JP7069183B2

JP7069183B2 - レンズ駆動装置、カメラモジュール及び光学機器

Info

Publication number: JP7069183B2
Application number: JP2019540072A
Authority: JP
Inventors: イ，サングク; イ，ソンミン; ミン，サンジュ; ジュン，テジン
Original assignee: LG Innotek Co Ltd
Current assignee: LG Innotek Co Ltd
Priority date: 2017-02-10
Filing date: 2018-02-12
Publication date: 2022-05-17
Anticipated expiration: 2038-02-12
Also published as: JP2022115965A; CN115047688A; EP3582000A4; CN110291458B; US20190377241A1; CN115047689A; CN118377176A; CN110291458A; WO2018147697A1; JP7459167B2; JP2020507805A; EP4141534A1; CN115047688B; US20220019129A1; EP3582000B1; US11143938B2; CN115047689B; EP3582000A1

Description

本発明は、レンズ駆動装置、カメラモジュール及び光学機器に関する。

以下で記述される内容は、本実施形態に対する背景情報を提供するだけであり従来技術を記載したのではない。

各種携帯端末の普及が広く一般化され無線インターネツトサービスが商用化されるに伴い携帯端末と関連した消費者の要求も多様化されていて多様な種類の付加装置が携帯端末に装着されている。

その中で代表的なものとして被写体を写真や動画で撮影するカメラモジュールがある。一方、近年二つのカメラモジュールを並べて配置するデュアルカメラモジュールが研究されている。

ところで、従来のデュアルカメラモジュールでは、カメラモジュール間の距離が狭くて相互間の磁界干渉が生じる問題がある。

本実施形態は、二つのカメラモジュール相互間の磁界干渉の発生を最小化したカメラモジュールを提供する。

さらに、本実施形態は、駆動マグネットのＡＦフィードバックセンサーに対する磁界干渉を最小化した構造を含むレンズ駆動装置を提供する。

前記カメラモジュールに提供されるレンズ駆動装置を提供する。

前記カメラモジュールを含む光学機器を提供する。

一実施形態として、カメラモジュールは、第１カメラモジュールと、前記第１カメラモジュールの第１側面と対向する第２側面を含む第２カメラモジュールを含み、前記第１カメラモジュールは、ハウジング；前記ハウジングの内側に配置されるボビン；前記ボビンの外周面に配置されるコイル；及び前記第１カメラモジュールの第１側面と垂直した方向に前記ハウジングの側部に前記コイルと対向するように配置されて、互いに向かい合う二つのマグネットを含み、前記二つのマグネットは各々、上面、下面、前記コイルと対向する内面、前記内面の反対側に配置される外面、及び前記内面及び前記外面を連結する両側面を含み、前記マグネットの両側面のうち前記第１カメラモジュールの第１側面側に配置される前記マグネットの一側面には前記マグネットの一側面の一部が陥没して形成される陥没部が備えられて、前記マグネットの内面の面積は、前記マグネットの外面の面積よりも小さくてよい。

前記陥没部は、前記マグネットの一側面と鈍角または直角を形成する傾斜面を含むことができる。

前記二つのマグネットに各々形成される陥没部は、光軸を含み前記マグネットの内面と平行な仮想の平面を基準に互いに対称であり得る。

前記ハウジングは、前記第１カメラモジュールの第１側面に配置される第１側部、前記第１側部の反対側に配置される第２側部、前記第１側部及び前記第２側部との間に互いに反対側に配置される第３側部及び第４側部を含み、前記二つのマグネットは、前記第３側部及び前記第４側部に各々配置されて、前記マグネットは、前記第１側部より前記第２側部の方ヘ偏って配置されることができる。

前記二つのマグネットは各中心を基準に非対称形状を持って、前記二つのマグネットは各中心を含み各内面と垂直である仮想の平面を基準に非対称形状を持つことができる。

前記ハウジングは、前記陥没部と対応する形状で突出して前記陥没部を支持するガイド部を含むことができる。

前記ボビンの上側に配置されて前記ボビン及び前記ハウジングに結合する上側弾性部材；前記ボビンの下側に配置されて前記ボビン及び前記ハウジングに結合する下側弾性部材；及び前記ハウジングの下側に配置されるべースをさらに含み、前記下側弾性部材は一対で離隔形成されて前記コイルと電気的に連結されることができる。

前記第２カメラモジュールは、ハウジング；前記第２カメラモジュールのハウジングの内側に配置されるボビン；前記第２カメラモジュールのハウジングの下側に配置されるべース；前記第２カメラモジュールのハウジングに配置されるマグネット；前記第２カメラモジュールのボビンの外周面に配置されて前記第２カメラモジュールのマグネットと対向する第１コイル；及び前記第２カメラモジュールのハウジング及び前記第２カメラモジュールのべースの間に配置されて前記第２カメラモジュールのマグネットと対向する第２コイルを含み、前記第２カメラモジュールのマグネットは、四つのマグネットを含み前記第２カメラモジュールのハウジングのコーナーに配置されることができる。

別の実施形態に係るカメラモジュールは、第１カメラモジュールと、前記第１カメラモジュールの第１側面と対向する第２側面を含む第２カメラモジュールを含み、前記第１カメラモジュールは、カバー；前記カバーの内側に配置されるボビン；前記ボビンに配置されるコイル；及び前記第１カメラモジュールの第１側面と垂直した方向に前記カバーの側部に前記コイルと対向するように配置されて、互いに向かい合う二つのマグネットを含み、前記二つのマグネットは各々、上面、下面、前記コイルと対向する内面、前記内面の反対側に配置される外面、及び前記内面及び前記外面を連結する両側面を含み、前記二つのマグネットの各両側面は、前記第１カメラモジュールの第１面側に配置される第１面と、前記第１面と反対側に配置される第２面を含み、前記二つのマグネットは各々、前記第１面と前記内面を連結する第１コーナーに配置される第１溝部と、前記第２面と前記内面を連結する第２コーナーに配置される第２溝部を含み、前記第１溝部の前記第１面からの長さは、前記第２溝部の前記第２面からの長さよりも小さくてよい。

前記第１溝部の前記第１面からの長さは、前記マグネットの水平方向への長さで、前記第２溝部の前記第２面からの長さは、前記マグネットの水平方向への長さであり得る。

前記第１溝部と前記第２溝部は、凹状に形成される曲面を含むことができる。

前記第１溝部の前記内面からの長さが、前記第２溝部の前記内面からの長さより等しいか小さくてよい。

前記二つのマグネットに各々形成される前記第１溝部と前記第２溝部は、光軸を含み前記マグネットの内面と平行な仮想の平面を基準に互いに対称であり得る。

前記カバーは、前記第１カメラモジュールの第１側面に配置される第１側部、前記第１側部の反対側に配置される第２側部、前記第１側部及び前記第２側部との間に互いに反対側に配置される第３側部及び第４側部を含み、前記二つのマグネットは、前記第３側部及び前記第４側部に各々配置されて、前記マグネットは、前記第１側部より前記第２側部の方ヘ偏って配置されることができる。

前記第１溝部の前記内面からの長さは、前記マグネットの垂直方向への長さで、前記第２溝部の前記内面からの長さは、前記マグネットの垂直方向への長さであり得る。

レンズ駆動装置は、ハウジング；前記ハウジングの中に配置されるボビン；前記ボビンに配置される第１コイル；前記ハウジングに配置されて前記第１コイルと対向する第１マグネット；前記ハウジングの下に配置されるべース；前記第１マグネットと対向する第２コイルを含み前記べースに配置される基板；前記べースに配置されて前記第１マグネットを感知する第１センサー；前記ボビンに配置される第２マグネット；及び前記ハウジングに配置されて前記第２マグネットを感知する第２センサーを含み、前記ハウジングは、第１側部と、第２側部と、前記第１側部と前記第２側部との間に配置される第１コーナー部を含み、前記第１マグネットは、前記ハウジングの第１側部に配置される第１マグネットユニットと、前記ハウジングの第２側部に配置される第２マグネットユニットを含み、前記第２センサーは、前記ハウジングの第１側部と前記ハウジングの第２側部との間に配置される第１コーナー部に配置されて、前記第１マグネットユニットは、前記第１コーナー部側に形成される第１溝を含み、前記第２マグネットユニットは、前記第１コーナー部側に形成される第２溝を含むことができる。

前記第１マグネットユニットは、前記第１コーナー部側に配置される第１側面と、前記第１コイルと対向する第２側面を含み、前記第１溝は、前記第１側面と前記第２側面を連結することができる。

前記第１マグネットユニットは、前記第１側面の反対側にある第３側面と、前記第２側面の反対側にある第４側面をさらに含み、前記第１マグネットユニットの第２側面の面積が、前記第１マグネットユニットの第４側面の面積より小さく、前記第１マグネットユニットの第１側面の面積が、前記第１マグネットユニットの第２側面の面積より小さくてよい。

前記第２マグネットユニットは、前記第１コーナー部側に配置される第５側面と、前記第１コイルと対向する第６側面を含み、前記第２溝は、前記第５側面と前記第６側面を連結することができる。

前記第２マグネットユニットは、前記第５側面の反対側にある第７側面と、前記第６側面の反対側にある第８側面をさらに含み、前記第２マグネットユニットの第６側面の面積が、前記第２マグネットユニットの第８側面の面積より小さく、前記第２マグネットユニットの第５側面の面積が、前記第２マグネットユニットの第７側面の面積より小さくてよい。

前記第２センサーが配置される第２基板をさらに含み、前記第２センサーは、前記第２基板の内面に配置されて、前記第２基板の内面の仮想の延長面は、前記第１溝または前記第２溝と会うことができる。

前記第２センサーと前記第２マグネットとの間の距離は、前記第２基板と前記第２マグネットとの間の距離より短くてよい。

光学機器は、本体と、前記本体に配置されて被写体の映像を撮影するデュアルカメラモジュールと、前記本体に配置されて前記デュアルカメラモジュールによって撮影された映像を出力するディスプレイ部を含み、第１カメラモジュールと、前記第１カメラモジュールの第１側面と対向する第２側面を含む第２カメラモジュールを含み、前記第１カメラモジュールは、ハウジング；前記ハウジングの内側に配置されるボビン；前記ボビンの外周面に配置されるコイル；及び前記第１カメラモジュールの第１側面と垂直した方向に前記ハウジングの側部に前記コイルと対向するように配置されて、互いに向かい合う二つのマグネットを含み、前記二つのマグネットは各々、上面、下面、前記コイルと対向する内面、前記内面の反対側に配置される外面、及び前記内面及び前記外面を連結する両側面を含み、前記マグネットの両側面のうち前記第１カメラモジュールの１側面側に配置される前記マグネットの一側面には、前記マグネットの一側面の一部が陥没して形成される陥没部が備えられて、前記マグネットの内面の面積は、前記マグネットの外面の面積より小さくてよい。

他の実施形態に係るレンズ駆動装置は、第１側面と前記第１側面と反対側に配置される第２側面を含むカバー；前記カバーの内側に配置されるボビン；前記ボビンに配置されるコイル；及び前記カバーの側部に前記コイルと対向するように配置されて、互いに向かい合う二つのマグネットを含み、前記二つのマグネットは各々、上面、下面、前記コイルと対向する内面、前記内面の反対側に配置される外面、及び前記内面及び前記外面を連結する両側面を含み、前記二つのマグネットの各両側面は、前記カバーの第１側面側に配置される第１面と、前記第１面と反対側に配置される第２面を含み、前記二つのマグネットは各々、前記第１面と前記内面を連結する第１コーナーに配置される第１溝部と、前記第２面と前記内面を連結する第２コーナーに配置される第２溝部を含み、前記二つのマグネットの各外面の中心は、前記カバーの第１側面より前記第２側面の方ヘ偏って配置されることができる。

他の実施形態に係るレンズ駆動装置は、ハウジング；前記ハウジングの中に配置されるボビン；前記ボビンに配置される第１コイル；前記ハウジングに配置されて前記第１コイルと対向する第１マグネット；前記ハウジングの下に配置されるべース；前記マグネットと対向する第２コイルを含み前記べースに配置される第１基板；前記べースに配置されて前記第１マグネットを感知する第１センサー；前記ボビンに配置される第２マグネット；及び前記ハウジングに配置されて前記第２マグネットを感知する第２センサーを含み、前記第１マグネットは、前記ハウジングの第１側部に配置される第１マグネットユニットと、前記ハウジングの第２側部に配置される第２マグネットユニットを含み、前記第２センサーは、前記ハウジングの第１側部と前記ハウジングの第２側部との間に配置される第１コーナー部に配置されて、前記第１マグネットユニットは、前記第１コイルと対向する第１面と、前記第１コーナー部側に配置される第２面と、前記第１面と前記第２面を連結する第１溝を含み、前記第２マグネットユニットは、前記第１コイルと対向する第３面と、前記第１コーナー部側に配置される第４面と、前記第３面と前記第４面を連結する第２溝を含むことができる。

本実施形態を通してデュアルカメラモジュール相互間の磁界干渉が最小化されることができる。これにより、ＯＩＳアクチュエータのｘ軸／ｙ軸方向のずれを最小化することができる。

本発明の第１実施形態に係るデュアルカメラモジュールの斜視図である。本発明の第１実施形態に係る第１レンズ駆動装置にレンズモジュールが結合された状態の斜視図である。本発明の第１実施形態に係る第１レンズ駆動装置の分解斜視図である。図２のＸ－Ｙから見た断面図である。本発明の第１実施形態に係る第１レンズ駆動装置のマグネットを図示する斜視図である。本発明の第１実施形態に係る第１レンズ駆動装置のマグネット及び第２レンズ駆動装置のマグネットを図示する概念図である。本発明の第１実施形態に係る第１レンズ駆動装置のハウジングを図示する斜視図である。本発明の第１実施形態に係る第１レンズ駆動装置のハウジングを図示する側面図である。本発明の第１実施形態に係る第２レンズ駆動装置の分解斜視図である。本発明の第１実施形態に係る第２レンズ駆動装置のＡＦ可動子を図示する分解斜視図である。本発明の第１実施形態に係る第２レンズ駆動装置のＯＩＳ可動子を図示する分解斜視図である。本発明の第１実施形態に係る第２レンズ駆動装置の基板及び回路部材を図示する分解斜視図である。本発明の第１実施形態に係る第２レンズ駆動装置の弾性部材を図示する分解斜視図である。図６の他の実施形態を図示する概念図である。本発明の第２実施形態に係る第１レンズ駆動装置にレンズモジュールが結合された状態の斜視図である。本発明の第２実施形態に係る第１レンズ駆動装置の分解斜視図である。図１５のＸ－Ｙから見た断面図である。本発明の第２実施形態に係る第１レンズ駆動装置のマグネットを図示する斜視図である。本発明の第２実施形態に係る第１レンズ駆動装置のマグネット及び第２レンズ駆動装置のマグネットを図示する概念図である。本発明の第２実施形態に係る第１レンズ駆動装置のマグネット及び関連構成を図示する概念図である。本発明の第２実施形態に係る第１レンズ駆動装置のハウジングを図示する斜視図である。本発明の第２実施形態に係る第１レンズ駆動装置のハウジングを図示する側面図である。本発明の第２実施形態に係る第２レンズ駆動装置の分解斜視図である。本発明の第２実施形態に係る第２レンズ駆動装置のＡＦ可動子を図示する分解斜視図である。本発明の第２実施形態に係る第２レンズ駆動装置のＯＩＳ可動子を図示する分解斜視図である。本発明の第２実施形態に係る第２レンズ駆動装置の基板及び回路部材を図示する分解斜視図である。本発明の第２実施形態に第２レンズ駆動装置の弾性部材を図示する分解斜視図である。図１９の他の実施形態を図示する概念図である。（ｂ）は、本発明の第２実施形態に係る第１レンズ駆動装置のマグネット及び関連構成を図示する概念図で、（ａ）及び（ｃ）は、（ｂ）に図示されたマグネットを分割して状態で図示した概念図である。本発明の第３実施形態に係るレンズ駆動装置の斜視図である。図３０のＸ－Ｙから見た断面図である。本発明の第３実施形態に係るレンズ駆動装置の分解斜視図である。本発明の第３実施形態に係るレンズ駆動装置を図３２と異なる方向から見た分解斜視図である。本発明の第３実施形態に係る第１可動子及び関連構成を図示する分解斜視図である。本発明の第３実施形態に係る第２可動子を図示する分解斜視図である。本発明の第３実施形態に係る固定子を図示する分解斜視図である。本発明の第３実施形態に係る弾性部材、支持部材及び関連構成を図示する分解斜視図である。本発明の第３実施形態に係るレンズ駆動装置でカバーを省略して図示した平面図である。本発明の第３実施形態に係る駆動マグネット、第１センシングユニット及び関連構成を図示する斜視図である。図３９を上側から見た平面図である。変形例に係るレンズ駆動装置の駆動マグネット、第１センシングユニット及び関連駆動を図示する平面図である。本発明の第３実施形態に係る光学機器を図示する斜視図である。

以下、説明される本発明は、多様な変換を加えることができて、様々な実施形態を持つことができて、特定実施形態を図面に例示して詳細な説明で詳細に説明する。

しかし、これは、本発明を特定の実施形態に限定しようとするものではなく、本発明の思想及び技術範囲に含まれるすべての変換、均等物乃至代替物を含むものと理解されなければならない。本発明を説明するに当たり、関連した公示技術に対する具体的な説明が本発明の要旨を曖昧にすると判断される場合、その詳細な説明を省略する。

本出願で使った用語は、単に特定実施形態を説明するために使われたもので、本発明を限定しようとする意図はない。単数の表現は文脈上明白に異なるように意味しない限り、複数の表現を含む。本出願で、“含む”または“持つ”等の用語は、明細書上に記載された特徴、数字、工程、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたのが存在することを指定しようとするものであって、一つまたはそれ以上の別の特徴や数字、工程、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものなどの存在または付加の可能性を予め排除しないものと理解されなければならない。

また“第１、第２”等の用語は、多様な構成要素を区分して説明するために使われるが、前記構成要素は、前記用語によって限定されてはいけない。前記用語は、一つの構成要素を別の構成要素から区別する目的にだけ使われる。

以下で使われる‘光軸方向’とは、レンズ駆動装置に結合された状態のレンズモジュールの光軸方向と定義する。一方、‘光軸方向’は、‘光軸方向’、‘ｚ軸方向’などと混用されることがある。

以下で使われる‘オートフォーカス機能’とは、イメージセンサーに被写体の鮮明な映像が得られるように被写体の距離に応じてレンズモジュールを光軸方向に移動させてイメージセンサーとの距離を調節することによって被写体に対する焦点を自動で合わせる機能と定義する。一方、‘オートフォーカス’とは、‘ＡＦ（ＡｕｔｏＦｏｃｕｓ）’と混用されることがある。

以下で使われる‘手振れ補正機能’とは、外力によってイメージセンサーに発生する振動を相殺するようにレンズモジュールを光軸方向と垂直した方向に移動させたりチルトさせる機能と定義する。一方、‘手振れ補正’は‘ＯＩＳ（ＯｐｔｉｃａｌＩｍａｇｅＳｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ）’と混用されることがある。

以下では本実施形態に係る光学機器の構成を説明する。

光学機器は携帯電話、携帯電話、スマートフォン（ｓｍａｒｔｐｈｏｎｅ）、携帯用スマート機器、デジタルカメラ、ノートブックコンピュータ（ｌａｐｔｏｐｃｏｍｐｕｔｅｒ）、デジタル放送用端末、ＰＤＡ（ＰｅｒｓｏｎａｌＤｉｇｉｔａｌＡｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、ＰＭＰ（ＰｏｒｔａｂｌｅＭｕｌｔｉｍｅｄｉａＰｌａｙｅｒ）及びナビゲーションのいずれかである。但し、光学機器の種類がこれに制限されずて映像または写真を撮影するためのなんらかの装置も光学機器と称される。

光学機器は、本体（図示せず）、デュアルカメラモジュール及びディスプレイ部（図示せず）を含むことができる。但し、光学機器において本体、デュアルカメラモジュール及びディスプレイ部のいずれか一つ以上が省略または変更され得る。

本体は、光学機器の外観を形成することができる。一例として、本体は、直方体形状を含むことができる。別の例で、本体は、少なくとも一部でラウンドに形成されることができる。本体は、デュアルカメラモジュールを収容することができる。本体の一面には、ディスプレイ部が配置されることができる。一例として、本体の一面にディスプレイ部及びデュアルカメラモジュールが配置されて本体の他面（一面の向い側に位置する面）にデュアルカメラモジュールが追加で配置されることができる。

デュアルカメラモジュールは、本体に配置されることができる。デュアルカメラモジュールは、本体の一面に配置されることができる。デュアルカメラモジュールは、少なくとも一部が本体内部に収容されることができる。デュアルカメラモジュールは、二つのカメラモジュールで備えられることができる。追加的なカメラモジュールが本体の一面及び本体の他面に各々配置されることができる。デュアルカメラモジュールは、被写体の映像を撮影することができる。

ディスプレイ部は、本体に配置されることができる。ディスプレイ部は、本体の一面に配置されることができる。つまり、ディスプレイ部は、デュアルカメラモジュールと同じ面に配置されることができる。または、ディスプレイ部は、本体の他面に配置されることができる。ディスプレイ部は、本体でデュアルカメラモジュールが配置された面の向い側に位置する面に配置されることができる。ディスプレイ部は、デュアルカメラモジュールで撮影された映像を出力することができる。

以下では、本実施形態に係るデュアルカメラモジュールの構成を図面を参照して説明する。

図１は、本実施形態に係るデュアルカメラモジュールの斜視図である。

デュアルカメラモジュールは、第１カメラモジュール及び第２カメラモジュールを含むことができる。第１カメラモジュールは、第１レンズ駆動装置１０００を含むことができる。第１レンズ駆動装置１０００は、‘ＡＦボイスコイルモーター（ＡｕｔｏＦｏｃｕｓＶｏｉｃｅＣｏｉｌＭｏｔｏｒ，ＡＦＶＣＭ）’または、‘ＡＦアクチュエータ（Ａｃｔｕａｔｏｒ）’と称される。第２カメラモジュールは、第２レンズ駆動装置２０００を含むことができる。第２レンズ駆動装置２０００は、‘ＯＩＳモジュール（ＯｐｔｉｃａｌＩｍａｇｅＳｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎＭｏｄｕｌｅ）’または‘ＯＩＳアクチュエータ’と称される。デュアルカメラモジュールは、第１レンズ駆動装置１０００及び第２レンズ駆動装置２０００を含むことができる。デュアルカメラモジュールは、第１カメラモジュールと、第１カメラモジュールの第１側面と対向する第２側面を含む第２カメラモジュールを含むことができる。第１カメラモジュールと第２カメラモジュールは、印刷回路基板３００上に並んで配置されることができる。

第１カメラモジュールは、第１レンズ駆動装置１０００、レンズモジュール４００、赤外線フィルター（図示せず）、印刷回路基板３００、イメージセンサー（図示せず）及び制御部（図示せず）を含むことができる。但し、第１カメラモジュールで第１レンズ駆動装置１０００、レンズモジュール４００、赤外線フィルター、印刷回路基板３００、イメージセンサー及び制御部のいずれか一つ以上が省略または変更されてもよい。

レンズモジュール４００は、少なくとも一つのレンズを含むことができる。レンズモジュール４００は、レンズ及びレンズバレルを含むことができる。レンズモジュール４００は、一つ以上のレンズ（図示せず）と、レンズを収容するレンズバレルを含むことができる。但し、レンズモジュール４００の一構成が、レンズバレルに限定されず一つ以上のレンズを支持できるホルダー構造であればいずれも可能である。レンズモジュール４００は、第１レンズ駆動装置１０００の内側に結合することができる。レンズモジュール４００は、第１レンズ駆動装置１０００のボビン４２１０に結合することができる。レンズモジュール４００は、ボビン４２１０と一体で移動することができる。レンズモジュール４００は、ボビン４２１０と接着剤（図示せず）で結合することができる。例えば、レンズモジュール４００は、ボビン４２１０とねじ結合することができる。一方、レンズモジュール４００を通過した光は、イメージセンサーに照射されることができる。

赤外線フィルターは、イメージセンサーに赤外線領域の光が入射されるのを遮断することができる。赤外線フィルターは、レンズモジュール４００とイメージセンサーとの間に配置されることができる。一例として、赤外線フィルターは、べース４４００とは別に備えられるホルダー部材１００に配置されることができる。別の例で、赤外線フィルターは、べース４４００の貫通ホール４４１０に装着されることができる。赤外線フィルターはフィルム材質またはグラス材質で形成されることができる。赤外線フィルターは撮像面保護用カバーガラス、カバーグラスのような平板形状の光学的フィルターに赤外線遮断コーティング物質がコーティングされて形成されることができる。一例として、赤外線フィルターは、赤外線を吸収する赤外線吸収フィルター（Ｂｌｕｅｆｉｌｔｅｒ）であり得る。別の例で、赤外線フィルターは、赤外線を反射する赤外線反射フィルター（ＩＲｃｕｔｆｉｌｔｅｒ）であり得る。

印刷回路基板３００の上側に第１レンズ駆動装置１０００が配置されることができる。印刷回路基板３００は、第１レンズ駆動装置１０００の下側に配置されることができる。印刷回路基板３００は、第１レンズ駆動装置１０００と結合することができる。印刷回路基板３００には、イメージセンサーが配置されることができる。印刷回路基板３００は、イメージセンサーと電気的に連結されることができる。一例として、印刷回路基板３００と第１レンズ駆動装置１０００との間にホルダー部材１００が配置されることができる。この時、ホルダー部材１００は、内側にイメージセンサーを収容することができる。別の例で、印刷回路基板３００に第１レンズ駆動装置１０００が直接配置されることができる。この時、第１レンズ駆動装置１０００は、内側にイメージセンサーを収容することができる。このような構造により、第１レンズ駆動装置１０００に結合されたレンズモジュール４００を通過した光が、印刷回路基板３００に配置されたイメージセンサーに照射されることができる。印刷回路基板３００は、第１レンズ駆動装置１０００に電源（電流）を供給することができる。一方、印刷回路基板３００には、第１レンズ駆動装置１０００を制御するための制御部が配置されることができる。

イメージセンサーは、印刷回路基板３００に配置されることができる。イメージセンサーは、印刷回路基板３００に電気的に連結されることができる。一例として、イメージセンサーは、印刷回路基板３００に表面実装技術（ＳＭＴ，ＳｕｒｆａｃｅＭｏｕｎｔｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）で結合することができる。別の例で、イメージセンサーは、印刷回路基板３００にフリップチップ（ｆｌｉｐｃｈｉｐ）技術によって結合することができる。イメージセンサーは、レンズモジュール４００と光軸が一致するように配置されることができる。つまり、イメージセンサーの光軸とレンズモジュール４００の光軸は、アラインメント（ａｌｉｇｎｍｅｎｔ）できる。これにより、イメージセンサーは、レンズモジュール４００を通過した光を取得することができる。イメージセンサーは、イメージセンサーの有効画像領域に照射される光を電気的信号に変換することができる。イメージセンサーは、ＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅｃｏｕｐｌｅｄｄｅｖｉｃｅ、電荷結合素子）、ＭＯＳ（ｍｅｔａｌｏｘｉｄｅｓｅｍｉ－ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ、金属酸化物半導体）、ＣＰＤ及びＣＩＤのいずれかであり得る。但し、イメージセンサーの種類がこれに制限されずイメージセンサーは入射される光を電気的信号に変換できるなんらかの構成も含むことができる。

制御部は、印刷回路基板３００に配置されることができる。一例として、制御部は、第１レンズ駆動装置１０００の内側に配置されることができる。別の例で、制御部は、第１レンズ駆動装置１０００の外側に位置することができる。制御部は、第１レンズ駆動装置１０００のコイル４２２０に供給する電流の方向、強さ及び振幅などを個別的に制御することができる。制御部は、第１レンズ駆動装置１０００を制御してカメラモジュールのオートフォーカス機能を行うことができる。つまり、制御部は、第１レンズ駆動装置１０００を制御してレンズモジュール４００を光軸方向に移動させたり光軸方向と垂直した方向に移動させたりチルト（ｔｉｌｔ）させたりすることができる。さらに、制御部は、オートフォーカス機能のフィードバック（Ｆｅｅｄｂａｃｋ）制御を行うことができる。より詳細には、制御部は、ＡＦセンサー（図示せず）で感知されたボビン４２１０または、ハウジング４３１０の位置を受信して、コイル４２２０に印加する電流を制御してオートフォーカスフィードバック制御を行うことができる。上述した制御部によるフィードバック制御は、リアルタイムで発生するので、より精度の良いオートフォーカス機能が実行されることができる。

第２カメラモジュールは、第２レンズ駆動装置２０００、レンズモジュール（図示せず）、赤外線フィルター（図示せず）、印刷回路基板３００、イメージセンサー（図示せず）及び制御部（図示せず）を含むことができる。但し、第２カメラモジュールで第２レンズ駆動装置２０００、レンズモジュール、赤外線フィルター、印刷回路基板３００、イメージセンサー及び制御部のいずれか一つ以上が省略または変更されてもよい。

レンズモジュールは、少なくとも一つのレンズを含むことができる。レンズモジュールは、レンズ及びレンズバレルを含むことができる。レンズモジュールは、一つ以上のレンズ（図示せず）と、レンズを収容するレンズバレルを含むことができる。但し、レンズモジュールの一構成がレンズバレルと限定されず一つ以上のレンズを支持できるホルダー構造であればいずれも可能である。レンズモジュールは、第２レンズ駆動装置２０００の内側に結合することができる。レンズモジュールは、第２レンズ駆動装置２０００のボビン２２１０に結合することができる。レンズモジュールは、ボビン２２１０と一体で移動することができる。レンズモジュールは、ボビン２２１０と接着剤（図示せず）で結合することができる。例えば、レンズモジュールは、ボビン２２１０とねじ結合することができる。一方、レンズモジュールを通過した光は、イメージセンサーに照射されることができる。

赤外線フィルターは、イメージセンサーに赤外線領域の光が入射されるのを遮断することができる。赤外線フィルターは、レンズモジュールとイメージセンサーとの間に配置されることができる。一例として、赤外線フィルターは、べース２４３０とは別に備えられるホルダー部材２００に配置されることができる。別の例で、赤外線フィルターは、べース２４３０の貫通ホール２４３１に装着されることができる。赤外線フィルターは、フィルム材質またはグラス材質で形成されることができる。赤外線フィルターは、撮像面保護用カバーガラス、カバーグラスのような平板形状の光学的フィルターに赤外線遮断コーティング物質がコーティングされて形成されることができる。一例として、赤外線フィルターは、赤外線を吸収する赤外線吸収フィルター（Ｂｌｕｅｆｉｌｔｅｒ）であり得る。別の例で、赤外線フィルターは、赤外線を反射する赤外線反射フィルター（ＩＲｃｕｔｆｉｌｔｅｒ）であり得る。

印刷回路基板３００の上側に第２レンズ駆動装置２０００が配置されることができる。印刷回路基板３００は、第２レンズ駆動装置２０００の下側に配置されることができる。印刷回路基板３００は、第２レンズ駆動装置２０００と結合することができる。印刷回路基板３００には、イメージセンサーが配置されることができる。印刷回路基板３００は、イメージセンサーと電気的に連結されることができる。一例として、印刷回路基板３００と第２レンズ駆動装置２０００との間にホルダー部材２００が配置されることができる。この時、ホルダー部材２００は、内側にイメージセンサーを収容することができる。別の例で、印刷回路基板３００に第２レンズ駆動装置２０００が直接配置されることができる。この時、第２レンズ駆動装置２０００は、内側にイメージセンサーを収容することができる。このような構造により、第２レンズ駆動装置２０００に結合されたレンズモジュールを通過した光が印刷回路基板３００に配置されたイメージセンサーに照射されることができる。印刷回路基板３００は、第２レンズ駆動装置２０００に電源（電流）を供給することができる。一方、印刷回路基板３００には、第２レンズ駆動装置２０００を制御するための制御部が配置されることができる。

イメージセンサーは、印刷回路基板３００に配置されることができる。イメージセンサーは、印刷回路基板３００に電気的に連結されることができる。一例として、イメージセンサーは、印刷回路基板３００に表面実装技術（ＳＭＴ，ＳｕｒｆａｃｅＭｏｕｎｔｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）で結合することができる。別の例で、イメージセンサーは、印刷回路基板３００にフリップチップ（ｆｌｉｐｃｈｉｐ）技術によって結合することができる。イメージセンサーは、レンズモジュールと光軸が一致するように配置されることができる。つまり、イメージセンサーの光軸とレンズモジュールの光軸は、アラインメント（ａｌｉｇｎｍｅｎｔ）できる。これにより、イメージセンサーは、レンズモジュールを通過した光を取得することができる。イメージセンサーは、イメージセンサーの有効画像領域に照射される光を電気的信号に変換することができる。イメージセンサーは、ＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅｃｏｕｐｌｅｄｄｅｖｉｃｅ、電荷結合素子）、ＭＯＳ（ｍｅｔａｌｏｘｉｄｅｓｅｍｉ－ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ、金属酸化物半導体）、ＣＰＤ及びＣＩＤのいずれかであり得る。但し、イメージセンサーの種類がこれに制限されずイメージセンサーは、入射される光を電気的信号に変換できるなんらかの構成も含むことができる。

制御部は、印刷回路基板３００に配置されることができる。一例として、制御部は、第２レンズ駆動装置２０００の内側に配置されることができる。別の例で、制御部は、第２レンズ駆動装置２０００の外側に位置してもよい。制御部は、第２レンズ駆動装置２０００の第１コイル２２２０及び第２コイル２４２２に供給する電流の方向、強さ及び振幅などを個別的に制御することができる。制御部は、第２レンズ駆動装置２０００を制御してカメラモジュールのオートフォーカス機能及び手振れ補正機能のいずれか一つ以上を行うことができる。つまり、制御部は、第２レンズ駆動装置２０００を制御してレンズモジュールを光軸方向に移動させたり光軸方向と垂直した方向に移動させたりチルト（ｔｉｌｔ）させたりすることができる。さらに、制御部は、オートフォーカス機能のフィードバック（Ｆｅｅｄｂａｃｋ）制御及び手振れ補正機能のフィードバック制御のいずれか一つ以上を行うことができる。より詳細には、制御部は、ＡＦセンサー（図示せず）で感知されたボビン２２１０または、ハウジング２３１０の位置を受信して第１コイル２２２０に印加する電流を制御してオートフォーカスフィードバック制御を行うことができる。さらに、制御部は、ホールセンサー２７００で感知されたボビン２２１０または、ハウジング２３１０の位置を受信して第２コイル２４２２に印加する電流を制御して手振れ補正フィードバック制御を行うことができる。上述した制御部によるフィードバック制御は、リアルタイムで発生するので、より精度のよいオートフォーカス機能及び手振れ補正機能が実行されることができる。

以下では、本実施形態に係る第１レンズ駆動装置の構成を図面を参照して説明する。

図２は、本実施形態に係る第１レンズ駆動装置にレンズモジュールが結合された状態の斜視図で、図３は、本実施形態に係る第１レンズ駆動装置の分解斜視図で、図４は、図２のＸ－Ｙから見た断面図で、図５は、本実施形態に係る第１レンズ駆動装置のマグネットを図示する斜視図で、図６は、本実施形態に係る第１レンズ駆動装置のマグネット及び第２レンズ駆動装置のマグネットを図示する概念図で、図７は、本実施形態に係る第１レンズ駆動装置のハウジングを図示する斜視図で、図８は、本実施形態に係る第１レンズ駆動装置のハウジングを図示する側面図である。

第１レンズ駆動装置１０００は、ＡＦモジュールであり得る。この時、第２レンズ駆動装置２０００は、ＯＩＳモジュールであり得る。ここで、ＯＩＳモジュールは、ＡＦ機能も共に行うことができる。但し、第１レンズ駆動装置１０００は、ＯＩＳモジュールであり得る。この時、第２レンズ駆動装置２０００は、ＡＦモジュールであり得る。つまり、第１レンズ駆動装置１０００及び第２レンズ駆動装置２０００のいずれかがＡＦモジュールで、他の一つは、ＯＩＳモジュールである。または、第１レンズ駆動装置１０００及び第２レンズ駆動装置２０００共にＡＦモジュールであり得る。または、第１レンズ駆動装置１０００及び第２レンズ駆動装置２０００共にＯＩＳモジュールであり得る。

第１レンズ駆動装置１０００は、カバー部材４１００、可動子４２００、固定子４３００、べース４４００及びＡＦ弾性部材４５００を含むことができる。但し、第１レンズ駆動装置１０００でカバー部材４１００、可動子４２００、固定子４３００、べース４４００及びＡＦ弾性部材４５００中一つ以上が省略または変更されてもよい。

カバー部材４１００は、ハウジング４３１０とは別の部材で形成されることができる。カバー部材４１００は、ハウジング４３１０とは別の素材で形成されることができる。カバー部材４１００は、ハウジング４３１０と一体で形成されることができる。または、カバー部材４１００が省略されてハウジング４３１０がカバー部材４１００として機能することができる。つまり、カバー部材４１００は、ハウジング４３１０であり得る。

カバー部材４１００は、第１レンズ駆動装置１０００の外観を形成することができる。カバー部材４１００は、下部が開放された六面体形状であり得る。但し、これに制限されない。カバー部材４１００は非磁性体であり得る。仮に、カバー部材４１００が磁性体で備えられる場合、第２レンズ駆動装置２０００のマグネット２３２０にカバー部材４１００の磁気力が影響を及ぼすことがある。カバー部材４１００は、金属材で形成されることができる。より詳細には、カバー部材４１００は、金属の板材で備えられることができる。この場合、カバー部材４１００は、電磁波障害（ＥＭＩ，ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ）を遮断することができる。カバー部材４１００のこのような特徴のために、カバー部材４１００は‘ＥＭＩシールドカン’と称されることができる。カバー部材４１００は、印刷回路基板３００のグラウンド部と連結されることができる。これにより、カバー部材４１００は、グラウンドされることができる。カバー部材４１００は、第１レンズ駆動装置１０００の外部から発生する電波がカバー部材４１００の内側に流入するのを遮断することができる。さらに、カバー部材４１００は、カバー部材４１００の内部から発生した電波がカバー部材４１００の外側に放出されるのを遮断することができる。但し、カバー部材４１００の材質がこれに制限されない。

カバー部材４１００は、上板１１０１及び側板４１０２を含むことができる。カバー部材４１００は、上板１１０１と、上板１１０１の外側から下側に延びる側板４１０２を含むことができる。カバー部材４１００の側板４１０２の下端は、べース４４００に装着されることができる。カバー部材４１００の側板４１０２の下端は、べース４４００の段差部４４３０に結合することができる。カバー部材４１００は、内側面がべース４４００の側面の一部または全部と密着してべース４４００に装着されることができる。カバー部材４１００とべース４４００で形成される内部空間には、可動子４２００、固定子４３００及びＡＦ弾性部材４５００が位置することができる。このような構造により、カバー部材４１００は、外部の衝撃から内部構成要素を保護すると同時に外部汚染物質の浸透を防止することができる。但し、これに限定されず、カバー部材４１００の側板４１０２の下端が、べース４４００の下側に位置する印刷回路基板３００と直接結合してもよい。複数の側板４１０２中一部は、第２レンズ駆動装置２０００のカバー部材２１００と対向することができる。

カバー部材４１００は、開口部１１１０を含むことができる。開口部１１１０は、上板１１０１に形成されることができる。開口部１１１０は、レンズモジュール４００を露出させることができる。開口部１１１０は、レンズモジュール４００と対応する形状で備えられることができる。開口部１１１０の大きさは、レンズモジュール４００が開口部１１１０を通して組み立てられるようにレンズモジュール４００の径よりも大きく形成されることができる。一方、開口部１１１０を通して流入した光は、レンズモジュール４００を通過することができる。この時、レンズモジュール４００を通過した光は、第１イメージセンサーで映像で獲得されることができる。

可動子４２００は、レンズモジュール４００と結合することができる。可動子４２００は、レンズモジュール４００を内側に収容することができる。可動子４２００の内周面にレンズモジュール４００の外周面が結合することができる。可動子４２００は、固定子４３００との相互作用によりレンズモジュール４００と一体で移動することができる。

可動子４２００は、ボビン４２１０及びコイル４２２０を含むことができる。但し、可動子４２００でボビン４２１０及びコイル４２２０のいずれか一つ以上が省略または変更されてもよい。

ボビン４２１０は、ハウジング４３１０の内側に位置することができる。ボビン４２１０は、ハウジング４３１０の貫通ホール１３１１に収容されることができる。ボビン４２１０は、レンズモジュール４００と結合することができる。より詳細には、ボビン４２１０の内周面には、レンズモジュール４００の外周面が結合することができる。ボビン４２１０にはコイル４２２０が結合することができる。ボビン４２１０の下部は、下側弾性部材４５２０と結合することができる。ボビン４２１０の上部は、上側弾性部材４５１０と結合することができる。ボビン４２１０は、ハウジング４３１０に対して光軸方向に移動することができる。

ボビン４２１０は、貫通ホール４２１１、コイル結合部４２１２、上側結合部４２１３及び下側結合部（図示せず）を含むことができる。但し、ボビン４２１０で貫通ホール４２１１、コイル結合部４２１２、上側結合部４２１３及び下側結合部のいずれか一つ以上が省略または変更されてもよい。

貫通ホール４２１１は、ボビン４２１０の内側に形成されることができる。貫通ホール４２１１は、上下開放型で形成されることができる。貫通ホール４２１１には、レンズモジュール４００が結合することができる。貫通ホール４２１１の内周面には、レンズモジュール４００の外周面に形成される螺糸山と対応する形状の螺糸山が形成されることができる。つまり、貫通ホール４２１１は、レンズモジュール４００とねじ結合することができる。レンズモジュール４００とボビン４２１０との間には接着剤が介在することができる。この時、接着剤は、紫外線（ＵＶ）、熱またはレーザーによって硬化するエポキシであり得る。つまり、レンズモジュール４００とボビン４２１０は、紫外線硬化エポキシ及び／または熱硬化エポキシによって接着されることができる。

コイル結合部４２１２は、コイル４２２０の少なくとも一部を収容することができる。コイル結合部４２１２は、ボビン４２１０の外側面と一体で形成されることができる。さらに、コイル結合部４２１２は、ボビン４２１０の外側面に沿って連続的に形成されるか所定間隔で離隔して形成されることができる。一例として、コイル結合部４２１２は、ボビン４２１０の外側面の一部がコイル４２２０の形状と対応するように陥没して形成されることができる。この時、コイル４２２０は、コイル結合部４２１２に直巻線できる。変形例として、コイル結合部４２１２は、上側または下側開放型で形成されることができる。この時、コイル４２２０は、予め巻線された状態で開放された部分を通してコイル結合部４２１２に挿入結合することができる。

上側結合部４２１３は、上側弾性部材４５１０と結合することができる。上側結合部４２１３は、上側弾性部材４５１０の内側部４５１２と結合することができる。上側結合部４２１３は、ボビン４２１０の上面から上側に突出形成されることができる。例えば、上側結合部４２１３の突起は、上側弾性部材４５１０の内側部４５１２の溝またはホールに挿入されて結合することができる。この時、上側結合部４２１３の突起は、内側部４５１２のホールに挿入された状態で熱融着されて上側弾性部材４５１０を熱融着された突起とボビン４２１０の上面との間に固定することができる。

下側結合部は、下側弾性部材４５２０と結合することができる。下側結合部は、下側弾性部材４５２０の内側部４５２２と結合することができる。下側結合部は、ボビン４２１０の下面から下側に突出形成されることができる。例えば、下側結合部の突起は、下側弾性部材４５２０の内側部４５２２の溝またはホールに挿入されて結合することができる。この時、下側結合部の突起は、内側部４５２２のホールに挿入された状態で熱融着されて下側弾性部材４５２０を熱融着された突起とボビン４２１０の下面との間に固定することができる。

コイル４２２０は、ボビン４２１０に位置することができる。コイル４２２０は、ボビン４２１０の外周面に配置されることができる。コイル４２２０は、ボビン４２１０の外周面に直巻線できる。コイル４２２０は、マグネット４３２０と電磁気的相互作用することができる。コイル４２２０は、マグネット４３２０と対向することができる。この場合、コイル４２２０に電流が供給されてコイル４２２０周辺に磁場が形成されると、コイル４２２０とマグネット４３２０との間の電磁気的相互作用によってコイル４２２０がマグネット４３２０に沿って移動することができる。コイル４２２０は、ＡＦ駆動のために移動することができる。この場合、コイル４２２０は、‘ＡＦコイル’と称されることができる。

コイル４２２０は、電源供給のための一対の引出線（図示せず）を含むことができる。コイル４２２０の一対の引出線は、下側弾性部材４５２０と電気的に連結されることができる。コイル４２２０の一対の引出線は各々、一対で分離備えられる下側弾性部材４５２０に電気的に連結されることができる。この場合、端子部４５２４を介して印刷回路基板３００と電気的に連結される下側弾性部材４５２０を介してコイル４２２０に電源が供給されることができる。

固定子４３００は、可動子４２００を内側に収容することができる。固定子４３００は、固定された部材であって電磁気的相互作用により可動子４２００を移動させることができる。

固定子４３００は、ハウジング４３１０及びマグネット４３２０を含むことができる。但し、固定子４３００でハウジング４３１０及びマグネット４３２０のいずれか一つ以上が省略または変更されてもよい。

ハウジング４３１０は、ボビン４２１０の外側に位置することができる。ハウジング４３１０は、ボビン４２１０と離隔配置されることができる。ハウジング４３１０の少なくとも一部は、カバー部材４１００の内側面と対応する形状で形成されることができる。特に、ハウジング４３１０の外側面は、カバー部材４１００の側板４１０２の内側面と対応する形状で形成されることができる。ハウジング４３１０は、一例として四つの側面を含む六面体形状であり得る。但し、ハウジング４３１０の形状は、カバー部材４１００の内部に配置されることができるなんらかの形状でも備えられることができる。ハウジング４３１０は、絶縁材質で形成されることができる。ハウジング４３１０は、生産性を考慮して射出物として形成されることができる。ハウジング４３１０は、べース４４００上に固定されることができる。変形例として、ハウジング４３１０が省略されてマグネット４３２０がカバー部材４１００に固定されることができる。ハウジング４３１０の上部には、上側弾性部材４５１０が結合することができる。ハウジング４３１０の下部には下側弾性部材４５２０が結合することができる。

ハウジング４３１０は、第１乃至第４側部１３０１、１３０２、１３０３、１３０４を含むことができる。ハウジング４３１０は、第１カメラモジュールの第１側面に配置される第１側部１３０１、第１側部１３０１の反対側に配置される第２側部１３０２、第１側部１３０１及び第２側部１３０２の間に互いに反対側に配置される第３側部１３０３、及び第４側部１３０４を含むことができる。二つのマグネット４３２０は、第３側部１３０３及び第４側部１３０４に各々配置されることができる。第１マグネット４３２１は、第３側部１３０３に配置されることができる。第２マグネット４３２２は、第４側部１３０４に配置されることができる。二つのマグネット４３２０は、第１側部１３０１より第２側部１３０２側に偏って配置されることができる。

図６に示したように二つのマグネット４３２０は、第２レンズ駆動装置２０００から遠ざかるように偏って配置されることができる。一方、図８に示したようにハウジング４３１０のマグネット結合部１３１２は、ハウジング４３１０の中心線（Ａ）を基準に一側に偏って形成されることができる。ハウジング４３１０のマグネット結合部１３１２は、第１側部１３０１より第２側部１３０２側に偏って形成されることができる。このような構造によって、マグネット結合部１３１２に結合するマグネット４３２０も第１側部１３０１より第２側部１３０２側に偏って配置されることができる。本実施形態では、第１レンズ駆動装置１０００のマグネット４３２０の位置を調整して第２レンズ駆動装置２０００に及ぼす磁力影響を最小化することができる。

ハウジング４３１０は、貫通ホール１３１１、マグネット収容部１３１２、上側結合部１３１３、下側結合部（図示せず）、ガイド部１３１５及び支持部１３１６を含むことができる。但し、ハウジング４３１０で貫通ホール１３１１、マグネット収容部１３１２、上側結合部１３１３、下側結合部（図示せず）、ガイド部１３１５及び支持部１３１６のいずれか一つ以上が省略または変更されてもよい。特に、ハウジング４３１０でガイド部１３１５及び支持部１３１６は省略されることができる。

貫通ホール１３１１は、ハウジング４３１０の内側に形成されることができる。貫通ホール１３１１は、ハウジング４３１０に上下開放型で形成されることができる。貫通ホール１３１１には、ボビン４２１０が収容されることができる。貫通ホール１３１１には、ボビン４２１０が移動可能に配置されることができる。貫通ホール１３１１は、ボビン４２１０と対応する形状で備えられることができる。

マグネット結合部１３１２は、ハウジング４３１０の側面に形成されることができる。マグネット結合部１３１２は、ハウジング４３１０を貫くホールで形成されることができる。または、マグネット結合部１３１２は、ハウジング４３１０の一部が陥没して形成される溝で形成されることができる。マグネット結合部１３１２は、マグネット４３２０の少なくとも一部を収容することができる。マグネット結合部１３１２とマグネット４３２０との間には接着剤（図示せず）が配置されることができる。つまり、マグネット結合部１３１２とマグネット４３２０は、接着剤によって結合することができる。マグネット結合部１３１２は、ハウジング４３１０の内面に位置することができる。マグネット結合部１３１２は、ハウジング４３１０の内面の一部が外側に陥没して形成されることができる。この場合、マグネット４３２０の内側に位置するコイル４２２０との電磁気的相互作用に有利な長所がある。

マグネット結合部１３１２は、第１マグネット結合部１３１２ａ及び第２マグネット結合部１３１２ｂを含むことができる。第１マグネット結合部１３１２ａには、第１マグネット４３２１が結合することができる。第１マグネット結合部１３１２ａは、ハウジング４３１０の第３側部１３０３に形成されることができる。第２マグネット結合部１３１２ｂには、第２マグネット４３２２が結合することができる。第２マグネット結合部１３１２ｂは、ハウジング４３１０の第４側部１３０４に形成されることができる。

上側結合部１３１３は、上側弾性部材４５１０と結合することができる。上側結合部１３１３は、上側弾性部材４５１０の外側部４５１１と結合することができる。上側結合部１３１３は、ハウジング４３１０の上面から上側に突出形成されることができる。例えば、上側結合部１３１３の突起は、上側弾性部材４５１０の外側部４５１１の溝またはホールに挿入されて結合することができる。この時、上側結合部１３１３の突起は、外側部４５１１のホールに挿入された状態で熱融着されて上側弾性部材４５１０を熱融着された突起とハウジング４３１０の上面との間に固定することができる。

下側結合部は、下側弾性部材４５２０と結合することができる。下側結合部は、下側弾性部材４５２０の外側部４５２１と結合することができる。下側結合部は、ハウジング４３１０の下面から下側に突出形成されることができる。例えば、下側結合部の突起は、下側弾性部材４５２０の外側部４５２１の溝またはホールに挿入されて結合することができる。この時、下側結合部の突起は、外側部４５２１のホールに挿入された状態で熱融着されて下側弾性部材４５２０を熱融着された突起とハウジング４３１０の下面との間に固定することができる。

ガイド部１３１５は、陥没部４３３０と対応する形状で形成されることができる。ガイド部１３１５は、ハウジング３１０から突出形成されることができる。ガイド部１３１５は、上下方向に延びることができる。ガイド部１３１５は、陥没部４３３０の陥没面を支持することができる。ガイド部１３１５は、陥没部４３３０の陥没面と面接触することができる。ガイド部１３１５は、マグネット４３２０を内側で支持することができる。ガイド部１３１５は、マグネット４３２０を支持してマグネット４３２０がハウジング４３１０から脱落する現象を防止することができる。

支持部１３１６は、マグネット４３２０の内面４３２４の一部を支持することができる。支持部１３１６は、マグネット４３２０の内面４３２４の一部と面接触することができる。支持部１３１６は上、下方向に延びることができる。支持部１３１６は、ガイド部１３１５の反対側に形成されることができる。これにより、支持部１３１６及びガイド部１３１５は、マグネット４３２０がハウジング４３１０の内側から脱落する現象を防止することができる。

マグネット４３２０は、ハウジング４３１０に配置されることができる。マグネット４３２０は、ハウジング４３１０のマグネット結合部１３１２に収容されることができる。マグネット４３２０は、コイル４２２０と電磁気的相互作用することができる。マグネット４３２０は、コイル４２２０と対向することができる。マグネット４３２０は、コイル４２２０が固定されたボビン４２１０を移動させることができる。マグネット４３２０は、ＡＦ駆動のためにコイル４２２０を移動させることができる。この場合、マグネット４３２０は、‘ＡＦ駆動マグネット’と称されることができる。

マグネット４３２０は、第１及び第２マグネット４３２１、４３２２を含むことができる。マグネット４３２０は、相互間離隔する第１及び第２マグネット４３２１、４３２２を含むことができる。マグネット４３２０は、相互間反対側に位置する第１及び第２マグネット４３２１、４３２２を含むことができる。マグネット４３２０は、ハウジング４３１０の側面に互いに反対側に配置される第１マグネット４３２１及び第２マグネット４３２２を含むことができる。マグネット４３２０は、第３側面１３０３に配置される第１マグネット４３２１と、第４側面１３０４に配置される第２マグネット４３２２を含むことができる。

本実施形態でマグネット４３２０は、第１カメラモジュールの第１側面と垂直した方向にハウジング３１０の側部にコイル４２２０と対向するように配置されることができる。この時、マグネット４３２０は、互いに向かい合う第１及び第２マグネット４３２１、４３２２を含むことができる。第１及び第２マグネット４３２１、４３２２は各々、上面４３２３、下面、コイル４２２０と対向する内面４３２４、内面４３２４の反対側に配置される外面４３２５、及び内面４３２４及び外面４３２５を連結する両側面４３２６、４３２７を含むことができる。マグネット４３２０の両側面４３２６、４３２７中第１カメラモジュールの第１側面側に配置されるマグネット４３２０の一側面４３２６には、マグネット４３２０の一側面４３２６の一部が陥没して形成される陥没部４３３０が備えられることができる。つまり、マグネット４３２０の第１側面４３２６及び内面４３２４が会う部分には、陥没部４３３０が備えられることができる。これにより、マグネット４３２０の内面４３２４の一部が省略されるので、マグネット４３２０の内面４３２４の面積は、マグネット４３２０の外面４３２５の面積よりも小さいことがある。

マグネット４３２０は、内面４３２４と両側面４３２６、４３２７が会う部分、及び外面４３２５と両側面４３２６、４３２７が会う部分に、四つのコーナー部を含むことができる。マグネット４３２０の四つのコーナー部中一つのコーナー部にだけ陥没部４３３０が形成されることができる。つまり、マグネット４３２０の四つのコーナー部中一つのコーナー部の形状は残りの三つのコーナー部の形状と異なるようになる。この時、マグネット４３２０の残りの三つのコーナー部には、隅加工上に発生する基本曲率が存在することができる。陥没部４３３０の曲率は、隅加工上に発生する基本曲率とは異なるようになる。一例として、基本曲率は凸状に形成されるが、陥没部４３３０は凹状に形成されることができる。陥没部４３３０によりマグネット４３２０の両側面４３２６、４３２７での磁場は異なるように形成されることができる。

変形例として、マグネット４３２０の第１側面４３２６及び外面４３２５が会う部分には陥没部４３３０が備えられることができる。これにより、マグネット４３２０の外面４３２５の一部が省略されるので、マグネット４３２０の内面４３２４の面積は、マグネット４３２０の外面４３２５の面積より大きいことがある。

本実施形態に係るデュアルカメラモジュールは、マグネット４３２０に形成される陥没部４３３０を含むことができる。本実施形態では、陥没部４３３０を介して第１カメラモジュールのマグネット４３２０が第２カメラモジュールに及ぼす磁力影響を最小化することができる。本実施形態に係る陥没部４３３０は、マグネット４３２０の製造工程で隅から発生する自然曲率とは形状、大きさ及び機能面で区分されることができる。

本実施形態では、第１レンズ駆動装置１０００のマグネット４３２０の位置を調整する第２レンズ駆動装置２０００に及ぼす磁力影響を最小化することができる。より詳細には、第１レンズ駆動装置１０００のハウジング４３１０のマグネット結合部１３１２が、中心線（ｃｅｎｔｅｒｌｉｎｅ）から一方に偏るようになっている。さらに、本実施形態では、第１レンズ駆動装置１０００のマグネット４３２０の第２レンズ駆動装置２０００と近い側の形状を‘┐’または‘」’字にカッティング加工することができる。または、本実施形態では、第１レンズ駆動装置１０００のマグネット４３２０の第２レンズ駆動装置２０００と近い側の形状をラウンドにカッティング加工することができる。

陥没部４３３０は、マグネット４３２０に形成されることができる。陥没部４３３０は、マグネット４３２０の一部が省略された形態であり得る。陥没部４３３０は、マグネット４３２０の外面の一部が陥没した形状であり得る。陥没部４３３０は、マグネット４３２０の第１側面４３２６及び内面４３２４が会う部分に形成されることができる。変形例で、陥没部４３３０は、マグネット４３２０の第１側面４３２６及び外面４３２５が会う部分に形成されることができる。

陥没部４３３０は、マグネット４３２０の第１側面４３２６の面積中１０乃至８０％の面積が陥没して形成されることができる。つまり、陥没部４３３０によりマグネット４３２０の第１側面４３２６の面積中１０乃至８０％が陥没することができる。言い換えると、陥没部４３３０によりマグネット４３２０の第１側面４３２６の面積中１０乃至８０％が省略されることができる。陥没部４３３０の水平方向への幅は、マグネット４３２０の第１側面４３２６の水平方向への幅の１０乃至８０％であり得る。例えば、陥没部４３３０の水平方向への幅は、マグネット４３２０の第１側面４３２６の水平方向への幅の４３％であり得る。一方、内面４３２４を見ると、陥没部４３３０の幅は１００μｍ以上であり得る。

陥没部４３３０は、マグネット４３２０の上端から下端までに延びることができる。陥没部４３３０は、マグネット４３２０の上面４３２３から下面まで一定の形状に延びることができる。変形例で、陥没部４３３０は、複数の溝が離隔した形態で形成されることができる。別の変形例で、陥没部４３３０は、相互間離隔する複数の貫通ホールで形成されることができる。つまり、陥没部４３３０は、第２カメラモジュールに及ぼす磁力影響を最小化できるなんらかの形態でも形成されることができる。

陥没部４３３０は凹状に形成されるラウンド面を含むことができる。変形例で、陥没部４３３０は凸状に形成されるラウンド面を含むことができる。陥没部４３３０は、曲面で形成されることができる。または、陥没部４３３０は、マグネット４３２０の第１側面４３２６と鈍角または直角を形成する傾斜面を含むことができる。陥没部４３３０は、第１側面４３２６と内面４３２４を傾斜するように連結することができる。陥没部４３３０は、第１側面４３２６及び内面４３２４の各々と鈍角を形成することができる。陥没部４３３０は、第１側面４３２６及び内面４３２４のいずれか一つ以上と直角を形成することができる。この時、陥没部４３３０は二つ以上の平面を含むことができ、二つ以上の平面は、相互間傾斜を持つことができる。

第１及び第２マグネット４３２１、４３２２に各々形成される陥没部４３３０は、光軸を含みマグネット４３２０の内面４３２４と平行な仮想の平面を基準に互いに対称であり得る。このような構造により、第１レンズ駆動装置１０００でマグネット４３２０とコイル４２２０の相互作用によって発生するＡＦ駆動は正常に実行されることができる。

本実施形態で、ハウジング３１０は、第１カメラモジュールの第１側面に配置される第１側部１０３１、第１側部１３０１の反対側に配置される第２側部１３０２、第１側部１３０１及び第２側部１３０２の間に互いに反対側に配置される第３側部１３０３及び第４側部１３０４を含むことができる。この時、第１及び第２マグネット４３２１、４３２２は、第３側部１３０３及び第４側部１３０４に各々配置されることができる。つまり、第１マグネット４３２１は、第３側部１３０３に配置されて、第２マグネット４３２２は、第４側部１３０４に配置されることができる。本実施形態では、第１及び第２マグネット４３２１、４３２２が、第１側部１３０１より第２側部１３０２側に偏って配置されることができる。つまり、第１及び第２マグネット４３２１、４３２２の各中心が、第１側部１３０１より第２側部１３０２に近いことがある。このような構造により、第１カメラモジュールのマグネット４３２０が第２カメラモジュールに及ぼす磁力影響を最小化することができる。

第１及び第２マグネット４３２１、４３２２は、各中心を基準に非対称形状を持つことができる。第１及び第２マグネット４３２１、４３２２は、各中心を含み各内面４３２４と垂直である仮想の平面を基準に非対称形状を持つことができる。つまり、第１及び第２マグネット４３２１、４３２２の第１側面４３２６にだけ陥没部４３３０が形成されて、第２側面４３２７には陥没部４３３０が形成されないことがある。

べース４４００は、ハウジング４３１０の下側に配置されることができる。べース４４００は、印刷回路基板３００の上面に配置されることができる。べース４４００には、赤外線フィルターが結合することができる。

べース４４００は、貫通ホール４４１０、端子収容部４４２０及び段差部４４３０を含むことができる。但し、べース４４００で貫通ホール４４１０、端子収容部４４２０及び段差部４４３０のいずれか一つ以上が省略または変更されてもよい。

貫通ホール４４１０は、べース４４００の中心部に形成されることができる。貫通ホール４４１０は、べース４４００を上下貫くように形成されることができる。貫通ホール４４１０は、レンズモジュール４００と光軸方向にオーバーラップされることができる。貫通ホール４４１０は、レンズモジュール４００を通過した光を通過させることができる。

端子収容部４４２０は、べース４４００の側面に形成されることができる。端子収容部４４２０は、べース４４００の外側の側面の一部が内側に陥没して形成されることができる。端子収容部４４２０は、下側弾性部材４５２０の端子部４５２４の少なくとも一部を収容することができる。端子収容部４４２０は、端子部４５２４と対応する形状で形成されることができる。

段差部４４３０は、べース４４００の外面下端に形成されることができる。段差部４４３０は、べース４４００の外面から外側に突出して形成されることができる。段差部４４３０は、カバー部材４１００の側板４１０２の下端を支持することができる。

ＡＦ弾性部材４５００は、ボビン４２１０及びハウジング４３１０に結合することができる。ＡＦ弾性部材４５００は、ボビン４２１０を弾性的に支持することができる。ＡＦ弾性部材４５００は、ボビン４２１０をハウジング４３１０に沿って移動可能に支持することができる。ＡＦ弾性部材４５００は、少なくとも一部が弾性を持つことができる。

ＡＦ弾性部材４５００は、上側弾性部材４５１０及び下側弾性部材４５２０を含むことができる。但し、ＡＦ弾性部材４５００で上側弾性部材４５１０及び下側弾性部材４５２０のいずれか一つ以上が省略または変更されてもよい。

上側弾性部材４５１０は、ボビン４２１０の上部及びハウジング４３１０の上部に結合することができる。上側弾性部材４５１０は、ボビン４２１０の上側に配置されてボビン４２１０及びハウジング４３１０に結合することができる。上側弾性部材４５１０は、一体で形成されることができる。

上側弾性部材４５１０は、外側部４５１１、内側部４５１２及び連結部４５１３を含むことができる。但し、上側弾性部材４５１０で外側部４５１１、内側部４５１２及び連結部４５１３のいずれか一つ以上が省略または変更されてもよい。

外側部４５１１は、ハウジング４３１０に結合することができる。外側部４５１１は、ハウジング４３１０の上面に結合することができる。内側部４５１２は、ボビン４２１０に結合することができる。内側部４５１２は、ボビン４２１０の上面に結合することができる。連結部４５１３は、外側部４５１１及び内側部４５１２を連結することができる。連結部４５１３は、外側部４５１１及び内側部４５１２を弾性的に連結することができる。連結部４５１３は、弾性を持つことができる。

下側弾性部材４５２０は、ボビン４２１０の下部及びハウジング４３１０の下部に結合することができる。下側弾性部材４５２０は、ボビン４２１０の下側に配置されてボビン４２１０及びハウジング４３１０に結合することができる。下側弾性部材４５２０は、コイル４２２０と電気的に連結されることができる。下側弾性部材４５２０は一対で離隔備えられる。一対の下側弾性部材４５２０は、コイル４２２０の一対の引出線に結合することができる。

下側弾性部材４５２０は、外側部４５２１、内側部４５２２、連結部４５２３及び端子部４５２４を含むことができる。但し、下側弾性部材４５２０で外側部４５２１、内側部４５２２、連結部４５２３及び端子部４５２４のいずれか一つ以上が省略または変更されてもよい。

外側部４５２１は、ハウジング４３１０に結合することができる。外側部４５２１は、ハウジング４３１０の下面に結合することができる。外側部４５２１は、べース４４００に結合することができる。外側部４５２１は、ハウジング４３１０及びべース４４００の間で固定されることができる。内側部４５２２は、ボビン４２１０に結合することができる。内側部４５２２は、ボビン４２１０の下面に結合することができる。連結部４５２３は、外側部４５２１及び内側部４５２２を連結することができる。連結部４５２３は、外側部４５２１及び内側部４５２２を弾性的に連結することができる。連結部４５２３は、弾性を持つことができる。端子部４５２４は、外側部４５２１から延びることができる。端子部４５２４は、外側部４５２１から折り曲げられて形成されることができる。端子部４５２４は、外側部４５２１から下側に折り曲げられて延びることができる。または、変形例として、端子部４５２４は、外側部４５２１とは別の部材で備えられることができる。別々に備えられた端子部４５２４と外側部４５２１は、通電性部材によって結合することができる。端子部４５２４は、印刷回路基板３００と結合することができる。端子部４５２４は、印刷回路基板３００とはんだ付け（ｓｏｌｄｅｒｉｎｇ）により結合することができる。端子部４５２４は、べース４４００の端子収容部４４２０に収容されることができる。端子部４５２４は、図１に図示される第１レンズ駆動装置１０００の側面の反対側の側面に配置されることができる。

以下では、本実施形態に係る第２レンズ駆動装置の構成を図面を参照して説明する。

図９は、本実施形態に係る第２レンズ駆動装置の分解斜視図で、図１０は、本実施形態に係る第２レンズ駆動装置のＡＦ可動子を図示する分解斜視図で、図１１は、本実施形態に係る第２レンズ駆動装置のＯＩＳ可動子を図示する分解斜視図で、図１２は、本実施形態に係る第２レンズ駆動装置の基板及び回路部材を図示する分解斜視図で、図１３は、本実施形態に係る第２レンズ駆動装置の弾性部材を図示する分解斜視図である。

第２レンズ駆動装置２０００は、カバー部材２１００、ＡＦ可動子２２００、ＯＩＳ可動子２３００、固定子２４００、弾性部材２５００、支持部材２６００及びホールセンサー２７００を含むことができる。但し、第２カメラモジュール２０００でカバー部材２１００、ＡＦ可動子２２００、ＯＩＳ可動子２３００、固定子２４００、弾性部材２５００、支持部材２６００及びホールセンサー２７００のいずれか一つ以上が省略または変更されてもよい。

カバー部材２１００は、ハウジング２３１０を収容することができる。第２レンズ駆動装置２０００のカバー部材２１００は、第１レンズ駆動装置１０００のカバー部材４１００と離隔することができる。この時、カバー部材２１００とカバー部材４１００との間の隔離距離（図６のＤ参照）は、４ｍｍ以内であり得る。または、カバー部材２１００とカバー部材４１００との間の隔離距離（Ｄ）は、３ｍｍ以内であり得る。または、カバー部材２１００とカバー部材４１００の間の隔離距離（Ｄ）は、２ｍｍ以内であり得る。カバー部材２１００とカバー部材４１００との間の隔離距離（Ｄ）は１ｍｍであり得る。

カバー部材２１００は、第２レンズ駆動装置２０００の外観を形成することができる。カバー部材２１００は、下部が開放された六面体形状であり得る。但し、これに制限されない。カバー部材２１００は、非磁性体であり得る。仮に、カバー部材２１００が磁性体で備えられる場合、マグネット２３２０にカバー部材２１００の磁気力が影響を及ぼすことがある。カバー部材２１００は金属材で形成されることができる。より詳細には、カバー部材２１００は、金属の板材で備えられることができる。この場合、カバー部材２１００は、電磁波障害（ＥＭＩ，ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ）を遮断することができる。カバー部材２１００のこのような特徴のため、カバー部材２１００は‘ＥＭＩシールドカン’と称されることができる。カバー部材２１００は、印刷回路基板３００のグラウンド部と連結されることができる。これにより、カバー部材２１００は、グラウンドされることができる。カバー部材２１００は、第２レンズ駆動装置の外部から発生する電波がカバー部材２１００の内側に流入するのを遮断することができる。さらに、カバー部材２１００は、カバー部材２１００の内部から発生した電波がカバー部材２１００の外側に放出されるのを遮断することができる。但し、カバー部材２１００の材質がこれに制限されない。

カバー部材２１００は、上板２１０１及び側板２１０２を含むことができる。カバー部材２１００は、上板２１０１と、上板２１０１の外側から下側に延びる側板２１０２を含むことができる。カバー部材２１００の側板２１０２の下端は、べース２４３０に装着されることができる。カバー部材２１００は、内側面がべース２４３０の側面の一部または全部と密着してべース２４３０に装着されることができる。カバー部材２１００とべース２４３０により形成される内部空間には、ＡＦ可動子２２００、ＯＩＳ可動子２３００、固定子２４００、弾性部材２５００及び支持部材２６００が位置することができる。このような構造により、カバー部材２１００は、外部の衝撃から内部構成要素を保護すると同時に外部汚染物質の浸透を防止することができる。但し、これに限定されず、カバー部材２１００の側板２１０２の下端がべース２４３０の下側に位置する印刷回路基板３００と直接結合してもよい。

第２レンズ駆動装置２０００のカバー部材２１００の複数の側板２１０２中一部は、第１レンズ駆動装置１０００のカバー部材４１００と対向することができる。カバー部材２１００の側板２１０２の長手方向の長さは、カバー部材４１００の側板４１０２の長手方向の長さの１．５倍を超えることができないことがある。

カバー部材２１００は、開口部２１１０を含むことができる。開口部２１１０は、上板２１０１に形成されることができる。開口部２１１０は、レンズモジュールを露出させることができる。開口部２１１０は、レンズモジュールと対応する形状で備えられることができる。開口部２１１０の大きさは、レンズモジュールが開口部２１１０を通して組み立てられるようにレンズモジュールの径より大きく形成されることができる。一方、開口部２１１０を通して流入した光は、レンズモジュールを通過することができる。この時、レンズモジュールを通過した光は、イメージセンサーで映像で獲得されることができる。

ＡＦ可動子２２００は、レンズモジュールと結合することができる。ＡＦ可動子２２００は、レンズモジュールを内側に収容することができる。ＡＦ可動子２２００の内周面にレンズモジュールの外周面が結合することができる。ＡＦ可動子２２００は、ＯＩＳ可動子２３００及び／または、固定子２４００との相互作用によりレンズモジュールと一体で移動することができる。

ＡＦ可動子２２００は、ボビン２２１０及び第２コイル２２２０を含むことができる。但し、ＡＦ可動子２２００でボビン２２１０及び第２コイル２２２０のいずれか一つ以上が省略または変更されてもよい。

ボビン２２１０は、ハウジング２３１０の内側に位置することができる。ボビン２２１０は、ハウジング２３１０の貫通ホール２３１１に収容されることができる。ボビン２２１０は、レンズモジュールと結合することができる。より詳細には、ボビン２２１０の内周面には、レンズモジュールの外周面が結合することができる。ボビン２２１０には、第１コイル２２２０が結合することができる。ボビン２２１０の下部は、下側弾性部材２５２０と結合することができる。ボビン２２１０の上部は、上側弾性部材２５１０と結合することができる。ボビン２２１０は、ハウジング２３１０に対して光軸方向に移動することができる。

ボビン２２１０は、貫通ホール２２１１及びコイル結合部５２１２を含むことができる。但し、ボビン２２１０で貫通ホール２２１１及びコイル結合部５２１２のいずれか一つ以上が省略または変更されてもよい。

貫通ホール２２１１は、ボビン２２１０の内側に形成されることができる。貫通ホール２２１１は、上下開放型で形成されることができる。貫通ホール２２１１には、レンズモジュールが結合することができる。貫通ホール２２１１の内周面には、レンズモジュールの外周面に形成される螺糸山と対応する形状の螺糸山が形成されることができる。つまり、貫通ホール２２１１は、レンズモジュールとねじ結合することができる。レンズモジュールとボビン２２１０との間には接着剤が介在することができる。この時、接着剤は、紫外線（ＵＶ）、熱またはレーザーによって硬化するエポキシであり得る。つまり、レンズモジュールとボビン２２１０は、紫外線硬化エポキシ及び／または熱硬化エポキシによって接着されることができる。

コイル結合部５２１２は、第１コイル２２２０の少なくとも一部を収容することができる。コイル結合部５２１２は、ボビン２２１０の外側面と一体で形成されることができる。さらに、コイル結合部５２１２は、ボビン２２１０の外側面に沿って連続的に形成されるか所定間隔で離隔して形成されることができる。一例として、コイル結合部５２１２は、ボビン２２１０の外側面の一部が、第１コイル２２２０の形状と対応するように陥没して形成されることができる。この時、第１コイル２２２０は、コイル結合部５２１２に直巻線できる。変形例として、コイル結合部５２１２は、上側または下側開放型で形成されることができる。この時、第１コイル２２２０は、予め巻線された状態に開放された部分を通してコイル結合部５２１２に挿入結合することができる。

第１コイル２２２０は、ボビン２２１０に配置されることができる。第１コイル２２２０は、ボビン２２１０の外周面に配置されることができる。第１コイル２２２０は、ボビン２２１０の外周面に直巻線できる。第１コイル２２２０は、マグネット２３２０と電磁気的相互作用することができる。第１コイル２２２０は、マグネット２３２０と対向することができる。この場合、第１コイル２２２０に電流が供給されて第１コイル２２２０周辺に磁場が形成されると、第１コイル２２２０とマグネット２３２０との間の電磁気的相互作用によって第１コイル２２２０がマグネット２３２０に沿って移動することができる。第１コイル２２２０は、ＡＦ駆動のため移動することができる。この場合、第１コイル２２２０は、‘ＡＦコイル’と称されることができる。

第１コイル２２２０は、電源供給のための一対の引出線（図示せず）を含むことができる。第１コイル２２２０の一対の引出線は、上側弾性部材２５１０と電気的に連結されることができる。第１コイル２２２０の一対の引出線は各々、一対で分離備えられる上側弾性部材２５１０に電気的に連結されることができる。この場合、基板２４１０、基板部２４２１及び支持部材２６００を介して印刷回路基板３００と電気的に連結される上側弾性部材２５１０を介して第１コイル２２２０に電源が供給されることができる。

ＯＩＳ可動子２３００は、手振れ補正機能のため移動することができる。ＯＩＳ可動子２３００は、ＡＦ可動子２２００の外側にＡＦ可動子２２００と対向するように配置されることができる。ＯＩＳ可動子２３００は、ＡＦ可動子２２００を移動させるかＡＦ可動子２２００と共に移動することができる。ＯＩＳ可動子２３００は、下側に位置する固定子２４００及び／または、べース２４３０により移動可能に支持されることができる。ＯＩＳ可動子２３００は、カバー部材２１００の内側空間に位置することができる。

ＯＩＳ可動子２３００は、ハウジング２３１０及びマグネット２３２０を含むことができる。但し、ＯＩＳ可動子２３００でハウジング２３１０及びマグネット２３２０のいずれか一つ以上が省略または変更されてもよい。

ハウジング２３１０は、第１レンズ駆動装置１０００のハウジング４３１０と離隔して配置されることができる。ハウジング２３１０は、ボビン２２１０の外側に配置されることができる。ハウジング２３１０は、ボビン２２１０と離隔して配置されることができる。ハウジング２３１０の少なくとも一部は、カバー部材２１００の内側面と対応する形状で形成されることができる。特に、ハウジング２３１０の外側面は、カバー部材２１００の側板２１０２の内側面と対応する形状で形成されることができる。ハウジング２３１０は、例えば四つの側面を含む六面体形状であり得る。但し、ハウジング２３１０の形状は、カバー部材２１００の内部に配置されることができるなんらかの形状でも備えられることができる。ハウジング２３１０は、絶縁材質で形成されることができる。ハウジング２３１０は、生産性を考慮して射出物として形成されることができる。ハウジング２３１０は、ＯＩＳ駆動のために動く部分であってカバー部材２１００と一定距離離隔して配置されることができる。ハウジング２３１０の上部には、上側弾性部材２５１０が結合することができる。ハウジング２３１０の下部には下側弾性部材２５２０が結合することができる。

ハウジング２３１０は、第１乃至第４側部２３０１、２３０２、２３０３、２３０４を含むことができる。ハウジング２３１０は、連続的に配置される第１乃至第４側部２３０１、２３０２、２３０３、２３０４を含むことができる。

ハウジング２３１０は、貫通ホール２３１１及びマグネット結合部２３１２を含むことができる。但し、ハウジング２３１０で貫通ホール２３１１及びマグネット結合部２３１２のいずれか一つ以上が省略または変更されてもよい。

貫通ホール２３１１は、ハウジング２３１０の内側に形成されることができる。貫通ホール２３１１は、ハウジング２３１０に上下開放型で形成されることができる。貫通ホール２３１１には、ボビン２２１０が収容されることができる。貫通ホール２３１１には、ボビン２２１０が移動可能に配置されることができる。貫通ホール２３１１は、ボビン２２１０と対応する形状で備えられることができる。

マグネット結合部２３１２は、ハウジング２３１０の側面に形成されることができる。マグネット結合部２３１２は、マグネット２３２０の少なくとも一部を収容することができる。マグネット結合部２３１２とマグネット２３２０との間には接着剤（図示せず）が配置されることができる。つまり、マグネット結合部２３１２とマグネット２３２０は、接着剤によって結合することができる。マグネット結合部２３１２は、ハウジング２３１０の内面に位置することができる。マグネット結合部２３１２は、ハウジング２３１０の内面の一部が外側に陥没して形成されることができる。この場合、マグネット２３２０の内側に位置する第１コイル２２２０との電磁気的相互作用に有利な長所がある。マグネット結合部２３１２は、下部が開放された形態であり得る。この場合、マグネット２３２０の下側に位置する第２コイル２４２２との電磁気的相互作用に有利な長所がある。

マグネット２３２０は、ハウジング２３１０に位置することができる。マグネット２３２０は、ハウジング２３１０のマグネット結合部２３１２に収容されることができる。マグネット２３２０は、第１コイル２２２０と電磁気的相互作用することができる。マグネット２３２０は、第１コイル２２２０と対向することができる。マグネット２３２０は、第１コイル２２２０が固定されたボビン２２１０を移動させることができる。マグネット２３２０は、ＡＦ駆動のため第１コイル２２２０を移動させることができる。この場合、マグネット２３２０は、‘ＡＦ駆動マグネット’と称されることができる。さらに、マグネット２３２０は、第２コイル２４２２と対向することができる。マグネット２３２０は、ＯＩＳ駆動のため移動することができる。この場合、マグネット２３２０は、‘ＯＩＳ駆動マグネット’と称されることができる。従って、マグネット２３２０は、‘ＡＦ／ＯＩＳ共用駆動マグネット’と称されることができる。

マグネット２３２０は、四つのコーナーマグネットを含むことができる。四つのコーナーマグネットは、Ｎ極が内側を見るように配置されることができる。または、四つのコーナーマグネットは、Ｓ極が内側を見るように配置されることができる。四つのコーナーマグネットは、内側面が外側面より大きい柱形状を持つことができる。

マグネット２３２０は、図６に示したように内面と外面が平行するように配置されることができる。マグネット２３２０の内面は、マグネット２３２０の外面の反対側にマグネット２３２０の外面と平行するように配置されることができる。マグネット２３２０は、内面と外面を側方で連結する側面を含むことができる。この時、マグネット２３２０の両側面の一部は、相互間平行した平行面を含むことができる。但し、別の実施形態として図１４に示したようにマグネット２３２０の両側面は平行面を含まないことがある。

固定子２４００は、ＡＦ可動子２２００の下側に位置することができる。固定子２４００は、ＯＩＳ可動子２３００の下側に位置することができる。固定子２４００は、ＯＩＳ可動子２３００を移動させることができる。この時、ＯＩＳ可動子２３００と共にＡＦ可動子２２００も移動することができる。つまり、固定子２４００は、ＡＦ可動子２２００及びＯＩＳ可動子２３００を移動させることができる。

固定子２４００は、基板２４１０、回路部材２４２０及びべース２４３０を含むことができる。但し、固定子２４００で基板２４１０、回路部材２４２０及びべース２４３０のいずれか一つ以上が省略または変更されてもよい。

基板２４１０は軟性の印刷回路基板であるＦＰＣＢ（ＦｌｅｘｉｂｌｅＰｒｉｎｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔＢｏａｒｄ）であり得る。基板２４１０は、べース２４３０の上面に配置されることができる。基板２４１０は、べース２４３０及び回路部材２４２０の間に位置することができる。基板２４１０は、第２コイル２４２２と電気的に連結されることができる。基板２４１０は、第１コイル２２２０と電気的に連結されることができる。基板２４１０は、支持部材２６００及び上側弾性部材２５１０を介して第１コイル２２２０と電気的に連結されることができる。

基板２４１０は、貫通ホール２４１１及び端子２４１２を含むことができる。但し、基板２４１０で貫通ホール２４１１及び端子２４１２のいずれか一つ以上が省略または変更されてもよい。

貫通ホール２４１１は、基板２４１０の中心部に形成されることができる。貫通ホール２４１１は、基板２４１０を上下貫くように形成されることができる。貫通ホール２４１１は、レンズモジュールと光軸方向にオーバーラップされることができる。貫通ホール２４１１は、レンズモジュールを通過した光を通過させることができる。

端子２４１２は、基板２４１０の一部が折り曲げられて形成されることができる。端子２４１２は、基板２４１０の一部が下側で折り曲げられて形成されることができる。端子２４１２は、少なくとも一部が外側に露出することができる。端子２４１２の下端は、印刷回路基板３００と結合することができる。端子２４１２は、印刷回路基板３００にはんだ付け（ｓｏｌｄｅｒｉｎｇ）できる。端子２４１２を介して基板２４１０は、印刷回路基板３００と電気的に連結されることができる。

回路部材２４２０は、基板２４１０の上面に配置されることができる。回路部材２４２０は、べース２４３０に配置されることができる。回路部材２４２０は、基板２４１０とハウジング２３１０との間に配置されることができる。

回路部材２４２０は、基板部２４２１及び第２コイル２４２２を含むことができる。但し、回路部材２４２０で基板部２４２１及び第２コイル２４２２のいずれか一つ以上が省略または変更されてもよい。

基板部２４２１は、軟性の印刷回路基板（ＦＰＣＢ）であり得る。基板部２４２１には、第２コイル２４２２が微細パターンコイル（ＦＰＣ）で形成されることができる。基板部２４２１は、基板２４１０の上面に配置されることができる。基板部２４２１は、基板２４１０と電気的に連結されることができる。基板部２４２１は、第２コイル２４２２と電気的に連結されることができる。

第２コイル２４２２は、基板部２４２１に微細パターンコイル（ＦＰＣ、ｆｉｎｅｐａｔｔｅｒｎｃｏｉｌ）で形成されることができる。第２コイル２４２２は、べース２４３０上に位置することができる。第２コイル２４２２は、マグネット２３２０と電磁気的相互作用することができる。第２コイル２４２２は、マグネット２３２０と対向することができる。この場合、第２コイル２４２２に電流が供給されて第２コイル２４２２周辺に磁場が形成されると、第２コイル２４２２とマグネット２３２０との間の電磁気的相互作用によってマグネット２３２０が第２コイル２４２２に沿って移動することができる。第２コイル２４２２は、ＯＩＳ駆動のためマグネット２３２０を移動させることができる。この場合、第２コイル２４２２は、‘ＯＩＳコイル’と称されることができる。

べース２４３０は、ハウジング２３１０の下側に配置されることができる。べース２４３０は、ハウジング２３１０を移動可能に支持することができる。べース２４３０は、印刷回路基板３００の上面に位置することができる。べース２４３０には、赤外線フィルターが結合することができる。

べース２４３０は、貫通ホール２４３１、端子収容部２４３２及びセンサー収容部２４３３を含むことができる。但し、べース２４３０で貫通ホール２４３１、端子収容部２４３２及びセンサー収容部２４３３のいずれか一つ以上が省略または変更されてもよい。

貫通ホール２４３１は、べース２４３０の中心部に形成されることができる。貫通ホール２４３１は、べース２４３０を上下貫くように形成されることができる。貫通ホール２４３１は、レンズモジュールと光軸方向にオーバーラップされることができる。貫通ホール２４３１は、レンズモジュールを通過した光を通過させることができる。

端子収容部２４３２は、べース２４３０の側面に形成されることができる。端子収容部２４３２は、べース２４３０の外側の側面の一部が内側に陥没して形成されることができる。端子収容部２４３２は、基板２４１０の端子２４１２の少なくとも一部を収容することができる。端子収容部２４３２は、端子２４１２と対応する幅で形成されることができる。

センサー収容部２４３３は、べース２４３０の上面に形成されることができる。センサー収容部２４３３は、べース２４３０の上面の一部が下側に陥没して形成されることができる。センサー収容部２４３３は、溝で形成されることができる。センサー収容部２４３３は、ホールセンサー２７００の少なくとも一部を収容することができる。センサー収容部２４３３は、ホールセンサー２７００と対応する形状で形成されることができる。センサー収容部２４３３は、ホールセンサー２７００と対応する個数で形成されることができる。センサー収容部２４３３は、二つで形成されることができる。

弾性部材２５００は、ボビン２２１０及びハウジング２３１０に結合することができる。弾性部材２５００は、ボビン２２１０を弾性的に支持することができる。弾性部材２５００は、ボビン２２１０をハウジング２３１０に沿って移動可能に支持することができる。弾性部材２５００は、少なくとも一部が弾性を持つことができる。

弾性部材２５００は、上側弾性部材２５１０及び下側弾性部材２５２０を含むことができる。但し、弾性部材２５００で上側弾性部材２５１０及び下側弾性部材２５２０のいずれか一つ以上が省略または変更されてもよい。

上側弾性部材２５１０は、ボビン２２１０の上部及びハウジング２３１０の上部に結合することができる。上側弾性部材２５１０は、ボビン２２１０の上側に配置されてボビン２２１０及びハウジング２３１０に結合することができる。上側弾性部材２５１０は、第１コイル２２２０と電気的に連結されることができる。上側弾性部材２５１０は一対で離隔備えられることができる。一対の上側弾性部材２５１０は、第１コイル２２２０の一対の引出線に結合することができる。

上側弾性部材２５１０は、外側部２５１１、内側部２５１２、連結部２５１３及び結合部２５１４を含むことができる。但し、上側弾性部材２５１０で外側部２５１１、内側部２５１２、連結部２５１３及び結合部２５１４のいずれか一つ以上が省略または変更されてもよい。

外側部２５１１は、ハウジング２３１０に結合することができる。外側部２５１１は、ハウジング２３１０の上面に結合することができる。内側部２５１２は、ボビン２２１０に結合することができる。内側部２５１２は、ボビン２２１０の上面に結合することができる。連結部２５１３は、外側部２５１１及び内側部２５１２を連結することができる。連結部２５１３は、外側部２５１１及び内側部２５１２を弾性的に連結することができる。連結部２５１３は弾性を持つことができる。結合部２５１４は、外側部２５１１から延びることができる。結合部２５１４は、外側部２５１１から外側に延びることができる。結合部２５１４は、ハウジング２３１０の四つのコーナー部側に位置することができる。結合部２５１４は、支持部材２６００と結合することができる。

下側弾性部材２５２０は、ボビン２２１０の下部及びハウジング２３１０の下部に結合することができる。下側弾性部材２５２０は、ボビン２２１０の下側に配置されてボビン２２１０及びハウジング２３１０に結合することができる。下側弾性部材２５２０は、一体で形成されることができる。

下側弾性部材２５２０は、外側部２５２１、内側部２５２２及び連結部２５２３を含むことができる。但し、下側弾性部材２５２０で外側部２５２１、内側部２５２２及び連結部２５２３のいずれか一つ以上が省略または変更されてもよい。

外側部２５２１は、ハウジング２３１０に結合することができる。外側部２５２１は、ハウジング２３１０の下面に結合することができる。内側部２５２２は、ボビン２２１０に結合することができる。内側部２５２２は、ボビン２２１０の下面に結合することができる。連結部２５２３は、外側部２５２１及び内側部２５２２を連結することができる。連結部２５２３は、外側部２５２１及び内側部２５２２を弾性的に連結することができる。連結部２５２３は弾性を持つことができる。

支持部材２６００は、ハウジング２３１０を移動可能に支持することができる。支持部材２６００は、ＯＩＳ可動子２３００を固定子２４００に沿って移動可能に支持することができる。支持部材２６００の下端部は、回路部材２４２０と結合することができる。支持部材２６００の上端部は、上側弾性部材２５１０と結合することができる。支持部材２６００は、複数のワイヤーを含むことができる。または、支持部材２６００は、複数の板スプリングを含むことができる。支持部材２６００は、少なくとも一部で弾性を持つことができる。支持部材２６００は、通電部材で形成されることができる。回路部材２４２０及び第２上側弾性部材２５１０は、支持部材２６００により通電できる。支持部材２６００は、ハウジング２３１０の四つのコーナー部に各々配置されるように四つで備えられることができる。

支持部材２６００及びハウジング２３１０にはダンパー（図示せず）が配置されることができる。支持部材２６００及び弾性部材２５００にはダンパーが配置されることができる。ダンパーは、ＡＦ／ＯＩＳフィードバック駆動で発生し得る共振現象を防止することができる。または、変形例として、ダンパーに代わって支持部材２６００及び／または、弾性部材２５００の一部の形状が変更されて形成される緩衝部（図示せず）が備えられることができる。緩衝部は、折り曲げられたりカーブ状に形成されることができる。

ホールセンサー２７００は、手振れ補正フィードバック（Ｆｅｅｄｂａｃｋ）機能のため使われることができる。ホールセンサー２７００は、ＨａｌｌＩＣであり得る。ホールセンサー２７００は、マグネット２３２０の磁気力を感知することができる。ホールセンサー２７００は、ハウジング２３１０の移動を感知することができる。ホールセンサー２７００は、ハウジング２３１０に固定されたマグネット２３２０を感知することができる。ホールセンサー２７００は、基板２４１０と電気的に連結されることができる。ホールセンサー２７００は、べース２４３０のセンサー収容部２４３３に収容されることができる。ホールセンサー２７００は、二つで備えられて光軸に沿って相互間９０度角度に配置されてハウジング２３１０の動きをｘ軸、ｙ軸成分として感知することができる。

以下では、本発明の第２実施形態に係る第１レンズ駆動装置の構成を図面を参照して説明する。

図１５は、本発明の第２実施形態に係る第１レンズ駆動装置にレンズモジュールが結合された状態の斜視図で、図１６は、本発明の第２実施形態に係る第１レンズ駆動装置の分解斜視図で、図１７は、図１５のＸ－Ｙから見た断面図で、図１８は、本発明の第２実施形態に係る第１レンズ駆動装置のマグネットを図示する斜視図で、図１９は、本発明の第２実施形態に係る第１レンズ駆動装置のマグネット及び第２レンズ駆動装置のマグネットを図示する概念図で、図２０は、本発明の第２実施形態に係る第１レンズ駆動装置のマグネット及び関連構成を図示する概念図で、図２１は、本発明の第２実施形態に係る第１レンズ駆動装置のハウジングを図示する斜視図で、図２２は、本発明の第２実施形態に係る第１レンズ駆動装置のハウジングを図示する側面図で、図２３は、本発明の第２実施形態に係る第２レンズ駆動装置の分解斜視図で、図２４は、本発明の第２実施形態に係る第２レンズ駆動装置のＡＦ可動子を図示する分解斜視図で、図２５は、本発明の第２実施形態に係る第２レンズ駆動装置のＯＩＳ可動子を図示する分解斜視図で、図２６は、本発明の第２実施形態に係る第２レンズ駆動装置の基板及び回路部材を図示する分解斜視図で、図２７は、本発明の第２実施形態に第２レンズ駆動装置の弾性部材を図示する分解斜視図で、図２８は、図１９の別の実施形態を図示する概念図で、図２９の（ｂ）は、本発明の第２実施形態に係る第１レンズ駆動装置のマグネット及び関連構成を図示する概念図で、図２９の（ａ）及び（ｃ）は、（ｂ）に図示されたマグネットを分割して状態で図示した概念図である。

第１レンズ駆動装置４０００は、ＡＦモジュールであり得る。この時、第２レンズ駆動装置５０００は、ＯＩＳモジュールであり得る。ここで、ＯＩＳモジュールは、ＡＦ機能も共に行うことができる。但し、第１レンズ駆動装置４０００は、ＯＩＳモジュールであり得る。この時、第２レンズ駆動装置５０００は、ＡＦモジュールであり得る。つまり、第１レンズ駆動装置４０００及び第２レンズ駆動装置５０００のいずれかがＡＦモジュールで他の一つは、ＯＩＳモジュールがある。または、第１レンズ駆動装置４０００及び第２レンズ駆動装置５０００共にＡＦモジュールであり得る。または、第１レンズ駆動装置４０００及び第２レンズ駆動装置５０００共にＯＩＳモジュールであり得る。

第１レンズ駆動装置４０００は、カバー４１００、可動子４２００、固定子４３００、べース４４００及びＡＦ弾性部材４５００を含むことができる。但し、第１レンズ駆動装置４０００でカバー４１００、可動子４２００、固定子４３００、べース４４００及びＡＦ弾性部材４５００の中の一つ以上が省略または変更されてもよい。

カバー４１００は、ハウジング３３１０とは別の部材で形成されることができる。カバー４１００は、ハウジング４３１０とは別の素材で形成されることができる。カバー４１００は、ハウジング４３１０と一体で形成されることができる。または、カバー４１００が省略されてハウジング４３１０がカバー４１００として機能することができる。つまり、カバー４１００は、ハウジング４３１０であり得る。

カバー４１００は、第１レンズ駆動装置４０００の外観を形成することができる。カバー４１００は、下部が開放された六面体形状であり得る。但し、これに制限されない。カバー４１００は非磁性体であり得る。仮に、カバー４１００が磁性体で備えられる場合、第２レンズ駆動装置５０００のマグネット５３２０にカバー４１００の磁気力が影響を及すことがある。カバー４１００は、金属材で形成されることができる。より詳細には、カバー４１００は、金属の板材で備えられることができる。この場合、カバー４１００は、電磁波障害（ＥＭＩ、ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ）を遮断することができる。カバー４１００のこのような特徴のため、カバー３１００は、‘ＥＭＩシールドカン’と称されることができる。カバー４１００は、印刷回路基板３００のグラウンド部と連結されることができる。これにより、カバー４１００は、グラウンドされることができる。カバー４１００は、第１レンズ駆動装置４０００の外部から発生する電波がカバー４１００の内側に流入するのを遮断することができる。さらに、カバー４１００は、カバー４１００の内部から発生した電波がカバー４１００の外側に放出されるのを遮断することができる。但し、カバー４１００の材質がこれに制限されない。

カバー４１００は、上板４１０１及び側板４１０２を含むことができる。カバー４１００は、上板４１０１と、上板４１０１の外側から下側に延びる側板４１０２を含むことができる。カバー３１００の側板３１０２の下端は、べース４４００に装着されることができる。カバー４１００の側板３１０２の下端は、べース４４００の段差部４４３０に結合することができる。カバー４１００は、内側面がべース４４００の側面の一部または全部と密着してべース４４００に装着されることができる。カバー４１００とべース４４００により形成される内部空間には、可動子４２００、固定子４３００及びＡＦ弾性部材４５００が位置することができる。このような構造により、カバー４１００は、外部の衝撃から内部構成要素を保護すると同時に外部汚染物質の浸透を防止することができる。但し、これに限定されず、カバー４１００の側板４１０２の下端が、べース４４００の下側に位置する印刷回路基板３００と直接結合してもよい。複数の側板４１０２中一部は、第２レンズ駆動装置５０００のカバー５１００と対向することができる。

カバー４１００は、開口部４１１０を含むことができる。開口部４１１０は、上板４１０１に形成されることができる。開口部３１１０は、レンズモジュール４００を露出させることができる。開口部４１１０は、レンズモジュール４００と対応する形状で備えられることができる。開口部４１１０の大きさは、レンズモジュール４００が開口部４１１０を通して組み立てられるようにレンズモジュール４００の径より大きく形成されることができる。一方、開口部４１１０を通して流入した光は、レンズモジュール４００を通過することができる。この時、レンズモジュール４００を通過した光は、第１イメージセンサーで映像で獲得されることができる。

ボビン４２１０は、ハウジング４３１０の内側に位置することができる。ボビン４２１０は、ハウジング４３１０の貫通ホール４３１１に収容されることができる。ボビン４２１０は、レンズモジュール４００と結合することができる。より詳細には、ボビン４２１０の内周面には、レンズモジュール４００の外周面が結合することができる。ボビン４２１０にはコイル４２２０が結合することができる。ボビン４２１０の下部は、下側弾性部材４５２０と結合することができる。ボビン４２１０の上部は、上側弾性部材４５１０と結合することができる。ボビン４２１０は、ハウジング４３１０に対して光軸方向に移動することができる。

貫通ホール４２１１は、ボビン４２１０の内側に形成されることができる。貫通ホール４２１１は、上下開放型で形成されることができる。貫通ホール４２１１には、レンズモジュール４００が結合することができる。貫通ホール４２１１の内周面には、レンズモジュール４００の外周面に形成される螺糸山と対応する形状の螺糸山が形成されることができる。つまり、貫通ホール４２１１は、レンズモジュール４００とねじ結合することができる。レンズモジュール４００とボビン４２１０との間には接着剤が介在することができる。この時、接着剤は、紫外線（ＵＶ）、熱またはレーザーによって硬化するエポキシであり得る。つまり、レンズモジュール４００とボビン４２１０は紫外線硬化エポキシ及び／または熱硬化エポキシによって接着されることができる。

コイル結合部４２１２は、コイル４２２０の少なくとも一部を収容することができる。コイル結合部４２１２は、ボビン４２１０の外側面と一体で形成されることができる。さらに、コイル結合部４２１２は、ボビン４２１０の外側面に沿って連続的に形成されるか所定間隔で離隔して形成されることができる。一例として、コイル結合部４２１２は、ボビン４２１０の外側面の一部がコイル４２２０の形状と対応するように陥没して形成されることができる。この時、コイル４２２０は、コイル結合部４２１２に直巻線できる。変形例として、コイル結合部４２１２は、上側または下側開放型で形成されることができる。この時、コイル４２２０は、予め巻線された状態に開放された部分を通してコイル結合部４２１２に挿入結合することができる。

上側結合部４２１３は、上側弾性部材４５１０と結合することができる。上側結合部４２１３は、上側弾性部材４５１０の内側部４５１２と結合することができる。上側結合部４２１３は、ボビン４２１０の上面から上側に突出形成されることができる。例えば、上側結合部４２１３の突起は、上側弾性部材４５１０の内側部４５１２の溝またはホールに挿入されて結合することができる。この時、上側結合部３２１３の突起は、内側部４５１２のホールに挿入された状態で熱融着されて上側弾性部材３５１０を熱融着された突起とボビン４２１０の上面との間に固定することができる。

コイル４２２０は、ボビン４２１０に位置することができる。コイル４２２０は、ボビン４２１０の外周面に配置されることができる。コイル４２２０は、ボビン４２１０の外周面に直巻線できる。コイル４２２０は、マグネット４３２０と電磁気的相互作用することができる。コイル４２２０は、マグネット４３２０と対向することができる。この場合、コイル４２２０に電流が供給されてコイル４２２０周辺に磁場が形成されると、コイル４２２０とマグネット４３２０との間の電磁気的相互作用によってコイル４２２０がマグネット４３２０に沿って移動することができる。コイル４２２０は、ＡＦ駆動のため移動することができる。この場合、コイル４２２０は、‘ＡＦコイル’と称されることができる。

コイル４２２０は、電源供給のための一対の引出線（図示せず）を含むことができる。コイル４２２０の一対の引出線は、下側弾性部材１５２０と電気的に連結されることができる。コイル４２２０の一対の引出線は各々、一対で分離備えられる下側弾性部材１５２０に電気的に連結されることができる。この場合、端子部４５２４を介して印刷回路基板３００と電気的に連結される下側弾性部材１５２０を介してコイル４２２０に電源が供給されることができる。

ハウジング４３１０は、ボビン４２１０の外側に位置することができる。ハウジング４３１０は、ボビン４２１０と離隔配置されることができる。ハウジング４３１０の少なくとも一部は、カバー４１００の内側面と対応する形状で形成されることができる。特に、ハウジング４３１０の外側面は、カバー４１００の側板１１０２の内側面と対応する形状で形成されることができる。ハウジング４３１０は、一例として四つの側面を含む六面体形状であり得る。但し、ハウジング４３１０の形状は、カバー４１００の内部に配置されることができるなんらかの形状でも備えられることができる。ハウジング４３１０は、絶縁材質で形成されることができる。ハウジング４３１０は、生産性を考慮して射出物として形成されることができる。ハウジング４３１０は、べース１４００上に固定されることができる。変形例として、ハウジング４３１０が省略されてマグネット４３２０がカバー４１００に固定されることができる。ハウジング４３１０の上部には、上側弾性部材４５１０が結合することができる。ハウジング４３１０の下部には下側弾性部材１５２０が結合することができる。

ハウジング４３１０は、第１乃至第４側部４３０１、４３０２、４３０３、４３０４を含むことができる。ハウジング４３１０は、第１カメラモジュールの第１側面に配置される第１側部４３０１、第１側部４３０１の反対側に配置される第２側部４３０２、第１側部４３０１及び第２側部４３０２の間に互いに反対側に配置される第３側部４３０３、及び第４側部４３０４を含むことができる。二つのマグネット４３２０は、第３側部４３０３及び第４側部４３０４に各々配置されることができる。第１マグネット４３２１は、第３側部４３０３に配置されることができる。第２マグネット４３２２は、第４側部４３０４に配置されることができる。二つのマグネット４３２０は、第１側部４３０１より第２側部４３０２側に偏って配置されることができる。

図６に示したように、二つのマグネット４３２０は、第２レンズ駆動装置５０００から遠ざかるように偏って配置されることができる。一方、図８に示したようにハウジング４３１０のマグネット結合部４３１２は、ハウジング４３１０の中心線（Ａ）を基準に一側に偏って形成されることができる。ハウジング４３１０のマグネット結合部４３１２は、第１側部４３０１より第２側部４３０２側に偏って形成されることができる。このような構造によって、マグネット結合部４３１２に結合するマグネット４３２０も第１側部４３０１より第２側部４３０２側に偏って配置されることができる。本実施形態では、第１レンズ駆動装置４０００のマグネット４３２０の位置を調整して第２レンズ駆動装置５０００に及ぼす磁力影響を最小化することができる。

ハウジング４３１０は、貫通ホール４３１１、マグネット収容部４３１２、上側結合部４３１３、下側結合部（図示せず）、第１支持部４３１５及び第２支持部４３１６を含むことができる。但し、ハウジング４３１０で貫通ホール４３１１、マグネット収容部４３１２、上側結合部４３１３、下側結合部（図示せず）、第１支持部４３１５及び第２支持部４３１６のいずれか一つ以上が省略または変更されてもよい。特に、ハウジング４３１０で第１支持部４３１５及び第２支持部４３１６は省略されることができる。

貫通ホール４３１１は、ハウジング４３１０の内側に形成されることができる。貫通ホール４３１１は、ハウジング４３１０に上下開放型で形成されることができる。貫通ホール４３１１には、ボビン４２１０が収容されることができる。貫通ホール４３１１には、ボビン４２１０が移動可能に配置されることができる。貫通ホール４３１１は、ボビン４２１０と対応する形状で備えられることができる。

マグネット結合部４３１２は、ハウジング４３１０の側面に形成されることができる。マグネット結合部４３１２は、ハウジング４３１０を貫く単独で形成されることができる。または、マグネット結合部４３１２は、ハウジング４３１０の一部が陥没して形成される溝で形成されることができる。マグネット結合部４３１２は、マグネット４３２０の少なくとも一部を収容することができる。マグネット結合部４３１２とマグネット４３２０との間には接着剤（図示せず）が配置されることができる。つまり、マグネット結合部４３１２とマグネット４３２０は、接着剤によって結合することができる。マグネット結合部４３１２は、ハウジング４３１０の内面に位置することができる。マグネット結合部４３１２は、ハウジング４３１０の内面の一部が外側に陥没して形成されることができる。この場合、マグネット４３２０の内側に位置するコイル４２２０との電磁気的相互作用に有利な長所がある。

マグネット結合部４３１２は、第１マグネット結合部４３１２ａ及び第２マグネット結合部４３１２ｂを含むことができる。第１マグネット結合部４３１２ａには、第１マグネット４３２１が結合することができる。第１マグネット結合部４３１２ａは、ハウジング４３１０の第３側部４３０３に形成されることができる。第２マグネット結合部４３１２ｂには、第２マグネット４３２２が結合することができる。第２マグネット結合部４３１２ｂは、ハウジング４３１０の第４側部４３０４に形成されることができる。

上側結合部４３１３は、上側弾性部材４５１０と結合することができる。上側結合部４３１３は、上側弾性部材４５１０の外側部４５１１と結合することができる。上側結合部４３１３は、ハウジング４３１０の上面から上側に突出形成されることができる。例えば、上側結合部４３１３の突起は、上側弾性部材４５１０の外側部４５１１の溝またはホールに挿入されて結合することができる。この時、上側結合部４３１３の突起は、外側部４５１１のホールに挿入された状態で熱融着されて上側弾性部材４５１０を熱融着された突起とハウジング４３１０の上面との間に固定することができる。

下側結合部は、下側弾性部材１５２０と結合することができる。下側結合部は、下側弾性部材１５２０の外側部４５２１と結合することができる。下側結合部は、ハウジング４３１０の下面から下側に突出形成されることができる。例えば、下側結合部の突起は、下側弾性部材１５２０の外側部４５２１の溝またはホールに挿入されて結合することができる。この時、下側結合部の突起は、外側部４５２１のホールに挿入された状態で熱融着されて下側弾性部材１５２０を熱融着された突起とハウジング４３１０の下面との間に固定することができる。

第１支持部４３１５は、第１溝部４３３０と対応する形状で形成されることができる。第１支持部４３１５は、ハウジング３１０から突出形成されることができる。第１支持部４３１５は、上下方向に延びることができる。第１支持部４３１５は、第１溝部４３３０の陥没した面である陥没面を支持することができる。第１支持部４３１５は、第１溝部４３３０の陥没面と面接触することができる。第１支持部４３１５は、マグネット４３２０を内側で支持することができる。第１支持部４３１５は、マグネット４３２０を支持してマグネット４３２０がハウジング４３１０から脱落する現象を防止することができる。

第２支持部４３１６は、第２溝部４３４０と対応する形状で形成されることができる。第２支持部４３１６は、ハウジング３１０から突出形成されることができる。第２支持部４３１６は、上下方向に延びることができる。第２支持部４３１６は、第２溝部４３４０の陥没した面である陥没面を支持することができる。第２支持部４３１６は、第２溝部４３４０の陥没面と面接触することができる。第２支持部４３１６は、マグネット４３２０を内側で支持することができる。第２支持部４３１６は、マグネット４３２０を支持してマグネット４３２０がハウジング４３１０から脱落する現象を防止することができる。第２支持部４３１６の幅は、第１支持部４３１５の幅より長いこともある。

マグネット４３２０は、ハウジング４３１０に配置されることができる。マグネット４３２０は、ハウジング４３１０のマグネット結合部４３１２に収容されることができる。マグネット４３２０は、コイル４２２０と電磁気的相互作用することができる。マグネット４３２０は、コイル４２２０と対向することができる。マグネット４３２０は、コイル４２２０が固定されたボビン４２１０を移動させることができる。マグネット４３２０は、ＡＦ駆動のためコイル４２２０を移動させることができる。この場合、マグネット４３２０は、‘ＡＦ駆動マグネット’と称されることができる。

マグネット４３２０は、第１及び第２マグネット４３２１、４３２２を含むことができる。マグネット４３２０は、相互間離隔する第１及び第２マグネット４３２１、４３２２を含むことができる。マグネット４３２０は、相互間反対側に位置する第１及び第２マグネット４３２１、４３２２を含むことができる。マグネット４３２０は、ハウジング４３１０の側面に互いに反対側に配置される第１マグネット４３２１及び第２マグネット４３２２を含むことができる。マグネット４３２０は、第３側面４３０３に配置される第１マグネット４３２１と、第４側面４３０４に配置される第２マグネット４３２２を含むことができる。

本実施形態で、マグネット４３２０は、第１カメラモジュールの第１側面と垂直した方向にハウジング３１０の側部にコイル４２２０と対向するように配置されることができる。この時、マグネット４３２０は、互いに向かい合う第１及び第２マグネット４３２１、４３２２を含むことができる。第１及び第２マグネット４３２１、４３２２は各々、上面４３２３、下面、コイル４２２０と対向する内面４３２４、内面４３２４の反対側に配置される外面４３２５、及び内面４３２４及び外面４３２５を連結する両側面４３２６、４３２７を含むことができる。

マグネット４３２０は、マグネット４３２０の両側面４３２６、４３２７とマグネット４３２０の内面４３２４が会うマグネット４３２０の第１及び第２コーナー部がマグネット４３２０の両側面４３２６、４３２７とマグネット４３２０の外面４３２５が会うマグネット４３２０の第３及び第４コーナー部より陥没して形成された溝部４３３０、４３４０を含むことができる。これにより、マグネット４３２０の内面４３２４の一部が省略されるので、マグネット４３２０の内面４３２４の面積は、マグネット４３２０の外面４３２５の面積より小さいことがある。

マグネット４３２０の両側面４３２６、４３２７は、第１カメラモジュールの第１側面により近い第１側面４３２６と、第１側面４３２６の反対側に配置される第２側面４３２７を含むことができる。

溝部４３３０、４３４０は、第１側面４３２６と内面４３２４が会う第１コーナー部に配置される第１溝部４３３０と、第２側面４３２７と内面４３２４が会う第２コーナー部に配置される第２溝部４３４０を含むことができる。第１溝部４３３０で第１側面４３２６が省略された水平方向の長さである第１長さ（図７のＨ１参照）は、第２溝部４３４０で第２側面４３２７が省略された水平方向の長さである第２長さ（図７のＨ２参照）と対応することができる。第１溝部４３３０で第１側面４３２６が省略された水平方向の長さである第１長さは、第２溝部４３４０で第２側面４３２７が省略された水平方向の長さである第２長さと同じでよい。第１溝部４３３０で第１側面４３２６が省略された水平方向の長さである第１長さは、第２溝部４３４０で第２側面４３２７が省略された水平方向の長さである第２長さと異なってよい。第１溝部４３３０で内面４３２４が省略された水平方向の長さである第３長さ（図７のＷ１参照）は、第２溝部４３４０で内面４３２４が省略された水平方向の長さである第４長さ（図７のＷ２参照）より短くてよい。但し、変形例で第１溝部４３３０で内面４３２４が省略された水平方向の長さである第３長さは、第２溝部４３４０で内面４３２４が省略された水平方向の長さである第４長さと同じでよい。または、別の変形例で第１溝部４３３０で内面４３２４が省略された水平方向の長さである第３長さは、第２溝部４３４０で内面４３２４が省略された水平方向の長さである第４長さより長くてよい。

マグネット４３２０の両側面４３２６、４３２７中、第１カメラモジュールの第１側面側に配置されるマグネット４３２０の一側面４３２６には、マグネット４３２０の一側面４３２６の一部が陥没して形成される第１溝部４３３０が備えられることができる。つまり、マグネット４３２０の第１側面４３２６及び内面４３２４が会う部分には、第１溝部４３３０が備えられることができる。マグネット４３２０の両側面４３２６、４３２７中、第１カメラモジュールの第１側面の反対側に配置されるマグネット４３２０の一側面４３２７には、マグネット４３２０の一側面４３２７の一部が陥没して形成される第２溝部４３４０が備えられることができる。つまり、マグネット４３２０の第２側面４３２７及び内面４３２４が会う部分には、第２溝部４３４０が備えられることができる。

マグネット４３２０は、内面４３２４と両側面４３２６、４３２７が会う部分、及び外面４３２５と両側面４３２６、４３２７が会う部分に四つのコーナー部を含むことができる。マグネット４３２０の四つのコーナー部中二つのコーナー部にだけ溝部４３３０、４３４０が形成されることができる。つまり、マグネット４３２０の四つのコーナー部中二つのコーナー部の形状は残りの二つのコーナー部の形状と異なってよい。この時、マグネット４３２０の残りの二つのコーナー部には隅加工上に発生する基本曲率が存在することができる。溝部４３３０、４３４０の曲率は、隅加工上に発生する基本曲率とは異なってよい。マグネット４３２０の第１コーナー部及び第２コーナー部の形状は、マグネット４３２０の第３コーナー部及び第４コーナー部の形状と異なってよい。例えば、基本曲率は凸状に形成されるが、溝部４３３０、４３４０は凹状に形成されることができる。

本実施形態に係るデュアルカメラモジュールは、マグネット４３２０に形成される第１溝部４３３０を含むことができる。本実施形態では、第１溝部４３３０を介して第１カメラモジュールのマグネット４３２０が第２カメラモジュールに及ぼす磁力影響を最小化することができる。本実施形態に係る第１溝部４３３０は、マグネット４３２０の製造工程で隅に発生する自然曲率とは形状、大きさ及び機能面で区分されることができる。本実施形態では、第１レンズ駆動装置４０００のマグネット４３２０の第２レンズ駆動装置５０００と近い側の形状を‘Ｒカット’、‘Ｃカット’、‘「カット’または‘」カット’で加工することができる。または、本実施形態では、第１レンズ駆動装置４０００のマグネット４３２０の第２レンズ駆動装置５０００と近い側の形状をラウンドにカッティング加工することができる。

本実施形態では、第１レンズ駆動装置４０００のマグネット４３２０の位置を調整して第２レンズ駆動装置５０００に及ぼす磁力影響を最小化することができる。より詳細には、第１レンズ駆動装置４０００のハウジング４３１０のマグネット結合部４３１２が中心線（ｃｅｎｔｅｒｌｉｎｅ）から一方に偏られていることができる。つまり、マグネット４３２０は、コイル４２２０の中心（図７のＣ参照）を基準に一側に偏られていることができる。より詳細には、二つのマグネット４３２０は、第１側部４３０１より第２側部４３０２側で０．１０乃至０．２２ｍｍ偏って配置されることができる。二つのマグネット４３２０は、第１側部４３０１より第２側部４３０２側で０．１４乃至０．１８ｍｍ偏って配置されることができる。二つのマグネット４３２０は、第１側部４３０１より第２側部４３０２側で０．１６ｍｍ偏って配置されることができる。

本実施形態に係るデュアルカメラモジュールは、マグネット４３２０に形成される第２溝部４３４０を含むことができる。本実施形態でマグネット４３２０に第２溝部４３４０なしに第１溝部４３３０だけ備えられる場合、コイル４２２０中心対比マグネット４３２０の偏りによってマグネット４３２０の磁気力不均衡が発生する可能性がある。これは、第１レンズ駆動装置４０００のチルトを誘発する要因になるので問題になる。より詳細には、本実施形態でマグネット４３２０に第２溝部４３４０なしに第１溝部４３３０だけ備えられる場合、コイル４２２０の中心（図７のＣ参照）を中心に第１溝部４３３０が形成された側の分割マグネット（図１６の４３２０ａ参照）は０．０００９０４７６（Ｎ）の磁気力を持つようになり反対側の分割マグネットは０．００１０５７５（Ｎ）の磁気力を持つようになって、左右偏差電磁気力が１４．５％が発生する可能性がある。本実施形態では、コイル４２２０の中心を基準にマグネット４３２０の磁気力が強く発生する所に面取り形状を追加して左右電磁気力偏差を０に合わせた構造を含むことができる。前記面取り形状は、第２溝部４３４０と称されることができる。つまり、本実施形態では、第２溝部４３４０を介してマグネット４３２０の磁気力偏差を除去または最小化することができる。より詳細には、第２溝部４３４０の適用によりコイル４２２０の中心を基準に第２溝部４３４０が形成された側の分割マグネット（図１６の４３２０ｂ参照）は０．０００９０６６（Ｎ）の磁気力を持つようになり左右偏差電磁気力が０に近いこともある。参考として、図７及び図１６に図示されたＡは、第２レンズ駆動装置５０００を図式化したもので、図７及び図１６に図示されたＢは下側弾性部材１５２０の端子部４５２４が配置される方向（ピン方向、ターミナル方向）を図式化した図である。つまり、第２マグネット４３２２が、下側弾性部材１５２０の端子部４５２４側に配置されることができる。本実施形態で第２溝部４３４０も‘Ｒカット’、‘Ｃカット’、‘「カット’または‘」カット’で加工されることができる。または、第２溝部４３４０もラウンドにカッティング加工されることができる。

本実施形態では、第２溝部４３４０を介してマグネット４３２０の左右電磁気力偏差が最小化されるので、チルト発生も最小化されることができる。図１７に図示された実施形態は、第２溝部４３４０が備えられていない比較例で、図１８に図示された実施形態は、第２溝部４３４０を含む本実施形態である。図１７と図１８を比較すると、第２溝部４３４０を介してチルト（Ｔｉｌｔ）が減少したことを確認することができる。

本実施形態で第１溝部４３３０の第１側面４３２６からの長さ（Ｗ１）が第２溝部４３４０の第２側面４３２７からの長さ（Ｗ２）より小さいことがある。この時、第１溝部４３３０の第１側面４３２６からの長さ（Ｗ１）は、マグネット４３２０の水平方向への長さであり得る。さらに、第２溝部４３４０の第２側面４３２７からの長さ（Ｗ２）は、マグネット４３２０の水平方向への長さであり得る。二つのマグネット４３２１、４３２２の各外面４３２５の中心は、第１カメラモジュールの中心からマグネット４３２０の水平方向に第２カメラモジュールと反対側に偏って配置されることができる。第１溝部４３３０の内面４３２４からの長さ（Ｈ１）が第２溝部４３４０の内面４３２４からの長さ（Ｈ２）と同じであることがある。第１溝部４３３０の内面４３２４からの長さが第２溝部４３４０の内面４３２４からの長さより小さいことがある。第１溝部４３３０の内面４３２４からの長さが第２溝部４３４０の内面４３２４からの長さより大きいことがある。第１溝部４３３０の内面４３２４からの長さ（Ｈ１）は、マグネット４３２０の垂直方向への長さであり得る。第２溝部４３４０の内面４３２４からの長さ（Ｈ２）は、マグネット４３２０の垂直方向への長さであり得る。溝部４３３０、４３４０は、マグネット４３２０に形成されることができる。

溝部４３３０、４３４０は、マグネット４３２０の一部が省略された形態であり得る。溝部４３３０、４３４０は、面取りによって形成されることができる。この場合、溝部４３３０、４３４０は‘面取り部’と称されることができる。溝部４３３０、４３４０は、マグネット４３２０の内面４３２４中一部が陥没した形状であり得る。溝部４３３０、４３４０は、マグネット４３２０の両側面４３２６、４３２７中一部が陥没した形状であり得る。第１溝部４３３０は、マグネット４３２０の第１側面４３２６及び内面４３２４が会う部分に形成されることができる。第２溝部４３４０は、マグネット４３２０の第２側面４３２７及び内面４３２４が会う部分に形成されることができる。変形例で、溝部４３３０、４３４０は、マグネット４３２０の外面４３２５中一部が陥没した形状であり得る。

第１溝部４３３０は、マグネット４３２０の上端から下端までに延びることができる。第１溝部４３３０は、マグネット４３２０の上面４３２３から下面まで一定の形状に延びることができる。変形例で、第１溝部４３３０は、複数の溝が離隔した形態で形成されることができる。別の変形例で、第１溝部４３３０は、相互間離隔する複数の貫通単独で形成されることができる。つまり、第１溝部４３３０は、第２カメラモジュールに及ぼす磁力影響を最小化できるなんらかの形態でも形成されることができる。

第１溝部４３３０は凹状に形成される曲面を含むことができる。変形例で、第１溝部４３３０は凸状に形成されるラウンド面を含むことができる。第１溝部４３３０は曲面で形成されることができる。または、第１溝部４３３０は、マグネット４３２０の第１側面４３２６と鈍角または直角を形成する傾斜面を含むことができる。変形例で、第１溝部４３３０は、マグネット４３２０の第１側面４３２６と鋭角を形成する傾斜面を含むことができる。第１溝部４３３０は、第１側面４３２６と内面４３２４を傾斜するように連結することができる。第１溝部４３３０は、第１側面４３２６及び内面４３２４と各々鈍角を形成することができる。第１溝部４３３０は、第１側面４３２６及び内面４３２４のいずれか一つ以上と直角を形成することができる。この時、第１溝部４３３０は、二つ以上の平面を含むことができて、二つ以上の平面は、相互間傾斜を持つことができる。

第１溝部４３３０は、マグネット４３２０の第１側面４３２６の面積中１０乃至８０％の面積が陥没して形成されることができる。つまり、第１溝部４３３０によりマグネット４３２０の第１側面４３２６の面積中１０乃至８０％が陥没することができる。言い換えると、第１溝部４３３０によりマグネット４３２０の第１側面４３２６の面積中１０乃至８０％が省略されることができる。第１溝部４３３０の水平方向への幅は、マグネット４３２０の第１側面４３２６の水平方向への幅の１０乃至８０％であり得る。例えば、第１溝部４３３０の水平方向への幅は、マグネット４３２０の第１側面４３２６の水平方向への幅の４３％であり得る。一方、内面４３２４を見ると、第１溝部４３３０の幅は１００μｍ以上であり得る。

第２溝部４３４０は、マグネット４３２０の上端から下端までに延びることができる。第２溝部４３４０は、マグネット４３２０の上面４３２３から下面まで一定の形状に延びることができる。変形例で、第２溝部４３４０は、複数の溝が離隔した形態で形成されることができる。別の変形例で、第２溝部４３４０は、相互間離隔する複数の貫通単独で形成されることができる。つまり、第２溝部４３４０は、マグネット４３２０の左右磁気力偏差を最小化できるなんらかの形状でも形成されることができる。

第２溝部４３４０は、凹状に形成される曲面を含むことができる。変形例で、第２溝部４３４０は、凸状に形成されるラウンド面を含むことができる。第２溝部４３４０は、曲面で形成されることができる。または、第２溝部４３４０は、マグネット４３２０の第２側面４３２７と鈍角または直角を形成する傾斜面を含むことができる。変形例で、第２溝部４３４０は、マグネット４３２０の第２側面４３２７と鋭角を形成する傾斜面を含むことができる。第２溝部４３４０は、第２側面４３２７と内面４３２４を傾斜するように連結することができる。第２溝部４３４０は、第２側面４３２７及び内面４３２４と各々鈍角を形成することができる。第２溝部４３４０は、第２側面４３２７及び内面４３２４のいずれか一つ以上と直角を形成することができる。この時、第２溝部４３４０は、二つ以上の平面を含むことができ、二つ以上の平面は、相互間傾斜を持つことができる。

第２溝部４３４０は、マグネット４３２０の第２側面４３２７の面積中１０乃至８０％の面積が陥没して形成されることができる。つまり、第２溝部４３４０によりマグネット４３２０の第２側面４３２７の面積中１０乃至８０％が陥没することができる。言い換えると、第２溝部４３４０によりマグネット４３２０の第２側面４３２７の面積中１０乃至８０％が省略されることができる。第２溝部４３４０の水平方向への幅は、マグネット４３２０の第２側面４３２７の水平方向への幅の１０乃至８０％であり得る。例えば、第２溝部４３４０の水平方向への幅は、マグネット４３２０の第２側面４３２７の水平方向への幅の４３％であり得る。一方、内面４３２４を見ると、第２溝部４３４０の幅は１００μｍ以上であり得る。

第１及び第２マグネット４３２１、４３２２に各々形成される溝部４３３０、４３４０は、光軸を含みマグネット４３２０の内面４３２４と平行な仮想の平面を基準に互いに対称であり得る。このような構造により、第１レンズ駆動装置４０００でマグネット４３２０とコイル４２２０の相互作用によって発生するＡＦ駆動は正常に実行されることができる。

本実施形態でハウジング３１０は、第１カメラモジュールの第１側面に配置される第１側部１０３１、第１側部４３０１の反対側に配置される第２側部４３０２、第１側部４３０１及び第２側部４３０２の間に互いに反対側に配置される第３側部４３０３及び第４側部４３０４を含むことができる。この時、第１及び第２マグネット４３２１、４３２２は、第３側部４３０３及び第４側部４３０４に各々配置されることができる。つまり、第１マグネット４３２１は、第３側部４３０３に配置されて第２マグネット４３２２は、第４側部４３０４に配置されることができる。本実施形態では、第１及び第２マグネット４３２１、４３２２が、第１側部４３０１より第２側部４３０２側に偏って配置されることができる。つまり、第１及び第２マグネット４３２１、４３２２の各中心が、第１側部４３０１より第２側部４３０２に近いことがある。このような構造により、第１カメラモジュールのマグネット４３２０が、第２カメラモジュールに及ぼす磁力影響を最小化することができる。

第１及び第２マグネット４３２１、４３２２は各中心を基準に非対称形状を持つことができる。第１及び第２マグネット４３２１、４３２２は各中心を含み各内面４３２４と垂直である仮想の平面を基準に非対称形状を持つことができる。つまり、第１及び第２マグネット４３２１、４３２２の第１側面４３２６に配置される第１溝部４３３０と第２側面４３２７に配置される第２溝部４３４０は異なった形状及び／または大きさを持つことができる。

べース１４００は、ハウジング４３１０の下側に配置されることができる。べース１４００は、印刷回路基板３００の上面に配置されることができる。べース１４００には、赤外線フィルターが結合することができる。

べース１４００は、貫通ホール１４１０、端子収容部１４２０及び段差部４４３０を含むことができる。但し、べース１４００で貫通ホール１４１０、端子収容部１４２０及び段差部４４３０のいずれか一つ以上が省略または変更されてもよい。

貫通ホール１４１０は、べース１４００の中心部に形成されることができる。貫通ホール１４１０は、べース１４００を上下貫くように形成されることができる。貫通ホール１４１０は、レンズモジュール４００と光軸方向にオーバーラップされることができる。貫通ホール１４１０は、レンズモジュール４００を通過した光を通過させることができる。

端子収容部１４２０は、べース１４００の側面に形成されることができる。端子収容部１４２０は、べース１４００の外側の側面の一部が内側に陥没して形成されることができる。端子収容部１４２０は、下側弾性部材１５２０の端子部４５２４の少なくとも一部を収容することができる。端子収容部１４２０は、端子部４５２４と対応する形状で形成されることができる。

段差部４４３０は、べース１４００の外面下端に形成されることができる。段差部４４３０は、べース１４００の外面から外側に突出して形成されることができる。段差部４４３０は、カバー４１００の側板１１０２の下端を支持することができる。

ＡＦ弾性部材１５００は、ボビン４２１０及びハウジング４３１０に結合することができる。ＡＦ弾性部材１５００は、ボビン４２１０を弾性的に支持することができる。ＡＦ弾性部材１５００は、ボビン４２１０をハウジング４３１０に沿って移動可能に支持することができる。ＡＦ弾性部材１５００は、少なくとも一部が弾性を持つことができる。

ＡＦ弾性部材１５００は、上側弾性部材４５１０及び下側弾性部材１５２０を含むことができる。但し、ＡＦ弾性部材１５００で上側弾性部材４５１０及び下側弾性部材１５２０のいずれか一つ以上が省略または変更されてもよい。

上側弾性部材４５１０は、外側部４５１１、内側部１５１２及び連結部１５１３を含むことができる。但し、上側弾性部材４５１０で外側部４５１１、内側部１５１２及び連結部１５１３のいずれか一つ以上が省略または変更されてもよい。

外側部４５１１は、ハウジング４３１０に結合することができる。外側部４５１１は、ハウジング４３１０の上面に結合することができる。内側部１５１２は、ボビン４２１０に結合することができる。内側部１５１２は、ボビン４２１０の上面に結合することができる。連結部１５１３は、外側部４５１１及び内側部１５１２を連結することができる。連結部１５１３は、外側部４５１１及び内側部１５１２を弾性的に連結することができる。連結部１５１３は弾性を持つことができる。

下側弾性部材１５２０は、ボビン４２１０の下部及びハウジング４３１０の下部に結合することができる。下側弾性部材１５２０は、ボビン４２１０の下側に配置されてボビン４２１０及びハウジング４３１０に結合することができる。下側弾性部材１５２０は、コイル４２２０と電気的に連結されることができる。下側弾性部材１５２０は、一対で離隔備えられる。一対の下側弾性部材１５２０は、コイル４２２０の一対の引出線に結合することができる。

下側弾性部材１５２０は、外側部４５２１、内側部１５２２、連結部１５２３及び端子部４５２４を含むことができる。但し、下側弾性部材１５２０で外側部４５２１、内側部１５２２、連結部１５２３及び端子部４５２４のいずれか一つ以上が省略または変更されてもよい。

外側部４５２１は、ハウジング４３１０に結合することができる。外側部４５２１は、ハウジング４３１０の下面に結合することができる。外側部４５２１は、べース１４００に結合することができる。外側部４５２１は、ハウジング４３１０及びべース１４００の間で固定されることができる。内側部１５２２は、ボビン４２１０に結合することができる。内側部１５２２は、ボビン４２１０の下面に結合することができる。連結部１５２３は、外側部４５２１及び内側部１５２２を連結することができる。連結部１５２３は、外側部４５２１及び内側部１５２２を弾性的に連結することができる。連結部１５２３は弾性を持つことができる。端子部４５２４は、外側部４５２１から延びることができる。端子部４５２４は、外側部４５２１から折り曲げられて形成されることができる。端子部４５２４は、外側部４５２１から下側に折り曲げられて延びることができる。または、変形例として端子部４５２４は、外側部４５２１とは別の部材で備えられることができる。別々に備えられた端子部４５２４と外側部４５２１は、通電性部材によって結合することができる。端子部４５２４は、印刷回路基板３００と結合することができる。端子部４５２４は、印刷回路基板３００とはんだ付け（ｓｏｌｄｅｒｉｎｇ）により結合することができる。端子部４５２４は、べース１４００の端子収容部１４２０に収容されることができる。端子部４５２４は、図１に図示される第１レンズ駆動装置４０００の側面の反対側の側面に配置されることができる。

以下では、本発明の第２実施形態に係る第２レンズ駆動装置の構成を図面を参照して説明する。

図２３は、本発明の第２実施形態に係る第２レンズ駆動装置の分解斜視図で、図２４は、本発明の第２実施形態に係る第２レンズ駆動装置のＡＦ可動子を図示する分解斜視図で、図２５は、本発明の第２実施形態に係る第２レンズ駆動装置のＯＩＳ可動子を図示する分解斜視図で、図２６は、本発明の第２実施形態に係る第２レンズ駆動装置の基板及び回路部材を図示する分解斜視図で、図２７は、本発明の第２実施形態に第２レンズ駆動装置の弾性部材を図示する分解斜視図である。

第２レンズ駆動装置５０００は、カバー５１００、ＡＦ可動子５２００、ＯＩＳ可動子５３００、固定子５４００、弾性部材５５００、支持部材５６００及びホールセンサー５７００を含むことができる。但し、第２カメラモジュール５０００でカバー５１００、ＡＦ可動子５２００、ＯＩＳ可動子５３００、固定子５４００、弾性部材５５００、支持部材５６００及びホールセンサー５７００のいずれか一つ以上が省略または変更されてもよい。

カバー５１００は、ハウジング５３１０を収容することができる。第２レンズ駆動装置５０００のカバー５１００は、第１レンズ駆動装置４０００のカバー４１００と離隔することができる。この時、カバー５１００とカバー４１００との間の隔離距離（図６のＤ参照）は、５ｍｍ以内であり得る。または、カバー５１００とカバー４１００との間の隔離距離（Ｄ）は、３ｍｍ以内であり得る。または、カバー５１００とカバー４１００との間の隔離距離（Ｄ）は、２ｍｍ以内であり得る。カバー５１００とカバー４１００との間の隔離距離（Ｄ）は、１ｍｍであり得る。カバー５１００は、第２レンズ駆動装置５０００の外観を形成することができる。カバー５１００は、下部が開放された六面体形状であり得る。但し、これに制限されない。カバー５１００は、非磁性体であり得る。仮に、カバー５１００が磁性体で備えられる場合、マグネット５３２０にカバー５１００の磁気力が影響を及すことがある。カバー５１００は金属材で形成されることができる。より詳細には、カバー５１００は金属の板材で備えられることができる。この場合、カバー５１００は電磁波障害（ＥＭＩ，ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ）を遮断することができる。カバー５１００のこのような特徴のため、カバー５１００は、‘ＥＭＩシールドカン’と称されることができる。カバー５１００は、印刷回路基板３００のグラウンド部と連結されることができる。これにより、カバー５１００は、グラウンドされることができる。カバー５１００は、第２レンズ駆動装置の外部から発生する電波がカバー５１００内側に流入するのを遮断することができる。さらに、カバー５１００は、カバー５１００内部から発生した電波がカバー５１００外側に放出されるのを遮断することができる。但し、カバー５１００の材質がこれに制限されない。

カバー５１００は、上板５１０１及び側板５１０２を含むことができる。カバー５１００は、上板５１０１と、上板５１０１の外側から下側に延びる側板５１０２を含むことができる。カバー５１００の側板５１０２の下端は、べース５４３０に装着されることができる。カバー５１００は内側面が、べース５４３０の側面一部または全部と密着してべース５４３０に装着されることができる。カバー５１００とべース５４３０により形成される内部空間には、ＡＦ可動子５２００、ＯＩＳ可動子５３００、固定子５４００、弾性部材５５００及び支持部材５６００が位置することができる。このような構造により、カバー５１００は、外部の衝撃から内部構成要素を保護すると同時に外部汚染物質の浸透を防止することができる。但し、これに限定されず、カバー５１００の側板５１０２の下端が、べース５４３０の下側に位置する印刷回路基板３００と直接結合してもよい。

第２レンズ駆動装置５０００のカバー５１００の複数の側板５１０２中一部は、第１レンズ駆動装置４０００のカバー４１００と対向することができる。カバー５１００の側板５１０２の長手方向の長さは、カバー４１００の側板１１０２の長手方向の長さの１．５倍を超えることができないことがある。

カバー５１００は、開口部５１１０を含むことができる。開口部５１１０は、上板５１０１に形成されることができる。開口部５１１０は、レンズモジュールを露出させることができる。開口部５１１０は、レンズモジュールと対応する形状で備えられることができる。開口部５１１０の大きさは、レンズモジュールが開口部５１１０を通して組み立てられるようにレンズモジュールの径より大きく形成されることができる。一方、開口部５１１０を通して流入した光は、レンズモジュールを通過することができる。この時、レンズモジュールを通過した光は、イメージセンサーで映像で獲得されることができる。

ＡＦ可動子５２００は、レンズモジュールと結合することができる。ＡＦ可動子５２００は、レンズモジュールを内側に収容することができる。ＡＦ可動子５２００の内周面にレンズモジュールの外周面が結合することができる。ＡＦ可動子５２００は、ＯＩＳ可動子５３００及び／または、固定子５４００との相互作用によりレンズモジュールと一体で移動することができる。

ＡＦ可動子５２００は、ボビン５２１０及び第２コイル５２２０を含むことができる。但し、ＡＦ可動子５２００でボビン５２１０及び第２コイル５２２０のいずれか一つ以上が省略または変更されてもよい。

ボビン５２１０は、ハウジング５３１０の内側に位置することができる。ボビン５２１０は、ハウジング５３１０の貫通ホール５３１１に収容されることができる。ボビン５２１０は、レンズモジュールと結合することができる。より詳細には、ボビン５２１０の内周面には、レンズモジュールの外周面が結合することができる。ボビン５２１０には、第１コイル５２２０が結合することができる。ボビン５２１０の下部は、下側弾性部材５５２０と結合することができる。ボビン５２１０の上部は、上側弾性部材５５１０と結合することができる。ボビン５２１０は、ハウジング５３１０に対して光軸方向に移動することができる。

ボビン５２１０は、貫通ホール５２１１及びコイル結合部２２１２を含むことができる。但し、ボビン５２１０で貫通ホール５２１１及びコイル結合部２２１２のいずれか一つ以上が省略または変更されてもよい。

貫通ホール５２１１は、ボビン５２１０の内側に形成されることができる。貫通ホール５２１１は、上下開放型で形成されることができる。貫通ホール５２１１には、レンズモジュールが結合することができる。貫通ホール５２１１の内周面には、レンズモジュールの外周面に形成される螺糸山と対応する形状の螺糸山が形成されることができる。つまり、貫通ホール５２１１は、レンズモジュールとねじ結合することができる。レンズモジュールとボビン５２１０との間には接着剤が介在することができる。この時、接着剤は、紫外線（ＵＶ）、熱またはレーザーによって硬化するエポキシであり得る。つまり、レンズモジュールとボビン５２１０は、紫外線硬化エポキシ及び／または熱硬化エポキシによって接着されることができる。

コイル結合部２２１２は、第１コイル５２２０の少なくとも一部を収容することができる。コイル結合部２２１２は、ボビン５２１０の外側面と一体で形成されることができる。さらに、コイル結合部２２１２は、ボビン５２１０の外側面に沿って連続的に形成されるか所定間隔で離隔して形成されることができる。一例として、コイル結合部２２１２は、ボビン５２１０の外側面の一部が第１コイル５２２０の形状と対応するように陥没して形成されることができる。この時、第１コイル５２２０は、コイル結合部２２１２に直巻線できる。変形例として、コイル結合部２２１２は、上側または下側開放型で形成されることができる。この時、第１コイル５２２０は、予め巻線された状態に開放された部分を介してコイル結合部２２１２に挿入結合することができる。

第１コイル５２２０は、ボビン５２１０に配置されることができる。第１コイル５２２０は、ボビン５２１０の外周面に配置されることができる。第１コイル５２２０は、ボビン５２１０の外周面に直巻線できる。第１コイル５２２０は、マグネット５３２０と電磁気的相互作用することができる。第１コイル５２２０は、マグネット５３２０と対向することができる。この場合、第１コイル５２２０に電流が供給されて第１コイル５２２０周辺に磁場が形成されると、第１コイル５２２０とマグネット５３２０との間の電磁気的相互作用によって第１コイル５２２０がマグネット５３２０に沿って移動することができる。第１コイル５２２０は、ＡＦ駆動のために移動することができる。この場合、第１コイル５２２０は、‘ＡＦコイル’と称されることができる。

第１コイル５２２０は、電源供給のための一対の引出線（図示せず）を含むことができる。第１コイル５２２０の一対の引出線は、上側弾性部材５５１０と電気的に連結されることができる。第１コイル５２２０の一対の引出線は各々、一対で分離備えられる上側弾性部材５５１０に電気的に連結されることができる。この場合、基板５４１０、基板部５４２１及び支持部材５６００を通して印刷回路基板３００と電気的に連結される上側弾性部材５５１０を介して第１コイル５２２０に電源が供給されることができる。

ＯＩＳ可動子５３００は、手振れ補正機能のために移動することができる。ＯＩＳ可動子５３００は、ＡＦ可動子５２００の外側にＡＦ可動子５２００と対向するように配置されることができる。ＯＩＳ可動子５３００は、ＡＦ可動子５２００を移動させるかＡＦ可動子５２００と共に移動することができる。ＯＩＳ可動子５３００は、下側に位置する固定子５４００及び／または、べース５４３０により移動可能に支持されることができる。ＯＩＳ可動子５３００は、カバー５１００の内側空間に位置することができる。

ＯＩＳ可動子５３００は、ハウジング５３１０及びマグネット５３２０を含むことができる。但し、ＯＩＳ可動子５３００でハウジング５３１０及びマグネット５３２０のいずれか一つ以上が省略または変更されてもよい。

ハウジング５３１０は、第１レンズ駆動装置４０００のハウジング４３１０と離隔して配置されることができる。ハウジング５３１０は、ボビン５２１０の外側に配置されることができる。ハウジング５３１０は、ボビン５２１０と離隔して配置されることができる。ハウジング５３１０の少なくとも一部は、カバー５１００の内側面と対応する形状で形成されることができる。特に、ハウジング５３１０の外側面は、カバー５１００の側板５１０２の内側面と対応する形状で形成されることができる。ハウジング５３１０は、例えば四つの側面を含む六面体形状であり得る。但し、ハウジング５３１０の形状は、カバー５１００の内部に配置されることができるなんらかの形状でも備えられることができる。ハウジング５３１０は、絶縁材質で形成されることができる。ハウジング５３１０は、生産性を考慮して射出物として形成されることができる。ハウジング５３１０は、ＯＩＳ駆動のために動く部分であってカバー５１００と一定距離離隔して配置されることができる。ハウジング５３１０の上部には、上側弾性部材５５１０が結合することができる。ハウジング５３１０の下部には下側弾性部材５５２０が結合することができる。

ハウジング５３１０は、第１乃至第４側部５３０１、５３０２、５３０３、５３０４を含むことができる。ハウジング５３１０は、連続的に配置される第１乃至第４側部５３０１、５３０２、５３０３、５３０４を含むことができる。

ハウジング５３１０は、貫通ホール５３１１及びマグネット結合部５３１２を含むことができる。但し、ハウジング５３１０で貫通ホール５３１１及びマグネット結合部５３１２のいずれか一つ以上が省略または変更されてもよい。

貫通ホール５３１１は、ハウジング５３１０の内側に形成されることができる。貫通ホール５３１１は、ハウジング５３１０に上下開放型で形成されることができる。貫通ホール５３１１には、ボビン５２１０が収容されることができる。貫通ホール５３１１には、ボビン５２１０が移動可能に配置されることができる。貫通ホール５３１１は、ボビン５２１０と対応する形状で備えられることができる。

マグネット結合部５３１２は、ハウジング５３１０の側面に形成されることができる。マグネット結合部５３１２は、マグネット５３２０の少なくとも一部を収容することができる。マグネット結合部５３１２とマグネット５３２０との間には接着剤（図示せず）が配置されることができる。つまり、マグネット結合部５３１２とマグネット５３２０は、接着剤によって結合することができる。マグネット結合部５３１２は、ハウジング５３１０の内面に位置することができる。マグネット結合部５３１２は、ハウジング５３１０の内面の一部が外側に陥没して形成されることができる。この場合、マグネット５３２０の内側に位置する第１コイル５２２０との電磁気的相互作用に有利な長所がある。マグネット結合部５３１２は、下部が開放された形態であり得る。この場合、マグネット５３２０の下側に位置する第２コイル５４２２との電磁気的相互作用に有利な長所がある。

マグネット５３２０は、ハウジング５３１０に位置することができる。マグネット５３２０は、ハウジング５３１０のマグネット結合部５３１２に収容されることができる。マグネット５３２０は、第１コイル５２２０と電磁気的相互作用することができる。マグネット５３２０は、第１コイル５２２０と対向することができる。マグネット５３２０は、第１コイル５２２０が固定されたボビン５２１０を移動させることができる。マグネット５３２０は、ＡＦ駆動のために第１コイル５２２０を移動させることができる。この場合、マグネット５３２０は、‘ＡＦ駆動マグネット’と称されることができる。さらに、マグネット５３２０は、第２コイル５４２２と対向することができる。マグネット５３２０は、ＯＩＳ駆動のために移動することができる。この場合、マグネット５３２０は、‘ＯＩＳ駆動マグネット’と称されることができる。従って、マグネット５３２０は、‘ＡＦ／ＯＩＳ共用駆動マグネット’と称されることができる。

マグネット５３２０は、四つのコーナーマグネットを含むことができる。四つのコーナーマグネットは、Ｎ極が内側を見るように配置されることができる。または、四つのコーナーマグネットはＳ極が内側を見るように配置されることができる。四つのコーナーマグネットは、内側面が外側面より大きい柱形状を持つことができる。

マグネット５３２０は、図６に示したように内面と外面が平行するように配置されることができる。マグネット５３２０の内面は、マグネット５３２０の外面の反対側にマグネット５３２０の外面と平行するように配置されることができる。マグネット５３２０は、内面と外面を側方で連結する側面を含むことができる。この時、マグネット５３２０の両側面の一部は、相互間平行した平行面を含むことができる。但し、別の実施形態として図１５に示したようにマグネット５３２０の両側面は平行面を含めないことがある。

固定子５４００は、ＡＦ可動子５２００の下側に位置することができる。固定子５４００は、ＯＩＳ可動子５３００の下側に位置することができる。固定子５４００は、ＯＩＳ可動子５３００を移動させることができる。この時、ＯＩＳ可動子５３００と共にＡＦ可動子５２００も移動することができる。つまり、固定子５４００は、ＡＦ可動子５２００及びＯＩＳ可動子５３００を移動させることができる。

固定子５４００は、基板５４１０、回路部材５４２０及びべース５４３０を含むことができる。
但し、固定子５４００で基板５４１０、回路部材５４２０及びべース５４３０のいずれか一つ以上が省略または変更されてもよい。

基板５４１０は、軟性の印刷回路基板であるＦＰＣＢ（ＦｌｅｘｉｂｌｅＰｒｉｎｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔＢｏａｒｄ）であり得る。基板５４１０は、べース５４３０の上面に配置されることができる。基板５４１０は、べース５４３０及び回路部材５４２０の間に位置することができる。基板５４１０は、第２コイル５４２２と電気的に連結されることができる。基板５４１０は、第１コイル５２２０と電気的に連結されることができる。基板５４１０は、支持部材５６００及び上側弾性部材５５１０を介して第１コイル５２２０と電気的に連結されることができる。

基板５４１０は、貫通ホール５４１１及び端子５４１２を含むことができる。但し、基板５４１０で貫通ホール５４１１及び端子５４１２のいずれか一つ以上が省略または変更されてもよい。

貫通ホール５４１１は、基板５４１０の中心部に形成されることができる。貫通ホール５４１１は、基板５４１０を上下貫くように形成されることができる。貫通ホール５４１１は、レンズモジュールと光軸方向にオーバーラップされることができる。貫通ホール５４１１は、レンズモジュールを通過した光を通過させることができる。

端子５４１２は、基板５４１０の一部が折り曲げられて形成されることができる。端子５４１２は、基板５４１０の一部が下側に折り曲げられて形成されることができる。端子５４１２は、少なくとも一部が外側で露出することができる。端子５４１２の下端は、印刷回路基板３００と結合することができる。端子５４１２は、印刷回路基板３００にはんだ付け（ｓｏｌｄｅｒｉｎｇ）できる。端子５４１２を通して基板５４１０は、印刷回路基板３００と電気的に連結されることができる。

回路部材５４２０は、基板５４１０の上面に配置されることができる。回路部材５４２０は、べース５４３０に配置されることができる。回路部材５４２０は、基板５４１０とハウジング５３１０との間に配置されることができる。

回路部材５４２０は、基板部５４２１及び第２コイル５４２２を含むことができる。但し、回路部材５４２０で基板部５４２１及び第２コイル５４２２のいずれか一つ以上が省略または変更されてもよい。

基板部５４２１は、軟性の印刷回路基板（ＦＰＣＢ）であり得る。基板部５４２１には、第２コイル５４２２が微細パターンコイル（ＦＰＣ）で形成されることができる。基板部５４２１は、基板５４１０の上面に配置されることができる。基板部５４２１は、基板５４１０と電気的に連結されることができる。基板部５４２１は、第２コイル５４２２と電気的に連結されることができる。

第２コイル５４２２は、基板部５４２１に微細パターンコイル（ＦＰＣ，ｆｉｎｅｐａｔｔｅｒｎｃｏｉｌ）で形成されることができる。第２コイル５４２２は、べース５４３０上に位置することができる。第２コイル５４２２は、マグネット５３２０と電磁気的相互作用することができる。第２コイル５４２２は、マグネット５３２０と対向することができる。この場合、第２コイル５４２２に電流が供給されて第２コイル５４２２周辺に磁場が形成されると、第２コイル５４２２とマグネット５３２０との間の電磁気的相互作用によってマグネット５３２０が第２コイル５４２２に沿って移動することができる。第２コイル５４２２は、ＯＩＳ駆動のためにマグネット５３２０を移動させることができる。この場合、第２コイル５４２２は、‘ＯＩＳコイル’と称されることができる。

べース５４３０は、ハウジング５３１０の下側に配置されることができる。べース５４３０は、ハウジング５３１０を移動可能に支持することができる。べース５４３０は、印刷回路基板３００の上面に位置することができる。べース５４３０には、赤外線フィルターが結合することができる。

べース５４３０は、貫通ホール５４３１、端子収容部５４３２及びセンサー収容部５４３３を含むことができる。但し、べース５４３０で貫通ホール５４３１、端子収容部５４３２及びセンサー収容部５４３３のいずれか一つ以上が省略または変更されてもよい。

貫通ホール５４３１は、べース５４３０の中心部に形成されることができる。貫通ホール５４３１は、べース５４３０を上下貫くように形成されることができる。貫通ホール５４３１は、レンズモジュールと光軸方向にオーバーラップされることができる。貫通ホール５４３１は、レンズモジュールを通過した光を通過させることができる。

端子収容部５４３２は、べース５４３０の側面に形成されることができる。端子収容部５４３２は、べース５４３０の外側の側面の一部が内側に陥没して形成されることができる。端子収容部５４３２は、基板５４１０の端子５４１２の少なくとも一部を収容することができる。端子収容部５４３２は、端子５４１２と対応する幅で形成されることができる。

センサー収容部５４３３は、べース５４３０の上面に形成されることができる。センサー収容部５４３３は、べース５４３０の上面の一部が下側に陥没して形成されることができる。センサー収容部５４３３は、溝で形成されることができる。センサー収容部５４３３は、ホールセンサー５７００の少なくとも一部を収容することができる。センサー収容部５４３３は、ホールセンサー５７００と対応する形状で形成されることができる。センサー収容部５４３３は、ホールセンサー５７００と対応する個数で形成されることができる。センサー収容部５４３３は、二つで形成されることができる。

弾性部材５５００は、ボビン５２１０及びハウジング５３１０に結合することができる。弾性部材５５００は、ボビン５２１０を弾性的に支持することができる。弾性部材５５００は、ボビン５２１０をハウジング５３１０に沿って移動可能に支持することができる。弾性部材５５００は、少なくとも一部が弾性を持つことができる。

弾性部材５５００は、上側弾性部材５５１０及び下側弾性部材５５２０を含むことができる。但し、弾性部材５５００で上側弾性部材５５１０及び下側弾性部材５５２０のいずれか一つ以上が省略または変更されてもよい。

上側弾性部材５５１０は、ボビン５２１０の上部及びハウジング５３１０の上部に結合することができる。上側弾性部材５５１０は、ボビン５２１０の上側に配置されてボビン５２１０及びハウジング５３１０に結合することができる。上側弾性部材５５１０は、第１コイル５２２０と電気的に連結されることができる。上側弾性部材５５１０は、一対で離隔備えられることができる。一対の上側弾性部材５５１０は、第１コイル５２２０の一対の引出線に結合することができる。

上側弾性部材５５１０は、外側部５５１１、内側部５５１２、連結部５５１３及び結合部５５１４を含むことができる。但し、上側弾性部材５５１０で外側部５５１１、内側部５５１２、連結部５５１３及び結合部５５１４のいずれか一つ以上が省略または変更されてもよい。

外側部５５１１は、ハウジング５３１０に結合することができる。外側部５５１１は、ハウジング５３１０の上面に結合することができる。内側部５５１２は、ボビン５２１０に結合することができる。内側部５５１２は、ボビン５２１０の上面に結合することができる。連結部５５１３は、外側部５５１１及び内側部５５１２を連結することができる。連結部５５１３は、外側部５５１１及び内側部５５１２を弾性的に連結することができる。連結部５５１３は、弾性を持つことができる。結合部５５１４は、外側部５５１１から延びることができる。結合部５５１４は、外側部５５１１から外側に延びることができる。結合部５５１４は、ハウジング５３１０の四つのコーナー部側に位置することができる。結合部５５１４は、支持部材５６００と結合することができる。

下側弾性部材５５２０は、ボビン５２１０の下部及びハウジング５３１０の下部に結合することができる。下側弾性部材５５２０は、ボビン５２１０の下側に配置されてボビン５２１０及びハウジング５３１０に結合することができる。下側弾性部材５５２０は、一体で形成されることができる。

下側弾性部材５５２０は、外側部５５２１、内側部５５２２及び連結部５５２３を含むことができる。但し、下側弾性部材５５２０で外側部５５２１、内側部５５２２及び連結部５５２３のいずれか一つ以上が省略または変更されてもよい。

外側部５５２１は、ハウジング５３１０に結合することができる。外側部５５２１は、ハウジング５３１０の下面に結合することができる。内側部５５２２は、ボビン５２１０に結合することができる。内側部５５２２は、ボビン５２１０の下面に結合することができる。連結部５５２３は、外側部５５２１及び内側部５５２２を連結することができる。連結部５５２３は、外側部５５２１及び内側部５５２２を弾性的に連結することができる。連結部５５２３は、弾性を持つことができる。

支持部材５６００は、ハウジング５３１０を移動可能に支持することができる。支持部材５６００は、ＯＩＳ可動子５３００を固定子５４００に沿って移動可能に支持することができる。支持部材５６００の下端部は、回路部材５４２０と結合することができる。支持部材５６００の上端部は、上側弾性部材５５１０と結合することができる。支持部材５６００は、複数のワイヤーを含むことができる。または、支持部材５６００は、複数の板スプリングを含むことができる。支持部材５６００は、少なくとも一部で弾性を持つことができる。支持部材５６００は、通電部材で形成されることができる。回路部材５４２０及び第２上側弾性部材５５１０は、支持部材５６００により通電できる。支持部材５６００は、ハウジング５３１０の四つのコーナー部に各々配置されるように四つで備えられることができる。

支持部材５６００及びハウジング５３１０にはダンパー（図示せず）が配置されることができる。支持部材５６００及び弾性部材５５００にはダンパーが配置されることができる。ダンパーは、ＡＦ／ＯＩＳフィードバック駆動で発生し得る共振現象を防止することができる。または、変形例として、ダンパーに代わって支持部材５６００及び／または、弾性部材５５００の一部の形状が変更されて形成される緩衝部（図示せず）が備えられることができる。緩衝部は、折り曲げられたりカーブ状に形成されることができる。

ホールセンサー５７００は、手振れ補正フィードバック（Ｆｅｅｄｂａｃｋ）機能のために使われることができる。ホールセンサー５７００は、ＨａｌｌＩＣであり得る。ホールセンサー５７００は、マグネット５３２０の磁気力を感知することができる。ホールセンサー５７００は、ハウジング５３１０の移動を感知することができる。ホールセンサー５７００は、ハウジング５３１０に固定されたマグネット５３２０を感知することができる。ホールセンサー５７００は、基板５４１０と電気的に連結されることができる。ホールセンサー５７００は、べース５４３０のセンサー収容部５４３３に収容されることができる。ホールセンサー５７００は、二つで備えられて光軸に沿って相互間９０度角度に配置されてハウジング５３１０の動きをｘ軸、ｙ軸成分で感知することができる。

以下では、本発明の第３実施形態に係るレンズ駆動装置及びカメラモジュールの構成を図面を参照して説明する。

以下で、ＡＦ駆動コイル６２２０、駆動マグネット６３２０及びＯＩＳ駆動コイル６４２２のいずれかを‘第１駆動部’と称して他の一つを‘第２駆動部’と称して残りの一つを‘第３駆動部’と称することができる。一方、ＡＦ駆動コイル６２２０、駆動マグネット６３２０及びＯＩＳ駆動コイル６４２２は、相互間位置を変えて配置されることができる。

以下でＡＦ駆動コイル６２２０及びＯＩＳ駆動コイル６４２２のいずれかを‘第１コイル’と称して残りの一つを‘第２コイル’と称することができる。

以下で駆動マグネット６３２０、センシングマグネット６７３０及び補償マグネット６８００のいずれかを‘第１マグネット’と称して他の一つを‘第２マグネット’と称して残りの一つを‘第３マグネット’と称することができる。

以下で固定子６４００の基板６４１０及び第１センシングユニット６７００の基板６７２０のいずれかを‘第１基板’と称して残りの一つを‘第２基板’と称することができる。

以下でＡＦフィードバックセンサー６７１０及びＯＩＳフィードバックセンサー６９００のいずれかを‘第１センサー’と称して残りの一つを‘第２センサー’と称することができる。

以下では本発明の第３実施形態に係る光学機器の構成を図面を参照して説明する。

図４２は、本発明の第３実施形態に係る光学機器の斜視図である。

光学機器は、携帯電話、スマートフォン（ｓｍａｒｔｐｈｏｎｅ）、携帯用スマート機器、デジタルカメラ、ノートブックコンピュータ（ｌａｐｔｏｐｃｏｍｐｕｔｅｒ）、デジタル放送用端末、ＰＤＡ（ＰｅｒｓｏｎａｌＤｉｇｉｔａｌＡｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、ＰＭＰ（ＰｏｒｔａｂｌｅＭｕｌｔｉｍｅｄｉａＰｌａｙｅｒ）及びナビゲーションのいずれかであり得る。但し、光学機器の種類がこれに制限されず映像または写真を撮影するためのなんらかの装置も光学機器と称されることができる。

光学機器は、本体１を含むことができる。本体１は、光学機器の外観を形成することができる。本体１は、カメラモジュール３を収容することができる。本体１の一面には、ディスプレイ部２が配置されることができる。例えば、本体１の一面にディスプレイ部２及びカメラモジュール３が配置されて本体１の他面（一面の反対側に位置する面）にカメラモジュール３が追加で配置されることができる。

光学機器は、ディスプレイ部２を含むことができる。ディスプレイ部２は、本体１の一面に配置されることができる。ディスプレイ部２は、カメラモジュール３で撮影された映像を出力することができる。

光学機器は、カメラモジュール３を含むことができる。カメラモジュール３は、本体１に配置されることができる。カメラモジュール３は、少なくとも一部が本体１の内部に収容されることができる。カメラモジュール３は、複数で備えられることができる。カメラモジュール３は、本体１の一面及び本体１の他面の各々に配置されることができる。カメラモジュール３は、被写体の映像を撮影することができる。

以下では本発明の第３実施形態に係るカメラモジュールの構成を説明する。

カメラモジュール３は、レンズモジュールを含むことができる。レンズモジュールは、少なくとも一つのレンズを含むことができる。レンズモジュールは、レンズ及びバレルを含むことができる。レンズモジュールは、レンズ駆動装置のボビン６２１０に結合することができる。レンズモジュールは、ボビン６２１０にねじ結合及び／または接着剤によって結合することができる。レンズモジュールは、ボビン６２１０と一体で移動することができる。

カメラモジュール３はフィルターを含むことができる。フィルターは、赤外線フィルターを含むことができる。赤外線フィルターは、イメージセンサーに赤外線領域の光が入射されるのを遮断することができる。赤外線フィルターは、レンズモジュールとイメージセンサーとの間に配置されることができる。一例として、赤外線フィルターは、レンズ駆動装置と印刷回路基板との間に配置されるセンサーべース（図示せず）に配置されることができる。他の例で、赤外線フィルターは、べース６４３０に配置されることができる。

カメラモジュール３は、印刷回路基板を含むことができる。印刷回路基板には、レンズ駆動装置が配置されることができる。この時、印刷回路基板とレンズ駆動装置との間にはセンサーべースが配置されることができる。印刷回路基板は、レンズ駆動装置と電気的に連結されることができる。印刷回路基板には、イメージセンサーが配置されることができる。印刷回路基板は、イメージセンサーと電気的に連結されることができる。

カメラモジュール３は、イメージセンサーを含むことができる。イメージセンサーは、印刷回路基板に配置されることができる。イメージセンサーは、印刷回路基板に電気的に連結されることができる。一例として、イメージセンサーは、印刷回路基板に表面実装技術（ＳＭＴ，ＳｕｒｆａｃｅＭｏｕｎｔｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）によって結合することができる。他の例で、イメージセンサーは、印刷回路基板にフリップチップ（ｆｌｉｐｃｈｉｐ）技術によって結合することができる。イメージセンサーは、レンズと光軸が一致するように配置されることができる。つまり、イメージセンサーの光軸とレンズの光軸は、アラインメント（ａｌｉｇｎｍｅｎｔ）できる。イメージセンサーは、イメージセンサーの有効画像領域に照射される光を電気的信号に変換することができる。イメージセンサーは、ＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅｃｏｕｐｌｅｄｄｅｖｉｃｅ、電荷結合素子）、ＭＯＳ（ｍｅｔａｌｏｘｉｄｅｓｅｍｉ－ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ、金属酸化物半導体）、ＣＰＤ及びＣＩＤのいずれかであり得る。

カメラモジュール３は、制御部を含むことができる。制御部は、印刷回路基板に配置されることができる。制御部は、レンズ駆動装置のＡＦ駆動コイル６２２０及びＯＩＳ駆動コイル６４２２に供給する電流の方向、強さ及び振幅などを個別的に制御することができる。制御部は、レンズ駆動装置を制御してオートフォーカス機能及び／または、手振れ補正機能を行うことができる。さらに、制御部は、レンズ駆動装置に対するオートフォーカスフィードバック制御及び／または、手振れ補正フィードバック制御を行うことができる。

以下では本発明の第３実施形態に係るレンズ駆動装置の構成を図面を参照して説明する。

図３０は、本発明の第３実施形態に係るレンズ駆動装置の斜視図で、図３１は、図３０のＸ－Ｙから見た断面図で、図３２は、本発明の第３実施形態に係るレンズ駆動装置の分解斜視図で、図３３は、本発明の第３実施形態に係るレンズ駆動装置を図３２と異なる方向から見た分解斜視図で、図３４は、本発明の第３実施形態に係る第１可動子及び関連構成を図示する分解斜視図で、図３５は、本発明の第３実施形態に係る第２可動子を図示する分解斜視図で、図３６は、本発明の第３実施形態に係る固定子を図示する分解斜視図で、図３７は、本発明の第３実施形態に係る弾性部材、支持部材及び関連構成を図示する分解斜視図で、図３８は、本発明の第３実施形態に係るレンズ駆動装置でカバーを省略して図示した平面図で、図３９は、本発明の第３実施形態に係る駆動マグネット第１センシングユニット及び関連構成を図示する斜視図で、図４０は、図３９を上側から見た平面図で、図４１は変形例に係るレンズ駆動装置の駆動マグネット、第１センシングユニット及び関連駆動を図示する平面図である。

レンズ駆動装置は、ボイスコイルモーター（ＶＣＭ，ＶｏｉｃｅＣｏｉｌＭｏｔｏｒ）であり得る。

レンズ駆動装置は、カバー６１００を含むことができる。カバー６１００は、べース６４３０と結合することができる。カバー６１００は、ハウジング６３１０を内側または中に収容することができる。カバー６１００は、レンズ駆動装置の外観を形成することができる。カバー６１００は、下面が開放された六面体形状であり得る。カバー６１００は、非磁性体であり得る。カバー６１００は、金属材で形成されることができる。カバー６１００は、金属の板材で形成されることができる。カバー６１００は、印刷回路基板のグラウンド部と連結されることができる。これにより、カバー６１００は、グラウンドされることができる。カバー６１００は、電磁波障害（ＥＭＩ，ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ）を遮断することができる。この時、カバー６１００は、‘ＥＭＩシールドカン’と称されることができる。

カバー６１００は、上板６１１０及び側板６１２０を含むことができる。カバー６１００は、上板６１１０と、上板６１１０の外周（ｏｕｔｅｒｐｅｒｉｐｈｅｒｙ）またはエッジ（ｅｄｇｅ）から下側に延びる側板６１２０を含むことができる。カバー６１００の側板６１２０の下端は、べース６４３０の段差部６４３４に配置されることができる。カバー６１００の側板６１２０の内面は、べース６４３０と接着剤によって結合することができる。

カバー６１００の上板６１１０は、貫通ホール６１１１を含むことができる。貫通ホール６１１１は、カバー６１００の上板６１１０に形成されることができる。貫通ホール６１１１は、レンズを上側に露出させることができる。貫通ホール６１１１は、レンズと対応する大きさ及び形状で形成されることができる。貫通ホール６１１１の大きさは、レンズモジュールが貫通ホール６１１１を通して挿入されて組み立てられるようにレンズモジュールの径より大きく形成されることができる。貫通ホール６１１１を通して流入した光は、レンズを通過することができる。この時、レンズを通過した光は、イメージセンサーで電気的信号に変換されて映像で獲得されることができる。

レンズ駆動装置は、第１可動子６２００を含むことができる。第１可動子６２００は、レンズと結合することができる。第１可動子６２００は、弾性部材６５００を介して第２可動子６３００と結合することができる。第１可動子６２００は、第２可動子６３００との相互作用により移動することができる。この時、第１可動子６２００は、レンズと一体で移動することができる。一方、第１可動子６２００は、ＡＦ駆動時移動することができる。この時、第１可動子６２００は、‘ＡＦ可動子’と称されることができる。但し、第１可動子６２００は、ＯＩＳ駆動時にも移動することができる。

第１可動子６２００は、ボビン６２１０を含むことができる。ボビン６２１０は、ハウジング６３１０の内側または中に配置されることができる。ボビン６２１０は、ハウジング６３１０の貫通ホール６３１１に配置されることができる。ボビン６２１０は、ハウジング６３１０に移動可能に結合することができる。ボビン６２１０は、ハウジング６３１０に沿って光軸方向に移動することができる。ボビン６２１０には、レンズが結合することができる。ボビン６２１０とレンズは、ねじ結合及び／または接着剤によって結合することができる。ボビン６２１０には、ＡＦ駆動コイル６２２０が結合することができる。ボビン６２１０の上面には、上部弾性部材６５１０が結合することができる。ボビン６２１０の下面には、下部弾性部材６５２０が結合することができる。ボビン６２１０は、弾性部材６５００と熱融着及び／または接着剤によって結合することができる。ボビン６２１０とレンズ、及びボビン６２１０と弾性部材６５００を結合する接着剤は、紫外線（ＵＶ）、熱及びレーザーのいずれか一つ以上によって硬化するエポキシ（ｅｐｏｘｙ）であり得る。

ボビン６２１０は、貫通ホール６２１１を含むことができる。貫通ホール６２１１は、ボビン６２１０を光軸方向に貫くことができる。貫通ホール６２１１には、レンズモジュールが収容されることができる。例えば、貫通ホール６２１１を形成するボビン６２１０の内周面には、レンズモジュールの外周面に形成される螺糸山と対応する螺糸山が配置されることができる。

ボビン６２１０は、駆動部結合部６２１２を含むことができる。駆動部結合部６２１２には、ＡＦ駆動コイル６２２０が結合することができる。駆動部結合部６２１２は、ボビン６２１０の外周面に配置されることができる。駆動部結合部６２１２は、ボビン６２１０の外側面の一部が陥没して形成される溝を含むことができる。この時、ＡＦ駆動コイル６２２０は、駆動部結合部６２１２の溝に収容されることができる。駆動部結合部６２１２は、ボビン６２１０の外周面と一体で形成されることができる。

第１可動子６２００は、ＡＦ駆動コイル６２２０を含むことができる。ＡＦ駆動コイル６２２０は、ボビン６２１０に配置されることができる。ＡＦ駆動コイル６２２０は、ボビン６２１０とハウジング６３１０との間に配置されることができる。ＡＦ駆動コイル６２２０は、ボビン６２１０の外周面に配置されることができる。ＡＦ駆動コイル６２２０は、ボビン６２１０に直巻線できる。または、ＡＦ駆動コイル６２２０は直巻線された状態でボビン６２１０に結合することができる。ＡＦ駆動コイル６２２０は、駆動マグネット６３２０と対向することができる。ＡＦ駆動コイル６２２０は、駆動マグネット６３２０と電磁気的相互作用することができる。この場合、ＡＦ駆動コイル６２２０に電流が供給されてＡＦ駆動コイル６２２０周辺に電磁気場が形成されると、ＡＦ駆動コイル６２２０と駆動マグネット６３２０との間の電磁気的相互作用によってＡＦ駆動コイル６２２０が駆動マグネット６３２０に沿って移動することができる。ＡＦ駆動コイル６２２０は、一体で形成される一つのコイルであり得る。

ＡＦ駆動コイル６２２０は、電源供給のための一対の引出線を含むことができる。この時、ＡＦ駆動コイル６２２０の一側端部（引出線）は、第５上部弾性ユニット６５０５と結合されＡＦ駆動コイル６２２０の他側端部（引出線）は、第６上部弾性ユニット６５０６と結合することができる。つまり、ＡＦ駆動コイル６２２０は、上部弾性部材６５１０と電気的に連結されることができる。より詳細には、ＡＦ駆動コイル６２２０は、順次印刷回路基板、基板６４１０、支持部材６６００及び上部弾性部材６５１０を介して電源の供給を受けることができる。変形例で、ＡＦ駆動コイル６２２０は、下部弾性部材６５２０と電気的に連結されることができる。

レンズ駆動装置は、第２可動子６３００を含むことができる。第２可動子６３００は、固定子６４００に支持部材６６００を介して移動可能に結合することができる。第２可動子６３００は、弾性部材６５００を介して第１可動子６２００を支持することができる。第２可動子６３００は、第１可動子６２００を移動させるか第１可動子６２００と共に移動することができる。第２可動子６３００は、固定子６４００との相互作用により移動することができる。第２可動子６３００は、ＯＩＳ駆動時移動することができる。この時、第２可動子６３００は、‘ＯＩＳ可動子’と称されることができる。

第２可動子６３００は、ＯＩＳ駆動時第１可動子６２００と一体で移動することができる。第２可動子６３００は、ハウジング６３１０を含むことができる。ハウジング６３１０は、ボビン６２１０の外側に配置されることができる。ハウジング６３１０は、内側にボビン６２１０の少なくとも一部を収容することができる。ハウジング６３１０は、カバー６１００の内側または中に配置されることができる。ハウジング６３１０は、カバー６１００とボビン６２１０との間に配置されることができる。ハウジング６３１０は、カバー６１００と異なった材質で形成されることができる。ハウジング６３１０は、絶縁材質で形成されることができる。ハウジング６３１０は、射出物で形成されることができる。ハウジング６３１０の外側の側面は、カバー６１００の側板６１２０の内面と離隔することができる。ハウジング６３１０とカバー６１００との間の離隔空間を通してハウジング６３１０は、ＯＩＳ駆動のために移動することができる。ハウジング６３１０には、駆動マグネット６３２０が配置されることができる。ハウジング６３１０と駆動マグネット６３２０は、接着剤によって結合することができる。ハウジング６３１０の上面には、上部弾性部材６５１０が結合することができる。ハウジング６３１０の下面には、下部弾性部材６５２０が結合することができる。ハウジング６３１０は、弾性部材６５００と熱融着及び／または接着剤によって結合することができる。ハウジング６３１０と駆動マグネット６３２０、及びハウジング６３１０と弾性部材６５００を結合する接着剤は、紫外線（ＵＶ）、熱及びレーザーのいずれか一つ以上によって硬化するエポキシ（ｅｐｏｘｙ）であり得る。ハウジング６３１０は、溝部６３３０と対応する形状で形成されて溝部６３３０を支持する支持部を含むことができる。

ハウジング６３１０は、四つの側部６３１０ａと、四つの側部６３１０ａの間に配置される四つのコーナー部６３１０ｂを含むことができる。ハウジング６３１０は、第１側部と、第２側部と、第１側部と第２側部との間に配置される第１コーナー部を含むことができる。ハウジング６３１０は、第１側部の反対側に配置される第３側部と、第２側部の反対側に配置される第４側部と、第３側部と第４側部との間に配置される第２コーナー部を含むことができる。

ハウジング６３１０は、貫通ホール６３１１を含むことができる。貫通ホール６３１１は、ハウジング６３１０に形成されることができる。貫通ホール６３１１は、ハウジング６３１０を光軸方向に貫くように形成されることができる。貫通ホール６３１１には、ボビン６２１０が配置されることができる。貫通ホール６３１１は、少なくとも一部でボビン６２１０と対応する形状で形成されることができる。貫通ホール６３１１を形成するハウジング６３１０の内周面は、ボビン６２１０の外周面と離隔して位置することができる。但し、ハウジング６３１０とボビン６２１０は、少なくとも一部で光軸方向にオーバーラップされてボビン６２１０の光軸方向の移動ストローク距離を制限することができる。

ハウジング６３１０は、駆動部結合部６３１２を含むことができる。駆動部結合部６３１２には、駆動マグネット６３２０が結合することができる。駆動部結合部６３１２は、ハウジング６３１０の内周面及び／または下面の一部が陥没して形成される溝を含むことができる。駆動部結合部６３１２は、ハウジング６３１０の四つの側部６３１０ａに各々形成されることができる。変形例で、駆動部結合部６３１２は、ハウジング６３１０の四つのコーナー部６３１０ｂに各々形成されることができる。

第２可動子６３００は、駆動マグネット６３２０を含むことができる。駆動マグネット６３２０は、ハウジング６３１０に配置されることができる。駆動マグネット６３２０は、ハウジング６３１０に接着剤によって固定されることができる。駆動マグネット６３２０は、ボビン６２１０とハウジング６３１０との間に配置されることができる。駆動マグネット６３２０は、ＡＦ駆動コイル６２２０と対向することができる。駆動マグネット６３２０は、ＡＦ駆動コイル６２２０と電磁気的相互作用することができる。駆動マグネット６３２０は、ＯＩＳ駆動コイル６４２２と対向することができる。駆動マグネット６３２０は、ＯＩＳ駆動コイル６４２２と電磁気的相互作用することができる。駆動マグネット６３２０は、ＡＦ駆動及びＯＩＳ駆動に共用で使われることができる。駆動マグネット６３２０は、ハウジング６３１０の側部に配置されることができる。この時、駆動マグネット６３２０は、平板（ｆｌａｔｐｌａｔｅ）形状を持つ平板マグネットであり得る。変形例で、駆動マグネット６３２０は、ハウジング６３１０のコーナー部に配置されることができる。この時、駆動マグネット６３２０は、内側の側面が外側の側面より広い六面体形状を持つコーナーマグネットであり得る。

駆動マグネット６３２０は、第１コイル６２２０と対向する内面６３２０ａと、ハウジング６３１０のコーナー部６３１０ｂ側に配置される側面６３２０ｃ、６３２０ｄを含むことができる。駆動マグネット６３２０は、内面６３２０ａの反対側に配置される外面６３２０ｂを含むことができる。駆動マグネット６３２０の側面６３２０ｃ、６３２０ｄは、ハウジング６３１０の第１コーナー部または第２コーナー部側に配置される第１側面６３２０ｃと、第１側面６３２０ｃの反対側に配置される第２側面６３２０ｄを含むことができる。駆動マグネット６３２０の第１側面６３２０ｃの大きさは、駆動マグネット６３２０の内面６３２０ａの大きさより小さいことがある。

駆動マグネット６３２０は、内面６３２０ａと第１側面６３２０ｃを連結するコーナーに配置される溝部６３３０を含むことができる。この時、駆動マグネット６３２０の内面６３２０ａの面積は、駆動マグネット６３２０の外面６３２０ｂの面積より小さいことがある。本実施形態では、溝部６３３０により駆動マグネット６３２０の内面６３２０ａの一部が省略されるので、溝部６３３０が形成された駆動マグネット６３２０の内面６３２０ａの面積と駆動マグネット６３２０の外面６３２０ｂの面積を比較すると内面６３２０ａの面積が外面６３２０ｂの面積より小さいことがある。さらに、駆動マグネット６３２０の第１側面６３２０ｃの面積が、駆動マグネット６３２０の第２側面６３２０ｄの面積より小さいことがある。本実施形態では、溝部６３３０により駆動マグネット６３２０の第１側面の一部が省略されるので、溝部６３３０が形成された駆動マグネット６３２０の第１側面６３２０ｃの面積と駆動マグネット６３２０の第２側面６３２０ｄの面積を比較すると第１側面６３２０ｃの面積が第２側面６３２０ｄの面積より小さいことがある。駆動マグネット６３２０は、互いに離隔する第１乃至第４マグネットユニット６３２１、６３２２、６３２３、６３２４を含むことができる。

駆動マグネット６３２０は、ハウジング６３１０の第１側部に配置される第１マグネットユニット６３２１と、ハウジング６３１０の第２側部に配置される第２マグネットユニット６３２２を含むことができる。この時、第１センサー６７１０は、ハウジング６３１０の第１コーナー部に配置されることができる。つまり、第１センサー６７１０は、第１マグネットユニット６３２１と第２マグネットユニット６３２２との間に配置されることができる。但し、第１センサー６７１０は、第１マグネットユニット６３２１と第２マグネットユニット６３２２より上側に配置されることができる。駆動マグネット６３２０は、ハウジング６３１０の第３側部に配置される第３マグネットユニット６３２３と、ハウジング６３１０の第４側部に配置される第４マグネットユニット６３２４を含むことができる。

第１マグネットユニット６３２１は、ハウジング６３１０の第１コーナー部側に形成される第１溝６３３１を含むことができる。第１マグネットユニット６３２１は、内面６３２０ａと第１側面６３２０ｃを連結するコーナーに配置される第１溝６３３１を含むことができる。第１マグネットユニット６３２１の内面６３２０ａの面積は、第１マグネットユニット６３２１の外面６３２０ｂの面積より小さいことがある。第１マグネットユニット６３２１の第１側面６３２０ｃの面積は、第１マグネットユニット６３２１の第２側面６３２０ｄの面積より小さいことがある。

第２マグネットユニット６３２２は、ハウジング６３１０の第１コーナー部側に形成される第２溝６３３２を含むことができる。第２マグネットユニット６３２２は、内面６３２０ａと第１側面６３２０ｃを連結するコーナーに配置される第２溝６３３２を含むことができる。第２マグネットユニット６３２２の内面６３２０ａの面積は、第２マグネットユニット６３２２の外面６３２０ｂの面積より小さいことがある。第２マグネットユニット６３２２の第１側面６３２０ｃの面積は、第２マグネットユニット６３２２の第２側面６３２０ｄの面積より小さいことがある。

第３マグネットユニット６３２３は、ハウジング６３１０の第２コーナー部側に形成される第３溝６３３３を含むことができる。第３マグネットユニット６３２３は、内面６３２０ａと第１側面６３２０ｃを連結するコーナーに配置される第３溝６３３３を含むことができる。第３マグネットユニット６３２３の内面６３２０ａの面積は、第３マグネットユニット６３２３の外面６３２０ｂの面積より小さいことがある。第３マグネットユニット６３２３の第１側面６３２０ｃの面積は、第３マグネットユニット６３２３の第２側面６３２０ｄの面積より小さいことがある。

第４マグネットユニット６３２４は、ハウジング６３１０の第２コーナー部側に形成される第４溝３３４を含むことができる。第４マグネットユニット６３２４は、内面６３２０ａと第１側面６３２０ｃを連結するコーナーに配置される第４溝３３４を含むことができる。第４マグネットユニット６３２４の内面６３２０ａの面積は、第４マグネットユニット６３２４の外面６３２０ｂの面積より小さいことがある。第４マグネットユニット６３２４の第１側面６３２０ｃの面積は、第４マグネットユニット６３２４の第２側面６３２０ｄの面積より小さいことがある。

駆動マグネット６３２０は、溝部６３３０を含むことができる。溝部６３３０は、駆動マグネット６３２０の内面６３２０ａと第１側面６３２０ｃを連結するコーナーに配置されることができる。本実施形態では、溝部６３３０により駆動マグネット６３２０の内面６３２０ａ及び第１側面６３２０ｃの一部が省略されるので、駆動マグネット６３２０の内面６３２０ａ及び第１側面６３２０ｃにより形成される磁気力分布が変形されることができる。溝部６３３０のこのような構造により、駆動マグネット６３２０がＡＦフィードバックセンサー６７１０及び／またはセンシングマグネット６７３０に及ぼす影響が最小化されることができる。溝部６３３０は、駆動マグネット６３２０が、ＡＦフィードバックセンサー６７１０及び／またはセンシングマグネット６７３０に及ぼす影響が最小化されることができるなんらかの形状でも備えられることができる。溝部６３３０は、駆動マグネット６３２０の四つの側方コーナー中一つの側方コーナーにだけ形成されることができる。駆動マグネット６３２０の四つの側方コーナー中一つの側方コーナーだけが、残りの三つの側方コーナーと異なった形状を持つことができる。駆動マグネット６３２０は、非対称形状を持つことができる。溝部６３２０は、駆動マグネット６３２０の上面から下面まで一定の形状に延びることができる。溝部６３２０は、駆動マグネット６３２０に一体で形成されることができる。

溝部６３３０の駆動マグネット６３２０の内面６３２０ａからの長さ（図１１のＬ１参照）は、溝部６３３０の駆動マグネット６３２０の第１側面６３２０ｃからの長さ（図１１のＬ２参照）より小さいことがある。溝部６３３０の駆動マグネット６３２０の内面６３２０ａからの長さ（Ｌ１）は、駆動マグネット６３２０の厚さの１／２以下であり得る。溝部６３３０はセンシングマグネット６７３０の終端で駆動マグネット６３２０の外面６３２０ｂと垂直するように延長した仮想の直線（図１１のＬ参照）とオーバーラップされることができる。つまり、溝部６３３０の駆動マグネット６３２０の第１側面６３２０ｃからの長さ（Ｌ２）は、駆動マグネット６３２０の第１側面６３２０ｃで仮想の直線（Ｌ）の間の距離より長いことがある。つまり、溝部６３３０は、駆動マグネット６３２０の内面６３２０ａの仮想の延長面と駆動マグネット６３２０の第１側面６３２０ｃの仮想の延長面が会う仮想のコーナーを基準に非対称であり得る。変形例で、溝部６３３０の駆動マグネット６３２０の内面６３２０ａからの長さは、溝部６３３０の駆動マグネット６３２０の第１側面６３２０ｃからの長さと対応することができる。さらに別の変形例で、溝部６３３０の駆動マグネット６３２０の内面６３２０ａからの長さは、溝部６３３０の駆動マグネット６３２０の第１側面６３２０ｃからの長さより大きいことがある。

溝部６３３０は、駆動マグネット６３２０の内面６３２０ａと平行した平面６３３０ａと、平面６３３０ａと駆動マグネット６３２１の内面６３２０ａを連結する曲面６３３０ｂを含むことができる。本実施形態で、溝部６３３０は、少なくとも一部で曲面６３３０ｂで形成されることができる。溝部６３３０は、Ｒカット加工で形成されることができる。溝部６３３０は、駆動マグネット６３２０の隅一部にラウンドカットで形成されることができる。駆動マグネット６３２０のコーナーには隅加工上に発生する基本曲率が存在することができる。但し、溝部６３３０の曲率は、隅加工上に発生する基本曲率とは異なることができる。つまり、溝部６３３０の形状は、駆動マグネット６３２０の他のコーナー形状とは異なることができる。溝部６３３０は面取りによって形成されることができる。溝部６３３０は、駆動マグネット６３２０の一部が陥没して形成されることができる。

変形例で、溝部６３３０は、傾斜面６３３０ｃを含むことができる。溝部６３３０は、Ｃカット加工で形成されることができる。傾斜面６３３０ｃは、駆動マグネット６３２０の内面６３２０ａ及び第１側面６３２０ｃと各々鈍角を形成することができる。傾斜面６３３０ｃは、駆動マグネット６３２０の内面６３２０ａ及び第１側面６３２０ｃと各々１３５°を形成することができる。傾斜面６３３０ｃは、駆動マグネット６３２０の内面６３２０ａ及び第１側面６３２０ｃと各々６１２０°乃至１５０°を形成することができる。別の変形例で、溝部６３３０は‘「カット’または‘」カット’加工で形成されることができる。この場合、傾斜面は、複数の傾斜面を含み複数の傾斜面は内面６３２０ａ及び第１側面６３２０ｃと各々９０°を形成することができる。

溝部６３３０は、四つの駆動マグネット６３２０に各々配置されることができる。溝部６３３０は、第１マグネットユニット６３２１に配置される第１溝６３３１と、第２マグネットユニット６３２２に配置される第２溝６３３２と、第３マグネットユニット６３２３に配置される第３溝６３３３と、第４マグネットユニット６３２４に配置される第４溝３３４を含むことができる。第１乃至第４溝６３３１、６３３２、６３３３、６３３４は、互いに対応する形状で形成されることができる。第１及び第２溝６３３１、６３３２は、互いに向かい合うことができる。第３及び第４溝６３３３、６３３４は、互いに向かい合うことができる。

第１溝６３３１は、第１マグネットユニット６３２１の第１側面と第２側面を連結することができる。この時、第１側面は、第１マグネットユニット６３２１でハウジング６３１０の第１コーナー部側に配置される側面で、第２側面は、第１マグネットユニット６３２１でＡＦコイル６２２０と対向する側面であり得る。第１マグネットユニット６３２１は、第１側面の反対側にある第３側面と、第２側面の反対側にある第４側面をさらに含むことができる。この時、第１マグネットユニット６３２１の第２側面の面積が、第１マグネットユニット６３２１の第４側面の面積より小さく、第１マグネットユニット６３２１の第１側面の面積が、第１マグネットユニット６３２１の第２側面の面積より小さいことがある。これは、第１溝６３３１による特性であり、本特性によって本実施形態では、第１マグネットユニット６３２１がＡＦフィードバックセンサー６７１０に及ぼす影響を最小化することができる。

第２溝６３３２は、第２マグネットユニット６３２２の第５側面と第６側面を連結することができる。この時、第５側面は、第２マグネットユニット６３２２でハウジング６３１０の第１コーナー部側に配置される側面で、第６側面は、第２マグネットユニット６３２２でＡＦコイル６２２０と対向する側面であり得る。第２マグネットユニット６３２２は、第５側面の反対側にある第７側面と、第６側面の反対側にある第８側面をさらに含むことができる。この時、第２マグネットユニット６３２２の第６側面の面積が、第２マグネットユニット６３２２の第８側面の面積より小さく、第２マグネットユニット６３２２の第５側面の面積が第２マグネットユニット６３２２の第７側面の面積より小さいことがある。これは、第２溝６３３２による特性であり、本特性によって本実施形態では、第２マグネットユニット６３２２がＡＦフィードバックセンサー６７１０に及ぼす影響を最小化することができる。

レンズ駆動装置は、固定子６４００を含むことができる。固定子６４００は、第１及び第２可動子６２００、６３００の下側に配置されることができる。固定子６４００は、第２可動子６３００を移動可能に支持することができる。固定子６４００は、第２可動子６３００を移動させることができる。この時、第１可動子６２００も第２可動子６３００と共に移動することができる。

固定子６４００は、基板６４１０を含むことができる。基板６４１０は、駆動マグネット６３２０と対向するＯＩＳ駆動コイル６４２２を含むことができる。基板６４１０は、べース６４３０に配置されることができる。基板６４１０は、ハウジング６３１０とべース６４３０との間に配置されることができる。基板６４１０には支持部材６６００が結合することができる。基板６４１０は、ＯＩＳ駆動コイル６４２２に電源を供給することができる。基板６４１０は、回路部材６４２０と結合することができる。基板６４１０は、ＯＩＳ駆動コイル６４２２と結合することができる。基板６４１０は、べース６４３０の下側に配置される印刷回路基板と結合することができる。基板６４１０は、軟性の印刷回路基板（ＦＰＣＢ，ＦｌｅｘｉｂｌｅＰｒｉｎｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔＢｏａｒｄ）を含むことができる。基板６４１０は、一部で折り曲げられることができる。

基板６４１０は、本体部６４１１を含むことができる。基板６４１０は、本体部６４１１に形成される貫通ホール６４１１ａを含むことができる。基板６４１０は、ボビン６２１０に結合するレンズと対応する貫通ホール６４１１ａを含むことができる。

基板６４１０は、端子部６４１２を含むことができる。端子部６４１２は、基板６４１０の本体部６４１１から延びることができる。端子部６４１２は、基板６４１０の一部が下側に折り曲げられて形成されることができる。端子部６４１２は、少なくとも一部が外側に露出することができる。端子部６４１２は、べース６４３０の下側に配置される印刷回路基板とはんだ付け（ｓｏｌｄｅｒｉｎｇ）により結合することができる。端子部６４１２は、べース６４３０の端子収容部６４３３に配置されることができる。

固定子６４００は、回路部材６４２０を含むことができる。回路部材６４２０は、べース６４３０に配置されることができる。回路部材６４２０は、基板６４１０に配置されることができる。回路部材６４２０は、駆動マグネット６３２０とべース６４３０との間に配置されることができる。ここで、回路部材６４２０が、基板６４１０とは別の構成と説明されているが、回路部材６４２０は、基板６４１０に含まれる構成と理解されることができる。

回路部材６４２０は、基板部６４２１を含むことができる。基板部６４２１は、回路基板であり得る。基板部６４２１は、ＦＰＣＢであり得る。基板部６４２１には、ＯＩＳ駆動コイル６４２２が微細パターンコイル（ＦＰｃｏｉｌ，Ｆｉｎｅｐａｔｔｅｒｎｃｏｉｌ）で一体で形成されることができる。基板部６４２１には支持部材６６００が通過するホールが形成されることができる。基板部６４２１は、貫通ホール６４２１ａを含むことができる。基板部６４２１の貫通ホール６４２１ａは、基板６４１０の貫通ホール６４１１ａと対応するように配置されることができる。

回路部材６４２０は、ＯＩＳ駆動コイル６４２２を含むことができる。ＯＩＳ駆動コイル６４２２は、駆動マグネット６３２０と対向することができる。ＯＩＳ駆動コイル６４２２は、駆動マグネット６３２０と電磁気的相互作用することができる。この場合、ＯＩＳ駆動コイル６４２２に電流が供給されてＯＩＳ駆動コイル６４２２周辺に磁場が形成されると、ＯＩＳ駆動コイル６４２２と駆動マグネット６３２０との間の電磁気的相互作用によって駆動マグネット６３２０がＯＩＳ駆動コイル６４２２に沿って移動することができる。ＯＩＳ駆動コイル６４２２は、駆動マグネット６３２０との電磁気的相互作用によりハウジング６３１０及びボビン６２１０をべース６４３０に沿って光軸と垂直した方向に移動させることができる。ＯＩＳ駆動コイル６４２２は、基板部６４２１に一体で形成される微細パターンコイル（ＦＰｃｏｉｌ，ＦｉｎｅＰａｔｔｅｒｎｃｏｉｌ）であり得る。

固定子６４００は、べース６４３０を含むことができる。べース６４３０は、ハウジング６３１０の下側または下に配置されることができる。べース６４３０は、基板６４１０の下側に配置されることができる。べース６４３０の上面には、基板６４１０が配置されることができる。べース６４３０は、カバー６１００と結合することができる。べース６４３０は、印刷回路基板の上側に配置されることができる。

べース６４３０は、貫通ホール６４３１を含むことができる。貫通ホール６４３１は、べース６４３０に形成されることができる。貫通ホール６４３１は、べース６４３０を光軸方向に貫くように形成されることができる。貫通ホール６４３１を通してレンズモジュールを通過した光がイメージセンサーに入射されることができる。つまり、レンズモジュールを通過した光は、回路部材６４２０の貫通ホール６４２１ａ、基板６４１０の貫通ホール６４１１ａ及びべース６４３０の貫通ホール６４３１を通過してイメージセンサーに入射されることができる。

べース６４３０は、センサー結合部４３２を含むことができる。センサー結合部４３２には、ＯＩＳフィードバックセンサー６９００が配置されることができる。センサー結合部４３２は、ＯＩＳフィードバックセンサー６９００の少なくとも一部を収容することができる。センサー結合部４３２は、べース６４３０の上面が陥没して形成される溝を含むことができる。センサー結合部４３２は、二つの溝を含むことができる。この時、二つの溝には各々、ＯＩＳフィードバックセンサー６９００が配置されて、駆動マグネット６３２０のＸ軸方向移動及びＹ軸方向移動を感知することができる。

べース６４３０は、端子収容部６４３３を含むことができる。端子収容部６４３３には、基板６４１０の端子部６４１２が配置されることができる。端子収容部６４３３は、べース６４３０の側面の一部が陥没して形成される溝を含むことができる。端子収容部６４３３の幅は、基板６４１０の端子部６４１２の幅と対応するように形成されることができる。端子収容部６４３３の長さは、基板６４１０の端子部６４１２の長さと対応するように形成されることができる。または、基板６４１０の端子部６４１２の長さが、端子収容部６４３３の長さより長くて端子部６４１２の一部がべース６４３０の下へ突出することができる。

べース６４３０は、段差部６４３４を含むことができる。段差部６４３４は、べース６４３０の側面に形成されることができる。段差部６４３４は、べース６４３０の外周面を一周して形成されることができる。段差部６４３４は、べース６４３０の側面の一部が突出するか陥没して形成されることができる。段差部６４３４には、カバー６１００の側板６１２０の下端が配置されることができる。

レンズ駆動装置は、弾性部材６５００を含むことができる。弾性部材６５００は、ボビン６２１０及びハウジング６３１０に結合することができる。弾性部材６５００は、ボビン６２１０を弾性的に支持することができる。弾性部材６５００は、少なくとも一部で弾性を持つことができる。弾性部材６５００は、ボビン６２１０を移動可能に支持することができる。弾性部材６５００は、ＡＦ駆動時ボビン６２１０の移動を支持することができる。この時、弾性部材６５００は、‘ＡＦ支持部材’と称されることができる。

弾性部材６５００は、上部弾性部材６５１０を含むことができる。上部弾性部材６５１０は、ボビン６２１０の上部に配置されることができる。上部弾性部材６５１０は、ボビン６２１０とハウジング６３１０に結合することができる。上部弾性部材６５１０は、ボビン６２１０の上面に結合することができる。上部弾性部材６５１０は、ハウジング６３１０の上面に結合することができる。上部弾性部材６５１０は、支持部材６６００と結合することができる。上部弾性部材６５１０は、板スプリングで形成されることができる。

上部弾性部材６５１０は、互いに離隔する第１乃至第６上部弾性ユニット６５０１、６５０２、６５０３、６５０４、６５０５、６５０６を含むことができる。上部弾性部材６５１０は、ＡＦフィードバックセンサー６７１０に電気を供給するための導電ラインとして使われることができる。上部弾性部材６５１０は、互いに離隔する第１乃至第４上部弾性ユニット６５０１、６５０２、６５０３、６５０４を含むことができる。第１乃至第４上部弾性ユニット６５０１、６５０２、６５０３、６５０４は各々、ＡＦフィードバックセンサー６７１０が結合された基板６７２０に結合することができる。上部弾性部材６５１０と基板６７１０ははんだ付け（ｓｏｌｄｅｒｉｎｇ）により結合することができる。上部弾性部材６５１０は、ＡＦ駆動コイル６２２０に電気を供給するための導電ラインとして使われることができる。上部弾性部材６５１０は、互いに離隔する第５上部弾性ユニット６５０５と第６上部弾性ユニット６５０６を含むことができる。第５上部弾性ユニット６５０５は、ＡＦ駆動コイル６２２０の一端と結合され、第６上部弾性ユニット６５０６は、ＡＦ駆動コイル６２２０の他端と結合することができる。上部弾性部材６５１０とＡＦ駆動コイル６２２０ははんだ付け（ｓｏｌｄｅｒｉｎｇ）により結合することができる。

上部弾性部材６５１０は、外側部６５１１を含むことができる。外側部６５１１は、ハウジング６３１０に結合することができる。外側部６５１１は、ハウジング６３１０の上面に結合することができる。外側部６５１１は、ハウジング６３１０の突起に結合するホールまたは溝を含むことができる。外側部６５１１は、接着剤によってハウジング６３１０に固定されることができる。

上部弾性部材６５１０は、内側部６５１２を含むことができる。内側部６５１２は、ボビン６２１０に結合することができる。内側部６５１２は、ボビン６２１０の上面に結合することができる。内側部６５１２は、ボビン６２１０の突起に結合するホールまたは溝を含むことができる。内側部６５１２は、接着剤によってボビン６２１０に固定されることができる。

上部弾性部材６５１０は、連結部６５１３を含むことができる。連結部６５１３は、外側部６５１１及び内側部６５１２を連結することができる。連結部６５１３は、外側部６５１１及び内側部６５１２を弾性的に連結することができる。連結部６５１３は、弾性を持つことができる。この時、連結部６５１３は、‘弾性部’と称されることができる。連結部６５１３は、２回以上折り曲げられて形成されることができる。

上部弾性部材６５１０は、結合部６５１４を含むことができる。結合部６５１４は、支持部材６６００と結合することができる。結合部６５１４は、支持部材６６００とはんだ付けによって結合することができる。結合部６５１４は、支持部材６６００と結合するホールまたは溝を含むことができる。結合部６５１４は、外側部６５１１から延びることができる。結合部６５１４は、折り曲げられて形成される折り曲げ部を含むことができる。

弾性部材６５００は、下部弾性部材６５２０を含むことができる。下部弾性部材６５２０は、ボビン６２１０の下側に配置されることができる。下部弾性部材６５２０は、ボビン６２１０とハウジング６３１０に結合することができる。下部弾性部材６５２０は、ボビン６２１０の下面に結合することができる。下部弾性部材６５２０は、ハウジング６３１０の下面に結合することができる。下部弾性部材６５２０は、板スプリングで形成されることができる。下部弾性部材６５２０は、一体で形成されることができる。

下部弾性部材６５２０は、外側部６５２１を含むことができる。外側部６５２１は、ハウジング６３１０に結合することができる。外側部６５２１は、ハウジング６３１０の下面に結合することができる。外側部６５２１は、ハウジング６３１０の突起に結合するホールまたは溝を含むことができる。外側部６５２１は、接着剤によってハウジング６３１０に固定されることができる。

下部弾性部材６５２０は、内側部６５２２を含むことができる。内側部６５２２は、ボビン６２１０に結合することができる。内側部６５２２は、ボビン６２１０の下面に結合することができる。内側部６５２２は、ボビン６２１０の突起に結合するホールまたは溝を含むことができる。内側部６５２２は、接着剤によってボビン６２１０に固定されることができる。

下部弾性部材６５２０は、連結部５２３を含むことができる。連結部５２３は、外側部６５２１及び内側部６５２２を連結することができる。連結部５２３は、外側部６５２１及び内側部６５２２を弾性的に連結することができる。連結部５２３は、弾性を持つことができる。この時、連結部５２３は、‘弾性部’と称されることができる。連結部５２３は、２回以上折り曲げられて形成されることができる。

レンズ駆動装置は、支持部材６６００を含むことができる。支持部材６６００は、上部弾性部材６５１０と基板６４１０に結合することができる。支持部材６６００は、上部弾性部材６５１０と基板６４１０の回路部材６４２０に結合することができる。支持部材６６００は、ハウジング６３１０を移動可能に支持することができる。支持部材６６００は、ハウジング６３１０を弾性的に支持することができる。支持部材６６００は、少なくとも一部で弾性を持つことができる。支持部材６６００は、ＯＩＳ駆動時ハウジング６３１０及びボビン６２１０の移動を支持することができる。この時、支持部材６６００は、‘ＯＩＳ支持部材’と称されることができる。支持部材６６００は、ワイヤーで形成されることができる。変形例で、支持部材６６００は、板スプリングで形成されることができる。

支持部材６６００は、複数のワイヤーを含むことができる。支持部材６６００は、互いに離隔する６個のワイヤーを含むことができる。支持部材６６００は、互いに離隔する第１乃至第６支持部６６０１、６６０２、６６０３、６６０４、６６０５、６６０６を含むことができる。第１乃至第６支持部６６０１、６６０２、６６０３、６６０４、６６０５、６６０６は、レンズ駆動装置内部で導電ラインとして利用されることができる。第１乃至第６支持部６６０１、６６０２、６６０３、６６０４、６６０５、６６０６は、基板６４１０と結合することができる。第１支持部６６０１は、第１上部弾性ユニット６５０１に結合することができる。第２支持部６６０２は、第２上部弾性ユニット６５０２に結合することができる。第３支持部６６０３は、第３上部弾性ユニット６５０３に結合することができる。第４支持部６６０４は、第４上部弾性ユニット６５０４に結合することができる。第５支持部６６０５は、第５上部弾性ユニット６５０５に結合することができる。第６支持部６６０６は、第６上部弾性ユニット６５０６に結合することができる。

レンズ駆動装置は、ダンパー（図示せず）を含むことができる。ダンパーは、支持部材６６００に配置されることができる。ダンパーは、支持部材６６００及びハウジング６３１０に配置されることができる。ダンパーは、弾性部材６５００に配置されることができる。ダンパーは、弾性部材６５００とボビン及び／または弾性部材６５００とハウジング６３１０に配置されることができる。ダンパーは、弾性部材６５００及び／または支持部材６６００に配置されて弾性部材６５００及び／または支持部材６６００から発生する共振現象を防止することができる。

レンズ駆動装置は、ＡＦフィードバックセンサーユニット６７００を含むことができる。ＡＦフィードバックセンサーユニット６７００は、オートフォーカスフィードバック（Ｆｅｅｄｂａｃｋ）のために提供されることができる。ＡＦフィードバックセンサーユニット６７００は、ボビン６２１０の光軸方向移動を感知することができる。ＡＦフィードバックセンサーユニット６７００は、ボビン６２１０の光軸方向移動量を感知してリアルタイムで制御部に提供することができる。

レンズ駆動装置は、ＡＦフィードバックセンサー６７１０を含むことができる。ＡＦフィードバックセンサーユニット６７００は、ＡＦフィードバックセンサー６７１０を含むことができる。ＡＦフィードバックセンサー６７１０は、ハウジング６３１０に配置されることができる。変形例で、ＡＦフィードバックセンサー６７１０は、ボビン６２１０に配置されることができる。ＡＦフィードバックセンサー６７１０は、第１可動子６２００の移動を感知することができる。ＡＦフィードバックセンサー６７１０は、ホールセンサーを含むことができる。この時、ホールセンサーは、センシングマグネット６７３０の磁気力を感知してボビン６２１０及びレンズの移動を感知することができる。ＡＦフィードバックセンサー６７１０により感知された感知値は、ＡＦフィードバック制御に使われることができる。

ＡＦフィードバックセンサーユニット６７００は、基板６７２０を含むことができる。基板６７２０は、ハウジング６３１０に配置されることができる。基板６７２０は、ＡＦフィードバックセンサー６７１０と結合することができる。基板６７２０は、ＡＦフィードバックセンサー６７１０と電気的に連結されることができる。基板６７２０は、上側支持部材６５１０と結合することができる。基板６７２０は、第１乃至第４上部弾性ユニット６５０１、６５０２、６５０３、６５０４と結合する四つの端子を含むことができる。基板６７２０と上側支持部材６５１０は、はんだ付けによって結合することができる。基板６７２０には、ＡＦフィードバックセンサー６７１０が配置されることができる。ＡＦフィードバックセンサー６７１０は、基板６７２０の内面に配置されることができる。基板６７２０の内面の仮想の延長面は、第１溝６３３１または、第２溝６３３２と会う。ＡＦフィードバックセンサー６７２０とセンシングマグネット６７３０の間の距離は、基板６７２０とセンシングマグネット６７３０の間の距離より短いことがある。

ＡＦフィードバックセンサーユニット６７００は、センシングマグネット６７３０を含むことができる。センシングマグネット６７３０は、ボビン６２１０に配置されることができる。センシングマグネット６７３０は、ＡＦフィードバックセンサー６７１０により感知されることができる。センシングマグネット６７３０は、ＡＦフィードバックセンサー６７１０と対向することができる。センシングマグネット６７３０は、ボビン６２１０のコーナー部に配置されることができる。つまり、センシングマグネット６７３０は、ハウジング６３１０のコーナー部６３１０ｂに対向するように配置されることができる。

レンズ駆動装置は、補償マグネット６８００を含むことができる。補償マグネット６８００は、ボビン６２１０に配置されることができる。補償マグネット６８００は、センシングマグネット６７３０と磁気力平衡をなすように配置されることができる。補償マグネット６８００は、光軸を中心にセンシングマグネット６７３０と対称であり得る。補償マグネット６８００は、光軸を中心にセンシングマグネット６７３０と対応する位置に配置されることができる。補償マグネット６８００は、光軸を中心にセンシングマグネット６７３０と対応する大きさ及び／または形状を持つことができる。ボビン６２１０の一側にはセンシングマグネット６７３０が配置されて、ボビン６２１０の他側には補償マグネット６８００が配置されることができる。補償マグネット６８００は、ボビン６２１０のコーナー部に配置されることができる。つまり、補償マグネット６８００は、ハウジング６３１０のコーナー部６３１０ｂを対向するように配置されることができる。

レンズ駆動装置は、ＯＩＳフィードバックセンサー６９００を含むことができる。ＯＩＳフィードバックセンサー６９００は、べース６４３０に配置されて駆動マグネット６３２０を感知することができる。ＯＩＳフィードバックセンサー６９００は、べース６４３０と基板６４１０との間に配置されることができる。ＯＩＳフィードバックセンサー６９００は、第２可動子６３００の移動を感知することができる。ＯＩＳフィードバックセンサー６９００は、ホールセンサーを含むことができる。この時、ホールセンサーは、駆動マグネット６３２０の磁気力を感知してハウジング６３１０及び駆動マグネット６３２０の移動を感知することができる。ＯＩＳフィードバックセンサー６９００により感知された感知値は、ＯＩＳフィードバック制御に使われることができる。

以下では本発明の第３実施形態に係るカメラモジュールの作動を説明する。

本実施形態に係るカメラモジュールのオートフォーカス機能を説明する。ＡＦ駆動コイル６２２０に電源が供給されると、ＡＦ駆動コイル６２２０と駆動マグネット６３２０との間の電磁気的相互作用によってＡＦ駆動コイル６２２０が駆動マグネット６３２０に沿って移動を行うことになる。この時、ＡＦ駆動コイル６２２０が結合されたボビン６２１０は、ＡＦ駆動コイル６２２０と一体で移動することになる。つまり、レンズモジュールが結合されたボビン６２１０が、ハウジング６３１０に沿って光軸方向に移動することになる。ボビン６２１０のこのような移動は、イメージセンサーに沿ってレンズモジュールが近づくように移動するか遠ざかるように移動する結果になるので、本実施形態では、ＡＦ駆動コイル６２２０に電源を供給して被写体に対するフォーカス調節を行うことができるものである。一方、上述したフォーカス調節は、被写体の距離に応じて自動で実行されることができる。

本実施形態に係るカメラモジュールでは、オートフォーカス機能のより精度のよい実現のためにオートフォーカスフィードバック制御が実行されることができる。ハウジング６３１０に配置されるＡＦフィードバックセンサー６７１０は、ボビン６２１０に配置されるセンシングマグネット６７３０の磁場を感知する。従って、ボビン６２１０が、ハウジング６３１０に沿って相対的な移動を行うと、ＡＦフィードバックセンサー６７１０で感知される磁場の量が変化するようになる。ＡＦフィードバックセンサー６７１０は、このような方式でボビン６２１０の光軸方向の移動量またはボビン６２１０の位置を感知して感知値を制御部に送信する。制御部は、受信した感知値を応じてボビン６２１０に対する追加的な移動を行うか否かを決めるようになる。このような過程は、リアルタイムで発生するのでオートフォーカスフィードバック制御により本実施形態に係るカメラモジュールのオートフォーカス機能はより精度よく実行されることができる。

本実施形態に係るカメラモジュールの手振れ補正機能を説明する。ＯＩＳ駆動コイル６４２２に電源が供給されると、ＯＩＳ駆動コイル６４２２と駆動マグネット６３２０との間の電磁気的相互作用によって駆動マグネット６３２０がＯＩＳ駆動コイル６４２２に沿って移動を行うことになる。この時、駆動マグネット６３２０が結合されたハウジング６３１０は、駆動マグネット６３２０と一体で移動するようになる。つまり、ハウジング６３１０が、べース６４３０に沿って水平方向（光軸と垂直した方向）に移動するようになる。但し、この時、べース６４３０に沿ってハウジング６３１０のチルト（ｔｉｌｔ）が誘導されることもできる。一方、ボビン６２１０は、ハウジング６３１０の水平方向移動に沿ってハウジング６３１０と一体で移動するようになる。従って、ハウジング６３１０のこのような移動は、イメージセンサーに対してボビン６２１０に結合されたレンズモジュールがイメージセンサーが置かれている方向と平行した方向に移動する結果になる。つまり、本実施形態では、ＯＩＳ駆動コイル６４２２に電源を供給して手振れ補正機能を行うことができるものである。

本実施形態に係るカメラモジュールでは、手振れ補正機能のより精度のよい実現のために手振れ補正フィードバック制御が実行されることができる。べース６４３０に配置されるＯＩＳフィードバックセンサー６８００は、ハウジング６３１０に配置される駆動マグネット６３２０の磁場を感知する。従って、ハウジング６３１０がべース６４３０に対する相対的な移動を行うと、ＯＩＳフィードバックセンサー６８００で感知される磁場の量が変化するようになる。一対のＯＩＳフィードバックセンサー６８００は、このような方式でハウジング６３１０の水平方向（x軸及びy軸方向）の移動量または位置を感知して感知値を制御部に送信する。制御部は、受信した感知値に応じてハウジング６３１０に対する追加的な移動を行うか否かを決めるようになる。このような過程は、リアルタイムで発生するので手振れ補正フィードバック制御により本実施形態に係るカメラモジュールの手振れ補正機能はより精度よく実行されることができる。

比較例で駆動マグネット６３２０の磁界干渉を防止するために駆動マグネット６３２０の間及びＡＦフィードバックセンサー６７１０の下側にヨーク（図示せず）を配置することができる。
本実施形態は、比較例と比較する際に、ヨーク部品を削除した。本実施形態は、ヨーク部品削除に応じだ磁界干渉を最小化するために駆動マグネット６３２０に磁界干渉最小化のための形状である溝部６３３０を追加した。溝部６３３０は、駆動マグネット６３２０がセンシングマグネット６７２０からできるだけ遠く離隔するように形成されることができる。溝部６３３０によりＣＬＡＦ（ＣｌｏｓｅｄＬｏｏｐＡｕｔｏＦｏｃｕｓ）構造及び工程の単純化を期待することができる。従って、構造単純化に応じだ設計自由度確保及び原価節減も期待することができる。

一方、本明細書で第１実施形態に係るカメラモジュールと第２実施形態に係るカメラモジュール及び第３実施形態に係るカメラモジュールを別の図面符号を与えて、各々説明したが、これによって本発明の範囲が区分されず、第１乃至３実施形態に係るカメラモジュールの技術思想は単一のカメラモジュールまたはレンズ駆動装置に共に採用されることができる。

例えば、第１実施形態に係るマグネットで第２実施形態に係るマグネットの形状を採用して両側面に複数の陥没部が備えられることができる。さらに、第３実施形態に係るレンズ駆動装置でマグネットユニットは両コーナー部に複数の溝が形成されたり、単一の溝のみが形成されることもできる。

さらに、本図面に開示された実施形態は理解を助けるために特定例を提示したことに過ぎず、本発明の範囲を限定しようとするのではない。ここに開示された実施形態以外にも本発明の技術的思想に基づいた他の変形例が実施可能であることは、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者には自明なことである。

Claims

第１カメラモジュールと、前記第１カメラモジュールの第１側面と対向する第２側面を含む第２カメラモジュールを含み、
前記第１カメラモジュールは
ハウジング；
前記ハウジングの内側に配置されるボビン；
前記ボビンの外周面に配置されるコイル；及び
前記第１カメラモジュールの前記第１側面と垂直した方向に前記ハウジングの側部に前記コイルと対向するように配置されて、互いに向かい合う二つのマグネットを含み、
前記二つのマグネットは各々上面、下面、前記コイルと対向する内面、前記内面の反対側に配置される外面、及び前記内面及び前記外面を連結する両側面を含み、
前記マグネットの両側面中前記第１カメラモジュールの前記第１側面側に配置される前記マグネットの一側面には前記マグネットの一側面の一部が陥没して形成される陥没部が備えられて、
前記マグネットの前記内面の面積は、前記マグネットの前記外面の面積より小さく、
前記ハウジングは、前記第１カメラモジュールの前記第１側面に配置される第１側部、前記第１側部の反対側に配置される第２側部、前記第１側部及び前記第２側部の間に互いに反対側に配置される第３側部、及び第４側部を含み、
前記マグネットの前記第２側部までの距離は、前記第１側部までの距離よりも近いことを特徴とする、カメラモジュール。
前記陥没部は、前記マグネットの一側面の面積中１０乃至８０％の面積が陥没して形成されることを特徴とする、請求項１に記載のカメラモジュール。
前記陥没部の水平方向への幅は、前記マグネットの一側面の水平方向への幅の１０乃至８０％であることを特徴とする、請求項１または２に記載のカメラモジュール。
前記陥没部は、前記マグネットの上端から下端までに延びることを特徴とする、請求項１乃至３のうちいずれか一つに記載のカメラモジュール。
前記陥没部は、凹状に形成されるラウンド面を含むことを特徴とする、請求項１乃至４のうちいずれか一つに記載のカメラモジュール。
前記陥没部は前記マグネットの一側面と鈍角または直角を形成する傾斜面を含むことを特徴とする、請求項１乃至５のうちいずれか一つに記載のカメラモジュール。
前記二つのマグネットに各々形成される前記陥没部は、光軸を含み前記マグネットの前記内面と平行な仮想の平面を基準に互いに対称であることを特徴とする、請求項１乃至６のうちいずれか一つに記載のカメラモジュール。
前記二つのマグネットは、前記第３側部及び前記第４側部に各々配置されて、
前記マグネットは、前記第１側部より前記第２側部に近く配置されることを特徴とする、請求項７に記載のカメラモジュール。
前記二つのマグネットは各中心を基準に非対称形状を持って、
前記二つのマグネットは各中心を含み各内面と垂直である仮想の平面を基準に非対称形状を持つことを特徴とする、請求項７または８に記載のカメラモジュール。
前記ハウジングは、前記陥没部と対応する形状に突出して前記陥没部を支持するガイド部を含むことを特徴とする、請求項１乃至９のうちいずれか一つに記載のカメラモジュール。
前記ボビンの上側に配置されて前記ボビン及び前記ハウジングに結合する上側弾性部材；
前記ボビンの下側に配置されて前記ボビン及び前記ハウジングに結合する下側弾性部材；及び
前記ハウジングの下側に配置されるべースをさらに含み、
前記下側弾性部材は、一対で離隔形成されて前記コイルと電気的に連結されることを特徴とする、請求項１乃至１０のうちいずれか一つに記載のカメラモジュール。
前記第２カメラモジュールは
第２ハウジング；
前記第２カメラモジュールの前記第２ハウジングの内側に配置される第２ボビン；
前記第２カメラモジュールの前記第２ハウジングの下側に配置される第２べース；
前記第２カメラモジュールの前記第２ハウジングに配置される第２マグネット；
前記第２カメラモジュールの前記第２ボビンの外周面に配置されて前記第２カメラモジュールの前記第２マグネットと対向する第１コイル；及び
前記第２カメラモジュールの前記第２ハウジング及び前記第２カメラモジュールの前記第２べースの間に配置されて前記第２カメラモジュールの前記第２マグネットと対向する第２コイルを含み、
前記第２カメラモジュールの前記第２マグネットは、四つのマグネットを含み前記第２カメラモジュールの前記第２ハウジングのコーナーに配置されることを特徴とする、請求項１乃至１１のうちいずれか一つに記載のカメラモジュール。
前記第１カメラモジュールはＡＦ（ＡｕｔｏＦｏｃｕｓ）モジュールであり、
前記第２カメラモジュールはＯＩＳ（ＯｐｔｉｃａｌＩｍａｇｅＳｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ）モジュールであることを特徴とする、請求項１乃至１２のうちいずれか一つに記載のカメラモジュール。
前記ハウジングは前記マグネットの内面を支持する支持部を含むことを特徴とする、請求項１０に記載のカメラモジュール。
前記支持部は前記ガイド部と対向に配置されることを特徴とする、請求項１４に記載のカメラモジュール。
前記第２ハウジングの内面には一部が外側に陥没されて形成され前記第２マグネットが配置されるマグネット結合部が配置されることを特徴とする、請求項１２に記載のカメラモジュール。
本体と、前記本体に配置され被写体の映像を撮影するデュアルカメラモジュールと、前記本体に配置され前記デュアルカメラモジュールにより撮影された映像を出力するディスプレイ部を含み、
第１カメラモジュールと、前記第１カメラモジュールの第１側面と対向する第２側面を含む第２カメラモジュールを含み、
前記第１カメラモジュールは
ハウジング；
前記ハウジングの内側に配置されるボビン；
前記ボビンの外周面に配置されるコイル；及び
前記第１カメラモジュールの前記第１側面と垂直した方向に前記ハウジングの側部に前記コイルと対向するように配置されて、互いに向かい合う二つのマグネットを含み、
前記二つのマグネットは各々上面、下面、前記コイルと対向する内面、前記内面の反対側に配置される外面、及び前記内面及び前記外面を連結する両側面を含み、
前記マグネットの両側面中前記第１カメラモジュールの前記第１側面側に配置される前記マグネットの一側面には前記マグネットの一側面の一部が陥没して形成される陥没部が備えられて、
前記マグネットの前記内面の面積は、前記マグネットの前記外面の面積より小さく、
前記ハウジングは、前記第１カメラモジュールの前記第１側面に配置される第１側部、前記第１側部の反対側に配置される第２側部、前記第１側部及び前記第２側部の間に互いに反対側に配置される第３側部、及び第４側部を含み、
前記マグネットの前記第２側部までの距離は、前記第１側部までの距離よりも近いことを特徴とする、カメラモジュール。
前記二つのマグネット各々に形成される前記陥没部は光軸を含み、前記マグネットの前記内面と平行である仮想の平面を基準に互いに対称であることを特徴とする、請求項１７に記載のカメラモジュール。
前記二つのマグネットは、前記第３側部及び前記第４側部に各々配置されて、
前記マグネットは、前記第１側部より前記第２側部に近く配置されることを特徴とする、請求項１７または１８のうちいずれか一つに記載のカメラモジュール。
前記二つのマグネットは各中心を基準に非対称形状を持って、
前記二つのマグネットは各中心を含み各前記内面と垂直である仮想の平面を基準に非対称形状を持つことを特徴とする、請求項１７または１８のうちいずれか一つに記載のカメラモジュール。