KR20170007263A - 렌즈 구동장치, 카메라 모듈, 및 카메라 부착 휴대 단말 - Google Patents

렌즈 구동장치, 카메라 모듈, 및 카메라 부착 휴대 단말 Download PDF

Info

Publication number
KR20170007263A
KR20170007263A KR1020167029682A KR20167029682A KR20170007263A KR 20170007263 A KR20170007263 A KR 20170007263A KR 1020167029682 A KR1020167029682 A KR 1020167029682A KR 20167029682 A KR20167029682 A KR 20167029682A KR 20170007263 A KR20170007263 A KR 20170007263A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
autofocus
magnet
section
coil
ois
Prior art date
Application number
KR1020167029682A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102370739B1 (ko
Inventor
쇼타 쿠도
이치로 하야시
토모유키 무라카미
Original Assignee
미쓰미덴기가부시기가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미쓰미덴기가부시기가이샤 filed Critical 미쓰미덴기가부시기가이샤
Publication of KR20170007263A publication Critical patent/KR20170007263A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102370739B1 publication Critical patent/KR102370739B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B30/00—Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H04N5/225—
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Abstract

렌즈 구동장치는, 렌즈부의 주위에 배치되는 AF용 코일부 및 AF용 코일부에 대해서 지름 방향으로 이격되어 배치되는 AF용 마그넷부를 가지고 자동적으로 핀트 맞추기를 행하는 AF용 구동부와, AF 가동부 및 AF 고정부를 포함한 AF 유닛에 배치되는 OIS용 마그넷부 및, OIS용 마그넷부에 대해서 광축 방향으로 이격되어 배치되는 OIS용 코일부를 가지고 떨림 보정을 행하는 OIS용 구동부를 구비하고, AF용 구동부는 AF 가동부와 AF 고정부를 접속하는 탄성 지지부를 가지고, AF 가동부는 탄성 부재에 의해서 광축 방향 양측으로 이동 가능하게 지지된다.

Description

렌즈 구동장치, 카메라 모듈, 및 카메라 부착 휴대 단말{Lens Drive Device, Camera Module, and Terminal with Camera}
본 발명은, 오토 포커스 및 떨림 보정용의 렌즈 구동장치, 오토 포커스 기능 및 떨림 보정 기능을 가지는 카메라 모듈, 및 카메라 부착 휴대 단말에 관한 것이다.
일반적으로, 스마트 폰 등의 휴대 단말에는, 소형의 카메라 모듈이 탑재되어 있다. 이러한 카메라 모듈에는, 피사체를 촬영할 때의 핀트 맞추기를 자동적으로 행하는 오토 포커스 기능(이하 「AF 기능」이라고 부름, AF: Auto Focus) 및 촬영시에 생기는 손떨림(진동)을 광학적으로 보정하여 화상의 흔들림을 경감하는 떨림 보정 기능(이하「OIS 기능」이라고 부름, OIS: Optical Image Stabilization)을 가지는 렌즈 구동장치가 적용된다(예를 들면 특허문헌 1).
오토 포커스용 및 떨림 보정용의 렌즈 구동장치는, 렌즈부를 광축 방향으로 이동시키기 위한 오토 포커스용 구동부(이하「AF용 구동부」라고 부름)와, 렌즈부를 광축 방향에 직교하는 평면내에서 요동시키기 위한 떨림 보정용 구동부(이하「OIS용 구동부」라고 부름)를 구비한다.
AF용 구동부는, 예를 들면 렌즈부 주위에 배치되는 오토 포커스용 코일부(이하「AF용 코일부」라고 부름)와, AF용 코일부에 대해서 지름 방향으로 이격되어 배치되는 오토 포커스용 마그넷부(이하「AF용 마그넷부」라고 부름)를 가진다. AF용 코일부와 AF용 마그넷부로 구성되는 보이스 코일 모터의 구동력을 이용하여, AF용 마그넷부를 포함한 오토 포커스 고정부(이하「AF 고정부」라고 부름)에 대해서 렌즈부 및 AF용 코일부를 포함한 오토 포커스 가동부(이하 「AF 가동부」라고 부름)를 광축 방향으로 이동시킴으로써, 자동적으로 핀트 맞추기가 행해진다. 이하에서, AF 가동부 및 AF 고정부를 합하여 「오토 포커스 유닛(AF 유닛)」이라고 부른다.
여기서, 최단 촬영거리에 있는 피사체에 핀트를 맞출 때의 렌즈 위치(수광측에 가장 가까운 위치)는 「매크로 위치」라고 부르고, 무한원(無限遠)에 있는 피사체에 핀트를 맞출 때의 렌즈 위치(결상측에 가장 가까운 위치)는 「무한원 위치」라고 부른다. 즉, 매크로 위치에서 무한원 위치까지의 범위가 AF 가동부의 이동 가능 범위이다.
OIS용 구동부는, 예를 들면 AF 유닛에 배치되는 OIS용 마그넷부와, OIS용 마그넷부에 대해서 광축 방향으로 이격되어 배치되는 OIS용 코일부를 가진다. OIS 가동부(AF 유닛 및 OIS용 마그넷부)는, 지지부재에 의해서 OIS 고정부(OIS용 코일부)에 대해서 광축 방향으로 이격된 상태로 지지된다. OIS용 마그넷부와 OIS용 코일부로 구성되는 보이스 코일 모터의 구동력을 이용하여, OIS 가동부를 광축 방향에 직교하는 평면내에서 요동시킴으로써 떨림 보정이 행해진다.
OIS용 마그넷부는, AF용 마그넷부와 겸용으로 할 수도 있는데, 이 경우 렌즈 구동장치의 소형화, 저배화(低背化)를 도모할 수 있다.
특허문헌 1에 기재된 렌즈 구동장치에서는, 외주면에 AF용 코일부가 배치되는 렌즈 홀더(AF 가동부의 일부를 구성)와, AF용 마그넷부(OIS용 마그넷부를 겸용)가 배치되는 마그넷 홀더(AF 고정부의 일부를 구성)가, 탄성 지지부(상측 판스프링, 하측 판스프링)에 의해서 접속된다. 핀트 맞추기가 행해질 때, AF용 구동부의 보이스 코일 모터의 구동력(추진력)과 탄성 지지부의 복원력이 비슷해지는 상태가 될 때까지 AF 가동부가 광축 방향으로 이동하여, 이 상태로 유지된다. 따라서, AF용 구동부의 보이스 코일 모터에는, 하측 판스프링 및 상측 판스프링의 최대 변위시의 복원력에 상당하는 구동력이 요구된다.
또, 특허문헌 1에 기재된 렌즈 구동장치에서는, AF 가동부의 광축 방향 결상측으로의 이동을 규제하기 위하여, 하측 판스프링의 결상측에는 스페이서(spacer)가 배치되어, 핀트 맞추기가 행해지지 않는 무통전시(無通電時)에는, 상측 판스프링 및 하측 판스프링의 백텐션(back tension)에 의해, AF 가동부가 스페이서측으로 힘이 가해져서 가장 근접하도록 되어 있다(특허문헌 1의 도 2 참조). 즉, AF 가동부는, 핀트 맞추기를 행하지 않는 무통전시에는 무한원 위치에서 유지되고, 핀트 맞추기가 행해지는 통전시에는 매크로 위치를 향해서 이동한다.
특허문헌 1: 일본 특허공개 제2013-210550호 공보
최근에는, 휴대 단말의 박형화(薄型化)에 수반하여, 카메라 모듈의 더한층의 소형화, 전력의 절약이 요망되고 있다. 그렇지만, 상술한 종래의 구조로는, 카메라 모듈의 더한층의 소형화, 전력의 절약을 실현하는 것이 곤란하다. 또, 휴대 단말의 고기능화(카메라 모듈의 고배율화)에 대응하는 것도 용이하지 않다.
본 발명의 목적은, 더한층의 소형화, 전력의 절약을 실현할 수 있는 렌즈 구동장치, 이것을 구비한 카메라 모듈, 및 카메라 부착 휴대 단말을 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 렌즈 구동장치는, 렌즈부의 주위에 배치되는 오토 포커스용 코일부와, 상기 오토 포커스용 코일부에 대해서 지름 방향으로 이격되어 배치되는 오토 포커스용 마그넷부를 가지고, 상기 오토 포커스용 코일부와 상기 오토 포커스용 마그넷부로 구성되는 보이스 코일 모터의 구동력을 이용하여, 상기 오토 포커스용 마그넷부를 포함한 오토 포커스 고정부에 대해서 상기 오토 포커스용 코일부를 포함한 오토 포커스 가동부를 광축 방향으로 이동시킴으로써 자동적으로 핀트 맞추기를 행하는 오토 포커스용 구동부와,
상기 오토 포커스 가동부 및 상기 오토 포커스 고정부를 포함한 오토 포커스 유닛에 배치되는 떨림 보정용 마그넷부와, 상기 떨림 보정용 마그넷부에 대해서 광축 방향으로 이격되어 배치되는 떨림 보정용 코일부를 가지고, 상기 떨림 보정용 코일부와 상기 떨림 보정용 마그넷부로 구성되는 보이스 코일 모터의 구동력을 이용하여, 상기 떨림 보정용 코일부를 포함한 떨림 보정 고정부에 대해서 상기 떨림 보정용 마그넷부를 포함한 떨림 보정 가동부를 광축 방향에 직교하는 평면내에서 요동 시킴으로써 떨림 보정을 행하는 떨림 보정용 구동부를 구비하고,
상기 오토 포커스용 구동부는, 상기 오토 포커스 가동부와 상기 오토 포커스 고정부를 접속하는 탄성 지지부를 가지고,
상기 오토 포커스 가동부는, 상기 탄성 지지부에 의해서 광축 방향 양측으로 이동 가능하게 지지되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 카메라 모듈은, 상기의 렌즈 구동장치와,
상기 오토 포커스 가동부에 장착되는 렌즈부와,
상기 렌즈부에 의해 결상된 피사체상을 촬상하는 촬상부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 카메라 부착 휴대 단말은, 상기의 카메라 모듈을 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 핀트 맞추기를 행할 때에, AF 가동부가 광축 방향 양측으로 이동할 수 있으므로, AF 가동부의 이동 가능 범위(무한원 위치에서 매크로 위치까지의 범위)가 동일하다 하더라도, 종래의 구조와 비교하여 AF 가동부의 이동량은 작고, 탄성 지지부의 변위량(최대 변위량, 적산 변위량)도 분명하게 작아진다. 따라서, 핀트 맞추기시의 소비 전력을 저감할 수 있으므로, 더한층의 전력 절약을 도모할 수 있다. 또, AF용 구동부의 보이스 코일 모터(AF용 코일부, AF용 마그넷부)를 소형화하는 것도 가능해지므로, 더한층의 소형화를 도모할 수 있다.
도 1은 본 발명의 한 실시형태에 따른 카메라 모듈을 탑재하는 스마트 폰을 나타내는 도면이다.
도 2는 카메라 모듈의 외관 사시도이다.
도 3은 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 4는 렌즈 구동장치의 분해 사시도이다.
도 5는 OIS 가동부의 분해 사시도이다.
도 6은 OIS 가동부를 상방에서 본 사시도이다.
도 7은 OIS 가동부를 하방에서 본 사시도이다.
도 8은 OIS 고정부의 분해 사시도이다.
도 9는 제1 스톱퍼 구조를 나타내는 카메라 모듈의 사시 단면도이다.
도 10은제2 스톱퍼 구조를 나타내는 카메라 모듈의 사시 단면도이다.
이하, 본 발명의 실시형태를 도면에 기초하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 한 실시형태에 따른 카메라 모듈(A)을 탑재하는 스마트 폰(M)을 나타내는 도면이다. 도 1의 (A)는 스마트 폰(M)의 정면도이고, (B)는 스마트 폰(M)의 배면도이다.
스마트 폰(M)은, 예를 들면 배면 카메라(OC)로서, 카메라 모듈(A)을 탑재한다. 카메라 모듈(A)은, 오토 포커스 기능 및 떨림 보정 기능을 구비하여, 피사체를 촬영할 때의 핀트 맞추기를 자동적으로 행함과 동시에, 촬영시에 생기는 손떨림(진동)을 광학적으로 보정하여 상떨림이 없는 화상을 촬영할 수 있다.
도 2는 카메라 모듈(A)의 외관 사시도이다. 도 3은 카메라 모듈(A)의 분해 사시도이다.
도 2, 도 3에 나타내는 것처럼, 본 실시형태에서는, 직교좌표계(X, Y, Z)를 사용하여 설명한다. 후술하는 도 4~도 10에 있어서도 공통된 직교좌표계(X, Y, Z)로 나타내고 있다. 카메라 모듈(A)은, 스마트 폰(M)으로 실제로 촬영이 행해질 때에, X방향이 상하 방향(또는 좌우 방향), Y방향이 좌우 방향(또는 상하 방향), Z방향이 전후 방향이 되도록 탑재된다. 즉, Z방향이 광축 방향이고, 도면 중 상측이 광축 방향 수광측(受光側)(「매크로 위치측이라고도 함), 하측이 광축 방향 결상측 (「무한원 위치측」이라고도 함)이 된다.
카메라 모듈(A)은, 원통 형상의 렌즈 배럴에 렌즈가 수용되어 이루어지는 렌즈부(도시 생략), 오토 포커스용 및 떨림 보정용의 렌즈 구동장치(1), 렌즈부에 의해 결상된 피사체상을 촬상하는 촬상부(도시 생략) 및 전체를 감싸는 실드 커버(2) 등을 구비한다.
실드 커버(2)는, 광축 방향에서 본 평면도에서 정방형 모양의 덮개 있는 사각통체이고, 상면에 원형의 개구(2a)를 가진다. 이 개구(2a)로부터 렌즈부(도시 생략)가 외부를 대향한다. 실드 커버(2)는, 저부에, 렌즈 구동장치(1)(베이스 부재(23))에 장착하기 위한 맞물림편(2b)을 가진다. 맞물림편(2b)은 실드 커버(2)의 저부로부터 하방으로 돌출한다.
촬상부(도시 생략)는, 촬상 소자(도시 생략)를 가지고, 렌즈 구동 장치(1)의 광축 방향 결상측에 배치된다. 촬상 소자(도시 생략)는, 예를 들면 CCD(charge coupled device)형 이미지 센서, CMOS(complementary metal oxide semiconductor)형 이미지 센서 등에 의해 구성된다. 촬상 소자(도시 생략)는 렌즈부(도시 생략)에 의해 결상된 피사체상을 촬상한다.
도 4는 렌즈 구동장치(1)의 분해 사시도이다.
도 4에 나타내는 것처럼, 렌즈 구동장치(1)는, OIS 가동부(10), OIS 고정부(20) 및 지지부재(30) 등을 구비한다. OIS 가동부(10)는, OIS용 보이스 코일 모터를 구성하는 OIS용 코일부와 OIS용 마그넷부의 어느 하나를 가지고, 떨림 보정시에 XY 평면내에서 요동하는 부분이다. OIS 고정부(20)는, OIS용 코일부와 OIS용 마그넷부의 다른 하나를 가지는 부분이다. 본 실시형태에서는, OIS 가동부(10)에 OIS용 마그넷부가 배치되고, OIS 고정부(20)에 OIS용 코일부가 배치된다. 또, OIS 가동부(10)는 AF용 구동부를 포함하는 「AF 유닛」이 된다.
OIS 가동부(10)는, OIS 고정부(20)에 대해서 광축 방향 수광측에 이격되어 배치되어, 지지부재(30)에 의해서 OIS 고정부(20)와 연결된다. 구체적으로, 지지부재(30)는 Z방향을 따라서 긴 4개의 서스펜션 와이어로 구성된다(이하 「서스펜션 와이어(30)」라고 부름). 서스펜션 와이어(30)의 일단(상단)은 OIS 가동부(10)(상측 탄성 지지부(13))에 고정되고, 타단(하단)은 OIS 고정부(20)(코일 기판(21))에 고정된다. OIS 가동부(10)은 서스펜션 와이어(30)에 의해서 XY 평면내에서 요동 가능하게 지지된다.
한편, 4개의 서스펜션 와이어(30) 중 2개는 AF용 코일부(112)에 급전하기 위해서 사용된다. 또, 서스펜션 와이어(30)의 갯수는 4개로 한정되지 않고 복수개 있으면 된다.
도 5는 OIS 가동부(10)의 분해 사시도이다. 도 6은 OIS 가동부(10)의 상방 사시도이다. 도 7은 OIS 가동부(10)의 하방 사시도이다. 도 5~도 7에 나타내는 것처럼, OIS 가동부(10)는, AF 가동부(11), AF 고정부(12), 상측 탄성 지지부(13), 하측 탄성 지지부(14) 등을 구비한다. AF 가동부(11)는, AF용 보이스 코일 모터를 구성하는 AF용 코일부와 AF용 마그넷부의 어느 하나를 가지고, 핀트 맞추기시에 광축 방향으로 이동하는 부분이다. AF 고정부(12)는, AF용 코일부와 AF용 마그넷부의 다른 하나를 가지는 부분이다.
본 실시형태에서는, AF 가동부(11)에 AF용 코일부가 배치되고, AF 고정부(12)에 AF용 마그넷부가 배치된다. AF 가동부(11)는, AF 고정부(12)에 대해서 지름 방향 안쪽으로 이격되어 배치되고, 상측 탄성 지지부(13) 및 하측 탄성 지지부(14)에 의해서 AF 고정부(12)와 연결된다.
AF 가동부(11)는 렌즈 홀더(111) 및 AF용 코일부(112)를 가진다.
렌즈 홀더(111)는 원통 형상의 부재로서, 내주면에 렌즈부(도시 생략)가 접착 또는 나사에 의해 고정된다.
렌즈 홀더(111)는 외주면의 하반부에 모따기된 사각형상의 코일 권선부(111a)를 가진다. 코일 권선부(111a)의 평탄면(111b)은 AF 가동부(11)의 광축 방향 수광측으로의 이동을 규제하기 위한 걸림부가 된다(이하「제1 걸림부(111b)」).
렌즈 홀더(111)는, 외주면의 상반부에서 X방향 및 Y방향(이하 「십자 방향」이라고 부름)과 교차하는 네 부분에, 지름 방향 외측으로 튀어나온 돌출부(111c)를 가진다. 이 돌출부(111c)는 AF 가동부(11)의 광축 방향 결상측으로의 이동을 규제하기 위한 걸림부가 된다(이하「제2 걸림부(111c)」). 제2 걸림부(111c)는 코일 권선부(111a)보다 지름 방향 바깥쪽으로 튀어나와 형성된다.
렌즈 홀더(111)는, 외주면의 상반부에서 십자 방향을 45о 회전시킨 방향(이하「대각방향」이라 부름)과 교차하는 네 부분에 돌출부(111d)를 가진다. 이 돌출부(111d)는 상측 탄성 지지부(13)를 고정시키기 위한 상측 스프링 고정부가 된다(이하「상측 스프링 고정부(111d)」라고 부름).
상측 스프링 고정부(111d)에는 상측 탄성 지지부(13)를 위치결정하여 고정시키기 위한 상측 보스(111e)가 배치된다. 또, 4개의 상측 스프링 고정부(111d) 중의 대각에 위치하는 2개의 상측 스프링 고정부(111d) 에는, 지름 방향 외측으로 돌출하는 연결부(111h)가 배치된다.
렌즈 홀더(111)는, 하면의 네 귀퉁이에, 하측 탄성 지지부(14)를 고정하는 하측 스프링 고정부(111f)를 가진다. 하측 스프링 고정부(111f)에는 하측 탄성 지지부(14)를 위치결정하여 고정하기 위한 하측 보스(111g)가 배치된다.
AF용 코일부(112)는, 핀트 맞추기시에 통전되는 공심 코일이며, 렌즈 홀더(111)의 코일 권선부(111a)의 외주면에 권선된다. AF용 코일부(112)의 일단은 한쪽 연결부(111h)에 연결되고, 타단은 다른쪽 연결부(111h)에 연결된다.
AF 고정부(12)는 마그넷 홀더(121) 및 마그넷부(122)를 가진다. 도 5에서는, 마그넷 홀더(121)에 마그넷부(122)를 부착한 상태로 나타내고 있지만, 실제로는 마그넷 홀더(121)에 AF 가동부(11)가 삽입된 후, 마그넷부(122)가 장착된다.
마그넷 홀더(121)는, 평면에서 보면 정방형의 사각통 형상을 가진다. 마그넷 홀더(121)의 측벽간의 4개의 연결부(Z축 방향을 따른 4개의 변)는, 지름 방향 안쪽으로 만곡하여 형성된다(만곡부(121a)). 이 만곡부(121a)에 서스펜션 와이어(30)가 배치된다.
마그넷 홀더(121)는, 상부에, 지름 방향 내측으로 링상으로 튀어나온 스톱퍼부(121b)를 가진다. 스톱퍼부(121b)는 십자 방향과 교차하는 네 부분에 제1 절결부(121c)를 가지고, 대각방향과 교차하는 네 부분에 제2 절결부(121d)를 가진다.
제1 절결부(121c)가 렌즈 홀더(111)의 제2 걸림부(111c)에 대응하고, 제2 절결부(121d)가 렌즈 홀더(111)의 상측 스프링 고정부(111d)에 대응한다.
마그넷 홀더(121)는, 상면의 네 귀퉁이에, 상측 탄성 지지부(13)를 고정하는 상측 스프링 고정부(121e)를 가진다. 상측 스프링 고정부(121e)에는, 상측 탄성 지지부(13)를 위치결정하여 고정하기 위한 상측 보스(121f)가 배치된다. 사다리꼴 기둥 모양의 상측 보스(121f)의 주위는, 마그넷 홀더(121)의 표면보다 약간 오목하게 형성되고(댐퍼(damper)재 배치부(121i)), 상측 판스프링(13A, 13B)을 부착했을 때에, 틈새가 형성되도록 되어 있다. 댐퍼재 배치부(121i)의 모서리부(만곡부(121a)의 상부)는, 하부보다 바깥쪽으로 튀어나오게 형성된다.
마그넷 홀더(121)는, 하면의 네 귀퉁이에, 하측 탄성 지지부(14)를 고정하는 하측 스프링 고정부(121g)를 가진다. 하측 스프링 고정부(121g) 에는, 하측 탄성 지지부(14)를 위치결정하여 고정하기 위한 하측 보스(121h)가 배치된다.
마그넷부(122)는, 4개의 직방체 형상의 영구자석(122A~122D)을 가진다. 영구자석(122A~122D)은, 마그넷 홀더(121)의 4개 측벽의 내면을 따라 배치된다. 영구자석(122A, 122C)이 Y방향으로 대향해서 배치되고, 영구자석(122B, 122D)이 X방향으로 대향해서 배치된다. 영구자석(122A~122D)은 AF용 코일부(112)에 지름 방향으로 직교하는 자계가 형성되도록 착자된다. 예를 들면, 영구자석(122A~122D)은, 내주측이 N극, 외주측이 S극으로 착자된다.
마그넷부(122) 및 AF용 코일부(112)에 의해서 AF용 보이스 코일 모터가 구성된다. 본 실시형태에서는, 마그넷부(122)가, AF용 마그넷부와 OIS용 마그넷부를 겸한다.
상측 탄성 지지부(13)는, 예를 들면 베릴륨동, 니켈동, 스텐레스 등으로 이루어지는 판스프링으로서, 동일 형상의 2개의 부재(13A, 13B)로 구성된다(이하 「상측 판스프링(13A, 13B)」이라고 부름). 상측 판스프링(13A, 13B)은 광축을 중심으로 점대칭으로 배치되어 있고, 상측 탄성 지지부(13)는 전체적으로 평면에서 보았을 때 정방형 모양을 가진다.
상측 판스프링(13A, 13B)은, 각각 2개의 스프링부(131, 132)를 가진다. 스프링부(131)는, 렌즈 홀더(111)에 고정되는 렌즈 홀더 고정부(131a), 렌즈 홀더 고정부(131a)로부터 90о 회전한 위치에 배치되어 마그넷 홀더(121)에 고정되는 마그넷 홀더 고정부(131b), 및 렌즈 홀더 고정부(131a)와 마그넷 홀더 고정부(131b)를 연결하는 아암부(131c)를 가진다. 마찬가지로, 스프링부(132)는, 렌즈 홀더 고정부(132a), 마그넷 홀더 고정부(132b) 및 아암부(132c)를 가진다. 렌즈 홀더 고정부(131a, 132a)는 아암부(131c)의 안쪽에서 연결되고, 마그넷 홀더 고정부(131b, 132b)는 아암부(132c)의 바깥쪽에서 연결된다.
렌즈 홀더 고정부(131a, 132a)는, 렌즈 홀더(111)의 상측 보스(111e)에 대응하는 고정 구멍(131d, 132d)을 가진다. 마그넷 홀더 고정부(131b, 132b)는, 마그넷 홀더(121)의 상측 보스(121f)에 대응하는 고정 구멍(131e, 132e)을 가진다.
또, 마그넷 홀더 고정부(131b, 132b)는, 서스펜션 와이어(30)의 일단이 삽입되는 와이어 고정 구멍(131f, 132f)을 가진다. 와이어 고정 구멍(131f, 132f)이 형성되는 부분은 탄성변형하기 쉽도록 형성된다. 이것과 서스펜션 와이어(30)의 휘어짐에 의해 낙하시의 충격이 흡수되므로, 서스펜션 와이어(30)가 소성변형하거나 파단하는 일은 없다.
하측 탄성 지지부(14)는, 상측 탄성 지지부(13)와 마찬가지로, 예를 들면 베릴륨동, 니켈동, 스텐레스 등으로 이루어지는 판스프링이다(이하 「하측 판스프링(14)」이라고 부름). 하측 판스프링(14)은 4개의 스프링부(141~144)를 가진다. 스프링부(141~144)는, 각각, 렌즈 홀더(111)에 고정되는 렌즈 홀더 고정부(14a), 렌즈 홀더 고정부(14a)로부터 90о 회전시킨 위치에 배치되어 마그넷 홀더(121)에 고정되는 마그넷 홀더 고정부(14b), 및 렌즈 홀더 고정부(14a)와 마그넷 홀더 고정부(14b)를 연결하는 아암부(14c)를 가진다.
서로 이웃하는 렌즈 홀더 고정부(14a)는, 아암부(14c)의 안쪽에서 내측 링부(14f)에 의해서 연결된다. 서로 이웃하는 마그넷 홀더 고정부(14b)는, 아암부(14c)의 바깥쪽에서 외측 링부(14g)에 의해서 연결된다.
렌즈 홀더 고정부(14a)는, 렌즈 홀더(111)의 하측 보스(111g)에 대응하는 고정 구멍(14d)을 가진다. 마그넷 홀더 고정부(14b)는, 마그넷 홀더(121)의 하측 보스(121h)에 대응하는 고정 구멍(14e)을 가진다.
OIS 가동부(10)를 조립할 때, 우선, 상측 판스프링(13A, 13B)의 마그넷 홀더 고정부(131b, 132b)가 마그넷 홀더(121)의 상측 스프링 고정부(121e)에 장착된다. 또, 하측 판스프링(14)의 렌즈 홀더 고정부(14a)가 렌즈 홀더(111)의 하측 스프링 고정부(111f)에 장착된다.
다음에, 렌즈 홀더(111)가 광축 방향 결상측으로부터 마그넷 홀더(121)에 삽입된다. 이 때, 렌즈 홀더(111)의 제2 걸림부(111c)가 마그넷 홀더(121)의 제1 절결부(121c)에 삽입되고, 상측 스프링 고정부(111d)가 제2 절결부(121d)에 삽입된다. 그리고, 상측 판스프링(13A, 13B)의 렌즈 홀더 고정부(131a, 132a)가 렌즈 홀더(111)의 상측 스프링 고정부(111d)에 장착된다. 렌즈 홀더 고정부(131a)는, 렌즈 홀더(111)의 연결부(111h)에 연결된 AF용 코일부(112)의 일단 및 타단에 납땜되어, 전기적으로 접속된다. 또, 하측 판스프링(14)의 마그넷 홀더 고정부(14b)가 마그넷 홀더(121)의 하측 스프링 고정부(121g)에 장착된다.
다음에, 하측 판스프링(14)의 아암부(14c)와 외측 링부(14g)로 둘러싸인 영역으로부터 영구자석(122A~122D)이 삽입되어, 마그넷 홀더(121)에 접착된다. 이와 같이 하여 OIS 가동부(10)(AF용 구동부)가 조립된다.
도 8은 OIS 고정부(20)의 분해 사시도이다.
도 8에 나타내는 것처럼, OIS 고정부(20)는, 코일 기판(21), 센서 기판(22) 및 베이스 부재(23) 등을 구비한다.
코일 기판(21)은, 평면에서 보았을 때 정방형 모양의 기판이고, 중앙에 원형의 개구(21a)를 가진다. 코일 기판(21)은, 네 귀퉁이에 서스펜션 와이어(30)의 타단(하단)이 삽입되는 와이어 고정 구멍(21b)을 가진다. 또, 코일 기판(21)은, 개구(21a)의 주연부에서 대각방향과 교차하는 위치에, 위치 결정구멍(21c)을 가진다.
코일 기판(21)은, 광축 방향에서 마그넷부(122)와 대향하는 위치에 OIS용 코일부(211)을 가진다. OIS용 코일부(211)는, 영구자석(122A~122D)에 대응하는 4개의 OIS 코일(211A~211D)을 가진다. OIS 코일(211A~211D)의 각각의 장변부분을, 영구자석(122A~122D)의 저면으로부터 방사되는 자계가 Z방향으로 가로지르도록, OIS 코일(211A~211D) 및 영구자석(122A~122D)의 크기나 배치가 설정된다. 마그넷부(122)와 OIS용 코일부(211)로 OIS용 보이스 코일 모터가 구성된다.
센서 기판(22)은, 코일 기판(21)과 마찬가지로 평면에서 보았을 때 정방형 모양의 기판이고, 중앙에 원형의 개구(22a)를 가진다. 센서 기판(22)은, 개구(22a)의 주연부에서 코일 기판(21)의 위치 결정구멍(21c)과 대응하는 위치에 위치 결정구멍(22b)을 가진다. 센서 기판(22)은, X방향을 따르는 2변에 하방으로 굴곡하여 형성되는 제1 걸림편(22c)을 가진다. 또, 센서 기판(22)은, Y방향을 따르는 2변에 하방으로 굴곡하여 형성되는 제2 걸림편(22d)을 가진다.
센서 기판(22)은, XY 평면에서의 OIS 가동부(10)의 위치를 검출하는 위치 검출부(222), AF용 코일부(112) 및 OIS용 코일부(211)에 급전하기 위한 전원 라인(도시 생략), 위치 검출부(222)로부터 출력되는 검출 신호용의 신호 라인(도시 생략)을 가진다.
위치 검출부(222)는, 예를 들면 홀 효과를 이용하여 자계를 검출하는 홀 소자(222A, 222B)(자기 센서)로 구성된다. 홀 소자(222A, 222B)는, 센서 기판(22)의 하면의 인접하는 2변에서, 각각의 거의 중앙에 배치된다. 마그넷부(122)에 의해서 형성되는 자계를, 홀 소자(222A, 222B)로 검출함으로써, XY 평면에서의 OIS 가동부(10)의 위치를 특정할 수 있다. 한편, 마그넷부(122)와는 별도로, 위치 검출용 자석을 OIS 가동부(10)에 배치하도록 해도 좋다.
베이스 부재(23)는, 코일 기판(21)과 마찬가지로 평면에서 보았을 때 정방형 모양의 부재이며, 중앙에 원형의 개구(23a)를 가진다. 베이스 부재(23)는, 개구(23a)의 주연부에서 코일 기판(21)의 위치결정 구멍(21c) 및 센서 기판(22)의 위치결정 구멍(22b)과 대응하는 위치에 위치결정 보스(23b)를 가진다. 또, 베이스 부재(23)는, 개구(23a)의 주연부에서 홀 소자(222A, 222B)와 대응하는 위치에 홀 소자 수용부(23e)를 가진다. 또, 베이스 부재(23)는, 측벽에서 센서 기판(22)의 제1 걸림편(22c)과 대응하는 위치에 작은 오목부(23c)를 가지고, 제2 걸림편(22d)과 대응하는 위치에 큰 오목부(23d)를 가진다. 작은 오목부(23c) 및 큰 오목부(23d)는, 하방을 향하여 바깥쪽으로 넓어지는 테이퍼진 모양으로 형성된다.
OIS 고정부(20)를 조립할 경우, 우선, 코일 기판(21)과 센서 기판(22)을 납땜으로 접착한다. 이에 의해, OIS용 코일부(211)와 센서 기판(22)의 전원 라인(도시 생략)이 전기적으로 접속된다.
다음에, 베이스 부재(23)의 위치결정 보스(23b)에 코일 기판(21)의 위치결정 구멍(21c) 및 센서 기판(22)의 위치결정 구멍(22b)을 삽입하여, 코일 기판(21) 및 센서 기판(22)을 베이스 부재(23)에 탑재한다. 센서 기판(22)의 제1 걸림편(22c)이 베이스 부재(23)의 작은 오목부(23c)에 걸리고, 제2 걸림편(22d)이 큰 오목부(23d)에 걸림으로써, 코일 기판(21) 및 센서 기판(22)이 베이스 부재(23)에 고정된다. 이와 같이 하여 OIS 고정부(20)가 조립된다.
렌즈 구동장치(1)를 조립할 경우, 서스펜션 와이어(30)의 일단(상단)은, 상측 판스프링(13A, 13B)의 와이어 고정 구멍(131f, 132f)에 끼워지고 납땜에 의해 고정된다. 이에 의해, 서스펜션 와이어(30)와 상측 판스프링(13A, 13B)이 전기적으로 접속된다.
또, 서스펜션 와이어(30)의 타단(하단)은, 코일 기판(21)의 와이어 고정 구멍(21b)에 끼워지고 납땜에 의해 고정된다. 이에 의해, 서스펜션 와이어(30)와 센서 기판(22)의 전원 라인이 전기적으로 접속된다. 서스펜션 와이어(30) 및 상측 판스프링(13A, 13B)을 경유하여, AF용 코일부(112)로의 급전이 가능하게 된다.
또, 서스펜션 와이어(30)를 둘러싸도록, 마그넷 홀더(121)의 댐퍼재 배치부(121i)(연장부의 안쪽을 포함)에 댐퍼재(도시 생략)가 배치된다. 댐퍼재가 상측 판스프링(13A, 13B)과 마그넷 홀더(121) 사이에 개재되게 된다. 댐퍼재는 디스펜서를 사용하여 댐퍼재 배치부(121i)에 용이하게 도포할 수 있다. 댐퍼재로서는, 예를 들면 자외선 경화성의 실리콘 겔을 적용할 수 있다.
상측 판스프링(13A, 13B)과 마그넷 홀더(121) 사이에 댐퍼재(도시 생략)를 개재시킴으로써, 불필요한 공진(고차 공진 모드)의 발생이 억제되므로, 동작의 안정성을 확보할 수 있다.
렌즈 구동장치(1)에는, 실드 커버(2)의 맞물림편(2b)이 센서 기판(22)의 제1 걸림편(22c)과 접하도록, 실드 커버(2)가 장착된다. 베이스 부재(23)의 작은 오목부(23c)가 테이퍼진 모양을 가짐에 따라, 센서 기판(22)의 제1 걸림편(22c)과 실드 커버(2)의 맞물림편(2b) 사이에는 바이어스력이 작용한다. 따라서, 납땜을 하는 일 없이, 실드 커버(2)와 센서 기판(22)은 전기적으로 접속된다. 이에 의해, 실드 커버(2)를 용이하게 접지 할 수 있어 EMC 노이즈를 차단할 수 있다.
렌즈 구동장치(1)에 있어서 떨림 보정을 행할 때에는, OIS용 코일부(211)에 통전한다. OIS용 코일부(211)로의 통전 전류는, 외부의 제어부(도시 생략)에 의해서 제어된다. OIS용 코일부(211)에 통전하면, 마그넷부(122)의 자계와 OIS용 코일부(211)에 흐르는 전류의 상호작용에 의해, OIS용 코일부(211)에 로렌쯔힘이 생긴다(프레밍의 왼손 법칙). 로렌쯔힘의 방향은, 자계의 방향(Z방향)과 OIS용 코일부(211)의 장변 부분에 흐르는 전류의 방향(X방향 또는 Y방향)에 직교하는 방향(Y방향 또는 X방향)이다. OIS용 코일부(211)는 고정되어 있으므로 마그넷부(122)에 반력이 작용한다. 이 반력이 OIS용 보이스 코일 모터의 구동력이 되어, 마그넷부(122)를 가지는 OIS 가동부(10)가 XY 평면내에서 요동하여, 떨림 보정이 행해진다.
렌즈 구동장치(1)에 있어서 자동 핀트 맞추기를 행할 때에는, AF용 코일부(112)에 통전한다. AF용 코일부(112)에 통전한다. AF용 코일부(112)로의 통전 전류는, 외부의 제어부(도시 생략)에 의해서 제어된다. AF용 코일부(112)에 통전하면, 마그넷부(122)의 자계와 AF용 코일부(112)에 흐르는 전류의 상호작용에 의해, AF용 코일부(112)에 로렌쯔힘이 발생한다. 로렌쯔힘의 방향은, 자계의 방향(X방향 또는 Y방향)과 AF용 코일부(211)에 흐르는 전류의 방향(Y방향 또는 X방향)에 직교하는 방향(Z방향)이다. 마그넷부(122)는 고정되어 있으므로, AF용 코일부(112)에 반력이 작용한다. 이 반력이 AF용 보이스 코일 모터의 구동력이 되어, AF용 코일부(112)를 가지는 AF 가동부(11)가 광축 방향으로 이동하여, 핀트 맞추기가 행해진다.
여기서, 핀트 맞추기를 행하지 않는 무통전시에는, AF 가동부(11)가 상측 판스프링(13A, 13B) 및 하측 판스프링(14)에 의해서, 무한원 위치와 매크로 위치 사이에 매달린 상태(이하「기준 상태」라고 부름)가 된다. 즉, OIS 가동부(10)에서는, AF 가동부(11)(렌즈 홀더(111))가, 상측 판스프링(13A, 13B) 및 하측 판스프링(14)에 의해서, AF 고정부(12) (마그넷 홀더(121))에 대해서 위치결정된 상태에서, Z방향 양측으로 변위 가능하게 탄성 지지된다.
핀트 맞추기를 행할 때는, AF 가동부(11)를 기준 상태로부터 매크로 위치측으로 이동시키는지, 무한원 위치 측으로 이동시키는지에 따라, 전류의 방향이 제어된다. 또, AF 가동부(11)의 이동거리에 따라, 전류의 크기가 제어된다.
도 9는 AF 가동부(11)의 무한원 위치측으로의 이동을 규제하기 위한 스톱퍼 구조를 나타내는 사시 단면도이다. 도 9에는 AF 가동부(11)가 기준 상태에 있는 경우를 나타내고 있다.
도 9에 나타내는 것처럼, 핀트 맞추기시에 AF 가동부(11)가 무한원 위치측으로 이동하면, 렌즈 홀더(111)의 제2 걸림부(111c)가 마그넷부(122)의 상면으로 접근한다. 그리고, AF 가동부(11)가 스트로크 S1만큼 이동했을 때에 렌즈 홀더(111)의 제2 걸림부(111c)가 마그넷부(122)의 상면과 접촉하여, 그 이상의 이동이 규제된다. 렌즈 홀더(111)의 제2 걸림부(111c)가 마그넷부(122)의 상면과 접촉하는 위치가 무한원 위치이다.
도 10은 AF 가동부(11)의 매크로 위치측으로의 이동을 규제하기 위한 스톱퍼 구조를 나타내는 사시 단면도이다. 도 10에는 AF 가동부(11)가 기준 상태에 있는 경우를 나타내고 있다.
도 10에 나타내는 것처럼, 핀트 맞추기시에 AF 가동부(11)가 매크로 위치측으로 이동하면, 렌즈 홀더(111)의 제1 걸림부(111b)가 마그넷 홀더(121)의 스톱퍼부(121b)에 접근한다. 그리고, AF 가동부(11)가 스트로크 S2만큼 이동했을 때에 렌즈 홀더(111)의 제1 걸림부(111b)가 마그넷 홀더(121)의 스톱퍼부(121b)와 접촉하여, 그 이상의 이동이 규제된다. 렌즈 홀더(111)의 제1 걸림부(111c)가 마그넷 홀더(121)의 스톱퍼부(121b)와 접촉하는 위치가 매크로 위치이다.
이와 같이, 실시형태의 렌즈 구동장치(1)는, 렌즈부(도시 생략)의 주위에 배치되는 AF용 코일부(112)와, AF용 코일부(112)에 대해서 지름 방향으로 이격되어 배치되는 AF용 마그넷부(마그넷부(122))를 가지고, AF용 코일부(112)와 AF용 마그넷부(122)로 구성되는 보이스 코일 모터의 구동력을 이용하여, AF용 마그넷부(122)를 포함한 AF 고정부(12)에 대해서 AF용 코일부(112)를 포함한 AF 가동부(11)를 광축 방향으로 이동시킴으로써 자동적으로 핀트 맞추기를 행하는 AF용 구동부를 구비한다.
또, AF 가동부(11) 및 AF 고정부(12)를 포함한 AF 유닛에 배치되는 OIS용 마그넷부(마그넷부(122))와, OIS용 마그넷부(122)에 대해서 광축 방향으로 이격되어 배치되는 OIS용 코일부(211)를 가지고, OIS용 코일부(211)와 OIS용 마그넷부(122)로 구성되는 보이스 코일 모터의 구동력을 이용하여, OIS용 코일부(211)를 포함한 OIS 고정부(20)에 대해서 OIS용 마그넷부(122)를 포함한 OIS 가동부(10)를 광축 방향에 직교하는 평면내에서 요동시킴으로써 떨림 보정을 행하는 OIS용 구동부를 구비한다.
AF용 구동부는 AF 가동부(11)와 AF 고정부(12)를 접속하는 탄성 지지부(상측 탄성 지지부(13), 하측 탄성 지지부(14))를 가지고, AF 가동부(11)는 탄성 지지부(13, 14)에 의해서 광축 방향 양측으로 이동 가능하게 지지된다.
렌즈 구동장치(1)에 의하면, 핀트 맞추기를 행할 때에, 기준 상태를 중심으로 AF 가동부(11)가 광축 방향 양측으로 이동할 수 있으므로, AF 가동부(11)의 이동 가능 범위(무한원 위치로부터 매크로 위치까지의 범위)가 동일하다 하더라도, 종래의 렌즈 구동장치(특허문헌 1 참조)와 비교하여 AF 가동부(11)의 이동량은 작고, 상측 탄성 지지부(13) 및 하측 탄성 지지부(14)의 변위량(최대 변위량, 적산 변위량)도 분명하게 작아진다. 따라서, 핀트 맞추기시의 소비 전력을 저감할 수 있으므로, 더한층의 전력 절약을 도모할 수 있다. 또, AF용 구동부의 보이스 코일 모터(AF용 코일부112, 마그넷부122)를 소형화하는 것도 가능하게 되므로, 더한층의 소형화를 도모할 수 있다. 또, 종래의 렌즈 구동장치에서와 같은 스페이서를 설치할 필요가 없어 부품 개수를 저감할 수 있으므로, 조립 작업을 간이화 할 수 있음과 동시에, 소형화, 저배화를 도모할 수 있다.
또, AF 고정부(12)는 AF 가동부(11)의 광축 방향에 있어서의 이동을 규제하는 스톱퍼부(스톱퍼부(121b), 마그넷부(122)의 상면)를 가지고, AF 가동부(11)는 스톱퍼부(121b, 122)에 걸리는 걸림부(제1 걸림부(111b), 제2 걸림부(111c))를 가진다.
구체적으로, AF 고정부(12)는, 스톱퍼부로서 AF 가동부(11)의 광축 방향 수광측(매크로 위치측)으로의 이동을 규제하는 제1 스톱퍼부 (스톱퍼부121b)와, AF 가동부(11)의 광축 방향 결상측(무한원 위치측)으로의 이동을 규제하는 제2 스톱퍼부(마그넷부(122)의 상면)를 가진다.
AF 가동부(11)는, 걸림부로서 제1 스톱퍼부(121b)에 걸리는 제1 걸림부(111b)와, 제2 스톱퍼부(122)에 걸리는 제2 걸림부(111c)를 가진다.
보다 구체적으로는, AF 고정부(12)는 AF용 마그넷부(마그넷부(122))가 배치되는 마그넷 홀더(121)를 가지고, 마그넷 홀더(121)는 제1 스톱퍼부(스톱퍼부(121b))를 가진다.
AF용 마그넷부(마그넷부(122))는 제2 스톱퍼부를 구성한다.
AF 가동부(11)는 AF용 코일부(112)가 배치되는 렌즈 홀더(111)를 가지고, 렌즈 홀더(111)는 제1 걸림부(111b) 및 제2 걸림부(111c)를 가진다.
이러한 스톱퍼 구조를 가짐으로써, AF 가동부(11)를 적절한 이동 가능 범위내에서 확실하게 이동시킬 수 있다. 따라서, 오동작 등에 의해, AF 가동부(11)가 OIS 고정부(20)에 접촉하여, 부품이 파손되거나 OIS 기능이 저해되거나 하는 문제가 발생하는 일은 없다.
이상, 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 실시형태에 기초하여 구체적으로 설명했지만, 본 발명은 상기 실시형태로 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서 변경 가능하다.
예를 들면, 실시형태에 있어서, 마그넷 홀더(121)가 제2 스톱퍼부를 가지도록 해도 좋고, 마그넷부(122)가 제1 스톱퍼부를 구성하도록 해도 좋다. 다시 말하면, 스톱퍼부나 걸림부를 다른 부재로 구성하도록 해도 좋다.
실시형태에서는, 카메라 부착 휴대 단말의 일례로서 스마트 폰을 들어 설명했지만, 본 발명은 카메라 부착 휴대 전화기, 노트북 컴퓨터, 타블렛 단말, 휴대형 게임기, 웹 카메라, 차량 탑재용 카메라 등에도 적용할 수 있다.
이상 개시된 실시형태는 모든 점에서 예시이며 제한적인 것은 아니라고 생각되어져야 한다. 본 발명의 범위는 상기의 설명이 아니라 특허청구범위에 의해서 제시되며, 특허청구범위와 균등한 의미 및 범위내에서의 모든 변경이 포함되는 것을 의도한다.
2014년 5월 14일에 출원한 일본 특허출원 제2014-100730호 및 2014년 8월 18일에 출원한 일본 특허출원 제2014-165994호에 포함되는 명세서, 도면 및 요약서의 개시 내용은, 모두 본원에 원용된다.
1 렌즈 구동장치
2 실드 커버
10 OIS 가동부
11 AF 가동부
111 렌즈 홀더
112 AF용 코일부
12 AF 고정부
121 마그넷 홀더
122 마그넷부(AF용 마그넷부, OIS용 마그넷부)
122A~122D 영구자석
13 상측 탄성 지지부
13A, 13B 상측 판스프링
14 하측 탄성 지지부, 하측 판스프링
20 OIS 고정부
21 코일 기판
211 OIS용 코일부
211A~211D OIS 코일
22 센서 기판
222 위치 검출부
222A, 222B 홀 소자
23 베이스 부재
30 지지부재
M 스마트 폰
A 카메라 모듈

Claims (8)

  1. 렌즈부의 주위에 배치되는 오토 포커스용 코일부와, 상기 오토 포커스용 코일부에 대해서 지름 방향으로 이격되어 배치되는 오토 포커스용 마그넷부를 가지고, 상기 오토 포커스용 코일부와 상기 오토 포커스용 마그넷부로 구성되는 보이스 코일 모터의 구동력을 이용하여, 상기 오토 포커스용 마그넷부를 포함한 오토 포커스 고정부에 대해서 상기 오토 포커스용 코일부를 포함한 오토 포커스 가동부를 광축 방향으로 이동시킴으로써 자동적으로 핀트 맞추기를 행하는 오토 포커스용 구동부와,
    상기 오토 포커스 가동부 및 상기 오토 포커스 고정부를 포함한 오토 포커스 유닛에 배치되는 떨림 보정용 마그넷부와, 상기 떨림 보정용 마그넷부에 대해서 광축 방향으로 이격되어 배치되는 떨림 보정용 코일부를 가지고, 상기 떨림 보정용 코일부와 상기 떨림 보정용 마그넷부로 구성되는 보이스 코일 모터의 구동력을 이용하여, 상기 떨림 보정용 코일부를 포함한 떨림 보정 고정부에 대해서 상기 떨림 보정용 마그넷부를 포함한 떨림 보정 가동부를 광축 방향에 직교하는 평면내에서 요동시킴으로써 떨림 보정을 행하는 떨림 보정용 구동부를 구비하고,
    상기 오토 포커스용 구동부는, 상기 오토 포커스 가동부와 상기 오토 포커스 고정부를 접속하는 탄성 지지부를 가지고,
    상기 오토 포커스 가동부는, 상기 탄성 지지부에 의해서 광축 방향 양측으로 이동 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 오토 포커스 고정부는, 상기 오토 포커스 가동부의 광축 방향에 있어서의 이동을 규제하는 스톱퍼부를 가지고,
    상기 오토 포커스 가동부는, 상기 스톱퍼부에 걸리는 걸림부를 가지는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 오토 포커스 고정부는, 상기 스톱퍼부로서, 상기 오토 포커스 가동부의 광축 방향 수광측으로의 이동을 규제하는 제1 스톱퍼부와, 상기 오토 포커스 가동부의 광축 방향 결상측으로의 이동을 규제하는 제2 스톱퍼부를 가지고,
    상기 오토 포커스 가동부는, 상기 걸림부로서, 상기 제1 스톱퍼부에 걸리는 제1 걸림부와, 상기 제2 스톱퍼부에 걸리는 제2 걸림부를 가지는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 오토 포커스 고정부는, 상기 오토 포커스용 마그넷부가 배치되는 마그넷 홀더를 가지고,
    상기 마그넷 홀더는, 상기 제1 스톱퍼부 및 상기 제2 스톱퍼부 중의 적어도 하나를 가지는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 오토 포커스용 마그넷부는, 상기 제1 스톱퍼부 및 상기 제2 스톱퍼부 중 적어도 하나를 구성하는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 오토 포커스 가동부는, 상기 오토 포커스용 코일부가 배치되는 렌즈 홀더를 가지고,
    상기 렌즈 홀더는, 상기 제1 걸림부 및 상기 제2 걸림부 중 적어도 하나를 가지는 것을 특징으로 하는 렌즈 구동장치.
  7. 제1항에 기재된 렌즈 구동장치와,
    상기 오토 포커스 가동부에 장착되는 렌즈부와,
    상기 렌즈부에 의해 결상된 피사체상을 촬상하는 촬상부를 구비하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  8. 제7항에 기재된 카메라 모듈을 구비하는 것을 특징으로 하는 카메라 부착 휴대단말.
KR1020167029682A 2014-05-14 2015-04-24 렌즈 구동장치, 카메라 모듈, 및 카메라 부착 휴대 단말 KR102370739B1 (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2014-100730 2014-05-14
JP2014100730 2014-05-14
JP2014165994A JP6666538B2 (ja) 2014-05-14 2014-08-18 レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ付き携帯端末
JPJP-P-2014-165994 2014-08-18
PCT/JP2015/002230 WO2015174028A1 (ja) 2014-05-14 2015-04-24 レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ付き携帯端末

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170007263A true KR20170007263A (ko) 2017-01-18
KR102370739B1 KR102370739B1 (ko) 2022-03-03

Family

ID=54479582

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020167029682A KR102370739B1 (ko) 2014-05-14 2015-04-24 렌즈 구동장치, 카메라 모듈, 및 카메라 부착 휴대 단말

Country Status (7)

Country Link
US (2) US10126522B2 (ko)
EP (1) EP3144710A4 (ko)
JP (1) JP6666538B2 (ko)
KR (1) KR102370739B1 (ko)
CN (1) CN106461907B (ko)
TW (2) TW201907194A (ko)
WO (1) WO2015174028A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102434621B1 (ko) * 2021-07-30 2022-08-23 자화전자(주) 카메라용 액추에이터

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102311663B1 (ko) 2015-03-18 2021-10-13 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈
JP6583613B2 (ja) * 2015-05-08 2019-10-02 Tdk株式会社 レンズ駆動装置
CN106066524B (zh) 2015-04-23 2019-07-19 Tdk株式会社 透镜驱动装置
TWI610109B (zh) * 2016-02-04 2018-01-01 台灣東電化股份有限公司 電磁驅動模組及應用該電磁驅動模組之鏡頭驅動裝置
CN107040118B (zh) 2016-02-04 2020-06-05 台湾东电化股份有限公司 电磁驱动模块及应用该电磁驱动模块的镜头驱动装置
TWI579629B (zh) * 2016-02-05 2017-04-21 台灣東電化股份有限公司 電磁驅動模組及應用該電磁驅動模組之鏡頭驅動裝置
SG11201807830UA (en) 2016-03-11 2018-10-30 Apple Inc Optical image stabilization with voice coil motor for moving image sensor
US11956544B2 (en) * 2016-03-11 2024-04-09 Apple Inc. Optical image stabilization with voice coil motor for moving image sensor
US10437023B2 (en) 2016-03-28 2019-10-08 Apple Inc. Folded lens system with three refractive lenses
JP6759696B2 (ja) 2016-05-13 2020-09-23 Tdk株式会社 レンズ駆動装置
JP6643720B2 (ja) * 2016-06-24 2020-02-12 ミツミ電機株式会社 レンズ駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置
JP2018018021A (ja) * 2016-07-29 2018-02-01 ミツミ電機株式会社 レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置
TWI649595B (zh) * 2017-02-08 2019-02-01 日商阿爾普士電氣股份有限公司 透鏡驅動裝置
JP6269874B1 (ja) 2017-03-03 2018-01-31 ソニー株式会社 交換レンズ、撮像装置、およびカメラシステム
US10890734B1 (en) 2017-03-29 2021-01-12 Apple Inc. Camera actuator for lens and sensor shifting
KR102306912B1 (ko) * 2017-03-30 2021-09-30 엘지이노텍 주식회사 듀얼 렌즈 구동 장치 및 카메라 모듈
US11294262B2 (en) 2017-03-30 2022-04-05 Lg Innotek Co., Ltd. Dual lens driving apparatus and camera module
JP6948139B2 (ja) * 2017-03-31 2021-10-13 日本電産コパル株式会社 モバイル用電磁駆動装置
US10863094B2 (en) * 2017-07-17 2020-12-08 Apple Inc. Camera with image sensor shifting
JP7007553B2 (ja) * 2017-07-31 2022-01-24 ミツミ電機株式会社 レンズ駆動装置、カメラモジュール、およびカメラ搭載装置
CN107482821A (zh) * 2017-09-19 2017-12-15 苏州聚力电机有限公司 一种防自转的vcm结构
JP6630331B2 (ja) * 2017-10-23 2020-01-15 新思考電機有限公司 レンズ駆動装置、カメラ装置及び電子機器
JP7017074B2 (ja) * 2017-12-20 2022-02-08 ソニーグループ株式会社 交換レンズ、撮像装置、およびカメラシステム
USD902982S1 (en) * 2018-01-12 2020-11-24 Tdk Taiwan Corp. Driving unit for a camera lens
USD897405S1 (en) * 2018-01-12 2020-09-29 Tdk Taiwan Corp. Driving unit for a camera lens
USD891504S1 (en) * 2018-01-12 2020-07-28 Tdk Taiwan Corp. Driving unit for a camera lens
JP7007574B2 (ja) * 2018-02-06 2022-02-10 ミツミ電機株式会社 カメラ用アクチュエータ、カメラモジュール、およびカメラ搭載装置
CN110601414B (zh) * 2018-06-12 2021-04-20 三赢科技（深圳）有限公司 音圈马达
US11122205B1 (en) 2018-09-14 2021-09-14 Apple Inc. Camera actuator assembly with sensor shift flexure arrangement
JP7148801B2 (ja) * 2019-01-21 2022-10-06 ミツミ電機株式会社 レンズ駆動装置、カメラモジュール、及び、カメラ搭載装置
WO2020242202A1 (ko) * 2019-05-28 2020-12-03 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
DE112019007906T5 (de) * 2019-11-20 2022-09-01 Nvidia Corporation Identifizierung von mehrskaligen Merkmalen unter Verwendung eines neuronalen Netzes
TWI747501B (zh) 2020-09-16 2021-11-21 大陽科技股份有限公司 成像鏡頭驅動模組與電子裝置
US11575835B2 (en) 2020-09-24 2023-02-07 Apple Inc. Multi-axis image sensor shifting system

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009150922A (ja) * 2007-12-18 2009-07-09 Sharp Corp アクチュエータ、撮像機器および携帯電子機器
KR20130008770A (ko) * 2011-07-13 2013-01-23 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
US20130050828A1 (en) * 2011-08-24 2013-02-28 Mitsumi Electric Co., Ltd. Lens holder driving device including damper compound suppressing undesired resonance
KR20130059570A (ko) * 2011-11-29 2013-06-07 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
JP2013210550A (ja) 2012-03-30 2013-10-10 Mitsumi Electric Co Ltd レンズホルダ駆動装置、カメラモジュール、およびカメラ付き携帯端末

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007248964A (ja) * 2006-03-17 2007-09-27 Nidec Sankyo Corp レンズ駆動装置
JP4495741B2 (ja) * 2006-10-04 2010-07-07 日本電産サンキョー株式会社 レンズ駆動装置
CN101158742A (zh) * 2006-10-04 2008-04-09 日本电产三协株式会社 透镜驱动装置
WO2009060937A1 (ja) 2007-11-07 2009-05-14 Seiko Instruments Inc. 駆動モジュールおよびそれを備える電子機器
JP2009282090A (ja) * 2008-05-20 2009-12-03 Mitsumi Electric Co Ltd レンズ駆動装置
KR101489652B1 (ko) * 2008-09-02 2015-02-06 삼성디스플레이 주식회사 박막 트랜지스터 기판 및 이의 제조 방법
JP5519390B2 (ja) 2010-04-30 2014-06-11 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
JP5654287B2 (ja) * 2010-08-24 2015-01-14 日本電産サンキョー株式会社 レンズ駆動装置
JP2012088534A (ja) * 2010-10-20 2012-05-10 Shicoh Engineering Co Ltd レンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付きモバイル端末
KR101164755B1 (ko) 2010-11-02 2012-07-12 엘지이노텍 주식회사 보이스 코일 모터 및 이의 구동 방법
KR101788319B1 (ko) * 2011-01-13 2017-11-15 엘지이노텍 주식회사 보이스 코일 모터
JP5837350B2 (ja) * 2011-07-21 2015-12-24 株式会社ジャパンディスプレイ 液晶表示装置
JP2013085331A (ja) * 2011-10-06 2013-05-09 Micro Uintekku Kk 電磁駆動装置
EP3260898B1 (en) 2014-01-28 2021-09-15 LG Innotek Co., Ltd. Lens moving unit and camera module having the same
JP6492653B2 (ja) * 2014-12-26 2019-04-03 ミツミ電機株式会社 レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009150922A (ja) * 2007-12-18 2009-07-09 Sharp Corp アクチュエータ、撮像機器および携帯電子機器
KR20130008770A (ko) * 2011-07-13 2013-01-23 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
US20130050828A1 (en) * 2011-08-24 2013-02-28 Mitsumi Electric Co., Ltd. Lens holder driving device including damper compound suppressing undesired resonance
KR20130059570A (ko) * 2011-11-29 2013-06-07 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
JP2013210550A (ja) 2012-03-30 2013-10-10 Mitsumi Electric Co Ltd レンズホルダ駆動装置、カメラモジュール、およびカメラ付き携帯端末

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102434621B1 (ko) * 2021-07-30 2022-08-23 자화전자(주) 카메라용 액추에이터
WO2023008822A1 (ko) * 2021-07-30 2023-02-02 자화전자(주) 카메라용 액추에이터

Also Published As

Publication number Publication date
US10126522B2 (en) 2018-11-13
CN106461907A (zh) 2017-02-22
KR102370739B1 (ko) 2022-03-03
TW201543101A (zh) 2015-11-16
CN106461907B (zh) 2019-11-08
TW201907194A (zh) 2019-02-16
EP3144710A1 (en) 2017-03-22
US20170082829A1 (en) 2017-03-23
WO2015174028A1 (ja) 2015-11-19
JP2015232682A (ja) 2015-12-24
JP6666538B2 (ja) 2020-03-18
TWI644139B (zh) 2018-12-11
EP3144710A4 (en) 2018-01-03
US20190049691A1 (en) 2019-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102370739B1 (ko) 렌즈 구동장치, 카메라 모듈, 및 카메라 부착 휴대 단말
JP6892611B2 (ja) レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置
JP6458378B2 (ja) レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ付き携帯端末
KR102433700B1 (ko) 렌즈 구동장치, 카메라 모듈, 및 카메라 탑재 장치
JP6459504B2 (ja) レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置
WO2017038792A1 (ja) レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置
KR20170102246A (ko) 렌즈 구동장치, 카메라 모듈, 및 카메라 탑재 장치
KR102639380B1 (ko) 렌즈 구동장치, 카메라 모듈, 및 카메라 탑재 장치
KR20170095901A (ko) 렌즈 구동장치, 카메라 모듈, 및 카메라 탑재 장치
JP2018018021A (ja) レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置
JPWO2017175254A1 (ja) レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置
CN110462479B (zh) 透镜驱动装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant