KR102302461B1 - 카메라용 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈 - Google Patents

Abstract

본 발명의 카메라용 액추에이터는 베이스의 상부에 위치하며 상기 베이스를 기준으로 광축과 수직한 제1방향으로 이동하는 제1OIS캐리어; 및 상기 베이스와 제1OIS캐리어에 연결되어 상기 제1OIS캐리어의 상기 제1방향 이동을 탄성 지지하는 제1탄성체를 포함하며 이 경우 상기 제1탄성체는 상기 베이스에 고정되는 제1단부; 상기 제1OIS캐리어에 고정되는 제2단부; 및 상기 제1OIS캐리어의 이동 방향인 상기 제1방향과 수직을 이루는 광축 방향으로 연장된 형상을 가지는 제1브랜치와, 상기 제1방향 및 광축 방향 모두와 수직을 이루는 제2방향으로 연장된 형상을 가지는 제2브랜치를 가지며, 상기 제1단부와 제2단부를 연결하는 제1레인파트를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

카메라용 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈{ACTUATOR FOR CAMERA AND CAMERA MODULE INCLUDING IT}

본 발명은 카메라용 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 개선된 탄성 지지 구조를 이용하여 손떨림 보정 등을 구현하는 카메라용 액추에이터 등에 관한 것이다.

영상 처리에 대한 하드웨어 기술이 발전하고 영상 촬영 등에 대한 사용자 니즈가 높아짐에 따라, 독립된 카메라 장치는 물론, 휴대폰, 스마트폰, 등과 같은 모바일 단말에 장착된 카메라 모듈 등에 오토포커스(AF, Auto Focus), 손떨림 보정(OIS, Optical Image Stabilization) 등의 기능이 구현되고 있다.

오토포커스(자동초점조절) 기능은 렌즈 등이 탑재된 캐리어를 광축 방향으로 선형 이동하여 피사체와의 초점 거리를 조정함으로써 렌즈 후단에 구비된 이미지센서(CMOS, CCD 등)에 선명한 이미지가 생성되도록 하는 기능을 의미한다.

또한, 손떨림 보정 기능은 손떨림에 의하여 렌즈의 흔들림이 발생하는 경우 그 흔들림을 보상하는 방향으로 렌즈가 탑재된 캐리어를 적응적으로 이동시킴으로써 영상의 선명도를 개선하는 기능을 의미한다.

오토포커스 또는 OIS 기능을 구현하는 대표적인 방법 중 하나는 이동체(캐리어)에 마그네트(코일)를 설치하고 고정체(하우징, 또는 다른 형태의 캐리어 등)에 코일(마그네트)을 설치한 후, 코일과 마그네트 사이에 전자기력을 발생시킴으로써 이동체를 광축 방향 또는 광축과 수직한 방향으로 이동시키는 방법이다.

AF와 OIS 기능이 통합된 장치(카메라 모듈 또는 액추에이터 등)의 경우, AF는 광축 방향으로 이동하여야 하며 OIS는 광축과 수직한 방향으로 이동하여야 하므로 AF 및 OIS 캐리어들이 상호 적층되는 복합한 물리적 구조를 가지며, 나아가 AF 또는 OIS의 구동을 위한 개별적인 마그네트들과 코일들이 복합적으로 배치되어야 하므로 이들 구성요소를 위한 공간이 추가적으로 확보되어야 한다.

그러므로 종래 장치의 경우 상당히 복잡한 구조와 비대해진 사이즈를 가지게 되므로 소형화 내지 슬림화 경향에 부합되지 못하는 문제점이 있다고 할 수 있다.

또한, 이동체를 이원화시켜 광축과 수직한 각 방향별 이동이 독립적으로 이루어지도록 하는 장치도 일부 개시되어 있으나, 이러한 종래 장치의 경우 이원화된 각 이동체를 물리적으로 지지하는 구성만을 적용하고 있어 의도하지 않은 방향으로 이동체가 이동하거나 유동하는 것을 효과적으로 억제하지 못하여 이동체의 각 방향별 선형 이동의 정밀성이 저하되는 문제점이 있다.

나아가 종래 장치의 경우 광축한 수직한 각 방향별 이동이 효과적으로 이루어질 수 있도록 강성이 약한 탄성체에 의하여 이동체가 지지되는데, 이 경우 외부에서 충격이 가해지는 경우 외부 충격이 그대로 탄성체에 집중적으로 전달되어 탄성체 자체의 물리적 소손 내지 변형 등이 발생되므로 장치 자체의 정상적인 구동이 이루어지지 못하는 문제점이 있다.

한국등록특허공보 10-1579586호(2015.12.22.) 한국공개특허공보 10-2015-0117720호(2015.10.21.)

본 발명은 상기와 같은 배경에서 상술된 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 공간적 활용이 더욱 효과적으로 구현될 수 있음은 물론, 외부 충격을 효과적으로 흡수 분산시키는 구조적 개선을 통하여 내구성을 향상시킴은 물론, 각 방향별 이동의 정밀성을 더욱 효과적으로 향상시킬 수 있는 카메라용 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 아래의 설명에 의하여 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의하여 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 구성과 그 구성의 조합에 의하여 실현될 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 카메라용 액추에이터는 베이스의 상부에 위치하며 상기 베이스를 기준으로 광축과 수직한 제1방향으로 이동하는 제1OIS캐리어; 및 상기 베이스와 제1OIS캐리어에 연결되어 상기 제1OIS캐리어의 상기 제1방향 이동을 탄성 지지하는 제1탄성체를 포함할 수 있다.

이 경우 본 발명의 상기 제1탄성체는 상기 베이스에 고정되는 제1단부; 상기 제1OIS캐리어에 고정되는 제2단부; 및 상기 제1단부와 제2단부를 연결하는 제1레인파트를 포함할 수 있으며 상기 제1레인파트는 상기 제1OIS캐리어의 이동 방향인 상기 제1방향과 수직을 이루는 광축 방향으로 연장된 형상을 가지는 제1브랜치와, 상기 제1방향 및 광축 방향 모두와 수직을 이루는 제2방향으로 연장된 형상을 가지는 제2브랜치를 가지도록 구성될 수 있다.

여기에서 본 발명의 상기 제1단부와 제2단부는 상기 제2방향을 기준으로 서로 편향된 위치에 구비되도록 구성되는 것이 바람직하다.

실시형태에 따라서 본 발명은 상기 제1OIS캐리어의 상부에 위치하며 상기 제1OIS캐리어를 기준으로 광축 및 상기 제1방향 모두와 수직한 제2방향으로 이동하는 제2OIS캐리어; 및 상기 제1OIS캐리어와 상기 제2OIS캐리어에 연결되어 상기 제2OIS캐리어의 상기 제2방향 이동을 탄성 지지하는 제2탄성체를 더 포함할 수 있다.

이 경우 상기 본 발명의 상기 제2탄성체는 상기 제1OIS캐리어에 고정되는 제3단부; 상기 제2OIS캐리어에 고정되는 제4단부; 및 상기 제3단부와 제4단부를 연결하는 제2레인파트를 포함할 수 있으며, 상기 제2레인파트는 상기 제2OIS캐리어의 이동방향인 상기 제2방향과 수직을 이루는 광축 방향으로 연장된 형상을 가지는 제3브랜치와, 상기 제2방향 및 광축 방향 모두와 수직을 이루는 제1방향으로 연장된 형상을 가지는 제4브랜치를 가지도록 구성될 수 있다.

여기에서 본 발명의 상기 제3단부와 제4단부는 상기 제1방향을 기준으로 서로 편향된 위치에 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라용 액추에이터.

더욱 바람직하게, 상기 제1탄성체의 제2단부와 상기 제2탄성체의 제3단부는 상기 제1OIS캐리어의 모서리를 이루는 두 면부 각각에 위치하도록 구성될 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 제2OIS캐리어의 내측에 구비되어 광축 방향으로 이동하는 AF캐리어; 및 상기 AF캐리어 및 제2OIS캐리어에 물리적으로 연결되어 상기 AF캐리어의 광축 방향 이동을 탄성 지지하는 AF탄성체를 더 포함할 수 있다.

나아가 본 발명의 상기 제2탄성체의 제3단부는 상기 제1탄성체의 제2단부와 전기적으로 연결되도록 구성될 수 있으며, 본 발명의 상기 AF탄성체는 상기 AF코일과 전기적으로 연결되며, 상기 제2탄성체의 제3단부 또는 제4단부와 전기적으로 연결되도록 구성될 수 있다.

본 발명의 바람직한 다른 실시예에 의할 때, 이동체를 물리적으로 탄성 지지하는 탄성체 형상 및 구조의 개선을 통하여 각 방향별 탄성 지지에 대한 탄성 계수가 차등화되도록 함으로써 각 방향별 선형 이동이 더욱 독립적으로 구현됨은 물론, 각 방향별 선형 이동의 정밀성을 더욱 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 의할 때, AF 및 OIS를 구현하는 마그네트와 코일 사이의 배치 구조를 개선함으로써 장치 전체의 구조와 형상을 더욱 공간 집약된 형태로 구현할 수 있어 전체적인 크기를 최소화할 수 있음은 물론, 모바일 단말의 소형화 등에 더욱 최적화될 수 있다.

나아가 본 발명에 의하는 경우, 외부에서 충격이 가해지는 경우 탄성체에 전달되는 외부 충격이 최소화될 수 있도록 구성할 수 있어 장치 내구성을 향상시킴은 물론, 더욱 안정적인 구동 성능을 제공할 수 있다.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술 사상을 더욱 효과적으로 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 이러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 카메라용 액추에이터 및 카메라 모듈의 전체적인 구성을 도시한 도면,
도 2 및 도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 베이스, 제1OIS캐리어 및 이들을 상호 연결하는 제1탄성체를 도시한 도면,
도 4 및 도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 제1OIS캐리어, 제2OIS캐리어 및 이들을 상호 연결하는 제2탄성체를 도시한 도면,
도 6은 제1탄성체 및 제2탄성체에 대한 본 발명의 바람직한 일 실시예를 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 제2OIS캐리어, AF캐리어 및 이들을 상호 연결하는 AF탄성체를 도시한 도면,
도 8은 외부의 전원이 내부의 AF코일로 인가되는 전기적 연결 관계를 설명하는 도면,
도 9는 마그네트들과 코일들 사이의 배치 구조를 도시한 도면,
도 10은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 돌출부 및 수용부에 대한 구조를 도시한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명에 의한 카메라용 액추에이터(이하 ‘액추에이터’라 지칭한다)(100) 및 이를 포함하는 카메라 모듈(1000)의 전체적인 구성을 설명하는 도면이다. 이하 도 1을 참조하여 본 발명의 전체적인 구성을 먼저 설명하고 OIS 및 AF 등에 대한 구체적인 실시예는 후술하도록 한다.

도 1에 도시된 본 발명의 액추에이터(100) 및 카메라 모듈(1000)은 OIS와 AF가 함께 구현된 실시예이나, 본 발명의 액추에이터(100) 등은 실시형태에 따라서 두 방향 또는 한 방향 OIS만을 위한 액추에이터(100)로 구현될 수 있음은 물론이다.

도 1 등에 도시된 Z축 방향은 렌즈조립체(50)로 빛이 유입되는 방향인 광축 방향으로서 후술되는 바와 같이 AF캐리어(140)가 진퇴 이동하는 방향에 해당한다.

또한, 도 1 등에 도시된 X축 및 Y축은 광축(Z축) 방향과 수직을 이루는 평면상의 두 방향으로서 손떨림에 의한 흔들림이 보상되도록 OIS 구동에 의하여 렌즈조립체(50)가 이동하는 방향을 의미한다. 이하 설명에서 X축 방향을 제1방향으로, Y축 방향을 제2방향으로 지칭하나, 이는 상대적 관점에 따른 하나의 예시일 뿐, X축 및 Y축 중 어느 하나의 방향이 제1방향이며 나머지 하나의 방향이 제2방향이 될 수 있음은 물론이다.

도 1 등에 도시된 바와 같이 본 발명의 액추에이터(100)는 베이스(110), 제1OIS캐리어(120), 제2OIS캐리어(130), AF캐리어(140), 제1탄성체(200), 제2탄성체(300) 및 AF탄성체(150)를 포함하여 구성될 수 있다.

베이스(110)는 본 발명에 의한 액추에이터(100)의 기본 프레임 구조에 해당하는 구성으로서, 조립 공정의 효율성을 높이기 위하여 도 1에 도시된 바와 같이 메인 베이스(110-1) 및 하우징으로 기능하는 가이드 베이스(110-2)로 이원화될 수 있으며 실시형태에 따라서 단일 객체인 일체형으로 이루어질 수도 있다. 실시형태에 따라서 쉴드 캔(shield can)으로 기능하는 케이스(192)가 베이스(110)에 결합될 수 있음은 물론이다.

AF캐리어(140)는 광축 방향을 기준으로 진퇴 이동하는 이동체로서 AF캐리어(140)가 광축 방향으로 이동하면 액추에이터(100) 후단(광축 방향 기준)에 구비된 CCD(Charged-coupled Device), CMOS(Complementary Metal-oxide Semiconductor)와 같은 촬상소자(미도시)와 렌즈조립체(50) 사이의 초점 거리가 조정됨으로써 자동 초점 기능이 구현된다.

본 발명의 액추에이터(100)가 OIS만을 구현하는 경우 렌즈조립체(50)는 후술되는 제2OIS캐리어(130)에 탑재될 수 있으며, 본 발명의 액추에이터(100)가 AF 및 OIS를 함께 통합적으로 구현하는 경우 렌즈조립체(50)는 AF캐리어(140)에 탑재될 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이 AF캐리어(140)는 제2OIS캐리어(130)와 AF탄성체(150)를 통하여 상호 물리적으로 연결되어 탄성 지지되며, AF캐리어(140)를 광축 방향으로 이동시키는 AF구동부(160)의 구동이 종료되면 판스프링 형상을 가지는 AF탄성체(150)의 탄성 복원력에 의하여 초기 위치로 복귀된다.

본 발명의 제1OIS캐리어(120)는 제1방향의 OIS가 구동되는 경우 베이스(110)를 기준으로 제1방향으로 이동한다. 이러한 점에서 제1OIS캐리어(120)는 이동체에 해당하며, 이에 상응하는 관점에서 베이스(110)는 고정체에 해당한다.

제1OIS구동부(170)는 베이스(110)를 기준으로 제1OIS캐리어(120)를 제1방향으로 선형 이동시키는 구성으로서, 외부제어신호 또는 감지된 신호 체계 등을 이용하여 제1OIS캐리어(120)를 제1방향으로 이동시킬 수 있다면 형상기억합금(Shape Memory Alloy, SMA), 압전소자, 초소형 정밀 기계 시스템(Micro Electro Mechanical System, MEMS) 등 다양한 적용례로 구현될 수 있음은 물론이다.

다만, 장치 소형화, 소비전력, 소음 억제, 공간 활용, 선형적 이동 특성, 정밀 제어 등의 효율성을 고려하여 제1OIS구동부(170)는 마그네트와 코일 사이에 발생하는 전자기력을 적용하는 형태로 구현하는 것이 바람직하다. 후술되는 제2OIS구동부(180) 및 AF구동부(160) 또한, 이와 같다.

구체적으로 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 제1OIS구동부(170)는 이동체인 제1OIS캐리어(120)에 구비되는 제1마그네트(171) 및 고정체인 베이스(110) 측에 구비되는 제1OIS코일(172)을 포함할 수 있다.

실시형태에 따라서 홀센서 등과 같은 감지 센서(미도시)가 더 포함될 수 있으며, 이 경우 홀센서 등과 같은 감지 센서(미도시)가 손떨림에 의한 움직임 방향과 그 크기에 대응하는 전기적 신호를 구동 드라이버(미도시)로 전송하면 구동 드라이버(미도시)는 이에 대응하는 크기와 방향의 전원이 제1OIS코일(172)에 인가되도록 제어한다.

제1OIS코일(172)에 전원이 인가되면 제1OIS코일(172)은 제1OIS캐리어(120)에 설치된 제1마그네트(171)에 자기력을 발생시키고 이 발생된 자기력에 의하여 제1OIS캐리어(120)가 제1방향으로 이동한다. 홀센서의 감지 및 구동드라이버의 프로세싱은 피드백 제어를 통하여 순환적으로 이루어질 수 있음은 물론이다.

본 발명의 제2OIS캐리어(130)는 제2방향의 OIS가 구동되는 경우 제1OIS캐리어(120)를 기준으로 제2방향으로 이동하므로 제2OIS캐리어(130)는 이동체에 해당하며, 이에 상응하는 관점에서 제1OIS캐리어(120)는 고정체에 해당한다.

본 발명의 제1OIS캐리어(120)는 이러한 점에서 베이스(110)와의 관계에서는 이동체에 해당하나, 제2OIS캐리어(130)와의 관계에서는 고정체에 해당한다.

앞서 기술된 바와 같이 제1OIS구동부(170)의 구동에 의하여 제1OIS캐리어(120)가 이동하는 경우 제2OIS캐리어(130)는 제1OIS캐리어(120)에 탑재되어 있고 해당 방향으로의 이동이 억제되도록 물리적 가이드가 형성되어 있으므로 제2OIS캐리어(130) 또한, 제1OIS캐리어(120)와 함께 제1방향으로 이동한다.

그러나 제2OIS캐리어(130)는 제1OIS캐리어(120)를 기준으로 이동하는 이동체이므로 제2OIS캐리어(130)가 제2방향으로 이동하는 경우 제1OIS캐리어(120)는 이동하지 않는다.

한편, 렌즈조립체(50)가 탑재되는 AF캐리어(140)가 제2OIS캐리어(130)에 설치되는 실시예의 경우, AF캐리어(140)는 제2OIS캐리어(130)를 기준으로 광축 방향으로만 독립적으로 이동하므로 제1 또는 제2방향의 OIS가 구동되는 경우 렌즈조립체(50) 또한, 제1 또는 제2방향으로 이동하게 된다.

제2OIS구동부(180)는 제1OIS캐리어(120)를 기준으로 제2OIS캐리어(130)를 선형 이동시키는 구성으로서, 앞서 제1OIS구동부(170)에서 살펴본 바와 같은 이유로 제2마그네트(181)와 제2OIS코일(182)을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

도면에 도시된 바와 같이 제1OIS코일(172), 제2OIS캐리어(130) 등은 가이드 베이스(110-2) 등에 결합되는 회로기판(193)에 탑재되는 형태로 구비될 수 있음은 물론이다.

이하에서는 도 2 및 도 3을 참조하여 베이스(110)를 기준으로 제1방향으로 이동하는 본 발명의 일 실시예에 의한 제1OIS캐리어(120) 및 관련 구성을 상세히 설명하도록 한다.

본 발명의 제1OIS캐리어(120)는 베이스(110)의 상부에 위치하며, 광축과 수직한 제1방향(X축 방향)으로 이동하며 제1OIS캐리어(120)에는 제1OIS구동부(170)를 구성하는 하나 또는 복수 개의 제1마그네트(171)가 구비된다.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 제1마그네트(171)는 가운데 부분이 개방된 형상의 제1요크프레임(173)을 통하여 제1OIS캐리어(120)에 탑재될 수 있다. 이러한 구성을 통하여 물리적 내구성을 높일 수 있음은 물론, 제1마그네트(171)의 외측 및 내측 모두가 노출되는 상태로 제1마그네트(171)가 제1OIS캐리어(120)에 탑재될 수 있다.

이와 같이 구성하는 경우, 제1마그네트(171)는 그 외측방향으로 베이스(110)에 구비되는 제1OIS코일(172)에 물리적 장애물 없이 더욱 근접하여 대면할 수 있고, 그 내측 방향으로는 AF캐리어(140)에 구비되는 AF코일(161)에 물리적 장애물 없이 더욱 근접하여 대면할 수 있어 구동 효율성을 동시적으로 향상시킬 수 있다.

후술되는 바와 같이 AF캐리어(140)의 외주에는 AF코일(161)이 권선되는 형태 등으로 구비되며 AF코일(161)에 적절한 크기와 방향의 전원이 인가되면 AF캐리어(140) 외측에 위치하는 제1마그네트(171)와의 관계에서 구동력이 발생하여 AF캐리어(140)가 광축 방향으로 선형 이동하게 된다.

이러한 점에서 제1마그네트(171)는 제1OIS구동부(170)로서의 기능과 AF구동부(160)로서의 기능을 동시적으로 구현한다. 후술되는 제2마그네트(181) 또한, 그러하다.

이와 같이 본 발명은 제1마그네트(171) 및 제2마그네트(181)를 OIS기능과 AF기능 모두를 구현하는 공통 객체로 활용함으로써, OIS를 위한 마그네트와 AF를 위한 마그네트를 각각 구비해야 하는 종래 장치와 대비하여 공간 활용도를 더욱 높일 수 있게 된다.

본 발명의 제1탄성체(200)는 전체적으로 입설(立設)되는 형상을 가지며, 일단이 상기 베이스(110)의 측면에 고정되며 타단이 상기 제1OIS캐리어(120)의 측면에 고정되어 상기 제1OIS캐리어(120)의 제1방향 이동을 탄성 지지한다.

제1탄성체(200)는 제1OIS캐리어(120)와 베이스(110) 사이의 물리적 탄성 지지력이 효과적으로 구현되도록 도 2에 예시된 바와 같이 서로 마주보는 측면 각각에 구비되는 2개의 쌍[(200-1, 200-2),(200-3, 200-4)]으로 구현될 수 있다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 제1탄성체(200)는 전체적으로 얇은 판상의 형상을 가지며, 상기 베이스(110)에 고정되는 제1단부(210), 상기 제1OIS캐리어(120)에 고정되는 제2단부(220) 및 이들 제1단부(210) 및 제2단부(220)를 상호 연결하는 제1레인파트(first lane part)(230)를 포함하여 구성될 수 있다.

구체적으로 상기 제1레인파트(230)는 도 3에 도시된 바와 같이 제1OIS캐리어(120)가 이동하는 방향 즉, 본 발명의 제1탄성체(200)에 의하여 탄성 지지되는 방향인 제1방향과 수직을 이루는 방향인 광축 방향으로 연장된 형상을 가지는 제1브랜치(a)는 물론, 상기 제1방향(X축 방향) 및 광축 모두와 수직을 이루는 방향인 제2방향(Y축 방향)으로 연장된 형상을 가지는 제2브랜치(b)를 함께 포함하도록 구성되는 것이 바람직하다.

즉, 상기 제1브랜치(a)의 연장 방향, 상기 제2브랜치(b)의 연장 방향 및 제1OIS캐리어(120)의 구동 방향은 3차원 공간을 기준으로 각각 상호 수직한 방향이 된다.

또한, 제1탄성체(200)는 자체의 전체적인 형상이 광축 방향(Z축 방향)을 기준으로 좌우가 상호 비대칭이 되도록 구성될 수 있으며 나아가 제1탄성체(200)의 제2단부(220)와 제1단부(210)는 제2방향(Y축 방향)을 기준으로 서로 편향된 위치(D1, 도 3 참조)에 구비되도록 구성할 수 있다.

이와 같이 구성하는 경우 제1OIS캐리어(120)가 제2방향으로 이동하거나 유동하는 현상은 물론, 상하 방향(광축 방향)으로 이동하거나 유동하는 현상이 더욱 효과적으로 억제될 수 있어 제1OIS캐리어(120)의 제1방향(X축 방향) 이동에 대한 탄성 지지는 부드럽고 유연하게 이루어지도록 유도될 수 있어 제1OIS캐리어(120)의 제1방향 이동에 대한 탄성 지지가 더욱 독립적으로 구현될 수 있다.

즉, 상기와 같이 제1탄성체(200)의 형상과 구조를 구현하는 경우 제1방향의 이동에 대한 탄성계수는 적절한 범위 내에서 최소화될 수 있으며 제2방향 등의 이동에 대한 탄성계수는 더욱 강화될 수 있다.

이러한 효과가 더욱 증진될 수 있도록 각 측면에 구비되는 제1탄성체 쌍(200-1, 200-2)은 광축과 대응되는 방향 축을 기준으로 서로 상반된 형상을 가지도록 구성하는 것이 바람직하다.

조립 공정 등의 효율성을 높이기 위하여 제1탄성체(200)의 제1단부(210)에 형성된 통공(211)은 베이스(110)에 형성된 돌기(111)에 끼움결합되며, 제1탄성체(200)의 제2단부(220)에 형성된 통공(221)은 제1OIS캐리어(120)에 형성된 돌기(121)에 끼움결합되도록 구성될 수 있다.

이하에서는 도 4 및 도 5를 참조하여 제1OIS캐리어(120)를 기준으로 광축(Z축) 및 상기 제1방향(X축 방향) 모두와 수직한 제2방향으로 이동하는 본 발명의 일 실시예에 의한 제2OIS캐리어(130) 및 관련 구성을 상세히 설명하도록 한다.

본 발명의 제2OIS캐리어(130)는 제1OIS캐리어(120) 상부(광축 기준)에 위치하며, 제2방향(Y축 방향)으로 이동하는 이동체에 해당한다.

제2OIS구동부(180)를 구성하는 하나 또는 복수 개의 제2마그네트(181)가 제2OIS캐리어(130)에 구비되며, 도면에 예시된 바와 같이 각 방향별 자기력의 상호 간섭 등과 같은 상호 영향력이 최소화되도록 제2마그네트(181)는 제1마그네트(171)와 직교하는 방향에 구비되는 것이 바람직하다.

본 발명의 제2마그네트(181)는 도 4에 도시되어 있으며 앞서 기술된 제1마그네트(171)와 같이 가운데 부분이 개방된 형상의 제2요크프레임(183)을 통하여 제2OIS캐리어(130)에 탑재되도록 구성하는 것이 바람직하다.

이와 같이 구성하는 경우, 제2마그네트(181)는 그 외측방향으로 베이스(110)에 구비되는 제2OIS코일(182)에 물리적 장애물 없이 더욱 근접하여 대면할 수 있고, 그 내측 방향으로는 AF캐리어(140)에 구비되는 AF코일(161)에 물리적 장애물 없이 더욱 근접하여 대면할 수 있어 구동 효율성을 동시적으로 향상시킬 수 있다.

그러므로 제1마그네트(171)와 관련하여 앞서 기술된 바와 같이 제2마그네트(181) 또한, 제2OIS구동부(180)로서의 기능과 AF구동부(160)로서의 기능을 동시적으로 수행한다.

본 발명의 제2탄성체(300)는 일단이 상기 제1OIS캐리어(120)에 고정되며, 타단이 상기 제2OIS캐리어(130)의 측면에 고정되는 구성으로서, 상기 제2OIS캐리어(130)의 제2방향(Y축 방향) 이동을 탄성 지지한다.

제2탄성체(300) 또한, 제1탄성체(200)와 같이 제1OIS캐리어(120)와 제2OIS캐리어(130) 사이의 물리적 탄성 지지력이 효과적으로 구현되도록 도 4에 예시된 바와 같이 서로 마주보는 측면 각각에 구비되는 2개의 쌍[(300-2, 300-3),(300-1, 300-4)]으로 구현될 수 있다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 제2탄성체(300)는 전체적으로 얇은 판상의 형상을 가지며, 상기 제1OIS캐리어(120)에 고정되는 제3단부(310), 상기 제2OIS캐리어(130)에 고정되는 제4단부(320) 및 이들 제3단부(310) 및 제4단부(320)를 상호 연결하며 하나 이상의 절곡부를 포함하는 제2레인파트(330)를 포함하여 구성될 수 있다.

구체적으로 상기 제2레인파트(330)는 도 5에 도시된 바와 같이 제2OIS캐리어(130)가 이동하는 방향 즉, 제2탄성체(300)에 의하여 탄성 지지되는 방향인 제2방향과 수직을 이루는 방향(광축 방향)으로 연장된 형상을 가지는 제3브랜치(a2)는 물론, 상기 제2방향(Y축 방향) 및 광축 방향 모두와 수직을 이루는 방향인 제1방향(X축 방향)으로 연장된 형상을 가지는 제4브랜치(c)를 함께 포함하도록 구성되는 것이 바람직하다.

즉, 상기 제3브랜치(a2)의 연장 방향, 상기 제4브랜치(c)의 연장 방향 및 제2OIS캐리어(130)의 구동 방향은 3차원 공간을 기준으로 각각 상호 수직한 방향이 된다.

또한, 제2탄성체(300)는 제1탄성체(200)와 같이 자체의 전체적인 형상이 광축 방향(Z축 방향)을 기준으로 좌우가 상호 비대칭이 되도록 구성될 수 있으며 나아가 제2탄성체(300)의 제4단부(320)와 제3단부(310)는 제1방향(X축 방향)을 기준으로 서로 편향된 위치(D2, 도 5 참조)에 구비되도록 구성할 수 있다.

이와 같이 구성하는 경우 제2OIS캐리어(130)가 제1방향(X축 방향)으로 이동하거나 유동하는 현상은 물론, 상하 방향(광축 방향)으로 이동하거나 유동하는 현상이 더욱 효과적으로 억제될 수 있어 제2OIS캐리어(130)의 제2방향(Y축 방향) 이동에 대한 탄성 지지는 부드럽고 유연하게 이루어지도록 유도될 수 있어 제2OIS캐리어(130)의 제2방향 이동에 대한 탄성 지지가 더욱 독립적으로 구현될 수 있다.

조립 공정 등의 효율성을 높이기 위하여 제2탄성체(300)의 제3단부(310)에 형성된 통공(311)은 제1OIS캐리어(120)에 형성된 돌기(121)에 끼움 결합되며, 제2탄성체(300)의 제4단부(320)에 형성된 통공(321)은 제2OIS캐리어(130)에 형성된 돌기(131)에 끼움결합되도록 구성될 수 있다.

앞서 설명된 바와 같이 본 발명의 제1OIS캐리어(120)는 베이스(110)를 상대적 고정체로 제1방향으로 이동하는 이동체로 기능하나, 제2OIS캐리어(130)의 이동에 대해서는 고정체로서 기능하는 즉, 복합 기능을 구현하는 객체에 해당한다.

그러므로 제1탄성체(200)의 제2단부(220)와 제2탄성체(300)의 제3단부(310)는 모두 제1OIS캐리어(120)에 고정된다. 이 때, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1탄성체(200)의 제2단부(220)와 제2탄성체(300)의 제3단부(310)는 상기 제1OIS캐리어(120)의 모서리를 이루는 두 면부 각각에 위치하도록 구성할 수 있다.

이와 같이 구성하는 경우, 조립 공정의 효율성을 높일 수 있음은 물론, 제1방향 및 제2방향 이동에 대한 제1탄성체(200) 및 제2탄성체(300)의 물리적 탄성 지지에 대한 독립 구동이 더욱 효과적으로 구현됨은 물론, 각 방향 이외의 다른 성분 방향에 의한 이동이 더욱 억제될 수 있다.

도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 제2OIS캐리어(130), AF캐리어(140) 및 이들을 상호 연결하는 AF탄성체(150)를 도시한 도면이다. 이하에서는 도 7 등을 참조하여 본 발명의 AF캐리어(140)에 대한 구체적인 구성을 설명하도록 한다.

도 7에 도시된 바와 같이 본 발명의 AF캐리어(140)는 제2OIS캐리어(130)의 내측 공간에서 광축 방향으로 선형 이동하는 구성에 해당한다.

본 발명의 AF탄성체(150)는 외측에 구비된 파트 중 일부가 상기 제2OIS캐리어(130)와 물리적으로 연결되며, 상대적으로 내측에 구비된 파트 중 일부가 상기 AF캐리어(140)에 물리적으로 연결되어 AF캐리어(140)의 광축 방향 이동을 탄성 지지한다.

AF캐리어(140)의 외주 부분에는 AF코일(161)이 구비되며, 이 AF코일(161)에 적절한 크기와 방향의 전원이 인가되면 AF코일(161)의 바깥 둘레 방향에 위치하는 제1마그네트(171)(제1OIS캐리어(120)에 구비) 및 제2마그네트(181)(제2OIS캐리어(130)에 구비)와 AF코일(161) 사이에 자기력이 발생되어 AF캐리어(140)가 광축 방향으로 이동하게 된다.

AF캐리어(140)의 물리적 탄성 지지력을 향상시키고 광축 방향 선형 이동이 효과적으로 유도되도록 AF캐리어(140)와 제2OIS캐리어(130)를 상호 연결하는 AF탄성체(150)는 상부AF탄성체(150-1) 및 하부AF탄성체(152)를 포함할 수 있다.

하부AF탄성체(152)는 후술되는 바와 같이 제1하부AF탄성체(152-1) 및 제2하부AF탄성체(152-2)로 이원화될 수 있다.

조립 공정 등의 효율성을 높이기 위하여 상부AF탄성체(151) 및 하부AF탄성체(152)에 형성된 제1홀(153)을 제2OIS캐리어(130)에 형성된 제1결합부(137)에 결합시키고 상부AF탄성체(151) 및 하부AF탄성체(152)에 형성된 제2홀(155)을 AF캐리어(140)에 형성된 제2결합부(147)에 끼움결합시키는 방법으로 AF탄성체(150)를 AF캐리어(140)와 제1OIS캐리어(120)에 결합시킬 수 있다.

도 7에 도시된 참조부호 194는 일단 부분이 외부로 노출되는 형태로 제2OIS캐리어(130)에 구비되는 제1인서트프레임이며, 참조부호 159-1은 제1하부AF탄성체(152-1)의 일단에 형성되는 제1접속부이며, 참조부호 159-2는 제2하부AF탄성체(152-2)의 일단에 형성되는 제2접속부이다.

이하에서는 도 8 등을 참조하여 외부의 전원이 내부의 AF코일(161)로 인가되는 전기적 연결 구조에 대하여 상세히 설명하도록 한다.

앞서 기술된 바와 같이 본 발명의 제1탄성체(200)는 베이스(110)와 제1OIS캐리어(120)를 탄성 지지하는 구성이며, 제1탄성체(200)의 제1단부(210)는 액추에이터(100)의 가장 하단 부분에 위치하는 베이스(110)와 결합된다.

그러므로 상기 제1탄성체(200)의 제1단부(210)와 외부 전원을 인터페이싱하는 경우 전기적 연결을 위한 특별한 구조를 추가하지 않고도 외부 전원과의 전기적 연결이 가능하다.

한편, 제1탄성체(200)의 제2단부(220)는 제1OIS캐리어(120)에 고정되는 파트이며, 본 발명의 제2탄성체(300) 중 제3단부(310) 또한, 제1OIS캐리어(120)에 고정되는 파트이다.

그러므로 도 4 및 도 8에 도시된 바와 같이 제2단부(220) 또는 제3단부(310) 중 하나 이상을 절곡된 형상 등으로 구현하는 경우 제1탄성체(200) 제2단부(220)와 제2탄성체(300)의 제3단부(310)를 자연스럽게 상호 전기적으로 연결할 수 있다.

도 7에 도시된 바와 같이 제1하부AF탄성체(152-1)의 일단에는 절곡된 형상 등으로 이루어지는 제1접속부(159-1)가 구비되므로 이 제1접속부(159-1)와 제2탄성체(300)의 제3단부(310) 또는 제4단부(320)를 상호 대접하게 구성하는 경우 제1하부AF탄성체(152-1)와 제2탄성체(300)를 전기적으로 연결할 수 있다.

제1하부AF탄성체(152-1)의 안쪽 부분은 AF캐리어(140)와 물리적으로 결합되어 있고, AF캐리어(140)에는 AF코일(161)이 권선되어 있으므로 제1하부AF탄성체(152-1)와 AF코일(161)은 간단한 배선 구조만으로 상호 전기적으로 연결될 수 있다.

전기적 연결에 대한 구조를 외측에서 내측으로 순서로 설명하면, 외부 전원 → 제1탄성체(200)의 제1단부(210) → 제1탄성체(200)의 제2단부(220) → 제2탄성체(300)의 제3 또는 제4단부(310, 320) → 제1하부AF탄성체(152-1)의 제1접속부(159-1) → 제1하부AF탄성체(152-1) → AF코일(161)의 순서가 된다.

실시형태에 따라서 액추에이터(100)의 내구성 증진 등을 위한 인서트 구조체가 추가될 수 있는데 이 경우, 제1인서트프레임(194-1)의 끝 부분이 외부로 노출되도록 하고 이 노출된 부분을 제2탄성체(300)의 제4단부(320)와 전기적으로 연결시킬 수 있다.

그러므로 제1인서트프레임(194-1)이 추가되는 실시형태의 경우, 전기적 연결은 외부 전원 → 제1탄성체(200)의 제1단부(210) → 제1탄성체(200)의 제2단부(220) → 제2탄성체(300)의 제3단부(310) → 제2탄성체(300)의 제4단부(320) → 제1인서트프레임(194-1)의 단부 → 제1하부AF탄성체(152-1)의 제1접속부(159-1) → 제1하부AF탄성체(152-1) → AF코일(161)의 순서가 된다.

이러한 전기적 연결 구조를 더욱 효과적으로 구현하기 위하여 제1탄성체(200)의 제2단부(220)와 제2탄성체(300)의 제3단부(310)는 제1OIS캐리어(120)의 동일한 모서리 부분에 함께 배치되도록 구성하는 것이 바람직하다.

위에서 설명된 전기적 연결구조와 대응되는 구조를 이원화시킴으로써 AF코일(161)과 양-전원 및 음-전원(그라운드 전원)은 하나의 폐회로(closed circuit/loop)를 구성할 수 있게 된다.

도 9는 본 발명에 의한 마그네트들과 코일들 사이의 배치 구조를 도시한 도면이다.

도 9에 도시된 바와 같이 본 발명의 액추에이터(100)에서 가장 외곽 부분에는 제1OIS구동부(170)를 구성하는 제1OIS코일(172) 및 제2OIS구동부(180)를 구성하는 제2OIS코일(182)이 배치된다. 이와 같이 전원 연결이 요구되는 구성이 가장 바깥 부분에 배치됨으로써 전기적 연결을 위한 인터페이싱이 더욱 간이하게 구현될 수 있다.

X축 방향(제1방향)의 손떨림 보정은 제1OIS코일(172)과 제1마그네트(171) 사이에 발생된 자기력에 의하여 구현되며, Y축 방향(제2방향)의 손떨림 보정은 제2OIS코일(182)과 제2마그네트(181) 사이에 발생된 자기력에 의하여 구현된다.

도면에 도시된 바와 같이 가장 내측에 위치한 AF캐리어(140)에 AF코일(161)이 위치하며, 앞서 기술된 제1OIS코일(172) 및 제2OIS코일(182)과 AF코일(161) 사이에 제1마그네트(171) 및 제2마그네트(181)가 위치한다.

AF는 AF코일(161)과 제1 및 제2마그네트(171, 181) 사이의 자기력에 의하여 구동되므로 본 발명의 제1마그네트(171) 및 제2마그네트(181)는 각각 X축 방향의 OIS 및 Y축 방향의 OIS를 구현하는 객체임과 동시에 AF를 구동하는 객체에 해당한다.

이와 같이 본 발명은 OIS 및 AF를 구현하는 서로 다른 종류의 코일들 사이에 마그네트들이 배치되도록 구성되며 OIS 및 AF의 구현을 위하여 마그네트들이 공유되도록 함으로써 전자계 구성을 더욱 간단하게 구현할 수 있어 장치의 소형화 등에 더욱 최적화될 수 있다.

도 10은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 돌출부(123, 125) 및 수용부(113, 126)에 대한 구조를 도시한 도면이다.

본 발명의 제1OIS캐리어(120)는 제1탄성체(200)에 의하여 베이스(110)에 탄성 지지되며, 제2OIS캐리어(130)는 제2탄성체(300)에 의하여 제1OIS캐리어(120)에 탄성 지지되는 구조를 가진다.

그러므로 제1OIS캐리어(120)는 베이스(110)와 물리적으로 대면하되 이격되어 있고, 제2OIS캐리어(130)는 제1OIS캐리어(120)와 물리적으로 대면하되 이격되는 구조로 이루어진다.

즉, 제1OIS캐리어(120)는 제1탄성체(200)에 의하여, 제2OIS캐리어(130)는 제2탄성체(300)에 의하여 물리적으로 지지되는 구조를 가지므로 외부 충격이나 진동 등이 제1탄성체(200) 또는 제2탄성체(300)에 가해져 제1탄성체(200) 또는 제2탄성체(300)에 물리적 변형이 발생되는 경우 정상적인 기능이 구현되기 어렵게 된다.

본 발명의 이러한 문제점을 효과적으로 해소하기 위하여 제1OIS캐리어(120)와 베이스(110) 사이의 대면 부분 및/또는 제2OIS캐리어(130)와 제1OIS캐리어(120) 사이의 대면 부분에 오목/볼록 등과 같은 물리적 구조를 통하여 외부 충격 등이 제1탄성체(200) 및 제2탄성체(300)에 미치는 영향이 최소화되도록 구성된다.

이를 위하여 베이스(110)의 상부 또는 제1OIS캐리어(120)의 하부 중 하나에는 광축 방향을 기준으로 돌출된 형상을 가지는 제1돌출부(123)가 구비되며 이 경우, 베이스(110) 또는 제1OIS캐리어(120) 중 제1돌출부(123)가 구비되지 않는 다른 하나에는 제1돌출부(123)와 대면하거나 또는 제1돌출부(123)와 상응하는 형상을 가지는 제1수용부(113)가 구비된다.

대응되는 관점에서 제1OIS캐리어(120)의 상부 또는 제2OIS캐리어의 하부 중 하나에 광축 방향을 기준으로 돌출된 형상을 가지는 제2돌출부(125)가 구비되며 이 경우 제1OIS캐리어(120)의 상부 또는 제2OIS캐리어(130)의 하부 중 상기 제2돌출부(125)가 구비되지 않는 다른 하나에는 제2돌출부(125)와 대면하거나 제2돌출부(125)와 대응되는 형상을 가지는 제2수용부(135)가 구비된다.

도 10에 도시된 실시예는 이를 구현하기 위한 일 예로서, 광축을 기준으로 가운데 부분에 위치하는 제1OIS캐리어(120)에 제1돌출부(123) 및 제2돌출부(125) 모두가 구비된 실시예이다.

이 실시예의 경우, 상기 제1돌출부(123)와 대면하거나 제1돌출부(123)와 대응되는 형상을 가지는 제1수용부(113)가 베이스(110) 측에 형성되며, 상기 제2돌출부(125)와 대면하거나 제2돌출부(125)와 대응하는 형상을 가지는 제2수용부(135)가 제2OIS캐리어(130)에 형성된다.

이와 같이 구성되는 경우, 낙하 등에 의하여 외부에서 충격이 가해지더라도 Z축 방향으로 돌출된 제1 및 제2돌출부(123, 125)에 Z축 방향의 외력이 먼저 도달하여 외부 충격이 흡수 내지 분산되므로 동일한 방향인 Z축 방향으로 입설된 형상의 제1탄성체(200) 및 제2탄성체(300)에 충격이 가해지거나 외부 응력이 누적되는 현상 등을 효과적으로 극복할 수 있다.

또한, 상기 제1 및 제2돌출부(123, 125)는 돌출된 형상을 가지므로 이 부분에 액상 댐퍼가 도포되는 경우 일종의 물리적 차단벽으로 기능하여 액상 댐퍼가 분산되거나 흩어지는 등의 현상이 억제되는 효과도 함께 제공할 수 있다.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

상술된 본 발명의 설명에 있어 제1 및 제2 등과 같은 수식어는 상호 간의 구성요소를 상대적으로 구분하기 위하여 사용되는 도구적 개념의 용어일 뿐이므로, 특정의 순서, 우선순위 등을 나타내기 위하여 사용되는 용어가 아니라고 해석되어야 한다.

본 발명의 설명과 그에 대한 실시예의 도시를 위하여 첨부된 도면 등은 본 발명에 의한 기술 내용을 강조 내지 부각하기 위하여 다소 과장된 형태로 도시될 수 있으나, 앞서 기술된 내용과 도면에 도시된 사항 등을 고려하여 본 기술분야의 통상의 기술자 수준에서 다양한 형태의 변형 적용 예가 가능할 수 있음은 자명하다고 해석되어야 한다.

1000 : 본 발명의 카메라 모듈
100 : 액추에이터
110 : 베이스 110-1 : 메인베이스
110-2 : 가이드 베이스 113 : 제1수용부
120 : 제1OIS캐리어 123 : 제1돌출부
125 : 제2돌출부 130 : 제2OIS캐리어
135 : 제2수용부 140 : AF캐리어
150 : AF탄성체 151 : 상부AF탄성체
152 : 하부AF탄성체 160 : AF구동부
170 : 제1OIS구동부 171 : 제1마그네트
172 : 제2OIS코일 180 : 제2OIS구동부
181 : 제2마그네트 182 : 제2OIS코일
200 : 제1탄성체 210 : 제1단부
220 : 제2단부 230 : 제1레인파트
300 : 제2탄성체 310 : 제3단부
320 : 제4단부 330 : 제2레인파트

Claims (9)

1. 베이스의 상부에 위치하며 상기 베이스를 기준으로 광축과 수직한 제1방향으로 이동하는 제1OIS캐리어;
   상기 제1OIS캐리어의 상부에 위치하며 상기 제1OIS캐리어를 기준으로 광축 및 상기 제1방향 모두와 수직한 제2방향으로 이동하는 제2OIS캐리어;
   상기 베이스와 제1OIS캐리어에 연결되어 상기 제1OIS캐리어의 상기 제1방향 이동을 탄성 지지하는 제1탄성체; 및
   상기 제1OIS캐리어와 상기 제2OIS캐리어에 연결되어 상기 제2OIS캐리어의 상기 제2방향 이동을 탄성 지지하는 제2탄성체를 포함하고,
   상기 제1탄성체는,
   상기 베이스에 고정되는 제1단부;
   상기 제1OIS캐리어에 고정되는 제2단부; 및
   상기 제1OIS캐리어의 이동 방향인 상기 제1방향과 수직을 이루는 광축 방향으로 연장된 형상을 가지는 제1브랜치와, 상기 제1방향 및 광축 방향 모두와 수직을 이루는 제2방향으로 연장된 형상을 가지는 제2브랜치를 가지며, 상기 제1단부와 제2단부를 연결하는 제1레인파트를 포함하고,
   상기 제2탄성체는,
   상기 제1OIS캐리어에 고정되는 제3단부;
   상기 제2OIS캐리어에 고정되는 제4단부; 및
   상기 제2OIS캐리어의 이동방향인 상기 제2방향과 수직을 이루는 광축 방향으로 연장된 형상을 가지는 제3브랜치와, 상기 제2방향 및 광축 방향 모두와 수직을 이루는 제1방향으로 연장된 형상을 가지는 제4브랜치를 가지며, 상기 제3단부와 제4단부를 연결하는 제2레인파트를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라용 액추에이터.
2. 제 1항에 있어서, 상기 제1단부와 제2단부는,
   상기 제2방향을 기준으로 서로 편향된 위치에 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라용 액추에이터.
3. 삭제
4. 제 1항에 있어서, 상기 제3단부와 제4단부는,
   상기 제1방향을 기준으로 서로 편향된 위치에 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라용 액추에이터.
5. 제 4항에 있어서,
   상기 제1탄성체의 제2단부와 상기 제2탄성체의 제3단부는,
   상기 제1OIS캐리어의 모서리를 이루는 두 면부 각각에 위치하는 것을 특징으로 하는 카메라용 액추에이터.
6. 제 1항에 있어서,
   상기 제2OIS캐리어의 내측에 구비되어 광축 방향으로 이동하는 AF캐리어; 및
   상기 AF캐리어 및 제2OIS캐리어에 물리적으로 연결되어 상기 AF캐리어의 광축 방향 이동을 탄성 지지하는 AF탄성체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라용 액추에이터.
7. 제 6항에 있어서, 상기 제2탄성체의 제3단부는,
   상기 제1탄성체의 제2단부와 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 카메라용 액추에이터.
8. 제 7항에 있어서, 상기 AF탄성체는,
   AF코일과 전기적으로 연결되며, 상기 제2탄성체의 제3단부 또는 제4단부와 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 카메라용 액추에이터.
9. 제 1항, 제 2항 또는 제 4항 내지 제8항 중 어느 한 항에 기재된 카메라용 액추에이터를 포함하는 카메라 모듈.

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