상기 제1 체결부(731)와 제2 체결부(732)에 수직하게 형성된 탄성부(733)를 포함한다.
상기 탄성부(733)는 적어도 하나의 벤딩부가 형성되며, 상기 탄성부(733)는 하나의 측면 스프링(730)에 상호 대향되는 형상으로 두 개가 형성될 수 있다.
상기 측면 스프링(730)의 제1 체결부(731)에는 상기 하우징(400)에 형성된 측면 체결돌기(433)에 대응되는 제1 체결홀(731a)이 형성되어 있다.
마찬가지로, 상기 제2 체결부(732)는 상기 제1 체결부(731)와 같은 방식으로 상기 베이스(200)에 체결되거나, 전술한 것과 같이 베이스(200)에 상기 제2 체결부(732)의 폭과 동일한 슬릿 형상의 측면 스프링 삽입홈(211)을 형성하여 상기 제2 체결부(732)를 슬라이드 결합하여 체결할 수도 있다.
상기 측면 스프링(730)은 적어도 두 개 이상이 대향되도록 상기 하우징(400)과 베이스(200) 측면에 구비되며, 효율적인 진동 감쇄를 위해 상기 하우징(400)의 네 개의 변에 각각 구비될 수 있다.
여기서, 상기 측면 스프링(730) 중 두 개의 측면 스프링(730a, 730b)의 제2 체결부(732)는 각각 기판(600)과 전기적으로 연결되고, 상기 두 개의 측면 스프링(730a, 730b)의 제1 체결부(731)는 각각 상측 스프링(710)과 전기적으로 연결되고, 상기 상측 스프링(710)은 상기 제1 코일 패턴부(520)의 권선된 코일의 일단(520a)과 타단(520b)에 전기적으로 연결된다.
상기 제1 코일 패턴부(520)에 전원을 인가하기 위한 이러한 구성은 별도의 전원 공급선등이 불요하여 카메라 모듈의 신뢰성과 내구성이 향상되고, 제품의 소형화를 구현할 수 있는 이점이 있다.
상기 기판(600)은 상기 두 개의 측면 스프링(730a, 730b)의 제2 체결부(732)와 각각 전기적으로 접속하기 위해 형성된 두 개의 솔더링 포인트(610a, 610b, 도 2 참조)를 포함하고, 상기 두 개의 제2 체결부(732)는 상기 기판(600)의 솔더링 포인트(610a, 610b)에 솔더링되기 위한 솔더링부(732a)가 각각 형성된다.
도 8은 실시예에 대한 이해를 돕기 위한 측면 스프링의 변형 사시도이다.
도 8을 기준으로 볼 때, 측면 스프링(730)은 좌측 방향으로 힘을 받고 있다. 여기서, 양 측의 측면 스프링(730a)은 fx 방향으로 힘을 받고 있고, 앞, 뒤의 측면 스프링(730b)은 fy 방향으로 힘을 받고 있다.
모든 측면 스프링(730)의 각각의 탄성부(733)의 일단과 타단은 수평하게 형성된 상기 제1 체결부(731) 및 제2 체결부(732)에 대해 수직선상에 위치하기만 하면 되고, 중간에 적어도 하나 이상의 탄성부(733)인 벤딩부가 형성되면 되나, 하기 조건식을 만족하는 것이 바람직하다.
<조건식>
Kx = 0.5~2.0Ky
Kz = 5~100Kx
여기서, K는 스프링 상수를 나타낸다.
요컨대, x축 방향의 스프링 상수와 y축 방향의 스프링 상수는 대략적으로 동일한 것이 바람직하고, z축 방향의 스프링 상수는 상기 x축 또는 y축 방향의 스프링 상수에 비해 5배 내지 100배의 스프링 상수를 갖는 것이 바람직하다.
이러한 조건식을 만족하면 바람직한 이유는, f=Kx의 공식에서 비롯된다. 여기서 f는 마그넷, 코일의 힘이고, x는 이동거리이다. 즉, K값이 작아야 f 값에 의해 보빈이 이동될 수 있으며, 이러한 K 값인 스프링 상수는 x, y, z, 방향에서 고려되어야 한다.
x, y 축 이동에 대한 복귀력을 제공하기 위한 측면 스프링(730)에 z축 이동을 고려한 이유는, 렌즈가 수용된 보빈(300) 자체의 무게를 고려하기 위함이며, 또한, 카메라 촬영 방향이 지면 또는 하늘을 향할 수 있기 때문이다.
한편, 도 1을 참조하면, 상기 기판(600)은 상기 베이스(200)의 상측에 체결되어, 상기 액추에이터(500)를 제어하기 위해 상기 베이스(200) 상에 구비된다. 이러한 기판(600)에는 렌즈를 통해 유입된 광신호를 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서(미도시) 및 각종 소자(미도시)들이 실장될 수 있다.
또한, 상기 기판(600)은 상기 제1 코일 패턴부(520)에 전원을 인가하기 위해, 측면 스프링(730)과 전기적으로 접속할 수 있도록 두 군데에 솔더링 포인트(610a, 610b)를 두고 있다. 전술한 것과 같이, 상기 솔더링 포인트(610a, 610b)는 상기 측면 스프링(730)의 제2 체결부(732)에 형성된 솔더링부(732a)와 솔더링되어 전기적으로 결합한다.
실시예는 상기 두 개의 코일부(520, 530), 즉, 광축 방향인 z축 방향으로 보빈(300)을 이동시키는 제1 코일 패턴부(520)와, x축 또는 y축 방향으로 보빈(300)이 수용된 하우징(400)을 이동시키는 제2 코일부(530)를 개별적으로 구동함으로써 우수하면서 신속한 오토포커싱 기능과 손떨림 방지기능을 구현 가능하게 하는 이점이 있다.
여기서, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 구조 및 결합관계에 대하여 자세히 설명하자면 다음과 같다.
도 9는 실시예에 따른 카메라 모듈의 대각선 방향 측단면도이다. 즉, 도 1에 도시된 A-A 방향의 절단면도이다.
도 9를 참조하면, 전술한 것과 같이 상기 하우징(400) 및 베이스(200)는 상기 커버캔의 내측면의 형상에 대응되게 형성되므로, 상기 커버캔(100)의 내측면이 사각형상으로 형성된다면 상기 하우징(400) 및 베이스(200) 또한 사각형상으로 형성된다.
이러한 상태에서, 상기 하우징(400) 내에 위치하는 원형의 보빈(300)을 고려할 때, 상기 액추에이터(500)의 마그넷부(510)는 상기 하우징(400)의 빈 공간인 모서리에 각각 구비되는 것이 상기 커버캔(100)의 내부 공간을 효율적으로 활용할 수 있으므로 바람직하다. 즉, 상기 마그넷부(510)는 상기 하우징(400)의 내측면에 90°의 각도로 일정 간격 구비된 네 개의 마그넷(511, 512, 513, 514)을 포함할 수 있다.
한편, 본 발명은 상기 기판(600)에 구비되며 상기 마그넷부(510)의 이동을 감지하기 위한 홀센서부(900)를 더 포함할 수 있다. 상기 홀센서부(900)는 인가되는 전압과 코일에 흐르는 전류의 세기 및 위상을 센싱하며, 기판(600)과 상호 작용하여 상기 액추에이터(500)를 정밀하게 제어하기 위해 구비된다.
이러한 홀센서부(900)는 상기 기판(600)의 상측면에 배치될 수 있으나, 상기 제2 코일부(530)가 상기 기판(600) 상측면에 실장 또는 패턴화될 수 있는 것을 고려한다면, 상기 기판(600)의 하측면에 전기적으로 연결되어 배치될 수 있다.
또한, 상기 홀센서부(900)는 상기 마그넷부(510)와 일직선상에 구비되며, x축 및 y축의 변위를 감지하여야 하므로, 상기 홀센서부(900)는 상기 기판(600)의 모서리 중 인접한 두 개의 모서리에 각각 구비된 두 개의 홀센서를 포함하며, 이는 도 3에 도시된 베이스의 홀센서 수용홈(212)에 실장된다.
이러한 홀센서부(900)는 마그넷부(510) 보다 제2 코일부(530)에 인접하게 구비되나, 마그넷에서 형성되는 자기장의 세기가 코일에서 형성되는 전자기장의 세기보다 몇 백배 큰 것을 감안하면, 마그넷부(510)의 이동 감지에 있어 제2 코일부(530)의 영향은 고려 대상이 되지 않는다.
한편, 본 발명의 홀센서부(900)는 상기 기판(600)이 아닌 보빈(300)의 외측면 또는 외측면에 형성된 홈부에 배치될 수도 있다. 또한, 상기 보빈(300) 외측면에는 제1 코일부(520)가 배치되어 상기 홀센서부(900)는 상기 제1 코일부(520) 내측에 배치될 수 있다. 상기 홀센서부(900)는 상기 제1 코일부(520)에 가려져서 외측에서 보이지 않을 수 있다. 또한, 상기 홀센서부(900)는 상기 제1 코일부(520) 외측으로 배치될 수도 있다.
이렇게 홀센서부(900)가 보빈(300)의 외측에 구비되는 경우, 홀센서의 단자는 하측 스프링(720) 또는 상측 스프링(710)에 전기적으로 연결되어 기판으로부터 전원을 인가받을 수 있다. 이러한 경우, 상기 홀센서부(900)와 대응되는 위치의 하우징(400)에는 미도시된 센싱마그네트가 상기 마그넷부(510)와 별도로 배치될 수 있으며, 상기 홀센서부(900)는 상기 센싱마그네트의 자력을 감지하여 상기 보빈의 위치를 감지할 수 있다.
이상, 상기 설명에 의해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이며, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 범위에 의하여 정해져야 한다.

Claims (32)

  1. 상측은 렌즈가 노출되기 위한 중공부가 형성되고, 하측은 전부 개방된 개방면이 형성된 커버캔;
    상기 커버캔의 하측에 체결되는 베이스;
    상기 베이스의 상측에 위치하며 광축에 수직한 면에서 상호 직교하는 제1 방향, 제2 방향으로 이동되는 하우징;
    상기 하우징에 수용되어 광축 방향에서 이동되며, 적어도 한 개 이상의 렌즈를 포함하는 보빈;
    상기 하우징의 내측면에 구비되는 마그넷부와, 상기 보빈을 광축 방향으로 이동시키기 위해 상기 보빈의 외측면에 구비된 제1 코일 패턴부와, 상기 보빈이 수용된 하우징을 제1 방향, 제2 방향으로 이동시키기 위해 상기 베이스의 상측면에 구비되는 제2 코일부를 포함하는 액추에이터; 및
    상기 제1 코일 패턴부와 제2 코일부를 제어하기 위한 전원을 각각 인가하기 위해 상기 제2 코일부와 상기 베이스 사이에 구비된 플렉시블 기판;을 포함하는 카메라 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 코일 패턴부는 상기 플렉시블 기판에 형성된 하나의 코일 패턴으로 형성되는 카메라 모듈.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 코일 패턴부는 상기 플렉시블 기판에 형성된 두 개의 코일 패턴으로 형성되는 카메라 모듈.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 코일 패턴부는 상기 플렉시블 기판에 형성된 네 개의 코일 패턴으로 형성되는 카메라 모듈.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 베이스는,
    상기 커버캔의 내측면과 대응되는 형상으로 형성되는 베이스 몸체;
    상기 베이스 몸체의 중앙에 형성된 개구부; 및
    상기 베이스 몸체의 외측에 돌출되어 상기 커버캔의 내측면과 면접하는 체결부;를 포함하는 카메라 모듈.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 하우징은 하측면에 돌출되어 형성되는 적어도 두 개 이상의 하측 스토퍼를 포함하고,
    상기 베이스의 체결부는 상기 하측 스토퍼를 각각 수용하여 상기 하우징의 하방 이동과 제1 방향, 제2 방향 이동을 제한하는 리세스부를 포함하는 카메라 모듈.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 보빈은 외주면에 적어도 두 개 이상 수직 형성되는 플랜지부를 포함하며,
    상기 하우징은 내측면에 일정 간격으로 형성되어 상기 플랜지부가 안착되는 안착부를 포함하는 카메라 모듈.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 하우징은 상측면에 적어도 두 개 이상 돌출 형성되어 상기 커버캔에 인접하여 위치하는 상측 스토퍼를 포함하는 카메라 모듈.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1 코일 패턴부는 상기 마그넷부의 내측면과 대향되도록 구비되며,
    상기 제2 코일부는 상기 마그넷부의 하측면과 대향되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 마그넷부는 중앙에 광축 방향과 수직 방향으로 형성된 중립부를 포함하는 카메라 모듈.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제2 코일부와 상기 플렉시블 기판은 솔더링 방식으로 결합되며,
    상기 베이스의 몸체에는 상기 제2 코일 패턴부와 상기 플렉시블 기판의 솔더링 방식으로 결합시 생성된 솔더볼을 수용하기 위한 솔더볼 수용홈이 형성되는 카메라 모듈.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2 코일부는 네 개의 코일 패턴으로 형성되는 카메라 모듈.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 플렉시블 기판에 의해 인가된 전원을 상기 제1 코일 패턴부에 전달하며, 상기 보빈의 광축 방향, 제1 방향 또는 제2 방향 이동을 제한하는 탄성유닛을 포함하는 카메라 모듈.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 탄성유닛은,
    상기 하우징의 상단부에 구비되는 상측 스프링;
    상기 하우징의 하단부에 구비되는 하측 스프링; 및
    상기 하우징과 상기 베이스 사이에 구비되는 두 개 이상의 측면 스프링;을 포함하는 카메라 모듈.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 측면 스프링 중 두 개는 상기 플렉시블 기판과 전기적으로 연결되고,
    상기 두 개의 측면 스프링은 상측 스프링과 전기적으로 연결되고,
    상기 상측 스프링은 상기 제1 코일 패턴의 권선된 코일의 일단과 타단에 전기적으로 연결되는 카메라 모듈.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 플렉시블 기판에 실장되어 상기 액추에이터의 이동을 감지하기 위한 홀센서부를 더 포함하는 카메라 모듈.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 플렉시블 기판에는 상기 홀센서부를 수용하기 위한 홀센서 수용홈이 형성되는 카메라 모듈.
  18. 제16항에 있어서
    상기 홀센서부는 상기 마그넷부와 광축을 기준으로 일직선상에 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 마그넷부는 90°의 각도로 일정 간격 형성된 네 개의 마그넷을 포함하며,
    상기 홀센서부는 상호 인접한 마그넷에 대해 구비되는 두 개의 홀센서인 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  20. 베이스;
    상기 베이스의 상측에 위치하며 광축에 수직한 면에서 상호 직교하는 제1 방향, 제2 방향으로 이동되는 하우징;
    상기 하우징에 수용되어 광축 방향에서 이동되며, 적어도 한 개 이상의 렌즈를 포함하는 보빈;
    상기 하우징의 내측면에 구비되는 마그넷부와, 상기 보빈을 광축 방향으로 이동시키기 위해 상기 보빈의 외측면에 구비된 제1 코일 패턴부와, 상기 보빈이 수용된 하우징을 제1 방향, 제2 방향으로 이동시키기 위해 상기 베이스의 상측면에 구비되는 제2 코일부를 포함하는 액추에이터; 및
    상기 제1 코일 패턴부와 제2 코일부를 제어하기 위한 전원을 각각 인가하기 위해 상기 제2 코일부와 상기 베이스 사이에 구비된 플렉시블 기판;을 포함하는 렌즈구동모터.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 제1 코일 패턴부는 상기 플렉시블 기판에 형성된 하나의 코일 패턴으로 형성되는 렌즈구동모터.
  22. 제20항에 있어서,
    상기 제1 코일 패턴부는 상기 플렉시블 기판에 형성된 두 개 또는 네 개의 코일 패턴으로 형성되는 렌즈구동모터.
  23. 제20항에 있어서,
    상기 보빈은 외주면에 적어도 두 개 이상 수직 형성되는 플랜지부를 포함하며,
    상기 하우징은 내측면에 일정 간격으로 형성되어 상기 플랜지부가 안착되는 안착부를 포함하는 렌즈구동모터.
  24. 제20항에 있어서,
    상기 제1 코일 패턴부는 상기 마그넷부의 내측면과 대향되도록 구비되며,
    상기 제2 코일부는 상기 마그넷부의 하측면과 대향되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 렌즈구동모터.
  25. 제24항에 있어서,
    상기 마그넷부는 중앙에 광축 방향과 수직 방향으로 형성된 중립부를 포함하는 렌즈구동모터.
  26. 제20항에 있어서,
    상기 제2 코일부와 상기 플렉시블 기판은 솔더링 방식으로 결합되며,
    상기 베이스의 몸체에는 상기 제2 코일 패턴부와 상기 플렉시블 기판의 솔더링 방식으로 결합시 생성된 솔더볼을 수용하기 위한 솔더볼 수용홈이 형성되는 렌즈구동모터.
  27. 제20항에 있어서,
    상기 플렉시블 기판에 의해 인가된 전원을 상기 제1 코일 패턴부에 전달하며, 상기 보빈의 광축 방향, 제1 방향 또는 제2 방향 이동을 제한하는 탄성유닛을 포함하는 렌즈구동모터.
  28. 제27항에 있어서,
    상기 탄성유닛은,
    상기 하우징의 상단부에 구비되는 상측 스프링;
    상기 하우징의 하단부에 구비되는 하측 스프링; 및
    상기 하우징과 상기 베이스 사이에 구비되는 두 개 이상의 측면 스프링;을 포함하는 렌즈구동모터.
  29. 제28항에 있어서,
    상기 측면 스프링 중 두 개는 상기 플렉시블 기판과 전기적으로 연결되고,
    상기 두 개의 측면 스프링은 상측 스프링과 전기적으로 연결되고,
    상기 상측 스프링은 상기 제1 코일 패턴의 권선된 코일의 일단과 타단에 전기적으로 연결되는 렌즈구동모터.
  30. 제20항에 있어서,
    상기 플렉시블 기판에 실장되어 상기 액추에이터의 이동을 감지하기 위한 홀센서부를 더 포함하는 렌즈구동모터.
  31. 제30항에 있어서,
    상기 플렉시블 기판에는 상기 홀센서부를 수용하기 위한 홀센서 수용홈이 형성되는 렌즈구동모터.
  32. 제30항에 있어서,
    상기 마그넷부는 90°의 각도로 일정 간격 형성된 네 개의 마그넷을 포함하며,
    상기 홀센서부는 상호 인접한 마그넷에 대해 구비되는 두 개의 홀센서인 것을 특징으로 하는 렌즈구동모터.
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