KR20170109767A - 렌즈 구동 장치 - Google Patents

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KR20170109767A
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정해남
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Abstract

렌즈 구동 장치가 개시된다. 렌즈 구동 장치는 베이스, 상기 베이스 상에 위치하는 떨림보정 캐리어, 상기 떨림보정 캐리어를 광축에 직교하는 방향으로 이동시키는 떨림보정 구동부, 상기 떨림보정 캐리어의 내부에 위치하는 오토포커스 캐리어, 상기 오토포커스 캐리어를 광축 방향으로 이동시키는 오토포커스 구동부 및 상기 떨림보정 캐리어를 상기 베이스에 대해 광축에 직교하는 방향으로 이동가능하도록 지지하는 적어도 하나의 떨림보정용 스프링을 포함한다.

Description

렌즈 구동 장치{LENS DRIVING DEVICE}
본 발명은 카메라 모듈에 장착되어 렌즈 배럴을 적어도 하나 이상의 방향으로 이동시키는 렌즈 구동 장치에 관한 것이다.
전자통신 기술이 발전함에 따라 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터 등의 모바일 전자장치에 장착되는 카메라 모듈의 고급화가 이뤄지고 있다. 카메라 모듈의 고급화는 자동 초점 기능, 고화소 기능의 탑재, 줌 기능 등의 탑재 등으로 실현되고 있다.
이에 더불어 최근에는 손떨림을 보정할 수 있는 광학식 떨림보정 장치(OIS, Optical Image Stabilizer)도 탑재되고 있다. 광학식 떨림보정 장치는 렌즈 배럴을 센서에 상대적으로 이동시켜 떨림을 보정하는 장치이다. 이러한 광학식 떨림보정 장치에 대해서는 대한민국 등록특허 제10-1518825호(2015년 5월 4일 등록) 및 일본국 공개특허공보 제2013-024944호(2013년 2월 4일 공개) 등에 개시되어 있다.
최근에 카메라 모듈이 탑재되는 모바일 전자장치가 소형화되는 추세에 있다. 또한, 카메라 모듈의 화소가 상승하는 경향에 있다. 따라서 종전보다 소형화가 가능하면서 정밀한 떨림보정이 가능한 렌즈 구동 장치가 요구되고 있다.
본 발명이 해결하려는 과제는, 광축 방향의 높이를 최소화하여 탑재되는 전자 장치의 소형화 및 박형화에 기여할 수 있는 렌즈 구동 장치를 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하려는 다른 과제는, 정밀한 렌즈 배럴의 떨림보정이 가능한 렌즈 구동 장치를 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 렌즈 구동 장치는, 렌즈가 수용된 렌즈 배럴을 포함하는 렌즈 구동 장치에 있어서, 베이스, 상기 베이스 상에 위치하는 떨림보정 캐리어, 상기 떨림보정 캐리어를 광축에 직교하는 방향으로 이동시키는 떨림보정 구동부, 상기 떨림보정 캐리어의 내부에 위치하는 오토포커스 캐리어, 상기 오토포커스 캐리어를 광축 방향으로 이동시키는 오토포커스 구동부 및 상기 떨림보정 캐리어를 상기 베이스에 대해 광축에 직교하는 방향으로 이동가능하도록 지지하는 적어도 하나의 떨림보정용 스프링을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 오토포커스 캐리어를 상기 떨림보정 캐리어에 대해 광축 방향으로 이동가능하도록 지지하는 적어도 하나의 오토포커스용 스프링을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 스프링은 상부 스프링 및 상기 상부 스프링보다 하부에 위치하는 하부 스프링을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 오토포커스용 스프링은 판 스프링으로 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 오토포커스용 스프링은 외주부 및 상기 외주부에서 내측으로 연장되고, 상기 외주부에 대해서 광축 방향으로 탄성 변형될 수 있는 내주부를 포함하고, 상기 외주부는 상기 떨림보정 캐리어에 결합되고, 상기 내주부는 상기 오토포커스 캐리어에 결합될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 떨림보정 캐리어를 상기 베이스에 대해 광축에 직교하는 방향으로 이동가능하도록 지지하는 적어도 하나의 볼 베어링을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 떨림보정 캐리어는 상기 볼 베어링은 사이에 두고 상기 베이스에 밀착되게 위치할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 떨림보정 구동부는, 상기 떨림보정 캐리어에 결합된 적어도 하나의 자석 및 상기 베이스에 결합되고, 상기 자석과 적어도 일부가 대향되는 적어도 하나의 떨림보정용 코일을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 떨림보정용 코일은 광축에 직교하는 방향의 축을 중심으로 하여 권선된 형태일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 떨림보정용 코일은 광축에 직교하는 서로 다른 두 방향으로 배향된 둘 이상의 떨림보정용 코일을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 서로 다른 두 방향으로 배향된 둘 이상의 떨림보정용 코일은 서로 직교하도록 배향될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 베이스에 결합된 연성회로기판을 더 포함하고, 상기 떨림보정용 코일은 상기 연성회로기판에 결합되어 상기 연성회로기판에 형성된 회로로부터 전기 신호를 전달받을 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 연성회로기판에 상기 자석과 대향되도록 결합되어, 상기 떨림보정용 캐리어의 광축에 직교하는 방향의 이동을 감지하는 위치 감지 센서를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 오토포커스 구동부는, 상기 오토포커스 캐리어에 권선되는 오토포커스용 코일 및 상기 떨림보정 캐리어에 결합되고, 상기 오토포커스용 코일과 적어도 일부가 대향되는 적어도 하나의 자석을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 오토포커스용 코일은 광축을 중심으로 하여 권선된 형태일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 오토포커스 캐리어에 자석과 대향되도록 결합되어, 상기 오토포커스 캐리어의 광축 방향의 이동을 감지하는 위치 감지 센서를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 떨림보정 구동부는, 상기 자석 및 상기 베이스에 결합되고, 상기 자석과 적어도 일부가 대향되는 적어도 하나의 떨림보정용 코일을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 오토포커스 캐리어는 상기 떨림보정 캐리어에 상대적으로 광축 방향으로 이동할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 떨림보정 캐리어가 광축에 직교하는 방향으로 이동하는 경우, 상기 오토포커스 캐리어는 상기 떨림보정 캐리어와 함께 광축에 직교하는 방향으로 이동하게 될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 렌즈 배럴은 상기 오토포커스용 캐리어의 광축 방향의 이동에 따라 광축 방향으로 이동하고, 상기 떨림보정 캐리어의 광축에 직교하는 방향의 이동에 따라 광축에 직교하는 방향으로 이동할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 떨림보정용 스프링의 일단은 상기 떨림보정 캐리어에 결합되고, 타단은 상기 베이스에 결합될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 떨림보정용 스프링은 광축 방향으로는 탄성 변형되지 않고, 광축에 직교하는 방향으로는 탄성 변형되어 상기 떨림보정 캐리어의 이동을 탄성 지지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 떨림보정용 스프링은 수직 방향으로 세워진 판형으로 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 떨림보정용 스프링은 광축에 직교하는 방향으로 연장되며 적어도 1회 절곡될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 떨림보정용 스프링은 상기 오토포커스 구동부의 코일에 인가되는 전기 신호를 전달할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 광축 방향의 높이를 최소화하여 탑재되는 전자 장치의 소형화 및 박형화에 기여할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 정밀한 렌즈 배럴의 떨림보정이 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 외관을 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 AA'선으로 절단한 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 단면도이다.
도 3은 도 1의 BB'선으로 절단한 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 렌즈 구동 장치의 베이스 부분에 해당하는 부분을 분해하여 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 렌즈 구동 장치의 베이스 부분에 해당하는 부분의 단면도이다.
도 7은 본 발명의 렌즈 구동 장치의 렌즈 배럴, 하부 플레이트, 떨림보정 캐리어, 떨림보정 구동부, 오토포커스 캐리어, 오토포커스 구동부, 볼 베어링 및 스프링에 해당하는 부분을 도시한 사시도이다.
도 8은 도 7의 각 구성요소를 분해하여 도시한 사시도이다.
도 9는 도 7의 CC'선으로 절단한 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치 일부의 단면도이다.
도 10은 도 7의 DD'선으로 절단한 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치 일부의 단면도이다.
도 11은 본 발명의 렌즈 구동 장치의 렌즈 배럴, 오토포커스 캐리어, 오토포커스 구동부 및 떨림보정 캐리어에 해당하는 부분을 도시한 사시도이다.
도 12는 도 11의 각 구성요소를 분해하여 도시한 사시도이다.
도 13은 도 11의 EE'선으로 절단한 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치 일부의 단면도이다.
도 14는 도 11의 FF'선으로 절단한 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치 일부의 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명하는데 있어서, 해당 분야에 이미 공지된 기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명을 부가하는 것이 본 발명의 요지를 불분명하게 할 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명에서 이를 일부 생략하도록 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 용어들은 본 발명의 실시예들을 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 해당 분야의 관련된 사람 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하, 첨부한 도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 외관을 도시한 사시도이다. 도 1에는 x축, y축, z축으로 구성된 3축 좌표계가 도시되어 있다. 본 발명의 렌즈 구동 장치에서 렌즈는 z축을 광축으로 하여 배치된다. 렌즈의 광축이란 렌즈의 중심을 통과하는 광이 진행하는 방향을 의미한다.
본 발명에서 z축의 양(+)의 방향을 상방으로 정의하고, z축의 음(-)의 방향을 하방으로 정의하여 설명하도록 한다. 또한, x축, y축 방향을 측방으로 정의하여 설명하도록 한다.
도 1을 참조하면, 렌즈 구동 장치는 외부가 쉴드 케이스(210)에 의해 차폐되어 있어 내부의 구조는 일부만 보여지게 된다. 쉴드 케이스(210)는 통상적으로 다면체 형상으로 형성될 수 있다. 구체적으로, 쉴드 케이스(210)는 육면체 형상으로 형성될 수 있다. 쉴드 케이스(210)는 후술할 렌즈 구동 장치의 베이스(200)의 일부를 이루면서 내부에 렌즈 구동 장치의 여러 구성을 수용할 수 있다. 쉴드 케이스(210)는 단단한 재질로 형성되어 내부에 수용한 여러 구성들을 보호할 수 있다. 또한, 쉴드 케이스(210)는 금속 재질 등으로 형성되어 외부에서 유입되거나 내부에서 발생하여 외부로 유출되는 전자기파(EMI) 노이즈를 차폐하는 기능을 수행할 수 있다.
쉴드 케이스(210)는 상면에 렌즈 배럴(100)의 상면이 노출될 수 있는 개구(211)가 형성되어 있다. 그리고 도시되어 있지는 않지만, 쉴드 케이스(210)의 하면도 개방된 형태로 형성된다. 쉴드 케이스(210)에서 상면 개구(211)와 하면의 개방된 부분에 의해 광축을 따라 진행하는 광의 개방 경로가 확보된다.
렌즈 배럴(100)의 상면은 쉴드 케이스(210)의 상면 개구(211)를 통해 노출되게 되는데, 구체적으로 렌즈 배럴(100)이 수용하는 렌즈가 개구(211)를 통해 노출되게 위치한다. 렌즈 배럴(100)은 후술할 오토포커스 구동부(600) 및 떨림보정 구동부(400)(700)에 의해 이동할 수 있는데, 쉴드 케이스(210)의 개구(211)는 이러한 렌즈 배럴(100)의 이동을 고려하여 렌즈 배럴(100)의 상면보다 크게 형성될 수 있다.
도 2는 도 1의 AA'선으로 절단한 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 단면도이다. 도 3은 도 1의 BB'선으로 절단한 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 단면도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해 사시도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 렌즈 구동 장치는 렌즈 배럴(100), 베이스(200), 떨림보정 캐리어(300), 떨림보정 구동부(400), 오토포커스 캐리어(500), 오토포커스 구동부(600), 볼 베어링(700), 오토포커스용 스프링(800), 연성회로기판(240) 및 위치 감지 센서를 포함한다.
도면에는 도시되지 않았지만, 본 발명의 렌즈 구동 장치의 하부에는 이미지 센서부가 결합될 수 있다. 이미지 센서부는 이미지 센서, 이미지 센서가 실장되어 있는 회로 기판, 이미지 센서를 덮는 광학 필터 등을 포함할 수 있다. 이러한 이미지 센서부는 베이스(200)의 하면을 덮는 형태로 결합되어 렌즈 배럴(100)의 하부에 위치하게 된다.
광축 방향으로 진행하는 광은 렌즈 배럴(100)을 통과하여 이미지 센서에 결상되게 된다. 이미지 센서는 조사된 광학 신호를 전기 신호로 변환하여 출력하게 된다.
도 5 내지 도 17은 본 발명의 렌즈 구동 장치의 일부 또는 전부를 분해하여 도시한 것이다. 이하, 도 2 내지 도 4와 함께 도 5 내지 도 17을 참조하여 본 발명의 렌즈 구동 장치의 각 부분에 대해서 상세하게 설명하도록 한다.
도 5는 본 발명의 렌즈 구동 장치의 베이스 부분에 해당하는 부분을 분해하여 도시한 사시도이다. 도 6은 본 발명의 렌즈 구동 장치의 베이스 부분에 해당하는 부분의 단면도이다.
베이스(200)는 렌즈 구동 장치에 있어서, 렌즈 배럴(100)에 대해 상대적으로 고정되어 위치하게 된다. 구체적으로, 렌즈 배럴(100)은 베이스(200) 내부에 수용되어 오토포커스 캐리어(500)와 함께 광축 방향으로 이동하게 되고, 떨림보정 캐리어(300)와 함께 광축에 직교하는 방향으로 이동하게 된다. 구체적으로, 광축 방향의 이동은 z축 방향의 이동일 수 있고, 광축에 직교하는 방향의 이동은 x축 또는 y축 방향의 이동일 수 있다. 여기서, 렌즈 배럴(100)이 움직이는 것은 베이스(200)를 기준으로 하여 상대적으로 움직이는 것에 해당한다.
베이스(200)는 쉴드 케이스(210), 커버 하우징(220) 및 하부 플레이트(230)를 포함할 수 있다. 커버 하우징(220)은 쉴드 케이스(210)의 내부에 위치한다. 커버 하우징(220)은 쉴드 케이스(210)와 마찬가지로 상면에 렌즈 배럴(100)의 상면이 노출될 수 있는 개구가 형성되어 있고, 하면이 개방된 형태로 형성될 수 있다. 커버 하우징(220)은 다수의 측면을 가지도록 형성된다. 커버 하우징(220)은 예를 들어, 첨부된 도면에 도시된 것과 같이 4면의 측면을 가지도록 형성될 수 있다.
커버 하우징(220)은 연성회로기판(240) 및 떨림보정용 코일(420)이 결합될 수 있다. 구체적으로, 커버 하우징(220)에는 연성회로기판(240)이 결합될 수 있는 결합부가 형성될 수 있다. 결합부는 돌기 등으로 형성되어, 연성회로기판(240)의 홀에 삽입되는 형태로 결합될 수 있다. 떨림보정용 코일(420)은 커버 하우징(220)의 측면에 결합될 수 있다. 연성회로기판(240)의 일단은 베이스(200)의 외부로 노출되도록 형성될 수 있다. 연성회로기판(240)의 노출된 부분에는 입출력 단자(241)가 형성되어, 신호가 전달되고 전력이 공급될 수 있다.
하부 플레이트(230)는 쉴드 케이스(210) 및 커버 하우징(220)의 개방된 하면에 결합된다. 하부 플레이트(230)의 중앙에는 개구가 형성된다. 하부 플레이트(230)의 개구는 쉴드 케이스(210) 및 커버 하우징(220) 상면의 개구와 대향되는 위치에 형성되어 광축을 따라 진행하는 광의 경로를 확보한다. 렌즈 배럴(100)은 쉴드 케이스(210) 및 커버 하우징(220) 상면의 개구와 하부 플레이트(230)의 개구 사이에 위치하게 된다.
도 7은 본 발명의 렌즈 구동 장치의 렌즈 배럴(100), 하부 플레이트(230), 떨림보정 캐리어(300), 떨림보정 구동부(400), 오토포커스 캐리어(500), 오토포커스 구동부(600), 볼 베어링(700) 및 오토포커스용 스프링(800)에 해당하는 부분을 도시한 사시도이다. 도 8은 도 7의 각 구성요소를 분해하여 도시한 사시도이다. 도 9는 도 7의 CC'선으로 절단한 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치 일부의 단면도이다. 도 10은 도 7의 DD'선으로 절단한 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치 일부의 단면도이다.
도 7 내지 도 10을 참조하여, 떨림보정 구동부(400)가 떨림보정 캐리어(300)를 구동하는 것에 대해 설명하도록 한다.
떨림보정 캐리어(300)는 상면과 하면을 가지고, 다수의 측면을 가지도록 형성된다. 떨림보정 캐리어(300)의 측면은 베이스(200)의 측면과 대향되도록 형성되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 첨부된 도면에 도시된 것과 같이, 떨림보정 캐리어(300)는 4면의 베이스(200) 측면과 대향되는 4면의 측면을 가지도록 형성될 수 있다.
떨림보정 캐리어(300)는 자석 홀더(310) 및 하면(320)을 포함할 수 있다. 자석 홀더(310)는 떨림보정 캐리어(300)의 측면을 둘러싸도록 형성될 수 있다. 자석 홀더(310)의 측면은 커버 하우징(220)의 측면과 대향되고, 자석(410)이 결합되는 자석 결합부(311)가 형성된다. 자석(410)은 자석 결합부(311)에 결합되어, 적어도 일부가 커버 하우징(220)에 결합된 떨림보정용 코일(420)과 대향되게 배치된다.
떨림보정 캐리어의 하면(320)은 자석 홀더(310)의 하부에 결합될 수 있다. 떨림보정 캐리어의 하면(320)은 베이스(200)의 하부 플레이트(230)와 대향되게 위치할 수 있다.
떨림보정 캐리어(300)는 떨림보정용 스프링(350)에 의해 지지될 수 있다. 구체적으로, 떨림보정용 스프링(350)은 떨림보정 캐리어(300)가 베이스(200)의 하부 플레이트(230) 상에서 부양되도록 지지할 수 있다. 떨림보정용 스프링(350)은 떨림보정 캐리어(300)와 베이스(200)의 측면 사이에 결합될 수 있다. 구체적으로, 떨림보정용 스프링(350)의 일단은 떨림보정 캐리어의 하면(320)과 결합되고, 떨림보정용 스프링(350)의 타단은 베이스(200)의 커버 하우징(220)의 측면에 결합될 수 있다.
떨림보정용 스프링(350)은 광축에 직교하는 방향으로 연장된 판 형태로 형성될 수 있다. 판 형태의 떨림보정용 스프링(350)은 수직으로 세워진 형태로 배치될 수 있다. 즉, 판의 두께에 해당하는 얇은 부분이 상방과 하방으로 배향되고, 판의 전후면에 해당하는 넓은 부분이 측방으로 배향된다. 떨림보정용 스프링(350)은 광축에 수직한 방향으로 연장되면서 적어도 1회 절곡될 수 있다.
떨림보정용 스프링(350)은 광축 방향으로는 거의 탄성 변형되지 않도록 형성되어 떨림보정 캐리어(300)의 광축 방향의 이동을 제한한다. 떨림보정용 스프링(350)은 광축에 직교하는 방향으로는 탄성 변형될 수 있다. 따라서 떨림보정용 스프링(350)은 떨림보정 캐리어(300)를 광축 방향으로는 이동을 제한하고, 광축에 직교하는 방향으로만 탄성 변형하여 이동을 허용한다.
떨림보정용 스프링(350)은 떨림보정 캐리어(300)의 측면에 복수 개가 결합될 수 있다. 떨림보정용 스프링(350)은 광축을 기준으로 대칭인 위치에 복수 개가 형성되어 떨림보정 캐리어(300)를 안정적으로 지지할 수 있다.
떨림보정용 스프링(350)을 통해 전기 신호가 전달될 수 있다. 떨림보정용 스프링(350)은 도전성 재질로 형성될 수 있다. 여기서, 전기 신호는 외부에서 오토포커스용 코일(620)까지 인가되는 신호일 수 있다. 떨림보정용 스프링(350)의 타단에는 전기 신호를 공급받을 수 있는 단자 연장부(351)가 형성될 수 있다. 단자 연장부(351)는 베이스(200)의 외부로 노출되도록 연장되어 외부의 신호가 인가될 수 있다.
떨림보정 캐리어(300)와 하부 플레이트(230) 사이에는 적어도 하나의 볼 베어링(700)이 위치할 수 있다. 볼 베어링(700)은 떨림보정 캐리어(300)가 베이스(200)에 대해서 광축에 직교하는 방향으로 이동가능하도록 지지한다. 또한, 떨림보정용 스프링(350)의 약간의 광축 방향의 변형에 의한 떨림보정 캐리어(300)의 광축 방향의 이동을 최대한 제한할 수 있다.
떨림보정 캐리어(300)는 볼 베어링(700)을 사이에 두고, 하부 플레이트(230)에 밀착되게 위치한다. 떨림보정 캐리어(300)와 하부 플레이트(230)는 자력에 의해 밀착될 수 있다. 구체적으로, 하부 플레이트(230)에는 요크(231) 또는 자석(231)이 배치될 수 있다. 하부 플레이트(230)의 요크(231) 또는 자석(231)은 떨림보정 캐리어(300)에 결합된 자석(410)과 대향되는 위치에 배치되어, 상호 간에 인력이 발생할 수 있다. 이러한 인력에 의해 떨림보정 캐리어(300)는 하부 플레이트(230)에 볼 베어링(700)을 사이에 두고 밀착될 수 있다. 또한, 이러한 인력에 의해 떨림보정 캐리어(300)가 광축에 직교하는 방향으로 이동한 후, 외력이 제거되면 상기 인력에 의해 초기 위치로 복귀할 수 있다.
볼 베어링(700)은 볼(710)과 볼이 수용되어 움직일 수 있는 한정된 공간을 제공하는 캐비티(721)를 포함할 수 있다. 캐비티(721)는 떨림보정 캐리어의 하면(320) 및 하부 플레이트(230)의 상부에 홈 형태로 형성된 것일 수 있다. 캐비티(721)는 또한, 떨림보정 캐리어의 하면(320)과 하부 플레이트(230)의 상면 사이에 위치하는 베어링 플레이트(720)에 형성된 개구에 의해 형성된 것일 수도 있다. 베어링 플레이트(720)는 떨림보정 캐리어의 하면(320) 또는 하부 플레이트(230)의 상면 중 하나와 고정 결합될 수 있다. 첨부한 도면에서는 베어링 플레이트(720)가 떨림보정 캐리어의 하면(320)과 고정 결합된 것이 도시되어 있지만, 하부 플레이트(230)의 상면과 고정 결합된 것도 가능하다. 고정 결합을 위해서, 홈과 돌기가 형성될 수 있다. 구체적으로, 떨림보정 캐리어의 하면(320) 또는 하부 플레이트(230)의 상면에 돌기가 형성되고, 베어링 플레이트(720)에 형성된 홈에 돌기가 삽입되어 결합될 수 있다.
캐비티(721)는 볼(710)의 직경보다 크게 형성되어 떨림보정 캐리어(300)가 외력에 의해 광축에 수직인 방향으로 움직이게 되면 볼(710)이 캐비티(721) 내부에서 구르면서 베어링으로 기능하게 된다. 볼(710)의 주변에는 윤활제가 도포되어 마찰을 최소화할 수 있다. 볼(710)은 복수 개가 형성되어 떨림보정 캐리어(300)를 안정적으로 지지한다. 예를 들어, 볼(710)은 광축에 대칭인 위치에 복수 개가 형성되어 떨림보정 캐리어(300)를 안정적으로 지지할 수 있다.
떨림보정 캐리어(300)는 내부에 렌즈 배럴(100)과 오토포커스 캐리어(500)를 수용한다. 떨림보정 캐리어(300)가 광축에 직교하는 방향으로 움직임에 따라 렌즈 배럴(100)과 오토포커스 캐리어(500)도 떨림보정 캐리어(300)와 함께 움직이게 된다.
떨림보정 구동부(400)는 자석(410)과 떨림보정용 코일(420)을 포함한다. 자석(410)은 떨림보정 캐리어(300)에 결합된다. 구체적으로 상술한 것과 같이, 자석(410)은 떨림보정 캐리어(300)의 자석 홀더(310)에 결합될 수 있다. 떨림보정용 코일(420)은 베이스(200)에 결합된다. 구체적으로 상술한 것과 같이, 떨림보정용 코일(420)은 커버 하우징(220)에 결합될 수 있다. 자석(410)과 떨림보정용 코일(420)은 적어도 일부분이 서로 대향되도록 배치될 수 있다.
자석(410)과 떨림보정용 코일(420)은 복수 개가 형성될 수 있다. 복수 개의 자석(410)과 떨림보정용 코일(420)은 광축에 직교하는 서로 다른 방향으로 배향된다. 예를 들어, 첨부된 도면에 도시된 것과 같이, 자석(410)과 떨림보정용 코일(420)은 4개의 측면에 각각 결합되어 서로 대향되도록 배치될 수 있다. 여기서, 자석(410)과 떨림보정용 코일(420)은 이웃하는 자석(410)과 떨림보정용 코일(420)과 직교하게 배치될 수 있다.
떨림보정용 코일(420)은 광축에 직교하는 방향의 축을 중심으로 하여 권선된 형태로 형성된다. 떨림보정용 코일(420)은 베이스(200)에 결합된 연성회로기판(240)에 결합될 수 있다. 떨림보정용 코일(420)은 연성회로기판(240)에 형성된 회로로부터 전기 신호를 전달받을 수 있다. 연성회로기판(240)에 형성된 회로는 입출력 단자(241)와 연결되어 외부로부터 전기 신호 및 전원을 공급받을 수 있다.
떨림보정용 코일(420)에 전류가 인가되면 자석(410)과의 상호작용에 의해 떨림보정 캐리어(300)를 광축에 직교하는 방향으로 이동시킨다. 떨림보정용 코일(420)에 인가되는 전류의 방향에 의해 떨림보정 캐리어(300)의 이동 방향이 조절될 수 있다.
베이스(200)에 결합된 연성회로기판(240)에는 위치 감지 센서가 결합될 수 있다. 위치 감지 센서는 자석(410)과 대향되도록 결합되어, 떨림보정 캐리어(300)가 광축에 직교하는 방향으로 이동하는 것을 감지할 수 있다. 위치 감지 센서는 예를 들어, 홀 소자로 형성될 수 있다.
도 11은 본 발명의 렌즈 구동 장치의 렌즈 배럴(100), 오토포커스 캐리어(500), 오토포커스 구동부(600) 및 떨림보정 캐리어(300)에 해당하는 부분을 도시한 사시도이다. 도 12는 도 11의 각 구성요소를 분해하여 도시한 사시도이다. 도 13은 도 11의 EE'선으로 절단한 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치 일부의 단면도이다. 도 14는 도 11의 FF'선으로 절단한 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치 일부의 단면도이다.
도 11 내지 도 14를 참조하여, 오토포커스 구동부(600)가 오토포커스 캐리어(500)를 구동하는 것에 대해 설명하도록 한다.
렌즈 배럴(100)은 원통형 형태로 형성될 수 있다. 렌즈 배럴(100)은 상면과 하면이 개방된 형태로 형성되어, 광이 상면과 하면을 통해서 통과될 수 있다. 렌즈 배럴(100)의 내부에는 적어도 하나의 렌즈가 수용되어 있다. 렌즈는 렌즈 배럴(100)이 이동함에 따라 함께 이동하게 된다.
오토포커스 캐리어(500)는 렌즈 배럴(100)을 수용하는 형태로 결합된다. 오토포커스 캐리어(500)와 렌즈 배럴(100)은 일체로 움직이게 된다. 오토포커스 캐리어(500)와 렌즈 배럴(100)은 떨림보정 캐리어(300) 내부에 위치한다.
오토포커스 구동부(600)는 자석(610)과 오토포커스용 코일(620)을 포함한다. 오토포커스 구동부(600)의 자석(610)은 떨림보정 캐리어(300)에 결합된다. 오토포커스 구동부(600)의 자석(610)은 떨림보정 구동부(400)의 자석(410)과 동일한 것이 사용될 수 있다. 즉, 하나의 자석(410, 610)을 오토포커스 구동부(600)의 자석(610)과 떨림보정 구동부(400)의 자석(410)으로 겸용할 수 있다.
오토포커스용 코일(620)은 오토포커스 캐리어(500)에 결합된다. 오토포커스용 코일(620)은 자석(610)과 적어도 일부가 대향된다. 오토포커스용 코일(620)은 광축을 중심으로 하여 권선된다.
오토포커스용 코일(620)에 전류가 인가되면 상호작용에 의해 오토포커스 캐리어(500)를 광축 방향으로 이동시킨다. 오토포커스용 코일(620)에 인가되는 전류의 방향에 의해 오토포커스 캐리어(500)의 이동 방향이 조절될 수 있다.
오토포커스 캐리어(500)에는 위치 감지 센서가 결합될 수 있다. 위치 감지 센서는 자석(610)과 대향되도록 결합되어, 오토포커스 캐리어(500)가 광축 방향으로 이동하는 것을 감지할 수 있다. 위치 감지 센서는 예를 들어, 홀 소자로 형성될 수 있다.
오토포커스 캐리어(500)는 오토포커스용 스프링(800)에 의해 광축 방향으로 이동하는 것이 지지될 수 있다. 오토포커스용 스프링(800)은 오토포커스 캐리어(500)의 상부에 결합되는 상부 스프링(810) 및 오토포커스 캐리어(500)의 하부에 결합되는 하부 스프링(820)을 포함할 수 있다. 오토포커스용 스프링(800)은 오토포커스 캐리어(500)가 광축 방향으로 이동하는 것을 탄성 지지할 수 있다.
오토포커스용 스프링(800)은 판 스프링 형태로 형성되어, 내주부, 외주부 및 내주부와 외주부를 연장하는 연장부로 구성될 수 있다. 오토포커스용 스프링(800)의 내주부는 오토포커스 캐리어(500)에 결합될 수 있다. 오토포커스용 스프링(800)의 외주부는 떨림보정 캐리어(300)에 결합될 수 있다. 오토포커스용 스프링(800)의 연장부는 탄성 변형되어 떨림보정 캐리어(300)에 대해서 오토포커스 캐리어(500)가 광축 방향으로 움직이는 것을 지지한다.
오토포커스용 스프링(800)은 상술한 떨림보정용 스프링(350)과 일체로 형성될 수 있다. 구체적으로, 오토포커스용 스프링(800)의 외주부는 떨림보정 캐리어(300)에 결합되고, 외주부에서 연장된 부분이 떨림보정용 스프링(350)의 일단에 해당되어 베이스(200)에 연결되는 타단까지 연장될 수 있다.
오토포커스용 스프링(800)을 통해 전기 신호가 전달될 수 있다. 여기서, 전기 신호는 외부에서 오토포커스용 코일(620)까지 인가되는 신호일 수 있다. 이를 위해, 오토포커스용 스프링(800)은 도전성 재질로 형성될 수 있다. 떨림보정용 스프링(350)과 오토포커스용 스프링(800)이 일체로 형성되는 경우, 일체의 스프링 구조물을 통해 전기 신호가 전달될 수 있다.
상술한 것을 종합하면, 렌즈 배럴(100)은 베이스(200)에 대해서 광축 방향으로 움직일 수 있고, 광축에 직교하는 방향으로 움직일 수 있다. 오토포커스 캐리어(500)는 떨림보정 캐리어(300)에 상대적으로 광축 방향으로 이동하여 렌즈 배럴(100)을 이동시킬 수 있다. 또한, 떨림보정 캐리어(300)는 베이스(200)에 상대적으로 광축에 직교하는 방향으로 이동하여 렌즈 배럴(100)을 광축에 직교하는 방향으로 이동시킬 수 있다.
이상, 본 발명의 렌즈 구동 장치의 실시예들에 대해 설명하였다. 본 발명은 상술한 실시예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 관점에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 범위는 본 명세서의 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100: 렌즈 배럴
200: 베이스 210: 쉴드 케이스
220: 커버 하우징 230: 하부 플레이트
231: 요크 240: 연성회로기판
241: 입출력 단자
300: 떨림보정 캐리어 310: 자석 홀더
311: 자석 결합부 320: 떨림보정 캐리어의 하면
350: 떨림보정용 스프링 351: 단자 연장부
400: 떨림보정 구동부 410: 자석
420: 떨림보정용 코일
500: 오토포커스 캐리어
600: 오토포커스 구동부 620: 오토포커스용 코일
700: 볼 베어링 710: 볼
720: 베어링 플레이트 721: 캐비티
800: 오토포커스용 스프링 810: 상부 스프링
820: 하부 스프링

Claims (25)

  1. 렌즈가 수용된 렌즈 배럴을 포함하는 렌즈 구동 장치에 있어서,
    베이스;
    상기 베이스 상에 위치하는 떨림보정 캐리어;
    상기 떨림보정 캐리어를 광축에 직교하는 방향으로 이동시키는 떨림보정 구동부;
    상기 떨림보정 캐리어의 내부에 위치하는 오토포커스 캐리어;
    상기 오토포커스 캐리어를 광축 방향으로 이동시키는 오토포커스 구동부; 및
    상기 떨림보정 캐리어를 상기 베이스에 대해 광축에 직교하는 방향으로 이동가능하도록 지지하는 적어도 하나의 떨림보정용 스프링을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 오토포커스 캐리어를 상기 떨림보정 캐리어에 대해 광축 방향으로 이동가능하도록 지지하는 적어도 하나의 오토포커스용 스프링을 더 포함하는 렌즈 구동 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 오토포커스용 스프링은 상부 스프링 및 상기 상부 스프링보다 하부에 위치하는 하부 스프링을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 오토포커스용 스프링은 판 스프링으로 형성되는 렌즈 구동 장치.
  5. 제2 항에 있어서,
    상기 오토포커스용 스프링은 외주부 및 상기 외주부에서 내측으로 연장되고, 상기 외주부에 대해서 광축 방향으로 탄성 변형될 수 있는 내주부를 포함하고,
    상기 외주부는 상기 떨림보정 캐리어에 결합되고, 상기 내주부는 상기 오토포커스 캐리어에 결합되는 렌즈 구동 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 떨림보정 캐리어를 상기 베이스에 대해 광축에 직교하는 방향으로 이동가능하도록 지지하는 적어도 하나의 볼 베어링을 더 포함하는 렌즈 구동 장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 떨림보정 캐리어는 상기 볼 베어링은 사이에 두고 상기 베이스에 밀착되게 위치하는 렌즈 구동 장치.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 떨림보정 구동부는,
    상기 떨림보정 캐리어에 결합된 적어도 하나의 자석; 및
    상기 베이스에 결합되고, 상기 자석과 적어도 일부가 대향되는 적어도 하나의 떨림보정용 코일을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 떨림보정용 코일은 광축에 직교하는 방향의 축을 중심으로 하여 권선된 형태인 렌즈 구동 장치.
  10. 제8 항에 있어서,
    상기 떨림보정용 코일은 광축에 직교하는 서로 다른 두 방향으로 배향된 둘 이상의 떨림보정용 코일을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 서로 다른 두 방향으로 배향된 둘 이상의 떨림보정용 코일은 서로 직교하도록 배향되는 렌즈 구동 장치.
  12. 제8 항에 있어서,
    상기 베이스에 결합된 연성회로기판을 더 포함하고,
    상기 떨림보정용 코일은 상기 연성회로기판에 결합되어 상기 연성회로기판에 형성된 회로로부터 전기 신호를 전달받는 렌즈 구동 장치.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 연성회로기판에 상기 자석과 대향되도록 결합되어,
    상기 떨림보정용 캐리어의 광축에 직교하는 방향의 이동을 감지하는 위치 감지 센서를 더 포함하는 렌즈 구동 장치.
  14. 제1 항에 있어서,
    상기 오토포커스 구동부는,
    상기 오토포커스 캐리어에 권선되는 오토포커스용 코일; 및
    상기 떨림보정 캐리어에 결합되고, 상기 오토포커스용 코일과 적어도 일부가 대향되는 적어도 하나의 자석을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 오토포커스용 코일은 광축을 중심으로 하여 권선된 형태인 렌즈 구동 장치.
  16. 제14 항에 있어서,
    상기 오토포커스 캐리어에 자석과 대향되도록 결합되어,
    상기 오토포커스 캐리어의 광축 방향의 이동을 감지하는 위치 감지 센서를 더 포함하는 렌즈 구동 장치.
  17. 제14 항에 있어서,
    상기 떨림보정 구동부는,
    상기 자석; 및
    상기 베이스에 결합되고, 상기 자석과 적어도 일부가 대향되는 적어도 하나의 떨림보정용 코일을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  18. 제1 항에 있어서,
    상기 오토포커스 캐리어는 상기 떨림보정 캐리어에 상대적으로 광축 방향으로 이동하는 렌즈 구동 장치.
  19. 제1 항에 있어서,
    상기 떨림보정 캐리어가 광축에 직교하는 방향으로 이동하는 경우, 상기 오토포커스 캐리어는 상기 떨림보정 캐리어와 함께 광축에 직교하는 방향으로 이동하게 되는 렌즈 구동 장치.
  20. 제1 항에 있어서,
    상기 렌즈 배럴은 상기 오토포커스용 캐리어의 광축 방향의 이동에 따라 광축 방향으로 이동하고, 상기 떨림보정 캐리어의 광축에 직교하는 방향의 이동에 따라 광축에 직교하는 방향으로 이동하는 렌즈 구동 장치.
  21. 제1 항에 있어서,
    상기 떨림보정용 스프링의 일단은 상기 떨림보정 캐리어에 결합되고, 타단은 상기 베이스에 결합되는 렌즈 구동 장치.
  22. 제1 항에 있어서,
    상기 떨림보정용 스프링은 광축 방향으로는 탄성 변형되지 않고, 광축에 직교하는 방향으로는 탄성 변형되어 상기 떨림보정 캐리어의 이동을 탄성 지지하는 렌즈 구동 장치.
  23. 제1 항에 있어서,
    상기 떨림보정용 스프링은 수직 방향으로 세워진 판형으로 형성된 렌즈 구동 장치.
  24. 제1 항에 있어서,
    상기 떨림보정용 스프링은 광축에 직교하는 방향으로 연장되며 적어도 1회 절곡되는 렌즈 구동 장치.
  25. 제1 항에 있어서,
    상기 떨림보정용 스프링은 상기 오토포커스 구동부의 코일에 인가되는 전기 신호를 전달하는 렌즈 구동 장치.
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